CH687826A5

CH687826A5 - Driving device of the winding shaft of a roller blind.

Info

Publication number: CH687826A5
Application number: CH01241/94A
Authority: CH
Inventors: Anton Suppan
Original assignee: Heim & Haus Vertrieb
Priority date: 1993-04-27
Filing date: 1994-04-21
Publication date: 1997-02-28
Also published as: FR2704597B1; DE9306320U1; FR2704597A1; ATA83294A; DE4413345A1; AT400738B

Description

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CH 687 826 A5 CH 687 826 A5

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1. Hierzu kennt man aus DE-OS 3 639 305 ein Getriebe mit insgesamt drei oder vier Zahnrädern zwischen der Antriebsstelle für die Einführung einer Antriebskurbel durch eine Bedienungsperson, und der Abtriebsstelle zur Triebverbindung mit der Aufwickelwelle des Rolladens. Je mehr Zahnräder miteinander kämmen, desto grösser werden die auftretenden Reibungen. Dies kann ungünstigstenfalls und insbesondere bei zu grossen Fertigungstoleranzen oder Verschmutzungen zur Selbsthemmung führen. Ausserdem sind derartige Getriebe relativ teuer. Eine Veränderung des Abstandes zwischen Antriebsstelle und Abtriebsstelle ist nicht möglich; es sei denn, man ersetzt das vorhandene Getriebe durch ein Getriebe anderer Abmessungen. The invention relates to a drive device according to the preamble of claim 1. For this purpose, known from DE-OS 3 639 305, a transmission with a total of three or four gears between the drive point for the introduction of a drive crank by an operator, and the output point for drive connection to the winding shaft of the roller shutter. The more gears mesh with each other, the greater the friction that occurs. This can lead to self-locking in the worst case and in particular in the case of manufacturing tolerances that are too large or contaminations. In addition, such gears are relatively expensive. It is not possible to change the distance between the drive point and the output point; unless you replace the existing gear with a gear of different dimensions.

Aus DE-OS 3 146 136 ist es bekannt, eine solche Antriebsvorrichtung in der Weise auszubilden, dass zwei Kettenräder über eine Kette miteinander verbunden sind. Ein Kettentrieb muss ständig geschmiert werden, was aber bei einer Antriebsvorrichtung gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1 nachteilig ist. Derartige Rolläden sind mit ihrer Aufwickelwelle in einem Rolladenkasten untergebracht, der sich oberhalb des betreffenden Fensters oder der betreffenden Tür befindet und dort schwer zugängig ist. Um an den Rolladen und dessen Antriebsvorrichtung heranzukommen, muss erst ein Abdeckbrett oder dergleichen abgenommen werden, wobei oft die Gefahr besteht, dass vorhandene Tapezierungen und/oder Farbaufträge beschädigt werden mit der Folge, dass danach die betreffende Lai-bung unansehnlich aussieht. Um die Getriebezahnräder vor Verschmutzung zu schützen und um ein Austreten des Schmierfettes zu vermeiden, werden die Getrieberäder in der Regel eingehaust. Es muss also für die Schmierung auch das betreffende Gehäuse geöffnet werden. Der Umgang mit Schmiermitteln bedingt aber in der Regel auch die Gefahr, dass Schmiermittel herunterfällt oder durch ein anderes Versehen an Stellen gelangt, an denen es Schmierflecken hinterlässt. Verschmutzungen der Laibung von Gardinen, Tapeten usw. sind kaum zu vermeiden. Schliesslich besteht bei derart versteckt angeordneten Schmierstellen in der Regel die Gefahr, dass diese vergessen werden und überhaupt keine Nachschmierung erfolgt. From DE-OS 3 146 136 it is known to design such a drive device in such a way that two sprockets are connected to one another via a chain. A chain drive must be constantly lubricated, but this is disadvantageous in a drive device according to the preamble of claim 1. Such roller shutters are housed with their winding shaft in a roller shutter box, which is located above the window or door in question and is difficult to access there. In order to access the roller shutter and its drive device, a cover board or the like must first be removed, and there is often the risk that existing wallpapering and / or paint applications are damaged, with the result that the relevant appearance then looks unsightly. In order to protect the gearwheels against dirt and to prevent the grease from escaping, the gearwheels are usually enclosed. The relevant housing must also be opened for lubrication. However, handling lubricants generally also means that there is a risk that the lubricant will fall down or accidentally get into places where it leaves smudges. Soiling of the reveal of curtains, wallpaper, etc. can hardly be avoided. Finally, there is usually a risk that such lubrication points are hidden and that they are forgotten and there is no relubrication at all.

Demgegenüber besteht die Aufgaben- bzw. Problemstellung der Erfindung darin, eine Antriebsvorrichtung gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1 dahingehend zu verbessern, dass die Antriebsvorrichtung einerseits eine sehr grosse Betriebssicherheit aufweist, ohne dass Wartungsarbeiten notwendig sind. In contrast, the object or problem of the invention is to improve a drive device according to the preamble of claim 1 in such a way that the drive device on the one hand has a very high level of operational safety without maintenance work being necessary.

Die Lösung dieser Aufgaben- bzw. Problemstellung wird, ausgehend vom Oberbegriff des Anspruches 1, zunächst in den Merkmalen des Kennzeichens des Anspruches 1 gesehen. Ein derartiger Treibriemen verlangt keine Schmierung, womit die zum Stand der Technik geschilderten Nachteile vermieden sind. Der Abstand zwischen dem vom Handkurbeltrieb durch die Bedienungsperson angetriebenen Treibrad und dem mit der Aufwickelwelle gekoppelten zweiten Treibrad kann nahezu stufenlos den jeweils vor Ort gegebenen räumlichen Bedingungen angepasst werden, da ein solcher Treibriemen um den geringen Abstand zwischen zwei Profilierungen oder ein vielfaches davon in seiner Länge verändert werden kann. Insbesondere ist aus den eingangs geschilderten Gründen die Wartungsfreiheit einer solchen Antriebsvorrichtung für den praktischen Einsatz und dabei insbesondere für den Einsatz im privaten Bereich von ganz wesentlichem Vorteil. The solution to this task or problem is seen, starting from the preamble of claim 1, first in the features of the characterizing part of claim 1. Such a drive belt requires no lubrication, which avoids the disadvantages described in the prior art. The distance between the drive wheel driven by the operator's crank drive and the second drive wheel coupled to the take-up shaft can be adapted almost infinitely to the prevailing spatial conditions, since such a drive belt has the short distance between two profiles or a multiple thereof in length can be changed. In particular, for the reasons described at the outset, the freedom from maintenance of such a drive device is of very substantial advantage for practical use, and in particular for use in the private sector.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist Gegenstand des Anspruches 2. Die Niederhalter verhindern, dass die Profilierung des Treibriemens und die Gegenprofilierung der Treibräder sich voneinander lösen, d.h. kein genügender Formschluss zwischen Treibriemen und Treibrädern mehr gegeben ist mit der Folge, dass ein Schlupf zumindest zwischen einem Treibrad und dem Treibriemen eintritt. Dieser Vorteil des Anspruches 2 tritt auch dann ein, wenn nach längerer Betriebsdauer sich der Treibriemen etwas in seiner Längsrichtung gedehnt haben sollte. A preferred embodiment of the invention is the subject of claim 2. The hold-down devices prevent the profiling of the drive belt and the counter-profiling of the drive wheels from coming apart, i.e. there is no longer a positive interlock between the drive belt and drive wheels, with the result that slippage occurs at least between a drive wheel and the drive belt. This advantage of claim 2 also occurs when the drive belt should have stretched somewhat in its longitudinal direction after a long period of operation.

Eine weitere, bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist Gegenstand des Anspruches 3 und insbesondere des Anspruches 4. Um die Antriebsvorrichtung auch über längere Zeit hin gegen Verschmutzung durch Staub, Mörtelteile des Mauerwerkes, aber auch durch Ungeziefer zu schützen empfiehlt es sich, die Antriebsvorrichtung in einem Gehäuse anzuordnen. Dabei kann eine der Gehäusehälften schalenförmig mit einem Rand ausgebildet sein oder beide Schalenhälften haben einen umlaufenden Rand. Der jeweilige Rand bzw. die jeweiligen Ränder des Gehäuses sind somit als Niederhalter ausgebildet; d.h. sie haben die Doppelfunktion eines Gehäuserandes und eines Niederhalters. A further, preferred embodiment of the invention is the subject of claim 3 and in particular of claim 4. In order to protect the drive device against pollution by dust, mortar parts of the masonry, but also by vermin over a long period of time, it is recommended to drive the drive device in a housing to arrange. In this case, one of the housing halves can be designed in the shape of a shell with an edge, or both shell halves have a peripheral edge. The respective edge or the respective edges of the housing are thus designed as hold-down devices; i.e. they have the double function of a housing edge and a hold-down.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind den weiteren abhängigen Ansprüchen, sowie der nachfolgenden Beschreibung und der zugehörigen Zeichnung von erfindungsgemässen Ausführungsbeispielen zu entnehmen. In der Zeichnung zeigt: Further advantages and features of the invention can be found in the further dependent claims, as well as in the following description and the associated drawing of exemplary embodiments according to the invention. The drawing shows:

Fig. 1: ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in der Seitenansicht, wobei eine Schalenhälfte eines Gehäuses abgenommen ist, 1: an embodiment of the invention in side view, wherein a shell half of a housing is removed,

Fig. 2: eine Draufsicht auf Fig. 1 in Richtung des Pfeiles II, 2: a plan view of FIG. 1 in the direction of arrow II,

Fig. 3: einen Schnitt gemäss der Linie III-III in Fig. 1 und in einem demgegenüber vergrösserten Massstab, 3 shows a section along the line III-III in FIG. 1 and on an enlarged scale,

Fig. 4: einen Schnitt gemäss der Linie IV-IV in Fig. 3, wobei der Massstab dem der Fig. 3 entspricht, 4: a section along the line IV-IV in FIG. 3, the scale corresponding to that of FIG. 3,

Fig. 5: eine weitere Möglichkeit der Ausbildung der Gehäusehälften in einer Darstellung gemäss Fig. 3 und im gleichen Massstab, 5: a further possibility of forming the housing halves in a representation according to FIG. 3 and on the same scale,

Fig. 6-8: eine weitere Ausführungsmöglichkeit der Erfindung in Form eines kalottenartig ausgebildeten Antriebsritzels, das in eine entsprechend geformte Ausnehmung des jeweiligen Treibrades einsetzbar und damit durch eine Verzahnung auf Drehmitnahme verbunden ist. Fig. 6-8: a further embodiment of the invention in the form of a dome-shaped drive pinion, which can be inserted into a correspondingly shaped recess in the respective drive wheel and is thus connected by a toothing to the rotary drive.

Die Fig. 1 und 2 zeigen den prinzipiellen Aufbau 1 and 2 show the basic structure

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einer Antriebsvorrichtung nach der Erfindung mit einem ersten Treibrad 1 und einem zweiten Treibrad 2 und dem mit diesen Treibrädern in Eingriff befindlichen Treibriemen 3. Bevorzugt ist diese Antriebsvorrichtung in einem aus zwei Schalenhälften 4 bestehenden Gehäuse angeordnet. Das Gehäuse ist (siehe Fig. 2) an einer Platte 5 befestigt, die mit einem Flansch 6 an einer Lagerschale 7 angebracht ist. Die Lagerschale 7 dient der Lagerung der Aufwickelwelle 8 des nur strichpunktiert angedeuteten sogenannten Panzers 9, d.h. des Rolladens. Dabei kann gegebenenfalls der Flansch 6 auch an der in Fig. 2 oberen Gehäuseschalenhälfte 4 angebracht sein. a drive device according to the invention with a first drive wheel 1 and a second drive wheel 2 and the drive belt 3 engaged with these drive wheels. This drive device is preferably arranged in a housing consisting of two shell halves 4. The housing is (see Fig. 2) attached to a plate 5 which is attached to a bearing shell 7 with a flange 6. The bearing shell 7 serves to support the winding shaft 8 of the so-called tank 9, which is only indicated by dash-dotted lines, i.e. of the roller shutter. If necessary, the flange 6 can also be attached to the upper housing shell half 4 in FIG. 2.

In eine Öffnung 10 des ersten Treibrades 1 ist eine Antriebskurbelstange 11 gemäss Pfeilrichtung 12 einsteckbar, welche von der Bedienungsperson betätigt wird. Das Steckende dieser Stange 11 besitzt eine Profilierung, weiche der Profilierung der Öffnung 10 entspricht, so dass hiermit eine Drehung der Stange 11 in eine entsprechende Drehbewegung des ersten Treibrades 1 umgesetzt wird. Der Treibriemen 3 besitzt innenseitig Profilierungen 12 mit dazwischen befindlichen Ausnehmungen 13, während das Treibrad 1 zu den Profilierungen 12 passende Ausnehmungen 14 und zu den Ausnehmungen 13 passende Gegenprofilierungen 15 aufweist. Diese Profilierungen und Ausnehmungen können in Art von Verzahnungen oder auch als bogenförmige Vorsprünge und Ausnehmungen ausgebildet sein. Das zweite Treibrad 2 ist genauso ausgebildet wie das erste Treibrad 1 und steht somit ebenfalls in formschlüssiger Verbindung mit den Profilierungen des Treibriemens. Die vom Handkurbeltrieb herrührende Antriebskraft wird somit über den Treibriemen 3 und das zweite Treibrad 2 auf eine Welle 25 eines schematisch angedeuteten Getriebes 16 und von dort auf einen Zahnkranz oder dergleichen 17 der Aufwickelwelle 8 übertragen. Die die Antriebskraft übertragende Koppelung zwischen dem zweiten Treibrad und der Aufwickelwelle kann auch anders ausgestaltet sein, als in diesem Ausführungsbeispiel erläutert. A drive crank rod 11 according to the direction of the arrow 12 can be inserted into an opening 10 of the first drive wheel 1 and is actuated by the operator. The plug end of this rod 11 has a profile which corresponds to the profile of the opening 10, so that herewith a rotation of the rod 11 is converted into a corresponding rotary movement of the first drive wheel 1. The drive belt 3 has profiles 12 on the inside with recesses 13 located therebetween, while the drive wheel 1 has recesses 14 that match the profiles 12 and counter profiles 15 that match the recesses 13. These profiles and recesses can be designed in the manner of serrations or as curved projections and recesses. The second drive wheel 2 is designed in exactly the same way as the first drive wheel 1 and is therefore also in a form-fitting connection with the profiles of the drive belt. The drive force originating from the hand crank drive is thus transmitted via the drive belt 3 and the second drive wheel 2 to a shaft 25 of a schematically indicated gear 16 and from there to a ring gear or the like 17 of the winding shaft 8. The coupling between the second drive wheel and the take-up shaft, which transmits the driving force, can also be configured differently than explained in this exemplary embodiment.

Der die Funktion eines Transmissionsgliedes aufweisende Treibriemen 3 besteht aus einem flexiblen Kunststoff oder Gummi. Damit kann er in der Fertigung problemlos die gewünschte Profilierung erhalten und sich durch die Flexibilität an den Umfang der beiden Treibräder anlegen. The drive belt 3 having the function of a transmission member consists of a flexible plastic or rubber. This means that he can easily obtain the desired profile in production and can adapt to the circumference of the two drive wheels thanks to the flexibility.

Um zu verhindern, dass der vorstehend erläuterte Formschluss der Profilierungen und Ausnehmungen 12 bis 15 miteinander sich ungewollt löst und damit ein Schlupf zwischen einem oder beiden der Treibräder 1, 2 und dem Treibriemen 3 eintritt, sind Niederhalter vorgesehen, welche im Eingriffsbereich 24 der Profilierungen an der Aussenseite 3' des Treibriemens 3 anliegen und den Treibriemen mit seinen Profilierungen in den Gegenprofilierungen des jeweiligen Treibrades halten. In dem Zusammenhang sei erwähnt, dass die bevorzugte Ausgestaltung des Treibriemens 3 die Bandform ist (wie in der Zeichnung dargestellt). In order to prevent the above-mentioned positive locking of the profiles and recesses 12 to 15 from unintentionally loosening with one another and thus slipping between one or both of the drive wheels 1, 2 and the drive belt 3, hold-down devices are provided which engage in the engagement area 24 of the profiles rest on the outside 3 'of the drive belt 3 and hold the drive belt with its profiles in the counter-profiles of the respective drive wheel. In connection with this it should be mentioned that the preferred embodiment of the drive belt 3 is the belt shape (as shown in the drawing).

Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Niederhalter für den Treibriemen, die an beiden Treibrädern vorzusehen sind, in Form der Ränder 17 der beiden Gehäusehälften 4 ausgebildet. Beide Gehäusehälften 4 schliessen die Antriebsvorrichtung 1, 2, 3 gegen Verschmutzung usw. ab, wie vorstehend bereits erläutert. Die Niederhalter liegen entweder direkt an der Aussenseite 3' des Treibriemens an oder haben davon einen so geringen Abstand, dass zwar keine Reibung mehr entsteht, jedoch der noch verbleibende Abstand zwischen Niederhalter und Aussenfläche 3' so gering ist, dass sich Profilierung und Gegenprofilierung nicht voneinander lösen können. In beiden Fällen, d.h. bei einem Reiben des Treibriemens an den Rändern 17 oder bei Vorhandensein des o.g. geringen Abstandes bildet das Gehäuse mit seinen Rändern 17 eine einwandfreie Führung des Treibriemens und die erläuterte Sicherung dagegen, dass Profilierung und Gegenprofilierung ausser Eingriff kommen. According to a preferred embodiment of the invention, the hold-down devices for the drive belt, which are to be provided on both drive wheels, are designed in the form of the edges 17 of the two housing halves 4. Both housing halves 4 close off the drive device 1, 2, 3 against contamination, etc., as already explained above. The hold-down devices either lie directly on the outside 3 'of the drive belt or are so far away from each other that there is no more friction, but the remaining distance between the hold-down device and the outer surface 3' is so small that the profiling and counter-profiling do not differ from one another to be able to solve. In both cases, i.e. if the drive belt rubs against the edges 17 or if the above-mentioned is present The housing 17 forms a short distance with its edges 17 a perfect guiding of the drive belt and the above-mentioned securing against profiling and counter-profiling disengaging.

Um im Falle der Reibung zwischen Aussenseite 3' des Treibriemens und den Rändern 17 einerseits die Reibfläche zu verringern, andererseits aber die Profilierungen weiterhin in die Gegenprofilierungen zu halten, kann gemäss der Ausführung der Fig. 5 die Innenfläche der Ränder 17 über einen Teilbereich 18 ausgespart werden, der nicht zur Anlage an die Aussenseite 3' des Treibriemens kommt. Lediglich die Flächenbereiche 19 der Innenseite der Ränder 17 liegen an der Aussenseite 3' des Treibriemens an. In order to reduce the friction surface on the one hand in the event of friction between the outside 3 'of the drive belt and the edges 17, but on the other hand to keep the profiles in the counter-profiles, the inner surface of the edges 17 can be recessed over a partial region 18 according to the embodiment in FIG. 5 be that does not come to rest on the outside 3 'of the drive belt. Only the surface areas 19 of the inside of the edges 17 rest on the outside 3 'of the drive belt.

Für die Bedienungsperson ist es in der Regel schwierig, wenn nicht sogar aufgrund der örtlichen Gegebenheiten unmöglich, beim Drehen der Kurbelstange 11 deren Längsrichtung genau in Längsrichtung der Drehachse 1' des ersten Treibrades zu halten. Auch ist es aus Fertigungsgründen schwierig dafür zu sorgen, dass die Längsachse 2' des zweiten Treibrades 2 genau mit der Welle 25 und dem Getriebe 16 (siehe Fig. 2) fluchtet. Aus diesen Gründen empfiehlt es sich, gemäss den Fig. 6, 7 und 8 innerhalb der Treibräder 1, 2 eine Verzahnung 19 vorzusehen, mit der eine Aussenverzahnung 20 eines Ritzels 21 kämmen kann, welches in das Innere 22 des jeweiligen Treibrades einsteckbar ist. Das Ritzel 21 ist an seinem Aussenumfang, und zwar einschliesslich seiner Zähne 20 kalottenartig ausgebildet. Die Innenfläche 23 der Treibräder 1, 2 ist, einschliesslich der Zähne 22 dieser Kalottenform entsprechend gewölbt. Damit kann das Ritzel 21 nach seinem Einbau in das jeweilige Treibrad 1, 2 (siehe Fig. 8) dazu derart verschwenkt werden, dass die Längsachse des Ritzels 21 im Winkel zur jeweiligen Längsachse 1', bzw. 2' des jeweiligen Treibrades 1, bzw. 2 verläuft. Diese Winkelverstellung kann aus einer Position, in der die Längsachsen der Ritzel mit den Längsachsen der Treibräder zusammenfallen, in jede beliebige Richtung hin erfolgen. Damit sind die vorstehend erläuterten Schwierigkeiten beseitigt. Erwähnt sei, dass diese kalottenartige Ausbildung des Ritzels 21 und entsprechende Ausgestaltung der zugehörigen Treibräder für sich aus der eingangs genannten DE-OS 3 639 305 bekannt ist. Insoweit wird auf deren 'Offenbarungsinhalt Bezug genommen. It is generally difficult, if not impossible because of the local conditions, for the operator to keep the longitudinal direction of the crank rod 11 exactly in the longitudinal direction of the axis of rotation 1 'of the first drive wheel. For manufacturing reasons, it is also difficult to ensure that the longitudinal axis 2 'of the second drive wheel 2 is exactly aligned with the shaft 25 and the gear 16 (see FIG. 2). For these reasons, it is advisable, according to FIGS. 6, 7 and 8, to provide a toothing 19 within the drive wheels 1, 2 with which an outer toothing 20 of a pinion 21 can mesh, which can be inserted into the interior 22 of the respective drive wheel. The pinion 21 is formed on its outer circumference, including its teeth 20, in the form of a dome. The inner surface 23 of the drive wheels 1, 2, including the teeth 22 of this spherical shape, is curved accordingly. Thus, the pinion 21 can be pivoted after its installation in the respective drive wheel 1, 2 (see FIG. 8) such that the longitudinal axis of the pinion 21 is at an angle to the respective longitudinal axis 1 'or 2' of the respective drive wheel 1 or 2 runs. This angular adjustment can take place in any direction from a position in which the longitudinal axes of the pinions coincide with the longitudinal axes of the drive wheels. This eliminates the difficulties explained above. It should be mentioned that this dome-like design of the pinion 21 and corresponding configuration of the associated drive wheels are known per se from the aforementioned DE-OS 3 639 305. In this regard, reference is made to their disclosure content.

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Claims

1. Drive device of the winding shaft of a roller shutter, wherein a transmission member rotating around both driving wheels and thus in positive engagement is provided between a first drive wheel 5 driven by hand by means of a drive crank and a second drive wheel coupled to the winding shaft for power transmission, characterized in that as a transmission member 10, a drive belt (3) made of flexible plastic or rubber is provided, that the drive belt has a profile (12, 13), which for the correspondingly shaped counter-profile (14, 15)

on the circumference of the drive wheels (1, 2) fits in such a way that 15 profiles and counter profiles interlock positively.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that on the circumferential region of the two drive wheels (1, 2), in which the drive belt 20 (3) and the relevant drive wheel engage in a form-fitting manner, on the outside (3 ') of the drive belt, or for this purpose Hold-down devices are provided very close, which prevent the positive locking between the drive belt (3) and the respective drive wheel (1, 2) from accidentally loosening.

3. Drive device according to claim 2, characterized in that the hold-down devices are semicircular and surround the approximately semicircular region (24) of the engagement of the profiles and counter-profiles of drive belts and the respective drive wheel.

4. Drive device according to claim 3, characterized in that the drive wheels (1, 2) and the 35 drive belt (3) are in a closed two-part housing (4) during operation and that at least one of the housing parts has a peripheral edge (17) , which serves as a hold-down device on the outside (3 ') of the drive belt (3) 40 or has a very small distance from it.

5. Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive belt

men (3) is band-shaped. 45

6. Drive device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the holding-down device on the drive belt (3), in particular a corresponding edge region (17) of the housing (4), is smaller than recesses (18) in its 50 effective contact surface the width of the outside (3 ') of the drive belt.

7. Drive device according to one of claims 1 to 6, characterized in that in each of the drive wheels (1,2) a dome-shaped rit 55 (20) is provided, one of the dome-shaped outer teeth (21) of the pinion having a combs correspondingly shaped internal teeth (22) of the drive wheel, the inner surface of the 60 drive wheel having the internal teeth being curved in accordance with the spherical shape of the pinion.