CH695562A5

CH695562A5 - Machine for separating blisters for blister packs from stack has gripper which fits against base of lowest blister, blades and brushes holding lips of blisters above while lowest blister is removed

Info

Publication number: CH695562A5
Application number: CH12952001A
Authority: CH
Inventors: Peter Wohnlich; Peter Locher
Original assignee: Roslind Haefelfinger
Priority date: 2001-07-13
Filing date: 2001-07-13
Publication date: 2006-06-30

Abstract

The machine for separating blisters for blister packs from a stack has a gripper (3) with suction cups (33) which fits against the base of the lowest blister. Upper (40) and lower (50) blades and brushes (52) hold the lips of the blisters above while the lowest blister is removed. An independent claim is included for a method for separating blisters for blister packs from a stack using the machine.

Description

CH 695 562 A5 CH 695 562 A5

Beschreibung description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Abstapeln von Blistern nach den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 13. The present invention relates to a device and a method for stacking blisters according to the preambles of claims 1 and 13.

[0002] Blister werden üblicherweise mit Blistermaschinen aus Kunststoffmaterial hergestellt und bestehen aus einer Folie, die mit einer Anzahl von Vertiefungen zur Aufnahme der zu verpackenden Produkte versehen ist. Blister werden unter anderem häufig zur Aufnahme von empfindlichen oder leicht zerbrechlichen Bäckerei- und Confiseriewaren, wie Waffeln, Keksen oder Pralinen, oder auch von pharmazeutischen oder elektrotechnischen Produkten eingesetzt. Blisters are usually made with blister machines made of plastic material and consist of a film which is provided with a number of wells for receiving the products to be packaged. Among other things, blisters are often used for receiving delicate or easily breakable bakery and confectionery products, such as waffles, biscuits or chocolates, or else of pharmaceutical or electrotechnical products.

[0003] Gerade im pharmazeutischen Bereich werden die Vertiefungen der Kunststoffblister nach dem Befüllen verschlossen, indem man die Blilsteroberflache mit einer einseitig lackbeschichteten Aluminiumfolie verschweisst. Im Lebensmittelbereich werden die Blister oft in Kartonschachteln verpackt, oder mit Folienschläuchen umhüllt. Especially in the pharmaceutical sector, the wells of Kunststoffblister be sealed after filling by welding the Blilsteroberflache with a one-side paint-coated aluminum foil. In the food industry, the blisters are often packed in cardboard boxes, or wrapped in foil tubes.

[0004] Form und Grösse der Blister sowie die Anzahl Form und Grösse der Blister variieren stark in Abhängigkeit von der Form, Grösse und Beschaffenheit des abzupackenden Produktes. Üblicherweise sind die Blister annähernd rechteckig, sie können aber auch drei- oder mehreckig, rund, oval oder sogar herzförmig sein. Allen Blistern gemeinsam ist jedoch das Merkmal, dass sie ineinander stapelbar sind und ein umlaufend überstehender Randbereich annähernd eine Ebene definiert. Bei Blistern mit mehreren Vertiefungen liegen üblicherweise die Bodenflächen zumindest einiger dieser Vertiefungen ebenfalls mehr oder weniger in einer Ebene. The shape and size of the blisters and the number and shape of the blisters vary greatly depending on the shape, size and nature of the packaged product. Usually, the blisters are approximately rectangular, but they can also be triangular or polygonal, round, oval or even heart-shaped. Common to all blisters, however, is the feature that they are stackable and define a circumferentially protruding edge region approximately one plane. In the case of blisters having a plurality of recesses, the bottom surfaces of at least some of these recesses are usually also more or less in one plane.

[OOOSrWenn im Folgenden von Blistern gespröcherf wird, so umfasst aies aucn blister aus anderen Materialien, wiè zum Beispiel Aluminiumfolie oder beschichtetem oder unbeschichtetem Karton. Bei allen Materialien wird aus Gewichtsund Kostengründen versucht, die Blister mit einem Minimum an Material herzustellen; daher sind die Wandstärken der Blister möglichst dünn gehalten, was sich auf die Formstabilität und Steifheit der Blister natürlich nachteilig auswirkt. In den dargestellten Figuren soll zur Vereinfachung der Illustrationen jeweils ein Blister mit nur einer Vertiefung, also eine einfache Schale dargestellt werden. In the following, when blistering is used, it also includes blister of other materials, such as aluminum foil or coated or uncoated paperboard. For all materials, for weight and cost reasons, attempts are made to produce the blisters with a minimum of material; Therefore, the wall thicknesses of the blisters are kept as thin as possible, which of course has a detrimental effect on the dimensional stability and stiffness of the blister. In the illustrated figures to simplify the illustrations in each case a blister with only one depression, so a simple shell to be displayed.

[0006] Die Blister werden in Stapeln geliefert und müssen vor dem Einspeisen in eine Abpackanlage erst abgestapelt werden. The blisters are delivered in stacks and must first be stacked before feeding into a packing plant.

[0007] Zur Durchführung dieses Arbeitsschrittes sind verschiedene Vorrichtungen bekannt. To carry out this step various devices are known.

[0008] In den Patentpublikationen US-A-5 064 093, US-A-5 876 180 und US-A-6 099 239 sind Vorrichtungen zum Abstapeln und Separieren von senkrechten Stapeln von Produktekonfektionen beschrieben. Patent publications US-A-5 064 093, US-A-5 876 180 and US-A-6 099 239 disclose devices for stacking and separating vertical stacks of product packages.

[0009] Den oben genannten Vorrichtungen zum Abstapeln von Blistern ist gemeinsam, dass es bei ihrem Betrieb regelmässig zu Unterbrechungen kommt. Dies hat verschiedene Ursachen. Es kommt vor, dass stark aneinander haftende Blister nicht getrennt werden, oder dass die Blister von den Rückhaltemitteln beschädigt werden. Oft kommt es auch zu einem, von den Rückhaltemitteln verursachten, Verkanten und Verklemmen der Blister in der Vorrichtung. The above-mentioned devices for destacking blisters have in common that it regularly comes to interruptions in their operation. This has different causes. It happens that strongly adhering blisters are not separated or that the blisters are damaged by the restraints. Often there is also, caused by the restraints, jamming and jamming of the blisters in the device.

[0010] Die vorliegende Erfindung stellt sich daher die Aufgabe, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Abstapeln von Blistern zur Verfügung zu stellen, welche die genannten Nachteile nicht aufweisen. The present invention therefore has as its object to provide an apparatus and a method for destacking of blisters, which do not have the disadvantages mentioned.

[0011] Weitere Ausführungsvarianten ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Further embodiments will become apparent from the dependent claims.

[0012] In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung erläutert. Es zeigt: In the drawings, an embodiment of the subject invention is illustrated and explained in the following description. It shows:

Fig. 1 und 1a eine Seitenansicht einer Ausführungsform der Abstapelvorrichtung, wobei das Magazin nicht in seiner vollen Höhe und der tragende Rahmen strichliniert dargestellt ist; Fig. 1 and 1a is a side view of an embodiment of the stacking device, wherein the magazine is not shown in its full height and the supporting frame by dashed lines;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäss Fig. 1 angepasst auf eine kleinste und eine grösste Blister- 2 is a plan view of the device according to FIG. 1 adapted to a smallest and a largest blister

grösse, wobei die Stellung für die grössten Blister mit durchgezogenen Linien und die Stellung für die kleinsten Blister strichliniert dargestellt ist; size, where the position for the largest blisters is shown by solid lines and the position for the smallest blisters by dashed lines;

Fig. 2a eine Ausschnittsvergrösserung des rechten vorderen Magazinprofils mit Rückhaltemitteln gemäss Fig. 2a shows a detail enlargement of the right front magazine profile with retaining means according to FIG.

2; 2;

Fig. 3 eine Frontalsicht auf die Vorrichtung gemäss Fig. 1 ; Fig. 3 is a frontal view of the device according to Fig. 1;

Fig. 3a eine Düsenplatte mit Schlitzdüse gemäss einer weiteren Ausführungsform der Abstapelvorrichtung 3a shows a nozzle plate with slot nozzle according to another embodiment of the stacking device

Fig. 4a eine Seitenansicht eines unteren Rückhaltemittels; Fig. 4a is a side view of a lower retaining means;

Fig. 4b Fig. 4b eine Seitenansicht eines unteren Rückhaltemittels gemäss einer weiteren Ausführungsform der Fig. 4b Fig. 4b is a side view of a lower retaining means according to another embodiment of the

Abstapelvorrichtung, wobei lediglich Messer, Bürste und und Halterung gezeigt sind; Stacking device, wherein only knife, brush and and holder are shown;

Fig. 4c eine Sicht von oben auf das Rückhaltemittel gemäss Fig. 4b; und FIG. 4c is a top view of the retaining means according to FIG. 4b; FIG. and

Fig. 5a bis 5f einen stark schematisierten schrittweisen Ablauf einer Version des erfindungsgemässen Abstapel-Verfahrens. 5a to 5f show a highly schematized sequence of a version of the inventive stacking process.

[0013] Die Abstapelvorrichtung wie sie in den Fig 1 und 1a dargestellt ist dient zum Abstapeln von annähernd rechteckigen Blistern B, B". Mit der dargestellten Vorrichtung lassen sich Blister verschiedenster Grössen abstapeln und vereinzeln. Um dies anzudeuten ist ein Blister maximaler Grösse B und ein Blister mit minimaler Grösse B' in der Figur strichliniert dargestellt. Der Blister B liegt in der in den Fig. 1 und 1a gezeigten Arbeitsposition mit seinem planen Boden auf 1 and 1a is used for unstacking approximately rectangular blisters B, B "." With the illustrated device, blisters of various sizes can be stacked and singulated to indicate this is a blister of maximum size B and a blister of minimum size B 'is shown by the dashed lines in the figure The blister B lies in the working position shown in FIGS

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einer Tragplatte 34 eines Greifmittels 3 auf. In die Tragplatte integriert sind eine Mehrzahl von Saugnäpfen 33, welche in Position und Anzahl auf die Beschaffenheit der Blisterunterseite der zu verpackenden Blister angepasst sind. Die Tragplatte 34 wird von federkraftbeaufschlagten Distanzhaltern 32 beabstandet von einer Greiferplatte 31 gehalten. Greiferplatte 31 und Tragplatte 34 sind jeweils horizontal und annähernd parallel zueinander angeordnet. Über einen Arm 35 ist die Greiferplatte 34 und damit auch die federnd über ihr gelagerte Tragplatte mit einem vertikal auf- und abbeweglichen Schlitten 36 verbunden. Die lineare Auf- und Abbewegung des Schlittens 36 ist exakt begrenzbar. Dadurch kann für die Tragplatte 34 eine obere Übernahme- oder Abnahmeposition und eine untere Übergabe- oder Abgabeposition eingestellt werden. Wie im Weiteren noch verdeutlicht wird, wird die obere Endposition in Abhängigkeit von der Blister-höhe in Relation zu den unteren Rückhaltemitteln gewählt. Die untere Übergabeposition wird auf die Vorrichtungen zum Weitertransport der vereinzelten Blister angepasst. Weglänge und Lage beider Endpositionen können stufenlos verstellt werden. Wie in der Fig. 3 gezeigt ist, ist der Schlitten 36 zwischen zwei Schienen 361 geführt. Die Schienen 361 geben die lineare Bewegungsrichtung des Schlittens vor. Am Schlitten 36 greift ein Hebelarm 37 an. Der Hebelarm ist am schlittenseitigen Ende mit einem Langloch 371 versehen, in das ein Bolzen 39, der am Schlitten befestigt ist, eingreift. Am gegenseitigen Ende ist der Hebelarm 37 an einer fixen Schwenkachse 374 gelagert. Etwa in der Mitte des Hebelarmes greift ein vorzugsweise pneumatisch betriebener doppelwirkender Hubzylinder an, welcher den Hebelarm 37 und damit den Schlitten 36 auf- und abbewegt. Die Endpositionen können sehr einfach durch Anschläge in den Schienen 361 begrenzt und vorgegeben werden. Der Antrieb des Schlittens 36 könnte über Spindeln oder direkt über lineare Schrittmotoren erfolgen. Die anzufahrenden Endpositionen würden dann lediglich in einer Steuereinheit festgelegt. Greifmittel 3 und die darüberliegenden Rückhalte- 4,5 und Separiermittel 6, sowie das Magazin 2 sind in den in den Fig. 1 und 1a dargestellten Ausführungsbeispielen alle direkt oder indirekt an einem Tragrahmen 7 befestigt. Das Magazin 2 umfasst im Wesentlichen zwei Paare von vertikalen Winkel- oder Eckprofilen 21-24, die verschiebbeweglich zueinander fixierbar sind. Um die erfindungsgemässe Vorrichtung schnell und einfach auf verschiedene Blistergrössen anpassen zu können, sind die vorderen Winkelprofile 22, 23 mittels je eines Paars von seitlichen Horizontalstreben 25, 25' mit den zugehörigen hinteren Winkelprofilen 21, 24 verbunden. Diese werden wiederum von den hinteren Streben 26, 26' getragen. Wie die Verschiebbarkeit der Winkelprofile 21-24 die Anpassung des Magazins an verschiedene Blistergrössen ermöglicht, ist in der Fig. 2 dargestellt. In bekannter Weise werden die Winkelprofile so zueinander positioniert, dass sie einen rechteckigen Schacht definieren, welcher etwas grösser bemessen ist als Aussenmasse des Stapels von annähernd rechteckigen Blistern. Die Blister werden also im Magazin gut geführt, haben aber etwas Luft um ein Verklemmen oder Verkanten zu vermeiden. a support plate 34 of a gripping means 3. Integrated into the support plate are a plurality of suction cups 33, which are adapted in position and number to the nature of the blister base of the blister to be packaged. The support plate 34 is held by spring-loaded spacers 32 spaced from a gripper plate 31. Gripper plate 31 and support plate 34 are each arranged horizontally and approximately parallel to each other. About an arm 35, the gripper plate 34 and thus also the resiliently mounted above its support plate with a vertically movable up and down slide 36 is connected. The linear up and down movement of the carriage 36 is exactly limited. As a result, an upper takeover or removal position and a lower transfer or delivery position can be set for the support plate 34. As will be further clarified below, the upper end position is selected as a function of the blister height in relation to the lower retaining means. The lower transfer position is adapted to the devices for further transport of the singulated blisters. Path length and position of both end positions can be adjusted continuously. As shown in FIG. 3, the carriage 36 is guided between two rails 361. The rails 361 provide the linear direction of movement of the carriage. On the carriage 36 engages a lever arm 37. The lever arm is provided at the carriage-side end with a slot 371, into which a bolt 39 which is attached to the carriage, engages. At the opposite end of the lever arm 37 is mounted on a fixed pivot axis 374. Approximately in the middle of the lever arm engages a preferably pneumatically operated double-acting lifting cylinder, which moves the lever arm 37 and thus the carriage 36 up and down. The end positions can be very limited and predetermined by stops in the rails 361. The drive of the carriage 36 could be done via spindles or directly via linear stepper motors. The end positions to be approached would then only be defined in a control unit. Gripping means 3 and the overlying retaining 4.5 and separating 6, and the magazine 2 are all directly or indirectly attached to a support frame 7 in the embodiments shown in FIGS. 1 and 1a. The magazine 2 essentially comprises two pairs of vertical angle or corner profiles 21-24, which are movable in relation to one another in a movable manner. In order to be able to quickly and easily adapt the device according to the invention to different blister sizes, the front angle sections 22, 23 are each connected to the associated rear angle sections 21, 24 by means of a pair of lateral horizontal struts 25, 25 '. These are in turn supported by the rear struts 26, 26 '. How the displaceability of the angle profiles 21-24 allows the adjustment of the magazine to different blister sizes is shown in FIG. In known manner, the angle profiles are positioned relative to each other so that they define a rectangular slot, which is dimensioned slightly larger than the outer mass of the stack of approximately rectangular blisters. The blisters are well managed in the magazine, but have some air to avoid jamming or tilting.

[0014] In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 3 sind die oberen und unteren Rückhaltemittel 4,5 in die Winkelprofile integriert, respektive an diesen befestigt. Die Separiermittel 6 sind mittig zwischen den hinteren Winkelprofilen 21, 24 an den hinteren Streben 26 befestigt. In jedem Winkelprofil ist je ein oberes Rückhaltemittel 4 angeordnet. Die oberen Rückhaltemittel 4 umfassen je ein hin- und herbewegliches Messer 40, dessen Klinge 41 mittels eines, vorzugsweise pneumatischen, linearen Schubzylinders 42 zwischen einer vorderen Rückhalteposition und Freigabeposition bewegt werden kann. Die Klingen 41 sind so geformt, dass sie problemlos zwischen die Randbereiche der gestapelten Blister eingreifen können und diese falls nötig schon leicht auseinander drücken können. In der dargestellten Vorrichtung greifen je zwei Klingen 41 an den Längsseiten in den Blisterstapel ein. Die Klingen liegen alle in einer Ebene, so dass sie in ihrer Rückhalteposition alle unter den Rand des selben Blisters eingeführt sind. Die Klingen 41 greifen so weit genug unter den Blisterrand R, dass auch ein hoher und damit schwerer Blisterstapel ausreichend gestützt werden kann und der Stapel nicht durchbricht. Die Luftversorgung der Schubzylinder 42 ist ebenso wie die zugehörige Steuereinheit nicht in den Figuren dargestellt. Die Rückhaltemittel sind im dargestellten Beispiel in die Magazinprofile integriert, dadurch wird auf einfachste Weise erreicht, dass beim Umrüsten auf eine andere Blistergrösse, die Rückhaltemittel nicht separat versetzt werden müssen. Falls es die Gestaltung des Blisters jedoch erfordert, dass die Rückhaltemittel beabstandet vom Eckbereich den Blisterrand untergreifen, so können die Rückhaltemittel auch an beliebigen anderen Punkten entlang der Blisterperipherie positioniert werden. Zum Befestigen der Rückhaltemittel können zum Beispiel die Streben 25, 26 dienen. Wichtig für die Funktion der Vorrichtung ist, dass die Rückhaltemittel 4 synchron geöffnet, d.h. in die Freigabepostion bringbar, und ebenso synchron wieder geschlossen werden können, d.h. in die Rückhalteposition bringbar sind. In the embodiment of Figs. 1 to 3, the upper and lower retaining means 4.5 are integrated into the angle profiles, respectively attached thereto. The separating means 6 are mounted centrally between the rear angle profiles 21, 24 on the rear struts 26. In each angle profile is ever an upper retaining means 4 is arranged. The upper retaining means 4 each comprise a reciprocating knife 40, the blade 41 of which can be moved by means of a, preferably pneumatic, linear push cylinder 42 between a front retaining position and release position. The blades 41 are shaped so that they can easily intervene between the edge regions of the stacked blister and these can easily press apart if necessary. In the illustrated device, two blades 41 each engage the blister stack at the longitudinal sides. The blades are all in one plane, so that in their retention position they are all inserted under the edge of the same blister. The blades 41 reach far enough below the blister edge R that a high and therefore heavy blister stack can be sufficiently supported and the stack does not break through. The air supply of the thrust cylinder 42 is not shown as well as the associated control unit in the figures. The retaining means are integrated in the example shown in the magazine profiles, this is achieved in the simplest way that when converting to another blister size, the retaining means must not be added separately. However, if the design of the blister requires that the retaining means be spaced apart from the corner area by the blister edge, the retaining means may also be positioned at any other points along the blister periphery. For securing the retaining means, for example, the struts 25, 26 serve. Important to the operation of the device is that the retaining means 4 are opened synchronously, i. can be brought into the release position, and also can be closed again synchronously, i. can be brought into the retention position.

[0015] Unterhalb der oberen Rückhaltemittel unteren Rückhaltemittel 5 an den unteren Enden der Winkelprofile 21-24 angeordnet. Diese Rückhaltemittel 5 umfassen je ein unteres Messer 50 und eine längliche Bürste 52, welche sich vertikal unterhalb des Messers 50 erstreckt. Während in den Fig. 1 bis 3 und 4a ein unteres Rückhaltemittel mit einer einzigen Klinge 51 dargestellt ist, zeigen die Fig. 4b und 4c eine Variante mit einem Messer 500 mit einer Mehrzahl von übereinander angeordneten Klingen 510. Im Beispiel der Fig. 4b und 4c sind die Dicken der Klingen 510 bis 517, respektive die vertikalen Abstände der Schneiden so dimensioniert, dass sie in etwa mit den Abständen zwischen den Rändern im Blisterstapel korrespondieren. Below the upper retaining means lower retaining means 5 arranged at the lower ends of the angle sections 21-24. These retaining means 5 each comprise a lower knife 50 and an elongate brush 52 which extends vertically below the knife 50. While a lower retaining means with a single blade 51 is shown in Figs. 1 to 3 and 4a, Figs. 4b and 4c show a variant with a knife 500 having a plurality of superimposed blades 510. In the example of Fig. 4b and 4c, the thicknesses of the blades 510 to 517, respectively the vertical distances of the blades are dimensioned to correspond approximately to the distances between the edges in the blister stack.

[0016] Bürste 52, 520 und Messer 50, 500 sind jeweils in einem Halter 53, 530 lösbar befestigbar. Der Halter 53, 530 ist schwenkbeweglich am Winkelprofil 21-24 angeordnet und kann mittels eines nicht im Detail dargestellten pneumatisch betriebenen Zylinders zwischen einer Rückhalteposition und einer Freigabeposition hin- und hergeschwenkt werden kann. Die Schwenkachse verläuft in vertikaler Richtung, also parallel zur vertikalen Ausrichtung des Blisterstapels. Die Klingen 51, 510 bis 517 sind analog zu den Klingen 41 so geformt, dass sie problemlos zwischen die Randbereiche der gestapelten Blister eingreifen können. In der in der Fig. 3 dargestellten Vorrichtung greifen je zwei Klingen 51 an jeder Längsseite in den Blisterstapel ein. Die Messer 50 der Ausführungsform gemäss der Fig. 1 bis 3 liegen alle in einer Ebene, so dass sie in ihrer Rückhalteposition alle unter den Rand des selben Blisters eingeführt sind. Brush 52, 520 and knife 50, 500 are each releasably securable in a holder 53, 530. The holder 53, 530 is pivotally mounted on the angle section 21-24 and can be pivoted back and forth by means of a pneumatically operated cylinder, not shown in detail between a retention position and a release position. The pivot axis extends in the vertical direction, that is parallel to the vertical orientation of the blister stack. The blades 51, 510 to 517 are shaped analogously to the blades 41 so that they can easily intervene between the edge regions of the stacked blisters. In the device shown in FIG. 3, two blades 51 engage on each longitudinal side in the blister stack. The knives 50 of the embodiment according to FIGS. 1 to 3 are all in one plane, so that they are all inserted in their retaining position under the edge of the same blister.

[0017] Die Klingen 51 greifen weit genug unter den Blisterrand, so dass auch ein hoher und damit schwerer Blistersta- The blades 51 engage far enough below the blister edge, so that a high and thus heavy Blistersta-

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pel ausreichend gestützt werden kann. Dies ist nötig, damit der Blisterstapel, welcher bei geöffneten oberen Rückhaltemitteln komplett auf den unteren Messern lastet, nicht durchbricht. Wie bereits erwähnt, sind auch die unteren Rückhaltemittel im dargestellten Beispiel in die Magazinprofile integriert. Beim Umrüsten müssen also weder die oberen, noch die unteren Rückhaltemittel separat versetzt werden. Falls es die Gestaltung des Blisters jedoch erfordert, dass die Rückhaltemittel beabstandet vom Eckbereich den Blisterrand untergreifen, so können die Rückhaltemittel auch an beliebigen anderen Punkten entlang der Blisterperipherie R positioniert werden. Zum Befestigen der Rückhaltemittel können zum Bespiel die Streben 25, 26 dienen. Wichtig für die Funktion der Vorrichtung ist, dass die Rückhaltemittel 5 synchron geöffnet, d.h. in die Freigabepostion bringbar, und ebenso synchron wieder geschlossen werden können, d.h. in die Rückhalteposition bringbar sind. can be adequately supported. This is necessary so that the blister stack, which completely rests on the lower knives when the upper retaining means are open, does not break through. As already mentioned, the lower retaining means are also integrated in the magazine profiles in the example shown. When retrofitting so neither the upper, nor the lower retaining means must be added separately. However, if the design of the blister requires that the retaining means be spaced apart from the corner by the blister edge, the retaining means may also be positioned at any other points along the blister periphery R. For attaching the retaining means can serve for example the struts 25, 26 serve. Important to the operation of the device is that the retaining means 5 are opened synchronously, i. can be brought into the release position, and also can be closed again synchronously, i. can be brought into the retention position.

[0018] Die Fig. 2a und 4 zeigen zwei unterschiedlich gestaltete Messervarianten. Figs. 2a and 4 show two differently shaped knife variants.

[0019] Beiden Varianten ist jedoch gemeinsam, dass der Bürstensaum 52, 520 zumindest teilweise die Messer in horizontaler Richtung überragt. Die Schwenkbewegung der unteren Rückhaltemittel ist derart begrenzt, dass in der geöffneten Position zwar die Klingen 51, 510 der Messer 50, 500 vollständig aus dem Blisterstapel herausbewegt sind, die darunterliegenden Bürsten aber noch teilweise unter dem Blisterrand liegen können. However, both variants have in common that the brush border 52, 520 at least partially surmounted the knife in the horizontal direction. The pivoting movement of the lower retaining means is limited such that in the open position, although the blades 51, 510 of the blades 50, 500 are moved completely out of the blister stack, but the underlying brushes can still lie partially below the Blisterrand.

[0020] Das Separiermittel 6 umfasst eine vertikal stehende Düsenplatte 61 mit vier jeweils paarweise in zwei Ebenen angeordneten Düsenpaaren 62-65. Die Düsenplatte ist in der gezeigten Ausführungsform der Fig. 2 und 3 parallel zur hinteren Stirnseite des Blisterstapels mittig zwischen den hinteren Winkelprofilen 21, 24 angeordnet. In weiteren, in den Figuren nicht dargestellten Ausführunasformen umfasst das Separiermittel vier Düsenplatten oder Düsenpaare, welche je in einem Winkelprofil oder sogar in den unteren Separiermitteln integriert sind. Wesentlich ist, dass die Düsenpaare 62, 63 und 64, 65 jeweils in einer oberen und einer unteren Ebene angeordnet sind. Beim schnellen Abziehen des untersten Blisters vom Stapel nach unten entsteht zwischen dem untersten und dem nächsten darüberliegenden Blister ein Unterdruck. Dieser Unterdruck führt dazu, dass der zweitunterste Blister im Stapel beim Separieren in unerwünschter Weise mit nach unten gerissen werden kann. Das gezielte Einblasen von Separierluft zwischen den untersten und den zweituntersten Blister wirkt der Entstehung des Unterdruckes entgegen. Beim Abstaplen muss daher nur noch der mechanische Widerstand der allfällig aneinander haftenden Blister überwunden werden. Die Position der oberen Separierluftdüsen 62 und 65 ist daher so gewählt, dass sie knapp unterhalb der untersten Klingen 51 in einer horizontalen Ebene liegen. Idealerweise sind sie in Abhängigkeit von der Blisterhöhe und der oberen Übernahmeposition der Tragplatte 34 so positioniert, dass der Randbereich des untersten Blisters in Abnahmestellung angeblasen wird. Dies gilt natürlich für Düsen, die so ausgerichtet sind, dass die abgegebenen Luftstrahlen annähernd eine horizontalen Ebene definieren. Falls die Düsen nicht horizontal sondern zum Beispiel schräg nach unten abblasen, so können die Düsen entsprechend höher am Magazin positioniert sein. Entscheidend ist, dass, wie bereits oben erwähnt, die Separierluft hauptsächlich zwischen unterstem und zweit unterstem Blister eingeblasen wird. Das untere Düsenpaar 63, 64 ist zwischen 5 mm bis 15 mm, vorzugsweise etwa 8 mm bis 10 mm unterhalb des oberen Düsenpaares 62, 65 angeordnet, so dass während der Abwärtsbewegung noch eine zweite Portion Separierluft zwischen den untersten und den zweituntersten Blister eingeblasen werden kann, und dadurch die Separierwirkung unterstützt wird. Anstelle der oben beschriebenen untereinander angeordneten Düsen wird in einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine einzelne länglich schlitzförmige Düse, wie sie in der Fig. 3a dargestellt ist verwendet. Der Schlitz 66 ist vertikal im Zentrum der Düsenplatte 61 ' angeordnet, welche wiederum zentrisch an der Abstapelvorrichtung angeordnet ist, so dass die abzustapelnden Blister mittig angeblasen werden können. Die Länge des Schlitzes beträgt zwischen 5 mm und 15 mm, vorzugsweise 8 mm bis 10 mm. The separating means 6 comprises a vertically disposed nozzle plate 61 with four pair pairs arranged in two planes nozzle pairs 62-65. In the illustrated embodiment of FIGS. 2 and 3, the nozzle plate is arranged centrally between the rear angle profiles 21, 24 parallel to the rear end side of the blister stack. In further embodiments, not shown in the figures, the separating means comprises four nozzle plates or nozzle pairs, which are each integrated in an angle profile or even in the lower separating means. It is essential that the nozzle pairs 62, 63 and 64, 65 are each arranged in an upper and a lower plane. As the bottommost blister is quickly pulled off the stack, a vacuum is created between the bottom and the next overlying blister. This negative pressure causes the second bottommost blister in the stack to be torn down undesirably upon separation. The targeted injection of separating air between the lowest and the second lowest blisters counteracts the formation of negative pressure. When Abstaplen therefore only the mechanical resistance of any adhering blisters must be overcome. The position of the upper separating air nozzles 62 and 65 is therefore chosen to be just below the lowermost blades 51 in a horizontal plane. Ideally, depending on the blister height and the upper take-over position of the support plate 34, they are positioned so that the edge region of the lowermost blister is blown in the removal position. This of course applies to nozzles that are oriented so that the emitted air jets define approximately a horizontal plane. If the nozzles do not blow off horizontally but, for example, diagonally downwards, then the nozzles can be positioned correspondingly higher on the magazine. It is crucial that, as already mentioned above, the separating air is blown in mainly between the lowest and second lowest blister. The lower nozzle pair 63, 64 is arranged between 5 mm to 15 mm, preferably about 8 mm to 10 mm below the upper nozzle pair 62, 65, so that during the downward movement, a second portion of separating air between the lowest and the second lowermost blister can be blown , and thereby the Separierwirkung is supported. Instead of the nozzles arranged one above the other, in a further advantageous embodiment of the present invention, a single elongated slot-shaped nozzle, as shown in FIG. 3a, is used. The slot 66 is arranged vertically in the center of the nozzle plate 61 ', which in turn is arranged centrally on the stacking device, so that the blister to be stacked can be centrally blown. The length of the slot is between 5 mm and 15 mm, preferably 8 mm to 10 mm.

[0021] In der Fig. 1a ist ein Blister B strichliniert in Übernahmeposition dargestellt. Der Blister liegt mit einem Teil der Bodenfläche auf der Tragplatte 34 auf und wird zusätzlich von den Bürstensäumen 52 in der horizontalen Stellung gehalten. Der vertikale Abstand zwischen Tragplatte 34 und den unteren Klingen 51 ist zwingend grösser als die Höhe der abzustapelnden Blister B. Der obere Rand R des untersten Blisters muss in der Übernahmeposition unterhalb der unteren Klingen 51 zu liegen kommen. Beim Wegziehen nach unten muss der Blister also nur den Widerstand der Bürsten überwinden. In Fig. 1a, a blister B is shown in dashed lines in takeover position. The blister rests with part of the bottom surface on the support plate 34 and is additionally held by the brushes 52 in the horizontal position. The vertical distance between the support plate 34 and the lower blades 51 is necessarily greater than the height of the blister B to be stacked. The upper edge R of the lowermost blister must come to lie in the transfer position below the lower blades 51. When pulling down, the blister must therefore only overcome the resistance of the brushes.

[0022] Die Funktionsweise der neuen Abstapelvorrichtung und das neue Abstapelverfahren soll nun anhand der Fig. 5a bis 5f erläutert werden. The mode of operation of the new stacking device and the new stacking method will now be explained with reference to FIGS. 5a to 5f.

[0023] Die Fig. 5a zeigt die Abstapelvorrichtung in Übernahmestellung eines ersten Abstapelzyklus. Das Greifmittel 3 befindet sich in der oberen Abnahme resp. Übernahmeposition und die Rückhaltemittel oben 4 und unten 5 befinden sich in den geschlossenen oder Rückhaltepositionen. Im Magazin über dem oberen Rückhaltemittel befinden sich eine Vielzahl von Blistern (n=x). Im Magazinbereich zwischen oberem und unterem Rückhaltemittel befinden sich 10 (y=10) Blister. Im Bürstenbereich befinden sich keine Blister. Die an den Saugnäpfen 33 anliegende Saugluft 331 ist ausgeschaltet. Die Separierluft der Separiermittel 6 ist ebenfalls ausgeschaltet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel der Fig. 5 greifen die oberen und die unteren Messer 40, 50 jeweils in die Stirnseiten des Blisterstapels ein, während die Bürsten 52 getrennt von den Messern 50 an der Längsseite des Blisterstapels angeordnet sind. Im Gegensatz zu den bisher beschriebenen Vorrichtungen sind die Messer 50 der unteren Rückhaltemittel in der gezeigten Ausführungsform nicht schwenkbeweglich, sondern linear hin und herbeweglich. Die Bürsten 52 können linear oder schwenkbeweglich angeordnet sein. In einer weiteren Ausführungsform sind die Bürsten unbeweglich und verbleiben während des gesamten Zyklus in derselben Position. FIG. 5a shows the stacking device in the transfer position of a first stacking cycle. The gripping means 3 is in the upper decrease resp. Transfer position and the retention means above 4 and below 5 are in the closed or retention positions. In the magazine above the upper retention means are a plurality of blisters (n = x). In the magazine area between upper and lower retention means there are 10 (y = 10) blisters. There are no blisters in the brush area. The voltage applied to the suction cups 33 suction air 331 is turned off. The separating air of the separating means 6 is also switched off. In the illustrated embodiment of FIG. 5, the upper and lower blades 40, 50 respectively engage the end faces of the blister stack, while the brushes 52 are disposed apart from the blades 50 on the longitudinal side of the blister stack. In contrast to the previously described devices, the knives 50 of the lower retaining means in the embodiment shown are not pivotable, but are linearly reciprocable. The brushes 52 may be arranged linearly or pivotally. In another embodiment, the brushes are immobile and remain in the same position throughout the cycle.

[0024] In der Fig. 5b ist das Greifmittel 3 weiterhin in der oberen Abnahmeposition und die oberen Rückhaltemittel 4 sind geschlossen, respektive in der Rückhalteposition. Die unteren Rückhaltemittel 5 hingegen sind nun in der offenen oder Freigabeposition. Da die Messer 50 zurückgezogen sind, kann der Blisterstapel unterhalb der oberen Rückhalte4 In Fig. 5b, the gripping means 3 is still in the upper acceptance position and the upper retaining means 4 are closed, respectively in the retaining position. The lower retaining means 5, however, are now in the open or release position. Since the blades 50 are retracted, the blister stack may be below the upper retainers 4

CH 695 562 A5 CH 695 562 A5

mittel 4 bis auf die Tragplatte 34 nach unten rutschen. Die Anzahl der Blister im Magazin über dem oberen Rückhaltemittel 4 ist unverändert (n=x), die oberen Messer 50 verhindern dass dieser Anteil des Blisterstapels nach unten rutschen kann. Die Blister im Magazin unter dem oberen Rückhaltemittel 4 lasten alle auf der Tragplatte 34 des Greifmittels 3. In der Fig. 5c ist gezeigt, wie die unteren Rückhaltemittel wieder in ihre geschlossene oder Rückhalteposition bewegt sind. Die Messer unten 50 greifen so in den Blisterstapel ein, so dass zwei Blister unterhalb der unteren Messer 50 im Bürstenbereich zu liegen kommen. Im Magazinbereich zwischen oberem und unteren Rückhaltemittel befinden sich nur noch acht Blister (y-2). Die Anzahl der Blister im Magazin über dem oberen Rückhaltemittel 4 ist unverändert (n=x). Die Saugluft 331 ist angestellt, und der unterste Blister wird mittels der Saugnäpfe angesaugt und gegen die Tragplatte 34 gezogen. Die Separierluft ist immer noch ausgeschaltet. medium 4 down to the support plate 34 down. The number of blisters in the magazine above the upper retaining means 4 is unchanged (n = x), the upper blades 50 prevent this portion of the blister stack from sliding downwards. The blisters in the magazine under the upper retaining means 4 all load on the support plate 34 of the gripping means 3. In Fig. 5c is shown how the lower retaining means are moved back to its closed or retaining position. The blades below 50 thus engage in the blister stack so that two blisters below the bottom blades 50 come to lie in the brush area. There are only eight blisters (y-2) in the magazine area between the top and bottom restraints. The number of blisters in the magazine above the upper retaining means 4 is unchanged (n = x). The suction air 331 is turned on, and the lowermost blister is sucked by means of the suction cups and pulled against the support plate 34. The separating air is still switched off.

[0025] In der Fig. 5d ist die Abwärtsbewegung des Greifmittels 3 mit dem untersten Blister B dargestellt. Die Saugluft ist an, so dass der unterste Blister von den Saugnäpfen 33 an der Tragplatte 34 gehalten wird. Nur der unterste Blister B1 wird abgezogen. Die restlichen Blister im Bürstenbereich werden von den Bürsten 52 zurückgehalten. Kurz vor Beginn der Abwärtsbewegung des Greifmittels 3 wird die Separierluft angeschaltet. Die Separierluft bleibt für etwa 10 mm des Abwärtsweges des Greifmittels 3 angeschaltet und wird danach abgestellt. Wie bereits erwähnt, sind die Separierluftdüsen so angeordnet, dass Separierluft nur knapp oberhalb und knapp unterhalb des Randes des untersten Blisters B1 eingeblasen wird. In der Fig. 5e befinden sich Greifmittel 3 und Blister B1 in der unteren Übergabe-/Abgabeposition. Der Blister B wird zum Befüllen in eine nachgeschaltete Förder- oder Befüllvorrichtung in horizontaler Richtung abgegeben. Die Saugluft ist dazu natürlich abgeschaltet, das heisst, der Blister Bt steht auf der Tragplatte 34 und wird von den -Saugnäpfeo-33 nicht mehr angesaugt.-Die-Separierluft ist ebenfalls-aus. In Fig. 5d, the downward movement of the gripping means 3 is shown with the lowermost blister B. The suction air is on, so that the lowermost blister is held by the suction cups 33 on the support plate 34. Only the lowest blister B1 is subtracted. The remaining blisters in the brush area are retained by the brushes 52. Shortly before the beginning of the downward movement of the gripping means 3, the separating air is turned on. The separating air remains switched on for about 10 mm of the downward path of the gripping means 3 and is then turned off. As already mentioned, the separating air nozzles are arranged so that separating air is injected only just above and just below the edge of the lowest blister B1. In Fig. 5e there are gripping means 3 and blister B1 in the lower transfer / discharge position. The blister B is discharged for filling in a downstream conveying or filling device in the horizontal direction. The suction air is of course switched off, that is, the blister Bt is on the support plate 34 and is no longer sucked by the -Saugnäpfeo-33.-The-Separierluft is also-off.

[0026] Die oberen Rückhaltemittel 4 sind geöffnet in Freigabeposition, wodurch der Blisterstapel im Magazin über dem oberen Rückhaltemittel 4 nach unten rutschen kann. Die Anzahl der Blister im Magazin über dem oberen Rückhaltemittel 4 nimmt um 2 ab (n=x-2). Im Magazinbereich zwischen oberem und unteren Rückhaltemittel 5 befinden sich nun wieder 10 Blister. Im Bürstenbereich wird ein Blister B2 von den Bürsten 52 gehalten. The upper retaining means 4 are opened in the release position, whereby the blister stack in the magazine over the upper retaining means 4 can slide down. The number of blisters in the magazine above the upper retaining means 4 decreases by 2 (n = x-2). In the magazine area between upper and lower retaining means 5 are now 10 blisters again. In the brush area, a blister B2 is held by the brushes 52.

[0027] In der Fig. 5f ist das Greifmittel 3 wieder nach oben gefahren und die Rückhaltemittel 4 oben sind geschlossen. Strichliniert ist der neue unterste Blister B2 in einer Schräglage angedeutet. Durch die Aufwärtsbewegung der Tragplatte 34 wird ein solcher schrägstehender Blister im Bürstenbereich ausgerichtet und automatisch in die korrekte Übernahmepostion ausgerichtet. Mit dem Erreichen der oberen Übernahmepostion durch das Greifmittel 3 ist der erste Abstapelzy-klus beendet. Im anschliessenden zweiten Zyklus wird der neue unterste Blister B abgestapelt. Im ersten Schritt des zweiten Zyklus würden die unteren Rückhaltemittel 5 geöffnet, wie dies in der Fig. 5b dargestellt ist. Da die Messer 50 zurückgezogen sind, kann der Blisterstapel unterhalb der oberen Rückhaltemittel 4 bis in den Blister B nach unten rutschen, der bereits auf der Tragplatte 34 aufliegt. Die Anzahl der Blister im Magazin über dem oberen ^ückhaltemittel 4 ist unverändert (n=x-2). Elf Blister im Magazin unter dem oberen Rückhaltemittel 4 lasten auf der Tragplatte 34 des Greifmittels 3. In Fig. 5f, the gripping means 3 is driven up again and the retaining means 4 above are closed. Dashed line is the new lowest blister B2 indicated in an inclined position. By the upward movement of the support plate 34, such an inclined blister is aligned in the brush area and automatically aligned in the correct transfer postion. With the achievement of the upper takeover post by the gripping means 3, the first stacking cycle is completed. In the subsequent second cycle, the new lowest blister B is stacked. In the first step of the second cycle, the lower retaining means 5 would be opened, as shown in Fig. 5b. Since the blades 50 are retracted, the blister stack below the upper retaining means 4 can slide down into the blister B, which already rests on the support plate 34. The number of blisters in the magazine above the upper retaining means 4 is unchanged (n = x-2). Eleven blisters in the magazine under the upper retaining means 4 are loaded on the support plate 34 of the gripping means 3.

[0028] Der schrittweise Ablauf einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens ist im Folgenden aufgelistet: The stepwise sequence of a preferred embodiment of the inventive method is listed below:

1. Schritt Step 1

[0029] [0029]

a) Greifmittel in oberer Abnahme-/Übernahmeposition b^ b2) Rückhaltemittel oben und unten in geschlossener Position c) Blister im Magazin über oberem Rückhaltemittel (n=x; beliebig viele) a) Gripping means in upper take-off / take-over position b ^ b2) Retaining means up and down in closed position c) Blisters in the magazine above upper restraining means (n = x, any number)

d) Blister im Magazin zwischen oberem und unterem Rückhaltemittel (n=y) d) blisters in the magazine between upper and lower retention means (n = y)

e) (1-2 oder) keine Blister im Bürstenbereich f) Saugluft aus g) Separierluft aus e) (1-2 or) no blisters in the brush area f) suction air from g) separating air

2. Schritt: 2nd step:

[0030] [0030]

a) wie 1a) a) as 1a)

b^ Rückhaltemittel oben geschlossen/Rückhalteposition b ) Rückhaltemittel unten in offener Position/Freigabeposition c) Blister im Magazin über oberem Rückhaltemittel (n=x) b ^ retention means closed at the top / retention position b) retention means at the bottom in the open position / release position c) blister at the magazine above the upper retention means (n = x)

d) Blister im Magazin unter oberem Rückhaltemittel (n=y) d) blisters in the magazine under upper retention means (n = y)

e) n=y Blister lasten alle auf Greifmittel f) Saugluft an (unterster Blister wird angesaugt) e) n = y blisters load all on gripping means f) suction air (bottom blister is sucked in)

g) Separierluft aus g) separating air

3. Schritt: 3rd step:

[0031] [0031]

a) wie 2a) a) as 2a)

b^ wie 2b1) b ^ as 2b1)

b2) Rückhaltemittel unten geschlossen; Messer (unten) greifen so in Stapel ein, dass maximal 1-3 Blister unter halb des Messers im Bürstenbereich zu liegen kommen b2) retaining means closed at the bottom; Knives (bottom) are stacked in such a way that a maximum of 1-3 blisters come under half of the knife in the brush area

5 5

CH 695 562 A5 CH 695 562 A5

c) wie 2c) (n=x) c) as 2c) (n = x)

d) n=y-1 (2 oder 3) d) n = y-1 (2 or 3)

e) 1-3 Blister im Bürstenbereich (n=z) e) 1-3 blisters in the brush area (n = z)

f) Saugluft an g) Separierluft aus f) suction air on g) separating air

4. Schritt: 4th step:

[0032] [0032]

a) Greifmittel fährt nach unten b ) wie 3b ) a) gripping means moves downwards b) like 3b)

b ) wie 3b ) b) as 3b)

c) wie 3c) c) as 3c)

d) wie 3d) d) like 3d)

e) z-1 im Bürstenbereich; nur unterster Blister wird abgezogen; restliche Blister werden von Bürsten zurückgehalten f) Saugluft an g) Separierluft an; wird kurz vor der Abwärtsbewegung des Greifmittels eingeschaltet; für ca. obere 10 mm des Abwärtsweges des Greifmittels, dann wird abgestellt e) z-1 in the brush area; only the lowest blister is removed; remaining blisters are retained by brushes f) suction air to g) separating air; is turned on just before the downward movement of the gripping means; for about the upper 10 mm of the downward path of the gripping means, then it is turned off

5. Schritt: 5th step:

[0033] [0033]

a) a)

bi) bi)

V V

c) c)

d) d)

e) e)

f) f)

g) G)

6. Schritt: 6th step:

[0034] [0034]

a) Greifmittel fährt nach oben b ) Rückhaltemittel oben geschlossen b ) wie 5b ) a) gripping means moves upwards b) retention means closed at the top b) like 5b)

c) wie 5c) c) as 5c)

d) wie 5d) d) like 5d)

e) Anzahl der Blister im Bürstenbereich n wie im Schritt 5; schrägstehende Blister im Bürstenbereich werden von Aufwärtsbewegung des Greifmittels ausgerichtet f) Saugluft aus g) Separierluft aus e) number of blisters in the brush area n as in step 5; Sloping blisters in the brush area are aligned by upward movement of the gripping means f) suction air from g) separating air

7. Schritt: 7th step:

[0035] wie 1. Schritt As 1st step

[0036] Das oben beschriebene Abstapelverfahren kann in einigen Punkten variiert werden. So kann zum Beispiel das Öffnen der oberen Rückhaltemittel im Prinzip zu jedem Zeitpunkt erfolgen, in dem die unteren Rückhaltemittel geschlossen sind. The stacking process described above can be varied in some respects. For example, in principle, the opening of the upper retaining means may occur at any time when the lower retaining means are closed.

[0037] Das oben beschriebene Verfahren wird mit einer Vorrichtung durchgeführt, deren untere Rückhaltemittel 5 die oben bereits mehrfach beschriebene Kombination von starren Rückhaltemitteln, zum Beispiel in Form der Messer 50, 500 und flexiblen Rückhaltemitteln, in Form von Bürsten 52, 520, umfassen. Die Rückhaltemittel können dabei auf einem gemeinsamen Träger 53, 530 oder getrennt voneinander montiert sein. The method described above is carried out with a device whose lower retaining means 5 comprise the above-described combination of rigid restraint means, for example in the form of knives 50, 500 and flexible retaining means, in the form of brushes 52, 520. The retaining means may be mounted on a common carrier 53, 530 or separated from each other.

[0038] An Stelle der Bürsten mit einem Saum flexibler Borsten kann als flexibles Rückhaltemittel zum Beispiel auch ein flexibler Schaumkunststoffkörper dienen. Instead of the brushes with a hem of flexible bristles can serve as a flexible retaining means, for example, a flexible foam plastic body.

[0039] Die Höhe des Magazins kann in Abhängigkeit von der Nachfüllzeit gewählt werden. The height of the magazine can be selected depending on the refill time.

[0040] Bekannte Stausensoren und/oder Abtaster für Nachfüllmeldungen vom Magazin können zusätzlich an der Vorrichtung angebracht werden. Known jam sensors and / or scanner for refill messages from the magazine can be additionally attached to the device.

Claims

claims

1. stacking device (1) comprising

a magazine (2) for receiving a multiplicity of stacked blisters (B)

- A gripping means (3) for gripping and destacking the bottom of the nested blister (B)

Gripping means, in lower transfer / delivery position

Retaining means open at top / release position like 4b)

n = x-l (2 or 3)

n = y as 4e)

Suction air off

Separating air off

6

CH 695 562 A5

- A plurality of upper retaining means (4) which are arranged in the region of the magazine for retaining an upper part of a blister stack therein

- a plurality of lower retaining means (5) for retaining a lower part of the blister stack, which are spaced from the upper retaining means (4) at the lower end of the magazine (2) arranged in a transfer region, characterized in that the lower retaining means (5) respectively at least one rigid retaining member (50, 500) and a stackable under the rigid retaining member (50, 500) arranged flexible retaining element (52, 520), wherein at least the rigid retaining element (50, 500) between a retaining position and a release position movable directly or indirectly on the magazine (2) is arranged.

2. stacking device (1) according to claim 1, characterized in that the lower retaining means (5) are pivotally mounted on angle profiles (21- 24) of the magazine (2), wherein the pivot axis is vertical and thus parallel to be stacked blister stack.

3. stacking device (1) according to claim 1, characterized in that the lower retaining means (5) are pivotally mounted on angle profiles (21- 24) of the magazine (2), wherein the pivot axis horizontally and thus parallel to the edge (R) to be unstacked Blister runs.

4. stacking device (1) according to claim 1, characterized in that the lower retaining means (5) in a horizontal plane back and forth to angle profiles (21-24) of the magazine (2) are arranged.

5. stacking device (1) according to claim 1, characterized in that the lower retaining means (5) each have at least one knife (50, 500) with at least one rigid blade (51, 510-517) and one below the at least one blade (51, 510-517) arranged flexible brush (52, 520), wherein the knife and brush on a holder (53, 530) are detachably fastened.

6. stacking device (1) according to claim 1, characterized in that the lower retaining means (5) each have at least one knife (50, 500) with at least one rigid blade (51, 510-517) and one below the at least one blade (51 510-517), wherein knives (50, 500) and brush (52, 520) are spaced from each other on the magazine (2), and wherein the brushes (52, 520) are interposed between one another Retention position and a release position are mounted movable or immovable.

7. stacking device (1) according to claim 1, characterized in that separating means (6) in the region of the lower retaining means (5) at the lower end of the magazine (2) are arranged in the transfer area.

8. stacking device (1) according to claim 7, characterized in that the separating means (6) at least one Separierluftdüse (62- 65) for blowing of separating air in the blister stack in the upper brush region (52, 520).

9. stacking device (1) according to claim 8, characterized in that the separating means (6)

i) comprises a plurality of Separierluftdüsen (62- 65), wherein the plurality of nozzles are arranged in at least two horizontal planes in the stacking direction with each other or ii) comprises at least one elongated slot-shaped nozzle (66) which is arranged vertically in the stacking direction.

The stacking apparatus (1) according to claim 9, characterized in that a pair of upper separating air nozzles (62, 65) are disposed between 5 mm and 15 mm, preferably between 8 mm and 10 mm above a pair of lower separating air nozzles (63, 64), or in that the slot of the slot-shaped separating air nozzle (66) is between 5 mm and 15 mm, preferably between 8 mm and 10 mm long.

11. stacking device (1) according to claim 1, characterized in that the gripping means (3) can be brought into an upper takeover or Abnahmepostion, the vertical distance between an underside of the rigid retaining element (50, 500) and one with suction cups (33). provided support plate (34) of the gripping means (3) is greater than the height of each blister (B) to be unstacked.

12. stacking device (1) according to claim 1, characterized in that the magazine (2) for receiving approximately rectangular blisters (B) comprises four for adapting to the blister size and shape relative to each other displaceable and lockable angle profiles (21-24).

13. A method for unstacking of nested blisters (B) with a device according to claims 1 to 12, comprising the following steps:

with closed upper (4) and lower (5) retaining means, the gripping means (3) is moved into an upper removal position,

- The lower retaining means (5) are opened so that in the magazine area between the upper and lower retaining means (4,5) located blisters slide down until a lowermost blister (B) on a support plate (34) of the gripping means in an upper removal position lie down,

- the lower retaining means (5) are closed, so that at least the lowermost blister (B) is located in a brush area below the lower retaining means (5) and this lowermost blister (B) is held suckingly on the support plate (34), 1

the gripping means (3) is moved downwards and separating air is blown in between the lowest blister (B) and the blister (s) lying over it,

- The lowest blister (B) is delivered in a lower delivery position of the gripping means (3)

the upper retaining means (4) are opened and the blisters over the upper retaining means (4) slide down to fill the part of the blister stack located above the lower closed retaining means (5).

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14. The method according to claim 13, characterized in that the separating air for 5 mm to 15 mm, preferably 8 mm to 10 mm of the path of the gripping means is blown from the upper transfer position.

15. The method according to claim 14, characterized in that the separating air is blown during the removal of the lowermost blister (B ^ between the lowest blister (B ^ and a blister in the next higher blister.

16. The method according to claim 13, characterized in that the lower retaining means (5) engage in the closed or retaining position with the blades (50, 500) under the edge (R) of a blister above a lowermost blister (B) and the brushes (52, 520) in the edge region (R) at least the bottom blister (B1) engage, so that this lowermost blister (B ^ against the holding force of the brush (52, 520) can be pulled away without destruction down.

8th