CH686852A5

CH686852A5 - Material flow control system for component cleaning process

Info

Publication number: CH686852A5
Application number: CH136295A
Authority: CH
Inventors: Werner Kumschier
Original assignee: Vaillant Gmbh
Priority date: 1995-05-12
Filing date: 1995-05-12
Publication date: 1996-07-15

Abstract

The flow control system compares the actual overall cleaning level of the components with the required degree of cleaning (13), for releasing transfer of the components to a feed-off transport path (12) only when the required degree of cleaning is met or exceeded. The actual overall cleaning level is calculated by summating individual cleaning levels defined by different criteria and dividing the obtained sum by the number of cleaning levels.

Description

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

CH 686 852 A5 CH 686 852 A5

Beschreibung description

Die vorliegenden Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern des Materialflusses von beliebigen Bauteilen gemäss den einleitenden Teilen der unabhängigen Patentansprüche. The present invention relates to a method for controlling the flow of material from any component according to the introductory part of the independent claims.

Bei der spanabhebenden Fertigung, insbesondere quasi feinmechanischer Bauteile, werden in diese Löcher gebohrt oder an diesen Flächen gefräst. Hierbei lagern sich Späne und Kühlflüssigkeit am Bauteil ab, so dass die Notwendigkeit besteht, das Bauteil nach seiner Bearbeitung zu waschen. Im Zuge der Weiterverarbeitung an weiteren ähnlichen Arbeitsplätzen kann es vorkommen, dass die Bauteile dann mehreren Waschvorgängen unterworfen sind. Vor der Endmontage, zusammen mit anderen gleichartig gefertigten Bauteilen, ist es dann notwendig, dass die zu Baugruppen oder einem Fertiggerät zu montierenden Einzelbauteile gewissen Anforderungen an die Sauberkeit genügen müssen, oder anders formuliert, dass der Reinigungsvorgang eine bestimmte Güte aufweisen muss, wobei man sich im Stand der Technik meistens mit einer Sichtprüfung begnügt und die Bauteile freigegeben wurden, wenn nach Stichproben festgestellt wurde, dass nach Erfahrungsgrundsätzen die Bauteile «sauber» waren. Genügten sie bei dieser Sichtprüfung den empirisch ermittelten Anforderungen nicht, wurden sie zurückgewiesen und hatten einen weiteren Reinigungsvorgang zu durchlaufen. During machining, in particular quasi-precision components, holes are drilled in these holes or milled on these surfaces. Here, chips and coolant are deposited on the component, so that there is a need to wash the component after it has been processed. In the course of further processing at other similar workplaces, the components may then be subjected to several washing processes. Before final assembly, together with other components manufactured in the same way, it is then necessary that the individual components to be assembled to assemblies or a finished device must meet certain cleanliness requirements, or in other words that the cleaning process must be of a certain quality, taking into account In the state of the art, a visual inspection is mostly sufficient and the components have been approved if it has been determined by random sampling that the components were “clean” based on experience. If they did not meet the empirically determined requirements during this visual inspection, they were rejected and had to go through another cleaning process.

Da die Anforderungen an den Zustand von Bauteilen vor einer Endmontage aber laufend steigen, weil gewisse Qualitätsmerkmale in bezug auf die Norm VN 100 und die Verpflichtung auf ISO 9000 beziehungsweise 9001 genügen müssen, hat man sich Gedanken machen müssen, wie der Ist-Zustand gereinigter Teile reproduzierbar mit Soll-Werten verglichen werden kann, so dass die Beurteilung, ob diese gereinigten Bauteile bestimmten Bedingungen genügen, nachvollziehbar und vor allem quantifizierbar wird. However, since the requirements for the condition of components before final assembly are constantly increasing, because certain quality features with regard to the VN 100 standard and the obligation to ISO 9000 and 9001 have to be met, one has to think about how the actual condition of cleaned parts can be reproducibly compared with target values, so that the assessment of whether these cleaned components meet certain conditions is comprehensible and, above all, quantifiable.

Es besteht somit die Aufgabe, ein solches Verfahren anzugeben, mit dem man eindeutig festlegen kann, ob man den Materialfluss von Bauteilen, die von einer Stätte kommen und zu einer anderen Stätte zu gelangen haben, freigeben kann oder sperren muss. It is therefore the task of specifying such a method with which one can clearly determine whether the material flow of components that come from one site and have to get to another site can be released or blocked.

Die Lösung der Aufgabe liegt in dem Verfahren beziehungsweise der Einrichtung gemäss den unabhängigen Patentansprüchen. The solution to the problem lies in the method or the device according to the independent patent claims.

Hierauf resultiert der Vorteil, dass es nicht mehr auf den Erfahrungsschatz und die Sorgfalt des die Sichtprüfung vornehmenden Mitarbeiters ankommt, ob der Materialfluss freigegeben wird, sondern, dass dies nunmehr nachvollziehbaren und in Form frei festlegbarer Kriterien genügen muss. Damit wird ein deutlicher Qualitätssprung ins Bessere erreicht. This has the advantage that it is no longer a question of the experience and the care of the employee performing the visual inspection, whether the material flow is released, but that this must now suffice comprehensible and in the form of freely definable criteria. This means a significant leap in quality for the better.

Weitere Ausgestaltungen und besonders vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen beziehungsweise gehen aus der nachfolgenden Beschreibung dreier Ausführungsbeispiele hervor. Further refinements and particularly advantageous developments of the invention result from the dependent patent claims or emerge from the following description of three exemplary embodiments.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 das Schema eines Materialflusses eines Bauteiles, 1 shows the diagram of a material flow of a component,

Fig. 2 ein erstes mögliches Beispiel eines Bauteiles im Rahmen einer Schnittdarstellung nach Fig. 2a mit dem Rahmen einer Ansicht nach Fig. 2b, 2 shows a first possible example of a component in the context of a sectional view according to FIG. 2a with the framework of a view according to FIG. 2b,

Fig. 3 ein zweites Bauteil als Schnittdarstellung, 3 shows a second component as a sectional illustration,

Fig. 4 ein drittes Bauteil gleichfalls als Schnittdarstellung und Fig. 4 shows a third component also as a sectional view and

Fig. 5 ein Diagramm. Fig. 5 is a diagram.

In allen fünf Fig. bedeuten gleiche Bezugszeichen jeweils die gleichen Einzelheiten. In all five figures, the same reference numerals denote the same details.

Zunächst wird im folgenden anhand der Fig. 1 der generelle Verfahrensablauf beschrieben: First, the general procedure is described below with reference to FIG. 1:

Ein beliebiges Bauteil 1 eines Fertigungsprozesses ist in einer ersten Stufe einer ersten spanabhebenden Bearbeitung unterworfen worden oder ist im Rahmen einer weiteren Bearbeitungsstufe einer weiteren spanabhebenden Bearbeitung ausgesetzt gewesen, so dass dieses Bauteil zu reinigen ist, bevor es auf ein Lager 2 oder in eine weitere Fertigungsstätte zu einer anschliessenden Bearbeitung oder Montage zu geben ist. Hierzu gelangt dieses Bauteil 1 auf einem Zufuhrweg 3 zum Eingang 4 einer Reinigungsanlage 5, in der das Bauteil in einer nicht näher definierten Reinigungsflüssigkeit unter möglicher Zuhilfenahme einer mechanischen Reinigung, wie Bürsten, von anfallenden Spänen und Rückständen von Bearbeitungsflüssigkeit gereinigt wird. An den Ausgang 6 der Reinigungsanlage schliesst sich ein weiterer Transportweg 7 zum Eingang 8 einer Kontrollstätte 9 an. Im Ausgang 10 dieser Kontrollstätte schliesst sich eine Freigabeeinrichtung 11 an, in der entschieden wird, ob das Bauteil zum Weitertransport auf einem Transportweg 12 zum Lager 2 oder der weiteren Bearbeitungsstätte freigegeben wird oder nicht. Hierzu wird das in der Freigabeeinrichtung des Ist-Zustandes gereinigte und kontrollierte Bauteil 1 mit einem Soll-Wert 13 verglichen, der auf einem Signalpfad 14 zugeführt wird. Es besteht die Möglichkeit, mittels einer Vorgabeeinrichtung 15 den Soll-Wert über eine Einstellmöglichkeit 16 zu ändern und den unterschiedlichsten Gegebenheiten, wie im nachfolgenden noch geschildert werden wird, anzupassen. Genügt in der Freigabeeinrichtung 11 das gereinigte Bauteil den im Soll-Wertge-ber 13 festgelegten Anforderungen nicht, so wird der Weiterfluss der Bauteile gesperrt, und der Materialfluss beziehungsweise die Bauteile 1 werden über den Rücklauftransportweg 17 an den Eingang 4 der Reinigungsstätte 5 erneut angeliefert. Die Bauteile durchfahren dann die Reinigung erneut und wer2 Any component 1 of a manufacturing process has been subjected to a first machining operation in a first stage or has been subjected to a further machining operation in the course of a further machining stage, so that this component has to be cleaned before it is sent to a warehouse 2 or to another manufacturing facility for subsequent processing or assembly. For this purpose, this component 1 arrives on a feed path 3 to the inlet 4 of a cleaning system 5, in which the component is cleaned of chips and residues of machining fluid in a cleaning fluid, which is not further defined, with the possible aid of mechanical cleaning such as brushing. At the exit 6 of the cleaning system, another transport path 7 connects to the entrance 8 of a control center 9. At the exit 10 of this control point there is a release device 11, in which a decision is made as to whether or not the component is released for further transport along a transport path 12 to the warehouse 2 or the further processing point. For this purpose, the component 1 cleaned and checked in the release device of the actual state is compared with a target value 13, which is supplied on a signal path 14. It is possible to change the target value by means of a setting device 16 by means of a setting device 15 and to adapt it to a wide variety of circumstances, as will be described in the following. If the cleaned component in the release device 11 does not meet the requirements specified in the target value transmitter 13, the further flow of the components is blocked, and the material flow or the components 1 are redelivered via the return transport path 17 to the entrance 4 of the cleaning facility 5. The components then go through the cleaning again and wer2

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

CH 686 852 A5 CH 686 852 A5

den anschliessend wieder kontrolliert und der Freigabeentscheidung zugeführt, so lange, bis das Reinigungsergebnis gleich oder besser als die Soll-Wertvorgaben sind. which is then checked again and passed to the approval decision until the cleaning result is equal to or better than the target values.

Anhand der weiteren Fig. wird nun geschildert, um welche Teile es sich handeln kann und wie der Vergleich zwischen Ist-Zustand der Reinigung und dem Soll-Wert funktioniert: Im Rahmen der Fig. 2 handelt es sich bei den dem Fertigungsfluss unterliegenden Bauteilen um eine Gasdüse 20, die im Rahmen der linken Fig. 2a als Schnittdarstellung vorliegt, im Rahmen der rechten Fig. 2b als Ansicht. Es handelt sich um ein Messingteil, das aus einem Sechskantstangenmaterial 21 als Ausgangshalbzeug gefertigt ist, indem die rechte und linke Stirnseite 22 beziehungsweise 23 bearbeitet wurde. Auf der rechten Stirnseite ist aussen ein Kegel 24 abgedreht worden; an der linken Stirnseite ist eine Stufe 24 erzeugt worden, die ein Aussengewinde 25 trägt. Weiterhin ist die Gasdüse mit einer Stufenbohrung 26 versehen worden, wobei die beiden Stufen der Bohrung über einen Innenkonus 27 miteinander verbunden sind. Die Gasdüse besitzt einen blanken Oberflächenzustand, erfordert keine weitere Nachbehandlung, und die Reinigung erfolgt durch eine wässrige Lösung. Folgende Kriterien sind für den Reinigungsvorgang generell zu berücksichtigen. The other figures now describe what parts it can be and how the comparison between the actual state of cleaning and the target value works: Within the scope of FIG. 2, the components subject to the production flow are one Gas nozzle 20, which is a sectional view in the context of the left FIG. 2a, and a view in the scope of the right FIG. 2b. It is a brass part, which is made from a hexagonal rod material 21 as a semi-finished product by processing the right and left end faces 22 and 23, respectively. On the right front side a cone 24 has been turned off; on the left end face a step 24 has been generated, which carries an external thread 25. Furthermore, the gas nozzle has been provided with a stepped bore 26, the two stages of the bore being connected to one another via an inner cone 27. The gas nozzle has a bare surface, requires no further treatment, and cleaning is carried out using an aqueous solution. The following criteria are generally to be considered for the cleaning process.

1. Die Düse muss frei von Öl und Fetten sein. 1. The nozzle must be free of oil and grease.

2. Die Düse muss frei von Spänen sein. 2. The nozzle must be free of chips.

3. Die Düse muss trocken sein. 3. The nozzle must be dry.

4. Die Düse darf keine Flecken aufweisen. 4. The nozzle must have no stains.

5. Die Düse muss sauber sein. 5. The nozzle must be clean.

6. Die Düse darf keine Korrosionsangriffe aufweisen. 6. The nozzle must not show any corrosion attacks.

Hiervon sind die ersten vier Kriterien für diesen Anwendungsfall wesentlich, weil sie sich in der späteren Funktion der Gasdüse auswirken können. Somit setzt sich der Soll-Wert, mit dem der Ist-Reinigungszustand zu vergleichen ist, aus den Merkmalen der Öl- und Fettfreiheit, der Spänefreiheit, der Trockenheit und der Freiheit von Flecken zusammen. Der Gesamtreinigungsgrad Rz wird berechnet durch die Formel gemäss Gleichung 1: Of these, the first four criteria are essential for this application because they can have an impact on the later function of the gas nozzle. Thus, the target value, with which the actual cleaning status is to be compared, is made up of the characteristics of freedom from oil and grease, freedom from chips, dryness and freedom from stains. The total degree of cleaning Rz is calculated using the formula according to equation 1:

R1 + R2 + R3 ... Rn R1 + R2 + R3 ... Rn

RZ= (,) RZ = (,)

n wobei R1, R2, R3, ... Rn den Einzelreinigungsgrad bedeuten, aus dem sich der Gesamtreinigungsgrad zusammensetzt, und n die Anzahl der Einzelverschmutzungsmerkmale. Hierbei wird vorausgesetzt, dass alle Einzelverschmutzungsmerkmale gleichwertig in die Reinigungsgüte eingehen. Im angenommenen Beispiel wurde nach Vornahme der Reinigung die Bewertung wie folgt vorgenommen. n where R1, R2, R3, ... Rn mean the individual degree of cleaning, from which the total degree of cleaning is composed, and n the number of individual contamination features. It is assumed that all individual contamination characteristics are equally important in the cleaning quality. In the example adopted, after the cleaning was carried out, the evaluation was carried out as follows.

Merkmale features

Auswahl selection

Bewertungszahl® Rating number®

1. Öl-/Fettfreiheit 1. Oil / fat free

® ®

9 9

2. Spänefreiheit 2. Free chips

® ®

6 6

3. Trockenheit 3. Drought

® ®

10 10th

4. Flecken 4. spots

® ®

10 10th

5. Sauberkeit 5. Cleanliness

O O

- -

6. Korrosion 6. Corrosion

Blatt 1 O Sheet 1 O

— -

Blatt 2 O Sheet 2 O

Werden diese Ergebnisse in die vorher erwähnte Gleichung 1 eingesetzt, ergibt sich das nachfolgende Ergebnis des Ist-Zustandes gemäss Gleichung 2: If these results are inserted into the previously mentioned equation 1, the following result of the actual state according to equation 2 results:

R1 + R2 + Rn 35 R1 + R2 + Rn 35

Rz = = = 0,75 (2) Rz = = = 0.75 (2)

n 4 n 4

Es ist nun notwendig, diesen Ist-Wert des Reinigungszustandes mit einem Soll-Wert zu vergleichen. Dieser Soll-Wert muss von Bauteil zu Bauteil, je nach den Anforderungen, denen das Bauteil zu genügen hat, einzeln festgelegt werden, und zwar im wesentlichen empirisch. Für die Gasdüse gilt, dass ein It is now necessary to compare this actual value of the cleaning status with a target value. This target value must be set individually from component to component, depending on the requirements that the component has to meet, essentially empirically. The following applies to the gas nozzle

3 3rd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

CH 686 852 A5 CH 686 852 A5

Soll-Wert von è 8,5 vorzugeben ist. Dieser Soll-Wert wird an der Vorgabeeinrichtung 15 über den Pfad 16 am Soll-Wertgeber 13 eingestellt und gelangt über den Informationspfad 14 in die Freigabeeinrichtung 11. Im Ausgang 10 der Kontrolle 9 steht also der Ist-Wert 8,75 an, dieser wird mit dem Soll-Wert è 8,5 verglichen, und als Ergebnis werden die gereinigten Gasdüsen zum Weiterfluss des Materials dem Transportweg 12 zum Lager 2 und der weiteren Bearbeitungsstufe freigegeben. Dies kann von Hand oder über eine Datenverarbeitungsanlage geschehen. The target value of è 8.5 must be specified. This setpoint value is set on the specification device 15 via the path 16 on the setpoint value transmitter 13 and reaches the release device 11 via the information path 14. The actual value 8.75 is thus present in the output 10 of the control 9, and this is also used compared to the target value è 8.5, and as a result, the cleaned gas nozzles are released for further flow of the material, the transport route 12 to the warehouse 2 and the further processing stage. This can be done manually or via a data processing system.

Beim Bauteil gemäss Fig. 3 handelt es sich um ein Magnetgehäuse 30, das als Druckgussteil hergestellt wurde und in einer ersten Bearbeitungsstufe mechanisch bearbeitet wurde. Hierbei wird eine vorhandene Ausnehmung 31 im Bereich einer Stirnseite 32 mechanisch bei 33 aufgebohrt. Weiterhin wird eine Zwischenbohrung 34 aufgebohrt, wobei hier bestimmte Toleranzen einzuhalten sind, und es wird auf der Stirnseite 35 eine Stufenbohrung 36 mit einem Kegelübergang 37 nachgearbeitet, und zwar alles spanabhebend. Das so mechanisch vorgearbeitete Magnetgehäuse besitzt einen blanken Oberflä-chenzustand und ist in einer Rundwaschanlage mit einem Chlorkohlenwasserstoffgemisch gereinigt worden. Hierbei ist wesentlich, dass ausser dem Gesichtspunkt der Korrosion alle vorhin genannten Merkmale des Gesamtreinigungsgrades zur Anwendung kommen, aber nicht gleich in das Gesamtergebnis eingehen, sondern, es ist eine Gewichtung notwendig. Dieses ergibt sich aus der nachfolgenden Übersicht: The component according to FIG. 3 is a magnet housing 30 which was produced as a die-cast part and was mechanically processed in a first processing step. In this case, an existing recess 31 is mechanically drilled out at 33 in the region of an end face 32. Furthermore, an intermediate bore 34 is drilled out, certain tolerances being observed here, and a stepped bore 36 with a conical transition 37 is reworked on the end face 35, and all this is done by machining. The mechanically pre-machined magnet housing has a bare surface condition and has been cleaned in a circular washer with a chlorinated hydrocarbon mixture. It is important here that, apart from the aspect of corrosion, all of the above-mentioned characteristics of the overall degree of cleaning are used, but do not go directly into the overall result, but a weighting is necessary. This follows from the following overview:

Merkmale features

Auswahl selection

Einzelreinigungsgrad-Bewertungszahl® Individual cleaning degree rating number®

Gewichtung (f) Weighting

1. Öl-/Fettfrei heit 1. Oil / fat free

6 6

1,2 1.2

2. Spänefreiheit 2. Free chips

6 6

1,5 1.5

3. Trockenheit 3. Drought

8> 8>

10 10th

0,8 0.8

4. Flecken 4. spots

10 10th

1,0 1.0

5. Sauberkeit 5. Cleanliness

6 6

1,0 1.0

6. Korrosion 6. Corrosion

Blatt 1 Blatt 2 ® Sheet 1 Sheet 2 ®

5 5

2,0 I 7,5 2.0 I 7.5

Man kann hieraus entnehmen, dass das Merkmal der Öl- und Fettfreiheit höher mit 1,2 gewichtet wurde, das Merkmal der Spänefreiheit noch höher mit 1,5 gewichtet wurde, dass es auf die Trockenheit weniger ankommt, da sie nur mit dem Gewichtungsfaktor 0,8 eingeht, während das Merkmal der Flek-kenfreiheit in der allgemeinen Sauberkeit normal mit 1,0 gewichtet wurde. Weiterhin kommt es bei diesem Bauteil, da es sich um ein Aluminiumteil handelt, auch auf das Merkmal der Korrosionsfreiheit an. Die Korrosionsfreiheit ist mit der Ziffer 5 beurteilt und wurde mit dem Faktor 2,0 gewichtet, da dieses Merkmal bezüglich des Erhaltungszustandes des Aluminiumdruckgussteils sehr wesentlich ist. Die Ermittlung des Ist-Zustandes des Gesamtreinigungsgrades erfolgt durch Gleichung 3: It can be seen from this that the characteristic of freedom from oil and grease was weighted higher with 1.2, the characteristic of freedom from chips was weighted even higher with 1.5, that dryness is less important since it is only weighted with the weighting factor 0, 8 is received, while the characteristic of the absence of stains in the general cleanliness was weighted normally with 1.0. Furthermore, this component, because it is an aluminum part, also depends on the characteristic of being corrosion-free. The freedom from corrosion is assessed with the number 5 and was weighted with the factor 2.0, since this feature is very important with regard to the state of preservation of the die-cast aluminum part. The actual state of the overall degree of cleaning is determined using equation 3:

R1xf1+R2xf2 7,2+9,0+8,0+10+6+10 50,2 R1xf1 + R2xf2 7.2 + 9.0 + 8.0 + 10 + 6 + 10 50.2

Rz = = = =6,69 Rz = = = = 6.69

m 7,5 7,5 m 7.5 7.5

Man kann sehen, dass die gefundene Bewertungszahl mit dem Gewichtungsfaktor jeweils multipliziert ist und dass die Summe im Zähler des Quotienten den Gesamtreinigungsgrades ergibt, wobei der Divisor sich aus der Summe der einzelnen Gewichtungen zusammensetzt. Es ist ersichtlich, dass hier der Ist-Zustand des Reinigungsgrades von 6,69 unter dem geforderten Soll-Wert von 8,0 liegt, das heisst, der Weiterlauf dieses Bauteils auf dem Transportweg 12 wird entweder von Hand durch einen Mitarbeiter oder automatisch durch eine Steuerung gesperrt, und das Bauteil wird über den Rückführungspfad 17 einer erneuten Reinigung unterworfen. It can be seen that the evaluation number found is multiplied by the weighting factor in each case and that the sum in the numerator of the quotient gives the total degree of cleaning, the divisor being composed of the sum of the individual weights. It can be seen that the actual state of the degree of cleaning of 6.69 is below the required target value of 8.0, that is, the continuation of this component on the transport route 12 is either done manually by an employee or automatically by a Control locked, and the component is subjected to a new cleaning via the return path 17.

Beim dritten Ausführungsbeispiel handelt es sich um das Prüfen eines Wasserschalterunterteiles gemäss Fig. 4. Dieses Wasserschalterunterteil 40 als Bauteil 1 ist ein Pressmessingteil, das vorher mehreren spanabhebenden Bearbeitungsstufen unterworfen wurde. An seiner Oberfläche ist es gesandstrahlt worden. Es wurde glanzvernickelt. Die Reinigung erfolgt mittels eines wässrigen Lösungsmittels. Das Wasserschalterunterteil bildet mit einem ähnlich gestalteten Wasserschalteroberteil zusammen einen Wasserschalter, der die Aufgabe hat, bei ausreichendem Wasserdurchsatz durch den Schalter ein Gasmagnetventil zu öffnen, um Gas einem Brenner zuzuführen, der das anschliessend vor dem Wasserschalter zu einem Wärmetauscher gelangende Wasser erwärmt, da Gasdurchsatz und Wasserdurch- The third exemplary embodiment involves testing a lower part of the water switch according to FIG. 4. This lower part 40 of the water switch, as component 1, is a pressed brass part which was previously subjected to several machining steps. It has been sandblasted on its surface. It was nickel-plated. The cleaning is done with an aqueous solvent. The lower part of the water switch forms, together with a similarly designed upper part of the water switch, a water switch, which has the task of opening a gas solenoid valve through the switch if there is sufficient water throughput, in order to supply gas to a burner, which then heats the water reaching a heat exchanger in front of the water switch, since gas throughput and Water flow

4 4th

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

CH 686 852 A5 CH 686 852 A5

satz recht genau zur Erzielung einer gewünschten Temperaturkonstanz im Gleichlauf laufen müssen, kommt es hier erhöht auf eine sehr gute Reinigung an. Der Soll-Wert ist daher deutlich höher angesetzt als bei dem bislang geschilderten Ausführungsbeispielen, er wurde auf den Wert von â oder 9,0 gesetzt. Auf das Merkmal der Korrosion kommt es bei dem Wasserschalter nicht an, da das Messing bereits vernickelt wurde. Man kann hier von Korrosionsfreiheit ausgehen, deswegen ist dieses Merkmal nicht zu prüfen. Wie man sieht, ist unter Berücksichtigung der auch hier unterschiedlichen Gewichtung ein Ist-Reinigungszustand von 9,05 ermittelt worden, verglichen mit dem Soll-Wert von 9,0 kann auch für dieses Bauteil die Freigabe erfolgen, siehe Gleichung 4. must run very precisely in order to achieve a desired constant temperature, it is more important to have a very good cleaning. The target value is therefore set much higher than in the previously described exemplary embodiments, it was set to the value of â or 9.0. The characteristic of corrosion does not matter with the water switch, since the brass has already been nickel-plated. One can assume that there is no corrosion, so this feature should not be checked. As you can see, taking the different weighting into account, an actual cleaning status of 9.05 has been determined, compared to the target value of 9.0, this component can also be released, see Equation 4.

R1 x f1 +R2 x f2 + .... 12 + 10+5 + 15 + 9,6 R1 x f1 + R2 x f2 + .... 12 + 10 + 5 + 15 + 9.6

Rz = = 9,05 Rz = = 9.05

m 5,7 m 5.7

Das Wasserschalterunterteil weist zwei Einlassbohrungen 41 und 42 sowie zwei Auslassbohrungen 43 und 44 auf und eine zentrale Ventilsitzbohrung 45, in der ein nicht dargestellter Ventilkörper, ähnlich der des Wasserdurchsatzreglers angeordnet ist. Eine Überströmbohrung ist mit 46 bezeichnet. Alle diese Bohrungen werden durch Bohrvorgänge spanabhebend ausgebildet. The lower part of the water switch has two inlet bores 41 and 42 and two outlet bores 43 and 44 and a central valve seat bore 45 in which a valve body, not shown, is arranged, similar to that of the water flow regulator. An overflow bore is designated 46. All of these holes are machined by drilling.

Merkmale features

Auswahl selection

Gewichtung (f) Weighting

1. Öl/Fettfreiheit 1. Oil / fat free

8 8th

1,5 1.5

2. Spänefreiheit 2. Free chips

® ®

10 10th

1,0 1.0

3. Trockenheit 3. Drought

® ®

10 10th

0,5 0.5

4. Flecken 4. spots

® ®

10 10th

1,5 1.5

5. Sauberkeit 5. Cleanliness

® ®

8 8th

1.2 1.2

6. Korrosion 6. Corrosion

Blatt 1 O Blatt 2 O Sheet 1 O Sheet 2 O

I 5,7 I 5.7

Nunmehr ist zu schildern, wie der Ist-Zustand für die einzelnen Ausführungsbeispiele nach den Fig. 2 bis 4 ermittelt wird. Bezüglich des Merkmales der Öl- und Fettfreiheit wird hier die Oberflächenspannung festgestellt. Als Hilfsmittel hierfür dienen Teststifte der Firma Arcotec. Es muss aber der Testort festgelegt werden, wobei es hier auf eine ebene Fläche an der Aussenkontur ankommt, also beispielsweise auf die Stirnfläche 22, die im Endzustand kreisringförmig ist. Es steht eine Anzahl von 10 Teststiften zur Verfügung, wobei es darauf ankommt, ob die Randkontur des mit dem Teststift gezogenen Striches auf der zu beurteilenden Fläche zerfliesst oder nicht. Es wird mit dem Teststift 1 begonnen und so weiter, es werden so lange Striche gezeichnet, bis man an den Teststift kommt, dessen Ränder gerade innerhalb 2 Sekunden zu zerfliessen beginnen. Die Ziffer dieses Teststiftes wird einer Einzelrei-nigungs-Bewertungszahl zugeordnet. Es hat sich gezeigt, dass bei Verwendung des Teststiftes 42 mN/m dessen Strichränder zerfliessen, so dass die Einzelreinigungs-Bewertungszahl Rz 8 lautet. Der Art des Stiftes wurde einer Einzelreinigungs-Bewertungszahl von 1-10 zugeordnet. Dies kann durch eine visuelle Prüfung desjenigen Mitarbeiters erfolgen, der die Entscheidung in der Freigabestelle 11 zu treffen hat. Es ist auch möglich, die Striche der Teststifte parallel oder nacheinander auf das Bauteil aufzutragen und mit einer Fotozelle auszuwerten. Erkennt die der Fotozelle nachgeschaltete Auswerteeinrichtung ein Zerfliessen der Randkonturen, so liegt damit das Ist-Ergebnis in diesem Einzelmerkmal fest. Über einen elektronischen Zähler kann damit die Bewertungszahl 8 in einer Summiereinrichtung ausgelöst werden. Ist eine Gewichtung notwendig, so wird in einer Multipliziereinrichtung die Bewertungszahl mit dem Gewichtungsfaktor multipliziert und dann erst das Ergebnis in den Zähler gegeben. It is now to be described how the actual state for the individual exemplary embodiments according to FIGS. 2 to 4 is determined. With regard to the characteristic of freedom from oil and grease, the surface tension is determined here. Test pens from Arcotec serve as an aid for this. However, the test location must be determined, which depends on a flat surface on the outer contour, for example on the end surface 22, which in the final state is circular. A number of 10 test pens are available, depending on whether the edge contour of the line drawn with the test pen flows on the surface to be assessed or not. It starts with test pen 1 and so on, lines are drawn until you get to the test pen, the edges of which are just beginning to melt within 2 seconds. The number of this test pen is assigned to a single-cleaning rating number. It has been shown that when the test pen is used, 42 mN / m of its line edges melt away, so that the individual cleaning evaluation number is Rz 8. The type of pen was assigned an individual cleaning rating of 1-10. This can be done by a visual inspection of the employee who has to make the decision in the release point 11. It is also possible to apply the lines of the test pens to the component in parallel or one after the other and to evaluate them with a photocell. If the evaluation device downstream of the photocell detects that the edge contours flow away, then the actual result is fixed in this individual feature. The evaluation number 8 can thus be triggered in a summing device via an electronic counter. If weighting is necessary, the rating number is multiplied by the weighting factor in a multiplier and only then is the result given in the counter.

Bezüglich der Spänefreiheit des nächsten Merkmals wird das Bauteil auf einem neutralen Untergrund ausgeklopft. Dies kann mechanisch durch eine Handbewegung des Beurteilenden geschehen. Es ist auch möglich, dieses Bauteil aus einem bestimmten Abstand ein- oder mehrmals auf eine Prüffläche fallen zu lassen, indem es von einem Roboter gegriffen und fallen gelassen, wieder gegriffen und wieder fallen gelassen wird. Die Anzahl der Fallvorgänge soll sicherstellen, dass wirklich alle Späne aus den Bohrungen des Bauteils herausgefallen sind. Weiterhin kommt es darauf an, dass eine gewisse Zeit nach dem Waschvorgang vergangen ist, damit nämlich das Teil getrocknet ist und damit nicht anhaftende Waschflüssigkeit ein Festhaften von Spänen bewirkt. Anschliessend wird das Ergebnis wie folgt quantifiziert. Bei Feststellen eines Spänenestes wird eine Bewertungszahl 1 zugeordnet, bei vier Spänen insgesamt eine Bewertungszahl 3, bei drei Spänen insgesamt eine Bewertungszahl 4, bei zwei With regard to the freedom from chips of the next feature, the component is knocked out on a neutral surface. This can be done mechanically by a hand movement of the assessor. It is also possible to drop this component from a certain distance one or more times onto a test surface by gripping and dropping it, gripping it again and dropping it again by a robot. The number of drops is to ensure that all chips have really fallen out of the holes in the component. It is also important that a certain time has elapsed after the washing process, so that the part has dried and thus non-adhering washing liquid causes chips to adhere firmly. The result is then quantified as follows. If a chip nest is found, a rating number 1 is assigned, for four chips a total rating number 3, for three chips a total rating number 4, for two

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

CH 686 852 A5 CH 686 852 A5

Spänen eine Bewertungszahl 5 und bei einem Span eine Bewertungszahl 6. Ist kein Span vorhanden, ergibt sich eine Bewertungszahl 10. Über eine Zähleinrichtung oder eine Waage kann nun die Anzahl der Späne auch vollautomatisch ermittelt werden und dem Ermittlungsergebnis wird automatisch die Bewertungszahl zugeordnet. Diese Bewertungszahl kann bei weglassen einer Gewichtung unmittelbar dem bereits eben erwähnten Zähler zugeführt werden, oder sie kann mit dem Gewichtungsfaktor multipliziert und dann dem Zähler zugeführt werden. Chips have a rating of 5 and a chip has a rating of 6. If there is no chip, a rating of 10 results. The number of chips can now be determined fully automatically using a counting device or a scale and the result of the calculation is automatically assigned the rating. If a weighting is omitted, this evaluation number can be fed directly to the counter already mentioned, or it can be multiplied by the weighting factor and then fed to the counter.

Beim dritten Merkmal handelt es sich um die Trockenheit, wobei diese dadurch festgestellt werden kann, dass das Bauteil auf ein Löschpapier aufgelegt oder auf ihm ausgeklopft wird. Das Ausklopfen kann wieder von Hand geschehen, genau wie das Auflegen. Es kann aber auch durch maschinelles Andrücken geschehen oder durch mehrmaliges Fallenlassen, wie eben beschrieben. Wichtig ist nur, dass das gesamte Quantum an etwa noch vorhandener Reinigungsflüssigkeit oder anderen Rückständen das Bauteil durch diese Behandlung verlässt. Es ist zu beachten, dass eine Zeit von zum Beispiel nicht mehr als 15 Minuten nach dem Waschvorgang eingehalten wird und dass die Bauteile eine bestimmte Temperatur haben, die hier auf 40°C festgelegt ist und davon abhängt, was für eine Reinigungsflüssigkeit benutzt wurde. Weiterhin ist eine Einwirkzeit von 2-4 Sekunden auf das Löschpapier Voraussetzung, damit nämlich die noch etwa vorhandene Reinigungsflüssigkeit oder das Wasser auch aus den Bauteilen auf das Löschpapier übertreten kann. Man kann nun so vorgehen, dass man das Löschpapier vor oder nach Ausklopfen oder Auflegen wiegt und aus der Differenz der beiden Werteergebnisse auf den Reinigungsgrad schliesst, was wiederum vollautomatisch oder händisch geschehen kann. Andererseits kann auch aus der Grösse des Löschpapierflecks, der über einer Fotozelle abgetastet werden kann, da sich ein deutlicher Helligkeitsunterschied ergibt, auf das Trocknungsergebnis geschlossen werden, und man kann sagen, dass je 10 mg Gewichtszunahme die Bewertungszahl von 1-10 festgelegt wird. Die Bewertungszahl 10 ist hier einer Gewichtszunahme von Null zugeordnet. Das Ergebnis wird wiederum unmittelbar bei Nichtvornahme einer Gewichtung dem Zähler zugeführt, bei Vornahme einer Gewichtung nach Multiplikation mit dem Gewichtungsfaktor dem Zähler zugeführt. The third characteristic is dryness, which can be determined by placing the component on blotting paper or tapping on it. Knocking can be done by hand again, just like hanging up. However, it can also be done by mechanical pressing or by dropping several times, as just described. It is only important that the entire quantity of any cleaning liquid or other residues that may be left leaves the component as a result of this treatment. It should be noted that a time of, for example, no more than 15 minutes after the washing process is maintained and that the components have a specific temperature, which is set here at 40 ° C. and depends on the cleaning liquid used. Furthermore, an exposure time of 2-4 seconds on the blotting paper is a prerequisite, so that the cleaning liquid or water that is still present can also pass from the components onto the blotting paper. One can now proceed in such a way that the blotting paper is weighed before or after tapping or hanging up and from the difference between the two results, the degree of cleaning is deduced, which in turn can be done fully automatically or manually. On the other hand, the drying result can also be deduced from the size of the blotting paper stain, which can be scanned over a photocell, since there is a clear difference in brightness, and one can say that for every 10 mg weight gain, the rating number is set at 1-10. The rating number 10 is assigned to a weight gain of zero. The result is in turn fed to the counter immediately if no weighting is carried out, and to the counter if weighting is carried out after multiplication by the weighting factor.

Bezüglich der Fleckenfreiheit werden Grösse und Intensität der Flecken visuell festgestellt. Die Beurteilung erfolgt entweder mit einem unbewaffneten Auge aus einem vorher festgelegten Abstand einer vorher festgelegten Lage des Bauteiles und mit einer festgelegten Beleuchtung. Sie kann auch unter gleichen Bedingungen durch Abtasten mit einer Fotozelle erfolgen. Der Abstand ist auf 25-35 cm festgelegt worden, die Lage ist beliebig, wobei das Bauteil hierzu in allen Richtungen gedreht wird oder der Vorgang in drei unterschiedlichen Richtungen wiederholt wird. Die Beleuchtung muss mehr als 750 Lux betragen. Es kommt auf die gesamte Aussenkontur an. Die Zuordnung zu der Wertungszahl erfolgt über ein Fleckenmuster, dann muss der Prüfende visuell entscheiden, welchem Fleckenmuster das Ergebnis zuzuordnen ist, und anschliessend wird die Gewichtung festgelegt. Als Beispiel mag die folgende Quantifizierungsmatrix gelten. The size and intensity of the stains are determined visually with regard to the absence of stains. The assessment is carried out either with an unarmed eye from a predetermined distance from a predetermined position of the component and with a specified lighting. It can also be carried out under the same conditions by scanning with a photocell. The distance has been set at 25-35 cm, the position is arbitrary, whereby the component is rotated in all directions or the process is repeated in three different directions. The lighting must be more than 750 lux. It depends on the entire outer contour. The assignment to the rating number takes place via a stain pattern, then the examiner must visually decide which stain pattern the result should be assigned to, and then the weighting is determined. The following quantification matrix may serve as an example.

Quantifizierungsmatrix: Quantification matrix:

Einzelreinigungs- 1 2345678910 Single cleaning 1 2345678910

Bewertungszahl Rating number

Grösse keine Size none

Intensität Flecken Intensity spots

Beim Merkmal der allgemeinen Sauberkeit muss festgestellt werden, inwieweit noch lösbare oder abwischbare Rückstände oder Schmutzpartikel nach dem Waschen auf dem Bauteil vorhanden sind. Folgendes ist möglich: Es wird mit einem weissen Tuch und leichtem Druck über eine definierte Fläche des Bauteiles gewischt und anschliessend die Verfärbung des Tuches über eine Fotozelle gemessen oder visuell bewertet. Weiterhin kann ein Prüfpapier über einen federnden Dorn mit leichtem Druck über die definierte Oberfläche gewischt werden, was vollautomatisch geschehen kann, oder es ist auch möglich, eine Klarsichtfolie auf die definierte Oberfläche zu kleben und anzudrücken, wobei dann die Folie mit dem Abdruck auf eine Prüffläche geklebt wird und der Abdunklungsgrad visuell beurteilt oder über eine Fotozelle gemessen wird. Wesentlich ist hier die Beobachtungsfläche, nämlich aussen am Rohling zwischen den beiden Anschlüssen. Als Quantifizierungsmatrix dient eine Soll-Fläche gemäss der nachfolgenden Übersicht: For the characteristic of general cleanliness, it must be determined to what extent there are still removable or wipeable residues or dirt particles on the component after washing. The following is possible: It is wiped with a white cloth and light pressure over a defined surface of the component and then the discoloration of the cloth is measured using a photo cell or assessed visually. Furthermore, a test paper can be wiped over the defined surface with a light pressure using a resilient mandrel, which can be done fully automatically, or it is also possible to glue and press a transparent film onto the defined surface, the film with the imprint on a test surface is glued and the degree of darkening is assessed visually or measured using a photocell. The observation area is essential here, namely on the outside of the blank between the two connections. A target area according to the following overview serves as a quantification matrix:

Quantifizierungsmatrix: Quantification matrix:

Einzelreinigungs- 1 23456789 10 Single cleaning 1 23456789 10

Bewertungszahl Rating number

Sauberkeitsgrad sauber Cleanliness level clean

Man sieht, dass unterschiedlichen Schwärzungen unterschiedliche Bewertungszahlen zugeordnet sind, was visuell durch den Beobachtenden oder auch durch einen Fotozellenprüfflächenvergleich stattfinden kann. It can be seen that different darknesses are assigned different evaluation numbers, which can take place visually by the observer or by a comparison of the photocell test areas.

6 6

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

CH 686 852 A5 CH 686 852 A5

Die zu bewertende Fläche oder Kontur wird ausgewählt. Der Korrosionsbefall wird entweder anhand eines zu beschreibenden Ist-Zustandes oder nach einem festzulegenden Kondenswasser-Prüfklimatest entsprechend DIN 50017 beurteilt. The area or contour to be evaluated is selected. The corrosion attack is assessed either on the basis of an actual condition to be described or according to a condensate test climate test to be determined in accordance with DIN 50017.

Vor der Bemusterung wird das Auswertverfahren nach Blatt 1 ® oder Blatt 2 ® (siehe Merkmalstabelle) festgelegt, wobei die Entscheidung von der jeweiligen Zweckmässigkeit der Handhabung abhängig ist. Before the sampling, the evaluation procedure is determined according to Sheet 1 ® or Sheet 2 ® (see table of characteristics), the decision depending on the practicality of the handling.

Blatt 1 ®, das heisst Auswerten nach DIN 50980 und Zuordnen der ermittelten Häufigkeiten zu den Einzelreinigungs-Bewertungszahlen 1-10, Sheet 1 ®, i.e. evaluating according to DIN 50980 and assigning the determined frequencies to the individual cleaning evaluation numbers 1-10,

Blatt 2 ® entsprechend der dargestellten Matrix, wobei die Bewertung sowohl visuell als auch automatisch, wie beschrieben, erfolgen kann. Sheet 2 ® according to the matrix shown, whereby the assessment can be done both visually and automatically as described.

Einzelreinigungs- 1 23456789 10 Bewertungszahl Single cleaning 1 23456789 10 rating number

Grösse keine Size none

Intensität Korrosion Intensity of corrosion

Generell gilt für alle Bewertungsmerkmale, die Rahmenbedingungen wie Temperatur, Wartezeit, Expositionszeit usw. quantifiziert festzulegen, um eine von der Bedienungsperson weitestgehende Unabhängigkeit beziehungsweise eine allgemeine Reproduzierbarkeit zu erreichen. In general, for all assessment characteristics, the framework conditions such as temperature, waiting time, exposure time, etc. must be quantified in order to achieve the greatest possible independence or general reproducibility from the operator.

Wie jetzt eben geschildert, ist es nun möglich, die einzelnen Anforderungen für die unterschiedlichsten Bewertungszahlen zur Anwendung an den unterschiedlichsten Bauteilen Soll-Wertmässig festzulegen und mit dem Ist-Wert zu vergleichen, wobei dies generell visuell durch eine Prüfperson geschehen kann, wie auch vollautomatisch über einen Automaten. Wesentlich ist nur, dass in Abhängigkeit des Soll-Ist-Vergleichs die gereinigten und kontrollierten Bauteile je nach Ergebnis im Rahmen der Freigabeeinrichtung 11 entweder auf dem Transportweg 12 zum Lager oder der nachgeschalteten Fertigungsstätte freigegeben werden oder über den Rückpfad 17 zum Eingang 4 derselben oder auch einer anderen Reinigungseinrichtung 5 transportiert werden. As just described, it is now possible to set the individual requirements for the most diverse evaluation numbers for use on the most diverse components in terms of target value and to compare them with the actual value, which can generally be done visually by a test person, as well as fully automatically a machine. It is only essential that, depending on the target-actual comparison, the cleaned and checked components, depending on the result, are released within the scope of the release device 11 either on the transport route 12 to the warehouse or the downstream production facility or via the return path 17 to the entrance 4 thereof or also another cleaning device 5 are transported.

Die Fig. 5 zeigt eine vollautomatisierte Ausführungsform einer Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Hierbei sind den einzelnen Reinigungsgraden R1, R2 und R3 Wertegeber R1, R2, R3 zugeordnet, denen gegebenenfalls Gewichtungsmultiplikatoren (F1, F2 und F3) nachgeschaltet sind. Der gegebenenfalls gewichtete Einzelreinigungsgradfaktor wird dann in einen Einzelzähler Z1, Z2 oder Z3 gegeben, denen insgesamt ein Summierungszähler Zl zugeordnet ist. Dieser stellt den aufsummierten Ist-Wert dar, der in einer Steuerstufe St mit dem Soll-Wert SW verglichen wird. Je nach Ergebnis des Soll-Ist-Vergleichs wird entweder der Weiterfluss des Materials in Richtung auf den Transportweg 12 angesteuert, oder es wird der Rücktransportweg 17 zum Eingang 4 der Reinigungsstufe 5 angesteuert, wenn der Ist-Wert unter dem Soll-Wert liegt. 5 shows a fully automated embodiment of a device for carrying out the method. Here, the individual cleaning levels R1, R2 and R3 are assigned value transmitters R1, R2, R3, to which weighting multipliers (F1, F2 and F3) may be connected. The possibly weighted individual degree of cleaning factor is then placed in an individual counter Z1, Z2 or Z3, to which a totalizing counter Zl is assigned. This represents the totaled actual value, which is compared in a control stage St with the target value SW. Depending on the result of the target / actual comparison, either the further flow of the material in the direction of the transport path 12 is controlled, or the return transport path 17 to the input 4 of the cleaning stage 5 is controlled if the actual value is below the target value.

Claims

1.Method for controlling the material flow of components (1) which are subjected to a cleaning process (5) to a warehouse (2) or a further processing facility by assessing the actual cleaning status by determining an overall degree of cleaning (Rz) by the cleaned component ( 1) compared with a total cleaning degree target value (13) and a material flow on a transport route (12) is only released if the actual cleaning state is equal to or better than the total cleaning degree target value (13), the total degree of cleaning Rz is set according to the following condition:

(1) R1 + R2 + R3 ... Rn

Rz =

n where R1, R2, R3 ... Rn are the individual degrees of cleaning with regard to different predeterminable contamination characteristics and n the number of degrees of cleaning.

2. The method according to claim 1, wherein the summands of the determination equation for the total degree of cleaning according to the following condition

7

5

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

CH 686 852 A5

(2)

R1 x F1 + R2 x F2 + R3 x F3 ... Rn x Fn.

Rz =

m are weighted, where Rz is the total degree of cleaning, R1, R2, R3 ... Rn the individual degrees of cleaning and F1, F2, F3 ... Fn weighting factors, n the number of degrees of cleaning and m the sum of the individual weighting factors.

3. Device for controlling the material flow of components (1) to carry out the method for controlling the material flow of components (1) which are subjected to a cleaning process, to a warehouse (2) or a further processing facility, under assessment of the actual cleaning status by determining a Total degree of cleaning (Rz) by comparing the cleaned component (1) with a total cleaning target value (13) and releasing material flow along a transport path (12) only if the actual cleaning state is equal to or better than the overall cleaning degree - Target value (13) is which components are to be cleaned in a cleaning device (5), are to be taken to a warehouse (2) or a further processing facility and, after their total degree of cleaning Rz is compared with a target value (13), a further transport route (12) is released if the actual total degree of cleaning is equal to or better than a target degree of cleaning (13) which Total degree of cleaning is determined according to the following condition:

where R1, R2, R3 ... Rn mean individual degrees of cleaning and where value transmitters are provided for determining the individual degrees of cleaning (R1, R2, R3 ... Rn), the counting results of which are supplied to individual counters (Z1, Z2, Z3 ...), the results of which are fed into a total counter (Zz) and added up there and compared in a control stage (St) with the target value of the total degree of cleaning in order, depending on the result of the target / actual comparison, to return a route (17) or a further route (12) to be controlled by the control stage.

(3)

R1 + R2 + R3 ... Rn

Rz =

= £ target degree of cleaning n

8th