[0001] Gehhilfe zur Führung einer gehbehinderten Person gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1.
Stand der Technik
[0002] Aus dem Stand der Technik sind Gehhilfen für gehbehinderte Personen, bestehend aus einem fahrbaren Rahmengestell und mit einer senkrecht auf diesem Gestell montierten Säule bekannt, wobei an der Säule bspw. mittels Bändern die Person fixiert werden kann. Derartige Gehhilfen sollen bspw. Kinder mit Bewegungsstörungen dynamisch beim Stehen oder bei Gehbewegungen unterstützten. Behinderungen der vorliegenden Art sind meist charakterisiert durch Störungen des Nerven- und Muskelsystems im Bereich der willkürlichen Bewegungskoordination. Ein Merkmal der dafür vorgesehenen Gehhilfen ist, dass die gehbehinderte Person mindestens vorübergehend mit der Gehhilfe verbunden wird, was bspw. mittels Fixierbändern oder -gurten erreicht wird.
Die bestehenden Gehhilfen haben jedoch den Nachteil, dass die gehbehinderte Person auf die Hilfe von Drittpersonen angewiesen ist, um mit der Gehhilfe lösbar fixiert und wieder von der Gehhilfe losgebunden zu werden. Das An- und Ablegen des Geräts gestaltet sich oft so aufwändig, dass frühzeitig von der Benutzung desselben abgesehen wird, was sich nachteilig auf das angestrebte therapeutische Ergebnis auswirkt. Die Vorrichtungen sind teilweise mechanisch so komplex, dass Erwachsene auf deren Anwendung geschult werden müssen. Die Anordnung der Säule am Rahmengestell, an welche die Person, wie gezeigt, mittels Bändern oder auch bspw. mittels einem Sicherungsgestell befestigt wird, verhindert einen natürlichen Bewegungsablauf beim Gehen.
[0003] Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Gehhilfe vorzuschlagen, welche die Nachteile des Stands der Technik nicht aufweist. Insbesondere soll die selbständige Bedienbarkeit der Gehhilfe durch die gehbehinderte Person ermöglicht und die Unterstützung der Person beim Gehen verbessert werden.
[0004] Die Ziele der Erfindung werden insbesondere dadurch erreicht, dass die Gehhilfe zur Führung einer gehbehinderten Person ein zwei Vorderräder und mindestens ein Hinterrad aufweisendes Fahrgestell umfasst, dass die Gehhilfe eine senkrecht am Fahrgestell montierte Sicherungsanordnung umfasst, dass die Gehhilfe eine Halteanordnung umfasst, welche an der Sicherungsanordnung mittels einer Kopplungseinrichtung lösbar verbunden ist, wobei die Person an der Gehhilfe mittels der Halteanordnung gehalten ist, wobei die Halteanordnung eine annähernd vertikal verlaufende Mittelebene zwischen den Vorderrädern und dem Hinterrad definiert, wobei die Kopplungseinrichtung zur Befestigung der Halteanordnung an der Sicherungsanordnung zwischen der Mittelebene und den Vorderrädern angeordnet ist. Dabei hat die gehbehinderte Person die Kopplungseinrichtung in deren Blickbereich hat.
Einer der Vorteile der Erfindung ist, dass die ventral, beim Bauch der Person angeordnete Verbindung zwischen Sicherungsanordnung und Haltevorrichtung die Handhabung der Gehhilfe erheblich erleichtert. Die gehbehinderte Person kann in Sitzposition die Sicherungsanordnung an Hüften, Beinen, Schuhen und/oder Brust vorab befestigen. Die Person kann je nach gesundheitlichem Zustand sogar selbständig aufstehen und die Sicherungsanordnung mit der Halteanordnung verbinden. Da die Halteanordnung sich im Blickfeld der Person befindet, ist die Situation für die Person überblickbar. Ein Ankoppeln der Sicherungsanordnung ist damit ohne Dritteinwirkung möglich. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass gegenüber dem Stand der Technik die Person nicht vorab auf den Boden gelegt werden muss, um die Person mit der Sicherungsanordnung zu verbinden.
Ein zusätzlicher Vorteil der Erfindung ist, dass die Person nicht durch Dritte vom Boden aufgehoben werden muss, was bspw. bei einem Körpergewicht von ca. 30 kg bereits erheblicher Anstrengungen bedarf. Vorteilhaft ist daher, dass die gehbehinderte Person die Gehhilfe selbständig verwenden kann, indem sie die Halteanordnung der Gehhilfe selbständig an- und ablegen kann. Die einfache Handhabung wird durch den waagrecht ankoppelbaren Kopplungsmechanismus unterstützt. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass durch die Verwendung der erfindungsgemässen Gehhilfe für die gehbehinderte Person sind therapeutische Bewegungsabläufe selbständig ausführbar.
[0005] In einer Ausführungsvariante der Gehhilfe ist die Kopplungseinrichtung mit einem an der Halteanordnung angeformten Kopplungszapfen bzw. -bolzen realisiert ist, welcher in eine an der Sicherungsanordnung angeformten Bohrung lösbar einsetzbar ist. Ein Vorteil der Erfindung ist, dass die Halteanordnung durch die Person auf einfach handhabbare Weise an der Sicherungsanordnung bzw. dem Masten befestigen kann. Die Anordnung ist sehr übersichtlich und die Kopplung kann nahezu kraftlos erfolgen. Da der Bolzen nahezu waagrecht in die Bohrung eingeführt werden kann, muss die Person nicht noch an- oder hochgehoben werden.
[0006] In einer weiteren Ausführungsvariante der Gehhilfe umfasst das Fahrgestell ein Rahmenteil, an welchem eine Schwinge mit einem freien Ende beweglich angeordnet ist, dass die Schwinge mit einem am Rahmenteil beweglich angeordneten Federbein verbunden ist, wobei am freien Ende der Schwinge ein Querelement zur Aufnahme der zwei Vorderräder realisiert ist. Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Verlagerung des Körperschwerpunkts der Person über die Halteanordnung auf das Fahrgestell übertragen wird. Bewegt sich die Person vorwärts, indem sie ein Bein vor das andere stellt, so verschiebt sich der Körperschwerpunkt über dem Fahrgestell nach vorne. Da die Person mit der Halteanordnung verbunden ist, führt die Gewichtsverlagerung dazu, dass das Federbein zusammengedrückt und die Bodenhaftung des hinteren Fusses verstärkt wird.
Es hat sich gezeigt, dass diese ergonomische Ausgestaltung der Gehhilfe die natürliche Körperbewegung unterstützt. Die Gehhilfe erlaubt eine koordinierte Verlagerung des Körpergewichts auf die Beine und Füsse. Die gehbehinderte Person erfährt dadurch einen ausgeglichenen Bewegungsablauf. Das Fahrgestell weist eine Vorderachse auf, an welcher die Räder angeordnet sind. Da bei der Fortbewegung zeitweise eine Gewichtsverlagerung in Richtung der Vorderachse erfolgt, müssen Räder, Radachse und Fahrgestell so abgestimmt sein, dass ein seitliches Kippen der Person möglichst verhindert wird. Dazu werden die Räder vorzugsweise möglichst weit zueinander beabstandet, um einen sicheren Stand zu gewährleisten. Vorzugsweise weist auch die Hinterachse zwei zueinander beabstandete Räder auf. Es ist jedoch auch eine Ausführungsvariante mit einem mittig angeordneten Hinterrad realisierbar.
[0007] In einer anderen Ausführungsvariante der Gehhilfe ist eine Kopplungseinrichtung vorhanden, mittels welcher die wiederentfernbare Befestigung der Halteanordnung an der Sicherungsanordnung realisiert ist. Einer der Vorteile der Erfindung ist, dass das An- und Ablegen der Gehhilfe durch die gehbehinderte Person selbständig ausführbar ist. Die Kopplungseinrichtung ist stets in deren Blickfeld und leicht zugänglich. Der Kopplungsmechanismus ist bspw. durch ein Schnappelement realisiert, welches die Halteanordnung an der Sicherungsanordnung einschnappen lässt. Die Sicherung des Verschlusses wird noch zusätzlich durch einen Splint oder Bolzen gesichert, um eine ungewollten Auslösung zu verhindern. Durch einen Hebel zum Lösen der Schnappvorrichtung kann die Verbindung wieder gelöst werden.
[0008] In einer weiteren Ausführungsvariante der Gehhilfe umfasst das Fahrgestell ein Rahmenteil und eine Schwinge mit einem freien Ende, wobei die Schwinge mit einem Federbein verbunden ist, wobei am freien Ende der Schwinge ein Querelement zur Aufnahme von zwei Vorderrädern realisiert ist. Ein Vorteil der Erfindung ist, dass das Fahrgestell mittels der Federung den Bewegungen der Person, welche die Gehhilfe benutzt, nachgeführt wird, so dass die Gehbewegungen unterstützt werden. Am Fahrgestell sind am hinteren Ende Hinterräder an einer Querachse angeordnet. Es ist mindestens ein Hinterrad erforderlich. Ein weiterer Vorteil dieser Ausführungsvariante besteht daher in der Wendigkeit der Gehhilfe, was die Bewegungen der Person weiter unterstützt.
[0009] In einer Ausführungsvariante der Gehhilfe umfasst die Halteanordnung mindestens ein mit der Person wiederentfernbar verbindbares Hüftgestell und/oder wiederentfernbar verbindbare Beinschienen und/oder eine wiederentfernbar verbindbare Oberkörperfixation und/oder wiederentfernbar verbindbare Schuhe, mittels welchen die Person beim Gehen führbar ist. Vorteilhaft wirkt sich aus, dass die Kopplungseinrichtung im Brustbereich der Person an der Halteanordnung angeordnet ist.
[0010] Dadurch können Hüftgestell, Beinschienen, Oberkörperfixation und Schuhe und mögliche weiter Fixationen in sitzender Stellung der Person an dieser befestigt werden, wobei die Befestigung an der Sicherungsanordnung der Gehhilfe durch die Person selbst möglich ist, da sie die Kupplung stets im Blickfeld hat und entsprechende Manipulationen vornehmen kann. Das Hüftgestell besteht aus einem starren Teil und einem beweglichen, flexiblen Teil, bspw. einem Gurt, wobei beide Teile zusammen die Hüften der Person umschliessen. Im Brustbereich bzw. beim Oberkörper ist ebenfalls ein Fixationsteil vorgesehen, welches über ein Gestänge auf der rechten und linken Seite der Person mit dem Hüftgestell verbunden ist. Am Hüftgestell sind weitere Gestänge seitlich angeordnet, an welchen die Beine über Gurten verbindbar sind.
An den freien Enden der Gestänge ist jeweils ein Schuh montierbar. Die Gestänge sind über Gelenke miteinander flexibel verbunden, so dass die Gestänge den Bewegungen der Beine folgen können bzw. die Bewegungen unterstützten. Des Weiteren können die Bewegungen der Beine dadurch unterstützt werden, dass ein Band oder Gurt mit den Gestängen ungefähr im Kniebereich verbunden wird, wobei das Band am Fahrgestell bspw. durch eine Öse durchgeschlauft wird. Wird bspw. das eine Bein nach vorne geschoben, so zieht das Band zugleich das andere Bein nach hinten. Ein derartiges Band kann auch im Bereich der Schuhe montiert werden und ist mit dem Fahrgestell verbindbar.
[0011] In einer anderen Ausführungsvariante der Gehhilfe umfasst das Fahrgestell mindestens drei an diesem befestigte Räder, wobei mindestens zwei Vorderräder und mindestens ein Hinterrad vorgesehen sind. Ein Vorteil der Erfindung ist, dass eine Gewichtsverlagerung der Person beim Vorwärtsgehen durch zwei Vorderräder ausreichend stabilisiert ist. Die Person wird in ihren Bewegungen geführt und gestützt. Es kann ein Hinterrad verwendet werden, um die geforderte Stabilität der Gehhilfe zu gewährleisten.
[0012] In einer weiteren Ausführungsvariante der Gehhilfe umfasst das Fahrgestell vier an diesem befestigte Räder, wobei mindestens zwei Vorderräder und mindestens zwei Hinterräder vorgesehen sind. Ein Vorteil der Erfindung ist, dass der Abstand zwischen den zwei Hinterrädern bzw. der Abstand zwischen den zwei Vorderrädern den Bedürfnissen der Person anpassbar ist. Vorzugsweise sind die beiden hinteren Räder enger beabstandet, als die vorderen beiden Räder.
[0013] In einer Ausführungsvariante der Gehhilfe ist jedes Vorderrad in einer drehbaren Gabel drehbar gelagert. Ein Vorteil der Erfindung ist, dass dem Fahrgestell sehr wendig ausgebildet ist und dadurch den Bewegungen der gehbehinderten Person leicht nachführbar ist. Die Person wird im Bewegungsablauf geführt und unterstützt.
[0014] In einer anderen Ausführungsvariante der Gehhilfe ist die Sicherungsanordnung wiederentfernbar am Fahrgestell montiert. Ein Vorteil der Erfindung ist, dass die Sicherungsanordnung bzw. der Mast aus dem Fahrgestell gelöst werden kann. Das erhöht die Mobilität der Gehhilfe bspw. wenn sie mit einem Fahrzeug im Kofferraum transportiert werden soll. Der Mast ist vorzugsweise in das Fahrgestell eingesteckt und durch Sicherungsmittel, bspw. einer Schraube oder einem Splint, gesichert.
[0015] Im Folgenden wird die Erfindung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere wesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.
<tb>Fig. 1<sep>zeigt eine perspektivische und vereinfachte Darstellung der erfindungsgemässen fahrbaren Gehhilfe;
<tb>Fig. 2<sep>zeigt eine schematische Seitenansicht der Gehhilfe;
<tb>Fig. 3<sep>zeigt eine vereinfachte Darstellung der Gehhilfe von hinten;
<tb>Fig. 4 und Fig. 5<sep>zeigen in einer Detailansicht aus Fig. 1den Kopplungsmechanismus zwischen der Sicherungsanordnung und der Halteanordnung der Gehhilfe in verbundener Position (Fig. 4) sowie in gelöster Position (Fig. 5) und
<tb>Fig. 6<sep>zeigt eine schematische Darstellung der bewegbaren Halteanordnung der Gehhilfe.
[0016] Fig. 1 illustriert die mit Bezugszeichen 1 bezeichnete fahrbare Gehhilfe zur Führung einer gehbehinderten Person 9. Die Gehhilfe 1 weist ein Fahrgestell 11 auf. Senkrecht zum Fahrgestell ist an diesem eine Halteanordnung 12 montiert. Diese kann wiederentfernbar befestigt sein. Sie ist zudem höhenverstellbar ausgebildet. üblicherweise ist die Halteanordnung 12 höhenverstellbar ausgeführt. In anderen Worten - die Person befindet sich hinter der Halteanordnung, so dass der Bauch der Halteanordnung zugewendet ist. An der Halteanordnung 12 ist wiederentfernbar eine Sicherungsanordnung 13 zur Sicherung der Person 9 an der Gehhilfe 1 befestigt. Die Sicherungsanordnung 13 wird mittels einer Kupplung oder Koppelungseinrichtung 14 mit der Halteanordnung lösbar verbunden.
Insbesondere bei Kindern muss die Halteanordnung verlängert und dem Wachstum eines Kindes angepasst werden, was durch die Höhenverstellbarkeit der Halteanordnung erreicht wird. Die Sicherungsanordnung 13 ist vor der Person 9, also ventral, angeordnet. Dadurch wird die Handhabung der Gehhilfe erheblich erleichtert, weil die Kupplungseinrichtung 14 zur Verbindung der Halteanordnung 12 mit der Sicherungsanordnung 13 sich vor der Person 9 befindet. Die mit der Sicherungsanordnung verbundene Halteanordnung definiert zugleich eine Mittelebene M, welche ungefähr vertikal, also senkrecht zur Oberfläche, zum Boden bzw. zum Gelände verläuft und zwischen Vorder- und Hinterrad angeordnet ist. Die Kupplung 14 ist zwischen dieser Mittelebene M und den Vorderrädern angeordnet. Die Kupplung 14 ist leicht zugänglich. Mit dem Bezugszeichen 110 sind die Vorderräder bezeichnet.
Diese sind an einer Querstrebe oder einem Querelement 116 angeordnet. Es werden vorzugsweise Vorderräder verwendet, welche auch um ihre senkrechte Achse drehbar gelagert sind. Die Vorderräder 110 sind üblicherweise um 360[deg.] um die senkrechte Achse drehbar. Die Hinterräder III sind an einer Achse oder einem Querelement 115 angeordnet und können bspw. über ein Bremsgestänge 117 blockiert werden.
[0017] Fig. 2 illustriert eine Seitenansicht der Gehhilfe 1. Dabei sind mit Bezugszeichen 110 die Vorderräder bezeichnet und mit 111 die Hinterräder. Das Bezugszeichen 117 bezeichnet das Bremsgestänge, welches um eine Achse schwenkbar gelagert und durch Federmittel zwischen zwei Positionen, einer Bremsposition sowie einer Freilaufposition, umgeschwenkt werden kann.
[0018] Fig. 3 zeigt eine vereinfachte Darstellung der Gehhilfe von hinten. Dabei ist ersichtlich, dass die die Hinterräder 111 vorzugsweise einen engeren Radstand haben, als die Vorderräder 110. Der Radstand zwischen den Hinterrädern kann aber nach Bedarf auch kleiner oder grösser realisiert sein. Je breiter der Radstand, umso stabiler ist die Gehhilfe 1 auf der Unterfläche positioniert. Mit Bezugszeichen 120 ist ein Querelement bezeichnet. Jedes Vorderrad 110 ist an einer Gabel 1101 gehalten und um die Senkrechte drehbar. Die Gabel wiederum ist am Querelement 116 befestigt, so dass die Gabel frei drehbar ist. Das Querelement 115 ist am Fahrgestell angeordnet und zur Aufnahme der Hinterräder 111 vorgesehen.
[0019] Fig. 4 illustriert eine Detailansicht des Kopplungsmechanismus 14 zwischen der Sicherungsanordnung 13 und der Halteanordnung 12 der Gehhilfe 1. Fig. 4 zeigt den Kopplungsmechanismus bzw. die Kupplung in verbundener Position. Die Halteanordnung 12 weist ein Querelement 120 auf, welches als Strebe oder Querstrebe dient, wobei an deren äusseren beiden Enden jeweils ein Hüftgestell 15 angeordnet ist, an welchem wiederum Beinschienen 16 und Öberkörperfixation 17 verbunden sind. Die Querstrebe 120 weist in deren Mitte eine Kopplungszapfen bzw. Kopplungsbolzen 121 auf. Dieser Bolzen ist dazu ausgebildet, in eine Bohrung 131 an der Sicherungsanordnung 13 eingeführt zu werden. Die Sicherungsanordnung ist vorzugsweise als Mast oder Säule ausgebildet und ist mit dem Fahrgestell verbunden.
Ist der Bolzen 121 in der Bohrung 131 eingeführt, so wird er durch einen Sicherungsbolzen bzw. Sicherungszapfen 133 gesichert, so dass der Bolzen 121 sich nicht selbständig löst. Der Sicherungszapfen ist mit einem Griff 134 versehen. Eine Rückstellfeder 135, vorzugsweise als Spiralfeder ausgebildet, drückt den Zapfen 133 in die am Bolzen 121 vorgesehene Bohrung. Der Bolzen 121 kann aus der Bohrung 131 herausragen, so dass das freie Ende noch zusätzlich mit einem Splint oder Stift vorübergehend gesichert werden kann.
[0020] Fig. 5 zeigt denselben Kopplungsmechanismus 14 in gelöster Position.
[0021] Fig. 6 illustriert eine schematische Darstellung der Verlagerung des Körperschwerpunkts. Bewegt bspw. die Person 9 ein Bein vorwärts, so verschiebt sich der Körperschwerpunkt über dem Fahrgestell nach vorne. Da die Person 9 an der Halteanordnung 12 verbunden ist, führt die Gewichtsverlagerung dazu, dass die Feder zusammengedrückt wird, wie dies anhand des mit Bezugszeichen 9 bezeichneten Torso der Person in gestrichelter Linie ersichtlich ist. Es hat sich gezeigt, dass die ergonomische Ausgestaltung der Gehhilfe die natürliche Körperbewegung unterstützt. Die Gehhilfe 1 erlaubt eine koordinierte Verlagerung des Körpergewichts auf die Beine und Füsse. Die gehbehinderte Person erfährt dadurch einen ausgeglichenen Bewegungsablauf. Der Winkel [alpha] zeigt exemplarisch, wie die Halteanordnung der Gehhilfe 1 in Abhängigkeit der Belastung bewegbar ist.
Des Weiteren illustriert Fig. 6ein Hüftgestell 15 der Halteanordnung 12, welches ungefähr in Hüfthöhe mit der Person 9 bspw. mittels eines Gurts an deren Hüfte verbunden ist. Zudem zeigt Fig. 6 eine Beinschiene 16 der Halteanordnung 12, an welcher das hier ersichtliche linke Bein fixierbar ist. Nicht dargestellt bzw. verdeckt ist die Beinschiene 16 für das rechte Bein. Mittels einer Öberkörperfixation 17 der Halteanordnung 12 ist der Oberkörper der Person 9 an der Halteanordnung 12 fixierbar. Der Schuh 91 kann mit der Halteanordnung 12 lösbar oder dauerhaft verbunden sein. Das Bezugszeichen M zeigt vereinfacht dargestellt die annähernd vertikal verlaufende Mittelebene, welche durch durch die Halteanordnung 12 definiert wird.
Bezugszeichenlegende
[0022]
<tb>1<sep>Gehhilfe
<tb>11<sep>Fahrgestell
<tb>110<sep>Rad, Vorderrad
<tb>1101<sep>Gabel
<tb>111<sep>Rad, Hinterrad
<tb>112<sep>Federbein, Feder
<tb>113<sep>Rahmenteil
<tb>114<sep>Schwinge, Federschwinge
<tb>1141<sep>freies Ende der Schwinge
<tb>115<sep>Querelement, Achse
<tb>116<sep>Querelement, Achse
<tb>117<sep>Bremse, Radbremse
<tb>12<sep>Halteanordnung
<tb>120<sep>Querelement
<tb>121<sep>Kopplungszapfen, Kopplungsbolzen
<tb>13,13<sep>Sicherungsanordnung, Mast
<tb>131<sep>Bohrung
<tb>133<sep>Sicherungsbolzen, Sicherungszapfen
<tb>134<sep>Griff
<tb>135<sep>Rückstellfeder
<tb>14<sep>Kopplungseinrichtung, Kupplung
<tb>15<sep>Hüftgestell
<tb>16<sep>Beinschiene
<tb>17<sep>Oberkörperfixation
<tb>8<sep>Oberfläche, Boden, Gelände
<tb>9, 9<sep>Person
<tb>91<sep>Schuh
<tb>[alpha]<sep>Winkel
<tb>M<sep>Mittelebene
Walker for guiding a handicapped person according to the preamble of independent claim 1.
State of the art
Walking aids for people with disabilities, consisting of a mobile frame and with a column mounted vertically on this frame are known from the prior art, wherein on the column, for example. By means of bands, the person can be fixed. Such walking aids should, for example, support children with movement disorders dynamically when standing or during walking movements. Disabilities of the present kind are usually characterized by disorders of the nervous and muscular system in the area of voluntary movement coordination. A feature of the walking aids provided for this is that the handicapped person is at least temporarily connected to the walker, which is achieved, for example, by means of straps or straps.
However, the existing walking aids have the disadvantage that the handicapped person is dependent on the help of third parties to be releasably fixed with the walker and untied again from the walker. The on-and-off of the device is often so complex that the use of the same is avoided at an early stage, which adversely affects the desired therapeutic result. The devices are sometimes mechanically so complex that adults need to be trained on their use. The arrangement of the column on the frame to which the person, as shown, by means of bands or also, for example. By means of a safety frame is fixed, prevents natural movement while walking.
It is therefore the object of the present invention to provide a walking aid, which does not have the disadvantages of the prior art. In particular, the autonomous operation of the walker should be made possible by the handicapped person and the support of the person when walking be improved.
The objectives of the invention are achieved in particular by the fact that the walker for guiding a handicapped person comprises a two front wheels and at least one rear wheel exhibiting chassis that the walker comprises a vertically mounted on the chassis securing arrangement that the walker comprises a holding arrangement, which is releasably connected to the securing arrangement by means of a coupling device, wherein the person is held on the walking aid by means of the holding arrangement, wherein the holding arrangement defines an approximately vertical center plane between the front wheels and the rear wheel, wherein the coupling means for securing the holding arrangement to the securing arrangement between the Center plane and the front wheels is arranged. The handicapped person has the coupling device in the field of view.
One of the advantages of the invention is that the ventral connection between the securing arrangement and the holding device arranged at the stomach of the person considerably facilitates the handling of the walking aid. The handicapped person can fix in the sitting position the securing arrangement on hips, legs, shoes and / or chest in advance. The person can even get up independently depending on the state of health and connect the fuse arrangement with the holding arrangement. Since the holding arrangement is in the field of vision of the person, the situation for the person is surveyable. Coupling the fuse arrangement is thus possible without third party. Another advantage of the invention is that, compared to the prior art, the person does not have to be laid on the ground in advance to connect the person to the securing arrangement.
An additional advantage of the invention is that the person does not have to be picked up by a third party from the ground, which, for example, at a body weight of about 30 kg already requires considerable effort. It is advantageous, therefore, that the handicapped person can use the walker independently, by independently on and off the holding arrangement of the walker. The easy handling is supported by the horizontally coupled coupling mechanism. A further advantage of the invention is that therapeutic movement sequences can be carried out independently by the use of the walking aid according to the invention for the handicapped person.
In one embodiment of the walker, the coupling device is realized with an integrally formed on the holding arrangement coupling pin or pin, which is detachably insertable into a formed on the securing arrangement bore. An advantage of the invention is that the holder assembly can be attached to the fuse assembly or mast by the person in an easily manageable manner. The arrangement is very clear and the coupling can be almost powerless. Since the bolt can be inserted almost horizontally into the hole, the person does not need to be raised or raised yet.
In a further embodiment of the walker, the chassis comprises a frame part on which a rocker is movably arranged with a free end that the rocker is connected to a frame member movably arranged strut, wherein at the free end of the rocker a cross member for receiving the two front wheels is realized. An advantage of the invention is that the displacement of the body center of gravity of the person is transmitted to the chassis via the holding arrangement. If the person moves forward, putting one leg in front of the other, the center of gravity shifts over the chassis forward. As the person is connected to the restraint assembly, shifting the weight will cause the strut to compress and increase the traction of the rear foot.
It has been shown that this ergonomic design of the walker supports the natural body movement. The walker allows a coordinated shift of body weight on the legs and feet. The handicapped person experiences a balanced movement. The chassis has a front axle on which the wheels are arranged. Since during movement at times a weight shift takes place in the direction of the front axle, wheels, wheel axle and chassis must be adjusted so that lateral tilting of the person is prevented as possible. For this purpose, the wheels are preferably spaced as far as possible to each other to ensure a secure footing. Preferably, the rear axle has two spaced-apart wheels. However, it is also a variant with a centrally arranged rear wheel realized.
In another embodiment of the walker a coupling device is provided, by means of which the wiederentfernbare attachment of the holding arrangement is realized on the fuse arrangement. One of the advantages of the invention is that the on and off the walker by the handicapped person is independently executable. The coupling device is always in their field of vision and easily accessible. The coupling mechanism is realized, for example, by a snap-in element which allows the holding arrangement to snap onto the securing arrangement. The securing of the closure is additionally secured by a split pin or bolt to prevent accidental release. By a lever for releasing the snap device, the connection can be released again.
In a further embodiment of the walker, the chassis comprises a frame part and a rocker with a free end, wherein the rocker is connected to a strut, wherein at the free end of the rocker a cross member for receiving two front wheels is realized. An advantage of the invention is that the chassis is tracked by the suspension of the movements of the person using the walker, so that the walking movements are supported. On the chassis rear wheels are arranged on a transverse axis at the rear end. At least one rear wheel is required. Another advantage of this embodiment is therefore in the maneuverability of the walker, which further supports the movements of the person.
In one embodiment of the walker, the holding arrangement comprises at least one removable with the person wiederentfernbar connectable hip frame and / or wiederentfernbar connectable greaves and / or a wiederentfernbar connectable upper body fixation and / or wiederentfernbar connectable shoes, by means of which the person when walking is feasible. It is advantageous that the coupling device is arranged in the chest area of the person on the holding arrangement.
As a result, hip frame, greaves, upper body fixation and shoes and other possible fixations in the sitting position of the person can be attached to this, the attachment to the safety arrangement of the walker by the person himself is possible because it always has the clutch in the field of vision and appropriate manipulations can make. The hip frame consists of a rigid part and a movable, flexible part, for example a strap, wherein both parts together enclose the hips of the person. In the chest area or the upper body, a fixation part is also provided, which is connected via a linkage on the right and left side of the person with the hip frame. On the hip frame further linkage are arranged laterally, to which the legs are connected via straps.
At the free ends of the linkage each shoe is mountable. The poles are flexibly connected to each other via joints, so that the poles can follow the movements of the legs or support the movements. Furthermore, the movements of the legs can be assisted by connecting a band or strap to the poles approximately in the knee area, with the band being looped through the chassis, for example, by an eyelet. If, for example, one leg is pushed forward, the band pulls the other leg backwards at the same time. Such a band can also be mounted in the field of shoes and is connectable to the chassis.
In another embodiment of the walker, the chassis comprises at least three wheels attached thereto, wherein at least two front wheels and at least one rear wheel are provided. An advantage of the invention is that a weight transfer of the person when walking forward through two front wheels is sufficiently stabilized. The person is guided and supported in their movements. It can be used a rear wheel to ensure the required stability of the walker.
In a further embodiment of the walker, the chassis comprises four wheels attached thereto, wherein at least two front wheels and at least two rear wheels are provided. An advantage of the invention is that the distance between the two rear wheels or the distance between the two front wheels is adaptable to the needs of the person. Preferably, the two rear wheels are spaced closer than the front two wheels.
In one embodiment of the walker each front wheel is rotatably mounted in a rotatable fork. An advantage of the invention is that the chassis is very manoeuvrable and thus the movements of the handicapped person is easily trackable. The person is guided and supported in the movement process.
In another embodiment of the walker, the fuse assembly is remotely mounted on the chassis. An advantage of the invention is that the securing arrangement or the mast can be released from the chassis. This increases the mobility of the walker, for example, if you want to be transported with a vehicle in the trunk. The mast is preferably inserted into the chassis and secured by securing means, for example. A screw or a split pin.
In the following the invention will be explained in more detail with reference to embodiments shown in the drawings. Here are the drawings and their description further essential features and advantages of the invention.
<Tb> FIG. 1 <sep> shows a perspective and simplified illustration of the mobile walking aid according to the invention;
<Tb> FIG. 2 <sep> shows a schematic side view of the walker;
<Tb> FIG. 3 <sep> shows a simplified illustration of the walker from behind;
<Tb> FIG. 4 and 5 show in a detail view from FIG. 1 the coupling mechanism between the securing arrangement and the holding arrangement of the walking aid in the connected position (FIG. 4) and in the released position (FIG. 5) and FIG
<Tb> FIG. Fig. 6 <sep> shows a schematic representation of the movable support structure of the walker.
Fig. 1 illustrates the designated with reference numeral 1 mobile walker for guiding a handicapped person 9. The walker 1 has a chassis 11. Perpendicular to the chassis a holding arrangement 12 is mounted on this. This can be remotely attached. It is also designed height adjustable. Usually, the holding arrangement 12 is designed to be height adjustable. In other words - the person is behind the holding arrangement, so that the belly of the holding arrangement is facing. At the holding assembly 12 is a removable arrangement 13 for securing the person 9 attached to the walker 1 again. The securing arrangement 13 is detachably connected to the holding arrangement by means of a coupling or coupling device 14.
Especially in children, the holding arrangement must be extended and adapted to the growth of a child, which is achieved by the height adjustment of the holding arrangement. The fuse arrangement 13 is arranged in front of the person 9, that is, ventrally. As a result, the handling of the walker is greatly facilitated because the coupling means 14 for connecting the holding assembly 12 with the securing arrangement 13 is located in front of the person 9. The holding arrangement connected to the securing arrangement also defines a median plane M, which runs approximately vertically, ie perpendicular to the surface, to the ground or to the terrain and is arranged between the front and rear wheels. The clutch 14 is disposed between this center plane M and the front wheels. The clutch 14 is easily accessible. Reference numeral 110 denotes the front wheels.
These are arranged on a transverse strut or a cross member 116. Preferably, front wheels are used, which are also rotatably mounted about their vertical axis. The front wheels 110 are usually rotatable around the vertical axis by 360 °. The rear wheels III are arranged on an axle or a transverse element 115 and can be blocked, for example, via a brake linkage 117.
Fig. 2 illustrates a side view of the walker 1. Here are designated by reference numeral 110, the front wheels and 111, the rear wheels. The reference numeral 117 denotes the brake linkage, which is mounted pivotably about an axis and by spring means between two positions, a braking position and a freewheeling position, can be pivoted.
Fig. 3 shows a simplified representation of the walker from behind. It can be seen that the rear wheels 111 preferably have a narrower wheelbase than the front wheels 110. However, the wheelbase between the rear wheels can be realized smaller or larger as needed. The wider the wheelbase, the more stable the walker 1 is positioned on the lower surface. Reference numeral 120 denotes a cross member. Each front wheel 110 is held on a fork 1101 and rotatable about the vertical. The fork in turn is attached to the cross member 116, so that the fork is freely rotatable. The cross member 115 is arranged on the chassis and provided for receiving the rear wheels 111.
Fig. 4 illustrates a detailed view of the coupling mechanism 14 between the securing arrangement 13 and the support structure 12 of the walker 1. Fig. 4 shows the coupling mechanism and the coupling in the connected position. The holding arrangement 12 has a transverse element 120, which serves as a strut or cross strut, wherein at its outer two ends in each case a hip frame 15 is arranged, to which in turn leg splints 16 and Öberkörperfixation 17 are connected. The cross brace 120 has in its center a coupling pin or coupling pin 121. This bolt is adapted to be inserted into a bore 131 on the fuse assembly 13. The securing arrangement is preferably designed as a mast or pillar and is connected to the chassis.
If the bolt 121 is inserted in the bore 131, it is secured by a securing bolt or securing pin 133, so that the bolt 121 does not come loose on its own. The securing pin is provided with a handle 134. A return spring 135, preferably designed as a spiral spring, presses the pin 133 in the bore 121 provided on the bolt. The bolt 121 may protrude from the bore 131, so that the free end can be temporarily secured additionally with a split pin or pin.
Fig. 5 shows the same coupling mechanism 14 in the released position.
Fig. 6 illustrates a schematic representation of the displacement of the body center of gravity. If, for example, the person 9 moves one leg forward, the center of gravity shifts over the chassis forward. Since the person 9 is connected to the support assembly 12, the weight shift causes the spring to be compressed, as indicated by the torso of the person indicated by reference numeral 9 in dashed line. It has been shown that the ergonomic design of the walker supports the natural body movement. The walker 1 allows a coordinated shift of body weight on the legs and feet. The handicapped person experiences a balanced movement. The angle [alpha] shows by way of example how the holding arrangement of the walking aid 1 can be moved as a function of the load.
Furthermore, FIG. 6 illustrates a hip frame 15 of the holding arrangement 12, which is connected approximately at waist level to the person 9, for example, by means of a belt at the hip thereof. In addition, FIG. 6 shows a leg splint 16 of the holding arrangement 12, on which the left leg shown here can be fixed. Not shown or hidden is the leg splint 16 for the right leg. By means of a Öberkörperfixation 17 of the holding arrangement 12 of the upper body of the person 9 on the holding arrangement 12 can be fixed. The shoe 91 may be detachably or permanently connected to the support structure 12. The reference symbol M shows in simplified form the approximately vertically extending center plane, which is defined by the holding arrangement 12.
Reference numeral Legend
[0022]
<Tb> 1 <sep> walker
<Tb> 11 <sep> Chassis
<tb> 110 <sep> wheel, front wheel
<Tb> 1101 <sep> Fork
<tb> 111 <sep> wheel, rear wheel
<tb> 112 <sep> strut, spring
<Tb> 113 <sep> frame part
<tb> 114 <sep> Swingarm, Spring Swingarm
<tb> 1141 <sep> free end of the swingarm
<tb> 115 <sep> Cross element, axis
<tb> 116 <sep> Cross element, axis
<tb> 117 <sep> Brake, wheel brake
<Tb> 12 <sep> holding arrangement
<Tb> 120 <sep> crossmember
<tb> 121 <sep> Coupling pins, coupling bolts
<tb> 13,13 <sep> fuse assembly, mast
<Tb> 131 <sep> Hole
<tb> 133 <sep> Locking pin, securing pin
<Tb> 134 <sep> handle
<Tb> 135 <sep> return spring
<tb> 14 <sep> Coupling device, coupling
<Tb> 15 <sep> Hüftgestell
<Tb> 16 <sep> Greaves
<Tb> 17 <sep> upper body fixation
<tb> 8 <sep> surface, ground, terrain
<tb> 9, 9 <sep> person
<Tb> 91 <sep> Shoe
<Tb> [alpha] <sep> Angle
<Tb> M <sep> midplane