CH693960A5

CH693960A5 - Rail re-profiling machine machines longitudinal and cross profile of railway truck rails and has rotary frame, driver positions, work cabin, drive group and suction device

Info

Publication number: CH693960A5
Application number: CH181498A
Authority: CH
Inventors: Fritz Buehler
Original assignee: Fritz Buehler
Priority date: 1998-09-04
Filing date: 1998-09-04
Publication date: 2004-05-14

Abstract

Rail re-profiling machine machines longitudinal and cross profile of railway track rails and has rotary frame (2), driver positions (3,4), work cabin (5), drive group (6) and suction device (7). Under the machine frame are the measurement wagon (8), the milling wagon (9) for machining the train travel surface and the milling wagon (10) for machining the inner and outer radii of the rails together with the grinding wagon, which are connected with the tractive device (12) and hydraulic cylinders with the rail re-proofing machine. The production of a trouble-free longitudinal profile per extent of rail, the measurement device on the measurement wagon is controlled, as is the milling head in the milling wagon in relation to the length and depth of the track, so that the rails of the longitudinal profile are milled. The two milling heads in the milling wagons produce fourteen facets on the rail head with a relatively rough surface, which are finely ground by the profile grinding units on the grinding wagon.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schienenreprofiliermaschine gemäss Anspruch 1 zum Bearbeiten des Längs- und Querprofils der Schienenstränge eines Gleises, ausgerüstet mit mindestens einem Fräskopf (36, 37) pro Schienenstrang, wobei die Fräsköpfe (36, 37) in mindestens einem Fräswagen (9, 10) mit Fahrwerk (31, 31.1) eingebaut sind, zum Beispiel entsprechend dem Patent EP 789 108, und die Fräs-köpfe (36, 37) in einem Werkzeugrahmen (30, 30.1) in Bezug auf die Schienenachse verschiebbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass pro Schienenstrang eine in einem Messwagen (8) mit weiteren Fahrwerken (15, 17) eingebaute Messvorrichtung mit Messrad (21, 21.1) die Wellen des Schienenstranges, die länger sind als die Länge (n) des jeweiligen Fahrwerkes (15, 17) des Messwagens (8) in Bezug auf die Länge und Tiefe dieser Wellen misst und, dass eine Rechnereinheit (25) die Messwerte speichert, entsprechende Korrekturwerte für die Steuerung der vertikale Positionierung des Fräskopfes (36) auf dem entsprechenden Schienenstrang berechnet, und den Fräskopf (36) in Abhängigkeit des zurückgelegten Weges so steuert, dass die Wellen des Längsprofils abgefräst werden. The invention relates to a rail profiling machine according to claim 1 for machining the longitudinal and transverse profiles of the rail sections of a track, equipped with at least one milling head (36, 37) per rail section, the milling heads (36, 37) in at least one milling carriage (9, 10) with chassis (31, 31.1) are installed, for example according to the patent EP 789 108, and the milling heads (36, 37) in a tool frame (30, 30.1) can be moved with respect to the rail axis, characterized in that pro Rail track a measuring device with a measuring wheel (21, 21.1) installed in a measuring carriage (8) with further trolleys (15, 17) the shafts of the rail string which are longer than the length (s) of the respective trolley (15, 17) of the measuring carriage ( 8) with respect to the length and depth of these waves and that a computer unit (25) stores the measured values, corresponding correction values for controlling the vertical positioning of the milling head es (36) is calculated on the corresponding rail track, and controls the milling head (36) depending on the distance covered so that the waves of the longitudinal profile are milled.

Die Bearbeitung der Schienen, die durch den Verkehr einem konstanten Verschleiss unterworfen sind, der auf dem Fahrspiegel Wellen mit unterschiedlichen Längen und Riffel bildet und das Profil deformiert, erfolgt heute hauptsächlich durch Schienenschleifzüge. Stark deformierte Schienenköpfe bedingen jedoch für die Reprofilierung mit mehren Schleifeinheiten relativ viele Überfahrten, was lange Sperrpausen verursacht, die bei den heutigen Betriebsbedingungen zu unerwünschten Einschränkungen des Verkehrs führen. Zur Rationalisierung der Arbeiten werden heute Schienenfräsmaschinen eingesetzt, die den Schienenkopf in einer Überfahrt reprofilieren. Sie weisen jedoch den Nachteil auf, dass die Fräseinheiten nur mit einer fest eingestellten Arbeitstiefe arbeiten, wodurch nur eine bestimmte Wellenlänge, abhängig von der Geometrie der Fräswagen, abgefräst werden kann und die übrigen Wellen mit einer reduzierten Tiefe kopiert werden. The machining of the rails, which are subject to constant wear and tear due to traffic, which forms waves of different lengths and corrugations on the driving mirror and deforms the profile, is nowadays mainly carried out by rail grinding trains. Heavily deformed rail heads, however, require a relatively large number of passes for re-profiling with multiple grinding units, which causes long pauses in operation, which lead to undesirable traffic restrictions in today's operating conditions. To rationalize the work, rail milling machines are used today that reprofile the rail head in one pass. However, they have the disadvantage that the milling units only work with a fixed working depth, which means that only a certain wavelength can be milled, depending on the geometry of the milling carriage, and the other shafts are copied with a reduced depth.

Die vorgeschlagene Schienenreprofiliermaschine gewährleistet mit dem Fräswagen (9) für den Fahrspiegel ergänzt mit dem Fräswagen (10) für den Innen- und Aussenradius des Schienenkopfes und mit einem Profilschleifwagen (11), dass die Schienenstränge in Bezug auf das Längs- und Querprofil in einem Arbeitsgang rationell und einwandfrei bearbeitet werden. The proposed rail re-profiling machine with the milling carriage (9) for the driving mirror, supplemented with the milling carriage (10) for the inside and outside radius of the rail head and with a profile grinding carriage (11), ensures that the rail tracks with respect to the longitudinal and transverse profile in one operation processed efficiently and flawlessly.

Die nachfolgenden Zeichnungen zeigen den Aufbau der Schienenreprofiliermaschine, die Steuerung der Fräsköpfe für die Beseitigung der Wellen auf dem Fahrspiegel entsprechend der Erfindung Fig. 1 Aufbau der Schienenreprofiliermaschine Fig. 2 Arbeitsbereich der verschiendenen Arbeitseinheiten Fig. 3 Ansicht der Arbeitseinheiten Fig. 4 Schnitt durch die Mess- und Arbeitseinheiten Fig. 5 Prinzipschema der Wellenmessvorrichtung Fig. 6 Funktionsweise der Steuerung der Fräsköpfe Fig. 7 Geneigter Fräskopf für den Aussenradius. The following drawings show the structure of the rail profiling machine, the control of the milling heads for the removal of the shafts on the traveling mirror in accordance with the invention. 1 Structure of the rail profiling machine. 2 Work area of the various work units. 3 View of the work units. 4 Section through the measurement - and working units. Fig. 5 Schematic diagram of the shaft measuring device. Fig. 6 Functional control of the milling heads. Fig. 7 Inclined milling head for the outer radius.

Die Fig. 1 zeigt eine mögliche Bauweise der Schienenreprofiliermaschine. Das selbstfahrende Fahrzeug ist ausgerüstet mit zwei Drehgestellen (2) mit Fahrantrieben für das Arbeiten und die Überfahrt. Auf dem Fahrzeug befinden sich der Führerstand (3) mit den notwendigen Überwachungselementen für das Fahren und Arbeiten sowie der Führerstand (4) für die Überfahrt. Verbunden mit dem Führerstand (3) ist die Arbeitskabine (5) zur Bereitstellung und Lagerung der Fräser. Zwischen den Kabinen befindet sich die Antriebsgruppe (6) für die Energieversorgung der Schienenreprofiliermaschine sowie die Späne- und Staubabzugvorrichtung (7). Unter dem Schienenreprofiliermaschinenrahmen sind der Messwagen (8) der Fräswagen (9) mit dem gesteuerten Fräskopf (36), der Fräswagen (10) mit dem Fräskopf (37) zum Profilieren des Schienenkopfes sowie der Schleifwagen (10), die mit der Zugvorrichtung (12) und den Hydraulikzylindern (20, 34) mit dem Schienenreprofiliermaschinenrahmen verbunden sind. Zudem könnte das ganze Schienenprofil mit dem Fräs-kopf (36) bestückt mit den Fräsern (43, 44) bearbeitet werden, mit dem Nachteil, dass leistungsstarke und damit grosse Antriebsmotoren eingesetzt werden müssten. 1 shows a possible construction of the rail profiling machine. The self-driving vehicle is equipped with two bogies (2) with travel drives for working and crossing. The driver's cab (3) with the necessary monitoring elements for driving and working as well as the driver's cab (4) for the crossing are located on the vehicle. Connected to the driver's cab (3) is the work cabin (5) for the preparation and storage of the milling cutters. Between the cabins there is the drive group (6) for the energy supply of the rail profiling machine as well as the chip and dust extraction device (7). Under the rail profiling machine frame are the measuring carriage (8), the milling carriage (9) with the controlled milling head (36), the milling carriage (10) with the milling head (37) for profiling the rail head and the grinding carriage (10), which are connected to the traction device (12 ) and the hydraulic cylinders (20, 34) are connected to the rail profiling machine frame. In addition, the entire rail profile could be machined with the milling head (36) equipped with the milling cutters (43, 44), with the disadvantage that powerful and thus large drive motors would have to be used.

Die Bearbeitung des Schienenstranges (1) entsprechend Fig. 2 erfolgt in folgenden Schritten: The processing of the rail track (1) according to FIG. 2 takes place in the following steps:

a Messen der Wellen auf dem Fahrspiegel auf dem unbearbeiteten Schienenstrang (1) mit dem Messrad (21) a Measure the shafts on the driving mirror on the unprocessed rail track (1) with the measuring wheel (21)

b Fräsen des Fahrspiegels mit dem Fräser (43) bestückt mit sechs Hartmetallplatten eingebaut im Fräskopf (36) des Fräswagens (9) b Milling the driving mirror with the milling cutter (43) equipped with six hard metal plates installed in the milling head (36) of the milling carriage (9)

c Fräsen der Innen- und Aussenradien mit dem Fräser (44) bestückt mit zweimal vier Hartmetallplatten eingebaut im Fräskopf (37) des Fräswagens (10) c Milling the inner and outer radii with the milling cutter (44) equipped with two four hard metal plates installed in the milling head (37) of the milling carriage (10)

d Feinschleifen des ganzen Profils mit den Schleifscheiben (53) des Schleifwagens (11) d Fine grinding of the entire profile with the grinding wheels (53) of the grinding carriage (11)

Bedingt durch die Konstruktion der Fräser und die Anordnung der verschiedenen Arbeitseinheiten kann die Schienenreprofiliermaschine nur in einer Arbeitsrichtung eingesetzt werden. Due to the design of the milling cutters and the arrangement of the various work units, the rail profiling machine can only be used in one working direction.

Die Fig. 3 und 4 zeigen die Wagen (8, 9, 10, 11) mit den verschiedenen Arbeitseinheiten, die automatisch in Bezug der Gleisachse respektive Schienenstrangachse geführt werden. Der Messwagen (8) setzt sich zusammen aus dem Zentralrahmen (13), den in der Längsachse schwenkbaren Messrahmen (14) mit den Fahrwerken (15) und der Pendelachse (16) mit den zwei Fahrwerken (17). Die Fahrwerke (15, 17) werden mit dem Zylinder (18) an die Schiene gedrückt und mit der Verbindungsstange (19) wird der Messwagen (8) gegenüber der Gleisachse zentriert. Mit dem Hydraulikzylinder (20) kann der Messwagen (8) für den Transport angehoben und während dem Arbeiten die Fahrwerke (15, 17) mit der gewünschten Kraft belastet werden. Die Messräder (21, 21.1) werden beim Messen mit den Hydraulikzylindern (23) an die Schienen angedrückt. 3 and 4 show the carriages (8, 9, 10, 11) with the various working units, which are automatically guided with respect to the track axis or rail track axis. The measuring carriage (8) is composed of the central frame (13), the measuring frame (14) which can be pivoted in the longitudinal axis with the trolleys (15) and the pendulum axis (16) with the two trolleys (17). The trolleys (15, 17) are pressed against the rail with the cylinder (18) and the measuring carriage (8) is centered with respect to the track axis with the connecting rod (19). With the hydraulic cylinder (20) the measuring carriage (8) can be lifted for transport and the trolleys (15, 17) can be loaded with the desired force while working. The measuring wheels (21, 21.1) are pressed against the rails when measuring with the hydraulic cylinders (23).

Die Fig. 5 zeigt das Prinzipschema der Messvorrichtung für die Steuerung der Fräsköpfe (36). Die Messwertgeber (22, 22.1) verbunden mit den Trägern der Messräder (21, 21.1) und dem schwenkbaren Messrahmen (14) des Messwagens (8) messen kontinuierlich die Tiefe der Wellen und die Messwertgeber (24), angetrieben durch die Messräder (21) messen den zurückgelegten Weg auf beiden Schienensträngen. Die Rechnereinheit (25) speichert die Messwerte der Geber (22, 24) und berechnet getrennt für jeden Schienenstrang den Korrekturwert für die Fräsköpfe (36) auf dem Fräswagen (9) und steuert die Stellmotoren (26) in Funktion des zurückgelegten Weges. Die Handsteuerung (27) erlaubt die Wagen (8, 9, 10, 11) und die verschiedenen Arbeitseinheiten zu betätigen sowie die den Arbeitsbedingungen entsprechenden Kräfte und eine gewünschte konstante Frästiefe für die Fräsköpfe (37) einzustellen. Mit dem Schreiber (28) können zur Kontrolle des Arbeitsablaufes die Wellen und die Korrekturwerte in verschiedenen Massstäben aufgezeichnet werden. 5 shows the basic diagram of the measuring device for controlling the milling heads (36). The sensors (22, 22.1) connected to the carriers of the measuring wheels (21, 21.1) and the swiveling measuring frame (14) of the measuring carriage (8) continuously measure the depth of the shafts and the sensors (24), driven by the measuring wheels (21) measure the distance traveled on both rail tracks. The computer unit (25) stores the measured values of the sensors (22, 24) and calculates the correction value for the milling heads (36) on the milling carriage (9) separately for each rail track and controls the servomotors (26) as a function of the distance traveled. The manual control (27) allows the trolleys (8, 9, 10, 11) and the various working units to be actuated and the forces corresponding to the working conditions and a desired constant milling depth to be set for the milling heads (37). With the recorder (28), the waves and the correction values can be recorded on different scales to control the workflow.

Die Funktionsweise der Steuerung ist in der Fig. 6 dargestellt. Beim Punkt A wird der Fräsvorgang eingeleitet und bis zum Punkt B wird die Schiene ohne Korrekturwert entsprechend dem Frequenzgang des Fräswagens (9) gefräst, dabei wird die ursprüngliche Höhe (h1) der Welle im Idealfall um 50% reduziert. Nach Einschaltung der Steuerung bei Punkt B korrigiert der Rechner die Frästiefe entsprechend dem Frequenzgang um den Wert (k1) beim Punkt C, und bei D wird der maximale Korrekturwert (k2) erreicht und die nachfolgende Wellen ganz abgefräst und damit ein einwandfreies Längenprofil erzeugt. Die eingestellte Frästiefe (h2) gewährleistet, dass die Schienenstränge auf der ganzen Länge bearbeitet werden. Zur Vereinfachung der Berechnung der Korrekturwerte ist es zweckmässig, dass der Messwagen (8) der Messvorrichtung mit dem Messrad (21) sowie der Fräswagen (9) mit Fräskopf (36) die gleichen Abstände (I) zwischen den Fahrwerken (15, 17) und den Fahrwerken (15, 31), und die gleichen Abstände (m) zwischen dem Fahrwerk (15) und dem Messrad (21) und dem Fahrwerk (31) und dem Fräs-kopf (36) aufweisen. The operation of the control is shown in FIG. 6. At point A the milling process is initiated and up to point B the rail is milled without correction value according to the frequency response of the milling carriage (9), ideally the original height (h1) of the shaft is reduced by 50%. After switching on the control at point B, the computer corrects the milling depth according to the frequency response by the value (k1) at point C, and at D the maximum correction value (k2) is reached and the subsequent waves are completely milled, thus creating a perfect length profile. The set milling depth (h2) ensures that the rails are machined over their entire length. To simplify the calculation of the correction values, it is advisable that the measuring carriage (8) of the measuring device with the measuring wheel (21) and the milling carriage (9) with milling head (36) have the same distances (I) between the trolleys (15, 17) and the bogies (15, 31), and have the same distances (m) between the bogie (15) and the measuring wheel (21) and the bogie (31) and the milling head (36).

Die Fräswagen (9, 10) und der Schleifwagen (11) entsprechend den Fig. 3 und 4 sind im Prinzip gleich gebaut wie der Messwagen (8). Sie setzen sich zusammen aus den Zentralrahmen (29), den in den Längsachsen schwenkbaren Werkzeugrahmen (30, 30.1, 30.2) und den Fahrwerken (31, 31.1, 31.2) mit der gleichen Länge (n) wie die Fahrwerke (15, 17) des Messwagens (8). Im Gegensatz zum Messwagen (8) stützen sich die Fräs- und Schleifwagen (9, 10, 11) über die Gelenkverbindung (35) auf den vorlaufenden Wagen (8, 9, 10) ab. Die Zentrierung der Wagen (9, 10, 11) gegenüber der Geleisachse erfolgt durch die Spreizzylinder (32) die die Fahrwerke (31, 31.1, 31.2) an die Schiene drückt und durch die Verbindungsstangen (33). Mit den Hydraulikzylindern (34) können die Wagen (9, 10, 11) für den Transport angehoben und während dem Arbeiten mit den gewünschten Kräften auf die Schienen gedrückt werden. The milling carriages (9, 10) and the grinding carriage (11) according to FIGS. 3 and 4 are basically constructed in the same way as the measuring carriage (8). They are composed of the central frame (29), the tool frame (30, 30.1, 30.2), which can be swiveled in the longitudinal axes, and the trolleys (31, 31.1, 31.2) with the same length (s) as the trolleys (15, 17) Measuring car (8). In contrast to the measuring carriage (8), the milling and grinding carriages (9, 10, 11) are supported on the leading carriage (8, 9, 10) via the articulated connection (35). The carriages (9, 10, 11) are centered with respect to the track axis by the spreader cylinders (32) which press the trolleys (31, 31.1, 31.2) against the rail and by the connecting rods (33). With the hydraulic cylinders (34), the trolleys (9, 10, 11) can be lifted for transport and pressed onto the rails while working with the desired forces.

Die Fräswagen (9, 10) sind mit den Fräsköpfen (36) für die Bearbeitung des Fahrspiegels, respektive mit den Fräsköpfen (37) für die Reprofilierung der Innen- und Aussenradien der Schienenstränge ausgerüstet. Die Fräsköpfe (36, 37) können gegenüber den Werkzeugrahmen (30, 31) in horizontaler Richtung auf den Achsen (39) verschoben und auf den Kolonnen (38), die im Querträger (40) befestigt sind, in vertikaler Richtung bewegt werden. Der Stellmotor (26) des Fräswagens (9), gesteuert durch die Rechnereinheit (25) der Messvorrichtung, bewegt die Fräs-köpfe (36) in vertikaler Richtung. In den Geraden werden die Wagen (9, 10) in Bezug auf die Gleisachse und die Fräsköpfe (36, 37) gegenüber der Schienenstrangachse geführt. In den Gleisbogen ist es jedoch notwendig, die Lage der Fräsköpfe (36, 37) in Funktion der Pfeilhöhe zwischen den Fahrwerken (15, 31, 31.1) zu korrigieren. Zu diesem Zwecke werden die Fräsköpfe (36, 37) mithilfe von Stellmotoren, die von Winkelmessgeber, die mit den Gelenkverbindungen (35) zwischen den Wagen (8, 9, 10) gekoppelt sind und die Winkel zwischen zwei Wagen in den Gleisbogen messen, und die Rechnereinheit, die die Pfeilhöhe zwischen den Fahrwerken berechnet, so gesteuert werden, dass die Fräsköpfe (36, 37) und die Schleif-einheiten (56) entsprechend der Gleisgeometrie rechtwinklig zur Gleisachse verschoben und auf der Schienenstrangachse geführt werden. The milling carriages (9, 10) are equipped with the milling heads (36) for processing the driving mirror, or with the milling heads (37) for reprofiling the inner and outer radii of the rail tracks. The milling heads (36, 37) can be displaced in the horizontal direction on the axes (39) relative to the tool frames (30, 31) and moved in the vertical direction on the columns (38) which are fastened in the cross member (40). The servomotor (26) of the milling carriage (9), controlled by the computer unit (25) of the measuring device, moves the milling heads (36) in the vertical direction. The carriages (9, 10) are guided in the straight line with respect to the track axis and the milling heads (36, 37) opposite the rail track axis. In the track bend, however, it is necessary to correct the position of the milling heads (36, 37) as a function of the arrow height between the bogies (15, 31, 31.1). For this purpose, the milling heads (36, 37) are measured using servomotors, which are measured by angle encoders, which are coupled to the articulated connections (35) between the carriages (8, 9, 10) and the angles between two carriages in the track curve, and the computer unit that calculates the arrow height between the trolleys is controlled in such a way that the milling heads (36, 37) and the grinding units (56) are shifted at right angles to the track axis according to the track geometry and guided on the rail track axis.

Der Fräskopf (36) besteht aus der Führungsplatte (42), dem Antriebsmotor (41) und dem Fräser (43) bestückt mit sechs Hartmetallwendeplatten. Auf der Führungsplatte (42) mit den Lagern für die Kolonnen (38), die im Werkzeugträger (40) befestigt sind, ist der Antriebsmotor fest verschraubt. Der Fräskopf (37) für die Bearbeitung des Innen- und Aussenradius der Schienenstränge ist im Prinzip genau gleich konstruiert wie der Fräskopf (36) mit Ausnahme des Fräsers (44), der zweimal vier Hartmetallwendeplatten aufweist. Da sich der Fräswagen (10) über die Fahrwerke (31) des vorlaufenden Wagens (9) und dem Fahrwerk (31.1) des Werkzeugrahmens (30.1) auf dem bereits korrigierten Fahrspiegel des Schienenstranges abstützt, wird der Stellmotor (47) nur in Bezug auf die gewünschte Frästiefe eingestellt. The milling head (36) consists of the guide plate (42), the drive motor (41) and the milling cutter (43) equipped with six hard metal inserts. The drive motor is firmly screwed onto the guide plate (42) with the bearings for the columns (38) which are fastened in the tool carrier (40). In principle, the milling head (37) for machining the inner and outer radius of the rail tracks is constructed in exactly the same way as the milling head (36) with the exception of the milling cutter (44), which has two four carbide inserts. Since the milling carriage (10) is supported by the running gear (31) of the leading carriage (9) and the running gear (31.1) of the tool frame (30.1) on the already corrected driving mirror of the rail track, the servomotor (47) is only used in relation to the desired milling depth set.

Als Variante kann der Fräswagen (10) mit zwei Fräs-köpfen (45) pro Schienenstrang, einen für den Innen- und Aussenradius, entsprechend Fig. 7 ausgerüstet werden. Die Fräsköpfe (45) bestehen aus dem Antriebsmotor (46), auf dessen Antriebswelle der Fräser (52) mit vier Hartmetallplatten befestigt ist. Die Führung des Fräskopfes (45) erfolgt durch die geneigten Kolonnen (48), die im Träger (49) und der seinerseits über die Achsen (50) mit dem Werkzeugrahmen (30.1) verschiebbar verbunden ist. Die Tiefeneinstellung der Fräser erfolgt durch den Stellmotor (51). As a variant, the milling carriage (10) can be equipped with two milling heads (45) per rail track, one for the inside and outside radius, as shown in FIG. 7. The milling heads (45) consist of the drive motor (46), on the drive shaft of which the cutter (52) is fastened with four hard metal plates. The milling head (45) is guided by the inclined columns (48) which are connected to the tool frame (30.1) so as to be displaceable in the carrier (49) and in turn via the axes (50). The depth setting of the milling cutters is carried out by the servomotor (51).

Nach dem Bearbeiten der Schienen mit den Fräs-köpfen (36, 37) weist der Schienenkopf vierzehn Facetten entsprechend den Fig. 2b und 2c, mit einer mehr oder weniger rauen Oberfläche auf. Dieser Nachteil wird durch die Schleifeinheiten (56) im Wagen (11) behoben. Die Profilschleifscheiben (53) gewährleisten, dass das ganze Schienenprofil einwandfrei feingeschliffen wird. Die Schleifeinheiten (56) werden in vertikaler und horizontaler Richtung durch die Kolonnen (54) und die Achsen (55), die mit dem schwenkbaren Werkzeugrahmen (30.2) verbunden sind, geführt. ln horizontaler Richtung werden die Schleifeinheiten (56) gleich gesteuert wie die Fräs-köpfe (36, 37) und werden genau in der Schienenstrangachse geführt. ln vertikaler Richtung regulieren vorgesteuerte Hydraulikzylinder die gewünschte Schleifkraft jeder einzelnen Profilschleifscheibe (53). After machining the rails with the milling heads (36, 37), the rail head has fourteen facets corresponding to FIGS. 2b and 2c, with a more or less rough surface. This disadvantage is eliminated by the grinding units (56) in the carriage (11). The profile grinding wheels (53) ensure that the entire rail profile is finely ground. The grinding units (56) are guided in the vertical and horizontal directions through the columns (54) and the axes (55), which are connected to the pivotable tool frame (30.2). In the horizontal direction, the grinding units (56) are controlled in the same way as the milling heads (36, 37) and are guided precisely in the axis of the rail track. In the vertical direction, pre-controlled hydraulic cylinders regulate the desired grinding force of each individual profile grinding wheel (53).

Claims

1. Rail profiling machine for processing the longitudinal profile of the rail sections of a track, equipped with at least one milling head (36) per rail section, the respective milling head (36) being installed in at least one milling carriage (9) with running gear (31, 31.1), and the respective one Milling head (36) is displaceably guided in a tool frame (30) with respect to the respective rail track axis, characterized in that for each rail track one measuring device with a measuring wheel (21, 21.1) installed in a measuring carriage (8) with further running gears (15, 17) the waves of the respective rail track which are longer than the length (s) of the respective chassis (15, 17) of the measuring carriage (8) in relation to the length and depth of these waves, and that a computer unit (25) stores the measured values, corresponding Correction values for the control of the vertical positioning of the respective milling head (36) on the corresponding rail track are calculated, and the controls the respective milling head (36) as a function of the distance traveled so that the shafts of the longitudinal profile are milled.

2. Rail profiling machine according to claim 1, characterized in that per rail track the measuring carriage (8) of the measuring device with the measuring wheel (21, 21.1) and the at least one milling carriage (9) with the milling head (36) have the same distances (I) between the respective have leading (15, 17) and trailing (15, 31) trolleys, and equal distances (m) between one of the respective trolleys (15) and the measuring wheel (21), and one of the respective trolleys (31) and the milling head (36).

3. Rail profiling machine according to claims 1 and 2, characterized in that the leading measuring carriage (8) is coupled to the at least one milling carriage (9) via a common running gear (15) per rail track.

4. Rail profiling machine according to claims 1 and 2, characterized in that the measuring carriage (8) with two trolleys (15, 17) per rail section is installed separately in front of the at least one milling carriage (9) in the rail profiling machine.

5. Rail profiling machine according to claim 1, characterized in that for machining the transverse profile of the rail tracks, a further milling carriage (10) with undercarriage (31.1), which is supported on the machined driving mirror of the respective rail track with the corrected milled longitudinal profile, with a further milling head ( 37) for each rail track for the reprofiling of the inner and outer radii of the cross section of the respective rail track.

6. rail profiling machine according to claim 5, characterized in that the milling heads (36, 37) with the aid of servomotors, which are coupled by angle encoders, with articulated connections (35) between the said carriages (8, 9, 10) and the angles are each between Measure two carriages (8, 9, 10) in the track curve, and the computer unit (25), which calculates an arrow height between the above-mentioned carriages (15, 31, 31.1), is controlled in such a way that the milling heads (36, 37) accordingly the arrow height at right angles to the track axis and be guided on the respective rail track axis.