La présente invention concerne un fauteuil roulant manuel.
Une personne devant utiliser un fauteuil roulant est rarement à une hauteur adaptée aux endroits devant être utilisés, cuisine, bibliothèque, distributeur d'argent, étalages de commerces... et de ce fait ne peut pas effectuer les tâches qu'elle souhaiterait mener à bien. Certains fauteuils roulants motorisés, c'est à dire possédant un moteur permettant le déplacement du fauteuil ont des options permettant de modifier la hauteur du siège en utilisant un mécanisme actionné par le moteur du fauteuil. Ces fauteuils roulant sont lourds et principalement destinés aux personnes ne pouvant plus se déplacer par leur propres moyens.
Le but de la présente invention est de permettre aux personnes nécessitant l'emploi d'un fauteuil roulant manuel, c'est à dire qui ne possède pas de moteur permettant le déplacement du fauteuil, de pouvoir adapter la hauteur du siège de leur fauteuil en fonction de leur activité. Un fauteuil roulant manuel doit être le plus léger possible afin de ne pas diminuer la liberté de mouvements des personnes. Le fauteuil roulant manuel défini à la revendication 1 permet d'atteindre ces buts.
Un fauteuil roulant manuel selon l'invention permet un mouvement vertical du siège du fauteuil roulant manuel et est caractérisé en ce qu'il comporte un châssis présentant deux côtés symétriques supportant chacun un double ciseaux sur lesquels est fixé le siège du fauteuil roulant, un mécanisme pour actionner le mouvement des ciseaux et un dispositif de contrôle vérifiant que le fauteuil est freiné et que son inclinaison permet la montée du siège sans risques pour l'utilisateur.
La structure du double ciseaux permet de garder le poids du fauteuil roulant dans une limite acceptable, les doubles ciseaux venant ce fixer sur le châssis à l'avant et sur le mécanisme de mouvement implique que presque toute la structure du châssis est en traction ce qui permet d'avoir une structure légère.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'une réalisation donnée à titre d'exemple, en regard des dessins sur lesquels:
- la figure 1 représente le fauteuil roulant en position basse, vu de côté.
- La figure 2 représente le fauteuil roulant avec le siège en position haute vu de côté.
En référence à ces dessins, le fauteuil roulant manuel comporte un châssis dont les éléments sont désignés par 1. Le châssis 1 relie le support de l'axe arrière 3, la roue avant 4 et le mécanisme 11 permettant le mouvement des ciseaux 7. Le châssis 1 permet de maintenir l'écartement entre les deux côtés du fauteuil et de donner la rigidité à l'ensemble du fauteuil. Le mouvement du siège est actionné par deux mécanismes 11 (un par côté) constitués chacun d'un moteur 8, d'une vis de mouvement 9 et d'un écrou 10. De chaque côté du fauteuil un double ciseaux 7 est fixé entre l'écrou 10 et l'avant 12 du châssis 1.
Les doubles ciseaux 7 sont constitués de quatre profilés 13, 14, 15, 16, par exemple des tubes, fixés deux à deux en leur centres 13 et 14, 15 et 16, les deux ciseaux (croix) ainsi formés sont reliés ensemble à leur extrémités pour former le double ciseaux 7. Le siège 5 et le repose pied 6 sont fixés au sommet des deux doubles ciseaux 7. La hauteur du siège 5 dépend de la position de l'écrou 10, lorsque l'écrou 10 est en arrière le siège 5 est en position basse, si l'écrou 10 est déplacé vers l'avant du fauteuil, l'angle formé avec l'horizontale et les profilés 13, 14, 15, 16 augmente ce qui a pour conséquence de pousser le siège 5 contre le haut. Les poignées 2 permettant de pousser le fauteuil roulant sont fixées au support de l'axe de la roue arrière 3.
Le fauteuil étant le plus léger possible, lorsqu'une personne est assise le centre de gravité est assez élevé. Afin de pouvoir monter le siège 5 sans risques, un système de contrôle électronique vérifie que l'inclinaison du fauteuil roulant permet de monter le siège 5 en restant stable.
Le système de contrôle électronique vérifie que le fauteuil est freiné avant d'autoriser la montée du siège 5 afin d'éviter que le fauteuil roulant ne se mette en mouvement pendant que le siège 5 est en position haute.
Ce système de contrôle pilote également les mécanismes 11 de mouvements des ciseaux 7 afin de synchroniser les deux côtés du siège.
Pour des exécutions pneumatique ou hydraulique le mécanisme 11 sera constitués d'un système permettant d'avoir une pression d'air ou de liquide à la place des moteurs électriques 8 et de vérins pneumatiques ou hydrauliques à la place des vis de mouvements 9. Ces vérins pourront être disposés par exemple à l'emplacement des vis de mouvements 9 ou entre le bas du profilé 14 et la deuxième moitié supérieure du profilé 13.
The present invention relates to a manual wheelchair.
A person having to use a wheelchair is rarely at a height suitable for the places to be used, kitchen, library, money dispenser, shop displays ... and therefore cannot perform the tasks that he would like to carry out. well. Certain motorized wheelchairs, that is to say having a motor allowing the movement of the wheelchair have options allowing to modify the height of the seat by using a mechanism actuated by the motor of the wheelchair. These wheelchairs are heavy and mainly intended for people who can no longer move on their own.
The purpose of the present invention is to allow people requiring the use of a manual wheelchair, that is to say who does not have a motor allowing the movement of the wheelchair, to be able to adapt the height of the seat of their wheelchair. according to their activity. A manual wheelchair must be as light as possible so as not to reduce the freedom of movement of people. The manual wheelchair defined in claim 1 achieves these goals.
A manual wheelchair according to the invention allows a vertical movement of the seat of the manual wheelchair and is characterized in that it comprises a frame having two symmetrical sides each supporting a double scissors on which is fixed the seat of the wheelchair, a mechanism to activate the movement of the scissors and a control device verifying that the chair is braked and that its inclination allows the seat to be raised without risk for the user.
The structure of the double scissors keeps the weight of the wheelchair within an acceptable limit, the double scissors coming to fix it on the chassis at the front and on the movement mechanism implies that almost the whole structure of the chassis is in traction which allows to have a light structure.
The invention will be better understood on reading the description of an embodiment given by way of example, with reference to the drawings in which:
- Figure 1 shows the wheelchair in the low position, seen from the side.
- Figure 2 shows the wheelchair with the seat in the high position seen from the side.
With reference to these drawings, the manual wheelchair comprises a chassis, the elements of which are designated by 1. The chassis 1 connects the support of the rear axle 3, the front wheel 4 and the mechanism 11 allowing the movement of the scissors 7. The chassis 1 maintains the spacing between the two sides of the chair and gives rigidity to the entire chair. The movement of the seat is activated by two mechanisms 11 (one per side) each consisting of a motor 8, a movement screw 9 and a nut 10. On each side of the chair a double scissor 7 is fixed between the nut 10 and front 12 of chassis 1.
The double scissors 7 are made up of four sections 13, 14, 15, 16, for example tubes, fixed two by two at their centers 13 and 14, 15 and 16, the two scissors (cross) thus formed are connected together to their ends to form the double scissors 7. The seat 5 and the footrest 6 are fixed to the top of the two double scissors 7. The height of the seat 5 depends on the position of the nut 10, when the nut 10 is behind the seat 5 is in the low position, if the nut 10 is moved towards the front of the chair, the angle formed with the horizontal and the sections 13, 14, 15, 16 increases which has the consequence of pushing the seat 5 against the top. The handles 2 for pushing the wheelchair are fixed to the support of the rear wheel axle 3.
As the chair is as light as possible, when a person is seated the center of gravity is quite high. In order to be able to safely mount seat 5, an electronic control system checks that the inclination of the wheelchair allows seat 5 to be mounted while remaining stable.
The electronic control system checks that the wheelchair is braked before authorizing the seat 5 to rise in order to prevent the wheelchair from moving while the seat 5 is in the high position.
This control system also controls the mechanisms 11 of scissor movements 7 in order to synchronize the two sides of the seat.
For pneumatic or hydraulic executions, the mechanism 11 will consist of a system making it possible to have air or liquid pressure in place of the electric motors 8 and of pneumatic or hydraulic jacks in place of the movement screws 9. These cylinders can be arranged for example at the location of the movement screws 9 or between the bottom of the profile 14 and the second upper half of the profile 13.