CH698693B1

CH698693B1 - Motor.

Info

Publication number: CH698693B1
Application number: CH01214/09A
Authority: CH
Inventors: Yukiharu Shimizu; Kazuya Nakamura; Tsuyoshi Takano
Original assignee: Namiki Precision Jewel Co Ltd
Priority date: 2007-01-31
Filing date: 2008-01-30
Publication date: 2011-07-29
Also published as: WO2008093689A1; US8106549B2; DE112008000121T5; US20100105980A1; DE112008000121T8

Abstract

Ein Motor (1), der in einem Endoskopkopf angebracht werden kann, ohne ein elektrisches Stromversorgungskabel in einem Endoskopkopf-Körper zu verbiegen, und ein Endoskopkopf, welcher den Motor (1) verwendet, wird bereitgestellt. Der Motor beinhaltet einen Magneten (2), eine Feldspule (2), ein Gehäuse (4), ein elektrisches Stromversorgungskabel und eine Welle (5). Ein Zuleitungsdraht der Feldspule (3) ist mit dem elektrischen Stromversorgungskabel verbunden. Eine Aussparung ist in einem Ende des Gehäuses (4) bereitgestellt, und das elektrische Stromversorgungskabel ist entlang der Aussparung aufgenommen und in der Richtung, in welcher sich eine Welle (5) erstreckt, zur Aussenseite des Motors (1) herausgeführt. Wenn der Motor (1) in einem Endoskopkopf angebracht wird, wird der Motor im Körper des Endoskopkopfes derart angeordnet, dass sich die Welle (5) in die Richtung entgegen der Richtung des vorderen Endes des Endoskopkopfes erstreckt, und das elektrische Stromversorgungskabel, welches zur Aussenseite des Motors herausgeführt ist, wird entlang der Längsrichtung des Endoskopkopfes geleitet.

Description

Technisches Gebiet

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft einen Motor umfassend einen Magneten, eine Feldspule, ein Gehäuse, ein elektrisches Stromversorgungskabel und eine Welle oder eine Abtriebswelle, wobei ein Zuleitungsdraht, der aus der Feldspule herausgeführt ist, mit dem elektrischen Stromversorgungskabel verbunden ist, eine Aussparung in einem Ende des Gehäuses geformt ist, und das elektrische Stromversorgungskabel, welches mit dem Zuleitungsdraht verbunden ist, entlang der Aussparung aufgenommen ist und in der Richtung, in welcher sich die Welle oder Abtriebswelle erstreckt, zu der Aussenseite des Motors herausgeführt ist. Ferner betrifft die Erfindung die Verwendung des Motors in einem Endoskopkopf, wobei der Motor im Körper des Endoskopkopfes derart angeordnet ist, dass sich die Welle oder Abtriebswelle in die Richtung entgegen der Richtung des vorderen Endes des Endoskopkopfes erstreckt, und das elektrische Stromversorgungskabel, welches zur Aussenseite des Motors herausgeführt ist, entlang der Längsrichtung des Endoskopkopfes geführt ist.

Stand der Technik

[0002] In letzter Zeit, in der sich die Nutzung der Bilddiagnose verbreitet hat, hat die Wichtigkeit einer Technik zur Gewinnung von Informationen aus dem Inneren eines Untersuchungsgegenstandes auf eine nichtinvasive oder berührungslose Art nach und nach zugenommen.

[0003] Konventionell wurde die nichtinvasive oder berührungslose Gewinnung der Informationen aus dem Inneren des Untersuchungsgegenstandes wie einem Organismus vorwiegend mittels Röntgenstrahlen durchgeführt. Wenn Röntgenstrahlen benutzt werden, treten jedoch Probleme wie das einer Strahlung Ausgesetztsein auf, oder das Abbilden einer biometrischen Funktion ist schwer zu erreichen. Dementsprechend wurde die Beobachtung von Gewebe im Innern einer Körperkavität mittels eines Ultraschallendoskops durchgeführt.

[0004] Da jedoch das Ultraschallendoskop eine geringe räumliche Auflösung hat, kann keine andere Information der physiologischen Zusammensetzung als diejenige der Form gewonnen werden. Zusätzlich ist der Prozess der Untersuchung des Gegenstandes schwierig, wenn das Ultraschallendoskop benutzt wird, da hierzu ein Medium wie Wasser benötigt wird.

[0005] Dementsprechend wurde in letzter Zeit eine Reihe von Techniken, die sich auf die optische Kohärenz-Tomographie (OCT, optical coherence tomography) beziehen, vorgeschlagen, um Informationen aus dem Inneren eines Untersuchungsgegenstandes unter Verwendung von Licht sichtbar zu machen. Dieser Stand der Technik ist beispielhaft in der Patentschrift Nr. 1 offenbart. Ein OCT-Endoskopkopf wird in ein Organ einer Körperkavität eingeführt, danach wird ein OCT-Scan durchgeführt, so dass ein Tomogramm einer Organwand gewonnen wird.

Patentschrift 1: US 2005/0 143 664

[0006] Um das Scannen des für die Untersuchung des Tomogramms notwendigen Lichtes mittels einer einfachen Rotation mit Gewissheit durchzuführen, wird in Patentschrift Nr. 1, wie in Fig. 22 gezeigt, ein OCT-Endoskopkopf (im Folgenden mit Kopf 100 bezeichnet, wenn erforderlich) gebildet, in welchem ein Motor 101 mit einem kleinen Durchmesser an einem Ende der Kopfvorderseite 102 angeordnet ist. Zusätzlich steht eine optische Faser 103 einer Welle 104 des Motors 101 gegenüber, und ein Prisma oder Spiegel ist an dem Ende der Welle 104 als ein Scanner 105 angeordnet, um das Licht zu reflektieren, welches die optische Faser 103 unter einem Kippwinkel von 45 Grad abstrahlt (in Fig. 22 ist eine Ausführungsform des Prismas gezeigt). Indem das Licht, das von der optischen Faser 103 an der Oberfläche des Scanners 105 unter 90 Grad abgestrahlt wird, und durch Rotieren der Welle 104, wird gemäss Patentschrift 1 ein optischer Pfad in Bezug auf eine Richtung einer optischen Achse der optischen Faser 103 um einen Winkel von 90 Grad geändert, so dass OCT-Scannen des Inneren eines Untersuchungsgegenstandes durchgeführt wird.

Offenbarung der Erfindung

Probleme, welche mittels der Erfindung gelöst werden sollen

[0007] In der Konfiguration des OCT-Endoskopkopfes 100 aus der Fig. 22 ist jedoch ein Bereich zur elektrischen Energieversorgung des Motors 101 an der Seite des vorderen Endes 102 des Körpers des OCT-Endoskopkopfes angeordnet, da der Motor 101 derart in dem OCT-Endoskopkopf 100 angebracht ist, so dass das Ende der Welle 104 dem Ende der optischen Faser 103 gegenüberliegt.

[0008] Dementsprechend ist, um dem Motor 101 elektrische Leistung zuzuführen, ein elektrisches Stromversorgungskabel, das aus dem Bereich zur elektrischen Energieversorgung des Kopfes 100 herausgeführt ist, in die Richtung geleitet, die gegenüber des vorderen Endes 102 liegt, und elektrisch mit einer Energieversorgung des Motors 101 (nicht dargestellt) an der Seite des anderen Ende des Kopfes 100 verbunden. Um jedoch das elektrische Stromversorgungskabel in den Kopf 100 zu leiten, muss das elektrische Stromversorgungskabel 106 einmalig in Richtung des Durchmessers des Motors 101 herausgeführt werden, und das elektrische Stromversorgungskabel 106 muss gebogen werden, wie schematisch in Fig. 23gezeigt.

[0009] Dementsprechend wird das elektrische Stromversorgungskabel 106 in einem gebogenen Bereich unterbrochen, bzw. ein Biegeradius R wird im elektrischen Stromversorgungskabel 106 im gebogenen Bereich aufgrund des Biegens erzeugt. Der Durchmesser des Kopfes 100 wird um den Betrag des Biegeradius R vergrössert, und die Länge eines nicht biegsamen Bereiches des vorderen Endes 102 des Kopfes wird vergrössert.

[0010] Dementsprechend ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Motor bereitzustellen, der in einem Endoskopkopf angebracht werden kann, ohne ein elektrisches Stromversorgungskabel zu biegen.

Merkmale zur Lösung der Aufgaben

[0011] Ein Motor, wie in Anspruch 1 der vorliegenden Erfindung definiert, beinhaltet einen Magneten, eine Feldspule, ein Gehäuse, ein elektrisches Stromversorgungskabel und eine Welle, einen Zuleitungsdraht, der aus der Feldspule herausgeführt ist und mit dem elektrischen Stromversorgungskabel verbunden ist, eine Aussparung, die in einem Ende des Gehäuses gebildet ist, wobei das elektrische Stromversorgungskabel, das mit dem Zuleitungsdraht verbunden ist, entlang der Aussparung aufgenommen ist und zur Aussenseite des Motors in der Richtung, in welcher sich die Welle erstreckt, herausgeführt ist.

[0012] Ein Motor, wie in Anspruch 2 der vorliegenden Erfindung beschrieben, beinhaltet einen Magneten, eine Feldspule, ein Gehäuse, einen Flansch, ein elektrisches Stromversorgungskabel und eine Welle, einen Zuleitungsdraht, der aus der Feldspule herausgeführt ist und mit dem elektrischen Stromversorgungskabel verbunden ist, eine Aussparung, die in einem Ende des Gehäuses geformt ist, wobei das elektrische Stromversorgungskabel, das mit dem Zuleitungsdraht verbunden ist, entlang der Aussparung aufgenommen ist, und wobei ein abgeflachter Bereich auf einer äusseren Umfangsfläche des Flansches geformt ist, und das elektrische Stromversorgungskabel auf dem abgeflachten Bereich angeordnet ist, und der Flansch, auf welchem das elektrische Stromversorgungskabel angeordnet ist, an einem Ende des Gehäuses angeordnet ist, und das elektrische Stromversorgungskabel in der Richtung, in welcher sich die Welle erstreckt, zu der Aussenseite des Motors herausgeführt ist.

[0013] Der in Anspruch 3 beschriebene Motor ist der Motor gemäss Anspruch 1, wobei Flansche jeweils an dem einen und dem anderen Ende des Gehäuses angeordnet sind, und einer oder beide der Flansche als Wellenlager dienen.

[0014] Der in Anspruch 4 beschriebene Motor ist der Motor gemäss Anspruch 2, wobei ein anderer Flansch an einem anderen Ende als dem Ende des Gehäuses angeordnet ist, an welchem der Flansch angeordnet ist, und einer oder beide Flansche als Wellenlager dienen.

[0015] Der in Anspruch 5 beschriebene Motor ist der Motor gemäss Anspruch 2, wobei das elektrische Stromversorgungskabel von einer Seite des äusseren Umfangs des Motors herausgeführt ist.

[0016] Der in Anspruch 6 beschriebene Motor ist der Motor gemäss Anspruch 1 oder gemäss Anspruch 2, wobei wenigstens ein Abschnitt des elektrischen Stromversorgungskabels aus einem transparenten Elektrodenmaterial hergestellt ist.

[0017] Der in Anspruch 7 beschriebene Motor ist der Motor gemäss Anspruch 1 oder gemäss Anspruch 2, wobei das Ende der Welle in Bezug auf die axiale Richtung der Welle schräg ausgebildet ist, und ein reflektierender Film auf der schräg ausgebildeten Fläche der Welle gebildet ist, so dass eine Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg ausgebildeten Fläche gebildet ist.

[0018] Der in Anspruch 8 beschriebene Motor ist der Motor gemäss Anspruch 1 oder gemäss Anspruch 2, wobei das Ende der Welle in Bezug auf die axiale Richtung der Welle schräg ausgebildet ist, und die schräg ausgebildete Fläche der Welle spiegelpoliert ist, so dass eine Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg ausgebildeten Fläche gebildet ist.

[0019] Der in Anspruch 9 beschriebene Motor ist der Motor gemäss Anspruch 1 oder gemäss Anspruch 2, wobei das Ende der Welle in Bezug auf die axiale Richtung der Welle schräg ausgebildet ist, und die schräg ausgebildete Fläche der Welle spiegelpoliert ist und ein reflektierender Film auf der schräg ausgebildeten Fläche der Welle gebildet ist, so dass eine Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg ausgebildeten Fläche gebildet ist.

[0020] Der in Anspruch 10 beschriebene Motor ist der Motor gemäss Anspruch 1 oder gemäss Anspruch 2, wobei die gesamte Welle aus einer amorphen Metall-Legierung gebildet ist, und das Ende der Welle in Bezug auf die axiale Richtung der Welle schräg ausgebildet ist, so dass eine Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg ausgebildeten Fläche der Welle gebildet ist, und die Oberflächenrauheit Ry der reflektierenden Oberfläche auf 0,4 µm oder weniger eingestellt ist.

[0021] Der in Anspruch 11 beschriebene Motor ist der Motor gemäss Anspruch 1 oder gemäss Anspruch 2, wobei die gesamte Welle aus einer amorphen Metall-Legierung gebildet ist, das Ende der Welle in Bezug auf die axiale Richtung der Welle schräg ausgebildet ist, die Oberflächenrauheit Ry der schräg ausgebildeten Fläche der Welle auf 0,4 µm oder weniger eingestellt ist, und ein reflektierender Film auf der schräg ausgebildeten Fläche der Welle gebildet ist, so dass eine Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg ausgebildeten Fläche gebildet ist.

[0022] Der in Anspruch 12 beschriebene Motor beinhaltet einen Magneten, eine Feldspule, ein Gehäuse, ein elektrisches Stromversorgungskabel, und eine Welle, einen Zuleitungsdraht, der aus der Feldspule herausgeführt ist, und der mit dem elektrischen Stromversorgungskabel verbunden ist, eine Aussparung, die in einem Ende des Gehäuses geformt ist, wobei das mit dem Zuleitungsdraht verbundene elektrische Stromversorgungskabel entlang der Aussparung aufgenommen ist, und wobei der Motor ferner einen Untersetzungsgetriebekopf beinhaltet, wobei ein Ritzel an einem Ende der Welle gebildet ist, und der Getriebekopf von dem Motor mittels des Ritzels angetrieben und mit diesem verbunden ist, und das elektrische Stromversorgungskabel in der Richtung, in welcher sich die Welle erstreckt, zu der Aussenseite des Motors herausgeführt ist.

[0023] Der in Anspruch 13 beschriebener Motor umfasst einen Magneten, eine Feldspule, ein Gehäuse, ein elektrisches Stromversorgungskabel, und eine Welle, wobei ein Zuleitungsdraht, der aus der Feldspule herausgeführt ist, mit dem elektrischen Stromversorgungskabel verbunden ist, eine Aussparung in einem Ende des Gehäuses geformt ist, das mit dem Zuleitungsdraht verbundene elektrische Stromversorgungskabel entlang der Aussparung aufgenommen ist, ein abgeflachter Abschnitt auf einer äusseren ringförmigen Umfangsfläche des Flansches geformt ist, und das elektrische Stromversorgungskabel auf dem abgeflachten Bereich angeordnet ist, und wobei der Flansch, auf welchem das elektrische Stromversorgungskabel angeordnet ist, an einem Ende des Gehäuses angeordnet ist, und der Motor einen Untersetzungsgetriebekopf beinhaltet, wobei ein Ritzel an einem Ende der Welle gebildet ist, und der Getriebekopf von dem Motor mittels des Ritzels angetrieben und mit diesem verbunden ist, und wobei das elektrische Stromversorgungskabel in der Richtung, in welcher sich die Welle erstreckt, zu der Aussenseite des Motors herausgeführt ist.

[0024] Der in Anspruch 14 beschriebene Motor ist der Motor gemäss Anspruch 12 oder Anspruch 13, wobei der äussere Durchmesser des Getriebekopfes geringer ist als der des Motors.

[0025] Der in Anspruch 15 beschriebene Motor ist der Motor gemäss Anspruch 12 oder Anspruch 13, wobei eine Rille zur Aufnahme des elektrischen Stromversorgungskabels im Gehäuse des Getriebekopfes ausgebildet ist, und das elektrische Stromversorgungskabel in der Rille aufgenommen ist, und das elektrische Stromversorgungskabel in die Richtung zur Aussenseite des Motors herausgeführt ist, in welche sich eine Abtriebswelle des Getriebekopfes erstreckt.

[0026] Der in Anspruch 16 beschriebene Motor ist der Motor gemäss Anspruch 12 oder Anspruch 13, wobei das Ende der Abtriebswelle in Bezug auf die axiale Richtung der Abtriebswelle schräg ausgebildet ist, und ein reflektierender Film auf der schräg ausgebildeten Fläche der Abtriebswelle gebildet ist, so dass eine Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg ausgebildeten Fläche gebildet ist.

[0027] Der in Anspruch 17 beschriebene Motor ist der Motor gemäss Anspruch 12 oder Anspruch 13, wobei das Ende der Abtriebswelle in Bezug auf die axiale Richtung der Abtriebswelle schräg ausgebildet ist, und die schräg ausgebildete Fläche der Abtriebswelle spiegelpoliert ist, so dass eine Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg ausgebildeten Fläche gebildet ist.

[0028] Der in Anspruch 18 beschriebene Motor ist der Motor gemäss Anspruch 12 oder Anspruch 13, wobei das Ende der Abtriebswelle in Bezug auf die axiale Richtung der Abtriebswelle schräg ausgebildet ist, und die schräg ausgebildete Fläche der Abtriebswelle spiegelpoliert ist, und ein reflektierender Film auf der schräg ausgebildeten Fläche gebildet ist, so dass eine Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg ausgebildeten Fläche gebildet ist.

[0029] Der in Anspruch 19 beschriebene Motor ist der Motor gemäss Anspruch 12 oder Anspruch 13, wobei die gesamte Abtriebswelle aus einer amorphen Metall-Legierung gebildet ist, das Ende der Abtriebswelle in Bezug auf die axiale Richtung der Abtriebswelle schräg ausgebildet ist, so dass eine Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg ausgebildeten Fläche der Abtriebswelle gebildet ist, und die Oberflächenrauheit Ry der reflektierenden Oberfläche auf 0,4 µm oder weniger eingestellt ist.

[0030] Der in Anspruch 20 beschriebene Motor ist der Motor gemäss Anspruch 12 oder Anspruch 13, wobei die gesamte Abtriebswelle aus einer amorphen Metall-Legierung gebildet ist, das Ende der Abtriebswelle in Bezug auf die axiale Richtung der Abtriebswelle schräg ausgebildet ist, die Oberflächenrauheit Ry der schräg ausgebildeten Fläche der Abtriebswelle auf 0,4 µm oder weniger eingestellt ist, und ein reflektierender Film auf der schräg ausgebildeten Fläche der Abtriebswelle gebildet ist, so dass eine Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg ausgebildeten Fläche gebildet ist.

[0031] Eine in Anspruch 21 definierte Verwendung eines Motors in einem Endoskopkopf beinhaltet den Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 20, wobei der Motor im Körper des Endoskopkopfes derart angeordnet ist, so dass sich die Welle oder Abtriebswelle in die Richtung entgegen der Richtung des vorderen Endes des Endoskopkopfes erstreckt, und das elektrische Stromversorgungskabel, welches zur Aussenseite des Motors herausgeführt ist, entlang der Längsrichtung des Endoskopkopfes geleitet ist.

Vorteile der Erfindung

[0032] Gemäss den Ansprüchen 1 und 21 der vorliegenden Erfindung kann das elektrische Stromversorgungskabel nicht gebogen sein, wenn der Motor im Endoskopkopf angebracht ist und das elektrische Stromversorgungskabel in den Körper des Endoskopkopfes geleitet ist, da das elektrische Stromversorgungskabel in der Richtung, in welcher sich die Welle des Motors erstreckt, oder in der Richtung, in welcher sich die Abtriebswelle des Getriebekopfes erstreckt, herausgeführt ist. Dementsprechend ist es möglich, einer Unterbrechung des elektrischen Stromversorgungskabels vorzubeugen, und das Problem der Erzeugung eines Biegeradius R eines gebogenen Bereiches zu lösen, der aufgrund des Biegens gebildet ist. Daher ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers des Endoskopkopfes zu unterdrücken, und einen unflexiblen Abschnitt des vorderen Endes des Endoskopkopfes zu verkürzen.

[0033] Gemäss dem in Anspruch 1 definierten Motor ist es möglich, ein Hervorstehen der elektrischen Stromversorgungskabel in Richtung des Durchmessers des Motors zu vermeiden, da das elektrische Stromversorgungskabel in der Aussparung aufgenommen und zur Aussenseite des Motors herausgeführt ist. Sogar in diesem Fall ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers des Endoskopkopfes zu unterdrücken.

[0034] Gemäss dem in Anspruch 2 beschriebenen Motor ist es möglich, ein Hervorstehen der elektrischen Stromversorgungskabel in Richtung des Durchmessers des Motors zu vermeiden, da der flache Bereich auf der äusseren Umfangsfläche des Flansches gebildet ist, und das elektrische Stromversorgungskabel auf dem flachen Bereich angeordnet ist. Dementsprechend ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers des Endoskopkopfes zu unterdrücken.

[0035] Gemäss dem in Anspruch 3 oder 4 beschriebenen Motor kann, da der Flansch als Wellenlager dient, die Anzahl der Teile verringert werden, die in der Richtung des Durchmessers des Motors vorzusehen sind, und deshalb kann der Motor und der Endoskopkopf weiter verkleinert werden.

[0036] Gemäss dem in Anspruch 5 beschriebenen Motor kann, da das elektrische Stromversorgungskabel lediglich aus dem äusseren Umfang einer Seite des Motors zur Aussenseite des Motors herausgeführt ist, die Anzahl der elektrischen Stromversorgungskabel verringert werden, die während des Scanvorgangs des Kopfes zu einem Hindernis werden, so dass der Rotationswinkel der Scanwelle oder der Abtriebswelle vergrössert ist.

[0037] Gemäss dem in Anspruch 6 beschriebenen Motor ist es, wenn mit dem Endoskopkopf in einem Winkel von 360 Grad gescannt wird, möglich zu verhindern, dass das elektrische Stromversorgungskabel des Motors ein Hindernis beim Scannen wird.

[0038] Gemäss dem in Anspruch 14 beschriebenen Motor ragt das elektrische Stromversorgungskabel, welches aus dem Motor herausgeführt ist, im Bereich des äusseren Umfangs des Getriebekopfes nicht in Richtung des Aussendurchmessers des Motors heraus, und das elektrische Stromversorgungskabel kann in der Richtung, in welcher sich die Abtriebswelle des Getriebekopfes erstreckt, zur Aussenseite des Motors herausgeführt sein. Demnach ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers des Endoskopkopfes zu unterdrücken.

[0039] Gemäss dem in Anspruch 15 beschriebenen Motor ist es, da die Rille zur Aufnahme des elektrischen Stromversorgungskabels im Gehäuse des Getriebekopfes ausgebildet ist, so dass das elektrische Stromversorgungskabel in der Rille aufgenommen ist, und das elektrische Stromversorgungskabel in der Richtung, in welcher sich die Abtriebswelle des Getriebekopfes erstreckt, zur Aussenseite des Motors herausgeführt ist, möglich, ein Hervorstehen des elektrischen Stromversorgungskabels in Richtung des äusseren Umfangs des Getriebekopfes sogar dann zu verhindern, wenn der äussere Durchmesser des Getriebekopfes wenigstens wie der äussere Durchmesser des Motors gewählt ist. Dementsprechend ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers des Endoskopkopfes zu unterdrücken.

[0040] Gemäss dem in Anspruch 7 bis 11 oder 16 bis 20 beschriebenen Motor ist, da das Ende der Welle oder das Ende der Abtriebswelle des Motors durch die Licht reflektierende Oberfläche gebildet ist, ein optisches Bauteil wie z.B. ein Spiegel oder ein Prisma für einen Scanner am Ende der Welle oder dem Ende der Abtriebswelle unnötig. Dementsprechend kann ein Raum, welcher vom Scanner im Inneren des vorderen Endes des Kopfes belegt ist, eliminiert werden, und der unflexible Abschnitt des vorderen Endes des OCT-Endoskopkopfes kann verkürzt werden. Zusätzlich dazu kann die Anzahl der Bauteile verringert werden.

[0041] Da die Licht reflektierende Oberfläche direkt am Ende der Welle oder am Ende der Abtriebswelle gebildet ist, kann ferner der optische Pfad des Lichtes, nachdem es an der reflektierenden Oberfläche reflektiert wurde, nach Belieben eingestellt sein, und eine effiziente Lichtübertragung zum Untersuchungsgegenstand kann erreicht werden.

[0042] Da ein separates Bauteil wie das optische Bauteil für den Scanner nicht an der Welle oder an der Abtriebswelle befestigt ist, ist es zusätzlich dazu möglich, die Welle oder die Abtriebswelle mit geringem Drehmoment anzutreiben und das Anwachsen der Grösse des Motors zu unterdrücken. Dementsprechend ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers des OCT-Endoskopkopfes insgesamt zu unterdrücken.

[0043] Durch Herausnehmen des optischen Bauteils des Scanners ist es möglich, ein axiales Verschiebungselement zwischen der Kernachse der optischen Faser und der Achse des Motors zu reduzieren.

[0044] Gemäss dem in Anspruch 7, 16, 8 oder 17 beschriebenen Motor ist durch Bilden des reflektierenden Films am Ende der Welle oder am Ende der Abtriebswelle, oder durch Durchführen einer Spiegelpolierung die Effizienz der Lichtreflexion des Endes der Welle oder des Endes der Abtriebswelle verbessert, und dadurch wird auch die Effizienz der Lichtausbreitung verbessert.

[0045] Gemäss dem in Anspruch 10 oder 19 beschriebenen Motor ist es aufgrund der Eigenschaften der amorphen Metall-Legierung, keine kristallinen Korngrenzen zu haben, möglich, die Oberflächenrauheit der reflektierenden Oberfläche zu verbessern, da die Welle oder die gesamte Abtriebswelle aus einer amorphen Metall-Legierung gebildet ist. Da dementsprechend die amorphe Metall-Legierung gute Abformeigenschaften im Spritzgiessprozess aufweist oder gute Poliereigenschaften in dem Polierprozess hat, ist die Oberflächenglattheit exzellent. Als Ergebnis davon ist auch die Effizienz der Reflexion der hergestellten reflektierenden Oberfläche verbessert, und auch die Effizienz der Lichtausbreitung ist verbessert.

[0046] Gemäss dem in Anspruch 9, 11, 18 oder 20 beschriebenen Motor ist die schräg ausgebildete Fläche, auf welcher der reflektierende Film gebildet ist, spiegelartig geformt, und der reflektierende Film ist anschliessend gebildet. Dementsprechend ist es möglich, die Effizienz der Reflexion der reflektierenden Oberfläche weiter zu verbessern.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

[0047] <tb>Fig. 1<sep>ist eine Schnittansicht eines Motors nach einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. <tb>Fig. 2<sep>ist eine perspektivische Explosionsansicht, die die Struktur eines Stators des Motors aus Fig. 1zeigt. <tb>Fig. 3<sep>ist eine Seitenansicht des Motors aus Fig. 1. <tb>Fig. 4<sep>ist eine schematische Ansicht der Innenstruktur eines OCT-Endoskopkopfes, in den der Motor aus Fig. 1eingebaut ist. <tb>Fig. 5a<sep>ist eine teilweise vergrösserte Ansicht eines Endes einer Welle des Motors aus Fig. 1und eine teilweise vergrösserte Ansicht, die das Ende der Welle zeigt, an welchem ein reflektierender Film auf einer schräg ausgebildeten Fläche gebildet ist. <tb>Fig. 5b<sep>ist eine teilweise vergrösserte Ansicht eines Endes einer Welle des Motors aus Fig. 1und eine teilweise vergrösserte Ansicht, die das Ende der Welle zeigt, an welchem die schräg ausgebildete Fläche einer Spiegelpolierung unterzogen ist. <tb>Fig. 6<sep>ist eine Schnittansicht eines Motors nach einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. <tb>Fig. 7<sep>ist eine perspektivische Explosionsansicht, die die Struktur eines Stators des Motors aus Fig. 6zeigt. <tb>Fig. 8<sep>ist eine schematische Ansicht der Innenstruktur eines OCT-Endoskopkopfes, in den der Motor aus Fig. 6eingebaut ist. <tb>Fig. 9<sep>ist eine Schnittansicht eines Motors nach einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. <tb>Fig. 10<sep>ist eine perspektivische Explosionsansicht, die die Struktur eines Stators des Motors aus Fig. 9zeigt. <tb>Fig. 11<sep>ist eine schematische Ansicht der Innenstruktur eines OCT-Endoskopkopfes, in den der Motor aus Fig. 9eingebaut ist. <tb>Fig. 12<sep>ist eine Schnittansicht eines Getriebemotors nach einer vierten Ausführungsform. <tb>Fig. 13<sep>ist eine Schnittansicht entlang der Linie A–A aus Fig. 12. <tb>Fig. 14<sep>ist eine perspektivische Ansicht der Welle, die ein Ritzel zeigt, das an einem Ende der Welle des Motors aus Fig. 12 gebildet ist. <tb>Fig. 15<sep>ist eine Seitenansicht des Getriebemotors aus Fig. 12. <tb>Fig. 16<sep>ist eine schematische Ansicht der Innenstruktur eines OCT-Endoskopkopfes, in den der Getriebemotor aus Fig. 12 eingebaut ist. <tb>Fig. 17<sep>ist eine Schnittansicht eines Getriebemotors nach einem anderen Beispiel der vierten Ausführungsform. <tb>Fig. 18<sep>ist eine Schnittansicht entlang der Linie B–B aus Fig. 17. <tb>Fig. 19<sep>ist eine perspektivische Ansicht, die den Getriebemotor aus Fig. 17 zeigt. <tb>Fig. 20a<sep>ist eine teilweise vergrösserte Ansicht eines Endes einer Abtriebswelle des Motors aus Fig. 12und eine teilweise vergrösserte Ansicht, die das Ende der Abtriebswelle zeigt, an welchem ein reflektierender Film auf einer schräg ausgebildeten Fläche gebildet ist. <tb>Fig. 20b<sep>ist eine teilweise vergrösserte Ansicht eines Endes einer Abtriebswelle des Getriebemotors aus Fig. 12und eine teilweise vergrösserte Ansicht, die das Ende der Abtriebswelle zeigt, an welchem die schräg ausgebildete Fläche einer Spiegelpolierung unterzogen ist. <tb>Fig. 21<sep>ist eine teilweise vergrösserte perspektivische Ansicht, die eine andere Form eines elektrischen Stromversorgungskabels des Motors aus Fig. 6oder Fig. 9 zeigt. <tb>Fig. 22<sep>ist eine schematische Ansicht der inneren Struktur eines konventionellen OCT-Endoskopkopfes, in welchem ein Motor eingebaut ist. <tb>Fig. 23<sep>ist eine schematische Ansicht der inneren Struktur eines vorderen Endes des Kopfes aus Fig. 22. <tb>Fig. 24<sep>ist eine perspektivische Ansicht eines Motors gemäss der vorliegenden Erfindung, in welchem ein Abschnitt des elektrischen Stromversorgungskabels aus einem transparenten Elektrodenmaterial gebildet ist. <tb>Fig. 25<sep>ist eine vergrösserte perspektivische Ansicht eines Abschnitts C eines elektrischen Stromversorgungskabels aus Fig. 24. <tb>Fig. 26<sep>ist eine Seitenansicht, die schematisch die Fig. 25 zeigt. <tb>Fig. 27<sep>ist eine schematische Ansicht der Innenstruktur eines OCT-Endoskopkopfes, in den der Motor aus Fig. 24eingebaut ist. <tb>Fig. 28<sep>ist eine vergrösserte perspektivische Ansicht, die ein modifiziertes Beispiel der Fig. 25zeigt. <tb>Fig. 29<sep>ist eine Seitenansicht, die schematisch die Fig. 28 zeigt. <tb>Fig. 30<sep>ist eine teilweise Draufsicht, die ein weiteres modifiziertes Beispiel aus der Fig. 25zeigt. <tb>Fig. 31a<sep>ist eine Seitenansicht, die eine Struktur zeigt, in welcher ein Verstärkungsmaterial im Abschnitt des elektrischen Stromversorgungskabels aus Fig. 26verwendet ist. <tb>Fig. 31b<sep>ist eine Seitenansicht, die eine Struktur zeigt, in welcher ein Verstärkungsmaterial im Abschnitt des elektrischen Stromversorgungskabels aus Fig. 29verwendet ist.

Bezugszeichenliste

[0048] <tb>1, 18, 44:<sep>Motor <tb>2:<sep>Magnet <tb>3:<sep>Feldspule <tb>4, 19, 45:<sep>(Motor-)Gehäuse <tb>5:<sep>Welle <tb>6, 20:<sep>Zuleitungsdraht-Führung <tb>7, 21, 28:<sep>Flansch <tb>8, 22, 23, 22a:<sep>flexibles Substrat <tb>9:<sep>Gewindedraht <tb>10:<sep>Rille <tb>11:<sep>Wellenlager <tb>12:<sep>verdrillter Draht <tb>13, 29:<sep>elektrische Energieversorgungsfläche <tb>14:<sep>reflektierender Film <tb>15:<sep>OCT-Endoskopkopf <tb>16:<sep>Einzel-Modus optische Faser <tb>17:<sep>Einzel-Modus optische Faser <tb>24:<sep>Aussparung <tb>25:<sep>Stufe <tb>26, 27:<sep>abgeflachter Abschnitt <tb>30:<sep>Getriebemotor <tb>31:<sep>Getriebekopf <tb>32:<sep>Ritzel <tb>33:<sep>(Getriebekopf-)Gehäuse <tb>34:<sep>Untersetzungs-Mechanismus <tb>35:<sep>Abtriebswelle <tb>36a, 36b, 36c:<sep>Trageelement <tb>37, 37c:<sep>Wellenabschnitt <tb>38:<sep>Sonnenrad <tb>39, 39c:<sep>Träger <tb>40, 40c:<sep>Planetenrad <tb>41:<sep>Inneres Rad <tb>42:<sep>Rille zur Aufnahme des elektrischen Stromversorgungskabels <tb>43:<sep>Zuleitungsdraht <tb>46:<sep>Transparentes Elektrodenmaterial <tb>47:<sep>PET oder Glassubstrat <tb>48:<sep>ITO- oder ZnO-basiertes Material <tb>49:<sep>Leitender Kleber oder dergleichen <tb>50:<sep>Schützender Film <tb>51:<sep>Verstärkungsmaterial <tb>52:<sep>Kleber, Klebeband oder dergleichen

Beste Ausführungsform zur Ausführung der Erfindung

Erste Ausführungsform

[0049] Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 5eine erste Ausführungsform eines Motors und eines Endoskopkopfes gemäss der vorliegenden Erfindung detailliert beschrieben. Fig. 1ist eine Schnittansicht eines Motors nach einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Fig. 2 ist eine perspektivische Explosionsansicht, die die Struktur eines Stators des Motors aus Fig. 1 zeigt. Fig. 3 ist eine Seitenansicht des Motors aus Fig. 1. Fig. 4 ist eine schematische Ansicht der Innenstruktur eines OCT-Endoskopes, in das der Motor aus Fig. 1eingebaut ist, und insbesondere eines OCT-Endoskopkopfes. Fig. 5aund 5b sind teilweise vergrösserte Ansichten eines Endes einer Welle des Motors aus Fig. 1.

[0050] In Fig. 1 beinhaltet der Motor 1 einen Magneten 2, eine Feldspule 3, ein Gehäuse 4, flexible Substrate 8, die als elektrische Stromversorgungskabel dienen, eine Welle 5. In Fig. 2ist beinhaltet der Stator des Motors 1 das Gehäuse 4, die Feldspule 3, eine Zuleitungsdrahtführung 6, einen Flansch 7, und die flexiblen Substrate 8.

[0051] Das Erscheinungsbild des Gehäuses 4 weist eine im Wesentlichen zylindrische Form auf, und Aussparungen 24 und 24 sind in einem Ende desselben gebildet. Sechs Zuleitungsdrähte sind aus der Feldspule 3 herausgeführt, und eine Gesamtzahl von drei Gewindedrähten 9 und verdrillten Drähten 12, welche neutrale Punkte sind, sind einzeln nacheinander angeordnet. Vier Rillen 10 sind in der Zuleitungsdrahtführung 6 enthalten. Der Flansch 7 beinhaltet Wellenlager 11 (siehe Fig. 1).

[0052] Gleichzeitig ist, wie in Fig. 1gezeigt, die Feldspule 3 auf einer inneren Wand des Gehäuses 4 angeordnet und an dieser befestigt, und die Zuleitungsdrahtführung 6 ist auf der Seite der Gewindedrähte 9 und der Gewindedrähte 12 der Feldspule 3 angeordnet. Ein Rotor, der den Magneten 2 und die Welle 5 beinhaltet, welche durch das Zentrum desselben hindurchgeht, ist derart in die Feldspule 3 eingesetzt, so dass sie der Innenseite der Feldspule 3 mit einem dazwischenliegenden Spalt gegenübersteht, und ist rotierbar durch die Wellenlager 11 gehalten. Dementsprechend sind der Magnet 2 und die Welle 5 im Gehäuse 4 angeordnet.

[0053] Die Gewindedrähte 9 und die verdrillten Drähte 12, die durch das Herausführen aus der Feldspule 3 gebildet sind, sind in die Rillen 10 der Zuleitungsdrahtführung 6 erstreckt und mit den flexiblen Substraten 8 verbunden. Dabei ist durch Anheften elektrischer Energieversorgungsflächen 13 der flexiblen Substrate 8 und Abschnitten, in denen die Gewindedrähte 9 und die verdrillten Drähte 12 mittels eines Lotes und die Rillen 10 mittels eines Klebers oder dergleichen verbunden sind, eine Struktur erhalten, in welcher eine Unterbrechung vermieden wird, ohne eine Überlast auf die Gewindedrähte 9, die verdrillten Drähte 12 und die Verbindungsabschnitte auszuüben, und die Haltekraft ist erhöht. Die Feldspule 3, die Zuleitungsdrahtführung 6 und die flexiblen Substrate 8 sind in dem Gehäuse 4 aufgenommen, und der Flansch 7 ist in die Seite des Endes des Gehäuses 4, an welchem die Aussparungen 24 gebildet sind, eingefügt und an diesem angeordnet. Da der Flansch 7 in die Seite des Endes des Gehäuses 4 eingefügt ist, ist der äussere Durchmesser des Flansches 7 gleich oder weniger als derjenige des Gehäuses 4. Mittels der vorstehend beschriebenen Konfiguration ist ein bürstenloser Gleichstrommotor 1 gebildet, und der Gesamt-Aussendurchmesser D des Motors 1 (siehe Fig. 3) kann auf etwa 2 mm eingestellt sein, was gleich oder weniger als 3 mm ist.

[0054] Die flexiblen Substrate 8, an welche die Zuleitungsdrähte (die Gewindedrähte 9 und die verdrillten Drähte 12) verbunden sind, sind in einem rechten Winkel gebogen und entlang der Aussparungen 24 aufgenommen, so dass sie zur Aussenseite des Motors 1 herausgeführt sind, ohne über den äusseren Durchmesser des Motors 1 herauszustehen. Die Richtung, in welche die flexiblen Substrate 8 herausgeführt sind, entspricht der Richtung, in welche sich die Welle 5 erstreckt.

[0055] In dem Motor 1 entsprechend der vorliegenden Erfindung ist, wie in Fig. 3 und 5 gezeigt, das Ende der Welle 5 in die axiale Richtung der Welle 5 schräg geschnitten, so dass das Ende der Welle 5 in die axiale Richtung der Welle 5 schräg ausgebildet ist. Der Schnittwinkel θ kann entsprechend der erforderlichen Eigenschaften des Endoskopkopfes, in welchem der Motor 1 eingebaut ist, auf einen gewünschten Winkel eingestellt sein. Gemäss der vorliegenden Ausführungsform beträgt der Schnittwinkel beispielsweise 45 Grad. Zusätzlich dazu ist grundsätzlich rostfreier Stahl in der Welle 5 benutzt.

[0056] In einer schräg ausgebildeten Fläche 5a der Welle 5 ist ein reflektierender Film 14 gebildet (siehe Fig. 5a), oder eine Spiegelpolierung wird durchgeführt (siehe Fig. 5b), so dass eine Licht reflektierende Oberfläche gebildet ist. Wenn die Spiegelpolierung durchgeführt wurde, ist die schräg ausgebildete Fläche 5a mechanisch poliert, so dass eine Spiegelendpolitur durchgeführt wird. Zusätzlich dazu ist, wenn der reflektierende Film 14 gebildet ist, ein metallischer Film oder ein dielektrischer Mehrschichtfilm mit einer hohen Reflexivität wie Aluminium, Nickel, Gold oder Silber auf der schräg ausgebildeten Fläche 5a gebildet. Als Verfahren zur Erzeugung des Film kann Abscheidung, Sputtern, CVD, Galvanisieren, Beschichten oder dergleichen benutzt werden.

[0057] Alternativ kann die Welle 5 insgesamt aus einer amorphen Metall-Legierung gebildet sein. Durch solch eine Konfiguration ist die reflektierende Oberfläche auf der amorphen Metall-Legierung gebildet, aber die Oberflächenrauheit Ry der reflektierenden Oberfläche ist auf 0,4 µm oder weniger, und besonders bevorzugt auf 0,1 µm oder weniger eingestellt. Durch Einstellen der Oberflächenrauheit Ry auf den vorstehend genannten Bereich ist es möglich, die Effizienz der Lichtreflexion der reflektierenden Oberfläche vor einer Verschlechterung zu bewahren.

[0058] Als die amorphe Metall-Legierung ist eine amorphe Metall-Legierung bevorzugt, die mindestens eines der Elemente Fe, Ni, Cu, Ti und Zr als Hauptkomponenten nutzt.

[0059] Wenn die Welle 5 insgesamt aus der amorphen Metall-Legierung gebildet ist, ist die Welle 5 insgesamt mittels Spritzguss hergestellt. Insbesondere ist es bevorzugt, dass das Polieren in Bezug auf eine Form zum Spritzgiessen der reflektierenden Oberfläche durchgeführt wird, und die Oberflächenrauheit der Form auf 0,4 µm oder weniger, und besonders bevorzugt auf 0,1 µm oder weniger eingestellt ist, da somit die Effizienz der Lichtreflexion der reflektierenden Oberfläche nach der Übertragung vor einer Verschlechterung bewahrt wird, wie vorstehend beschrieben.

[0060] Alternativ kann die Licht reflektierende Oberfläche in der schräg ausgebildeten Fläche 5a durch Kombination der technischen Elemente gebildet sein, beispielsweise durch Spiegelpolieren der schräg geformten Fläche 5a der Welle 5, und Bilden des reflektierenden Films 14 auf der schräg ausgebildeten Fläche 5a. Zusätzlich dazu kann die Licht reflektierende Oberfläche in der schräg ausgebildeten Fläche 5a gebildet sein, indem die Welle 5 insgesamt durch Verwendung einer amorphen Metall-Legierung gebildet ist, wobei die Oberflächenrauheit Ry der schräg ausgebildeten Fläche 5a der Welle 5 auf 0,4 µm oder weniger eingestellt ist, und der reflektierende Film 14 auf der schräg ausgebildeten Fläche 5a gebildet ist.

[0061] Der wie oben beschriebene konfigurierte Motor 1 ist in den OCT-Endoskopkopf 15, der in Fig. 4gezeigt ist, eingebaut (im Folgenden, wo nötig, als der Kopf 15 bezeichnet). In dem OCT-Endoskopkopf 15 ist als ein optischer Ausbreitungspfad eine single-mode optische Faser 16 bereitgestellt, und der Motor 1 ist ausserdem in einem distalen Bereich im Körper des OCT-Endoskopkopfes angeordnet. Wenn der Motor 1 im Körper des OCT-Endoskopkopfes 15 angeordnet ist, liegt die Richtung, in welche sich die Welle 5 entgegen der Aussenseite des Motors 1 erstreckt, entgegen der Richtung des vorderen Endes des OCT-Endoskopkopfes 15. Durch Anordnen des Motors 1 wie vorstehend beschrieben liegt die reflektierende Oberfläche des Endes der Welle 5 gegenüber dem Ende der optischen Faser 16.

[0062] Um das Licht, welches von der optischen Faser 16 ausgesendet ist, zu sammeln, oder um das Licht konvergent zu machen, um es auf einen Fokuspunkt zu richten, ist am Ende der optischen Faser 16 eine graded-index optische Faser 17 enthalten. Die reflektierende Oberfläche liegt dem Ende der graded-index optischen Faser 17 gegenüber, so dass sich das Licht, das von einer Lichtquelle emittiert ist (nicht gezeigt), und sich in einem Kern der optischen Faser 16 fortpflanzt, aus dem Ende der graded-index optischen Faser 17 austritt, und von der reflektierenden Oberfläche reflektiert ist, so dass der optische Pfad desselben um 90 Grad geändert ist, und das Licht an ein Organ abgestrahlt wird, so dass ein Bild erstellt wird. Zusätzlich dazu wird die reflektierende Oberfläche durch Antreiben des Motors 1 rotiert, so dass ein OCT-Scan durchgefühlt und ein Tomogramm einer Organwand aufgenommen wird.

[0063] Zusätzlich dazu kann, wie in den Fig. 24und 25gezeigt, mindestens ein Abschnitt oder die Gesamtheit der zwei flexiblen Substrate 8 so verändert sein, dass sie aus einem transparenten Elektrodenmaterial 46 gebildet sind, welches optisch transparent ist. Die Fig. 25 ist eine vergrösserte perspektivische Ansicht eines Abschnitts C eines elektrischen Stromversorgungskabels aus Fig. 24, das aus dem transparenten Elektrodenmaterial 46 und den flexiblen Substraten 8 gebildet ist. Wie in den Fig. 25 und 26gezeigt, ist geeigneterweise als das transparente Elektrodenmaterial 46 ein Indium-Zinn-Oxid (ITO) 48, welches auf einer Polyethylen-Terephtalat(PET)-Oberfläche 47 strukturiert ist, oder ein ZnO-basiertes Material 48, welches auf die Oberfläche des PET 47 strukturiert ist, oder ein Glassubstrat 47 verwendet. Die elektrische Verbindung zwischen den elektrischen Energieversorgungsflächen 13 der flexiblen Substrate 8, und der transparenten Elektrode (ITO- oder ZnO-basiertes Material) 48 ist, wie in den Fig. 25 und 26gezeigt, durch Kompressionsbonden oder durch ein leitendes Klebemittel, ein Lot mit einem niedrigen Schmelzpunkt, oder verschiedene Pasten wie einer Silberpaste, einer Kupferpaste oder einer Karbonpaste, angezeigt durch ein Bezugszeichen 49, gebildet, und ein Verbindungsabschnitt ist mittels eines Schutzfilms 50 bedeckt.

[0064] Der Abschnitt der flexiblen Substrate 8 ist der Abschnitt des elektrischen Stromversorgungskabels, der auf dem optischen Pfad des Lichtes, welches von der reflektierenden Oberfläche der Welle 5 reflektiert ist, die ein Abschnitt des Motors 1 ist. Dementsprechend ist, wie in Fig. 27gezeigt, im Moment des Scannens des Kopfes 15 der Abschnitt des transparenten Elektrodenmaterials 46, welches sich nicht mit den flexiblen Substraten 8 überlappt, im optischen Pfad des reflektierten Lichtes angeordnet. Indem zumindest ein Abschnitt der elektrischen Stromversorgungskabel (flexible Substrate 8) unter Verwendung des transparenten Elektrodenmaterials 46 gebildet ist, ist es möglich, die elektrischen Stromversorgungskabel davor zu bewahren, während eines 360-Grad-Scans des Kopfes 15 ein Hindernis zu werden. Wie vorstehend beschrieben, können die flexiblen Substrate 8 mit einem Zuleitungsdraht oder mit einer trapezfederartigen Verbindungsklemme ersetzt sein. Zusätzlich dazu kann die elektrische Verbindung zwischen den elektrischen Energieversorgungsflächen 13 und der transparenten Elektrode (ITO- oder ZnO-basiertes Material) 48 dadurch hergestellt sein, dass, wie in Fig. 28und 29 gezeigt, die elektrischen Energieversorgungsflächen 13 und die transparente Elektrode(ITO- oder ZnO-basiertes Material) 48 gegenüberliegen, oder dass, wie in der Fig. 30gezeigt, lediglich die elektrischen Energieversorgungsflächen 13 der flexiblen Substrate 8 und 8 mit dem transparenten Elektrodenmaterial 46 elektrisch verbunden sind.

[0065] Wie in der Fig. 31aoder 31B gezeigt, kann ein Material mit hoher Transmissivität im Wellenlängenbereich des in der optischen Faser 16 sich fortpflanzenden Lichtes als ein Verstärkungsmaterial 51 der Verbindungsabschnitte des transparenten Elektrodenmaterials 46 verwendet sein. Das Fixieren des Verstärkungsmaterials 51 kann mittels eines Klebers, eines Klebebands oder dergleichen erreicht werden, was durch das Bezugszeichen 52 angezeigt ist.

[0066] Die graded-index optische Faser 17 beinhaltet einen Mantel und einen Kern und hat einen Gradienten mit einer parabolischen Brechungsverteilung. Wenn sie zum Sammeln verwendet wird, ist die Länge Lg der graded-index optischen Faser auf eine Länge eingestellt, die einem Viertel einer Zickzack-Periode des Lichtes, das sich in dem Kern fortpflanzt, oder einem geraden Vielfachen davon, entspricht. Im Gegensatz dazu ist, wenn die graded-index optische Faser zur Lichtkonvergenz verwendet wird, ihre Länge auf ein Viertel bis die Hälfte einer Zickzack-Periode des Lichtes, das sich im Kern fortpflanzt, eingestellt.

[0067] Wenn die optische Faser 17 gebildet ist, kann die graded-index optische Faser 17 an einem Ende der optischen Faser 16 schmelzspleissverbunden sein, und anschliessend kann die graded-index optische Faser 17 auf eine gewünschte Kernlänge Lg zugeschnitten sein.

[0068] Alternativ kann die graded-index optische Faser 17 durch eine GRIN-Linse ersetzt sein. Wenn die GRIN-Linse zum Sammeln verwendet wird, ist die Länge (entsprechend Lg) der GRIN-Linse auf 0,25 P (P: die Teilung der GRIN-Linse), oder auf ein gerades Vielfaches von 0,25 P eingestellt. Im Gegensatz dazu kann, wenn die GRIN-Linse zur Lichtkonvergenz verwendet wird, die Länge (entsprechend Lg) der GRIN-Linse auf einen Bereich von 0,25 P bis 0,5 P eingestellt sein.

[0069] Wie oben beschrieben, sind die flexiblen Substrate 8 entlang der Aussparungen 24 aufgenommen, so dass sie in Richtung der Aussenseite des Motors 1 herausgeführt sind, ohne über den äusseren Durchmesser des Motors 1 herauszustehen. Dementsprechend sind, wenn der Motor 1 im Körper des OCT-Endoskopkopfes 15 eingebaut ist, die flexiblen Substrate 8 entlang der Längsrichtung des OCT-Endoskopkopfes 15 geleitet. Dementsprechend können, wenn die flexiblen Substrate 8 in den Körper des Kopfes 15 geleitet sind, die flexiblen Substrate 8 nicht gebogen sein. Dementsprechend ist es möglich, eine Unterbrechung der flexiblen Substrate 8 zu vermeiden, und das Problem der Erzeugung eines Biegeradius R eines gebogenen Abschnitts, das aufgrund des Biegens erzeugt ist, zu lösen. Dementsprechend ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers des Kopfes 15 zu unterdrücken, und einen unflexiblen Abschnitt des vorderen Endes des Kopfes 15 zu verkürzen.

[0070] Zusätzlich dazu ist es, da die flexiblen Substrate 8 in den Aussparungen 24 aufgenommen sind und nach aussen zur Aussenseite des Motors 1 geführt sind, möglich, ein Hervorstehen der elektrischen Stromversorgungskabel (flexible Substrate 8) in Richtung des Durchmessers des Motors 1 zu vermeiden. Selbst in diesem Fall ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers des Kopfes 15 zu unterdrücken.

[0071] Im elektrischen Stromversorgungskabel kann, anstelle der flexiblen Substrate 8, beispielsweise ein Zuleitungsdraht oder eine trapezfederartige Verbindungsklemme verwendet sein. Zusätzlich dazu kann nach der vorliegenden Ausführungsform die Verbindung zwischen dem Zuleitungsdraht der Feldspule 3 und den elektrischen Stromversorgungskabeln mittels einer Verbindungsklemme hergestellt sein, anstatt direktes Fixieren unter Verwendung eines Lotes anzuwenden.

[0072] Wie vorstehend beschrieben, ist entsprechend der vorliegenden Ausführungsform ein optisches Bauteil für einen Scanner, wie ein Spiegel oder ein Prisma, am Ende der Welle 5 unnötig, da das Ende der Welle 5 des Motors 1 durch die Licht reflektierende Oberfläche gebildet ist. Dementsprechend kann ein Raum, welcher vom Scanner im Inneren des vorderen Endes des Kopfes belegt ist, eliminiert werden, und der unflexible Abschnitt des vorderen Endes des OCT-Endoskopkopfes 15 kann verkürzt werden. Zusätzlich dazu kann die Anzahl der Bauteile verringert werden.

[0073] Da die Licht reflektierende Oberfläche direkt am Ende der Welle 5 gebildet ist, kann der optische Pfad des Lichtes, nachdem es an der reflektierenden Oberfläche reflektiert wurde, nach Belieben eingestellt sein, und eine effiziente Lichtübertragung zum Untersuchungsgegenstand kann erreicht werden.

[0074] Da schliesslich ein separates Bauteil wie das optische Bauteil für den Scanner nicht an der Welle 5 befestigt ist, ist es zusätzlich dazu möglich, die Welle 5 mit geringem Drehmoment anzutreiben und das Anwachsen der Grösse des Motors 1 zu unterdrücken. Dementsprechend ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers des OCT-Endoskopkopfes 15 insgesamt zu unterdrücken.

[0075] Durch Herausnehmen des optischen Bauteils des Scanners ist es möglich, ein axiales Verschiebungselement zwischen der Kernachse der optischen Faser 16 und der Achse des Motors 1 zu reduzieren.

[0076] Durch Bilden des reflektierenden Films 14 am Ende der Welle 5, oder durch Durchführen einer Spiegelpolierung, ist die Effizienz der Lichtreflexion des Endes der Welle 5 verbessert, und dadurch ist auch die Effizienz der Lichtausbreitung verbessert.

[0077] Da die amorphe Metall-Legierung keine kristallinen Korngrenzen hat, ist es möglich, die Oberflächenrauheit der reflektierenden Oberfläche zu verbessern, indem die Welle 5 insgesamt aus einer amorphen Metall-Legierung gebildet ist. Da dementsprechend die amorphe Metall-Legierung gute Abformeigenschaften im Spritzgiessprozess aufweist oder gute Poliereigenschaften in dem Polierprozess hat, ist die Oberflächenglattheit exzellent. Als Ergebnis davon ist auch die Effizienz der Reflexion der hergestellten reflektierenden Oberfläche verbessert, und auch die Effizienz der Lichtausbreitung ist verbessert.

[0078] Zusätzlich dazu ist, indem die schräg ausgebildete Fläche 5a der Welle 5 spiegelpoliert und der reflektierende Film 14 auf der schräg ausgebildeten Fläche 5a gebildet ist, um so die Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg ausgebildeten Fläche 5a zu bilden, oder indem die Welle 5 insgesamt unter Verwendung der amorphen Metall-Legierung gebildet und die Oberflächenrauheit Ry der schräg ausgebildeten Fläche 5a der Welle 5 auf 0,4 µm oder weniger eingestellt und der reflektierende Film 14 auf der schräg ausgebildeten Fläche 5a gebildet ist, um so die Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg ausgebildeten Fläche 5a zu bilden. Die schräg ausgebildete Fläche 5a, auf welcher der reflektierende Film 14 gebildet ist, ist spiegelartig ausgebildet, und der reflektierende Film 14 ist anschliessend gebildet. Dementsprechend ist es möglich, die Effizienz der Reflexion der reflektierenden Oberfläche weiter zu verbessern.

[0079] Der Kopf 15 kann ein Ultraschallkopf oder ein anderer Kopf anstelle des OCT-Kopfes sein. Wenn der Motor 1 in dem Körper des Ultraschall-Endoskopkopfes angeordnet ist, weist die Richtung, in welche die Welle 5 sich in Richtung der Aussenseite des Motors 1 erstreckt, entgegengesetzt zu der Richtung des vorderen Endes des Ultraschall-Endoskopkopfes, so dass die reflektierende Oberfläche des Endes der Welle 5 einem Ultraschallschwinger gegenüberliegt. Die Ultraschallwellen, die vom Ultraschallschwinger ausgesandt werden, werden von der reflektierenden Oberfläche reflektiert, und die reflektierende Oberfläche ist durch den Motor 1 rotiert und angetrieben, so dass das Scannen durchgeführt wird.

[0080] Selbst wenn der Motor 1 in einem Ultraschall-Endoskopkopf eingebaut ist, sind, identisch zum OCT-Endoskopkopf, die elektrischen Stromversorgungskabel (flexible Substrate 8) entlang der Längsrichtung des Ultraschall-Endoskopkopfes geleitet. Dementsprechend können, wenn die elektrischen Stromversorgungskabel in den Körper des Ultraschall-Endoskopkopfes geleitet sind, die elektrischen Stromversorgungskabel nicht gebogen sein. Dementsprechend ist es möglich, eine Unterbrechung der flexiblen Substrate 8 zu vermeiden, und das Problem der Erzeugung eines Biegeradius R eines gebogenen Abschnitts, der aufgrund des Biegens erzeugt ist, zu lösen. Dementsprechend ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers des Ultraschall-Endoskopkopfes zu unterdrücken, und einen unflexiblen Abschnitt des vorderen Endes des Ultraschall-Endoskopkopfes zu verkürzen. Zusätzlich dazu ist es, da die flexiblen Substrate 8 in den Aussparungen 24 aufgenommen sind und nach aussen zur Aussenseite des Motors 1 geführt sind, möglich, ein Hervorstehen der elektrischen Stromversorgungskabel (flexible Substrate 8) in Richtung des Durchmessers des Motors 1 zu vermeiden. Selbst in diesem Fall ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers des Kopfes 15 zu unterdrücken.

[0081] Anstelle dessen, dass die reflektierende Oberfläche nicht am Ende der Welle 5 gebildet ist, kann ein Motor, in welchem der Ultraschallschwinger fixiert ist, so geändert sein, um im Körper des Ultraschall-Endoskopkopfes angeordnet zu sein. Sogar wenn solch ein Motor angeordnet ist, weist die Richtung, in welche sich die Welle in Richtung der Aussenseite des Motors erstreckt, entgegengesetzt zur Richtung des vorderen Endes des Ultraschall-Endoskopkopfes, so dass das Biegen der elektrischen Stromversorgungskabel vermieden wird, wenn die elektrischen Stromversorgungskabel geleitet sind. Zusätzlich ist es, da die flexiblen Substrate 8 in den Aussparungen 24 aufgenommen sind und nach aussen zur Aussenseite des Motors 1 geführt sind, möglich, ein Hervorstehen der elektrischen Stromversorgungskabel (flexible Substrate 8) in Richtung des Durchmessers des Motors 1 zu vermeiden. Selbst in diesem Fall ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers des Ultraschall-Endoskopkopfes zu unterdrücken.

Zweite Ausführungsform

[0082] Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Fig. 6 bis 8eine zweite Ausführungsform eines Motors und eines Endoskopkopfes gemäss der vorliegenden Erfindung detailliert beschrieben. Fig. 6ist eine Schnittansicht eines Motors nach der zweiten Ausführungsform. Fig. 7ist eine perspektivische Explosionsansicht, die die Struktur eines Stators des Motors aus Fig. 6 zeigt. Fig. 8ist eine schematische Ansicht der Innenstruktur des Endoskopkopfes, in den der Motor aus Fig. 6 eingebaut ist, und insbesondere des OCT-Endoskopkopfes. In der Beschreibung des Motors 18 nach der zweiten Ausführungsform sind die Abschnitte, die sich mit denen des Motors 18 überschneiden, mit den gleichen Bezugszeichen versehen, und die Beschreibung derselben wird ausgelassen oder vereinfacht. Der Stator des Motors 18 beinhaltet ein Gehäuse 19, eine Feldspule 3, eine Zuleitungsdrahtführung 20, einen Flansch 21, und flexible Substrate 22 und 23.

[0083] Das Erscheinungsbild des Gehäuses 19 weist eine im Wesentlichen zylindrische Form auf, und Aussparungen 24 sind in einem Ende desselben gebildet. Sechs Zuleitungsdrähte 43 sind aus der Feldspule 3 herausgeführt. Eine Stufe 25 und drei Rillen 10 sind in der Zuleitungsdrahtführung 20 gebildet. Zusätzlich dazu dient der in das Ende des Gehäuses 19 eingeführte und in an diesem angeordnete Flansch 21 auch als das Wellenlager, und flache Abschnitte 26 und 27 sind in der äusseren Umfangsfläche desselben beinhaltet. Zusätzlich dazu sind die flexiblen Substrate 22 und 23 mit derselben Konfiguration auf den flachen Abschnitten 26 und 27 angeordnet und an diesen befestigt. Ein Flansch 28 ist in ein anderes Ende als das Ende des Gehäuses 19, an welchem der Flansch 21 angeordnet ist, eingeführt und in an diesem angeordnet, und der Flansch 28 dient auch als ein Wellenlager.

[0084] Wie in der Fig. 6 gezeigt ist die Feldspule 3 an der inneren Wand des Gehäuses 19 befestigt, und die Zuleitungsdrahtführung 20 ist an der Seite der Zuleitungsdrähte 43 der Feldspule 3 angeordnet. Ein Rotor, der einen Magneten 2 und die Welle 5 beinhaltet, welche durch das Zentrum desselben hindurchgeht, ist mit einem dazwischenliegenden Spalt in die Feldspule 3 eingesetzt, und ist rotierbar durch den Flansch 28 und den Flansch 21 gehalten.

[0085] Zusätzlich dazu ragen die Zuleitungsdrähte 43 hervor und sind in einen Raum geleitet, der durch die Stufe 25 und die Rillen 10 der Zuleitungsdrahtführung 20 gebildet ist, und eine Gesamtzahl von drei Gewindedrähten und verdrillten Drähten, welche neutrale Punkte sind, sind einzeln nacheinander angeordnet. Die Gewindedrähte und die verdrillten Drähte sind mittels eines Lotes an den flexiblen Substraten 22 und 23 befestigt, so dass die Zuleitungsdrähte 43 mit der äusseren Umfangsfläche des Motors 18 verbunden sind.

[0086] Dabei ist, indem die Rillen 10 und die Stufe 25 mit einem Kleber oder dergleichen gefüllt sind, und indem elektrische Energieversorgungsflächen 29 der flexiblen Substrate 22 und 23 und Abschnitten, in denen die Gewindedrähte und die verdrillten Drähte mittels eines Lotes, eines Klebers oder dergleichen verbunden sind, eine Struktur erhalten, in welcher eine Unterbrechung vermieden ist, ohne eine Überlast auf die Gewindedrähte und die Verbindungsabschnitte auszuüben, und die Haltekraft ist erhöht. Die Feldspule 3 und die Zuleitungsdrahtführung 20 sind in dem Gehäuse 19 aufgenommen, der Flansch 21 ist an der Seite des Endes des Gehäuses 19 eingefügt und in diesem angeordnet, während die flachen Abschnitte 26 und 27 an den Positionen der Aussparungen 24 ausgerichtet sind, und die flexiblen Substrate 23 sind entlang der Aussparungen 24 aufgenommen.

[0087] Die flexiblen Substrate 22 und 23, an welche die Zuleitungsdrähte 43 (die Gewindedrähte und die verdrillten Drähte) verbunden sind, sind entlang der Aussparungen 24 aufgenommen, so dass sie zur Aussenseite des Motors 18 herausgeführt sind, ohne über den äusseren Durchmesser des Motors 18 herauszustehen. Die Richtung, in welche die flexiblen Substrate 22 und 23 herausgeführt sind, entspricht der Richtung, in welche sich die Welle 5 erstreckt.

[0088] Der wie oben beschrieben konfigurierte Motor 18 ist in dem OCT-Endoskopkopf 15 angebracht, der in Fig. 8 gezeigt ist.

[0089] Der Motor 18 ist in einem distal liegenden Abschnitt im Körper des OCT-Endoskopkopfes 15 angeordnet. Wenn der Motor 18 im Körper des OCT-Endoskopkopfes 15 angeordnet ist, weist die Richtung, in welche sich die Welle 5 in Richtung der Aussenseite des Motors 18 erstreckt, entgegen der Richtung des vorderen Endes des OCT-Endoskopkopfes 15. Indem der Motor 18 wie vorstehend beschrieben angeordnet ist, liegt die reflektierende Oberfläche des Endes der Welle 5 dem Ende der optischen Faser 16 gegenüber.

[0090] Das Licht, das von einer Lichtquelle emittiert ist (nicht gezeigt), pflanzt sich in einem Kern der optischen Faser 16 fort, tritt aus dem Ende der graded-index optischen Faser 17 aus, und wird von der reflektierenden Oberfläche reflektiert, so dass der optische Pfad desselben um 90 Grad geändert ist, und das Licht an ein Organ abgestrahlt wird, so dass ein Bild erstellt wird. Zusätzlich dazu wird die reflektierende Oberfläche durch Antreiben des Motors 18 rotiert, so dass ein OCT-Scan durchgeführt und ein Tomogramm einer Organwand aufgenommen wird.

[0091] Wie oben beschrieben, sind, da die flexiblen Substrate 22 und 23 entlang der Aussparungen 24 und 24 aufgenommen sind, die flexiblen Substrate 22 und 23 in Richtung der Aussenseite des Motors 18 in der Richtung herausgeführt, in welche sich die Welle 5 erstreckt, ohne über den äusseren Durchmesser des Motors 18 herauszustehen. Dementsprechend sind, wenn der Motor 18 im Körper des OCT-Endoskopkopfes 15 eingebaut ist, die flexiblen Substrate 22 und 23 entlang der Längsrichtung des OCT-Endoskopkopfes 15 geleitet. Dementsprechend können, wenn die flexiblen Substrate 22 und 23 in den Körper des Kopfes 15 geleitet sind, die flexiblen Substrate 22 und 23 nicht gebogen sein. Dementsprechend ist es möglich, eine Unterbrechung der flexiblen Substrate 22 und 23 zu vermeiden, und das Problem der Erzeugung eines Biegeradius R eines gebogenen Abschnitts, der aufgrund des Biegens erzeugt ist, zu lösen. Dementsprechend ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers des Kopfes 15 zu unterdrücken, und einen unflexiblen Abschnitt des vorderen Endes des Kopfes 15 zu verkürzen.

[0092] Zusätzlich dazu ist es, da die flexiblen Substrate 22 und 23 in den Aussparungen 24 aufgenommen sind und nach aussen zur Aussenseite des Motors 18 geführt sind, möglich, ein Hervorstehen der elektrischen Stromversorgungskabel (flexible Substrate 22 und 23) in Richtung des Durchmessers des Motors 18 zu vermeiden. Selbst in diesem Fall ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers des Kopfes 15 zu unterdrücken.

[0093] Zusätzlich dazu ist es, da die flexiblen Substrate 22 und 23 in den Aussparungen 24 aufgenommen sind und nach aussen zur Aussenseite des Motors 18 geführt sind, möglich, ein Hervorstehen der elektrischen Stromversorgungskabel in Richtung des Durchmessers des Motors 18 zu vermeiden. Daher ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers des Kopfes 15 zu unterdrücken.

[0094] Da der Flansch 21 und der Flansch 28 als die Wellenlager dienen, ist es möglich, die Anzahl der Teile zu verringern, die in der Richtung des Durchmessers des Motors 18 vorzusehen sind. Es ist deshalb möglich, den Motor 18 und den Endoskopkopf 15 weiter zu verkleinern.

[0095] Im elektrischen Stromversorgungskabel kann, anstelle der flexiblen Substrate 22 und 23, beispielsweise ein Zuleitungsdraht oder eine trapezfederartige Verbindungsklemme verwendet sein. Zusätzlich dazu kann nach der vorliegenden Ausführungsform die Verbindung zwischen den Zuleitungsdrähten 43 der Feldspule 3 und den elektrischen Stromversorgungskabeln mittels einer Verbindungsklemme hergestellt sein, anstatt direktes Fixieren unter Verwendung eines Lotes anzuwenden. Zusätzlich dazu kann der Kopf 15 ein Ultraschallkopf oder ein anderer Kopf anstelle des OCT-Kopfes sein.

[0096] Die beiden flexiblen Substrate 22 und 23 können so geändert sein, dass sie, wie in Fig. 21gezeigt, aus einem flexiblen Substrat 22a gebildet sind, und das flexible Substrat 22a kann zur Aussenseite des Motors 18 herausgeführt sein. Da die elektrischen Stromversorgungskabel lediglich aus dem äusseren Umfang einer Seite des Motors 18 herausgeführt sind, ist die Anzahl der elektrischen Stromversorgungskabel, die während des Scanvorgangs des Kopfes 15 zu einem Hindernis werden, verringert, so dass der Rotationswinkel der Scanwelle 5 vergrössert ist. Wie vorstehend beschrieben kann das flexible Substrat 22a auch durch einen Zuleitungsdraht oder eine trapezfederartige Verbindungsklemme ersetzt sein.

[0097] Zusätzlich dazu kann, wie in den Fig. 25und 26gezeigt, mindestens ein Abschnitt oder die Gesamtheit der zwei flexiblen Substrate 22 und 23 so verändert sein, dass sie aus einem transparenten Elektrodenmaterial 46 gebildet sind, welches optisch transparent ist. Der Abschnitt der flexiblen Substrate 22 und 23 ist der Abschnitt der elektrischen Stromversorgungskabel, der im optischen Pfad des Lichtes, das an der reflektierenden Oberfläche der Welle 5 reflektiert wird, die ein Abschnitt des Motors 18 ist. Dementsprechend ist im Moment des Scannens des Kopfes 15 der Abschnitt des transparenten Elektrodenmaterials 46, welches sich nicht mit den flexiblen Substraten 22 und 23 überlappt, im optischen Pfad des reflektierten Lichtes angeordnet. Daher ist es möglich, das elektrische Stromversorgungskabel davor zu bewahren, während eines 360-Grad-Scans des Kopfes 15 ein Hindernis zu sein. Wie vorstehend beschrieben können die flexiblen Substrate 22 und 23 durch einen Zuleitungsdraht oder eine trapezfederartige Verbindungsklemme ersetzt sein. Zusätzlich dazu kann die elektrische Verbindung zwischen den elektrischen Energieversorgungsflächen 29 und der transparenten Elektrode (ITO- oder ZnO-basiertes Material) 48 wie in Fig. 28 und 29, oder wie in Fig. 30 gezeigt, hergestellt sein.

[0098] Wie in der Fig. 31aoder 31b gezeigt, kann ein Material mit hoher Transmissivität im Wellenlängenbereich des in der optischen Faser 16 sich fortpflanzenden Lichtes als ein Verstärkungsmaterial 51 der Verbindungsabschnitte des transparenten Elektrodenmaterials 46 verwendet sein. Das Fixieren des Verstärkungsmaterials 51 kann mittels eines Klebers, eines Klebebands oder dergleichen erreicht werden, was durch das Bezugszeichen 52 angezeigt ist.

Dritte Ausführungsform

[0099] Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Fig. 9 bis 11eine dritte Ausführungsform eines Motors und eines OCT-Endoskopkopfes gemäss der vorliegenden Erfindung detailliert beschrieben. Fig. 9ist eine Schnittansicht des Motors nach der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Fig. 10 ist eine perspektivische Explosionsansicht, die die Struktur eines Stators des Motors aus Fig. 9 zeigt. Fig. 11 ist eine schematische Ansicht der Innenstruktur eines Endoskopkopfes, in den der Motor aus Fig. 9eingebaut ist, und insbesondere eines OCT-Endoskopkopfes. In der Beschreibung des Motors 44 nach der dritten Ausführungsform sind die Abschnitte, die sich mit denen des Motors 18 der zweiten Ausführungsform überschneiden, mit den gleichen Bezugszeichen versehen, und die Beschreibung derselben wird ausgelassen oder vereinfacht.

[0100] Der Motor 44 der vorliegenden Ausführungsform unterscheidet sich vom Motor der zweiten Ausführungsform darin, dass die Aussparungen 24 nicht gebildet sind, wodurch das Erscheinungsbild eines Gehäuses 45 eine im Wesentlichen zylindrische Form aufweist. Wenn die flexiblen Substrate 22 und 23, an welchen die Zuleitungsdrähte (die Gewindedrähte und die verdrillten Drähte) verbunden sind, auf den flachen Abschnitten 26 und 27 angeordnet sind, die an der äusseren Umfangsfläche des Flansches 21 und des Flansches 21 bereitgestellt sind, in das Ende des Gehäuses eingeführt und an diesem befestigt sind, sind Verbindungsabschnitte zwischen den flexiblen Substraten 22 und 23 und den Zuleitungsdrähten vollständig im Gehäuse 45 in der Richtung des Durchmessers des Gehäuses 45 aufgenommen. Die flexiblen Substrate 22 und 23 sind zur Aussenseite des Motors 44 herausgeführt, und stehen dabei mit Sicherheit nicht über den äusseren Durchmesser des Motors hinaus. Die Richtung, in welche die flexiblen Substrate 22 und 23 herausgeführt sind, entspricht der Richtung, in welche sich die Welle 5 erstreckt. Der wie oben beschrieben konfigurierte Motor 44 ist in den OCT-Endoskopkopf 15, der in Fig. 11 gezeigt ist, eingebaut.

[0101] Da, wie vorstehend beschrieben, die flexiblen Substrate 22 und 23 vollständig in dem Gehäuse 45 aufgenommen sind, sind die flexiblen Substrate 22 und 23 in der Richtung, in welcher sich die Welle 5 in Richtung der Aussenseite des Motors 44 erstreckt, herausgeführt, ohne dass sie über den äusseren Durchmesser des Motors 44 herausstehen. Dementsprechend sind, wenn der Motor 44 im Körper des OCT-Endoskopkopfes 15 eingebaut ist, die flexiblen Substrate 22 und 23 entlang der Längsrichtung des OCT-Endoskopkopfes 15 geleitet. Dementsprechend können, wenn die flexiblen Substrate 22 und 23 in den Körper des Kopfes 15 geleitet sind, die flexiblen Substrate 22 und 23 nicht gebogen sein. Dementsprechend ist es möglich, eine Unterbrechung der flexiblen Substrate 22 und 23 zu vermeiden, und das Problem der Erzeugung eines Biegeradius R eines gebogenen Abschnitts, der aufgrund des Biegens erzeugt ist, zu lösen. Dementsprechend ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers des Kopfes 15 zu unterdrücken, und einen unflexiblen Abschnitt des vorderen Endes des Kopfes 15 zu verkürzen.

[0102] Nach der vorliegenden Ausführungsform ist es, da die flachen Abschnitte 26 und 27 auf der äusseren Umfangsfläche des Flansches 21 gebildet sind, ein Raum zwischen der inneren Umfangsfläche des Gehäuses 45 und den flachen Abschnitten 26 und 27 gebildet ist, wobei die flexiblen Substrate 22 und 23, die die elektrischen Stromversorgungskabel sind, in dem Raum angeordnet sind, möglich, ein Hervorstehen der elektrischen Stromversorgungskabel in Richtung des Durchmessers des Motors 44 zu verhindern. Daher ist es möglich, ein Anwachsen des Durchmessers des Endoskopkopfes 15 zu unterdrücken.

[0103] Die beiden flexiblen Substrate 22 und 23 können so geändert sein, dass sie, wie in Fig. 21gezeigt, aus einem flexiblen Substrat 22a gebildet sind, und das flexible Substrat 22a kann zur Aussenseite des Motors 44 herausgeführt sein. Da die elektrischen Stromversorgungskabel lediglich aus dem äusseren Umfang einer Seite des Motors 44 herausgeführt sind, kann die Anzahl der elektrischen Stromversorgungskabel, die während des Scanvorgangs des Kopfes 15 zu einem Hindernis werden, verringert werden, so dass der Rotationswinkel der Scanwelle 5 vergrössert ist. Wie vorstehend beschrieben kann das flexible Substrat 22a durch einen Zuleitungsdraht oder eine trapezfederartige Verbindungsklemme ersetzt sein.

[0104] Zusätzlich dazu kann, wie in den Fig. 25und 26gezeigt, mindestens ein Abschnitt oder die Gesamtheit der zwei flexiblen Substrate 22 und 23 so verändert sein, dass sie aus einem transparenten Elektrodenmaterial 46 gebildet sind, welches optisch transparent ist. Der Abschnitt der flexiblen Substrate 22 und 23 ist der Abschnitt der elektrischen Stromversorgungskabel, der im optischen Pfad des Lichtes, das an der reflektierenden Oberfläche der Welle 5 reflektiert wird, die ein Abschnitt des Motors 18 ist. Dementsprechend ist im Moment des Scannens des Kopfes 15 der Abschnitt des transparenten Elektrodenmaterials 46, welches sich nicht mit den flexiblen Substraten 22 und 23 überlappt, im optischen Pfad des reflektierten Lichtes angeordnet. Daher ist es möglich, das elektrische Stromversorgungskabel davor zu bewahren, während eines 360-Grad-Scans des Kopfes 15 ein Hindernis zu werden. Wie vorstehend beschrieben können die flexiblen Substrate 22 und 23 durch einen Zuleitungsdraht oder eine trapezfederartige Verbindungsklemme ersetzt sein. Zusätzlich dazu kann die elektrische Verbindung zwischen den elektrischen Energieversorgungsflächen 29 und der transparenten Elektrode (ITO- oder ZnO-basiertes Material) 48 wie in Fig. 28 und 29, oder wie in Fig. 30 gezeigt, hergestellt sein.

[0105] Wie in der Fig. 31aoder 31b gezeigt, kann ein Material mit hoher Transmissivität im Wellenlängenbereich des in der optischen Faser 16 sich fortpflanzenden Lichtes als ein Verstärkungsmaterial 51 der Verbindungsabschnitte des transparenten Elektrodenmaterials 46 verwendet sein. Das Fixieren des Verstärkungsmaterials 51 kann mittels eines Klebers, eines Klebebands oder dergleichen erreicht werden, was durch das Bezugszeichen 52 angezeigt ist.

Vierte Ausführungsform

[0106] Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Fig. 12 bis 16und 20eine vierte Ausführungsform mit einem Getriebemotor, in welchem ein Getriebekopf angeordnet ist, und ein Endoskopkopf, in dem ein derartiger Getriebemotor verwendet wird, detailliert beschrieben. Fig. 12ist eine Schnittansicht eines Getriebemotors nach der vierten Ausführungsform. Fig. 13ist eine Schnittansicht entlang der Linie A–A aus Fig. 12. Fig. 14 ist eine perspektivische Ansicht der Welle, die ein Ritzel zeigt, das an einem Ende der Welle des Motors gebildet ist. Fig. 16 ist eine schematische Ansicht der Innenstruktur eines Endoskopkopfes, in den der Getriebemotor aus Fig. 12eingebaut ist, und insbesondere eines OCT-Endoskopkopfes. Die Fig. 20a und 20b sind teilweise vergrösserte Ansichten eines Endes einer Abtriebswelle des Getriebemotors aus Fig. 12. Die Abschnitte, die sich mit denen der ersten Ausführungsform überschneiden, sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen, und die Beschreibung derselben wird ausgelassen oder vereinfacht.

[0107] Fig. 12 zeigt den Getriebemotor 30 mit Motor 1 und Getriebekopf 31. In den Zeichnungen bezeichnet ein Bezugszeichen 1 den Motor und ein Bezugszeichen 31 bezeichnet den Untersetzungsgetriebekopf, der vom Motor 1 angetrieben und mit diesem mittels eines Ritzels 32, das an der Welle 5 gebildet ist, verbunden ist. Nach der vorliegenden Ausführungsform ist die Struktur des Motors 1 eine beliebige der Strukturen aus den Fig. 1, 6und 9 (in Fig. 12 ist beispielsweise der Motor 1 aus Fig. 1gezeigt).

[0108] In den Fig. 12 und 14 ist das Ritzel 32, welches einen Aussendurchmesser gleich oder weniger als dem der Welle 5 hat, mit dem einen Ende der Welle 5 integriert gebildet. Grundsätzlich ist das Ritzel 32 in Bezug auf die Welle 5 durch Schneidverfahren wie Wälzfräsen, Walzen oder dergleichen hergestellt, aber das Ritzel 32 kann auch durch andere geeigneten Verfahren gebildet sein, beispielsweise durch ein Verfahren, bei dem ein Bauteil, in welchem das Ritzel gebildet ist, an das vordere Ende der Motorwelle angeklebt ist.

[0109] Wenn die Welle 5 einem Schneiden oder Walzen unterzogen wird, um das Ritzel 32 zu bilden, wird ein Bauteil für die Welle 5 aus einem runden Stab wie beispielsweise aus Edelstahl einer spitzenlosen Bearbeitung unterzogen, um die Genauigkeit des Aussendurchmessers und die Oberflächenrauheit einzustellen, und das Ritzel 32 ist am Ende derselben mittels dem Schneiden, Walzen oder dergleichen gebildet, und die Welle 5 inklusive des Ritzels 32 wird mittels Wärmebehandlung, Trommelpolierens oder dergleichen fertig gestellt. Zusätzlich dazu muss eine Position, in welcher das Ritzel 32 gebildet ist, nicht zwangsläufig eine Extremität der Welle 5 sein.

[0110] Nach der vorliegenden Ausführungsform ist der Aussendurchmesser des Ritzels 32 gleich oder kleiner als derjenige der Welle 5, um den Durchmesser des Ritzels zu verringern und um ein grosses Untersetzungsverhältnis zu erreichen. Die untere Grenze des Aussendurchmessers des Ritzels 32 ist nicht besonders begrenzt, beträgt jedoch im Hinblick auf Festigkeit bevorzugt wenigstens 80% des Aussendurchmessers der Welle 5.

[0111] Der Untersetzungsgetriebekopf 31 beinhaltet ein Gehäuse 33, einen Untersetzungsgetriebemechanismus 34, der vom Ritzel 32 angetrieben und mit diesem verbunden ist, und eine Abtriebswelle 35, welche an der Abtriebsseite angeordnet ist (Seite des vorderen Endes), so dass die Rotation desselben frei auf einem Wellenlager 11 abgestützt ist. Das Ritzel 32 ist mit einem Zahnrad einer ersten Stufe des Untersetzungsgetriebemechanismus 34 im Eingriff. Die Struktur des Untersetzungsgetriebemechanismus 34, der im Untersetzungsgetriebe 31 enthalten ist, ist frei gewählt, und unterschiedliche Mechanismen können zur Anwendung kommen. In der vorliegenden Ausführungsform ist jedoch ein Planeten-Untersetzungsgetriebe eingesetzt. Die grundsätzliche Struktur des Planeten-Untersetzungsgetriebemechanismus beinhaltet zwei Sätze voneinander unabhängiger Trageelemente 36a und 36b, die hintereinander von der Seite des Motors 1 zu der Seite der Abtriebswelle 35 angeordnet sind, und einen Satz von Trageelementen 36c, der am Basisende der Abtriebswelle 35 angeordnet ist.

[0112] Jedes der Trageelemente 36a und 36b beinhaltet einen tellerförmigen Träger 39, in welchem drei Wellenabschnitte 37 zur Lagerung des Planetengetriebes auf der Oberfläche der Seite des Motors 1 in einer Umfangsrichtung mit einem Intervall von 120 Grad herausstehen, und ein Sonnenrad 38 steht auf einem zentralen Abschnitt der Oberfläche der Seite, die gegenüber dem Motor 1 liegt, heraus, und Planetenräder 40, deren Rotation frei auf den Wellenabschnitten 37 gelagert ist (Planetenräder 40 sind in Umfangsrichtung mit einem Intervall von 120 Grad angeordnet). Das Trageelement 36c beinhaltet einen tellerförmigen Träger 39c, in welchem drei Wellenabschnitte 37c zur Lagerung des Planetengetriebes auf der Oberfläche der Seite des Motors 1 in der Umfangsrichtung mit einem Intervall von 120 Grad herausstehen, und die Abtriebswelle 35 steht auf einem zentralen Abschnitt der Oberfläche der Seite, die gegenüber dem Motor 1 liegt, und ist mit dem Basisende (oder mit dem Basisende integriert gebildet) und einem Planetenrad 40c verbunden, dessen Rotation frei auf dem Wellenabschnitt 37c gelagert ist. Ein internes Zahnrad 41 ist an der inneren Oberfläche des Gehäuses 33 angeordnet, in welchem der Untersetzungsgetriebemechanismus angeordnet ist.

[0113] Wie vorstehend beschrieben sind die Planetenräder 40 und 40c der Trageelemente 36a bis 36c mit dem inneren Zahnrad 41 im Eingriff, wobei das Sonnenrad 38 des Trageelementes auf der Seite des Motors 1 mit den drei Planetenrädern 40 und 40c des Trageelementes der Seite, die dem Motor 1 gegenüberliegt, also den gegenüberliegenden Tragelementen, im Eingriff ist, und das Ritzel 32, welches an der Welle 5 des Motors gebildet ist, ist mit den drei Planetenrädern 40 der ersten Stufe des Trageelementes 36a im Eingriff. Dementsprechend wird die Rotation des Ritzels 32 zur Abtriebswelle 35 über die drei Trageelemente 36a bis 36c übertragen.

[0114] In dem Getriebemotor 30 ist, wie in Fig. 12 und 20 gezeigt, das Ende der Abtriebswelle 35 in die axiale Richtung der Abtriebswelle 35 schräg geschnitten, so dass das Ende der Abtriebswelle 35 in die axiale Richtung der Abtriebswelle 35 schräg ausgebildet ist. Der Schnittwinkel Φ kann entsprechend der erforderlichen Eigenschaften des OCT-Endoskopkopfes, in welchem der Getriebemotor 30 eingebaut ist, auf einen gewünschten Winkel eingestellt sein. Gemäss der vorliegenden Ausführungsform beträgt der Schnittwinkel beispielsweise 45 Grad.

[0115] In einer schräg ausgebildeten Fläche 35a der Abtriebswelle 35 ist ein reflektierender Film 14 gebildet (siehe Fig. 20a), oder eine Spiegelpolierung wird durchgeführt (siehe Fig. 20b), so dass eine Licht reflektierende Oberfläche gebildet ist. Wenn die Spiegelpolierung durchgeführt wurde, ist die schräg ausgebildete Fläche 35a mechanisch poliert, so dass eine Spiegelendpolitur durchgeführt wird. Zusätzlich dazu ist, wenn der reflektierende Film 14 gebildet ist, ein metallischer Film oder ein dielektrischer Mehrschichtfilm mit einer hohen Reflexivität wie Aluminium, Nickel, Gold oder Silber auf der schräg ausgebildeten Fläche 35a gebildet. Als Verfahren zur Erzeugung des Films kann Abscheidung, Sputtern, CVD, Galvanisieren, Beschichten oder dergleichen benutzt werden.

[0116] Alternativ kann die Abtriebswelle 35 insgesamt aus einer amorphen Metall-Legierung gebildet sein. Durch solch eine Konfiguration ist die reflektierende Oberfläche auf der amorphen Metall-Legierung gebildet, aber die Oberflächenrauheit Ry der reflektierenden Oberfläche ist auf 0,4 µm oder weniger, und besonders bevorzugt 0,1 µm oder weniger eingestellt. Durch Einstellen der Oberflächenrauheit Ry auf den vorstehend genannten Bereich ist es möglich, die Effizienz der Lichtreflexion der reflektierenden Oberfläche vor einer Verschlechterung zu bewahren.

[0117] Als die amorphe Metall-Legierung ist eine amorphe Metall-Legierung bevorzugt, die mindestens eines der Elemente Fe, Ni, Cu, Ti und Zr als Hauptkomponenten nutzt.

[0118] Wenn die Abtriebswelle 35 insgesamt aus der amorphen Metall-Legierung gebildet ist, ist die Abtriebswelle 35 insgesamt mittels Spritzguss hergestellt. Insbesondere ist es bevorzugt, dass das Polieren in Bezug auf eine Form zum Spritzgiessen der reflektierenden Oberfläche durchgeführt wird, und die Oberflächenrauheit der Form auf 0,4 µm oder weniger, und besonders bevorzugt auf 0,1 µm oder weniger eingestellt ist, da somit die Effizienz der Lichtreflexion der reflektierenden Oberfläche nach der Übertragung vor einer Verschlechterung bewahrt wird, wie vorstehend beschrieben.

[0119] Alternativ kann die Licht reflektierende Oberfläche in der schräg ausgebildeten Fläche 35a durch Kombination der technischen Elemente gebildet sein, beispielsweise durch Spiegelpolieren der schräg geformten Fläche 35a der Abtriebswelle 35, und Bilden des reflektierenden Films 14 auf der schräg ausgebildeten Fläche 35 a. Zusätzlich dazu kann die Licht reflektierende Oberfläche in der schräg ausgebildeten Fläche 35a gebildet sein, indem die Abtriebswelle 35 insgesamt durch Verwendung einer amorphen Metall-Legierung gebildet ist, wobei die Oberflächenrauheit Ry der schräg ausgebildeten Fläche 35a der Abtriebswelle 35 auf 0,4 µm oder weniger eingestellt ist, und der reflektierende Film 14 auf der schräg ausgebildeten Fläche 35a gebildet ist.

[0120] Der Aussendurchmesser D des Motors 1 ist wie vorstehend beschrieben auf etwa 2 mm eingestellt, aber der Aussendurchmesser Dg des Getriebekopfes 31 ist bevorzugt auf einen Betrag geringer als der Aussendurchmesser D des Motors 1 gesetzt. Dies ist deshalb vorgesehen, weil die elektrischen Stromversorgungskabel (flexible Substrate 8), die aus dem Motor 1 herausgeführt sind, zur Aussenseite des Motors 1 in der Richtung herausgeführt sind, in welche sich die Abtriebswelle 35 des Getriebekopfes 31 erstreckt, ohne in Richtung des Aussendurchmessers im äusseren Umfangsbereich des Gehäuses 33 des Getriebekopfes 31 herauszustehen, so dass das Anwachsen des Durchmessers des Kopfes 15 unterdrückt wird.

[0121] Wenn der Aussendurchmesser Dg des Getriebekopfes 31 so eingestellt ist, dass er gleich dem Aussendurchmesser D des Motors 1 ist, oder dass er gleich oder grösser als der Aussendurchmesser D des Motors ist, können, wie in Fig. 17 bis 19gezeigt, Rillen zur Aufnahme der elektrischen Stromversorgungskabel 42 im Gehäuse 33 des Getriebekopfes 31 ausgebildet sein, und die flexiblen Substrate 8 können in den Rillen zur Aufnahme der elektrischen Stromversorgungskabel 42 aufgenommen sein, und die flexiblen Substrate 8 können zur Aussenseite des Motors 1 in die Richtung herausgeführt sein, in welche sich die Abtriebswelle 35 des Getriebekopfes 31 erstreckt. Durch solch eine Konfiguration ist es sogar dann, wenn der Aussendurchmesser Dg des Getriebekopfes 31 gleich oder grösser als der Aussendurchmesser D des Motors 1 ist, möglich, ein Hervorstehen der elektrischen Stromversorgungskabel in Richtung des äusseren Umfangs des Getriebekopfes 31 zu vermeiden. Demnach ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers des Kopfes 15 zu unterdrücken.

[0122] Der Getriebemotor 30 nach der vorstehend beschriebenen Konfiguration ist im OCT-Endoskopkopf 15 eingebaut, wie in Fig. 16 gezeigt. Der Getriebemotor 30 ist in einem distal liegenden Abschnitt im Körper des OCT-Endoskopkopfes 15 angeordnet.

[0123] Wenn der Motor 30 im Körper des OCT-Endoskopkopfes 15 angeordnet ist, weist die Richtung, in welche sich die Abtriebswelle 35 in Richtung der Aussenseite des Getriebemotors 30 erstreckt, entgegen der Richtung des vorderen Endes des OCT-Endoskopkopfes 15. Indem der Motor 30 wie vorstehend beschrieben angeordnet ist, liegt die reflektierende Oberfläche des Endes der Abtriebswelle 35 dem Ende der optischen Faser 16 gegenüber. Wenn der Getriebemotor 30 im Körper des OCT-Endoskopkopfes 15 angeordnet ist, sind die flexiblen Substrate 8 entlang der Längsrichtung des OCT-Endoskopkopfes 15 geleitet.

[0124] Dementsprechend können die elektrischen Stromversorgungskabel nicht gebogen sein, wenn die elektrischen Stromversorgungskabel (die flexiblen Substrate 8) im Körper des Kopfes 15 geleitet sind. Dementsprechend ist es möglich, eine Unterbrechung der elektrischen Stromversorgungskabel zu vermeiden, und das Problem der Erzeugung eines Biegeradius R eines gebogenen Abschnitts, der aufgrund des Biegens erzeugt ist, zu lösen. Dementsprechend ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers des Kopfes 15 zu unterdrücken, und einen unflexiblen Abschnitt des vorderen Endes des Kopfes 15 zu verkürzen.

[0125] Wenn der Motor 1 des Getriebemotors 30 durch den Motor 18 oder den Motor 44 ersetzt ist, können die zwei flexiblen Substrate 22 und 23 so geändert sein, dass sie aus einem flexiblen Substrat 22a, wie in Fig. 21gezeigt, gebildet sind, und das flexible Substrat 22a kann zu der Aussenseite des Motors 18 oder 44 herausgeführt sein. Da die elektrischen Stromversorgungskabel lediglich aus dem äusseren Umfang einer Seite des Motors 18 oder 44 herausgeführt sind, kann die Anzahl der elektrischen Stromversorgungskabel, die während des Scanvorgangs des Kopfes 15 zu einem Hindernis werden, verringert werden, so dass der Rotationswinkel der Abtriebswelle 35 vergrössert ist.

[0126] Zusätzlich dazu können in Bezug auf die elektrischen Stromversorgungskabel anstelle der flexiblen Substrate 8 beispielsweise ein Zuleitungsdraht oder eine trapezfederartige Verbindungsklemme verwendet sein. Dementsprechend kann das flexible Substrat 22a auch durch den Zuleitungsdraht oder die trapezfederartige Verbindungsklemme ersetzt sein.

[0127] Zusätzlich dazu kann, wie in den Fig. 25und 26gezeigt, mindestens ein Abschnitt oder die Gesamtheit der zwei flexiblen Substrate 8 so verändert sein, dass sie aus einem transparenten Elektrodenmaterial 46 gebildet sind, welches optisch transparent ist. Der Abschnitt der flexiblen Substrate 8 ist der Abschnitt der elektrischen Stromversorgungskabel, der im optischen Pfad des Lichtes, das an der reflektierenden Oberfläche der Abtriebswelle 35 reflektiert wird, die ein Abschnitt des Getriebemotors 30 ist. Dementsprechend ist im Moment des Scannens des Kopfes 15 der Abschnitt des transparenten Elektrodenmaterials 46, welches sich nicht mit den flexiblen Substraten 8 überlappt, im optischen Pfad des reflektierten Lichtes angeordnet. Daher ist es möglich, das elektrische Stromversorgungskabel davor zu bewahren, während eines 360-Grad-Scans des Kopfes 15 ein Hindernis zu werden. Wie vorstehend beschrieben können die flexiblen Substrate 8 durch einen Zuleitungsdraht oder eine trapezfederartige Verbindungsklemme ersetzt sein. Zusätzlich dazu kann die elektrische Verbindung zwischen den elektrischen Energieversorgungsflächen 13 und der transparenten Elektrode (ITO- oder ZnO-basiertes Material) 48 wie in Fig. 28und 29, oder wie in Fig. 30gezeigt, hergestellt sein.

[0128] Wie in der Fig. 31aoder 31b gezeigt, kann ein Material mit hoher Transmissivität im Wellenlängenbereich des in der optischen Faser 16 sich fortpflanzenden Lichtes als ein Verstärkungsmaterial 51 der Verbindungsabschnitte des transparenten Elektrodenmaterials 46 verwendet sein. Das Fixieren des Verstärkungsmaterials 51 kann mittels eines Klebers, eines Klebebands oder dergleichen erreicht werden, was durch das Bezugszeichen 52 angezeigt wird.

[0129] Wie vorstehend beschrieben, ist entsprechend der vorliegenden Ausführungsform ein optisches Bauteil für einen Scanner, wie ein Spiegel oder ein Prisma, am Ende der Abtriebswelle 35 unnötig, da das Ende der Abtriebswelle 35 des Getriebemotors 30 durch die Licht reflektierende Oberfläche gebildet ist. Dementsprechend ist ein Raum, welcher vom Scanner im Inneren des vorderen Endes des Kopfes belegt ist, eliminiert, und der unflexible Abschnitt des vorderen Endes des OCT-Endoskopkopfes 15 kann verkürzt werden. Zusätzlich dazu kann die Anzahl der Bauteile verringert werden.

[0130] Da die Licht reflektierende Oberfläche direkt am Ende der Abtriebswelle 35 gebildet ist, kann der optische Pfad des Lichtes, nachdem es an der reflektierenden Oberfläche reflektiert wurde, nach Belieben eingestellt sein, und eine effiziente Lichtübertragung zum Untersuchungsgegenstand kann erreicht werden.

[0131] Da schliesslich ein separates Bauteil wie das optische Bauteil für den Scanner nicht an der Abtriebswelle 35 befestigt ist, ist es zusätzlich dazu möglich, die Abtriebswelle 35 mit geringem Drehmoment anzutreiben und das Anwachsen der Grösse des Getriebemotors 30 zu unterdrücken. Dementsprechend ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers des OCT-Endoskopkopfes 15 insgesamt zu unterdrücken.

[0132] Durch Herausnehmen des optischen Bauteils des Scanners ist es möglich, ein axiales Verschiebungselement zwischen der Kernachse der optischen Faser 16 und der Achse des Getriebemotors 30 zu reduzieren.

[0133] Durch Bilden des reflektierenden Films 14 am Ende der Abtriebswelle 35, oder durch Durchführen einer Spiegelpolierung, ist die Effizienz der Lichtreflexion des Endes der Abtriebswelle 35 verbessert, und dadurch ist auch die Effizienz der Lichtausbreitung verbessert.

[0134] Da die amorphe Metall-Legierung keine kristallinen Korngrenzen hat, ist es möglich, die Oberflächenrauheit der reflektierenden Oberfläche zu verbessern, indem die Abtriebswelle 35 insgesamt aus einer amorphen Metall-Legierung gebildet ist. Da dementsprechend die amorphe Metall-Legierung gute Abformeigenschaften im Spritzgiessprozess aufweist oder gute Poliereigenschaften in dem Polierprozess hat, ist die Oberflächenglattheit exzellent. Als Ergebnis davon ist auch die Effizienz der Reflexion der hergestellten reflektierenden Oberfläche verbessert, und auch die Effizienz der Lichtausbreitung ist verbessert.

[0135] Zusätzlich dazu ist, indem die schräg ausgebildete Oberfläche 35a der Abtriebswelle 35 spiegelpoliert und der reflektierende Film 14 auf der schräg ausgebildeten Oberfläche 35a gebildet ist, um so die Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg ausgebildeten Oberfläche 35a zu bilden, oder indem die Abtriebswelle 35 insgesamt unter Verwendung der amorphen Metall-Legierung gebildet und die Oberflächenrauheit Ry der schräg ausgebildeten Oberfläche 35a der Abtriebswelle 35 auf 0,4 µm oder weniger eingestellt und der reflektierende Film 14 auf der schräg ausgebildeten Oberfläche 35a gebildet ist, um so die Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg ausgebildeten Oberfläche 35a zu bilden, die schräg ausgebildete Oberfläche 35a, auf welcher der reflektierende Film 14 gebildet ist, spiegelartig ausgebildet, und der reflektierende Film 14 ist anschliessend gebildet. Dementsprechend ist es möglich, die Effizienz der Reflexion der reflektierenden Oberfläche weiter zu verbessern.

[0136] Der Kopf 15 kann ein Ultraschallkopf oder ein anderer Kopf anstelle des OCT-Kopfes sein. Wenn der Getriebemotor 30 in dem Körper des Ultraschall-Endoskopkopfes angeordnet ist, weist die Richtung, in welche die Abtriebswelle 35 sich in Richtung der Aussenseite des Getriebemotors 30 erstreckt, entgegengesetzt zu der Richtung des vorderen Endes des Ultraschall-Endoskopkopfes, so dass die reflektierende Oberfläche des Endes der Abtriebswelle 35 einem Ultraschallschwinger gegenüberliegt.

[0137] Anstelle dessen, dass die reflektierende Oberfläche nicht am Ende der Abtriebswelle 35 gebildet ist, kann ein Getriebemotor, in welchem der Ultraschallschwinger fixiert ist, so geändert sein, um im Körper des Ultraschall-Endoskopkopfes angeordnet zu sein. Sogar wenn solch ein Getriebemotor angeordnet ist, weist die Richtung, in welche sich die Abtriebswelle in Richtung der Aussenseite des Getriebemotors erstreckt, entgegengesetzt zur Richtung des vorderen Endes des Ultraschall-Endoskopkopfes.

[0138] Wenn die elektrischen Stromversorgungskabel, wie vorstehend beschrieben, in den Körper eines Ultraschall-Endoskopkopfes geführt sind, werden die elektrischen Stromversorgungskabel nicht gebogen. Dementsprechend ist es möglich, eine Unterbrechung der elektrischen Stromversorgungskabel zu vermeiden, und das Problem der Erzeugung eines Biegeradius R, der aufgrund des Biegens des Stromversorgungskabels erzeugt ist, zu lösen. Dementsprechend ist es ferner möglich, das Anwachsen des Durchmessers des Ultraschall-Endoskopkopfes um den jeweiligen Biegeradius zu vermeiden, und den unflexiblen Abschnitt des vorderen Endes des Ultraschall-Endoskopkopfes zu verkürzen.

Gewerbliche Anwendbarkeit

[0139] Der Motor bzw. der Getriebemotor der vorliegenden Erfindung ist in einem Endoskopkopf verwendbar.

Claims

1. Motor (1; 18; 44), umfassend einen Magneten (2), eine Feldspule (3), ein Gehäuse (4; 19; 45), ein elektrisches Stromversorgungskabel, und eine Welle (5) oder eine Abtriebswelle (35), wobei: ein Zuleitungsdraht, der aus der Feldspule (3) herausgeführt ist, mit dem elektrischen Stromversorgungskabel verbunden ist, eine Aussparung (24) in einem Ende des Gehäuses (4; 19) geformt ist, und das elektrische Stromversorgungskabel, welches mit dem Zuleitungsdraht verbunden ist, entlang der Aussparung (24) aufgenommen ist und in der Richtung, in welcher sich die Welle (5) oder Abtriebswelle (35) erstreckt, zu der Aussenseite des Motors (1; 18; 44) herausgeführt ist.

2. Motor gemäss Anspruch 1, weiterhin umfassend einen Flansch, wobei: ein abgeflachter Abschnitt (26, 27) auf einer äusseren ringförmigen Umfangsfläche des Flansches geformt ist, und das elektrische Stromversorgungskabel auf dem abgeflachten Abschnitt (26, 27) angeordnet ist, und der Flansch (21), auf welchem das elektrische Stromversorgungskabel angeordnet ist, an einem Ende des Gehäuses angeordnet ist.

3. Motor gemäss Anspruch 1, wobei Flansche jeweils an dem einen und dem anderen Ende des Gehäuses angeordnet sind, und einer oder beide der Flansche als Wellenlager (11) dienen.

4. Motor gemäss Anspruch 2, wobei ein anderer Flansch (28) an einem anderen Ende als dem Ende des Gehäuses (19; 45) angeordnet ist, an welchem der Flansch (21) angeordnet ist, und einer oder beide Flansche als Wellenlager dienen.

5. Motor gemäss Anspruch 2, wobei das elektrische Stromversorgungskabel von einer Seite des äusseren Umfangs des Motors herausgeführt ist.

6. Motor gemäss Anspruch 1 oder 2, wobei wenigstens ein Abschnitt des elektrischen Stromversorgungskabels aus einem transparenten Elektrodenmaterial hergestellt ist.

7. Motor gemäss Anspruch 1 oder 2, wobei: ein Ende der Welle (5) in Bezug auf die axiale Richtung der Welle (5) als schräge Fläche ausgebildet ist, und ein reflektierender Film (14) auf der schräg ausgebildeten Fläche der Welle gebildet ist, so dass eine Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg ausgebildeten Fläche gebildet ist.

8. Motor gemäss Anspruch 1 oder 2, wobei: ein Ende der Welle (5) in Bezug auf die axiale Richtung der Welle (5) als schräge Fläche ausgebildet ist, und die schräg ausgebildete Fläche der Welle (5) spiegelpoliert ist, so dass eine Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg ausgebildeten Fläche gebildet ist.

9. Motor gemäss Anspruch 1 oder 2, wobei: ein Ende der Welle (5) in Bezug auf die axiale Richtung der Welle als schräge Fläche ausgebildet ist, und die schräg ausgebildete Fläche der Welle (5) spiegelpoliert ist und ein reflektierender Film (14) auf der schräg ausgebildeten Fläche der Welle (5) gebildet ist, so dass eine Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg ausgebildeten Fläche gebildet ist.

10. Motor gemäss Anspruch 1 oder 2, wobei: die gesamte Welle (5) aus einer amorphen Metall-Legierung gebildet ist, ein Ende der Welle (5) in Bezug auf die axiale Richtung der Welle (5) als schräge Fläche ausgebildet ist, so dass eine Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg ausgebildeten Fläche (5a) der Welle (5) gebildet ist, und die Oberflächenrauheit Ry der reflektierenden Oberfläche auf 0,4 µm oder weniger eingestellt ist.

11. Motor gemäss Anspruch 1 oder 2, wobei: die gesamte Welle (5) aus einer amorphen Metall-Legierung gebildet ist, ein Ende der Welle (5) in Bezug auf die axiale Richtung der Welle (5) als schräge Fläche ausgebildet ist, die Oberflächenrauheit Ry einer schräg ausgebildeten Fläche der Welle (5) auf 0,4 µm oder weniger eingestellt ist, und ein reflektierender Film (14) auf der schräg ausgebildeten Fläche der Welle (5) gebildet ist, so dass eine Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg ausgebildeten Fläche gebildet ist.

12. Motor nach Anspruch 1, wobei: der Motor einen Untersetzungsgetriebekopf (31) beinhaltet, ein Ritzel (32) an einem Ende der Welle gebildet ist, und der Getriebekopf (31) von dem Motor mittels des Ritzels (32) angetrieben und mit diesem verbunden ist, und das elektrische Stromversorgungskabel in der Richtung, in welcher sich die Abtriebswelle (35) des Getriebekopfes (31) erstreckt, zu der Aussenseite des Motors herausgeführt ist.

13. Motor gemäss Anspruch 2, wobei: der Motor einen Untersetzungsgetriebekopf (31) beinhaltet, ein Ritzel (32) an einem Ende der Welle gebildet ist, und der Getriebekopf (31) von dem Motor mittels des Ritzels (32) angetrieben und mit diesem verbunden ist, und das elektrische Stromversorgungskabel in der Richtung, in welcher sich eine Abtriebswelle (35) des Getriebekopfes (31) erstreckt, zu der Aussenseite des Motors herausgeführt ist.

14. Motor gemäss Anspruch 12 oder 13, wobei der äussere Durchmesser des Getriebekopfes geringer ist als der des Motors.

15. Motor gemäss Anspruch 12 oder 13, wobei: eine Rille zur Aufnahme des elektrischen Stromversorgungskabels im Gehäuse des Getriebekopfes (31) ausgebildet ist, und das elektrische Stromversorgungskabel in der Rille (42) aufgenommen ist, und das elektrische Stromversorgungskabel in der Richtung, in welcher sich eine Abtriebswelle (35) des Getriebekopfes (31) erstreckt, zu der Aussenseite des Motors herausgeführt ist.

16. Motor gemäss Anspruch 12 oder 13, wobei: ein freies Ende der Abtriebswelle (35) in Bezug auf die axiale Richtung der Abtriebswelle (35) als schräge Fläche ausgebildet ist, und ein reflektierender Film (14) auf einer schräg ausgebildeten Fläche (35a) der Abtriebswelle (35) gebildet ist, so dass eine Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg ausgebildeten Fläche (35a) gebildet ist.

17. Motor gemäss Anspruch 12 oder 13, wobei: ein Ende der Abtriebswelle (35) in Bezug auf die axiale Richtung der Abtriebswelle (35) als schräge Fläche ausgebildet ist, und die schräg ausgebildete Fläche (35a) der Abtriebswelle (35) spiegelpoliert ist, so dass eine Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg ausgebildeten Fläche (35a) gebildet ist.

18. Motor gemäss Anspruch 12 oder 13, wobei: ein Ende der Abtriebswelle (35) in Bezug auf die axiale Richtung der Abtriebswelle (35) als schräge Fläche ausgebildet ist, und eine schräg ausgebildete Fläche (35a) der Abtriebswelle (35) spiegelpoliert ist, und ein reflektierender Film (14) auf der schräg ausgebildeten Fläche (35 a) gebildet ist, so dass eine Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg ausgebildeten Fläche (35a) gebildet ist.

19. Motor gemäss Anspruch 12 oder 13, wobei: die gesamte Abtriebswelle (35) aus einer amorphen Metall-Legierung gebildet ist, ein Ende der Abtriebswelle (35) in Bezug auf die axiale Richtung der Abtriebswelle (35) als schräge Fläche ausgebildet ist, so dass eine Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg ausgebildeten Fläche (35 a) der Abtriebswelle gebildet ist, und die Oberflächenrauheit Ry der reflektierenden Oberfläche auf 0,4 µm oder weniger eingestellt ist.

20. Motor gemäss Anspruch 12 oder 13, wobei: die gesamte Abtriebswelle aus einer amorphen Metall-Legierung gebildet ist, ein Ende der Abtriebswelle (35) in Bezug auf die axiale Richtung der Abtriebswelle (35) als schräge Fläche ausgebildet ist, die Oberflächenrauheit Ry der schräg ausgebildeten Fläche der Abtriebswelle auf 0,4 µm oder weniger eingestellt ist, und ein reflektierender Film (14) auf der schräg ausgebildeten Fläche (35a) der Abtriebswelle (35) gebildet ist, so dass eine Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg ausgebildeten Fläche (35a) gebildet ist.

21. Verwendung des Motors (1; 18; 44) nach einem der Ansprüche 1 bis 20 in einem Endoskopkopf (15), wobei: der Motor im Körper des Endoskopkopfes derart angeordnet ist, dass sich die Welle (5) oder Abtriebswelle (35) in die Richtung entgegen der Richtung des vorderen Endes des Endoskopkopfes erstreckt, und das elektrische Stromversorgungskabel, welches zur Aussenseite des Motors herausgeführt ist, entlang der Längsrichtung des Endoskopkopfes geführt ist.