CH697140A5 - Actuator for adjustment of light characteristic of vehicle headlight, has motor and return device for adjusting motor in resting position, where device is rotationally displaced permanent magnetic return device - Google Patents

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CH697140A5
CH697140A5 CH01450/04A CH14502004A CH697140A5 CH 697140 A5 CH697140 A5 CH 697140A5 CH 01450/04 A CH01450/04 A CH 01450/04A CH 14502004 A CH14502004 A CH 14502004A CH 697140 A5 CH697140 A5 CH 697140A5
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Saia Burgess Murten Ag
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Abstract

The actuator has a motor (10) and a return device for adjusting the motor in a resting position. The device is a rotationally displaced permanent magnetic return device that is coupled in mechanically fixed manner with a rotor (11) of the motor. Stationary permanent magnetic return devices are provided. The magnetic field of the stationary element remains in active connection with the rotationally displaced return element such that the motor is moved into resting position by an emerging rotational torque.

Description

       

  [0001] Die vorliegende Erfindung betrifft einen Aktuator für Fahrzeugscheinwerfer gemäss Oberbegriff des Anspruches 1.

[0002] Fahrzeugscheinwerfer können üblicherweise zwischen zwei Leuchtcharakteristiken umgeschaltet werden, nämlich Fernlicht und Abblendlicht. Neuerdings werden dafür Einstellvorrichtungen in die Fahrzeugscheinwerfer eingebaut, die die Strahleigenschaften des Lichtstrahls verändern, der vom Scheinwerfer ausgesandt wird. Diese Einstellvorrichtungen werden elektrisch durch Aktuatoren angetrieben. Neuere Entwicklungen in der Lichttechnik für Fahrzeuge gehen dahin, neben den genannten zwei Lichtarten zusätzliche vorzusehen.

   Gemäss einer neuen Vorschrift sind z.B. zusätzliche Lichtarten das "Stadtlicht" und das "Autobahnlicht".

[0003] Die aktuellen Einstellvorrichtungen mit zwei Zuständen beruhen z.B. auf einer Maske, die in eine obere Position (Fernlicht) und eine untere Position (Abblendlicht) bewegbar ist. Diese Bewegung wird durch einen Magnetantrieb bewerkstelligt, der sich zwischen zwei Anschlägen bewegt. Jede derartige Bewegung ist jedoch mit einem Geräusch beim Aufprallen auf den jeweiligen Anschlag verbunden.

[0004] Andere Systeme, bei denen eine Blende durch einen motorischen Antrieb bewegt wird, sind aus den Schriften DE-A-19 739 089, DE-A-4 335 286 und EP-A-1 350 670 bekannt.

   Allerdings weisen mit Ausnahme der Letztgenannten die Systeme keine Funktion auf, die im Fehlerfall, d.h. bei Ausfall der Steuerung des Antriebes, eine Rückkehr zu einem zugelassenen Lichttyp gewährleistet, z.B. Abblendlicht. Bei der EP-A-1 350 670 ist eine solche Funktion durch eine Feder realisiert, die bei Stromausfall den Aktuator in eine Grundposition zurückzieht. Ein solches mechanisches System hat jedoch den Nachteil, eine zusätzliche, von sonstigen Antrieben grundsätzlich verschiedene aktive Komponente einzubringen. Daneben besteht auch die Gefahr, dass die Feder durch die häufigen Bewegungsvorgänge altert, an Spannung verliert oder gar bricht.

   Der Aktuator kann sich auch nur gegen die Federkraft in eine Richtung von der Grundposition wegbewegen, eine Drehbewegung über den Anschlag hinaus in die andere Richtung ist ausgeschlossen.

[0005] Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Aktuator zur Einstellung der Lichtcharakteristik eines Fahrzeugscheinwerfers anzugeben, der eine besser in das Antriebskonzept integrierbare Ausfallsicherung aufweist.

[0006] Ein derartiger Aktuator ist im Anspruch 1 angegeben. Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.

[0007] Demgemäss zeichnet sich der erfindungsgemässe Aktuator dadurch aus, dass sein Antrieb einen drehbeweglichen Rotor umfasst, der durch ein elektromagnetisch angeregtes Magnetfeld in verschiedene Positionen gedreht werden kann.

   Ein zusätzlicher Abschnitt des Rotors oder allgemein ein zusätzliches bewegliches, mit dem Rotor gekoppeltes Element bildet einen zweipoligen Permanentmagneten mit Orientierung senkrecht zur Rotationsachse. Dieses Element des Rotors ist im Bereich eines permanent vorhandenen, ebenfalls senkrecht zur Rotationsachse des Elements verlaufenden Magnetfeldes angeordnet.

   Es wird z.B. durch einen magnetischen Kreis erzeugt, der im Wesentlichen aus einem Permanentmagnet und zum Element hinführenden Jochen besteht.

[0008] Durch die Wechselwirkung mit dem genannten Element und dem Magnetfeld wird eine Ruhestellung des Rotors definiert, bei dem sich der Rotor gemäss der Magnetisierung des Elementes ausrichtet, insbesondere dann, wenn die Anregung im elektromagnetisch angeregten Teil ausfällt.

[0009] Die Erfindung soll weiter an Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf Figuren erläutert werden:
<tb>Fig. 1<sep>zeigt eine Scheinwerfereinheit mit einstellbarer Leuchtcharakteristik;


  <tb>Fig. 2<sep>zeigt eine Ansicht eines erfindungsgemässen Aktuators für zwei Stellungen;


  <tb>Fig. 3<sep>zeigt ein Diagramm der Magnetfelder im Aktuator gemäss Fig. 2 bei Anregung;


  <tb>Fig. 4<sep>zeigt eine Ansicht von oben (Fig. 4a) und von unten (Fig. 4b) eines Aktuators;


  <tb>Fig. 5<sep>zeigt ein Magnetfelddiagramm des Aktuators gemäss Fig. 4 in einer Arbeitsstellung;


  <tb>Fig. 6<sep>zeigt in einer Auftragung des Positionierungsdrehmomentes über der Arbeitsposition verschiedene Arbeitsstellungen eines Aktuators gemäss Fig. 4;


  <tb>Fig. 7a-7h<sep>zeigen die Magnetfeldverhältnisse in den verschiedenen Arbeitspositionen des Aktuators gemäss Fig. 4.

[0010] Fig. 1 zeigt eine Scheinwerfereinheit 1 mit einem Reflektor 2, vor dessen Öffnung die Vorrichtung zur Einstellung der Lichtcharakteristik angebracht ist. Sie besteht aus einem Rahmen 3, in dem eine Blendenwelle 4 drehbar gelagert ist. Die Blendenwelle ist je nach den Anforderungen entsprechend ausgeführt, um die verschiedenen Lichtcharakteristiken einzustellen. Dieses Detail ist hier jedoch nicht dargestellt. Die Blendenwelle 4 wird vom Aktuator 5 über eine spielfreie Kupplung 6 angetrieben.

[0011] Im Aktuator 5 befindet sich neben einem Getriebe ein elektromotorischer Antrieb.

   Abgesehen vom elektromotorischen Antrieb können alle vorgenannten Bestandteile auf eine übliche Art ausgeführt werden und auf eine detaillierte Darstellung wird daher verzichtet. Da, wie noch beschrieben wird, der elektromotorische Antrieb oder kurz Motor mit einer Einrichtung zur Rückkehr in eine Ruhestellung ausgestattet ist, ist in der Gesamtanordnung ansonsten keine Massnahme zu diesem Zweck erforderlich.

[0012] Fig. 2 zeigt schematisch das Antriebssystem eines erfindungsgemäss ausgebildeten Motors 10. Er umfasst einen Rotor 11, der hier zweipolig radial magnetisiert ist. Im oberen Teil, dem Antriebsabschnitt, ist der Rotor 11 Teil eines elektrisch erregbaren magnetischen Kreises. Der elektromagnetische Kreis umfasst neben den Jochen 13, 14 eine Spule 15.

   Je nach Stromrichtung in der Spule 15 kann damit der Rotor durch Erregung des magnetischen Antriebskreises 12 in zwei verschiedene Positionen gedreht werden. Dieser Antrieb eignet sich damit für Fahrzeugscheinwerfer, bei denen höchstens zwei Einstellungen neben einer Grundeinstellung vorgesehen sind.

[0013] Die Grundeinstellung wird vom Rotor 11 eingenommen, wenn der magnetische Antriebskreis 12 nicht erregt ist. Der untere Abschnitt des Rotors 11 bildet dazu einen Teil des magnetischen Rückstellkreises 17. Er besteht neben dem genannten Abschnitt des Rotors 11 aus zwei Jochen 18 und 19, zwischen denen ein Permanentmagnet 20 angeordnet ist, um einen permanent erregten magnetischen Kreis zu bilden.

   Wie in Fig. 2 dargestellt, befindet sich damit der Rotor 11 immer in der dargestellten Position, wenn der Antriebskreis 12 nicht erregt ist.

[0014] Fig. 3 zeigt ein Felderdiagramm bei erregtem Antriebskreis für die Anordnung gemäss Fig. 2. Die Ordinate 23 symbolisiert die Ausrichtung in Ruhestellung. Auf ihr liegt daher der Pfeil 24, der Richtung und Stärke des (magnetischen) Feldes des Rückstellkreises am Ort des Rotors 11 angibt. Aus der Wechselwirkung zwischen der Magnetisierung des Rotors und dem permanent erregten magnetischen Rückstellkreis resultiert ein Drehmoment, das auf den Rotor 11 einwirkt und mit zunehmender Abweichung der Rotorstellung von der Ruheposition zunimmt.

   Entsprechend liegt auf der Abszisse 25 der Pfeil 26, der Betrag und Richtung des Felds symbolisiert, das der elektromagnetisch erregte Antriebskreis auf den Rotor erzeugt.

[0015] Aus dem von den Feldpfeilen 24 und 26 aufgestellten Parallelogramm 27 resultiert das resultierende Magnetfeld 28, das auf den Rotor 11 wirkt und eine Drehung um den Winkel 29 aus der Ruheposition heraus bewirkt. Durch eine Erregung der Spule 15 mit einem Strom in umgekehrter Richtung resultiert auch eine Umkehrung des Feldpfeils 26 und damit eine Spiegelung des Feldparallelogrammes 27 an der Ordinate 23.

   Entsprechend bewirkt eine derartige umgekehrte Erregung des Antriebskreises 12 eine Drehung um den Winkel gegen den Uhrzeigersinn.

[0016] Weiterhin ist aus Fig. 3 ableitbar, dass der Winkel 29 durch die Stärke der Erregung des Antriebskreises 12 veränderbar ist.

[0017] Die Fig. 4 zeigt in einer Ansicht von oben (Fig. 4a) und unten (Fig. 4b) schematisch die Antriebseinheit 30 für einen Aktuator 5.

   Funktionell mit der vorangehend beschriebenen Ausführung übereinstimmende Teile sind darin mit den gleichen Bezugszeichen versehen.

[0018] Die Antriebseinheit 30 umfasst ein Rückstellsystem, das im Wesentlichen identisch wie beim oben beschriebenen Antrieb ausgebildet ist: Ein permanent erregter magnetischer Rückstellkreis mit einem Permanentmagneten 20, Jochen 18 und 19 sowie einem entsprechend zweipolig radial magnetisierten Abschnitt 32 des Rotors 33.

[0019] Der Rotor 33 umfasst im Weiteren den Antriebsabschnitt 35. Er stellt ebenfalls einen radial magnetisierten Permanentmagneten dar, weist jedoch drei Polpaare gemäss Fig. 4 auf. Denkbar sind jedoch auch andere Polpaarzahlen, z.B. vier oder auch nur zwei. Der Antriebsabschnitt 35 ist Teil von zwei elektromagnetischen Antriebskreisen 37 und 38.

   Mit dieser Anordnung kann eine Mehrzahl von Arbeitsstellungen des Rotors 32 durch Bestromen der Spulen 40 (erster elektromagnetischer Antriebskreis 37) und 41 (zweiter elektromagnetischer Antriebskreis 38) eingestellt werden. Mit der vorliegenden Magnetisierung mit einer Mehrzahl von Polpaaren ist dabei zum Erreichen bestimmter Stellungen eine Ansteuerung mit mehreren Stromwechseln in den Spulen 40, 41 notwendig, wie es vom Betrieb von Schrittmotoren her bekannt ist. Auf eine Darstellung dieser Ansteuerung wird daher nicht im Detail eingegangen.

[0020] In Fig. 5 ist ein Felddiagramm der Antriebseinheit gemäss Fig. 4 in einer Darstellung analog Fig. 3 dargestellt. Entsprechend tragen übereinstimmende Elemente der Darstellung die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 3.

   Die Abszisse 25 symbolisiert dabei die Richtung des Feldpfeils 45 des ersten elektromagnetischen Antriebskreises 37, der senkrecht zum Rückstellkreis 17 auf den Rotor 33 einwirkt. Kraftpfeil 46 symbolisiert das Feld des zweiten Antriebskreises 38, der parallel zum Rückstellkreis 17 ausgerichtet ist.

[0021] Die Feldpfeile 45, 46 der beiden Antriebskreise 37, 38 spannen ein Parallelogramm 48 auf, aus dem sich das resultierende Antriebsfeld 49 ergibt. Aus dem Feld 49 und dem Feld 24 des Rückstellkreises 70 ergibt sich das Felderparallelogramm 27 mit dem resultierenden Feld 28 am Ort des Rotors 33.

   Das Feld 33 bewirkt somit die Drehung um den Winkel 29 im Uhrzeigersinn aus der Ruheposition heraus.

[0022] In Fig. 7 sind die verschiedenen möglichen Feldkombinationen einer Antriebseinheit gemäss Fig. 4 dargestellt.

[0023] In dieser Darstellung ist jeweils nur das resultierende Feld 49 der Kräfte der Felder der Antriebskreise 37, 38, das Feld 24 des Rückstellkreises und das resultierende Feld 28 eingezeichnet. In Fig. 7 wird dabei vorausgesetzt, dass die Spulen 40, 41 jeweils derart bestromt werden, dass der resultierende Antriebsfeldteil 49 eine konstante Länge aufweist und sich somit auf dem Kreis 51 bewegt.

   Das resultierende Gesamtfeld 28 variiert demgemäss zwischen einem grössten Wert (Fig. 7b, h) und einem minimalen Wert, der in Fig. 7e dargestellt ist, in der das Rückstellfeld 24 dem resultierenden Antriebsfeld 49 entgegengesetzt ist.

[0024] Fig. 6 zeigt die verschiedenen Arbeitspositionen des Antriebes in einer Auftragung der Position gegen das Antriebsdrehmoment, das in der jeweiligen Position von den Antriebskreisen aufgebracht wird. Der mittlere Bereich 53 ist dabei der Bereich der Einstellungen, in denen eine Blendgefahr durch den Scheinwerfer besteht (Blendbereich). Der linke Bereich 55 ist der nicht blendende Bereich bei Rechtsverkehr, der Bereich 57 derjenige der nicht blendenden Einstellungen bei Linksverkehr.

   Hieraus ergibt sich bereits, dass bei entsprechender Auslegung der Vorkehrung zur Beinflussung der Leuchtcharakteristik einfach durch Ansteuerung des Aktuators die Fahrzeugscheinwerfer entsprechend den Anforderungen für Rechts- oder Linksverkehr betrieben werden können, ohne dass mechanische Änderungen an den Scheinwerfern nötig sind.

   U.a. ergibt sich dadurch auch eine wesentliche Vereinfachung bei der Herstellung.

[0025] Die Einstellungen sind im Einzelnen:
60 : Stadtlicht (Rechts- und Linksverkehr)
61 : Abblendlicht (Rechtsverkehr)
62 : Abblendlicht (Linksverkehr)
63 : Autobahnlicht (Rechtsverkehr)
64 : Autobahnlicht (Linksverkehr)
65 : unbenutzt
66 :

   Fernlicht (Rechts- und Linksverkehr)

[0026] Aus einem Vergleich der in Fig. 2 und Fig. 4 dargestellten Ausführungen wird auch eine Modularität des Konzeptes deutlich: z.B. kann durch Auswechseln des Rotors und Weglassen des zweiten elektromagnetischen Antriebskreises 38, der ein Magnetfeld parallel zum Rückstellkreis 17 erzeugt, bereits ein Wechsel zwischen einem Antrieb mit mehreren Positionen und einem Antrieb mit zwei Positionen gewechselt werden.

[0027] Weitere Vorteile und Merkmale der beschriebenen Ausführung sind:
 Die verschiedenen Positionen sind als Gleichgewichtslagen aus der Wechselwirkung der Magnetfelder definiert.

   Anschläge oder andere mechanische Mittel, die Geräusche beim Eingreifen erzeugen, namentlich beim Aufprall auf einen Anschlag, und nur mit Aufwand veränderbar oder einstellbar sind, sind nicht nötig.
 Die Aktuatoren sind kompakt und für hohe Temperaturen geeignet.
 Geschlossenes und damit geschütztes System.
 Leichte Anpassbarkeit an verschiedene Anforderungen bezüglich Anzahl einstellbarer Positionen, dadurch höhere Standardisierung der Bestandteile.

[0028] Aus der vorangehenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen sind dem Fachmann vielfältige Abwandlungen zugänglich, ohne den Schutzbereich der Erfindung zu verlassen, der durch die Ansprüche definiert wird.

   Denkbar sind u.a. folgende Abwandlungen:
 Anordnung des Rückstellkreises 17 in einem Winkel zu allen magnetischen Antriebskreisen, d.h. keiner der Antriebskreise erzeugt ein Magnetfeld parallel zu demjenigen des Rückstellkreises durch den Rotor;
 Anordnung der Antriebskreise gegeneinander und/oder bezüglich des Rückstellkreises in anderen Winkeln als 90  ;
 Unterteilung des Rotors derart, dass im Extremfall für jeden magnetischen Kreis (Antriebskreise 12 bzw. 37, 38;

   Rückstellkreis 17) ein eigener Rotor-Magnet auf einer gemeinsamen Achse vorgesehen ist oder z.B. der Rückstellmagnet, d.h. das bewegliche Element des Rückstellreises, im Wesentlichen einen eigenen Rotor bildet, der über ein Getriebe (Zahnräder, Zahnriemen oder dergleichen) mit dem Antriebsrotor verbunden ist, der unter der Wirkung der Antriebskreise steht.
 Das angulare Polpaar für das Rotorteil des Rückstellkreises kann statt durch radiale Magnetisierung auch durch axiale Magnetisierung realisiert sein. Im einfachsten Fall werden dafür zwei axial magnetisierte Halbzylinder magnetisch antiparallel zu einem Zylinder zusammengesetzt.

   Insbesondere kann dadurch ein Rotor gefertigt werden, der Teil eines Antriebskreises und eines Rückstellkreises ist, wobei die Polpaare des Rotors an den beiden Enden des gebildeten Zylinders mit zunehmender Ausprägung zu diesen hin, jedoch mit antiparalleler Anordnung, ausgebildet sind.



  The present invention relates to an actuator for vehicle headlights according to the preamble of claim 1.

Vehicle headlamps can usually be switched between two light characteristics, namely high beam and low beam. Recently, this adjustment devices are installed in the vehicle headlamps, which change the beam properties of the light beam emitted by the headlamp. These adjusting devices are electrically driven by actuators. Recent developments in the lighting technology for vehicles go to provide additional addition to the two types of light.

   According to a new regulation, e.g. additional light types the "city light" and the "motorway light".

The current bi-state setting devices are based e.g. on a mask, which is movable to an upper position (high beam) and a lower position (low beam). This movement is accomplished by a magnetic drive that moves between two stops. However, any such movement is associated with a sound when it hits the respective stop.

Other systems in which a diaphragm is moved by a motor drive are known from the documents DE-A-19 739 089, DE-A-4 335 286 and EP-A-1 350 670.

   However, with the exception of the latter, the systems have no function which, in the event of an error, i. in case of failure of the control of the drive, ensuring a return to an approved type of light, e.g. Dimmed headlights. In EP-A-1 350 670, such a function is realized by a spring which, in the event of a power failure, retracts the actuator to a basic position. However, such a mechanical system has the disadvantage of introducing an additional active component which is fundamentally different from other drives. In addition, there is also the danger that the spring through the frequent movement processes is aging, loses tension or even breaks.

   The actuator may also move only against the spring force in a direction away from the home position, a rotational movement beyond the stop out in the other direction is excluded.

An object of the present invention is to provide an actuator for adjusting the light characteristic of a vehicle headlamp, which has a better integrated into the drive concept fail-safe.

Such an actuator is specified in claim 1. Preferred embodiments will be apparent from the dependent claims.

Accordingly, the actuator according to the invention is characterized in that its drive comprises a rotatable rotor which can be rotated by an electromagnetically excited magnetic field in different positions.

   An additional portion of the rotor, or generally an additional movable member coupled to the rotor, forms a two-pole permanent magnet oriented perpendicular to the axis of rotation. This element of the rotor is arranged in the region of a permanently existing magnetic field which is also perpendicular to the axis of rotation of the element.

   It is e.g. generated by a magnetic circuit consisting essentially of a permanent magnet and yokes leading to the element.

Due to the interaction with said element and the magnetic field, a rest position of the rotor is defined, in which the rotor aligns according to the magnetization of the element, in particular when the excitation fails in the electromagnetically excited part.

The invention will be further illustrated by embodiments with reference to figures:
<Tb> FIG. 1 <sep> shows a headlamp unit with adjustable light characteristic;


  <Tb> FIG. 2 <sep> shows a view of an actuator according to the invention for two positions;


  <Tb> FIG. 3 <sep> shows a diagram of the magnetic fields in the actuator according to FIG. 2 during excitation;


  <Tb> FIG. Figure 4 shows a top view (Figure 4a) and bottom (Figure 4b) of an actuator;


  <Tb> FIG. 5 <sep> shows a magnetic field diagram of the actuator according to FIG. 4 in a working position;


  <Tb> FIG. FIG. 6 shows in a plot of the positioning torque over the working position different working positions of an actuator according to FIG. 4; FIG.


  <Tb> FIG. 7a-7h <sep> show the magnetic field conditions in the different working positions of the actuator according to FIG. 4.

Fig. 1 shows a headlamp unit 1 with a reflector 2, in front of the opening of the device for adjusting the light characteristic is mounted. It consists of a frame 3, in which a diaphragm shaft 4 is rotatably mounted. The shutter shaft is designed according to the requirements to adjust the different light characteristics. This detail is not shown here. The diaphragm shaft 4 is driven by the actuator 5 via a play-free coupling 6.

In the actuator 5 is located next to a gear an electric motor drive.

   Apart from the electric motor drive all the above components can be performed in a conventional manner and a detailed illustration is therefore omitted. As will be described later, since the electromotive drive, or motor for short, is provided with means for returning to a rest position, no action is otherwise required in the overall arrangement for this purpose.

Fig. 2 shows schematically the drive system of an inventively designed engine 10. It comprises a rotor 11, which is radially magnetized here two poles. In the upper part, the drive section, the rotor 11 is part of an electrically energizable magnetic circuit. The electromagnetic circuit comprises, in addition to the yokes 13, 14, a coil 15.

   Depending on the current direction in the coil 15 so that the rotor can be rotated by excitation of the magnetic drive circuit 12 in two different positions. This drive is thus suitable for vehicle headlights, in which at most two settings are provided in addition to a basic setting.

The default is taken by the rotor 11 when the magnetic drive circuit 12 is not energized. The lower portion of the rotor 11 forms part of the magnetic return circuit 17. It consists of two yokes 18 and 19 adjacent to said portion of the rotor 11, between which a permanent magnet 20 is arranged to form a permanently energized magnetic circuit.

   As shown in Fig. 2, so that the rotor 11 is always in the position shown when the drive circuit 12 is not energized.

Fig. 3 shows a field diagram with energized drive circuit for the arrangement of FIG. 2. The ordinate 23 symbolizes the orientation at rest. On it is therefore the arrow 24 indicating the direction and strength of the (magnetic) field of the reset circuit at the location of the rotor 11. The interaction between the magnetization of the rotor and the permanently excited magnetic reset circuit results in a torque which acts on the rotor 11 and increases with increasing deviation of the rotor position from the rest position.

   Accordingly, located on the abscissa 25 of the arrow 26, the amount and direction of the field, which generates the electromagnetically excited drive circuit on the rotor.

From the set up by the field arrows 24 and 26 parallelogram 27 results in the resulting magnetic field 28 which acts on the rotor 11 and causes a rotation about the angle 29 from the rest position out. By energizing the coil 15 with a current in the reverse direction also results in a reversal of the field arrow 26 and thus a reflection of the field parallelogram 27 at the ordinate 23rd

   Accordingly, such reverse excitation of the drive circuit 12 causes counterclockwise rotation through the angle.

Furthermore, it can be derived from FIG. 3 that the angle 29 can be changed by the intensity of the excitation of the drive circuit 12.

4 shows in a view from above (FIG. 4 a) and at the bottom (FIG. 4 b) the drive unit 30 for an actuator 5.

   Functionally matching with the above-described embodiment parts are provided therein with the same reference numerals.

The drive unit 30 comprises a reset system which is formed substantially identical to the drive described above: A permanently excited magnetic reset circuit with a permanent magnet 20, yokes 18 and 19 and a correspondingly two-pole radially magnetized portion 32 of the rotor 33rd

The rotor 33 further includes the drive section 35. It also represents a radially magnetized permanent magnet, but has three pairs of poles according to FIG. 4. However, other pole pair numbers are conceivable, e.g. four or even two. The drive section 35 is part of two electromagnetic drive circuits 37 and 38.

   With this arrangement, a plurality of working positions of the rotor 32 can be adjusted by energizing the coils 40 (first electromagnetic drive circuit 37) and 41 (second electromagnetic drive circuit 38). With the present magnetization with a plurality of pole pairs, a drive with a plurality of current changes in the coils 40, 41 is necessary to achieve certain positions, as is known from the operation of stepper motors. On a representation of this control is therefore not discussed in detail.

In Fig. 5 is a field diagram of the drive unit according to FIG. 4 in a representation analogous to FIG. 3 is shown. Correspondingly, identical elements of the illustration bear the same reference numerals as in FIG. 3.

   The abscissa 25 symbolizes the direction of the field arrow 45 of the first electromagnetic drive circuit 37, which acts perpendicular to the reset circuit 17 on the rotor 33. Force arrow 46 symbolizes the field of the second drive circuit 38, which is aligned parallel to the reset circuit 17.

The field arrows 45, 46 of the two drive circuits 37, 38 clamp a parallelogram 48, from which the resulting drive field 49 results. From the field 49 and the field 24 of the reset circle 70 results in the field parallelogram 27 with the resulting field 28 at the location of the rotor 33rd

   The field 33 thus causes the rotation by the angle 29 in the clockwise direction from the rest position.

In Fig. 7, the various possible field combinations of a drive unit according to FIG. 4 are shown.

In this illustration, only the resulting field 49 of the forces of the fields of the drive circuits 37, 38, the field 24 of the reset circuit and the resulting field 28 is shown in each case. In this case, it is assumed in FIG. 7 that the coils 40, 41 are each energized in such a way that the resulting drive field part 49 has a constant length and thus moves on the circle 51.

   The resulting total field 28 thus varies between a largest value (Fig. 7b, h) and a minimum value shown in Fig. 7e in which the reset field 24 is opposite to the resulting drive field 49.

Fig. 6 shows the various operating positions of the drive in a plot of the position against the drive torque, which is applied in the respective position of the drive circuits. The central region 53 is the range of settings in which there is a risk of glare through the headlight (glare area). The left area 55 is the non-dazzling area for right-hand traffic, the area 57 is that of the non-dazzling settings for left-hand traffic.

   It follows already that with a suitable design of the provision for influencing the luminous characteristic simply by driving the actuator, the vehicle headlights can be operated in accordance with the requirements for right or left traffic, without mechanical changes to the headlights are necessary.

   Et al This also results in a significant simplification in the production.

The settings are in detail:
60: City light (right and left traffic)
61: low beam (right-hand traffic)
62: low beam (left-hand traffic)
63: motorway light (right-hand traffic)
64: motorway light (left-hand traffic)
65: unused
66:

   High beam (right and left traffic)

From a comparison of the embodiments shown in Fig. 2 and Fig. 4, also a modularity of the concept becomes clear: e.g. For example, by replacing the rotor and omitting the second electromagnetic drive circuit 38 which generates a magnetic field in parallel with the reset circuit 17, a changeover between a multi-position drive and a two-position drive can already be interchanged.

Further advantages and features of the described embodiment are:
 The different positions are defined as equilibrium positions from the interaction of the magnetic fields.

   Stops or other mechanical means that generate noise when intervening, namely when impact on a stop, and are changeable or adjustable with effort, are not necessary.
 The actuators are compact and suitable for high temperatures.
 Closed and thus protected system.
 Easy to adapt to different requirements regarding number of adjustable positions, thus higher standardization of components.

From the foregoing description of embodiments of the skilled person various modifications are accessible, without departing from the scope of the invention, which is defined by the claims.

   Conceivable are u.a. following modifications:
 Arrangement of the reset circuit 17 at an angle to all magnetic drive circuits, i. none of the drive circuits generates a magnetic field parallel to that of the reset circuit through the rotor;
 Arrangement of the drive circuits against each other and / or with respect to the reset circuit at angles other than 90;
 Subdivision of the rotor such that in the extreme case for each magnetic circuit (drive circuits 12 and 37, 38;

   Reset circuit 17) a separate rotor magnet is provided on a common axis or e.g. the reset magnet, i. the movable element of the return circuit, essentially forms its own rotor, which is connected via a gear (gears, timing belt or the like) to the drive rotor, which is under the action of the drive circuits.
 The angular pole pair for the rotor part of the reset circuit can also be realized by axial magnetization instead of by radial magnetization. In the simplest case, two axially magnetized half cylinders are magnetically assembled in antiparallel to a cylinder.

   In particular, by a rotor can be made, which is part of a drive circuit and a reset circuit, the pole pairs of the rotor at the two ends of the cylinder formed with increasing expression to this out, but with anti-parallel arrangement, are formed.


    

Claims (11)

1. Aktuator (5) für die Einstellung der Lichtcharakteristik eines Fahrzeugscheinwerfers und mit einem Motor (11), dadurch gekennzeichnet, dass eine Rückstelleinrichtung zum Stellen des Motors in eine Ruhelage vorhanden ist, wobei die Einrichtung ein drehbewegliches permanentmagnetisches Rückstellelement, das mit dem Rotor (11; 33) des Motors wenigstens bezüglich der Drehbewegung mechanisch im Wesentlichen starr gekoppelt ist, und ein stationäres permanentmagnetisches Rückstellelement (18-20) umfasst, und dass das Magnetfeld des stationären Elements mit demjenigen des drehbeweglichen Rückstellelements derart in Wirkverbindung steht, dass der Motor (10) durch das dabei entstehende Drehmoment in die Ruheposition bewegbar ist. First actuator (5) for adjusting the light characteristic of a vehicle headlamp and with a motor (11), characterized in that a restoring device for placing the motor in a rest position is provided, wherein the device comprises a rotatable permanent magnetic restoring element with the rotor ( 11; 33) of the motor is mechanically substantially rigidly coupled, at least with respect to the rotational movement, and comprises a stationary permanent-magnet return element (18-20), and in that the magnetic field of the stationary element is in operative connection with that of the rotationally-movable return element such that the motor ( 10) is movable by the resulting torque in the rest position. 2. Aktuator (5) gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Rückstellelement im Wesentlichen ein Abschnitt des Rotors (11; 33) ist. Second actuator (5) according to claim 1, characterized in that the movable return element is essentially a portion of the rotor (11, 33). 3. Aktuator (5) gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Rückstellelement über ein mechanisches Transmissionsmittel mit dem Rotor (11; 33) des Motors (10) gekoppelt ist. 3. Actuator (5) according to claim 1, characterized in that the movable return element via a mechanical transmission means with the rotor (11; 33) of the motor (10) is coupled. 4. Aktuator (5) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Rückstellelement im Wesentlichen ein drehbeweglicher Permanentmagnet ist, der angular mindestens ein Polpaar aufweist. 4. actuator (5) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the movable restoring element is substantially a rotatable permanent magnet having at least one pole pair angularly. 5. Aktuator (5) gemäss Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Rückstellelement angular genau ein Polpaar aufweist. 5. actuator (5) according to claim 4, characterized in that the movable return element has angularly exactly one pole pair. 6. Aktuator (5) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das stationäre Rückstellelement (18, 19, 20) im Wesentlichen ringförmig mit einem Spalt ist, wobei sich das bewegliche Rückstellelement im Spalt befindet und die beiden Enden des stationären Rückstellelements, die den Spalt begrenzen, Nord- und Südpol eines Magneten bilden, um die Wechselwirkung des stationären Rückstellelements mit dem beweglichen Rückstellelement zu verstärken. 6. Actuator (5) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the stationary return element (18, 19, 20) is substantially annular with a gap, wherein the movable return element is in the gap and the two ends of the stationary Restoring element, which limit the gap, north and south pole of a magnet to increase the interaction of the stationary return element with the movable return element. 7. Aktuator (5) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (11; 33) angular zur Drehachse mindestens ein permanentmagnetisches Polpaar aufweist und Teil mindestens eines magnetischen Antriebskreises (12; 37, 38) ist, der mittels einer Spule (15; 40, 41) elektrisch erregbar ist, um durch Bestromung der Spule eine Drehung des Rotors in mindestens eine von der Ruheposition verschiedene Arbeitsposition bewirken zu können. 7. Actuator (5) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rotor (11; 33) angular to the axis of rotation at least one permanent-magnetic pole pair and part of at least one magnetic drive circuit (12, 37, 38), by means of a coil (15, 40, 41) is electrically excitable to effect by energizing the coil rotation of the rotor in at least one of the rest position different working position. 8. Aktuator (5) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Antriebskreise (12; 37, 38) vorhanden sind, wobei die durch die Antriebskreise erzeugbaren Magnetfelder im Rotor jeweils ein Drehmoment in einem solchen Winkel erzeugen, dass durch deren Überlagerung miteinander und mit demjenigen des Rückstellkreises der Rotor in mehr als eine Arbeitsposition gedreht werden kann. 8. Actuator (5) according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least two drive circuits (12; 37, 38) are provided, wherein the magnetic fields generated by the drive circuits in the rotor each generate a torque at such an angle that can be rotated in more than one working position by their superposition with each other and with that of the reset circle of the rotor. 9. Aktuator (5) gemäss Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel im Wesentlichen gleich einem Halbkreis (= 180 ) geteilt durch die Zahl der Antriebskreise (12; 37, 38) oder ein ganzzahliges Mehrfaches davon ist. 9. Actuator (5) according to claim 8, characterized in that the angle is substantially equal to a semicircle (= 180) divided by the number of drive circuits (12; 37, 38) or an integer multiple thereof. 10. Aktuator (5) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (11; 33) mindestens ein Polpaar aufweist. 10. Actuator (5) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the rotor (11; 33) has at least one pole pair. 11. Aktuator (5) gemäss einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmagnetkreise (12; 37, 38) mechanisch im Wesentlichen unabhängig voneinander ausgeführt sind, so dass das Ausrüsten des Motors (10) mit mehreren Antriebskreisen möglich ist. 11. Actuator (5) according to one of claims 8 to 10, characterized in that the drive magnetic circuits (12; 37, 38) are mechanically executed substantially independently of each other, so that the equipping of the motor (10) is possible with multiple drive circuits.
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