CH693920A5

CH693920A5 - Cable stowage device for automatic double-crimp cable manufacture

Info

Publication number: CH693920A5
Application number: CH206896A
Authority: CH
Inventors: Roberto Gasperi
Original assignee: Komax Holding Ag
Priority date: 1996-08-23
Filing date: 1996-08-23
Publication date: 2004-04-15

Abstract

The device has a dividing wall (16) between two separated regions in which the cables (3,4) are laid and stretched. These regions are formed by the upper length of an endless transport belt (17). A pivot arm (22) equipped with a cable gripper (21) guides the rear ends of both cables to a treatment station within the range of the arm. The pivotal movement away from the structure instigates the transfer of one cable (4) into one of the two cable stowage troughs. A separate motorised lever is provided for transfer of the other cable into its trough.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kabelablagevorrichtung für Kabelverarbeitungsautomaten zur gleichzeitigen getrennten Ablage von zwei einzelnen zugeschnittenen und ausgestreckten Kabeln oder zwei an deren einem Ende zu einem Doppelkabel verbundenen zugeschnittenen und ausgestreckten Kabeln auf mindestens einem Aufnahmetransportband und zur Separierung dieser Kabel nach deren Bearbeitung nach Patentanspruch 1 sowie eine Kabelablagevorrichtung für Kabelverarbeitungsautomaten nach Patentanspruch 2, welche in ihrem Kabelaustrittsbereich einen zur Ergreifung der in ihrer Transportrichtung gesehen hinteren Enden von zwei zu bearbeitenden Kabeln bestimmten, mit Kabelergreifungsteilen versehenen Schwenkarm zur Zuführung der hinteren zu bearbeitenden Enden der beiden Kabel zu mindestens einer im Ausschwenkbereich des Schwenkarmes sich befindenden Kabelverarbeitungsstation aufweist. The invention relates to a cable storage device for automatic wire processing machines for the simultaneous separate storage of two individually cut and stretched cables or two cut and stretched cables connected at one end to a double cable on at least one receiving conveyor belt and for separating these cables after their processing according to claim 1 and a cable storage device for automatic wire processing machines according to claim 2, which in its cable outlet area has a swivel arm for gripping the rear ends of two cables to be processed, provided with cable gripping parts, for feeding the rear ends to be processed to at least one located in the swiveling area of the swivel arm Has cable processing station.

Es ist bekannt, mittels Kabelverarbeitungsautomaten Doppelcrimp-Kabel herzustellen, bei denen zwei Kabel von gegebenenfalls unterschiedlichem Querschnitt und unterschiedlicher Länge an ihrem einen Ende mittels eines einzigen Crimpkontaktes miteinander verbunden sind, und an ihren anderen Enden ebenfalls mit je einem Crimpkontakt verbunden wurden. Insbesondere bei grösseren Kabellängen steigt jedoch die Gefahr eines gegenseitigen Verhedderns der beiden derart miteinander verbundenen Kabelabschnitte sprunghaft an und erfordert insbesondere bei grossen Kabellängen eine sofortige Entnahme und räumliche Auftrennung der beiden freien Kabelabschnitte von Hand sowie einer entsprechenden Ablage. It is known to produce double crimp cables by means of automatic wire processing machines, in which two cables of possibly different cross-sections and different lengths are connected to one another at one end by means of a single crimp contact, and were likewise connected to a crimp contact at their other ends. In particular with longer cable lengths, however, the risk of the two cable sections connected to one another becoming tangled increases suddenly and, particularly with long cable lengths, requires immediate removal and spatial separation of the two free cable sections by hand and appropriate storage.

Eine parallel zueinander gleichzeitig durchgeführte Bearbeitung von zwei unterschiedlichen Kabeln grösserer Länge in einem einzelnen Kabelverarbeitungsautomaten ist wegen der Gefahr des gegenseitigen Verhedderns solcher unterschiedlicher Kabel nicht bekannt geworden. A parallel parallel processing of two different cables of greater length in a single wire processing machine is not known because of the risk of such different cables getting tangled.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Kabelablagevorrichtung der eingangs genannten Art, welche die vorangehend angeführten Nachteile der bisherigen Vorrichtungen nicht aufweist, d.h. mittels welcher zwei parallel zueinander bearbeitete Kabel, selbst wenn sie an ihrem einen Ende über einen Doppelcrimp-Kontakt miteinander verbunden sind, mindestens annähernd über ihre gesamte Länge räumlich voneinander getrennt und gestreckt in zwei zueinander parallel verlaufenden Kabelablagewannen abgelegt, sowie separat abgebunden werden können. The aim of the present invention is to provide a cable storage device of the type mentioned at the outset, which does not have the above-mentioned disadvantages of the previous devices, i.e. by means of which two cables processed parallel to each other, even if they are connected at one end via a double crimp contact, are spatially separated from one another and stretched at least approximately over their entire length, and can be stored separately in two parallel cable tray trays.

Dieses Ziel wird grundsätzlich bereits mittels einer nachstehend anhand der Fig. 1 bis 6 beispielsweise beschriebenen Kabelablagevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 der CH-PS 690 947 gelöst. This goal is basically already achieved by means of a cable storage device according to claim 1 or 2 of CH-PS 690 947 described below with reference to FIGS. 1 to 6, for example.

Es hat sich nun gezeigt, dass es oft wünschenswert wäre, wenn die Entnahme der verarbeiteten Kabel bzw. Doppelkabel weiter weg von beweglichen Teilen der Kabelabla gevorrichtung und wegen der besseren Übersichtlichkeit mehr von oben her erfolgen könnte. It has now been shown that it would often be desirable if the removal of the processed cables or double cables could take place further away from moving parts of the cable storage device and, because of the better clarity, more from above.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher eine Weiterausgestaltung der in der CH-PS 690 947 beschriebenen Kabelablegevorrichtung, welche eine Entnahme der verarbeiteten Kabel bzw. Doppelkabel weiter weg von beweglichen Teilen der dort beschriebenen Kabelablagevorrichtung und mehr von oben her erlaubt. The object of the present invention is therefore a further development of the cable laying device described in CH-PS 690 947, which permits removal of the processed cables or double cables further away from moving parts of the cable laying device described there and more from above.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss nach den Ansprüchen 1 oder 2 gelöst. This object is achieved according to the claims 1 or 2.

Zweckmässige Weiterausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Ansprüche 3 bis 12. Advantageous further developments of the invention are the subject of claims 3 to 12.

Nachstehend wird die Erfindung anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 im Grundriss schematisch die Kombination einer ersten beispielsweisen Ausführungsform einer Kabelablagevorrichtung gemäss der CH-PS 690 947 mit einem bekannten Kabelverarbeitungsautomat; Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der in Fig. 1 dargestellten Kabelablagevorrichtung; Fig. 3 eine perspektivische Ansicht analog Fig. 2, jedoch mit einem um einen weiteren Schritt gedrehten Ablagestern; Fig. 4 in grösserem Massstab eine eintrittsseitige Stirnansicht der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Ablegevorrichtung; Fig. 5 in grösserem Massstab einen Querschnitt durch den Antrieb einer zweiten beispielsweisen Ausführungsform einer gemäss der CH-PS 690 947 ausgebildeten Kabelablagevorrichtung mit zwei parallel zueinander verlaufenden Kabelablage-Transportbändern; Fig. 6 eine perspektivische Ansicht analog Fig. 2, jedoch mit einem Verlängerungsteil für den Einsatz bei längeren Kabeln; Fig. 7 bis 12 eine Stirnansicht analog Fig. 4 einer erfindungsgemässen Ausführung der Ablegevorrichtung, anhand welcher die einzelnen Bewegungsabläufe der Letzteren dargestellt sind; und Fig. 13 in kleinerem Massstab einen Grundriss der in Fig. 7 dargestellten Ablagevorrichtung. The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, for example. 1 schematically shows the combination of a first exemplary embodiment of a cable storage device according to CH-PS 690 947 with a known automatic cable processing device; Fig. 2 is a perspective view of the cable storage device shown in Fig. 1; 3 shows a perspective view analogous to FIG. 2, but with a deposit star rotated by a further step; 4 shows, on a larger scale, an entry-side end view of the depositing device shown in FIGS. 1 to 3; 5 shows, on a larger scale, a cross section through the drive of a second exemplary embodiment of a cable storage device designed according to CH-PS 690 947 with two cable storage conveyor belts running parallel to one another; 6 shows a perspective view analogous to FIG. 2, but with an extension part for use with longer cables; 7 to 12 an end view analogous to FIG. 4 of an embodiment of the depositing device according to the invention, on the basis of which the individual movement sequences of the latter are shown; and FIG. 13 shows, on a smaller scale, a plan view of the storage device shown in FIG. 7.

In sämtlichen Figuren sind zueinander analoge Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen, sodass sich eine mehrmalige Beschreibung der zueinander analogen Teile erübrigt. In all the figures, parts that are analogous to one another are provided with the same reference numerals, so that a repeated description of the parts that are analogous to one another is unnecessary.

Wie insbesondere aus Fig. 1 ersichtlich, ist gemäss der CH-PS 690 947 die Kabelablagevorrichtung 1 mit einem herkömmlichen, vorbekannten Kabelverarbeitungsautomaten 2 zu einer gemeinsamen Arbeitseinheit verbunden, und dient zur separierten Ablage von durch den Kabelverarbeitungsautomaten 2 bearbeiteten Kabeln 3 und 4 zur Herstellung von so genannten Doppelcrimp-Kabeln. As can be seen in particular from FIG. 1, according to CH-PS 690 947, the cable storage device 1 is connected to a conventional, previously known automatic cable processing machine 2 to form a common work unit, and is used for the separate storage of cables 3 and 4 processed by the automatic cable processing machine 2 for the production of so-called double crimp cables.

Die beiden Kabel 3 und 4 werden auf bekannte Weise mittels der beiden Bandantriebseinheiten 5 und 6 einem Schwenkkopf 7 zugeführt, welcher die vorderen Enden der Kabel 3, 4 zu deren Abisolierung und anschliessender Auf pressung eines Crimpkontaktes einer oder mehrerer der Bearbeitungsstationen 8 bis 11 zuführt. The two cables 3 and 4 are supplied in a known manner by means of the two tape drive units 5 and 6 to a swivel head 7 which supplies the front ends of the cables 3, 4 for their stripping and subsequent pressing on of a crimp contact to one or more of the processing stations 8 to 11.

Nach dieser Bearbeitung der vorderen Enden der beiden Kabel 3, 4 werden diese mit hoher Geschwindigkeit längs der beiden Ausstossbewegungsachsen 12, 13 (siehe Fig. 1 und 4) in die Kabelablagevorrichtung 1 ausgestossen. After this processing of the front ends of the two cables 3, 4, they are ejected into the cable storage device 1 at high speed along the two ejection movement axes 12, 13 (see FIGS. 1 and 4).

Zwischen den beiden Ausstossbewegungsachsen 12, 13 der aus dem Kabelverarbeitungsautomaten 2 herausbeförderten Kabel 3, 4 ist zur Bildung von zwei beidseitig angeordneten, voneinander separierten Aufnahme- und Streckbereichen 14 und 15 eine längs der beiden Letzteren und zwischen diesen sich erstreckende vertikale Trennwand 16 vorgesehen. Die beiden Aufnahme- und Streckbereiche 14 und 15 werden dabei durch ein unterhalb der Trennwand 16 in horizontaler Richtung auf beiden Seiten der Trennwand 16 sich erstreckendes oberes Mitnahme-trum eines endlos umlaufenden Aufnahmetransportbandes 17 gebildet. Dabei wird das Letztere über die beiden Umlenkrollen 18 und 19 geführt und mittels eines mit der Umlenkrolle 19 verbundenen Antriebsmotors 20 derart angetrieben, dass die Umlaufgeschwindigkeit des Aufnahmetransportbandes 17 grösser ist als die Ausstossgeschwindigkeit der beiden aus dem Kabelverarbeitungsautomaten 2 austretenden Kabel 3 und 4, um eine gestreckte Aufnahme der beiden Letzteren auf den beiden längsseitig voneinander getrennten Aufnahme- und Streckbereichen 14 und 15 zu erzielen. Between the two ejection movement axes 12, 13 of the cables 3, 4 conveyed out of the automatic cable processing machine 2, a vertical dividing wall 16 extending along the latter and between them is provided to form two receiving and stretching areas 14 and 15 arranged on both sides and separated from one another. The two receiving and stretching areas 14 and 15 are formed by an upper entraining strand of an endlessly encircling receiving conveyor belt 17 which extends below the partition 16 in the horizontal direction on both sides of the partition 16. The latter is guided over the two deflection rollers 18 and 19 and driven by means of a drive motor 20 connected to the deflection roller 19 in such a way that the rotational speed of the receiving conveyor belt 17 is greater than the ejection speed of the two cables 3 and 4 exiting from the automatic cable processing machine 2 by one to achieve stretched recording of the latter two on the two longitudinally separate receiving and stretching areas 14 and 15.

Im Kabeleintrittsbereich des Aufnahmetransportbandes 17 ist ein zur Ergreifung der in ihrer Transportrichtung gesehen hinteren Enden der beiden Kabel 3, 4 bestimmter, mit einem Doppelgreifer 21 versehener Schwenkarm 22 zur Zuführung der beiden Kabel 3, 4 zu einer im Ausschwenkbereich des Schwenkarmes 22 sich befindenden Zwischeneinheit 23, wo die beiden abisolierten Kabelenden zu sammengefasst, und dann zu einer Doppelcrimpeinheit 24, wo die beiden Enden mit einem gemeinsamen Crimpkontakt 25 verbunden werden, vorgesehen. Der mit dem Doppelgreifer 21 versehene Schwenkarm 22 kann dabei ein Teil des Kabelverarbeitungsautomaten 2 oder ein Teil der Kabelablagevorrichtung 1 darstellen. In the cable entry area of the receiving conveyor belt 17 there is a pivot arm 22, provided with a double gripper 21, for gripping the rear ends of the two cables 3, 4, as seen in their transport direction, for feeding the two cables 3, 4 to an intermediate unit 23 located in the pivoting range of the pivot arm 22 , where the two stripped cable ends are combined, and then to a double crimping unit 24, where the two ends are connected to a common crimp contact 25. The swivel arm 22 provided with the double gripper 21 can represent part of the automatic cable processing device 2 or part of the cable storage device 1.

Dabei dient der Stellmotor 26 zur genau gesteuerten Verschwenkung des Schwenkarmes 22 und der Stellmotor 27 zur Längsverschiebung des Letzteren. The servomotor 26 is used for precisely controlled pivoting of the swivel arm 22 and the servomotor 27 for longitudinal displacement of the latter.

Unterhalb der beiden Kabelabwurflängsseiten 28 und 29 der beiden mittels der Trennwand 16 voneinander getrennten Aufnahme- und Streckbereiche 14 und 15 und über deren gesamte Länge sich erstreckend ist je eine Kabelablagewanne 30 respektive 31 zur Ablage der fertig bearbeiteten Kabel 3' bzw. 4' vorgesehen. Beneath the two longitudinal sides 28 and 29 of the two cable receiving and stretching areas 14 and 15 separated by the partition 16 and extending over their entire length, a cable tray 30 or 31 is provided for storing the finished cables 3 'and 4'.

Um nach Produktion der gewünschten Losgrösse ohne Unterbruch der Anlage die beiden voneinander separierten, aufgeteilten Stränge 3' und 4' voneinander getrennt in den jeweiligen Kabelablagewannen 30 respektive 31 abbinden und danach den gesamten Kabelbund derart abgebunden aus den beiden Ablagewannen 30 und 31 herausnehmen zu können, sind, wie insbesondere aus Fig. 4 ersichtlich, vier Kabelablagewannenpaare 30, 31 schaufelradartig um eine parallel zu den beiden Aufnahme- und Streckbereichen 14, 15 sich erstreckende Drehachse 32 jeweils um den von einem Wannenpaar 30, 31 erfassten Winkelbereich von 90 DEG schrittweise drehbar angeordnet. In order to be able to tie the two separated, divided strands 3 'and 4' separately from one another in the respective cable storage trays 30 and 31 after production of the desired lot size without interruption of the system and then to be able to take the entire cable bundle tied out of the two storage trays 30 and 31 4, four cable storage tray pairs 30, 31 are arranged in a paddle wheel-like manner about an axis of rotation 32 extending parallel to the two receiving and stretching areas 14, 15, in each case gradually rotatable about the angular range of 90 ° detected by a pair of tubs 30, 31 ,

Dabei weist ein Wannenpaar 30, 31 jeweils drei in Radialebenen und längs der Drehachse 32 sich erstreckende Begrenzungswände 33, 33' und 34 auf, wobei die jeweils mittlere Begrenzungswand 34 eine Trennwand zwischen zwei benachbarten Kabelablagewannen 30, 31 eines Wannenpaares bildet, deren eintrittsseitige Vorderkante 35 gegenüber den beiden eintrittsseitigen Vorderkanten 36, 36' der beiden äusseren Begrenzungswände 33, 33' des Wannenpaares 30, 31 zurückversetzt ist. A pair of troughs 30, 31 each have three boundary walls 33, 33 'and 34 extending in radial planes and along the axis of rotation 32, the middle boundary wall 34 in each case forming a partition between two adjacent cable storage troughs 30, 31 of a pair of troughs, the leading edge 35 of which on the entry side is set back relative to the two front edges 36, 36 'of the two outer boundary walls 33, 33' of the pair of tubs 30, 31 on the entry side.

Um einen abgebundenen Doppelcrimp-Kabelstrang 3', 4' ungehinderter aus einem Kabelwannenpaar 30, 31 herausnehmen zu können, sind die eintrittsseitigen Vorderkanten 35 der Trennwände 34 zusätzlich radial nach aussen abgeschrägt nach hinten verlaufend. In order to be able to remove a tied double crimp cable harness 3 ′, 4 ′ more freely from a pair of cable troughs 30, 31, the front edges 35 of the dividing walls 34 on the entry side are additionally inclined radially outwards and running rearward.

Um die fertig bearbeiteten Doppelcrimp-Kabel 3', 4' über ihre gesamte Länge in den derart gebildeten Doppelwannen 30, 31 aufnehmen zu können, befinden sich die eintrittsseitigen Vorderkanten 36, 36' der jeweils beiden äusseren Begrenzungswände im Grundriss der Vorrichtung und in Bewegungsrichtung der aus dem Kabelautomaten 2 herausbeförderten Kabel 3, 4 gesehen vor der Abgabestelle des am Schwenkarm 22 vorgesehenen Doppelgreifers 21. In order to be able to accommodate the finished double crimp cables 3 ', 4' over their entire length in the double troughs 30, 31 formed in this way, the leading edges 36, 36 'of the two outer boundary walls on the entry side are located in the outline of the device and in the direction of movement of the device seen from the automatic cable machine 2 cables 3, 4 seen in front of the delivery point of the double gripper 21 provided on the swivel arm 22.

Um ein Herausfallen der fertigen Kabel 3', 4' aus den Doppelwannen 30, 31 bei einem Drehen der schaufelradartigen Anordnung der Doppelwannen 30, 31 von der Aufnahmeposition in die Entnahmeposition um einen Drehwinkel von 90 DEG zu vermeiden, sind die Begrenzungswände 33, 33' und 34 der Kabelablagewannen 30, 31 längs ihrer parallel zu ihrer Drehachse 32 verlaufenden Aussenseite 37 in Drehrichtung A derselben gesehen entgegengesetzt zu der Letzteren nach hinten abgebogen. In order to prevent the finished cables 3 ', 4' from falling out of the double trays 30, 31 when the paddle wheel-like arrangement of the double trays 30, 31 is rotated from the receiving position into the removal position by an angle of rotation of 90 °, the boundary walls 33, 33 ' and 34 of the cable storage trays 30, 31 are bent along their outer side 37, which runs parallel to their axis of rotation 32, in the direction of rotation A thereof, opposite to the latter, to the rear.

Durch diese Anordnung der beiden zu beschickenden Kabelablagewannen 30 und 31 unterhalb der Abwurflängsseiten 29 respektive 28 wird erreicht, dass bei der Ausschwenkbewegung des Schwenkarmes 22 zur Doppelcrimpeinheit 24 hin der dadurch ausgelenkte Kabelabschnitt des Kabels 4 seitlich in Auslenkrichtung über die Abwurflängsseite 28 des Aufnahmetransportbandes 17 hinausbe wegt wird, wodurch zusammen mit der Umlaufbewegung des Letzteren ein Abwurf des Kabels 4 in die darunter sich befindende Ablagewanne 31 bewirkt wird. This arrangement of the two cable storage trays 30 and 31 to be loaded below the discharge longitudinal sides 29 and 28, respectively, ensures that when the swivel arm 22 swings out toward the double crimping unit 24, the cable section of the cable 4 which is thereby deflected moves laterally in the deflection direction beyond the discharge longitudinal side 28 of the receiving conveyor belt 17 is, which together with the orbital movement of the latter causes a drop of the cable 4 into the storage tray 31 located below.

Der Abwurf des zweiten Kabels 3 über die Ab-wurf-längsseite 29 hinaus in die darunter sich befindende Ablagewanne 30 kann entweder durch analoge Ausschwenkung des Schwenkarmes 22 in entgegengesetzter Ausschwenkrichtung B (siehe Fig. 2) oder mittels eines über einen Antriebsmotor 38 jeweils um 180 DEG drehbar angetriebenen Schwenkhebels 39 bewirkt werden. The second cable 3 can be dropped over the long side 29 into the storage tray 30 located below it, either by analogous pivoting of the swivel arm 22 in the opposite pivoting direction B (see FIG. 2) or by means of a drive motor 38 in each case by 180 DEG rotatably driven pivot lever 39 are effected.

Um für die Bearbeitung von extrem langen Kabeln diese Kabelablagevorrichtung wie aus Fig. 6 ersichtlich mithilfe einer analog aufgebauten zusätzlichen Verlängerungseinheit 1' verlängern zu können, muss die hintere Stirnseite des Doppelwannenrotors 40 frei zum Ankoppeln eines analogen Verlängerungsrotors sein, d.h. der Rotorantriebsmotor 42 muss z.B. wie aus Fig. 5 ersichtlich, angeordnet sein, und um ein seitliches Abwerfen des Kabels 3 über die derart verlängerte Abwurflängsseite 29 nicht zu behindern. Dabei können die eintrittsseitigen Vorderkanten 35, 36 und 36' beim Verlängerungsteil 1' alle in einer einzigen Radialebene liegen, da die Begrenzungswände 33, 33' und 34 des Verlängerungsteiles resp. des Doppelwannenrotors 40' nur zur Verlängerung der entsprechenden Begrenzungswände des vorderen Doppelwannenrotors 40 in dessen Achsialrichtung dienen. In order to be able to extend this cable storage device for processing extremely long cables, as can be seen in FIG. 6, with the aid of an analog extension unit 1 ', the rear end face of the double-tub rotor 40 must be free for coupling an analog extension rotor, i.e. the rotor drive motor 42 must e.g. 5, can be arranged, and in order not to hinder a lateral throwing off of the cable 3 over the elongated throwing longitudinal side 29. The entry-side front edges 35, 36 and 36 'in the extension part 1' all lie in a single radial plane, since the boundary walls 33, 33 'and 34 of the extension part, respectively. of the double-tub rotor 40 'only serve to extend the corresponding boundary walls of the front double-tub rotor 40 in its axial direction.

Selbstverständlich ist es mit der dargestellten Kabelablagevorrichtung auch möglich, bei Verwendung entsprechender Bearbeitungseinheiten parallel zueinander zwei völlig voneinander getrennte Einzelkabel beidseitig mit Crimpkontakten zu versehen und getrennt voneinander in den zugeordneten Ablagewannen 30 und 31 abzulegen. Of course, it is also possible with the illustrated cable storage device to provide two completely separate individual cables with crimp contacts on both sides and to store them separately from one another in the assigned storage trays 30 and 31 when using corresponding processing units.

Wie aus den Fig. 7 bis 13 ersichtlich, weist die Kabelablagevorrichtung gemäss der vorliegenden Erfindung anstatt der schaufelradartig angeordneten Kabelablagewannenpaare 30, 31 der vorangehend beschriebenen Ausführungsformen ein einziges Kabelablagewannenpaar 30, 31 auf, welches um eine parallel zu den beiden Aufnahme- und Streckbereichen 14, 15 sich erstreckende Schwenkachse 32 schwenkbar und nach unten in ein parallel dazu verlaufendes unteres Kabelentnahmewannenpaar 43, 44 entleerbar, angeordnet ist, wobei das obere Kabelablagewannenpaar 30, 31 längs der Schwenkachse 32 sich erstreckende Begrenzungswände 33, 33' und 34 aufweist. Das untere Kabelentnahmewannenpaar 43, 44 ist um eine parallel zur Schwenkachse 33 des oberen Kabelablagewannenpaares 30, 31 verlaufende und gegenüber dieser Schwenkachse 32 im Grundriss gesehen seitlich versetzte weitere Schwenkachse 45, von einer Kabelaufnahmeposition (Fig. 7) in eine seitlich versetzte Entnahmeposition (Fig. 11) schwenkbar, und weist längs der weiteren Schwenkachse 45 sich erstreckende Begrenzungswände 46, 46' und 47 auf. As can be seen from FIGS. 7 to 13, the cable storage device according to the present invention has, instead of the cable storage tray pairs 30, 31 arranged in the manner of a paddle wheel, a single cable storage tray pair 30, 31 which is parallel to the two receiving and stretching areas 14, 15 extending pivot axis 32 is pivotable and can be emptied downward into a parallel lower cable removal trough pair 43, 44, the upper cable storage trough pair 30, 31 having limiting walls 33, 33 'and 34 extending along the pivot axis 32. The lower pair of cable troughs 43, 44 is about a further pivot axis 45, which runs parallel to the swivel axis 33 of the upper cable storage trough pair 30, 31 and is laterally offset in relation to this swivel axis 32 in plan, from a cable take-up position (FIG. 7) to a laterally offset removal position (FIG. 11) can be pivoted, and has boundary walls 46, 46 'and 47 which extend along the further pivot axis 45.

Die mittlere Begrenzungswand 34 des oberen Kabelablagewannenpaares 30, 31 bildet eine gemeinsame Trennwand zwischen den beiden zueinander benachbarten Kabelablagewannen 30, 31 des Kabelablagewannenpaares 30, 31 und die mittlere Begrenzungswand 47 des unteren Kabelentnahmewannenpaares 43, 44 bildet eine gemeinsame Trennwand zwischen den beiden zueinander benachbarten Kabelentnahmewannen 43, 44 des unteren Kabelentnahmewannenpaares 43, 44. The middle boundary wall 34 of the upper pair of cable trays 30, 31 forms a common partition between the two adjacent cable trays 30, 31 of the pair of cable trays 30, 31 and the middle boundary wall 47 of the lower pair of cable troughs 43, 44 forms a common partition between the two adjacent cable troughs 43 , 44 of the lower pair of cable troughs 43, 44.

Die eintrittsseitige Vorderkante 35 der mittleren Trennwand 34 des oberen Kabelablagewannenpaares 30, 31 ist analog zu den vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispielen gegenüber den beiden eintrittsseitigen Vorderkanten 36, 36' der beiden äusseren Begrenzungswän de 33, 33' des oberen Kabelablagewannenpaares 30, 31 zurückversetzt. Die eintrittsseitigen Vorderkanten 36, 36' der jeweils beiden äusseren Begrenzungswände 33, 33' des oberen Kabelablagewannenpaares 30, 31 befinden sich im Grundriss der Vorrichtung und in Bewegungsrichtung A von aus den Kabelautomaten 2 herausbeförderten Kabeln 3, 4 vor der Abgabestelle der am Schwenkarm 22 vorgesehenen Kabelergreifungsteile 21 (siehe Fig. 6). The entry-side front edge 35 of the middle partition 34 of the upper cable storage tray pair 30, 31 is set back analogously to the exemplary embodiments described above compared to the two entry-side front edges 36, 36 'of the two outer boundary walls 33, 33' of the upper cable storage tray pair 30, 31. The entry-side front edges 36, 36 'of the two outer boundary walls 33, 33' of the upper pair of cable trays 30, 31 are located in the plan of the device and in the direction of movement A of cables 3, 4 conveyed out of the automatic cable machines 2 in front of the delivery point of those provided on the swivel arm 22 Cable gripping parts 21 (see Fig. 6).

Die Begrenzungswände 33, 33' und 46, 46' und die beiden Trennwände 34 und 47 sowie die Schwenkbereiche der beiden Wannenpaare 30, 31 und 43, 44 sind derart aufeinander abgestimmt, dass bei einer Verschwenkung des oberen Kabelablagewannenpaares 30, 31 mittels eines pneumatischen oder hydraulischen Linearzylinders 51 in seine aus Fig. 9 ersichtliche Entleerposition die Trennwand 34 des oberen Wannenpaares 30, 31 bis in das Innere der einen zugeordneten unteren Kabelentnahmewanne 44 und die in Entleerposition des oberen Wannenpaares 30, 31 unten sich befindende Begrenzungswand 33' dieses Wannenpaares 30, 31 bis in das Innere der anderen zugeordneten unteren Kabelentnahmewanne 43 hinein bewegt wird, um eine störungsfreie separierte Übergabe der verarbeiteten Kabel 3', 4' in das untere Kabelentnahmewannenpaar 43, 44 hinein zu ermöglichen. Dabei gelangt die Aussenseite der Wanne 31 über eine oder mehrere an der oberen Längskante der Begrenzungswand 46' angeordnete Rollen 52 (siehe Fig. 8 und 9) in Eingriff mit dem unteren Wannenpaar 43, 44 und verschwenkt dieses entgegen der Wirkung einer pneumatischen Feder 53 nach links in seine Aufnahmeposition. Das untere Kabelentnahmewannenpaar 43, 44 ist dabei zu seiner Verschwenkung nach links gegen das obere Kabelablagewannenpaar 30, 31 zu um eine erste weitere Schwenkachse 45 schwenkbar. The boundary walls 33, 33 'and 46, 46' and the two partition walls 34 and 47 and the swivel ranges of the two pairs of troughs 30, 31 and 43, 44 are coordinated with one another in such a way that when the upper pair of cable storage troughs 30, 31 is pivoted by means of a pneumatic or hydraulic linear cylinder 51 in its emptying position shown in FIG. 9, the partition wall 34 of the upper pair of trays 30, 31 into the interior of one associated lower cable removal tray 44 and the boundary wall 33 'of this pair of trays 30 located below in the emptying position of the upper pair of trays 30, 31, 31 is moved into the interior of the other assigned lower cable removal trough 43 in order to enable a trouble-free separate transfer of the processed cables 3 ', 4' into the lower cable removal trough pair 43, 44. The outside of the tub 31 comes into engagement with the lower pair of tubs 43, 44 via one or more rollers 52 (see FIGS. 8 and 9) arranged on the upper longitudinal edge of the boundary wall 46 'and pivots the latter against the action of a pneumatic spring 53 on the left in its receiving position. The lower pair of cable troughs 43, 44 can be pivoted to its left against the upper pair of cable trays 30, 31 about a first further pivot axis 45.

Nach der Abgabe der bearbeiteten Doppelcrimp-Kabel 3', 4' vom oberen Wannenpaar 30, 31 in das untere Wannenpaar 43, 44 wird das obere Wannenpaar 30, 31 mittels des Linearzylinders 51 im Gegenuhrzeigersinn wieder in seine Ausgangsposition zurückbewegt und gibt dabei das untere Wannenpaar 43, 44 wieder frei, welches unter dem Einfluss der pneumatischen Feder 53 ebenfalls wieder in seine aus Fig. 10 ersichtliche Ausgangsposition zurückkehrt. After the processed double crimp cables 3 ', 4' have been released from the upper pair of trays 30, 31 into the lower pair of trays 43, 44, the upper pair of trays 30, 31 are moved back into their starting position by means of the linear cylinder 51 in the counterclockwise direction, thereby giving the lower pair of trays 43, 44 is released again, which also returns to its starting position shown in FIG. 10 under the influence of the pneumatic spring 53.

Da in Fig. 13 gesehen der linke Endteil der Kabelablagevorrichtung 1 sich wie aus Fig. 1 ersichtlich, im Bereich des Kabelverarbeitungsautomaten 2 befindet und daher dort der linke Endteil des unteren Kabelentnahmewannenpaares 43, 44 zur Entnahme der bearbeiteten Kabelpaare 3', 4' meistens nicht sehr gut zugänglich ist, wird nun das untere Kabelentnahmewannenpaar 43, 44 mithilfe eines Linearzylinders 54 längs einer parallel zur Schwenkachse 32 des oberen Kabelablagewannenpaares 30, 31 verlaufenden und gegenüber dieser Schwenkachse 32 im Grundriss (Fig. 13) gesehen seitlich versetzten zweiteiligen Längsführung 49, 50 in Richtung A nach rechts von einer Kabelaufnahmeposition in eine in Längsrichtung in Fig. 13 nach rechts um einen Betrag von beispielsweise 500 mm versetzte Endposition verschoben. As seen in FIG. 13, the left end part of the cable storage device 1 is, as can be seen in FIG. 1, in the area of the automatic cable processing machine 2 and therefore the left end part of the lower cable removal trough pair 43, 44 for removing the processed cable pairs 3 ', 4' is usually not there is very easily accessible, the lower pair of cable troughs 43, 44 is now using a linear cylinder 54 along a two-part longitudinal guide 49, 50, which is parallel to the swivel axis 32 of the upper cable storage trough pair 30, 31 and is laterally offset in relation to this swivel axis 32 in plan (Fig. 13) in the direction A to the right from a cable receiving position in a longitudinal direction in FIG. 13 to the right by an amount offset by, for example, 500 mm.

Um nun in dieser Endposition der Längsverschiebung des unteren Wannenpaares 43, 44 ein möglichst weites Herausschwenken des Letzteren (in Fig. 11 nach rechts) mittels eines pneumatischen oder hydraulischen Linearzylinders 55 in eine Kabelentnahmeposition bei gleich bleibend guter Zugänglichkeit des unteren Wannenpaares 43, 44 bzw. der darin sich befindenden Kabelpaare 3', 4' von oben zu erreichen, ist das untere Kabelentnahmewannenpaar 43, 44 zur Bildung eines grösseren Schwenkradius um eine unterhalb der ersten weiteren Schwenkachse 45 vorgesehene zweite weitere Schwenkachse 48 nach aussen schwenkbar. In order in this end position of the longitudinal displacement of the lower pair of trays 43, 44 to pivot the latter out as far as possible (to the right in FIG. 11) by means of a pneumatic or hydraulic linear cylinder 55 into a cable removal position while the lower pair of trays 43, 44 or To reach the cable pairs 3 ', 4' located therein, the lower pair of cable troughs 43, 44 can be pivoted outwards to form a larger swivel radius about a second swivel axis 48 provided below the first further swivel axis 45.

Nach der Entnahme der bearbeiteten Kabelpaare 3', 4' aus dem unteren Wannenpaar 43, 44 wird dieses mittels des Linearzylinders 54 wieder in seine aus Fig. 12 ersichtliche aufrechte Position zurückgeschwenkt und danach in Längsrichtung der zweiteiligen Längsführung 49, 50 in seine aus Fig. 13 ersichtliche Ausgangsposition zurückbewegt, wonach sich der gesamte anhand der Fig. 7 bis 13 vorangehend beschriebene Arbeitszyklus wiederholt. After the processed cable pairs 3 ', 4' have been removed from the lower trough pair 43, 44, the latter is pivoted back into its upright position shown in FIG. 12 by means of the linear cylinder 54 and then in the longitudinal direction of the two-part longitudinal guide 49, 50 into its position shown in FIG. 13 apparent starting position moves back, after which the entire working cycle described above with reference to FIGS. 7 to 13 is repeated.

Claims

1. Cable storage device for automatic cable processing machines for the simultaneous separate storage of two individually cut and stretched cables or two cut and stretched cables connected at one end to form a double cable on at least one receiving conveyor belt and for the separation of these cables after their processing, characterized in that between the two Ejection movement axes (12, 13) of cables (3, 4) conveyed out of the automatic cable processing machine (2) to form two receiving and stretching areas (14, 15) which are arranged in parallel and separated from one another, a partition wall (16 which extends lengthwise and between the two latter ) it is provided that the two receiving and stretching areas (14, 15) are formed by at least one upper driving dimension of the endlessly rotating receiving conveyor belt (17), that in the cable entry area of the latter one for grasping the one in their transport direction n rear ends of the two cables (3, 4) certain swivel arm (22) provided with cable gripping parts (21) for feeding the rear ends of the two cables (3, 4) to be machined to at least one in the swivel area of the swivel arm (22) located cable processing station (23, 24) is provided, and in the event that the swivel range of the swivel arm (22) does not extend beyond both ejection movement axes (12, 13), on the entry side of the pick-up and not unsurpassed by the swivel range of the swivel arm (22) Stretching area (15) a cable ejector arrangement (39) which can be moved laterally beyond the latter is arranged and below the two cable discharge longitudinal sides (28, 29) of the two receiving and stretching areas (14, 15) separated from one another by means of the dividing wall (16) and over their entire length A cable tray (30, 31) is provided in each case.

2. Cable storage device for automatic cable processing machines, which in its cable outlet area has a swivel arm (22) for gripping the rear ends of two cables (3, 4) to be processed, as seen in their transport direction, and provided with cable gripping parts (21) for feeding the rear ends to be processed have two cables (3, 4) to at least one cable processing station (23, 24) located in the swiveling area of the swivel arm (22), characterized in that for the simultaneous separate storage of two individually cut and stretched cables or two at one end to one Double cables connected cut and stretched cables on at least one receiving conveyor belt (17) and for separating these cables after their processing between the two ejection movement axes (12, 13) of cables (3, 4) conveyed out of the automatic cable processing machine (2) to form two parallel ones dne, separated from each other, receiving and stretching areas (14, 15) a longitudinal and between the latter two, extending partition (16) is provided that the two receiving and stretching areas (14, 15) by at least one upper entrainment of the endless circumferential receiving conveyor belt (17) are formed, and in the event that the swivel range of the swivel arm (22) does not extend beyond both ejection movement axes (12, 13), on the entry side of the swivel arm of the swivel arm (22) does not protrude The receiving and stretching area (15) is arranged a cable ejector arrangement (39) which can be moved laterally beyond the latter, and below the two longitudinal cable discharge sides (28, 29) of the two receiving and stretching areas (14, 15) and extending over their entire length, a cable tray (30, 31) is provided.

3. Cable storage device according to claim 1 or 2, characterized in that a pair of cable storage trays (30, 31) about a parallel to the two receiving and stretching areas (14, 15) extending pivot axis (32) and down in a parallel thereto Cable removal trough pair (43, 44) can be emptied, the cable storage trough pair (30, 31) having boundary walls (33, 33 ', 34) extending along the pivot axis (32), and that the cable removal trough pair (43, 44) by at least one , parallel to the swivel axis (32) of the pair of cable storage trays (30, 31) and laterally offset in relation to this swivel axis (32), seen in plan, from a cable take-up position (Fig. 9) to a laterally offset removal position (Fig 11) is pivotable and has boundary walls (46, 46 ', 47) extending along the further pivot axis (45).

4. Cable storage device according to claim 1 or 2, characterized in that a pair of cable storage trays (30, 31) about a parallel to the two receiving and stretching areas (14, 15) extending pivot axis (32) and down in a parallel to it Cable removal trough pair (43, 44) can be emptied, the cable storage trough pair (30, 31) having boundary walls (33, 33 ', 34) extending along the pivot axis (32), and that the cable removal trough pair (43, 44) along one parallel to the swivel axis (32) of the pair of cable trays (30, 31) and laterally offset in relation to this swivel axis (32) seen in the floor plan, longitudinal guide (49, 50) is displaceable from a cable receiving position (FIG. 9) into a longitudinally offset removal position, and has boundary walls (46, 46 ', 47) extending along the longitudinal guide (49, 50).

5. Cable storage device according to claim 3, characterized in that the cable removal trough pair (43, 44) along a parallel to the swivel axis (32) of the cable storage trough pair (30, 31) and with respect to this swivel axis (32) seen laterally offset longitudinal guide (49, in plan) 50) is displaceable from a cable take-up position (FIG. 9) into a removal position seen in the longitudinal direction.

6. Cable storage device according to claim 4, characterized in that the pair of cable troughs (43, 44) about at least one, parallel to the pivot axis (32) of the cable storage tray pair (30, 31) and with respect to this pivot axis (32) seen in the plan laterally offset further pivot axis (45), from a cable receiving position (Fig. 9) in a laterally offset removal position (Fig. 11) is pivotable.

7. Cable storage device according to claim 3 or 4, characterized in that the central boundary wall (34) of the cable storage tray pair (30, 31) a common partition between the two adjacent cable storage trays (30, 31) of the cable tray tray pair (30, 31), and middle boundary wall (47) of the pair of cable troughs (43, 44) forms a common partition between the two adjacent cable troughs (43, 44) of the pair of cable troughs (43, 44).

8. Cable storage device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the entry-side front edge (35) of the central partition (34) of the pair of cable storage trays (30, 31) relative to the two entry-side front edges (36, 36 ') of the two outer boundary walls ( 33, 33 ') of the pair of cable storage trays (30, 31) and front edges (36, 36') of the two outer boundary walls (33, 33 ') of the pair of cable trays (30, 31) in the plan view of the device and in the direction of movement ( A) seen from cables (3, 4) conveyed out of the automatic cable processing machine (2), are located in front of the delivery point of the cable gripping parts (21) provided on the swivel arm (22).

9. Cable storage device according to claim 7 or 8, characterized in that the boundary walls (33, 33 '; 46, 46') and the two partitions (34; 47) and the pivoting ranges of the two pairs of troughs (30, 31; 43, 44) are coordinated with one another in such a way that when the upper pair of cable storage trays (30, 31) is pivoted into its emptying position (FIG. 9), the partition (34) of this pair of trays (30, 31) into the interior of the assigned cable removal tray (44) and in the emptying position (FIG. 9) of the upper pair of trays (30, 31), the lower boundary wall (33 ') of this pair of trays (30, 31) is moved into the interior of the other assigned cable removal tray (43).

10. Cable storage device according to one of claims 3 to 9, characterized in that the lower pair of cable troughs (43, 44) about its pivoting against the upper pair of cable trays (30, 31) about a first further pivot axis (45) and about its opposite pivoting in its removal position (FIG. 11) can be pivoted out laterally about a second further pivot axis (48) provided below the first further pivot axis (45).

11. Cable storage device according to claim 9, characterized in that in the emptying position of the upper pair of trays (30, 31) the lower boundary wall (33 ') of this pair of trays (30, 31) on the inside of the associated lower boundary wall (46) of the lower pair of trays ( 43, 44) is present.

12. Cable storage device according to claim 9 or 11, characterized in that in the emptying position of the upper tub pair (30, 31) whose partition (34) abuts the upwardly directed side surface of the partition (47) of the lower tub pair.