CH693173A5

CH693173A5 - A method for computer-controlled setting a bookbinding machine.

Info

Publication number: CH693173A5
Application number: CH191698A
Authority: CH
Inventors: Dipl-Ing Horst Rathert
Original assignee: Kolbus Gmbh & Co Kg
Priority date: 1997-09-22
Filing date: 1998-09-18
Publication date: 2003-03-27
Also published as: DE19741755A1

Description

       

  



  Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum rechnergesteuerten Einstellen einer Buchbindemaschine gemäss dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. 



  In bekannten Buchfertigungsstrassen durchlaufen die Buchblocks nacheinander eine Runde- und Abpressstation, eine oder mehrere Rückenbeleim- und Rückenhinterklebestationen sowie eine Station zum Einhängen in eine Buchdecke und gelangen im weitern Verlauf in eine Buch-Form- und -pressstation. Für die Umstellung auf unterschiedliche Formate werden Funktionsglieder in den Bearbeitungsstationen im Hinblick auf Rüstzeitverkürzungen mittels eines Steuerrechners an Hand von Parametereingaben über motorische Verstellsysteme automatisch verfahren. 



  Wegen der spezifischen Eigenschaften der zu verarbeitenden Materialien wie Papiere und Buchdeckenwerkstoffe lassen sich Verstellungen vielfach nicht ohne Nachjustierungen durchführen, vor allem dann, wenn die vorausgehende Funktion Auswirkungen auf den einzustellenden Parameter hat. Dem Ergebnis der Vorfunktion entsprechend muss dann eine Nachjustierung erfolgen. 



  Nicht wenige Funktionen in den Bearbeitungsstationen werden wesentlich von den Materialeigenschaften selbst bestimmt, wobei die richtige Einstellung undefiniert ist und nur nach Erfahrungswerten und Gefühl der Bedienperson vorgenommen wird, was zwangsläufig Nachjustierungen erfordert. 



  Zudem können sich durch Änderungen der Randbedingungen bei der Produktion die Ergebnisse der Buchblock- bzw. Buchbearbeitung verändern. Zur Aufrechterhaltung einer bestimmten Qualität der Produkte muss dann eine Nachjustierung erfolgen, die wiederum Einfluss auf den nachfolgenden Arbeitsgang haben kann. 



  In den bekannten Buchfertigungsstrassen wird die Erreichung und Aufrechterhaltung der gewünschten und geforderten Qualität der jeweiligen Ausgangsprodukte in bestimmten Zeitabständen durch die Bedienperson überwacht. Dies erfordert bei den abhängigen Verstellungen nach Ermittlungen in der Praxis mehrere Nachjustierungen, bis der gewünschte Zustand des Produktes genügend angenähert ist, was Zeit in nicht geringem Masse beansprucht, weil nach jedem Korrekturvorgang wieder ein oder mehrere Produkte zur Begutachtung der Qualität gefertigt werden. Dabei sind die Randbedingungen der folgenden durchlaufenden Produktion zu berücksichtigen, um weitere Korrekturen auszuschliessen. 



  Schwankungen in den Eigenschaften der zu verarbeitenden Materialien und klimatische Einflüsse können während der Produktion zu starken Qualitätsänderungen führen, die durch die Bedienperson erkannt werden. Damit das gewünschte Qualitätsergebnis erreicht wird, nimmt dann die Bedienperson geeignete, auf Erfahrungen basierende Korrekturen vor. 



  Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren der gattungsgemässen Art zum Einstellen einer Buchbindemaschine unter Vermeidung der Nachteile des Standes der Technik vorzuschlagen, mit dem Nachjustierungen bei der Einstellung und während der Produktion im Hinblick auf eine Qualitätsverbesserung der Produkte sowie auf eine Rüstzeitverkürzung automatisch durchgeführt werden. 



  Dies wird durch die Erfindung, wie sie durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs charakterisiert ist, erreicht. 



  Vorteilhafte weitere Verfahrensmerkmale sowie auf einzelne Funktionen des Bearbeitungsprozesses bezogene Verfahrensmerkmale ergeben sich aus den abhängigen Verfahrensansprüchen. 



  Erfindungsgemäss werden Qualitätsmerkmale, d.h. Ergebnisse einzelner Funktionen des Bearbeitungsprozesses, durch Sensoren erfasst und bei Abweichung von einem vorgegebenen Sollwert erfolgt automatisch eine Nachjustierung an dem zugehörigen Stellglied. Die Verstellgrösse richtet sich dabei nach der Grösse der Abweichung vom Sollwert, nach abgespeicherten Erfahrungswerten, die auf das Ergebnis der Verstellung Einfluss haben, sowie nach dem aus der Vorbearbeitungsstation bekannten Istwert des Eingangsproduktes. Die bislang auf Erfahrungswerten basierenden gefühlsmässig vorgenommen undefinierten und abhängigen Verstellungen durch die Bedienperson sind hierdurch automatisiert. 



  In einem Speicher ist zunächst eine Grundmenge von Informationen über die Abhängigkeiten von verschiedenen Parametern wie Eigenschaften und Abmessungen des Ausgangswerkstoffs, Klebstoff, Laufgeschwindigkeit, Temperatur, Laufgeschwindigkeit, und andere Randbedingungen abgelegt. Bei jeder Produktion werden diese Informationen entweder bestätigt oder anwenderspezifische Korrekturen oder Erweiterungen hinzugefügt, sodass sich eine ausreichende Datenmenge ergibt, um die undefinierten Verstellungen sofort richtig und die abhängigen Verstellungen mit einer Nachkorrektur vornehmen zu können. Während der Produktion laufen Nachkorrekturen ohne Unterbrechung vollkommen automatisch ab. 



  Bei Funktionen des Bearbeitungsprozesses, die keine Sensoren zum Ermitteln primärer Merkmale zulassen, erfolgt durch eine nachgeschaltete Qualitätskontrolle eine Rückmeldung der Richtigkeit der ausgeführten Korrektur an Hand von Sekundärmerkmalen, was gleichzeitig mehrere Funktionen des Bearbeitungsprozesses betreffen kann. 



  Es ist ersichtlich, dass durch die Erfindung die Qualität der Produkte optimiert und während des Produktionsbetriebes konstant gehalten wird. Damit einher geht eine erhebliche Verkürzung der Umstellzeiten der Buchbindemaschine bis zum folgenden Produktionslauf. 



  Im Folgenden soll die Erfindung zunächst an Hand eines Funktionsschemas beispielhaft näher beschrieben werden. 



  Die einzige Figur zeigt dieses Funktionsschema. 



  Entlang des Materialflusses einer Buchbindemaschine befinden sich mehrere Bearbeitungsstationen A, B ..., die alle miteinander durch Datenfluss der von den verschiedenen Stationen über mindestens einen Messwertaufnehmer ermittelten Istwerte von Funktionen des Bearbeitungsprozesses verknüpft sind. 



  In der beispielhaft dargestellten Bearbeitungsstation B der Buchbindemaschine gibt es die Stellgrössen a, b, c ..., die von einem Rechner gesteuert werden. Im Materialfluss der Bearbeitungsstation B sind Sensoren 1, 2 ...n, vorgesehen, die primäre Merkmale der Funktionen des Bearbeitungsprozesses zur Darstellung des Istzustandes des Ausgangsproduktes ermitteln und dem Steuerrechner zum Vergleich zuführen. 



  In dem Steuerrechner wird der Istzustand des Ausgangsproduktes mit dem Sollzustand des Ausgangsproduktes, der als Ziel der Bearbeitung vorgegeben ist, unter Berücksichtigung des von der Vorbearbeitungsstation A bekannten Istzustandes des Eingangsproduktes verglichen. 



  Bei von dem Vorbearbeitungsprozess unabhängigen Funktionen ist der Istzustand des Eingangsproduktes nicht von Bedeutung. 



  In den Steuerrechner gehen ferner gespeicherte Erfahrungswerte zum Einstellen von Stellgliedern bezogen auf die Parameter Papiere, Einbandwerkstoffe, Klebstoffe, Temperatur, Feuchtigkeit u.a., die bei jedem Bearbeitungsvorgang wieder aktualisiert werden. Dadurch kann bei einigen Vorgängen die Eingabe von Sollzuständen für das Ausgangsprodukt entfallen. Die Einstellung erfolgt automatisch gemäss den im Speicher vorliegenden auf Erfahrungen basierenden Parametern. Es werden dabei Randbedingungen berücksichtigt, die bei manueller Nachjustierung nicht überschaubar sind. Sie haben eine besondere Bedeutung für Verstellungen, die nicht definiert erfolgen können, da sie von vielen, teilweise gegenläufigen Parametern abhängen. 



  Bei Bearbeitungsvorgängen, die keine Ermittlung von primären Merkmalen über Sensoren zulassen, ist über eine nachgeschaltete Qualitätskontrolle eine Rückmeldung der Richtigkeit der erfolgten Korrektur durch Sekundärmerkmale vorgesehen. Diese Rückmeldung kann gleichzeitig mehrere Bearbeitungsfunktionen betreffen. 



  Veränderungen in einer Bearbeitungsstation werden infolge eines vernetzten Datenflusses durch automatische Feinjustierung durchgängig berücksichtigt. Nachjustierungen erfolgen ebenso automatisch ohne Produktionsunterbrechung. 



  Durch die Rückmeldung der erfolgten Justierung in den Speicher wird der Umfang der Erfahrungswerte immer anwenderspezifischer, sodass die Treffsicherheit der ersten Verstellungen stets zunimmt und die erforderlichen Nachkorrekturen abnehmen. Die Verfügbarkeit der Buchbindemaschine für die Produktionsarbeit lässt sich infolge Rüstzeitverkürzung beträchtlich steigern und durch die optimale Einstellung der Stellglieder für die jeweiligen Stellgrössen sowie durch die Überwachung der Funktionen der Bearbeitungsprozesse wird die Qualität der Produkte wesentlich besser und gleichmässiger. 



  Das Vergleichsergebnis kann ferner als Hinweis für das Bedienpersonal hinsichtlich manuell auszuführender Einrichtmassnahmen dienen. 



  Unter Bezugnahme auf das vorab erläuterte Funktionsschema soll nachfolgend das erfindungsgemässe Einstellverfahren an Hand von Funktionsgruppen verschiedener Buchbindemaschinen beschrieben werden. 


 A. Klebebinden 
 


 A. 1. Fräsen 
 



  Die Bindefestigkeit klebegebundener Produkte wird durch die Oberflächenstruktur bestimmt. Über eine Kerbung der Oberfläche des Buchblockrückens kann die Ausreissfestigkeit der Blätter gesteigert werden. 



  Durch mindestens einen Messwertaufnehmer in Form eines Abstandslasers wird die Struktur der Oberfläche des Buchblocks als Ergebnis der Funktion Rückenfräsen gescannt und als Istwert des Ausgangsproduktes dem Steuerrechner zugeführt. Dabei kann der Abstandslaser während des Durchlaufs des Buchblocks rechtwinklig zur Bewegungsrichtung oszillieren, um nicht auf eine Spur festgelegt zu sein. Der Laserstrahl trifft senkrecht auf die Oberfläche des Buchblocks und wird reflektiert. Die Weglänge des reflektierten Laserstrahls ergibt den Abstand eines Oberflächenpunktes von einer Bezugsebene und damit das Oberflächenprofil. Auf diese Weise ist das Qualitätsmerkmal Oberflächenrauhigkeit aus der Tiefe und dem Abstand der Kerbungen zu erkennen. 



  Erfahrungswerte über Tiefe und Abstand der Kerbungen bezogen auf die Parameter Papierart, Klebstoffart, Drehzahl des Kerbwerkzeugs sind im Speicher abgelegt. 



  Der Istwert des Ausgangsproduktes wird mit dem Sollwert des Ausgangsproduktes unter Berücksichtigung des von der Vorbearbeitungsstation bekannten Istwertes eines Eingangsproduktes und den gespeicherten Erfahrungswerten verglichen und die Stellgrösse ermittelt. Nachjustiert werden Stellglieder für die Stellgrössen Abstand des Kerbwerkzeugs zum Buchblockrücken und Drehzahl des Kerbwerkzeugs. 



  Zudem kann die Ausreissfestigkeit der Bogen oder Blätter des Buchblocks bei der Produktion als Ergebnis der Qualitätskontrolle ermittelt und für die Einstellung als Erfolgsrückmeldung der Steuerung bzw. dem Speicher als Erfahrungswert zugeführt werden. 


 A. 2. Rückenbeleimen 
 



  In gleicher Weise wie beim Rückenfräsen wird die Klebstoffoberfläche des Buchblockrückens als Ergebnis der Funktion Rückenbeleimen mit einem Abstandslaser abgetastet, in Relation zur gefrästen Oberfläche des Buchblockrückens gesetzt und Welligkeit und Dicke des Klebstofffilms werden als Istwert des Ausgangsproduktes dem Steuerrechner zugeführt. 



  In dem Speicher sind Erfahrungswerte über Welligkeit und Dicke des Klebstofffilms, Einstellung der Klebstoffrakel oder Spinnerwalze einer Klebstoffauftragseinrichtung zum Buchblockrücken in Abhängigkeit von Parametern Papierart, Klebstoffart, Klebstoffviskosität, Klebstofftemperatur, Laufgeschwindigkeit gespeichert. 



  Die Ausreissfestigkeitswerte der Bogen oder Blätter aus dem Buchblock und das Layflat-Verhalten als Ergebnis der Qualitätskontrolle können in diese Verstellung eingehen. 



  In dem Steuerrechner wird der Istwert des Ausgangsproduktes mit dem Sollwert des Ausgangsproduktes unter Berücksichtigung des von der Vorbearbeitungsstation bekannten Istwertes des Eingangsproduktes und den gespeicherte Erfahrungswerten verglichen und die Stellgrösse ermittelt. Nachjustiert werden Stellglieder für die Stellgrössen Abstand der Klebstoffrakel oder Spinnerwalze zum Buchblockrücken, Klebstoffviskosität, Klebstofftemperatur. 



  Zwischen Rückenbeleimen und Rückenfräsen gibt es auf Grund der Abhängigkeit voneinander eine Verknüpfung; bei starker Kerbung kann z.B. kein dünner Klebstoffauftrag gefahren werden. Der Steuerrechner sorgt automatisch für die richtige Einstellung. 



  Bei nicht realisierbaren Forderungen meldet der Steuerrechner die Unmöglichkeit oder zeigt alternative Lösungen auf, beispielweise die Verwendung eines anderen Klebstoffs. 


 A. 3. Trocknen 
 



  Da sich die Feuchtigkeit in der Klebstoffschicht selbst nicht im Durchlauf messen lässt, wird die Oberflächentemperatur eines auf den Buchblockrücken aufgebrachten Klebstofffilms, beispielsweise ein Primer für das Twoshot-Verfahren, mittels eines Strahlungspyrometers als Ergebnis der Funktion Trocknen ermittelt und als Istwert des Ausgangsproduktes dem Steuerrechner zugeführt. Bezogen auf die Parameter Dicke des Klebstofffilms, Feststoffgehalt des Klebstoffs, Laufgeschwindigkeit des Buchblocks und Saugfähigkeit des Papiers wird anhand der gespeicherten Erfahrungswerte die wahrscheinliche Feuchtigkeit der Klebstoffschicht ermittelt. 



  In dem Steuerrechner wird der Istwert des Ausgangsproduktes mit dem Sollwert des Ausgangsproduktes unter Berücksichtigung des von der Vorbearbeitungsstation bekannten Istwertes des Eingangsproduktes und den gespeicherten Erfahrungswerten verglichen und die Stellgrösse ermittelt. Nachjustiert werden die Stellglieder für die Stellgrössen Strahlungsleistung und Abstand des Buchblockrückens zum Heizelement. Somit wird auch bei unterschiedlichen Laufgeschwindigkeiten des Buchblocks eine gleichmässige Trocknung erreicht und Ausschussproduktion vermieden. 


 A. 4. Umschlagrillen 
 



  Die Rillung des Umschlags soll exakt an den Kanten des Rückens der in einem Transportsystem gehaltenen Buchblocks verlaufen. Die sich in Klammern des Transportsystems befindenden Buchblocks weisen einen in Abhängigkeit von der Papierelastizität, Buchblockdicke, Buchblockhöhe und Aushang aus der Klammer unterschiedlichen pilzförmigen Rückenbereich auf, sodass die Position der Rillung nicht direkt voreinstellbar ist. 



  Der Abstand zwischen den Rückenkanten wird in der Klammer gemessen und als Istwert des Ausgangsproduktes dem Steuerrechner zugeführt. Im Speicher abgelegt sind Erfahrungswerte über Tiefe der Rillung bezogen auf Parameter Materialstärke und Materialart des Umschlags. 



  Der Istwert des Ausgangsproduktes wird mit dem Sollwert des Ausgangsproduktes unter Berücksichtigung des von der Vorbearbeitungsstation bekannten Istwertes des Eingangsproduktes und den gespeicherten Erfahrungswerten verglichen und die Stellgrösse ermittelt. 



  Die Einstellung der Rillung durch Abstandsveränderung der Rillwerkzeuge zueinander beim Durchfahren eines ersten Buchblocks wird exakt nachjustiert. Veränderungen der Position des Rückens und der Breite des Buchblocks ziehen unmittelbar eine Nachkorrektur während des Laufs nach sich. 



  Nach dem Auslaufen der Broschüren aus der Klebebindemaschine kann das Aufspreizverhalten der Umschläge ermittelt und als Erfolgsrückmeldung in Abhängigkeit von Art und Dicke des Umschlagkartons die Tiefe der Rillung durch Höheneinstellung der Rillwerkzeuge nachjustiert werden. 


 A. 5. Umschlagandrücken 
 



  In der Andrückstation soll der Umschlag derart an den Rücken des Buchblocks gepresst werden, dass ein ganzflächiger Kontakt und eine feste Verklebung gewährleistet sind. Bei einer Beleimung mit Hotmelt besteht die Gefahr, dass der Klebstoff in der Andrückstation bereits zu fest ist und der wellige Klebstofffilm sich nicht mehr flachdrücken lässt. 



  Hohlstellen werden durch Messen der Oberflächentemperatur der Broschur mittels eines Strahlungspyrometers ermittelt und als Istwert des Ausgangsproduktes dem Steuerrechner zugeführt. An Stellen ohne Kontakt des Fälzelmaterials mit heissem Klebstoff wird eine geringere Temperatur angezeigt. 



  Im Speicher abgelegt sind Erfahrungswerte bezogen auf die zuvor gemessene Welligkeit des Klebstofffilms, Dicke und Temperatur des Klebstofffilms in Abhängigkeit der Parameter Buchblockdicke, Buchblockhöhenposition, Laufgeschwindigkeit des Buchblocks, Papierart. 



  Der Istwert des Ausgangsproduktes wird in dem Steuerrechner mit dem Sollwert des Ausgangsproduktes unter Berücksichtigung des von der Vorbearbeitungsstation bekannten Istwertes des Eingangsproduktes und den gespeicherten Erfahrungswerten verglichen und die Stellgrösse ermittelt. Nachjustiert werden die Stellglieder für die Stellgrössen Abstand des Andrückwerkzeuges zum Broschurenrücken und Anpressdruck des Andrückwerkzeuges. 



  Durch entsprechende Einstellung des Andrücktisches wird eine vollflächige Verklebung zwischen Umschlag und Buchblockrücken erreicht und während der Produktion beibehalten. 



  Mittels eines Abstandslasers kann ferner die Höhe der Rückenkante der Broschur, rund oder eckig, abgetastet und als Istwert des Ausgangsproduktes dem Steuerrechner zugeführt werden. 



  Stellgrösse ist die zeitliche Abstimmung der Schliessbewegung von Seitenandrückwerkzeugen relativ zur Bewegung des Andrücktisches, der den Umschlag an den Rücken des Buchblocks drückt. 


 A. 6. Hochfrequenztrocknung 
 



  Die Oberflächentemperatur des Rückens der Broschüren wird nach der Hochfrequenztrocknung als Istwert des Ausgangsproduktes dem Steuerrechner zugeführt. Im Speicher sind Erfahrungswerte über die zuvor gemessene Dicke des Klebstofffilms bezogen auf Parameter Laufgeschwindigkeit der Broschur, Stärke des Umschlagmaterials, Feststoffgehalt des Klebstoffs abgelegt. 



  Für eine gute Klebebindung ist die Einhaltung von bestimmten Temperaturgrenzen bei der dielektrischen Erwärmung des Klebstofffilms von Bedeutung. 



  Der Istwert des Ausgangsproduktes wird mit dem Sollwert des Ausgangsproduktes unter Berücksichtigung des von der Vorbearbeitungsstation bekannten Istwertes des Eingangsproduktes und den Erfahrungswerten verglichen und die Stellgrösse ermittelt. Nachjustiert wird das Stellglied für die Stellgrösse Feldstärke des elektrischen Feldes. 



  Eine Bogen- bzw. Blatt-Ausreissfestigkeitsprüfung kann als Erfolgsrückmeldung einfliessen und bei der Nachjustierung mitberücksichtigt werden. 


 B. Buchblockrückenbeleimmaschine 
 


 B. 1. Rückenbeleimen 
 



  Die Klebstoffoberfläche des Buchblockrückens wird als Ergebnis der Funktion Rückenbeleimen in einer Buchblockrückenbeleimmaschine mit einem Abstandslaser abgetastet und Welligkeit und Dicke des Klebstoffilms werden als Istwert des Ausgangsproduktes dem Steuerrechner zugeführt. 



  Im Speicher sind Erfahrungswerte über Welligkeit und Dicke des Klebstofffilms, die Einstellungen der Stellglieder Klebstoffrakel oder Spinnerwalze einer Klebstoffauftragseinrichtung zum Buchblockrücken in Abhängigkeit von den Parametern Papierart, Klebstoffart, Klebstoffviskosität, Klebstofftemperatur, Laufgeschwindigkeit des Buchblocks abgelegt. 



  Der Istwert des Ausgangsproduktes wird in dem Steuerrechner mit dem Sollwert des Ausgangsproduktes unter Berücksichtigung des von der Vorbearbeitungsstation bekannten Istwertes des Eingangsproduktes und den gespeicherten Erfahrungswerten verglichen und die Stellgrösse ermittelt. 



  Stellglieder für die Stellgrössen Abstand der Klebstoffrakel oder Spinnerwalze zum Buchblockrücken, Klebstoffviskosität und Klebstofftemperatur werden durch den Steuerrechner automatisch nachjustiert. 



  Bei nicht realisierbaren Forderungen meldet der Steuerrechner die Unmöglichkeit oder zeigt alternative Lösungen auf, beispielweise die Verwendung eines anderen Klebstoffs. 


 B. 2. Fälzeln 
 



  In der Rückenbeleimmaschine soll der Fälzelstreifen derart an den Rücken des Buchblocks gepresst werden, dass ein ganzflächiger Kontakt und eine feste Verklebung gewährleistet sind. Bei einer Beleimung mit Hotmelt besteht die Gefahr, dass der Klebstoff in der Andrückstation bereits zu fest ist und der wellige Klebstoffilm sich nicht mehr flachdrücken lässt. 



  Hohlstellen im Rücken eines gefälzelten Buchblocks werden durch Abtastung der Oberfläche der Buchblocks mittels eines Strahlungspyrometers erkannt und als Istwert des Ausgangsproduktes dem Steuerrechner zugeführt. An Stellen ohne Kontakt des Fälzelmaterials mit heissem Klebstoff wird eine geringere Temperatur angezeigt. 



  Dem Steuerrechner werden ferner Erfahrungswerte bezogen auf Parameter Dicke des Klebstofffilms, gefälzelte oder nicht gefälzelte Buchblocks, Abstand der Messstelle von einem Bezugspunkt, Laufgeschwindigkeit des Buchblocks, Saugfähigkeit des Papiers und des Fälzelmaterials zugeführt. 



  In dem Steuerrechner wird der Istwert des Ausgangsproduktes mit dem Sollwert des Ausgangsproduktes unter Berücksichtigung des von der Vorbearbeitungsstation bekannten Istwertes des Eingangsproduktes und den gespeicherten Erfahrungswerten verglichen und die Stellgrössen ermittelt. Nachzujustierende Stellgrössen sind die Höhenjustierung und der Anpressdruck des Andrückwerkzeuges. 



  Durch entsprechende Einstellung des Andrückwerkzeuges wird eine vollflächige Verklebung zwischen Fälzelstreifen und Buchblockrücken erreicht und während der Produktion beibehalten. 



  Mittels eines Abstandslasers wird zudem die Höhe der Rückenkante des gefälzelten Buchblocks abgetastet und als Istwert dem Steuerrechner zugeführt. Stellgrösse ist die Höhenjustierung und der Anpressdruck der Andrückwerkzeuge zum vollflächigen Anpressen des Fälzelstreifens an den Rücken des Buchblocks und dessen rückennahen Bereiche. 


 B.3. Trocknen 
 



  Nach Verlassen der Rückenbeleimmaschine werden die gefälzelten Buchblocks durch ein Strahlungspyrometer auf Temperatur abgefragt. 



  Dabei werden Erfahrungswerte bezogen auf Parameter wie Dicke des Klebstofffilms, gefälzelte oder nicht gefälzelte Buchblocks, Abstand der Messstelle von einem Bezugspunkt, Laufgeschwindigkeit der Buchblocks, Saugfähigkeit des Papiers und des Fälzelmaterials berücksichtigt. 



  In dem Steuerrechner wird der Istwert des Ausgangsproduktes mit dem Sollwert des Ausgangsproduktes unter Berücksichtigung des von der Vorbearbeitungsstation bekannten Istwertes des Eingangsproduktes und den gespeicherten Erfahrungswerten verglichen und die Stellgrösse ermittelt. Stellgrösse ist die Heizleistung von beispielsweise IR-Strahlern. 



  Eine höhere Temperatur fördert den Trocknungsprozess; bis zum Dreiseitenbeschnitt muss jedoch eine genügende Abkühlung erfolgt sein. Daher wird vor dem Beschneiden zusätzlich die Temperatur ermittelt. Damit kann die Heizleistung in der Beleimmaschine oder in einer nachgeschalteten zusätzlichen Heizung beeinflusst werden. 


 C. Buchfertigungsmaschine 
 


 C. 1. Vorheizen 
 



  Über die Ermittlung der Temperatur der Oberfläche eines Buchblockrückens vor dem Rückenrundeprozess mittels eines Strahlungspyrometers als Istwert des Ausgangsproduktes wird die Leistung einer Heizung beeinflusst, die den Rücken des Buchblocks soweit wieder plastifiziert, dass sich ein leichtes Runden und Abpressen durchführen lässt. 



  Der Istwert des Eingangsproduktes sowie Erfahrungswerte bezogen auf die Parameter Klebstoffart, Dicke des Klebstoffs, Dicke des Buchblocks, Art der Fälzelung, Raumtemperatur und Laufgeschwindigkeit des Buchblocks werden dem Steuerrechner zugeführt. 



  In dem Steuerrechner wird der Istwert des Ausgangsproduktes mit dem Sollwert des Ausgangsproduktes unter Berücksichtigung des von der Vorbearbeitungsstation bekannten Istwertes des Eingangsproduktes verglichen und die Stellgrösse ermittelt. Nachjustiert wird das Stellglied für die Stellgrösse des Heizleistung. 


 C. 2. Runden des Buchblockrückens 
 



  Die Kontur der Rundung des Buchblockrückens wird mittels eines Abstandslasers abgetastet und als Istwert des Ausgangproduktes dem Steuerrechner zugeführt. Im Speicher sind Erfahrungswerte bezogen auf Parameter Bindeart, Fälzelung, Klebstoffart, Dicke des Klebstofffilms, Dicke des Buchblocks und Laufgeschwindigkeit des Buchblocks abgelegt. 



  Der Istwert des Ausgangsproduktes wird in dem Steuerrechner mit dem Sollwert des Ausgangsproduktes unter Berücksichtigung des von der Vorbearbeitungsstation bekannten Istwertes des Eingangsproduktes und den gespeicherten Erfahrungswerten verglichen und die Stellgrössen werden ermittelt. Stellglieder für die Stellgrösse Rundehub und die Verformung werden nachjustiert. 


 C. 3. Abpressen des Buchblocks 
 



  Nach dem Abpressvorgang wird wieder die Kontur der Rundung des Buchblocks mittels eines Abstandslasers gemessen und als Istwert des Ausgangsproduktes dem Steuerrechner zugeführt. Berücksichtigt und im Speicher abgelegt werden dieselben auf die Parameter bezogenen Erfahrungswerte wie beim Runden sowie die erzielte Rundeform als Istwert des Eingangsproduktes. 



  In dem Steuerrechner wird der Istwert des Ausgangsproduktes mit dem Sollwert des Ausgangsproduktes unter Berücksichtigung des von der Vorbearbeitungsstation bekannten Istwertes des Eingangsproduktes und den gespeicherten Erfahrungswerten verglichen und die Stellgrösse ermittelt. Nachjustiert wird das Stellglied für die Stellgrösse Schwenkwinkel der Abpressbewegung. 


 C. 4. Einhängen 
 



  Beim Einhängen des Buchblocks in eine Buchdecke ist die Genauigkeit des Zusammenfügens von Buchdecke und Buchblock sowie das ganzflächige Verkleben entscheidend. 



  Als Istwert eines Eingangsproduktes werden die Abpresskontur des Buchblockrückens und die Masse der Buchdecke berücksichtigt. Dementsprechend erfolgt die Positionierung und Einstellung der Bucheinhängezange, die Buchdecke zum Buchblock zentriert und umlegt, die Stellung der Klebstoffauftragswalzen mit ihren Ausnehmungen für einen genauen Eingriff in den Falzwinkel des Buchblocks und die Zentrizität der Buchdeckenzufuhr. 



  Zur Ermittlung der Stellgrössen Positionieren der Bucheinhängezange und Klebstoffauftragswalzen und Zentrieren der Buchdeckenzufuhr wird der Rücken des fertigen Buches mittels eines Abstandslasers abgetastet, beispielsweise im Anschluss an den nachfolgenden Bearbeitungsprozess Formpressen des Buches, und als Istwert des Ausgangsproduktes dem Steuerrechner zugeführt. In Speicher abgelegt sind Erfahrungswerte bezogen auf die Parameter Stärke des Buchblockfalzes, Biegeeigenschaft des Rückenschrenzes, Planheit der Deckenpappen, Laufgeschwindigkeit des Buchblocks und Dicke des Buchblocks. 



  In dem Steuerrechner werden der Istwert des Ausgangsproduktes mit dem Sollwert des Ausgangsproduktes unter Berücksichtigung des von der Vorbearbeitungsstation bekannten Istwertes des Eingangsproduktes und den gespeicherten Erfahrungswerten verglichen und die Stellgrössen bestimmt. Nachjustiert werden die oben angeführten Stellglieder. 


 C. 5. Buchdeckenausbiegen 
 



  Bei der Buchdeckenherstellung stellt sich ein Verziehen der Buchdecke infolge Feuchtigkeitseinwirkung und Schrumpfung ein, was ein Ausbiegen der Buchdecke vor dem Einhängen des Buchblocks erforderlich macht, derart, dass sie nach dem Einhängen bei erneuter Feuchtigkeitseinwirkung wieder ihre gerade Form einnimmt. 



  Die Konvexität der Oberfläche der Buchdecken wird nach Verlassen der Ausbiegewalzen mittels eines Abstandslasers abgetastet und das Ergebnis als Istwert des Ausgangsproduktes dem Steuerrechner zugeführt. Im Speicher sind Erfahrungswerte bezogen auf die Parameter Saugfähigkeit und Dicke der Deckenpappen und die Masse der Buchdecke aus dem Bearbeitungsprozess Buchdecken machen abgelegt. 



  In dem Steuerrechner wird der Istwert des Ausgangsproduktes mit dem Sollwert des Ausgangsproduktes unter Berücksichtigung des von der Vorbearbeitungsstation bekannten Istwertes des Eingangsproduktes und den gespeicherten Erfahrungswerten verglichen und die Stellgrösse ermittelt. Nachjustiert wird das Stellglied für die Stellgrösse Anstellung der Ausbiegewalzen. 



  Zudem wird die Qualität der Planheit Buchoberfläche kontrolliert und die Erfolgsrückmeldung bei der Ermittlung der Stellgrösse mitberücksichtigt. 


 C. 6. Formpressen des Buches 
 



  Die Auswahl des Formwerkzeuges ergibt sich aus der zuvor ermittelten Abpresskontur des Buchblocks. 



  Im Anschluss an das Falzformen erfolgt eine Messung der Temperatur im Falzbereich des Buches mittels eines Strahlungspyrometers. Das Messergebnis als Istwert des Ausgangsproduktes sowie Erfahrungswerte über die Durchlaufgeschwindigkeit des Buches, bezogen auf Parameter des Überzugsmaterials, werden dem Steuerrechner zugeführt. 



  In dem Steuerrechner wird der Istwert des Ausgangsproduktes mit dem Sollwert des Ausgangsproduktes unter Berücksichtigung des von der Vorbearbeitungsstation bekannten Istwertes des Eingangsproduktes und den gespeicherten Erfahrungswerten verglichen und die Stellgrösse aus dem Vergleichsergebnis ermittelt. Nachjustiert wird das Stellglied für die Stellgrösse Temperatur der Falzformschienen. 


 D. Beschneiden des Buchblocks und der Broschur 
 



  Wesentliche Einflussgrössen für das Beschneiden sind die Ausrichtung des Buchblocks und die Pressung. 



  Nach dem Verlassen der Schneidstation wird die Kontur des Buchblocks oder der Broschur an der Kopffläche und an der Fussfläche über Abstandslaser ermittelt und das Ergebnis als Istwert des Ausgangsproduktes dem Steuerrechner zugeführt. Im Speicher abgelegte Erfahrungswerte beziehen sich auf Parameter Papierart, Stapelhöhe der Produkte, Geschwindigkeit und Formatbreite der Buchblocks oder Broschuren. 



  In dem Steuerrechner wird der Istwert des Ausgangsproduktes mit dem Sollwert des Ausgangsproduktes unter Berücksichtigung des von der Vorbearbeitungsstation bekannten Istwertes des Eingangsproduktes und den gespeicherten Erfahrungswerten verglichen und die Stellgrössen werden ermittelt. Stellglieder für die Stellgrössen Andrückung der Ausrichtbürste und die Presskraft des Pressstempels werden nachjustiert. 


 E. Buchdeckenfertigen 
 



  Wesentliche Qualitätsmerkmale bei der Buchdeckenfertigung sind die Straffheit der Einschläge und exakt eingezogene Ecken, was nur dann gegeben ist, wenn unmittelbar nach dem Zusammenfügen von Bezugsmaterial und Pappen eine Verklebung erfolgt, bevor die Haltewirkung der Einschlagwerkzeuge nachlässt. Erfahrungswerte, die im Speicher abgelegt sind, beziehen sich auf Parameter Art, Laufrichtung, Saugfähigkeit, Steifigkeit des Einschlagmaterials, Saugfähigkeit und Dicke der Deckenpappen, Feststoffgehalt, Temperatur und Viskosität des Klebstoffs, Raumtemperatur, Feuchtigkeit, Laufgeschwindigkeit, Grösse der Einschläge der Buchdecke. 



  Die Ecken und Kanten der Buchdecke werden mittels mindestens eines Messwertaufnehmers ermittelt und das Ergebnis als Istwert des Ausgangsproduktes dem Steuerrechner zugeführt. 



  In dem Steuerrechner wird der Istwert des Ausgangsproduktes mit dem Sollwert des Ausgangsproduktes unter Berücksichtigung des von der Vorbearbeitungsstation bekannten Istwertes des Eingangsproduktes und den gespeicherten Erfahrungswerten verglichen und die Stellgrössen werden ermittelt. 



  Anhand dieser Stellgrössen werden die Stellglieder für die Stellgrössen Heizung der Klebstoffauftragseinrichtung, Viskosität des Klebstoffs, Presskraft der Anpresswalzen und Druckkraft der Eckenknickwerkzeuge nachjustiert. Für die Ermittlung der Stellgrössen geht ferner die Erfolgsrückmeldung aus der Qualitätskontrolle, beispielweise gestützt auf Rastererkennung der Ecken oder Messung der Straffheit der Einschläge, ein. 



  Voraussetzung für eine gute Qualität der Buchdeckenecken und für ein rastergenaues Zusammenfügen von Einschlagnutzen und Pappen ist eine exakt ausgerichtete Zuführung der Nutzen. Diese sind vielfach nicht parallel oder winklig zugeschnitten, was eine entsprechende Ausrichtung erforderlich macht. 



  Die Position des Einschlagnutzens kann über eine Bezugskante mittels einer Lichtschranke oder über ein Druckbild mittels eines Bildverarbeitungssystems erkannt und das Ergebnis als Istwert des Ausgangsproduktes zum Ermitteln von Stellgrössen dem Steuerrechner zugeführt werden. Nachjustiert werden Anschläge als Stellglieder in beiden Laufrichtungen.



  



  The invention relates to a method for computer-controlled setting of a bookbinding machine according to the preamble of claim 1.  



  In known book production lines, the book blocks successively pass through a rounding and pressing station, one or more back gluing and back gluing stations as well as a station for hanging in a book cover, and then further into a book forming and pressing station.  For the changeover to different formats, function elements in the processing stations are automatically moved with the help of a control computer with the aid of parameter inputs via motorized adjustment systems with a view to shortening set-up times.  



  Because of the specific properties of the materials to be processed such as paper and book cover materials, adjustments can often not be carried out without readjustments, especially if the preceding function has an effect on the parameters to be set.  A readjustment must then be made in accordance with the result of the pre-function.  



  Quite a few functions in the processing stations are largely determined by the material properties themselves, whereby the correct setting is undefined and is only carried out based on experience and the feeling of the operator, which inevitably requires readjustments.  



  In addition, the results of the book block or  Change book editing.  In order to maintain a certain quality of the products, a readjustment must then be carried out, which in turn can influence the subsequent work step.  



  In the known book production lines, the achievement and maintenance of the desired and required quality of the respective starting products is monitored at certain time intervals by the operator.  In practice, this requires several readjustments in the dependent adjustments after investigations until the desired state of the product is sufficiently approximated, which takes up a considerable amount of time because one or more products are manufactured after each correction process to assess the quality.  The boundary conditions of the following continuous production must be taken into account in order to exclude further corrections.  



  Fluctuations in the properties of the materials to be processed and climatic influences can lead to strong quality changes during production, which are recognized by the operator.  In order to achieve the desired quality result, the operator then makes appropriate corrections based on experience.  



  The object of the invention is to propose a method of the generic type for setting a bookbinding machine while avoiding the disadvantages of the prior art, with which readjustments during the setting and during production are carried out automatically with a view to improving the quality of the products and reducing the makeready time ,  



  This is achieved by the invention as characterized by the features of the independent claim.  



  Advantageous further process features as well as process features related to individual functions of the machining process result from the dependent process claims.  



  According to the invention, quality features, i. H.  Results of individual functions of the machining process, recorded by sensors and, if there is a deviation from a specified target value, readjustment is automatically carried out on the associated actuator.  The adjustment variable depends on the size of the deviation from the setpoint, on stored empirical values that influence the result of the adjustment, and on the actual value of the input product known from the preprocessing station.  As a result, the emotionally undefined and dependent adjustments made by the operator based on experience are automated.  



  A basic set of information about the dependencies on various parameters such as properties and dimensions of the starting material, adhesive, running speed, temperature, running speed and other boundary conditions is initially stored in a memory.  For each production, this information is either confirmed or user-specific corrections or extensions are added, so that there is sufficient data to make the undefined adjustments immediately correct and the dependent adjustments with a subsequent correction.  Corrections are completely automatic during production without interruption.  



  In the case of functions of the machining process that do not permit sensors for determining primary features, a subsequent quality control provides feedback on the correctness of the correction carried out using secondary features, which can simultaneously affect several functions of the machining process.  



  It can be seen that the invention optimizes the quality of the products and keeps them constant during production.  This is accompanied by a considerable reduction in the changeover times of the bookbinding machine until the following production run.  



  In the following, the invention will first be described in more detail by way of example using a functional diagram.  



  The only figure shows this functional diagram.  



  There are several processing stations A, B along the material flow of a bookbinding machine. , , All of which are linked to one another by data flow of the actual values of functions of the machining process ascertained by the various stations via at least one measurement sensor.  



  In the processing station B of the bookbinding machine shown as an example, there are the manipulated variables a, b, c. , , controlled by a computer.  Sensors 1, 2 are in the material flow of the processing station B. , , n, provided to determine the primary features of the functions of the machining process for displaying the actual state of the starting product and to supply the control computer for comparison.  



  In the control computer, the actual state of the output product is compared with the target state of the output product, which is specified as the target of the processing, taking into account the actual state of the input product known from the pre-processing station A.  



  For functions that are independent of the pre-processing process, the actual state of the input product is not important.  



  In the control computer there are also stored empirical values for setting actuators in relation to the parameters of paper, cover materials, adhesives, temperature, humidity and the like. a. which are updated again with every processing operation.  As a result, the entry of target states for the starting product can be omitted in some processes.  The setting is made automatically according to the parameters based on experience that are available in the memory.  Boundary conditions are taken into account that are not manageable with manual readjustment.  They have a special meaning for adjustments that cannot be defined, since they depend on many parameters, some of which are in opposite directions.  



  In the case of machining processes that do not allow primary features to be determined using sensors, feedback is provided via a subsequent quality control that the correctness of the correction that has been made is provided by secondary features.  This feedback can affect several editing functions at the same time.  



  Changes in a processing station are consistently taken into account due to a networked data flow through automatic fine adjustment.  Readjustments are also carried out automatically without interrupting production.  



  The feedback of the adjustment made in the memory makes the scope of the experience values more and more user-specific, so that the accuracy of the first adjustments always increases and the necessary corrections decrease.  The availability of the bookbinding machine for production work can be increased considerably due to the shortening of the set-up time, and the optimal setting of the actuators for the respective manipulated variables and the monitoring of the functions of the machining processes make the quality of the products much better and more uniform.  



  The comparison result can also serve as a hint for the operating personnel with regard to manual measures to be carried out.  



  With reference to the functional diagram explained above, the setting method according to the invention will be described below with the aid of functional groups of different bookbinding machines.  


 A.  adhesive binding
 


 A.  1.  mill
 



  The bond strength of adhesive-bound products is determined by the surface structure.  Notching the surface of the spine of the book block can increase the tear resistance of the sheets.  



  The structure of the surface of the book block is scanned by at least one measured value sensor in the form of a distance laser as a result of the back milling function and is fed to the control computer as the actual value of the starting product.  The distance laser can oscillate at right angles to the direction of movement during the passage of the book block, in order not to be fixed on one track.  The laser beam hits the surface of the book block perpendicularly and is reflected.  The path length of the reflected laser beam gives the distance of a surface point from a reference plane and thus the surface profile.  In this way, the quality characteristic of surface roughness can be recognized from the depth and the distance of the notches.  



  Experience based on depth and spacing of the notches in relation to the parameters paper type, type of adhesive, speed of the notching tool are stored in the memory.  



  The actual value of the output product is compared with the target value of the output product, taking into account the actual value of an input product known from the preprocessing station and the stored empirical values, and the manipulated variable is determined.  Actuators are readjusted for the manipulated variables distance of the notching tool to the book block spine and speed of the notching tool.  



  In addition, the pull-out strength of the sheets or sheets of the book block during production can be determined as a result of the quality control and used for the feedback as success feedback from the control or  be fed to the memory as empirical value.  


 A.  Second  Rückenbeleimen
 



  In the same way as for back milling, the adhesive surface of the book block spine is scanned as a result of the spine gluing function using a distance laser, placed in relation to the milled surface of the book block spine, and the ripple and thickness of the adhesive film are fed to the control computer as the actual value of the starting product.  



  The memory stores empirical values relating to the ripple and thickness of the adhesive film, the setting of the adhesive squeegee or spinner roller of an adhesive application device for book block spine, depending on parameters of the paper type, adhesive type, adhesive viscosity, adhesive temperature and running speed.  



  The pull-out strength values of the sheets or sheets from the book block and the lay-flat behavior as a result of the quality control can be included in this adjustment.  



  In the control computer, the actual value of the output product is compared with the target value of the output product, taking into account the actual value of the input product known from the preprocessing station and the stored empirical values, and the manipulated variable is determined.  Actuators are readjusted for the manipulated variables, the distance between the adhesive squeegee or spinner roller and the spine of the book block, adhesive viscosity, and adhesive temperature.  



  Because of the interdependency there is a link between back gluing and back milling; with strong notching z. B.  no thin adhesive application can be carried out.  The control computer automatically ensures the correct setting.  



  If demands cannot be met, the control computer reports the impossibility or shows alternative solutions, for example the use of another adhesive.  


 A.  Third  dry
 



  Since the moisture in the adhesive layer itself cannot be measured continuously, the surface temperature of an adhesive film, e.g. a primer for the Twoshot process, applied to the back of the book block is determined using a radiation pyrometer as a result of the drying function and sent to the control computer as the actual value of the starting product ,  Based on the parameters of the thickness of the adhesive film, the solids content of the adhesive, the running speed of the book block and the absorbency of the paper, the probable moisture of the adhesive layer is determined based on the stored empirical values.  



  In the control computer, the actual value of the output product is compared with the target value of the output product, taking into account the actual value of the input product known from the preprocessing station and the stored empirical values, and the manipulated variable is determined.  The actuators for the actuating variables radiant power and distance of the book block back to the heating element are readjusted.  This means that even when the book block is running at different speeds, uniform drying is achieved and waste production is avoided.  


 A.  4th  envelope grooves
 



  The creasing of the cover should run exactly on the edges of the spine of the book blocks held in a transport system.  The book blocks located in brackets of the transport system have a mushroom-shaped back area that varies depending on the paper elasticity, book block thickness, book block height and notch, so that the position of the creasing cannot be preset directly.  



  The distance between the back edges is measured in the brackets and fed to the control computer as the actual value of the starting product.  Experience values about the depth of the creasing are stored in the memory in relation to the material thickness and material type of the envelope.  



  The actual value of the output product is compared with the target value of the output product, taking into account the actual value of the input product known from the preprocessing station and the stored empirical values, and the manipulated variable is determined.  



  The setting of the creasing by changing the distance of the creasing tools to each other when driving through a first book block is readjusted exactly.  Changes in the position of the spine and the width of the book block immediately result in a correction during the run.  



  After the brochures have run out of the perfect binding machine, the spreading behavior of the envelopes can be determined and, depending on the type and thickness of the envelope carton, the depth of the creasing can be readjusted by adjusting the height of the creasing tools.  


 A.  5th  Umschlagandrücken
 



  In the pressing station, the cover should be pressed against the back of the book block in such a way that full-surface contact and firm gluing are guaranteed.  When gluing with hotmelt, there is a risk that the adhesive in the pressing station is already too tight and the wavy adhesive film can no longer be flattened.  



  Hollow points are determined by measuring the surface temperature of the brochure using a radiation pyrometer and fed to the control computer as the actual value of the starting product.  A lower temperature is displayed in places where the felling material does not come into contact with hot glue.  



  Experience values relating to the previously measured waviness of the adhesive film, thickness and temperature of the adhesive film are stored in the memory as a function of the parameters of the book block thickness, book block height position, running speed of the book block, and type of paper.  



  The actual value of the output product is compared in the control computer with the target value of the output product, taking into account the actual value of the input product known from the preprocessing station and the stored empirical values, and the manipulated variable is determined.  The actuators are readjusted for the manipulated variables distance of the pressure tool to the brochure back and pressure of the pressure tool.  



  By setting the pressure table accordingly, full-surface gluing between the cover and the spine of the book block is achieved and maintained during production.  



  The height of the back edge of the brochure, round or angular, can also be scanned by means of a distance laser and fed to the control computer as the actual value of the starting product.  



  The manipulated variable is the timing of the closing movement of side press tools relative to the movement of the press table, which presses the cover against the back of the book block.  


 A.  6th  High frequency drying
 



  After the high-frequency drying, the surface temperature of the back of the brochures is fed to the control computer as the actual value of the starting product.  The memory stores empirical values for the previously measured thickness of the adhesive film based on the parameters of the running speed of the brochure, the thickness of the cover material and the solids content of the adhesive.  



  For good adhesive binding, it is important to adhere to certain temperature limits during the dielectric heating of the adhesive film.  



  The actual value of the output product is compared with the target value of the output product, taking into account the actual value of the input product known from the preprocessing station and the empirical values, and the manipulated variable is determined.  The actuator for the manipulated variable field strength of the electrical field is readjusted.  



  An arch or  Sheet pull-out strength test can be used as feedback on success and can be taken into account in the readjustment.  


 B.  Buchblockrückenbeleimmaschine
 


 B.  1.  Rückenbeleimen
 



  The adhesive surface of the book block spine is scanned as a result of the spine gluing function in a book block spine gluing machine with a distance laser, and the ripple and thickness of the adhesive film are fed to the control computer as the actual value of the starting product.  



  The memory contains empirical values about the ripple and thickness of the adhesive film, the settings of the actuators, the doctor blade or the spinner roller of an adhesive application device for spelling the book block, depending on the parameters of the type of paper, type of adhesive, adhesive viscosity, adhesive temperature and running speed of the book block.  



  The actual value of the output product is compared in the control computer with the target value of the output product, taking into account the actual value of the input product known from the preprocessing station and the stored empirical values, and the manipulated variable is determined.  



  Actuators for the manipulated variables Distance of the adhesive doctor blade or spinner roller to the back of the book block, adhesive viscosity and adhesive temperature are automatically readjusted by the control computer.  



  If demands cannot be met, the control computer reports the impossibility or shows alternative solutions, for example the use of another adhesive.  


 B.  Second  Fälzeln
 



  In the back gluing machine, the fold strip should be pressed against the back of the book block in such a way that full-surface contact and firm gluing are guaranteed.  When gluing with hotmelt there is a risk that the adhesive in the pressing station is already too firm and the wavy adhesive film can no longer be flattened.  



  Cavities in the spine of a folded book block are recognized by scanning the surface of the book block using a radiation pyrometer and fed to the control computer as the actual value of the starting product.  A lower temperature is displayed in places where the felling material does not come into contact with hot glue.  



  The control computer is also fed empirical values relating to the parameters of the thickness of the adhesive film, folded or not folded book blocks, distance of the measuring point from a reference point, running speed of the book block, absorbency of the paper and the felling material.  



  In the control computer, the actual value of the output product is compared with the target value of the output product, taking into account the actual value of the input product known from the preprocessing station and the stored empirical values, and the manipulated variables are determined.  Adjusting variables to be readjusted are the height adjustment and the contact pressure of the pressure tool.  



  By setting the pressure tool accordingly, full-surface gluing between the fold strips and the spine of the book block is achieved and maintained during production.  



  The height of the back edge of the folded book block is also scanned by means of a distance laser and fed to the control computer as the actual value.  The manipulated variable is the height adjustment and the contact pressure of the pressing tools for pressing the fold strip against the back of the book block and its back areas.  


 B. Third  dry
 



  After leaving the back gluing machine, the folded book blocks are checked for temperature by a radiation pyrometer.  



  Experience based on parameters such as the thickness of the adhesive film, folded or not folded book blocks, distance of the measuring point from a reference point, running speed of the book blocks, absorbency of the paper and the felling material are taken into account.  



  In the control computer, the actual value of the output product is compared with the target value of the output product, taking into account the actual value of the input product known from the preprocessing station and the stored empirical values, and the manipulated variable is determined.  The manipulated variable is the heating power of, for example, IR radiators.  



  A higher temperature promotes the drying process; however, sufficient cooling must have taken place before trimming on three sides.  Therefore, the temperature is also determined before trimming.  This means that the heating power in the gluing machine or in a downstream additional heating can be influenced.  


 C.  Book manufacturing machine
 


 C.  1.  preheat
 



  By determining the temperature of the surface of a book block spine before the back rounding process using a radiation pyrometer as the actual value of the starting product, the performance of a heating system is influenced, which plasticizes the back of the book block so far that easy rounding and pressing can be carried out.  



  The actual value of the input product and empirical values related to the parameters adhesive type, thickness of the adhesive, thickness of the book block, type of felling, room temperature and running speed of the book block are fed to the control computer.  



  In the control computer, the actual value of the starting product is compared with the target value of the starting product, taking into account the actual value of the input product known from the preprocessing station, and the manipulated variable is determined.  The actuator for the manipulated variable of the heating output is readjusted.  


 C.  Second  Rounding the book block spine
 



  The contour of the rounding of the book block spine is scanned by means of a distance laser and fed to the control computer as the actual value of the starting product.  In the memory, empirical values relating to the parameters of binding type, felling, type of adhesive, thickness of the adhesive film, thickness of the book block and running speed of the book block are stored.  



  The actual value of the output product is compared in the control computer with the target value of the output product, taking into account the actual value of the input product known from the preprocessing station and the stored empirical values, and the manipulated variables are determined.  Actuators for the actuating variable round stroke and the deformation are readjusted.  


 C.  Third  Pressing the book block
 



  After the pressing process, the contour of the rounding of the book block is again measured using a distance laser and fed to the control computer as the actual value of the starting product.  The same empirical values related to the parameters as for rounding and the round shape achieved are taken into account and stored in the memory as the actual value of the input product.  



  In the control computer, the actual value of the output product is compared with the target value of the output product, taking into account the actual value of the input product known from the preprocessing station and the stored empirical values, and the manipulated variable is determined.  The actuator for the manipulated variable swivel angle of the squeezing movement is readjusted.  


 C.  4th  hanging
 



  When hanging the book block into a book cover, the accuracy of the joining of the book cover and book block and the full-surface gluing is crucial.  



  The pressing contour of the back of the book block and the mass of the book cover are taken into account as the actual value of an input product.  Accordingly, the positioning and setting of the book hanging pliers, the book cover centered and folded over to the book block, the position of the adhesive application rollers with their recesses for a precise engagement in the folding angle of the book block and the centricity of the book cover feed take place.  



  To determine the manipulated variables, positioning the book hanging pliers and adhesive application rollers and centering the book cover feed, the spine of the finished book is scanned using a distance laser, for example following the subsequent processing process, molding the book, and fed to the control computer as the actual value of the starting product.  Experience values relating to the parameters of the thickness of the book block fold, the bending properties of the back limit, the flatness of the cover paper, the running speed of the book block and the thickness of the book block are stored in memory.  



  In the control computer, the actual value of the starting product is compared with the target value of the starting product, taking into account the actual value of the input product known from the preprocessing station and the stored empirical values, and the manipulated variables are determined.  The actuators listed above are readjusted.  


 C.  5th  Buchdeckenausbiegen
 



  During book cover production, the book cover warps due to the effects of moisture and shrinkage, which requires the book cover to be bent out before the book block is hung in such a way that it resumes its straight shape after it has been exposed to moisture again.  



  The convexity of the surface of the book covers is scanned using a distance laser after leaving the bending rollers and the result is fed to the control computer as the actual value of the starting product.  In the memory, empirical values related to the parameters of the absorbency and thickness of the cardboard and the mass of the book cover from the process of making book covers are stored.  



  In the control computer, the actual value of the output product is compared with the target value of the output product, taking into account the actual value of the input product known from the preprocessing station and the stored empirical values, and the manipulated variable is determined.  The actuator for the manipulated variable adjustment of the bending rollers is readjusted.  



  In addition, the quality of the flatness of the book surface is checked and the feedback on success is taken into account when determining the manipulated variable.  


 C.  6th  Press molding the book
 



  The selection of the molding tool results from the previously determined pressing contour of the book block.  



  Following the fold forming, the temperature in the fold area of the book is measured using a radiation pyrometer.  The measurement result as the actual value of the starting product and empirical values about the throughput speed of the book, based on parameters of the covering material, are fed to the control computer.  



  In the control computer, the actual value of the starting product is compared with the target value of the starting product, taking into account the actual value of the input product known from the preprocessing station and the stored empirical values, and the manipulated variable is determined from the comparison result.  The actuator is readjusted for the manipulated variable temperature of the folding mold rails.  


 D.  Trimming the book block and the brochure
 



  The main influencing factors for trimming are the alignment of the book block and the pressing.  



  After leaving the cutting station, the contour of the book block or brochure on the head surface and on the foot surface is determined using a distance laser and the result is fed to the control computer as the actual value of the starting product.  The empirical values stored in the memory relate to parameters such as paper type, stack height of the products, speed and format width of the book blocks or brochures.  



  In the control computer, the actual value of the output product is compared with the target value of the output product, taking into account the actual value of the input product known from the preprocessing station and the stored empirical values, and the manipulated variables are determined.  Actuators for the actuating variables pressing the alignment brush and the pressing force of the press ram are readjusted.  


 E.  Book cover Customize
 



  Essential quality features in book cover production are the tightness of the wrappings and precisely drawn corners, which is only the case if the cover material and cardboard are glued together immediately before the holding effect of the wrapping tools wears off.  Empirical values that are stored in the memory relate to the parameters type, direction, absorbency, stiffness of the wrapping material, absorbency and thickness of the cover paper, solids content, temperature and viscosity of the adhesive, room temperature, moisture, running speed, size of the wraps of the book cover.  



  The corners and edges of the book cover are determined using at least one sensor and the result is fed to the control computer as the actual value of the starting product.  



  In the control computer, the actual value of the output product is compared with the target value of the output product, taking into account the actual value of the input product known from the preprocessing station and the stored empirical values, and the manipulated variables are determined.  



  On the basis of these manipulated variables, the actuators for the manipulated variables heating of the adhesive application device, viscosity of the adhesive, pressing force of the pressure rollers and pressing force of the corner bending tools are readjusted.  The success feedback from quality control is also used to determine the manipulated variables, for example based on grid detection of the corners or measurement of the tightness of the impact.  



  Precondition for a good quality of the book cover corners and for a grid-accurate joining of wrapping and cardboard is an exactly aligned feeding of the benefit.  In many cases, these are not cut parallel or at an angle, which necessitates appropriate alignment.  



  The position of the impact benefit can be recognized via a reference edge by means of a light barrier or via a printed image by means of an image processing system and the result can be fed to the control computer as the actual value of the starting product for determining manipulated variables.  Stops are readjusted as actuators in both directions.

Claims

1. A method for the computer-controlled setting of a bookbinding machine with processing stations arranged along the material flow with actuators which are computer-controlled according to predetermined manipulated variables, characterized in that results of individual functions of a processing process carried out in the bookbinding machine are determined by means of at least one measurement sensor as the actual value of an output product and a control computer for comparison purposes, that empirical values stored for setting the actuators in relation to parameters such as material properties, material dimensions, running speed, temperature, humidity, are fed to the control computer,

that the actual value of the output product is compared in the control computer with a target value of the output product, taking into account an actual value of the corresponding input product known from a preprocessing station and the empirical values, and the manipulated variables for setting the actuators are determined, with a deviation of the actual value of the output product from the setpoint of Output product, the actuators are automatically readjusted.

2. The method according to claim 1, characterized in that the stored empirical values are updated with each setting process.

Third

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the correctness of the readjustment of the actuators is checked with regard to the quality of the product and the result is fed back to the control computer for comparison as a feedback of success and the manipulated variable for setting the actuators from the comparison result between the actual value and the target value of the starting product is determined taking into account the feedback on success.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that as a result of networked data flow changes by readjusting the actuators in one of the processing stations automatically readjustments of the actuators are carried out in the other processing stations.

5th

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the back milling function, the surface profile of a book block spine is scanned as a result of the back milling function by means of at least one measurement sensor, and the depth and spacing of the notch is determined as the actual value of the starting product and fed to the control computer that The control computer is supplied with empirical values relating to the depth and spacing of the notch in relation to parameters such as the type of paper, type of adhesive, speed of the notching tool, so that the actual value of the starting product with the target value of the starting product is taken into account in the control computer, taking into account the actual value of the corresponding input product known from the preprocessing station and the empirical values is compared and the manipulated variables are determined,

the actuators for the manipulated variables distance of the notching tool to the book block spine, speed of the notching tool are readjusted.

6. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that in the spine gluing function, the adhesive surface of a book block spine is scanned as a result of the spine gluing function by means of at least one transducer, and the ripple and thickness of the adhesive film are determined as the actual value of the starting product and are fed to the control computer that the control computer has empirical values about ripple and thickness of the adhesive film, setting of the adhesive doctor or spinner roller of an adhesive application device based on parameters such as paper type, adhesive type, viscosity of the adhesive, adhesive temperature, running speed of the book block, lay-flat behavior,

Tear-out resistance are supplied such that the actual value of the starting product is compared in the control computer with the target value of the starting product, taking into account the actual value of the corresponding input product known from the preprocessing station and the empirical values, and the manipulated variables are determined, the actuators for the manipulated variables being the distance between the adhesive doctor blade or spinner roller for book block spine, adhesive viscosity, adhesive temperature can be readjusted.

7. The method according to claims 5 and 6, characterized in that the adhesive surface is placed in relation to the milled surface of the book block spine.

8th.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that, in the drying function, the surface temperature of an adhesive film applied to the back of a book block is measured as a result of the drying function by means of at least one measuring sensor and is determined as the actual value of the starting product and is fed to the control computer that the control computer Experience values based on parameters such as adhesive film thickness, solids content of the adhesive, running speed of the book block, absorbency of the paper are supplied so that the actual value of the starting product is compared in the control computer with the target value of the starting product taking into account the actual value of the corresponding incoming product known from the preprocessing station and the empirical values and the manipulated variables are determined

whereby the actuators for the manipulated variables radiation power and distance of the book block back to the heating element are readjusted.

9. The method according to claim 8, characterized in that the surface temperature is measured by means of a radiation pyrometer. Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that, in the case of the cover fluting function, the distance between the back edges of the book block held in a transport system and the spreading behavior of brochures after running out of an adhesive binding machine are determined as a result of the cover flap function using at least one measurement sensor and are fed to the control computer as the actual value of the output product,

that the control computer is fed empirical values relating to the depth of the creasing in relation to parameters such as material thickness and material type of an envelope, that the actual value of the output product is compared in the control computer with the target value of the output product taking into account the actual value of the corresponding input product known from the preprocessing station and the empirical values and the manipulated variables are determined, the actuators for the manipulated variables distance of the creasing tools from one another and depth of the creasing being readjusted. 11th

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the case of the cover press function, cavities in brochures are determined by measuring the surface temperature and the height of the back edges of the brochures as a result of the cover press function using at least one measurement sensor and are fed to the control computer as the actual value of the starting product, that the control computer is supplied with empirical values related to a previously measured ripple of an adhesive film applied to the back of the brochures, thickness and temperature of the adhesive film depending on parameters such as book block thickness, book block height position, running speed of the book block, and type of paper,

that the actual value of the starting product is compared in the control computer with the target value of the starting product, taking into account the actual value of the corresponding input product known from the preprocessing station and the empirical values, and the manipulated variables are determined, the actuators for the manipulated variables being the distance between a pressing tool and the brochure spine, pressing pressure of the pressing tool , timing of the closing movement of side pressure tools relative to the movement of the pressure tool, be readjusted. 12. The method according to claim 11, characterized in that the height of the back edges of the brochures is measured by means of a distance laser. 13th

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the high-frequency drying function, the surface temperature of brochure spines is measured as a result of the high-frequency dryer function by means of at least one sensor and is fed to the control computer as the actual value of the starting product, that the control computer has empirical values about a previously measured thickness an adhesive film applied to the back of the brochure based on parameters such as running speed of the brochure, thickness of the cover material, solids content of the adhesive,

that the actual value of the output product is compared in the control computer with the target value of the output product, taking into account the actual value of the corresponding input product known from the preprocessing station and the empirical values, and the manipulated variables are determined, the actuators for the manipulated variable electric field being readjusted. 14. The method according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the correctness of the readjustments of the actuators with regard to the quality of brochures is checked by means of a sheet or sheet pull-out strength test or a lay-flat behavior test and the result as success feedback to the control computer Comparison is fed. 15th

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the case of the pleating function, cavities in the back of a pleated book block are scanned by measuring the surface temperature and the height of the back edges of the book block as a result of the pleating function by means of at least one transducer, and ripple and thickness of one are measured on the Back of the book block applied adhesive film is determined as the actual value of the starting product and fed to the control computer that empirical values about the setting of the adhesive squeegee or spinner roller of an adhesive application device based on parameters such as throughput speed of the book block, type of adhesive, adhesive viscosity, adhesive temperature are supplied to the control computer.

that the actual value of the starting product is compared in the control computer with the target value of the starting product, taking into account the actual value of the corresponding input product known from the preprocessing station and the empirical values, and the manipulated variables are determined, the actuators for the manipulated variables distance between the adhesive doctor blade or spinner roller to the book block spine, adhesive viscosity , Adhesive temperature, contact pressure of the pressure tool can be readjusted. 16th

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the drying function or before the trimming function of a book block or a brochure, the surface temperature of a felling material or adhesive film applied to the back of the book block or on the back of the brochure as a result of the drying function is at least measured by a transducer and fed to the control computer as the actual value of the output product, that the control computer has empirical values based on parameters such as the thickness of the adhesive film, folded or not folded book blocks, distance of the measuring point from a reference point, running speed of the book blocks, absorbency of the paper and felling material to determine the Manipulated variable are fed to the control computer,

that the actual value of the starting product is compared in the control computer with the target value of the starting product and is compared, taking into account the actual value of the corresponding input product known from the preprocessing station and the empirical values, and the manipulated variables are determined, the actuators being readjusted for the manipulated variable heating power. 17th

Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that, in the preheating function, the surface temperature of an adhesive film applied to the back of book blocks is measured as a result of the preheating function by means of at least one measuring sensor and is fed to the control computer as the actual value of the starting product, that the control computer Experience based on parameters such as type of adhesive, thickness of the adhesive, thickness of the book block, type of felling, room temperature, running speed of the book block are supplied so that in the control computer the actual value of the starting product with the target value of the starting product taking into account the actual value of the corresponding known from the pre-processing station Input product and the empirical values are compared and the manipulated variables are determined,

whereby the actuators for the manipulated variable heating output are readjusted. 18. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that in the rounding function of a book block spine, the contour of the rounding is scanned as a result of the rounding function by means of at least one measurement sensor and is supplied to the control computer as the actual value of the starting product that the control computer is based on empirical values parameters such as type of binding, felling, type of adhesive, thickness of the adhesive film, thickness of the book block, running speed of the book block are fed into the control computer that the actual value of the starting product with the target value of the starting product taking into account the actual value of the corresponding input product known from the preprocessing station and the empirical values is compared and the manipulated variables are determined,

the actuators for the actuating variables round stroke and preforming are readjusted. 19. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that when pressing a book block spine the contour of the rounding of the book block spine as a result of the pressing function is scanned by means of at least one sensor and is fed to the control computer as the actual value of the starting product, that the control computer Empirical values based on parameters such as type of binding, felling, type of adhesive, thickness of the adhesive film and the actual value of the rounding from the rounding process of the book block spine are supplied,

that the actual value of the output product is compared in the control computer with the target value of the output product, taking into account the actual value of the corresponding input product known from the preprocessing station and the empirical values, and the manipulated variables are determined, the actuators for the manipulated variable being readjusted by the swivel angle of the pressing movement. 20th

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the function of hanging a book block in a book cover, the contour of the rounding of the book spine as a result of the hanging function is scanned by means of at least one measurement sensor and is fed to the control computer as the actual value of the starting product Control computer the actual value of the rounding from a previous function pressing the book block spine and the mass of the book cover from a previous function book cover making are fed to the control computer that empirical values related to parameters such as thickness of the book block fold, bending property of the back limit, flatness of the cover cardboard, running speed of the book block, thickness of the book block,

that the actual value of the starting product is compared in the control computer with the target value of the starting product, taking into account the actual value of the corresponding input product known from the preprocessing station and the empirical values, and the manipulated variables are determined, the manipulated variables positioning the book clip-on pliers, positioning the adhesive application rollers with respect to the folding areas, Center the book cover feed, be readjusted. 21st

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the case of the bending out of a book cover, the convexity of the book cover surface is scanned as a result of the cover bending function by means of at least one measurement sensor and is supplied to the control computer as the actual value of the starting product, that the control computer has empirical values related to parameters such as the absorbency and thickness of the cardboard and the mass of the book cover from the book cover making process, that the actual value of the output product is compared in the control computer with the target value of the output product, taking into account the actual value of the corresponding input product known from the preprocessing station and the empirical values and the manipulated variables be determined,

the actuators for the manipulated variable adjustment of the bending tools are readjusted. 22. The method according to any one of claims 4 to 21, characterized in that the surface contours of the back of the book blocks, books or brochures are scanned using distance lasers, the path length of the reflected laser beam being the distance of a point on the surface of the back of the book block, book or Booklet from a reference plane and thus the surface profile. 23. The method according to claim 22, characterized in that the distance laser oscillates perpendicular to the direction of movement of the back of the book blocks, books or brochures. 24th

Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that, in the case of the compression molding function of a book, the temperature in the folding areas of the book is measured as a result of the compression molding function by means of at least one measurement sensor and is fed to the control computer as the actual value of the starting product that the control computer has empirical values the throughput speed of the book in relation to the parameters of how the covering material is fed, that the actual value of the starting product is compared in the control computer with the target value of the starting product, taking into account the actual value of the corresponding input product known from the preprocessing station and the empirical values, and the manipulated variables are determined, whereby the actuators for the manipulated variable temperature of the folding mold rails are readjusted. 25th

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the function of trimming a book block or the brochure, the contours of the book block or the brochure on the top surface and on the foot surface as a result of the trimming function are determined by means of at least one measurement sensor and as the actual value of the Output product are fed to the control computer that empirical values related to parameters such as paper type, stack height, speed and format width of the book block or brochure are fed to the control computer, that in the control computer the actual value of the output product with the target value of the output product taking into account the actual value known from the preprocessing station the corresponding input product and the empirical values are compared and the manipulated variables are determined,

the actuators for the manipulated variables pressing the alignment brush and pressing force of the press ram are readjusted. 26. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that in the function of producing book covers, the corners and edges of the book cover are determined as a result of the function of producing book covers by means of at least one measurement sensor and are fed to the control computer as the actual value of the starting product, that the control computer Experience based on parameters such as type, direction, absorbency, stiffness of the wrapping material, absorbency and thickness of the cover paper, solids content, temperature and viscosity of the adhesive, room temperature, humidity, running speed, size of the wraps of the book cover,

that the actual value of the starting product is compared in the control computer with the target value of the starting product, taking into account the actual value of the corresponding input product known from the preprocessing station and the empirical values, and the manipulated variables are determined, the actuators for the manipulated variables heating the adhesive application device, viscosity of the adhesive, pressing force of the pressure rollers, pressure of the corner bending tools, can be readjusted. 27th

Method according to claim 26, characterized in that the position of a wrapping use of the book cover is determined via a reference edge and / or a printed image by means of a measuring sensor as a result of a preceding function feeding the wrapping utility and the result for determining the manipulated variable is fed to the computer, and that manipulated variables for Stops are readjusted. 28. The method according to claim 27, characterized in that the print image of the impact benefit is determined via an image processing system.