CH687745A5

CH687745A5 - Automatic Screwdriver, for the processing of screws of different lengths from belt.

Info

Publication number: CH687745A5
Application number: CH278892A
Authority: CH
Inventors: Hans Imfeld
Original assignee: Hans Imfeld Elektroapparatebau
Priority date: 1992-09-07
Filing date: 1992-09-07
Publication date: 1997-02-14

Abstract

The guide yoke (5) has a switch bar (9) with an inclination (12) for advance onto the counter surface (14) of a switch plate (13), which has a pawl (15) embedded in it. The pawl is simultaneously brought through a screw division on the belt (2) into a starting position. On unloading the switch yoke and its return by a first spring (7), the pawl on leaving the switch plate side (16) is run back by a second spring (17) into the starting position. The pawl then brings a further screw (1a) into the screwing position. With screw feed, the switch bar forces the switch plate over straight or curved surfaces, bringing the pawl into a starting position for the next screw feed.

Description

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CH 687 745 A5 CH 687 745 A5

2 2nd

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft einen Automatic Schrauber zur Venwendung mit einem handelsüblichen Elektroschrauber und Schrauben ab Gurt, wobei die automatische Zuführung direkt vor den Schraubenschlüssel, die gleichzeitige Zentrierung der Schraube, und die selbständige Schraubenlängen-Kompensation betrifft. The invention relates to an automatic screwdriver for use with a commercially available electric screwdriver and screws from a belt, the automatic feed directly in front of the wrench, the simultaneous centering of the screw, and the independent screw length compensation.

Es sind zwar bereits Einschraubgeräte vorgeschlagen worden, die für die Bedienung grosse Kraft erfordern und bei denen die jeweilige Schraubenlänge eingestellt werden muss. Screw-in devices have been proposed which require great force for operation and in which the respective screw length has to be set.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Automatic Schrauber vorzulegen, welcher auf unkomplizierte Weise das Verarbeiten von Schrauben, die in einem Band eingebunden sind, zu verarbeiten. Dabei beschränkt sich die Arbeit auf das Anlegen und Eindrehen der Schrauben. Die Zentrierung vor dem Schraubenwerkzeug, das Zuführen einer neuen Schraube und der Ausgleich an die jeweilige Schraubenlänge erfolgt automatisch. It is an object of the present invention to provide an automatic screwdriver which can process the processing of screws which are bound in a band in an uncomplicated manner. The work is limited to fitting and screwing in the screws. The centering in front of the screw tool, the feeding of a new screw and the adjustment to the respective screw length takes place automatically.

Die der Erfindung zugrunde liegenden Aufgaben können daher als dreistufig bezeichnet werden, wobei alle eng miteinander verbunden sind und auf eine erfinderische Idee zurückgeführt werden. Es ist dies die Erleichterung des Montierens von Schrauben an irgendwelchen Stellen, die nur noch auf das motorische Eindrehen reduziert sind. Die übrigen Funktionen übernimmt das Gerät. The objects on which the invention is based can therefore be described as three-stage, all of which are closely linked and can be traced back to an inventive idea. This makes it easier to mount screws in any place that is reduced to motorized screwing. The device performs the remaining functions.

Die Aufgaben der Erfindung werden durch Merkmalskombinationen in den Patentansprüchen definiert. The objects of the invention are defined by combinations of features in the claims.

Fig. 1-4 zeigen das Gerät in der Grundstellung und Fig. 5-8 unmittelbar vor dem Eindrehen der Schraube. Die Fig. 9 und 10 zeigen eine Vergrös-serung der Vorschubklinke. Fig. 1-4 show the device in the basic position and Fig. 5-8 immediately before screwing in the screw. 9 and 10 show an enlargement of the feed pawl.

Präzisiert zeigen: Show more precisely:

Fig. 1 einen Längsschnitt in der Gerätegrundstellung mit einer Schraube in der Zentrierposition Fig. 1 shows a longitudinal section in the basic position of the device with a screw in the centering position

Fig. 2 einen Grundriss als Teilschnitt auf der Ebene der automatischen Seitenverschiebung Fig. 2 is a plan view in partial section at the level of the automatic side shift

Fig. 3 einen Grundriss als Vollschnitt auf der Ebene der automatischen Seitenverschiebung Fig. 3 is a plan as a full section at the level of the automatic side shift

Fig. 4 einen Querschnitt durch den Schraubengurt, Schaltplatte und Klinke, vergrössert Fig. 4 shows a cross section through the screw belt, circuit board and pawl, enlarged

Fig. 5 einen Längsschnitt in der Stellung unmittelbar vor dem Aufstehen in der Zentrierung und damit einer Schraube vor dem Eindrehen Fig. 5 shows a longitudinal section in the position immediately before getting up in the centering and thus a screw before screwing

Fig. 6 einen Grundriss analog Fig. 2, jedoch unmittelbar vor dem Eindrehen Fig. 6 is a plan similar to Fig. 2, but immediately before screwing

Fig. 7 einen Grundriss analog Fig. 3, jedoch unmittelbar vor dem Eindrehen Fig. 7 is a plan similar to Fig. 3, but immediately before screwing

Fig. 8 einen Querschnitt analog Fig. 4, jedoch unmittelbar vor dem Eindrehen, vergrössert 8 shows a cross section analogous to FIG. 4, but immediately before screwing in, enlarged

Fig. 9 einen Schnitt durch die Klinke in Vorschub-Position Fig. 9 shows a section through the pawl in the feed position

Fig. 10 einen Schnitt durch die Klinke in unwirksamer Rücklaufposition Fig. 10 shows a section through the pawl in ineffective return position

Das Gerät ist zum vorzugsweisen Gebrauch von Schrauben 1, mit beliebigen Längen von L min. bis L max. gemäss Fig. 1, eingebunden in Gurt 2 gemäss Fig. 1 und 2. Als Ausgangslage der Schraube The device is for the preferred use of screws 1, with any length of L min. up to L max. 1, integrated in belt 2 according to FIGS. 1 and 2. As the starting position of the screw

1a ist gemäss Fig. 2 die Position vor dem Schraubenwerk 3, welches seinerseits wie üblich im motorischen Schrauber eingeklemmt ist. Die Schrauben 1 sind ihrerseits durch die Einführung 18 mit den Köpfen in einer Nute 19 gehalten. Die Nute 19 ist in einem Länsschlitten 20 eingebettet und damit durch Feder 21 in einer hinteren Position gehalten. Der Längsschlitten 20 macht die Positionsveränderung der Schraube 1, eingeschlossen der Gurt 2 mit dem Druck auf die Schrauben mit. Dazu ist der Schrauber seinerseit auf den Adapter 4 gesteckt, der auf dem Führungsjoch 5 befestigt ist. Das Führungsjoch 5 beinhaltet die Druckfederzentrierung 6, die Druckfeder 7, die Führungsstange 8 und die führende Steuerstange 9. Die hinterste Stellung des Jochs 5 ist durch Anschlag 10 gegeben. Durch das Vorschieben des Adapters 4 mit integriertem Schrauber gegen die Feder 7 bei aufgelegter Kopfplatte 11 auf das zu verschraubende Objekt wird mit der Steuerstange 9 und deren Anschrägung 12 beim Vorschieben die Schaltplatte 13 durch deren Anschrägung 14 seitwärts gegen die Feder 17 verschoben. Gleichzeitig wird mit dieser Operation die Klinke 15 gemäss Fig. 10 ohne weitere Wirkung mitgenommen, sodass Schaltplatte 13 und Klinke 15 die neue Position gemäss Fig. 7, 8 und 9 einnehmen. Die Stellung wird während dem Einschraubvorgang stationär gehalten, indem die Steuerstange 9 entlang der Schaltplattenseite 16 gleitet. Durch die Schrauben 1 in der Nute 19 wird der Schlitten 20 mitgenommen, bis die Schraube 1b in der Zentrierung aufsteht. Dadurch wird die Schraube 1a aus dem Gurt 2 gerissen und kann am vorgesehenen Platz eingedreht werden. Beim letzten Vorgang ist das Gerät inaktiv. Die Länge der Schraube zwischen L min. und L max. muss nicht berücksichtigt werden. 1 a is the position in front of the screw mechanism 3, which in turn is clamped in the motor screwdriver as usual. The screws 1 are in turn held by the insertion 18 with the heads in a groove 19. The groove 19 is embedded in a Länsschlitten 20 and thus held in a rear position by spring 21. The longitudinal slide 20 makes the change in position of the screw 1, including the belt 2 with the pressure on the screws. For this purpose, the screwdriver is plugged into the adapter 4, which is fastened on the guide yoke 5. The guide yoke 5 contains the compression spring centering 6, the compression spring 7, the guide rod 8 and the leading control rod 9. The rearmost position of the yoke 5 is given by the stop 10. By pushing the adapter 4 with an integrated screwdriver against the spring 7 when the head plate 11 is placed on the object to be screwed, the control plate 9 and its bevel 12 are pushed sideways against the spring 17 by the bevel 14 when the plug is pushed forward. At the same time, the pawl 15 according to FIG. 10 is taken along with this operation without further effect, so that the switching plate 13 and pawl 15 assume the new position according to FIGS. 7, 8 and 9. The position is held stationary during the screwing-in process by the control rod 9 sliding along the side 16 of the circuit board. The carriage 20 is carried along by the screws 1 in the groove 19 until the screw 1b stands up in the centering. As a result, the screw 1a is torn from the belt 2 and can be screwed in at the intended place. The device is inactive during the last operation. The length of the screw between L min. and L max. does not have to be considered.

Nach Beendigung der Einschrauboperation erfolgt der umgekehrte Weg. Aus Fig. 7 ist ersichtlich, dass durch die Feder 7 das Joch 5 mit den Stangen 8 und 9 zurückverschoben wird. Auch der Längsschieber 20 geht durch die Feder 21 bei der Entlastung des Schraubwerkzeuges 3 in die Anfangsstellung zurück. Als Folge geschieht die Rückstellung der Schaltplatte 13 durch die Feder 17 in die Ausgangslage und nimmt gleichzeitig die Klinke 15 mit. Diese verschiebt ihrerseits den Gurt mit Schrauben 1 um eine Teilung, sodass für den nächsten Ablauf je eine neue Schraube 1b in der Vorzentrierung 22 um eine Schraube 1a vor der Öffnung 23 der Kopfplatte 11 steht. After the screwing-in operation has been completed, the reverse process takes place. 7 that the yoke 5 with the rods 8 and 9 is pushed back by the spring 7. The longitudinal slide 20 also returns to the initial position by the spring 21 when the screwing tool 3 is relieved. As a result, the switching plate 13 is reset by the spring 17 into the starting position and at the same time takes the pawl 15 with it. This in turn shifts the belt with screws 1 by one division, so that for the next run, a new screw 1b is in the pre-centering 22 by a screw 1a in front of the opening 23 of the head plate 11.

Die detaillierte Funktion der Klinke 15 ist aus den Fig. 9 und 10 ersichtlich. Die Fig. 9 zeigt die Klinke 15 in der Ausgangsstellung für das Verschieben des Gurtes 2 mit eingebundenen Schrauben 1. Der Halter 24 ist lose in der Schaltplatte 13 gehalten. Die Klinke 15 ist durch die Feder 26 und den Anschlag 27 über die Schraube 28 in Vorschubposition gehalten und nimmt bei Bewegung in Pfeilrichtung das Band 2 mit Schrauben 1 mit. In der Fig. 10 wird dargestellt, wie die Klinke 15 bei der Rücklaufbewegung in Pfeilrichtung durch die schräge Klinkenfläche 29 nach unten gegen die Feder 26 gedrückt wird und dadurch keine Wirkung auf den Gurt 2 hat. The detailed function of the pawl 15 can be seen in FIGS. 9 and 10. Fig. 9 shows the pawl 15 in the starting position for moving the belt 2 with integrated screws 1. The holder 24 is held loosely in the circuit board 13. The pawl 15 is held by the spring 26 and the stop 27 via the screw 28 in the feed position and takes the band 2 with screws 1 when moving in the direction of the arrow. FIG. 10 shows how the pawl 15 is pressed downward against the spring 26 by the oblique pawl surface 29 during the return movement in the direction of the arrow and thus has no effect on the belt 2.

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10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

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40 40

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50 50

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2 2nd

3 3rd

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Claims

1. Automatic screwdriver (4) for attaching to a motorized screwdriver to pick up the screws (1) from the belt (2) for setting the screws (1) through a head plate (11) and screwing in the screws (1) by indirect pressure on a guide yoke (5) and thus on the screwing tool (3) and the screw (1a) for screwing into the selected base, characterized in that the guide yoke (5) has a shift rod (9) with a bevel (12) for advancing has the counter surface (14) of a switching plate (13), which has a loosely moving pawl (15) embedded, and thus simultaneously brings this by a screw pitch on the belt (2) into a starting position, which then relieves the yoke and its return through a first spring (7) runs out of the circuit board side (16) by a second spring (17) back into the starting position and brings a screw (1a) into the screw position again via the pawl (15).

2. Automatic screwdriver according to claim 1, characterized in that when the screw feeds the switch rod (9) over straight or curved surfaces (12, 14) displaces the switch plate (13) and thus the pawl (15) in a starting position for the next screw feed brings.

3. Automatic screwdriver according to claim 1, characterized in that the pawl (15) in the idle stroke over an inclined surface (29) dodges down against a third spring (26) and thus triggers no reaction on the belt (2).

4. Automatic screwdriver according to claim 1 and 2, characterized in that the pawl (15) is held above in the working stroke by a third spring (26), is supported on the surface (27) and thus takes the belt with it.

5. Automatic screwdriver according to claim 1, characterized in that the length of the screws (1) in the area L mini and L maxi by gripping the screw heads in the groove (19), the moving carriage (20) by the pressure of the screw tool ( 3) No adjustment is necessary on the screw (1a) and the striking of the screw (1b) in the centering (22).

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