CH687988A5

CH687988A5 - Apparatus for handling hollow cylinders

Info

Publication number: CH687988A5
Application number: CH01387/93A
Authority: CH
Inventors: Max Daetwyler
Original assignee: Mdc Max Dotwyler Bleienbach Ag
Priority date: 1993-05-06
Filing date: 1993-05-06
Publication date: 1997-04-15

Abstract

The apparatus (10) for handling hollow cylinders (16) is characterised by the fact that it is provided with two conical holding elements (26, 28) which grip the faces of the hollow cylinder and are movable towards and away from one another.

Description

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2 2nd

Beschreibung description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von Hohlzylindern im allgemeinen, insbesondere aber zum Einsetzen von Druckzylindern, insbesondere Tiefdruckzylindern in ein Galvanikbad. The present invention relates to a device for handling hollow cylinders in general, but in particular for inserting printing cylinders, in particular gravure cylinders, into an electroplating bath.

Um hohle Tiefdruckzylinder in ein Galvanikbad einzusetzen, ist es bekannt, auf beiden Seiten des Hohlzylinders Wellenstummel anzubringen, an denen dann ein Hebegerät, bspw. in Form eines Krans, angreift, oder eine Welle durch den Hohlzylinder hindurchzustecken, die an beiden Stirnseiten des Hohlzylinders vorsteht, so dass das Hebegerät an den Wellenenden angreifen kann. In order to insert hollow gravure cylinders in an electroplating bath, it is known to attach stub shafts on both sides of the hollow cylinder, to which a lifting device, for example in the form of a crane, then engages, or to insert a shaft through the hollow cylinder that protrudes on both end faces of the hollow cylinder , so that the lifting device can attack at the shaft ends.

Ein bedeutender Nachteil dieses Vorgehens nach dem Stand der Technik besteht darin, dass vor und nach der Galvanikbehandlung entsprechende Arbeitsschritte erforderlich sind. Im übrigen müssen für die Handhabung der Hohlzylinder passende Wellenstummel bzw. Wellen hergestellt und bereitgehalten werden. A significant disadvantage of this prior art procedure is that appropriate work steps are required before and after the electroplating treatment. In addition, suitable shaft ends or shafts must be manufactured and kept ready for handling the hollow cylinders.

Eine Anhebung von Druckzylindem, insbesondere Tiefdruckzylindern durch das Angreifen von Hebevorrichtungen an der zylindrischen Oberfläche der Zylinder kommt, wie auch bei vielen anderen technisch hochwertigen Hohlzylindern deshalb nicht in Frage, weil hierdurch die feine Oberfläche beschädigt werden könnte. Raising printing cylinders, especially gravure cylinders, by engaging lifting devices on the cylindrical surface of the cylinders is, as in many other technically high-quality hollow cylinders, out of the question because this could damage the fine surface.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, welche ein sicheres Handhaben von Hohlzylindern im allgemeinen und von Druckzylindern im besonderen ermöglicht, ohne die fein bearbeitete Oberfläche der Hohlzylinder zu beschädigen, wobei die Vorrichtung ohne die bisher notwendige Anwendung von Zusatzgeräten, wie bspw. Wellenstummeln oder eine durchgesteckte Welle arbeiten, dennoch aber vorzugsweise die hohlen Stirnenden der Hohlzylinder freilassen soll, damit nach dem Einsetzen des Zylinders in eine Aufnahmevorrichtung, wie bspw. in ein Galvanikbad Arbeitselemente der Aufnahmevorrichtung in diese Stirnenden einsetzbar sind. Vorzugsweise soll sich die Handhabungsvorrichtung auch von den Hohlzylindern nach dem Einsetzen derselben in die Aufnahmevorrichtung trennen lassen. The object of the present invention is to provide a device of the type mentioned at the outset, which enables safe handling of hollow cylinders in general and of printing cylinders in particular without damaging the finely machined surface of the hollow cylinder, the device without the previously necessary application of additional devices, such as stub shafts or a shaft that has been pushed through, but should preferably leave the hollow ends of the hollow cylinders free, so that after inserting the cylinder into a holding device, such as an electroplating bath, working elements of the holding device can be inserted into these ends. Preferably, the handling device should also be able to be separated from the hollow cylinders after they have been inserted into the holding device.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsge-mäss eine Handhabungsvorrichtung vorgesehen, die sich dadurch auszeichnet, dass zwei jeweils verjüngt ausgebildete, aufeinander zu und voneinander wegbewegbar angeordnete und an den Stirnseiten eines jeweiligen Hohlzylinders angreifende Halteelemente vorgesehen sind. In order to achieve this object, a handling device is provided according to the invention, which is characterized in that two holding elements are provided, each of which is designed to be tapered, movable towards and away from one another and acting on the end faces of a respective hollow cylinder.

Bei der Handhabung von Druckzylindern, insbesondere von Tiefdruckzylindern ist die Handhabungsvorrichtung besonders zum Einsetzen von solchen Druckzylindern in ein Galvanikbad ausgebildet. When handling printing cylinders, in particular gravure cylinders, the handling device is especially designed for inserting such printing cylinders in an electroplating bath.

Bei einer besonders günstigen Ausführungsform der erfindungsgemässen Handhabungsvorrichtung sind die verjüngt ausgebildeten Halteelemente konisch verjüngt, vorzugsweise mit einem Konuswinkel im Bereich zwischen 60° und 135°, insbesondere von etwa 90°. In a particularly favorable embodiment of the handling device according to the invention, the tapered holding elements are tapered, preferably with a cone angle in the range between 60 ° and 135 °, in particular of approximately 90 °.

Im Prinzip können die Halteelemente konusförmi- In principle, the holding elements can be conical

ge Zapfen sein, die in den hohlen Stirnenden der Druckzylinder eingeführt werden. Bei der Handhabung von Hohlzylindern wird dies aber die Stirnöffnungen blockieren, so dass bspw. bei Druckzylindern Probleme bei der Weiterbehandlung bei Aufnahme der jeweiligen Druckzylinder in das Galvanikbad auftreten würden. be ge pins that are inserted into the hollow ends of the pressure cylinder. When handling hollow cylinders, however, this will block the front openings, so that, for example in the case of printing cylinders, problems would arise during further treatment when the respective printing cylinders were taken up in the electroplating bath.

Aus diesem Grunde wird erfindungsgemäss vorgesehen, dass die verjüngt ausgebildeten Halteelemente die Form von zwei einander zugewandt angeordneten konkaven Schalen aufweist, welche an den radial äusseren Stirnkanten des jeweiligen Hohlzylinders angreifen. Diese radial äusseren Stirnkanten können eine Abrundung oder eine Anfa-sung aufweisen, wobei durch geeignete Wahl des Konuswinkels der Halteelemente sichergestellt wird, dass diese an der Abrundung oder Anfasung selbst angreifen und nicht an einer scharfen Stirnkante unmittelbar benachbart der hochwertigen Oberfläche des Druckzylinders. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass diese hochwertige Oberfläche nicht beschädigt werden kann. Die Verwendung von konkaven Schalen hat den besonderen Vorteil, dass man Druckzylinder mit verschiedenen Durchmessern mittels der gleichen Halteelemente aufnehmen kann. Eine Anpassung an verschiedene Längen der Druckzylinder ist von vorneherein durch die erfindungsgemässe Möglichkeit der Bewegung der Halteelemente aufeinander zu und voneinander weg gegeben. For this reason, it is provided according to the invention that the tapered holding elements have the shape of two concave shells which face each other and which engage on the radially outer end edges of the respective hollow cylinder. These radially outer end edges can have a rounding or a chamfer, whereby a suitable choice of the cone angle of the holding elements ensures that they grip the rounding or chamfer itself and not on a sharp end edge directly adjacent to the high-quality surface of the printing cylinder. This ensures that this high-quality surface cannot be damaged. The use of concave shells has the particular advantage that pressure cylinders with different diameters can be accommodated using the same holding elements. An adaptation to different lengths of the pressure cylinders is given from the outset by the possibility according to the invention of moving the holding elements towards and away from one another.

Besonders günstig ist es, wenn die konkav ausgebildeten Halteelemente bzw. Schalen eine zumindest im wesentlichen U-förmige Ausnehmung aufweisen, deren Tiefe in radialer Richtung der Schale grösser ist als der Radius der Schale und deren Breite etwas grösser als der Innendurchmesser der handzuhabenden Hohlzylinder an deren Stirnenden, jedoch kleiner als der minimale Aussendurchmesser der Stirnenden der im Durchmesser kleinsten aufzunehmenden Hohlzylinder ist. Durch diese U-förmige Ausnehmung wird einerseits die Möglichkeit gegeben, nach einer Bewegung der Halteelemente voneinander und von den Stirnenden des jeweiligen Hohlzylinders weg, die Handhabungseinrichtung von dem jeweiligen Hohlzylinder nach dessen Einsetzen in die Aufnahmevorrichtung zu entfernen, andererseits wird durch die besonderen Abmessungen der U-förmigen Ausnehmungen sichergestellt, dass der jeweilige Hohlzylinder nicht aus der Halterung herausfallen kann. It when the concave holding elements or shells have an at least substantially U-shaped recess, the depth of which is greater in the radial direction of the shell than the radius of the shell and the width of which is somewhat larger than the inside diameter of the hollow cylinder to be handled on it End faces, but smaller than the minimum outer diameter of the end faces of the smallest hollow cylinder to be accommodated in diameter. Through this U-shaped recess, on the one hand, the possibility is given, after a movement of the holding elements from one another and from the ends of the respective hollow cylinder, to remove the handling device from the respective hollow cylinder after its insertion into the receiving device, and on the other hand, due to the special dimensions of the U -shaped recesses ensures that the respective hollow cylinder cannot fall out of the holder.

Weitere besondere Ausbildungen der erfindungsgemässen Handhabungsvorrichtung sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Further special designs of the handling device according to the invention can be found in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiel mit Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert, in welcher zeigt: The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the drawing, in which:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemässen Handhabungsvorrichtung in einer Ausgangslage oberhalb eines hohlen Zylinders vor Aufnahme desselben, 1 shows a schematic representation of the handling device according to the invention in a starting position above a hollow cylinder before the latter is received,

Fig. 2 die gleiche Handhabungsvorrichtung wie Fig. 1, jedoch nach dem Herabsenken der Halteelemente, unmittelbar vor der Aufnahme des jeweiligen Hohlzylinders, 2 shows the same handling device as FIG. 1, but after the holding elements have been lowered, immediately before the respective hollow cylinder is received,

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Fig. 3 die Handhabungsvorrichtung der Fig. 2 nach dem Angreifen der Halteelemente an den Stirnenden des Hohlzylinders, 3 shows the handling device of FIG. 2 after the engagement of the holding elements on the front ends of the hollow cylinder,

Fig. 4 die Anhebung des Hohlzylinders durch die Handhabungsvorrichtung, 4 the lifting of the hollow cylinder by the handling device,

Fig. 5 die Situation unmittelbar vor dem Herabsenken des Hohlzylinders in ein Galvanikbad, 5 shows the situation immediately before the hollow cylinder is lowered into an electroplating bath,

Fig. 6 die Situation nach dem Herabsenken des Hohlzylinders in ein Galvanikbad, jedoch vor dem Einsetzen von Pinolen in die Stirnenden des Hohlzylinders, 6 shows the situation after the hollow cylinder has been lowered into an electroplating bath, but before the insertion of quills into the front ends of the hollow cylinder,

Fig. 7 die gleiche Darstellung wie in Fig. 6, jedoch nach dem Einführen der Pinolen in die Stirnenden des Hohlzylinders und nach der Entfernung der Halteelemente von den Stirnenden, 7 shows the same representation as in FIG. 6, but after the insertion of the quills into the front ends of the hollow cylinder and after the removal of the holding elements from the front ends,

Fig. 8 die Entfernung an Handhabungsvorrichtung vom Galvanikbad, 8 shows the distance to the handling device from the electroplating bath,

Fig. 9 eine perspektivische Darstellung eines Halteelementes, so wie in der Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 8 verwendet, 9 is a perspective view of a holding element, as used in the device according to FIGS. 1 to 8,

Fig. 10 eine vergrösserte schematische Darstellung des rechten Endes des hohlen Tiefdruckzylin-ders in etwa entsprechend der Fig. 6, während dieser Zylinder von den Halteelementen gehalten ist, und während der Einführbewegung eines Pinole in eine stirnseitige Öffnung des Hohlzylinders und zwar am Beispiel eines Druckzylinders mit einem relativ grossen Durchmesser, Fig. 10 is an enlarged schematic representation of the right end of the hollow gravure cylinder approximately corresponding to Fig. 6, while this cylinder is held by the holding elements, and during the insertion movement of a sleeve into an end opening of the hollow cylinder, using the example of a pressure cylinder with a relatively large diameter,

Fig. 11 eine Darstellung entsprechend der Darstellung der Fig. 10, jedoch mit einem Tiefdruckzylinder mit einem kleinen Durchmesser, und 11 is a representation corresponding to the representation of FIG. 10, but with a gravure cylinder with a small diameter, and

Fig. 12 eine Darstellung entsprechend der Darstellung der Fig. 5, jedoch nach dem Entfernen des Hohlzylinders vom Galvanikbad. Fig. 12 is an illustration corresponding to the illustration of Fig. 5, but after removing the hollow cylinder from the electroplating bath.

In der Zeichnung der Fig. 1 wird zunächst die Handhabungsvorrichtung 10 gezeigt, welche in diesem Beispiel von einem Balken 12 getragen ist, der bspw. den Querbalken eines Portalkrans darstellen kann. Die Vorrichtung 10 ist oberhalb eines auf einer Zylinderablage 14 angeordneten Hohlzylinders 16, der im vorliegenden Fall ein Tiefdruckzylinder ist, gezeigt, wobei die kleine Skizze auf der linken Seite der Fig. 1 eine zusätzliche Darstellung der Zylinderablage 14 in Richtung des Pfeils 18 zeigt. Aus dieser Skizze geht hervor, dass die Zylinderablage 14 fünf Aufnahmen 19 für Hohlzylinder aufweist. Die Zylinderablage 14, so wie sie in der Skizze links unten in Fig. 1 gezeigt ist, befindet sich in der Tat um 90° gedreht, direkt unterhalb der Handhabungsvorrichtung 10. Diese zusätzliche Skizze dient lediglich dem besseren Verständnis der Zeichnung. In the drawing of FIG. 1, the handling device 10 is first shown, which in this example is supported by a bar 12, which can represent, for example, the crossbar of a gantry crane. The device 10 is shown above a hollow cylinder 16 arranged on a cylinder rest 14, which in the present case is a gravure cylinder, the small sketch on the left side of FIG. 1 showing an additional illustration of the cylinder rest 14 in the direction of arrow 18. This sketch shows that the cylinder rack 14 has five receptacles 19 for hollow cylinders. The cylinder holder 14, as shown in the sketch at the bottom left in FIG. 1, is indeed rotated by 90 °, directly below the handling device 10. This additional sketch is only used for a better understanding of the drawing.

Aus Fig. 1 ist ersichtlich, dass die Handhabungsvorrichtung 10 einen Tragbalken 20 aufweist, unterhalb welchem zwei Haltezangen 22 und 24 angeordnet sind. Die Haltezangen weisen Halteelemente in Form von konusförmig konkav ausgebildeten, einander zugewandten Schalen 26 bzw. 28 auf, die entsprechend dem Doppelpfeil 30 von einem Motor 32 aufeinander zu und voneinander wegbewegbar sind. Der am Tragbalken 20 angeordnete Motor 32 treibt über ein Getriebe mit Bremse 34 zwei Spindeln 36 und 37 an, und diese Spindeln sorgen über entsprechende Trapezmuttern 38, 40 für die Bewegung der Zangen 22, 24 bzw. der Halteelemente 26, 28 aufeinander zu und voneinander weg. Der Tragbalken ist zu diesem Zweck hohl ausgebildet und weist an seiner Unterseite einen durchgehenden Längsschlitz auf (in Fig. 1 nicht gezeigt), durch welche die die Halteelemente 26 und 28 tragenden Tragarme 42 bzw. 44 der Zangen 22, 24 hindurchragen. Die innerhalb des Balkens angeordneten Enden der Tragarme 42 und 44 sind an mit den Trapezmuttern verbundenen Laufwagen 45, 47 befestigt, die innerhalb des Tragbalkens mittels Rollen (nicht gezeigt) geführt werden, die an den nach innen weisenden, den Längsschlitz begrenzenden Schenkeln des Tragbalkens 20 abgestützt sind. Auf diese Weise wird das Gewicht der Zangen 22, 24 sowie einer von diesen getragenen Last direkt vom Tragbalken 20 getragen. Die Spindeln 36, 37 und die Trapezmutter 38 bzw. 40 dienen daher lediglich dazu, die Wagen innerhalb des hohlen Tragbalkens 20 zu verschieben. Zu diesem Zweck haben die Spindeln entgegengesetzte Steigungen, damit bei der einen Drehrichtung der Spindeln 34, 37 die Zangen 22 bzw. 24 aufeinander zu und bei der anderen Drehrichtung der Spindeln voneinander weg bewegbar sind. Die im Getriebe 34 eingebaute Bremse stellt sicher, dass die Haltezangen in einer einmal angefahrenen Stellung zuverlässig gehalten werden können. From Fig. 1 it can be seen that the handling device 10 has a support beam 20, below which two holding pliers 22 and 24 are arranged. The holding tongs have holding elements in the form of conically shaped, mutually facing shells 26 and 28 which can be moved towards and away from one another by a motor 32 in accordance with the double arrow 30. The motor 32 arranged on the support beam 20 drives two spindles 36 and 37 via a transmission with a brake 34, and these spindles ensure, via corresponding trapezoidal nuts 38, 40, the movement of the pliers 22, 24 or the holding elements 26, 28 towards and from one another path. The support beam is hollow for this purpose and has a continuous longitudinal slot on its underside (not shown in FIG. 1) through which the support arms 42 and 44 of the pliers 22, 24, which support the holding elements 26 and 28, protrude. The ends of the support arms 42 and 44 arranged within the beam are fastened to carriages 45, 47 which are connected to the trapezoidal nuts and are guided inside the support beam by means of rollers (not shown) which on the inwardly pointing legs of the support beam 20 which delimit the longitudinal slot are supported. In this way, the weight of the pliers 22, 24 and a load carried by them are borne directly by the support beam 20. The spindles 36, 37 and the trapezoidal nut 38 and 40 therefore only serve to move the carriage within the hollow support beam 20. For this purpose, the spindles have opposite slopes, so that in the one direction of rotation of the spindles 34, 37, the pliers 22 and 24 can be moved towards one another and in the other direction of rotation of the spindles can be moved away from one another. The brake installed in the transmission 34 ensures that the holding tongs can be reliably held in a position that has been approached once.

Der Tragbalken 20, der in Fig. 1 in der angehobenen Stellung gezeigt wird, kann entsprechend dem Pfeil 50 nach unten herabgelassen werden, und zwar mittels einer Seilwinde 52 mit zwei Trommeln 54, 56, welche von einer gemeinsamen Welle 58 und einem gemeinsamen, die Welle 58 antreibenden Motor 60 angetrieben werden. Die Seilwinde weist zwei Seilzüge 62 und 64 auf, welche an entgegengesetzten Enden des Tragbalkens 20 angreifen. Konkret führt jeder der Seilzüge 62 bzw. 64 um am Tragbalken 20 drehbar befestigte Rollen 66, 68 U-förmig herum, wobei das eine Ende jedes Seilzuges an der die Seilwinde tragende Krantraverse 59 befestigt ist. The supporting beam 20, which is shown in the raised position in FIG. 1, can be lowered according to the arrow 50, by means of a cable winch 52 with two drums 54, 56, which are connected by a common shaft 58 and a common one Shaft 58 driving motor 60 are driven. The cable winch has two cables 62 and 64, which engage at opposite ends of the support beam 20. Specifically, each of the cables 62 and 64 leads around U-shaped rollers 66, 68 which are rotatably fastened to the supporting beam 20, one end of each cable being fastened to the crane traverse 59 carrying the cable winch.

Das Bezugszeichen 70 deutet auf ein Gestängesystem hin, das dafür sorgt, dass der Tragbalken 20 seine Ausrichtung in Längsrichtung der Krantraverse 59 bzw. quer dazu, stets beibehält. Das Gestängesystem 70 geht klarer aus Fig. 2 hervor und wird später im Zusammenhang mit dieser Figur beschrieben. The reference numeral 70 indicates a linkage system which ensures that the support beam 20 always maintains its alignment in the longitudinal direction of the crane traverse 59 or transversely thereto. The boom system 70 is clearer from FIG. 2 and will be described later in connection with this figure.

Durch entsprechende Ansteuerung des Antriebsmotors 60 für die Seilwinde werden über die Welle 58 die beiden Trommeln 54 und 56 gleichzeitig gedreht und beide geben dabei die gleichen Längen von den Seilzügen 62 und 64 synchron frei, so dass der Tragbalken 20 mit den Zangen 22, 24 entsprechend dem Pfeil 50 herabgelassen werden kann. Zuvor wird durch Ansteuerung des Motors 32 ein Abstand zwischen den Zangen 22, 24 geschaffen, der grösser ist als die Länge L des jetzt aufzuhebenden Hohlzylinders 16. By appropriate control of the drive motor 60 for the cable winch, the two drums 54 and 56 are rotated simultaneously via the shaft 58 and both release the same lengths of the cable pulls 62 and 64 synchronously, so that the supporting beam 20 with the pliers 22, 24 accordingly arrow 50 can be lowered. Before this, by driving the motor 32, a distance is created between the pliers 22, 24 that is greater than the length L of the hollow cylinder 16 that is now to be canceled.

Die Fig. 2 zeigt die gleiche Vorrichtung wie Fig. 1, wobei verschiedene Bezugszeichen und die Details des Spindelantriebs der Darstellung halber weggelassen sind und der Tragbalken 20 nunmehr so weit herabgesetzt ist, dass die Halteelemente FIG. 2 shows the same device as FIG. 1, various reference numerals and the details of the spindle drive being omitted for the sake of illustration and the support beam 20 is now lowered so far that the holding elements

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26, 28 mit der Längsachse des Zylinders 16 ausgerichtet sind. Aus dieser Zeichnung geht die Auslegung des Gestängesystems 70 am besten hervor. Ein langes Glied 72 ist an seinen beiden Enden an jeweiligen verschiebbaren Muffen 74 und 76 angelenkt, wobei die Muffen 74 und 76 auf jeweiligen horizontal angeordneten Stangen 78 und 80 gleitbar gelagert sind. Ein oberer Lenker 82 des Gestängesystems 70 ist ausserdem an seinem einen Ende über eine sich senkrecht zur Krantraverse 59 erstreckende und in der waagerechten Richtung angeordnete Drehachse an der Krantraverse und mit seinem anderen Ende über eine weitere Drehachse 86 an dem langen Glied 72 angelenkt. In entsprechender Weise ist ein unterer Lenker 88 über eine waagerechte Drehachse 90 an einer am Tragbalken 20 befestigten Konsole 92 befestigt und über eine weitere Drehachse 94 am langen Glied 72 des Gestängesystems 70 ebenfalls angelenkt. 26, 28 are aligned with the longitudinal axis of the cylinder 16. The design of the boom system 70 is best seen from this drawing. A long link 72 is hinged at its two ends to respective displaceable sleeves 74 and 76, the sleeves 74 and 76 being slidably mounted on respective horizontally arranged bars 78 and 80. An upper link 82 of the boom system 70 is also articulated at one end to the crane crossbar via an axis of rotation extending perpendicular to the crane crossbar 59 and arranged in the horizontal direction, and with its other end via a further axis of rotation 86 to the long link 72. In a corresponding manner, a lower link 88 is fastened to a bracket 92 fastened to the support beam 20 via a horizontal axis of rotation 90 and is likewise articulated to the long link 72 of the rod system 70 via a further axis of rotation 94.

Das Gestängesystem 70 lässt somit Anheb- bzw. Absenkbewegungen des Tragbalkens 20 zu, indem die Muffen 74 und 76 an den Führungsstangen 78 und 90 entlanggleiten und dabei der Neigungswinkel des langen Gliedes 72 sich an die veränderte Distanz des Tragbalkens unterhalb der Krantraverse 59 anpasst. Diese Verschiebebewegung der Muffen 74 und 76 wird durch die oberen und unteren Lenker 82 bzw. 88 bewerkstelligt, wobei die Drehachsen 84 und 90 stets vertikal miteinander ausgerichtet bleiben und im übrigen eine Pendelbewegung des Tragbalkens aus der Ebene der Zeichnung heraus bzw. in die Ebene der Zeichnung hinein verhindern. Mit anderen Worten verhindert das Gestängesystem 70 eine Bewegung des Tragbalkens 20 in seiner Längsrichtung oder quer dazu, gestattet jedoch die Anheb- bzw. Absenkbewegung des Tragbalkens 20. The linkage system 70 thus permits lifting and lowering movements of the support beam 20 by the sleeves 74 and 76 sliding along the guide rods 78 and 90 and the angle of inclination of the long link 72 thereby adapting to the changed distance of the support beam below the crane traverse 59. This displacement movement of the sleeves 74 and 76 is accomplished by the upper and lower links 82 and 88, respectively, with the axes of rotation 84 and 90 always remaining vertically aligned with one another and, moreover, an oscillating movement of the supporting beam out of the plane of the drawing or into the plane of the Prevent drawing in. In other words, the linkage system 70 prevents movement of the support beam 20 in its longitudinal direction or transversely to it, but permits the lifting or lowering movement of the support beam 20.

Die Krantraverse 59 kann entweder starr an dem Balken 12 befestigt sein, bspw. dann, wenn dieser Balken 12 den oberen Querbalken eines Portal-krans darstellt, könnte aber auch auf andere Weise senkrecht zu der Ebene der Zeichnung der Fig. 1 verschoben werden, bspw. über Laufkatzen, wiebei 96 und 98 dargestellt, die an jeweiligen I-Trägern 100 und 102 rollbar gelagert sind. In diesem Falle stellt der Balken 12 bspw. einen Dachbalken einer Halle dar, welcher die I-Träger 100 bzw. 102 abstützt. Es werden dann mehrere solche Balken 12 hintereinander angeordnet. Schliesslich kämen auch andere Ausführungsformen in Betracht, bspw. wäre es durchaus möglich, die Krantraverse 59 entweder zusätzlich oder ergänzend zu der gezeigten Anordnung um eine vertikale Achse drehbar zu machen, so dass auch die Drehorientierung der Längsrichtung der angehobenen Hohlzylinder variiert werden könnte. The crane traverse 59 can either be rigidly attached to the beam 12, for example if this beam 12 represents the upper cross beam of a gantry crane, but could also be moved in another way perpendicular to the plane of the drawing of FIG. 1, for example via trolleys, as shown at 96 and 98, which are mounted on respective I-beams 100 and 102 such that they can be rolled. In this case, the beam 12 represents, for example, a roof beam of a hall, which supports the I-beams 100 and 102, respectively. Several such bars 12 are then arranged one behind the other. Finally, other embodiments would also come into consideration, for example it would be entirely possible to make the crane traverse 59 rotatable about a vertical axis either in addition or in addition to the arrangement shown, so that the rotational orientation of the longitudinal direction of the raised hollow cylinders could also be varied.

Die Benutzung der erfindungsgemässen Vorrichtung zum Anheben 1 von Hohlzylindern 16 wird nunmehr anhand der weiteren Zeichnungen in der Reihenfolge ihrer Numerierung erläutert. The use of the device according to the invention for lifting 1 of hollow cylinders 16 will now be explained with reference to the further drawings in the order of their numbering.

Ausgehend aus der in Fig. 2 gezeigten Lage wird zunächst der Motor 32 angesteuert, um eine Bewegung der beiden Halteelemente 26 und 28 aufeinander zu zu bewerkstelligen (Pfeile 30). Diese gelangen dann, wie in Fig. 3 gezeigt, in Berührung mit den äusseren Stirnkanten der Stirnenden des jeweiligen Hohlzylinders 16, so dass die Längsachse 104 des Zylinders 16 mit den mittleren Achsen der jeweiligen konusförmigen Halterungen 26 und 28 in Ausrichtung gelangt. Als nächstes wird entsprechend der Fig. 4 durch Ansteuern des Motors 60 in der entsprechenden Richtung der Tragbalken 20 in Pfeilrichtung 106 wieder angehoben, so dass der Tragbalken in etwa die Ausgangslage gemäss Fig. 1 erreicht, diesmals aber den Hohlzylinder 16 festhält. Während dieses Vorganges ist die Bremse des Getriebes 34 angezogen, um sicher zu sein, dass sich die Halteelemente nicht voneinander weg bewegen können, und der Hohlzylinder nicht nach unten aus den konusförmigen Halterungen herausfallen kann. Starting from the position shown in FIG. 2, the motor 32 is first activated in order to bring about a movement of the two holding elements 26 and 28 towards one another (arrows 30). These then, as shown in FIG. 3, come into contact with the outer end edges of the end faces of the respective hollow cylinder 16, so that the longitudinal axis 104 of the cylinder 16 comes into alignment with the central axes of the respective conical holders 26 and 28. Next, in accordance with FIG. 4, by driving the motor 60 in the corresponding direction, the support beam 20 is raised again in the direction of arrow 106, so that the support beam approximately reaches the starting position according to FIG. 1, but this time holds the hollow cylinder 16 in place. During this process, the brake of the transmission 34 is applied to ensure that the holding elements cannot move away from one another and that the hollow cylinder cannot fall down out of the conical holders.

Danach wird die Handhabungsvorrichtung 10 in einer Richtuna senkrecht zur Zeichnung der Fig. 4 bewegt, bspw. durch Bewegung der Laufkatzen 96 und 98 entlang der I-Träger 100 bzw. 102 (oder bei Ausbildung des Balkens 12 als Querbalken eines Portalkrans) durch eine entsprechende Verfahrbewegung des Portalkrans, bis sie oberhalb eines Galvanikbades 107 positioniert ist, so wie in Fig. 5 gezeigt. Der Motor 60 der Seilwinde wird nunmehr noch einmal angesteuert, wiederum in umgekehrter Richtung, so dass entsprechend der Fig. 1 der Tragbalken 20 in Pfeilrichtung 50 herabgelassen wird, um den Hohlzylinder 16 in das Galvanikbad 107 einzusetzen. Bei dieser nach unten gerichteten Bewegung 50 gelangen Führungszapfen 108 und 110, welche an der Unterseite des Tragbalkens 20 angeordnet sind, in Berührung mit entsprechenden Gegenführungen 112 bzw. 114, welche mit den konusförmigen Führungszapfen zusammenarbeitende Schrägflächen aufweisen und die Ausrichtung des Hohlzylinders in das Galvanikbad sicherstellen, so wie in Fig. 6 gezeigt. Thereafter, the handling device 10 is moved in a direction perpendicular to the drawing of FIG. 4, for example by moving the trolleys 96 and 98 along the I-beams 100 and 102 (or if the bar 12 is designed as a crossbar of a gantry crane) by a corresponding one Movement movement of the gantry crane until it is positioned above an electroplating bath 107, as shown in FIG. 5. The motor 60 of the cable winch is now controlled once again, again in the opposite direction, so that, according to FIG. 1, the support beam 20 is lowered in the direction of the arrow 50 in order to insert the hollow cylinder 16 into the electroplating bath 107. During this downward movement 50, guide pins 108 and 110, which are arranged on the underside of the supporting beam 20, come into contact with corresponding counter guides 112 and 114, which have inclined surfaces which cooperate with the conical guide pins and ensure the alignment of the hollow cylinder in the electroplating bath as shown in FIG. 6.

Wie aus den Fig. 5 und 6 ersichtlich, weist das Galvanikbad 107 zwei Pinolen 116 und 118 auf, welche in den Pfeilrichtungen 113, 115 durch U-för-mige Ausnehmungen 117, 119 (am besten in Fig. 9 zu sehen) durch die Halteelemente 26 bzw. 28 hindurch, in die stimseitigen Öffnungen des hohlen Zylinders 16 hineingefahren werden können, wie bspw. in der Fig. 7 gezeigt. Nach Aufnahme des Hohlzylinders zwischen den beiden Pinolen 116, 118 wird der Hohlzylinder 16 von den Pinolen getragen und kann von diesen ggfs. im Galvanikbad zu einer Drehbewegung angetrieben werden. Die Längsachsen der Pinolen sind aufgrund der AbStützung des Balkens 20 durch die Führungselemente 112 bzw. 114 mit der mittleren Längsachse des hohlen Zylinders ausgerichtet. Die Pinolen können in an sich bekannter Weise ausgebildet werden, um eine Drehbewegung des Hohlzylinders im Galvanikbad zu erreichen und um den Druckzylinder 16 für die Galvanikbehandlung mit einer äusseren Stromquelle zu verbinden. As can be seen from FIGS. 5 and 6, the electroplating bath 107 has two quills 116 and 118, which in the direction of the arrows 113, 115 through U-shaped recesses 117, 119 (best seen in FIG. 9) through the Holding elements 26 and 28, respectively, into which end-side openings of the hollow cylinder 16 can be moved, as shown, for example, in FIG. 7. After the hollow cylinder has been received between the two quills 116, 118, the hollow cylinder 16 is carried by the quills and can be driven by them to rotate in the electroplating bath, if necessary. The longitudinal axes of the sleeves are aligned with the central longitudinal axis of the hollow cylinder due to the support of the beam 20 by the guide elements 112 and 114, respectively. The sleeves can be designed in a manner known per se in order to achieve a rotary movement of the hollow cylinder in the electroplating bath and to connect the pressure cylinder 16 to an external power source for the electroplating treatment.

Wie aus Fig. 7 ersichtlich ist, wird nach der Aufnahme des Hohlzylinders 16 in die durch das Galvanikbad 107 dargestellte Aufnahmevorrichtung und nach der Übernahme des Hohlzylinders durch die Pinolen 116, 118 der Motor 32 noch einmal angesteuert, um die Halteelemente 26 und 28 entspre- As can be seen from FIG. 7, after the hollow cylinder 16 has been received in the holding device represented by the electroplating bath 107 and after the hollow cylinder has been taken over by the sleeves 116, 118, the motor 32 is actuated once again in order to correspond to the holding elements 26 and 28.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

4 4th

7 7

CH 687 988 A5 CH 687 988 A5

8 8th

chend den Pfeilen 120 bzw. 122 voneinander und von den Stirnenden des Hohlzylinders 16 wegzubewegen. Zu diesem Zweck sind die U-förmigen Ausnehmungen 117, 119 in den Halteelementen 26, 28 in der Breite etwas grösser bemessen als der Durchmesser der Pinolen 116 bzw. 118. chend the arrows 120 and 122 from each other and away from the ends of the hollow cylinder 16. For this purpose, the U-shaped recesses 117, 119 in the holding elements 26, 28 are dimensioned somewhat larger in width than the diameter of the sleeves 116 and 118, respectively.

Nachdem die Lage entsprechend der Fig. 7 erreicht ist, kann der Tragbalken 20 durch entsprechende Ansteuerung des Motors 60 wieder angehoben werden, wie in Fig. 8 dargestellt. D.h. der Tragbalken bewegt sich wieder nach oben, entsprechend der Pfeilrichtung 106, wobei die U-förmigen Ausnehmungen 117, 119 in den Halteelementen 26, 28 ermöglichen, dass sich diese von den Pinolen trennen. Die Behandlung des Hohlzylinders im Galvanikbad 107 kann dann entsprechend dem jeweils gewählten Verfahren erfolgen. Nach Beendigung der Behandlung wird der Druckzylinder 16 wieder aus dem Galvanikbad 107 entfernt und es werden im wesentlichen die Bewegungsvorgänge entsprechend den Fig. 1 bis 8 aber jetzt in der umgekehrten Reihenfolge ausgeführt. After the position according to FIG. 7 has been reached, the supporting beam 20 can be raised again by correspondingly controlling the motor 60, as shown in FIG. 8. I.e. the support beam moves up again, in the direction of the arrow 106, the U-shaped recesses 117, 119 in the holding elements 26, 28 allowing them to separate from the quills. The treatment of the hollow cylinder in the electroplating bath 107 can then be carried out in accordance with the respectively selected method. After the end of the treatment, the pressure cylinder 16 is removed again from the electroplating bath 107 and essentially the movement processes according to FIGS. 1 to 8 are now carried out in the reverse order.

Aus der Fig. 9 kann die U-förmige Ausnehmung 119 in dem Halteelement 28 im Verhältnis zum Durchmesser des hohlen Zylinders 16 gesehen werden, und zwar bei Anwendung eines Hohlzylinders, der den kleinstmöglichen Aussendurchmesser Dmin aufweist, der vom Halteelement 28 bzw. vom weiteren Halteelement 26 aufgenommen werden kann. Nan sieht, dass die Breite B der U-förmigen Ausnehmung zwar grösser ist als der Innendurchmesser D1 der Stirnöffnung 128 des Hohlzylinders, um die Einführung einer Aufnahmevorrichtung in der Stirnöffnung zu ermöglichen, jedoch kleiner ist als der maximale Aussendurchmesser D2 = Dmin des Hohlzylinders 16 an dem Stirnende. Auf dieser Weise wird sichergestellt, dass der Punkt Y, wo sozusagen die Seitenwand der U-förmigen Ausnehmung den Aussendurchmesser des Hohlzylinders 16 schneidet, unterhalb der mittleren Achse 104 des Hohlzylinders liegt, wobei sichergestellt ist, dass der Hohlzylinder nicht aus den Halteelementen 26 bzw. 28 herausfallen kann. Es ist auch aus Fig. 9 ersichtlich, dass der Tragarm 44 eine der Breite der Ausnehmung 119 entsprechende Unter-brechnung aufweist. 9, the U-shaped recess 119 in the holding element 28 can be seen in relation to the diameter of the hollow cylinder 16, specifically when using a hollow cylinder which has the smallest possible outer diameter Dmin, that of the holding element 28 or of the further holding element 26 can be included. Nan sees that the width B of the U-shaped recess is larger than the inner diameter D1 of the front opening 128 of the hollow cylinder in order to enable the insertion of a receiving device in the front opening, but is smaller than the maximum outer diameter D2 = Dmin of the hollow cylinder 16 the forehead. This ensures that the point Y, where the side wall of the U-shaped recess intersects the outer diameter of the hollow cylinder 16, so to speak, lies below the central axis 104 of the hollow cylinder, ensuring that the hollow cylinder does not come out of the holding elements 26 or 28 can fall out. It can also be seen from FIG. 9 that the support arm 44 has an interruption corresponding to the width of the recess 119.

Die Fig. 10 und 11 zeigen anhand des Halteelements 28 wie die Halteelemente der vorliegenden Erfindung (wobei das Halteelement 26 entsprechend ausgebildet ist) die Verwendung der erfin-dungsgemässen Handhabungsvorrichtung mit Hohlzylindern 16 verschiedener Durchmesser ermöglichen. Bei der Fig. 10 wird die Anordnung gezeigt mit einem Druckzylinder 16 mit dem grösstmögli-chen Aussendurchmesser Dmax an den Stirnenden. Die Abrundung 120 liegt an der radial äusseren Stirnkante des Hohlzylinders 16 an dem konusförmigen Halteelement 28 an einer radial weit nach aussen liegenden Stelle an, so dass ein Hohlzylinder mit diesem Durchmesser auf alle Fälle von dem Halteelement 28 (im Zusammenarbeit mit dem entsprechenden Halteelement 26) angehoben und gehandhabt werden kann. Man erkennt, wie die Pinole 118 durch die U-förmige Öffnung des Halteelementes 28 in Pfeilrichtung 115 hindurchbewegt werden kann. Die Pinole 118 ist kurz vor dem Erreichen ihrer endgültigen Position in der Öffnung 128 in der Stirnseite des Hohlzylinders 16 dargestellt. Ggf. kann eine Ringdichtung 122 am Stirnende der Pinole 118 angeordnet werden, um den Eintritt von Flüssigkeit in den Hohlzylinder 16 zu verhindern. Zur Stromübertragung von einer äusseren Stromquelle (nicht gezeigt) zum Hohlzylinder ist die Pinole 118 mit einem Stromübertragungsring 129 versehen. 10 and 11 show on the basis of the holding element 28 how the holding elements of the present invention (the holding element 26 being designed accordingly) enable the use of the handling device according to the invention with hollow cylinders 16 of different diameters. 10 shows the arrangement with a pressure cylinder 16 with the largest possible outer diameter Dmax at the front ends. The rounding 120 bears on the radially outer end edge of the hollow cylinder 16 on the conical holding element 28 at a point lying radially far outwards, so that a hollow cylinder with this diameter is in any case removed from the holding element 28 (in cooperation with the corresponding holding element 26). can be lifted and handled. It can be seen how the sleeve 118 can be moved through the U-shaped opening of the holding element 28 in the direction of arrow 115. The sleeve 118 is shown shortly before reaching its final position in the opening 128 in the end face of the hollow cylinder 16. Possibly. For example, an annular seal 122 can be arranged at the front end of the quill 118 to prevent liquid from entering the hollow cylinder 16. The quill 118 is provided with a power transmission ring 129 for power transmission from an external power source (not shown) to the hollow cylinder.

Auch nach Fig. 10 ist die konusförmige Schale bzw. das konusförmige Halteelement 28 an dem Tragarm 44 über Bolzen wie bei 130 befestigt. Auf diese Weise können die Halteelemente 28 nicht nur im Falle von Verschleiss ausgewechselt werden sondern sie können an die jeweiligen Bedürfnisse der einzelnen Anwender, d.h. der handzuhabenden Hohlzylinder angepasst werden. 10, the conical shell or the conical holding element 28 is fastened to the support arm 44 via bolts as at 130. In this way, the holding elements 28 can not only be replaced in the event of wear, but they can be adapted to the respective needs of the individual user, i.e. of the hollow cylinder to be handled.

Die Fig. 11 zeigt im Gegensatz zu der Fig. 10, wie das gleiche Halteelement 28 mit einem kleineren Druckzylinder 16 mit dem in diesem Falle kleinstmöglichen Durchmesser Dmin an den Stirnenden verwendet werden kann. Die entsprechende Abrundung 120 legt sich hier im kleinsten Durchmesserbereich des konusförmigen Halteelements 28 an diese an, wobei die Pinole 118, welche an die stirnseitige Öffnung des Zylinders angepasst ist, dennoch zuverlässig in diese Öffnung durch die Öffnung des Halteelementes 28 hindurch in Pfeilrichtung 115 eingeführt werden kann. In contrast to FIG. 10, FIG. 11 shows how the same holding element 28 with a smaller pressure cylinder 16 with the smallest possible diameter Dmin can be used at the front ends in this case. The corresponding rounding 120 lies against the cone-shaped holding element 28 in the smallest diameter range, the sleeve 118, which is adapted to the front opening of the cylinder, nevertheless being reliably introduced into this opening through the opening of the holding element 28 in the direction of arrow 115 can.

Fig. 12 entspricht in etwa der Fig. 5, zeigt jedoch die Lage bei der Entfernung des Hohlzylinders 16 aus dem Galvanikbad. Da der Zylinder 16 in einer Elektrolytflüssigkeit behandelt wird, muss erwartet werden, dass diese Behandlungsflüssigkeit vom Zylinder 16 abtropft. Um diese abtropfende Flüssigkeit zu sammeln, wird bei der Ausführung der Fig. 12 eine Abtropfwanne 132 an zwei Schwenkarmen 134 bzw. 136 am Tragbalken 20 schwenkbar angelenkt. Diese Wanne kann mittels nicht gezeigter mechanischer Mitnahmemittel aus dem Arbeitsbereich der Halteelemente herausgeschwenkt und bei der Entfernung des Hohlzylinders aus dem Galvanikbad wieder zurückgeschwenkt werden, um die abtropfende Flüssigkeit aufzufangen. Die in der Wanne in geringer Menge gesammelte Flüssigkeit verdunstet. FIG. 12 corresponds approximately to FIG. 5, but shows the position when the hollow cylinder 16 is removed from the electroplating bath. Since the cylinder 16 is treated in an electrolyte liquid, it must be expected that this treatment liquid drips off the cylinder 16. In order to collect this dripping liquid, in the embodiment of FIG. 12 a drip pan 132 is pivotably articulated on two swivel arms 134 and 136 on the support beam 20. This trough can be pivoted out of the working area of the holding elements by means of mechanical driving means (not shown) and can be pivoted back again when the hollow cylinder is removed from the electroplating bath in order to collect the dripping liquid. The liquid collected in small amounts in the tub evaporates.

Schliesslich soll betont werden, dass die erfin-dungsgemässe Vorrichtung auch in anderen Bereichen einsetzbar ist, wo es gilt, Hohlzylinder handzuhaben und in andere Aufnahmevorrichtungen hineinzusetzen bzw. aus diesen hinauszuheben. Finally, it should be emphasized that the device according to the invention can also be used in other areas where it is necessary to handle hollow cylinders and to insert them into other holding devices or to lift them out of these.

Claims

1. Device (10) for handling hollow cylinders (16), characterized in that the device has two tapered, movable towards and away from each other arranged, on the end faces of a hollow cylinder (16) engaging holding elements (26, 28).

2. Device according to claim 1, characterized in that it is designed for handling printing cylinders (16), in particular gravure cylinders, for example for inserting the same into an electroplating belt.

5

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

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60

65

5

9

CH 687 988 A5

10th

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the tapered holding elements (26, 28) are tapered, preferably with a cone angle in the range between 60 ° and 135 °, in particular about 90 °.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tapered holding elements (26, 28) have the shape of two mutually facing concave shells which engage the radially outer end edges (120) of the respective hollow cylinder (16).

5. The device according to claim 4, characterized in that the concave holding elements (26, 28) have a radially directed U-shaped recess (117, 119), the width (B) slightly larger than the inner diameter (D1) of the to be handled Hollow cylinder at the end, but smaller than the outside diameter (Dmin) of the smallest diameter hollow cylinder to be handled at the end.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding elements (26, 28) have respective support arms (42, 44) which are guided towards and away from one another in or on a support beam (20).

7. The device according to claim 6, characterized in that the holding elements (26, 28) are replaceably attachable to the respective support arms (42, 44).

8. The device according to claim 6 or 7, characterized in that the movement of the holding elements (26, 28) towards and away from each other by a rotatable, the bar associated spindle device (36, 37) with drive motor (32) can be accomplished.

9. The device according to claim 8, characterized in that the spindle device (36, 37) cooperates with trapezoidal nuts arranged on the respective support arms (42, 44) for displacing the holding elements.

10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the drive motor (32) is assigned a brake.

11. The device according to one of claims 5 to 10, characterized in that guide pins (108, 110) are arranged at the ends of the supporting beam, which guide the longitudinal axis (104) of the hollow cylinder (16) when the hollow cylinder is inserted into a holding device (107). Align with a receiving axis of the receiving device in order, for example, to allow the insertion of sleeves (116, 118) of the receiving device that can be displaced in the direction of the receiving axis into the hollow end faces of the hollow cylinders.

12. Device according to one of the preceding claims 6 to 11, characterized in that the supporting beam (20) can be raised and lowered and possibly rotated at least about a vertical axis.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the support beam (20) is designed to be carried by a cross member (12) of a crane, preferably a gantry crane.

14. The apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the lifting and lowering of the support beam can be accomplished by means of two cable pulls (62, 64) which act at least essentially on the end regions of the support beam (20) and of respective drums (54, 56) a cable winch (52) mounted on one or on the crossmember (59) above the support beam (20) can be unwound or wound up.

15. The apparatus according to claim 13, characterized in that a lifting and lowering movement of the supporting beam (20), however, a movement of this in its longitudinal direction or transversely preventing rod system (70) between the supporting beam (20) and the cross member (59 ) is arranged.

16. The apparatus according to claim 14, characterized in that a drip pan (132) is arranged parallel to the respective hollow cylinder (16), below the holding elements (26, 28) and preferably of two arms arranged pivotably away from the holding elements (26, 28) (134, 136), which are articulated, for example, on or above the supporting beam (20).

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