CH687466A5 - Method and apparatus for controlling the motor for the warp beam on textile machines. - Google Patents
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Description
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Beschreibung description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung des Motors für den Kettbaumantrieb an Textilmaschinen, insbesondere Kettenwirkmaschinen oder Webmaschinen, mit einem die Differenz zwischen gelieferter und verarbeiteter Fadenlänge zwischenspeichernden Fadenzwischenspeicher, dem in seinen beiden Grenzlagen Kontaktgeber zur Erfassung der Grenz-IST-Werte für den Regler des Motors zugeordnet sind. The invention relates to a method and a device for controlling the motor for the warp beam drive on textile machines, in particular warp knitting machines or weaving machines, with a thread buffer temporarily storing the difference between the delivered and processed thread length, the contactor in its two limit positions for detecting the actual limit value. Values for the controller of the motor are assigned.
Eine Vorrichtung dieser Art ist u.a. durch die DE 3 935 205 A1 bekannt geworden. Diese Vorrichtung besitzt einen über einen regelbaren Motor angetriebenen Kettbaum. Dieser Motor soll so angesteuert werden, dass er mit seinem Kettbaum pro Umdrehung der Hauptwelle der Maschine eine vorgegebene Fadenlänge zur Verarbeitung frei gibt. A device of this type is i.a. made known by DE 3 935 205 A1. This device has a warp beam driven by a controllable motor. This motor should be controlled in such a way that its warp beam releases a specified thread length for processing per revolution of the machine's main shaft.
Unregelmässigkeiten, die insbesondere bei plötzlichen Musteränderungen durch die Trägheit des Antriebes auftreten können, nimmt ein zusätzlicher Fadenzwischenspeicher auf. An additional thread buffer stores irregularities, which can occur in particular in the case of sudden pattern changes due to the inertia of the drive.
Diesem Fadenzwischenspeicher sind in mindestens 2 Grenzlagen Sensoren zugeordnet, die dem Regler für den Motor Steuerinformationen zuführen. This thread buffer is assigned sensors in at least 2 limit positions, which supply control information to the controller for the motor.
Dieser Regler arbeitet nach dem Prinzip der gemeinhin bekannten Zweipunktregler. Diese Regler haben den Nachteil, dass sie beim Erreichen eines Sensors durch das Aufschalten einer höheren Grundspannung relativ schnell den Antrieb so beschleunigen, dass der Fadenzwischenspeicher den Sensor in der anderen Grenzlage erreicht. Das ist nachteilig, weil auf diese Weise durch die ständigen Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgänge viel Energie verbraucht wird. This controller works on the principle of the commonly known two-point controller. These controllers have the disadvantage that when a sensor is reached by applying a higher basic voltage, they accelerate the drive relatively quickly so that the intermediate thread store reaches the sensor in the other limit position. This is disadvantageous because in this way the constant acceleration and deceleration processes consume a lot of energy.
Ausserdem verändert sich durch die unterschiedliche Auslenkung des Fadenzwischenspeichers, der üblicherweise mittels Federn belastet wurde, die Fadenspannung in der Kettfadenschar. In addition, the thread deflection in the warp thread sheet changes due to the different deflection of the thread buffer, which was usually loaded by means of springs.
Das führt zu unterschiedlicher Fadeneinarbeitung und zu unterschiedlichen Flächengewichten des erzeugten textilen Flächengebildes. This leads to different thread incorporation and different basis weights of the textile fabric produced.
Zur Vermeidung dieses Nachteiles versuchte man einerseits die Massen und die Reibung der Fadenzwischenspeicher extrem zu verringern und Belastungsmittel zu verwenden, die über relativ grosse Wege der Fadenzwischenspeicher die Fadenschar mit einer gleichbleibend niedrigen Kraft beaufschlagen. In order to avoid this disadvantage, attempts were made to reduce the masses and the friction of the intermediate thread stores extremely and to use loading means which apply a consistently low force to the thread group via relatively large paths of the intermediate thread stores.
Die besonderen Belastungsmittel - Membrankolben - erfordern jedoch die Einführung eines zusätzlichen Energiesystems an der Maschine. Das verteuerte die Herstellung und die Wartung dieser Maschine. The special load means - membrane pistons - however require the introduction of an additional energy system on the machine. This made the manufacture and maintenance of this machine more expensive.
Die Konstrukteure der Regler versuchten, durch besondere Elemente im Schaltkreis die Regelzeitkonstante zu beeinflussen und das Dampfen dieser Regelschwingungen zu fördern. Dadurch wurden die Regler einerseits teuer und andererseits auf einen bestimmten Betriebszustand - zum Beispiel eine bestimmte Betriebsdrehzahl - orientiert. Die Verwendung von Analog-Reglem könnte zwar diese Nachteile weiter reduzieren, aber nicht beseitigen. The designers of the controllers tried to influence the control time constant by special elements in the circuit and to promote the vaporization of these control vibrations. This made the controllers expensive on the one hand and on the other hand oriented to a certain operating state - for example a certain operating speed. The use of analog regulators could further reduce these disadvantages, but not eliminate them.
Aus diesem Grunde orientierte man sich insbesondere bei den Herstellern der Kettenwirkmaschinen darauf, dem Kettbaumantrieb ein Steuerprogramm vorzugeben, das sich an der zu verarbeitenden Fadenlänge orientiert (vergleiche z.B. DE 3 111 112). Eingriffe in das Programm werden nur vorgenommen, wenn extreme Abweichungen auftreten. For this reason, the manufacturers of warp knitting machines in particular focused on specifying a control program for the warp beam drive that is based on the thread length to be processed (compare e.g. DE 3 111 112). Interventions in the program are only made if extreme deviations occur.
Im übrigen verlässt man sich darauf, dass im Bereich der Maschenbildungsstelle elastische Elemente vorhanden sind, die die Fadenlängendifferenzen bei der Verarbeitung mit aufnehmen. For the rest, one relies on the fact that elastic elements are present in the area of the stitch formation site, which also take up the thread length differences during processing.
Das ist insbesondere dort nicht möglich, wo im Bereich der Fadenverarbeitung Elemente vorgesehen sind, die praktisch keine Elastizität aufweisen. This is particularly not possible where elements are provided in the area of thread processing that have practically no elasticity.
Das ist u.a. bei der Verwendung von Polplatinen der Fall. Among other things, this is the case when using pole boards.
Ziel der Erfindung ist es, die Differenzen in der Fadeneinarbeitung weitgehend auszuschalten und Schwankungen des Flächengewichtes zu vermeiden. Dabei sollen unabhängig von der Elastizität der am Verarbeitungsprozess beteiligten Elemente ständig einheitliche günstige Verarbeitungsbedingungen gesichert werden. The aim of the invention is to largely eliminate the differences in thread incorporation and to avoid fluctuations in the basis weight. Regardless of the elasticity of the elements involved in the processing, uniform, favorable processing conditions should be ensured at all times.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, den Regelprozess so zu gestalten, dass einerseits extreme Differenzen zwischen der gelieferten und der verarbeiteten Fadenlänge keine Auswirkungen auf die Fadenspannungen vor der Verarbeitungsstelle haben und dass die optimalen Zuführungsbedingungen schnell und schwingungsfrei wieder erreicht werden. Die Vorrichtung soll einfach bleiben und Havarien mit hoher Sicherheit ausschliessen. The object of the invention is to design the control process in such a way that, on the one hand, extreme differences between the supplied and the processed thread length have no effect on the thread tensions in front of the processing point and that the optimum feed conditions are achieved again quickly and without vibration. The device should remain simple and exclude accidents with high security.
Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe durch das in Anspruch 1 definierte Verfahren gelöst. According to the invention, this object is achieved by the method defined in claim 1.
Die bei Erreichen der Grenzpositionen der Fadenzwischenspeicher auszulösenden Steuerfunktionen können fallspezifisch gestaltet werden. Die Fadenzwischenspeicher verbleiben über einen relativ langen Zeitraum schwingungsfrei in der optimalen Position. The control functions to be triggered when the limit positions of the intermediate thread stores are reached can be designed on a case-by-case basis. The intermediate thread stores remain in the optimal position for a relatively long period of time without vibration.
Auch beim Auftreten extremer Differenzen zwischen gelieferter und verarbeiteter Fadenlänge wird in sehr kurzer Zeit nach einer schnellen Folge von Regelvorgängen die optimale Fadenzwischenspeicherposition wieder erreicht. Even if there are extreme differences between the delivered and processed thread length, the optimal thread buffer position is reached again in a very short time after a quick sequence of control processes.
Die Ausführung nach Anspruch 2 ist dann sehr zweckmässig, wenn an der Maschine Kettbäume verarbeitet werden müssen, deren Anfangswickeldurchmesser grössere Abweichungen voneinander aufweisen. The embodiment according to claim 2 is very expedient if warp beams must be processed on the machine, the initial winding diameters of which have major deviations from one another.
Die Ansprüche 3 bis 5 beinhalten Steuerparameter, die sich insbesondere an Kettenwirkmaschinen besonders bewährt haben. Claims 3 to 5 contain control parameters that have proven particularly useful in warp knitting machines.
Die im Anspruch 6 beschriebene Regelvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zeigt eine einfache Realisierungsmöglichkeit des Verfahrens an den üblichen Textilmaschinen dieser Art. The control device described in claim 6 for performing the method shows a simple implementation of the method on the usual textile machines of this type.
An Textilmaschinen, die - wie heute üblich -elektronische Steuerungen besitzen, ist es zweckmässig, die Beschleunigungs- und Verzögerungsprogramme den dort vorhandenen Baugruppen mit zuzuordnen. In der Regel reicht der überschüssige Speicherplatz aus, um diese Steuerprogramme zu speichern und abzuarbeiten. On textile machines, which - as is common today - have electronic controls, it is advisable to assign the acceleration and deceleration programs to the modules there. As a rule, the excess storage space is sufficient to save and execute these control programs.
Dieser Regler mit Korrekturprogrammen für jede Grenzposition, der nur je einen Auslöseimpuls be5 This controller with correction programs for each limit position, which only has one trigger pulse each
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nötigt, gestattet es auch, dass die den Maschenbildungselementen unmittelbar vorgeordneten Fadenwippen, die die während der Maschenbildungszyklen auftretenden Spannungsdifferenzen ausgleichen, auch die nötigen Impulse für die Regelung der Fadenlieferung geben können. If necessary, it also allows the thread rockers immediately upstream of the stitch formation elements, which compensate for the tension differences occurring during the stitch formation cycles, to also give the necessary impulses for regulating the thread delivery.
Ihnen sind zu diesem Zweck die Kontaktgeber in ihren Grenzpositionen zuzuordnen. For this purpose, the contactors in their limit positions must be assigned to them.
Ein zusätzlicher Fadenzwischenspeicher mit grosser Speicherfähigkeit ist dann nur noch für solche Fadensysteme erforderlich, bei denen erhebliche plötzliche Änderungen im Fadenverbrauch technologisch bedingt sind. An additional intermediate thread store with a large storage capacity is then only required for those thread systems in which considerable sudden changes in the thread consumption are due to technological reasons.
Das ist z.B. bei Polfadensystemen der Fall, die in polfreien Bereichen in der Grundware nur als Steh-schuss eingebunden sind. This is e.g. in the case of pile thread systems, which are integrated in the basic fabric only as a standing shot in non-pile areas.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. Show in the accompanying drawings
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Arbeitselemente für die Kettfadenzuführung an einer Kettenwirkmaschine; Figure 1 is a schematic representation of the working elements for the warp thread supply on a warp knitting machine.
Fig. 2 ein Spannungs-Zeitschaubild zur Darstellung des Beschleunigungs- und Bremsprogrammes in Abhängigkeit von den Impulsen der Kontaktgeber an dem Fadenzwischenspeicher; 2 shows a voltage-time diagram to illustrate the acceleration and braking program as a function of the impulses of the contactors on the thread buffer;
Fig. 3 eine schematische Darstellung der Arbeitselemente für die Kettfadenzuführung unter Vermeidung eines zusätzlichen Fadenzwischenspeichers. Fig. 3 is a schematic representation of the working elements for the warp thread feed while avoiding an additional thread buffer.
Die Maschine entsprechend dem Ausführungsbeispiel ist eine Kettenwirkmaschine auf dem Prinzip der Häkelgalontechnik. Sie dient insbesondere der Herstellung von frottierartigen Polgewirken. The machine according to the embodiment is a warp knitting machine on the principle of crochet gallon technology. It is used in particular for the production of terry-like pile fabrics.
Die den Verarbeitungselementen 2 zugeführte Kettfadenschar 1 wird über eine Fadenwippe 3 und einen Fadenzwischenspeicher 4 von einem angetriebenen Kettbaum 8 geliefert. Der Fadenzwischenspeicher 4 besteht aus einem ortsfesten Fadenleitelement 40 und einem beweglichen Fadenleitelement 45. The warp thread sheet 1 fed to the processing elements 2 is supplied by a driven warp beam 8 via a thread rocker 3 and a thread intermediate store 4. The thread buffer 4 consists of a stationary thread guide element 40 and a movable thread guide element 45.
Das bewegliche Fadenleitelement 45 wird durch den Traghebel 41 geführt. Die Belastung des Traghebels 41 erfolgt durch den starr angelenkten Belastungshebel 42. An diesem greift eine ortsfest aufgehangene Feder 43 an. The movable thread guide 45 is guided by the support lever 41. The load on the carrying lever 41 takes place through the rigidly articulated loading lever 42. A fixed spring 43 engages on this.
Ein Teil des Belastungshebels 42 bildet ein Kontaktelement 421, das mit ortsfesten Kontaktgebern 51 und 52 zusammenwirken kann. Die Kontaktgeber 51 und 52 sind über Leitungen 53 und 54 mit Programmspeichern 55 und 56 verbunden. Der Programmspeicher 55 beinhaltet ein Beschleunigungsprogramm und der Programmspeicher 56 ein Bremsprogramm. Part of the load lever 42 forms a contact element 421, which can cooperate with fixed contactors 51 and 52. The contactors 51 and 52 are connected via lines 53 and 54 to program memories 55 and 56. The program memory 55 contains an acceleration program and the program memory 56 a braking program.
Werden die Programmspeicher 55, 56 über ihre jeweiligen Kontaktgeber 51, 52 aktiviert, werden deren Programme über die Verarbeitungseinheit 57 zu Steuerbefehlen verarbeitet, die über einen D/A Wandler 58 und einen Verstärker 6 den Motor 7 steuern. If the program memories 55, 56 are activated via their respective contactors 51, 52, their programs are processed via the processing unit 57 into control commands which control the motor 7 via a D / A converter 58 and an amplifier 6.
Dieser Motor 7 treibt über ein Übersetzungsgetriebe 71 den Kettbaum 8. This motor 7 drives the warp beam 8 via a transmission gear 71.
Die Arbeitsweise dieses Regelsystems für die The operation of this control system for the
Zuführung von Kettfadenscharen soll in Verbindung mit Fig. 2 erläutert werden. Feeding of warp thread sheets is to be explained in connection with FIG. 2.
Die Fig. 2 zeigt ein Spannungs-Zeit-Schaubild in Verbindung mit Impulsdiagrammen 511, 521 der Kontaktgeber 51, 52. FIG. 2 shows a voltage-time diagram in connection with pulse diagrams 511, 521 of the contactors 51, 52.
Befindet sich der Fadenzwischenspeicher 4 mit seinem beweglichen Fadenleitelement 45 in einer Position, bei der die geringste Fadenlänge zwischengespeichert wird, gelangt das Kontaktelement 421 des Belastungshebels 42 in den Bereich des Kontaktgebers 51. Der so ausgelöste Impuls ist im Impulsdiagramm 511 in Fig. 2 angezeigt. If the intermediate thread store 4 with its movable thread guide element 45 is in a position in which the smallest thread length is temporarily stored, the contact element 421 of the loading lever 42 reaches the area of the contactor 51. The pulse triggered in this way is indicated in the pulse diagram 511 in FIG. 2.
Befindet sich das bewegliche Fadenleitelement 45 des Fadenzwischenspeichers 4 in einer Position, in der eine grosse Fadenreserve gespeichert wird, gelangt das Kontaktelement 421 des Belastungshebels 42 in den Bereich des Kontaktgebers 52. Die dadurch gewonnenen Impulse werden durch das Impulsdiagramm 521 in Fig. 2 dargestellt. If the movable thread guide element 45 of the intermediate thread store 4 is in a position in which a large thread reserve is stored, the contact element 421 of the loading lever 42 reaches the area of the contactor 52. The pulses thus obtained are represented by the pulse diagram 521 in FIG. 2.
Die jeweils ansteigende Flanke eines Impulses ist der Auslöser für die jeweils zugeordneten Programme der Programmspeicher 55 und 56. The respectively rising edge of a pulse is the trigger for the respectively assigned programs of the program memories 55 and 56.
Das Beschleunigungsprogramm des Programmspeichers 55, das durch den Kontaktgeber 51 ausgelöst wird, besteht aus einem Rechteckimpuls, dessen Amplitude vorzugsweise 50% der anliegenden aktuellen Grundspannung U des Reglers entspricht. The acceleration program of the program memory 55, which is triggered by the contactor 51, consists of a rectangular pulse, the amplitude of which preferably corresponds to 50% of the current base voltage U of the regulator.
Die Wirkungszeit dieses Rechteckimpulses liegt beispielsweise bei 50 Millisekunden. Nach Ablauf dieser Zeit geht die Spannung auf die Grundspannung U zurück. The effective time of this rectangular pulse is, for example, 50 milliseconds. After this time the voltage returns to the basic voltage U.
In dieser Zeit wurde jedoch die Grundspannung um eine Stufe Us von etwa 0,4 Prozent der ursprünglichen Grundspannung U erhöht. During this time, however, the basic voltage was increased by a step Us of approximately 0.4 percent of the original basic voltage U.
Diese jetzt erreichte Grundspannung U ist die Ausgangsspannung für den nächsten Regelvorgang. This basic voltage U now reached is the output voltage for the next control process.
Die zeitlich begrenzte Erhöhung der Spannung um 50% ist ein Erfahrungswert und hat sicher nur beispielhaften Charakter. Es ist durchaus möglich, dass man diese Amplitude auch in anderen Verhältnissen, z.B. zwischen 30 und 70% der Ausgangsspannung ansetzt. The temporary increase in voltage by 50% is based on experience and is certainly only of an exemplary nature. It is quite possible that this amplitude can also be used in other conditions, e.g. between 30 and 70% of the output voltage.
In einem bestimmten Verhältnis dazu steht die Wirkungsdauer dieses Impulses. The duration of this impulse is in a certain relation to this.
Beide Parameter, die Amplitude und die Wirkungsdauer, müssen geeignet sein, den Kettbaum so zu beschleunigen, dass das bewegliche Fadenleitelement eine Position einnimmt, die über eine längere Zeit beibehalten werden kann. Both parameters, the amplitude and the duration of action, must be suitable to accelerate the warp beam in such a way that the movable thread guide element assumes a position that can be maintained over a longer period of time.
Angestrebt wird eine Position, bei der das Kontaktelement nahe am Kontaktgeber 51 steht. Die Rückführung dieses Regelimpulses auf eine stufenförmig erhöhte Grundspannung hat den Zweck, die Zahl der Regelvorgänge insgesamt zu reduzieren. Dabei wird angestrebt, dieses Niveau der Grundspannung etwa dem sich reduzierenden Kettbaumdurchmesser umgekehrt proportional anzupassen. A position is sought in which the contact element is close to the contactor 51. The feedback of this control pulse to a step-wise increased basic voltage has the purpose of reducing the number of control processes as a whole. The aim here is to adapt this level of the basic tension to the reducing warp beam diameter in inversely proportional fashion.
Der Regelfall wird sein, dass eine Korrektur nur mit einem Beschleunigungsprogramm des Programmspeichers 55 benutzt wird. The rule will be that a correction is only used with an acceleration program of the program memory 55.
Es kann jedoch auch vorkommen, dass, insbesondere beim Anlegen eines neuen Kettbaumes oder beim Arbeiten polfreier Bereiche, Bremsimpul- However, it can also happen that, especially when creating a new warp beam or when working in non-pole areas, braking
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se eingesteuert werden müssen. Im Prinzip gleichen diese Bremsprogramme den Beschleunigungsprogrammen. Der Unterschied besteht lediglich darin, dass die jeweilige Ausgangsspannung durch einen negativen Rechteckimpuls mit einer Amplitude von beispielsweise minus 50 Prozent über eine vorgegebene Zeit t2 reduziert wird. se must be controlled. In principle, these braking programs are similar to the acceleration programs. The only difference is that the respective output voltage is reduced by a negative rectangular pulse with an amplitude of, for example, minus 50 percent over a predetermined time t2.
Diesem Rechteckimpuls kann wahlweise eine negative oder positive Stufung der Grundspannung zeitlich zugeordnet werden. Letzteres bleibt der jeweiligen Gestaltung des Programmes für den Bremsvorgang überlassen. A negative or positive gradation of the basic voltage can optionally be assigned to this rectangular pulse. The latter is left to the respective design of the program for the braking process.
Es ist auch möglich, unterschiedliche Beschleunigungsprogramme und Bremsprogramme in jedem der Programmspeicher 55, 56 vorzusehen. Für die Auswahl des jeweiligen Programmes können weitere Geber in der Maschine neben dem Kontaktgeber 51 oder 52 vorgesehen sein. It is also possible to provide different acceleration programs and braking programs in each of the program memories 55, 56. For the selection of the respective program, additional sensors can be provided in the machine in addition to the contact sensor 51 or 52.
So kann man z.B. das vom Kontaktgeber 51 gewählte Programm von einem Drehzahlsignal der Hauptwelle abhängig machen, das zwischen Betriebsdrehzahl und Kriechgang unterscheidet. So you can e.g. make the program selected by the contactor 51 dependent on a speed signal of the main shaft, which differentiates between the operating speed and the creeper gear.
In bezug auf den Kontaktgeber 52 und das von ihm ausgewählte Bremsprogramm wäre eine Unterscheidung dahingehend zweckmässig, ob es sich um den normalen Betriebszustand oder um das eben begonnene Abarbeiten eines neuen Kettbaumes handelt. With regard to the contactor 52 and the braking program selected by it, a distinction would be expedient as to whether it is the normal operating state or the processing of a new warp beam that has just started.
Hier könnte ein von Hand betätigter Schalter oder ein Zeitschalter, der vom Zeitpunkt des Einlegens des neuen Kettbaumes zählt, die Auswahlfunktion für das Programm übernehmen. Here, a manually operated switch or a timer that counts from the time the new warp beam is inserted could take over the selection function for the program.
Bei Fadensystemen, bei denen der Faden verbrauch keinen grossen Sprüngen unterliegt, wie z.B. bei einem Wirkfaden oder bei einem im Warengrund eingearbeiteten Schussfaden, kann man auf den zusätzlichen Fadenzwischenspeicher 4 verzichten. For thread systems in which the thread consumption is not subject to large jumps, e.g. in the case of a knitting thread or a weft thread incorporated into the fabric base, one can do without the additional thread buffer 4.
In diesem Falle wären die Kontaktgeber 51, 52, wie in Fig. 3 gezeigt, der Fadenwippe 3 zuzuordnen. Diese Fadenwippe 3 hat in der Regel die Aufgabe, während des Maschenbildungszyklus die Fadenspannung aufrecht zu erhalten. Wandert das Bewegungsspiel der Fadenwippe 3 in den Bereich eines der Kontaktgeber 51, 52, so löst der erste Impuls oder einer der folgenden Impulse - je nach Vorgabe - das Beschleunigungs- oder Bremsprogramm aus und der Motor 7 für den Antrieb des Kettbaumes 8 wird auf die neuen Antriebsparameter eingestellt. In this case, the contactors 51, 52, as shown in FIG. 3, would be assigned to the thread rocker 3. This thread rocker 3 usually has the task of maintaining the thread tension during the stitch formation cycle. If the movement play of the thread rocker 3 moves into the area of one of the contactors 51, 52, the first pulse or one of the following pulses - depending on the specification - triggers the acceleration or braking program and the motor 7 for driving the warp beam 8 is switched on new drive parameters set.
Alle weiteren Vorgänge entsprechen denen, die in bezug auf den Fadenzwischenspeicher 4 beschrieben wurden. Betrachtet man diese Regelung sehr abstrahiert, dann sieht man, dass man hier eine reine Fadenspannungsregelung vor sich hat. All other processes correspond to those that have been described in relation to the thread buffer 4. If you look at this regulation in a very abstract way, you can see that here you have a pure thread tension regulation in front of you.
Die Praxis hat gezeigt, dass mit dieser Fadenspannungsregelung eine höhere Gleichmässigkeit im Flächengewicht des hergestellten textilen Erzeugnisses erreicht wird, als sie fadenlängenge-steuerte Systeme ermöglichen. Practice has shown that this thread tension control achieves a higher uniformity in the basis weight of the manufactured textile product than is made possible by thread length-controlled systems.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Fadenspannung vor den Verarbeitungselementen auf das technologisch optimale Niveau eingestellt werden kann und dort mit hoher Sicherheit gehalten wird. Another advantage is that the thread tension in front of the processing elements can be adjusted to the technologically optimal level and is held there with a high degree of certainty.
Die Zahl der Fadenbrüche kann auch bei sehr empfindlichen Garnen - z.B. nach dem Offenendprinzip gesponnenen Baumwollgarnen - sehr stark reduziert werden. The number of thread breaks can also be with very sensitive yarns - e.g. Cotton yarns spun according to the open-end principle - can be reduced very significantly.
Beim Anlegen eines neuen Kettbaumes 8 kann man in der Regel auf die Eingabe des Anfangsdurchmessers verzichten, wenn der Durchmesser innerhalb bestimmter, recht grober Grenzen gesichert werden kann. When creating a new warp beam 8, you can usually do without entering the initial diameter if the diameter can be secured within certain, quite rough limits.
Wird ein Kettbaum mit einem sehr kleinen Anfangsdurchmesser vorgelegt, dann ist es zweckmässig, über das Programm die dazu passenden Parameter einzugeben. Der Regelvorgang kann dann sofort in normaler Weise beginnen. If a warp beam with a very small initial diameter is presented, it is advisable to enter the appropriate parameters via the program. The control process can then begin immediately in the normal way.
Das Prinzip des Reglers ist nach wie vor das eines Zweipunktreglers. Das Besondere an diesem Regler ist jedoch, dass dann, wenn eine definierte Regelabweichung auftritt, die zu regelnde Grösse nach einem vorgebbaren, feststehenden Steuerprogramm in die optimale Position zurückgeführt wird. The principle of the controller is still that of a two-point controller. What is special about this controller, however, is that when a defined control deviation occurs, the size to be controlled is returned to the optimal position according to a predefinable, fixed control program.
In diesem Steuerprogramm können maschinenspezifische Parameter mit berücksichtigt werden. Zusätzliche Dämpfungselemente im Regler erübrigen sich. Machine-specific parameters can also be taken into account in this control program. Additional damping elements in the controller are not necessary.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PFA | Name/firm changed |
Owner name: KAENDLER MASCHINENBAU GMBH TRANSFER- MALIMO-MASCHI |
|
PUE | Assignment |
Owner name: WIRKBAU TEXTILMASCHINEN GMBH TRANSFER- KAENDLER MA |
|
PL | Patent ceased |