CH688288A5

CH688288A5 - Linear guide with clampable Fuehrungselement.

Info

Publication number: CH688288A5
Application number: CH00573/94A
Authority: CH
Inventors: Peter Ludwig; Johannes Berger; Johannes Koban
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 1993-05-21
Filing date: 1994-02-28
Publication date: 1997-07-15
Also published as: DE4317049A1; DE4317049C2

Description

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CH 688 288 A5 CH 688 288 A5

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Beschreibung description

Stand der Technik State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Linearführung nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs 1. Eine bekannte Linearführung der gattungsbildenden Art geht aus dem Prospekt «mk Linearführung System 2034» der Firma Maschinenbau Kitz GmbH hervor. Bei dieser Linearführung werden die Führungselemente zwischen einem Tragkörper und einem Grundkörper festgeklemmt. Die Führungsgenauigkeit ist hierbei sowohl vom Tragkörper als auch vom Grundkörper abhängig. The invention is based on a linear guide according to the category of independent claim 1. A known linear guide of the generic type can be found in the brochure “mk linear guide system 2034” from Maschinenbau Kitz GmbH. In this linear guide, the guide elements are clamped between a support body and a base body. The guidance accuracy is dependent on both the support body and the base body.

Vorteile der Erfindung Advantages of the invention

Die Linearführung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass die Führungsgenauigkeit des Führungselements ausschliesslich vom Tragkörper abhängig ist. In contrast, the linear guide with the characterizing features of claim 1 has the advantage that the guiding accuracy of the guiding element depends exclusively on the supporting body.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Massnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung möglich. Eine besonders hohe Führungsgenauigkeit wird durch die Dreipunktauflage des Führungselements erreicht. Eine besonders hohe Klemmkraft ist durch einen aussermittigen Angriff der Spannkraft auf das Führungselement möglich. The measures listed in the dependent claims allow advantageous developments and improvements of the invention. A particularly high guiding accuracy is achieved by the three-point support of the guiding element. A particularly high clamping force is possible through an off-center attack of the clamping force on the guide element.

Zeichnung drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description.

Fig. 1 zeigt eine Teilschnittdarstellung einer Linearführung quer zur Führungsrichtung und Fig. 1 shows a partial sectional view of a linear guide transverse to the guide direction and

Fig. 2 eine Schnittdarstellung eines Tragkörpers gemäss einer zweiten Ausführungsform. Fig. 2 is a sectional view of a support body according to a second embodiment.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels Description of the embodiment

Eine Linearführung 10 besitzt einen Grundkörper 11 an dem ein Tragkörper 12 für zwei parallel zueinander verlaufenden Rundstahlwellen 13 befestigt sind. Die Rundstahlwellen 13 dienen als Führungselemente für Laufrollen 15, die in jeweils sich gegenüberliegenden Traglagern 14 gelagert sind. Die Traglager 14 sind mit einer Profilplatte 20 verschraubt, so dass die Laufrollen 15 entlang der Rundstahlwellen 13 eine parallele Längsverschiebung über die gesamte Führungslänge realisieren. A linear guide 10 has a base body 11 to which a support body 12 for two round steel shafts 13 running parallel to one another are fastened. The round steel shafts 13 serve as guide elements for rollers 15, which are mounted in opposing support bearings 14. The support bearings 14 are screwed to a profile plate 20, so that the rollers 15 along the round steel shafts 13 realize a parallel longitudinal displacement over the entire guide length.

Der Tragkörper 12 besitzt einen Profilquerschnitt und erstreckt sich beispielsweise über die gesamte Länge der Rundstahlwellen 13. Der Tragkörper 12 besitzt ferner an den beiden zu den Traglagern 14 weisenden Seiten jeweils eine Aufnahme 16 für die Rundstahlwellen 13. Die Aufnahmen 16 haben jeweils einen feststehenden Klemmbacken 17, einen federnden Klemmbacken 18 und eine Anschlagfläche 19. Die Anschlagfiäche 19 ist beispielsweise am federnden Klemmbacken 18 ausgebildet und legt die Parallelführung der beiden Rundstahlwellen The support body 12 has a profile cross section and extends, for example, over the entire length of the round steel shafts 13. The support body 12 also has a receptacle 16 for the round steel shafts 13 on the two sides facing the support bearings 14. The receptacles 16 each have a fixed clamping jaw 17 , a resilient clamping jaw 18 and a stop surface 19. The stop surface 19 is formed, for example, on the resilient clamping jaw 18 and places the parallel guidance of the two round steel shafts

13 zueinander und in bezug auf die Laufrollen 15 fest. Zur Ausbildung der federnden Klemmbacken 18 sind die Aufnahmen 16 jeweils mit einem Einschnitt 21 versehen. 13 to each other and with respect to the rollers 15 fixed. To form the resilient clamping jaws 18, the receptacles 16 are each provided with an incision 21.

Der Tragkörper 12 besitzt ferner entlang seiner Längserstreckung mehrere Bohrungen 22 mit einer Flachsenkung 23. Die Bohrungen 22 sind jeweils durch die Einschnitte 21 geführt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwei Bohrungen 22 nebeneinander angeordnet. The support body 12 also has a plurality of bores 22 with a flat countersink 23 along its longitudinal extent. In the present exemplary embodiment, two bores 22 are arranged next to one another.

Es ist aber genauso denkbar, die Bohrungen versetzt entlang der Längserstreckung des Tragkörpers However, it is also conceivable for the bores to be offset along the longitudinal extent of the support body

12 anzubringen. Durch die Bohrungen 22 ist jeweils eine Spannschraube 24 geführt, die jeweils in eine Gewindemutter 25 eingreift. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Gewindemuttern 25 Hammermuttern, die in am Grundkörper 11 vorgesehenen T-Nuten 26 eingesetzt sind und somit den Tragkörper 12 am Grundkörper 11 festlegen. 12 attach. A clamping screw 24 is guided through the bores 22, each of which engages in a threaded nut 25. In the present exemplary embodiment, the threaded nuts 25 are hammer nuts which are inserted into T-grooves 26 provided on the base body 11 and thus fix the support body 12 on the base body 11.

Beim Einschrauben der Spannschrauben 24 in die Gewindemuttem 25 wird der jeweilige federnde Klemmbacken 18 in Richtung des Grundkörpers 11 gedrückt und klemmt somit die Rundstahlwelle 13 gegen den feststehenden Klemmbacken 17. Der federnde Klemmbacken 18 ist so ausgeführt, dass der Angriff der Spannkraft F auf der Rundstahlwelle When the clamping screws 24 are screwed into the threaded nuts 25, the respective resilient clamping jaws 18 are pressed in the direction of the base body 11 and thus clamps the round steel shaft 13 against the fixed clamping jaws 17. The resilient clamping jaws 18 are designed such that the tension force F acts on the round steel shaft

13 aussermittig in Richtung der Laufrollen 15 angreift, so dass die Rundstahlwelle 13 beim Spannen gleichzeitig gegen die Anschlagfläche 19 gedrückt wird. Durch den federnden Klemmbacken 18, den feststehenden Klemmbacken 17 und durch die Anschlagfläche 19 erhält die Rundstahlwelle 13 eine Dreipunktauflage. Damit wird gewährleistet, dass die Rundstahlwelle 13 über die gesamte Einspannlänge eine exakte Anlage findet und beide Rundstahlwellen 13 zueinander eine parallele Anordnung erhalten, durch die eine hohe Führungsgenauigkeit erzielbar ist. Zur Ausbildung der Dreipunktauflage ist der federnde Klemmbacken 18 zwischen Kraftangriff und Anschlagfläche stärker ausgeformt als der kreisrunde Querschnitt der Rundstahlwelle 13. 13 attacks off-center in the direction of the rollers 15, so that the round steel shaft 13 is simultaneously pressed against the stop surface 19 during tensioning. The round steel shaft 13 is provided with a three-point support by the resilient clamping jaws 18, the fixed clamping jaws 17 and the stop surface 19. This ensures that the round steel shaft 13 finds an exact system over the entire clamping length and that both round steel shafts 13 receive a parallel arrangement with one another, by means of which a high guiding accuracy can be achieved. To form the three-point support, the resilient clamping jaw 18 between the force application and the stop surface is formed more strongly than the circular cross section of the round steel shaft 13.

Eine zweite Ausführungsform des Tragkörpers 12 geht aus Fig. 2 hervor. Hierbei ist die Anschlagfläche 19 an einer zwischen dem federnden Klemmbacken 18 und dem feststehenden Klemmbacken 17 angeordneten und in die Aufnahme 16 hineinragenden Nase 28 ausgebildet. Der Klemmbacken 18 erhält seine federnde Wirkung durch den zwischen ihm und der Nase 28 ausgeführten Einschnitt 21. A second embodiment of the support body 12 is shown in FIG. 2. Here, the stop surface 19 is formed on a nose 28 which is arranged between the resilient clamping jaws 18 and the fixed clamping jaws 17 and projects into the receptacle 16. The clamping jaw 18 receives its resilient effect through the incision 21 made between it and the nose 28.

Zum Spannen der Rundstahlwellen 13 reicht es auch aus, dass anstelle des Grundkörpers 11 lediglich Gewindemuttern 25 am Tragkörper 12 angreifen, in die die Spannschrauben 24 geschraubt werden. Der Tragkörper 12 ist aufgrund seines Profils verwindungssteif ausgebildet, so dass auf den Grundkörper 11 verzichtet werden kann. To clamp the round steel shafts 13, it is also sufficient that, instead of the base body 11, only threaded nuts 25 act on the support body 12, into which the clamping screws 24 are screwed. The support body 12 is designed to be torsionally rigid due to its profile, so that the base body 11 can be dispensed with.

Die Linearführung 10 wird verwendet zum Aufbau von hochbelastbaren, leichtgängigen, verdrehsicheren und präzisen Linearvorschüben, sowie zur Herstellung von Handlingsautomaten. Dazu greift an der Profilplatte 20 eine nicht dargestellte Antriebseinheit an, die die Profilplatte 20 mit den in den Traglagern 14 gelagerten Laufrollen 15 entlang der Rundstahlwellen 13 bewegt. An der Profilplatte 20, The linear guide 10 is used for the construction of heavy-duty, smooth-running, torsion-proof and precise linear feeds, as well as for the manufacture of handling machines. For this purpose, a drive unit (not shown) acts on the profile plate 20, which moves the profile plate 20 with the rollers 15 mounted in the support bearings 14 along the round steel shafts 13. On the profile plate 20,

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die beispielsweise über verschiedene Befestigungsnuten 27 verfügt, können beispielsweise Greiferelemente für zu handhabende Werkstücke angebracht werden. which, for example, has various fastening grooves 27, can be used, for example, to attach gripper elements for workpieces to be handled.

Claims

1. Linear guide with a support body for at least one guide element which is arranged clampable on the support body, characterized in that the support body (12) has a receptacle (16) with clamping jaws (17, 18), between which the guide element (13) by means of a Tension is maintained.

2. Linear guide according to claim 1, characterized in that a fixed clamping jaw (17) and a resilient clamping jaw (18) are arranged, and that a stop surface (19) is provided which defines the parallel guidance of the guide element (13).

3. Linear guide according to claim 2, characterized in that at least on the resilient clamping jaws (18) over the longitudinal extent of the support body (12) attack a plurality of clamping elements (24).

4. Linear guide according to claim 2, characterized in that the resilient clamping jaws (18) eccentrically in the direction of the guide surface of the guide element (13) engages with its clamping force on the guide element (13) such that the guide element (13) during tensioning against the stop surface (19) is pressed.

5. Linear guide according to one of claims 2 to 4, characterized in that the fixed jaws (17) and the resilient jaws (18) have at least approximately the length of the guide elements (13).

6. Linear guide according to claim 1, characterized in that the supporting body (12) is fastened to a base body (11) with fastening elements which are at the same time the clamping elements (24) for the resilient clamping jaws (18).

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