CH685547A5

CH685547A5 - Apparatus for transporting the filled bags by means of a filling machine.

Info

Publication number: CH685547A5
Application number: CH567/92A
Authority: CH
Inventors: Norbert Uthmann
Original assignee: Haver & Boecker
Priority date: 1991-04-17
Filing date: 1992-02-25
Publication date: 1995-08-15
Also published as: DE4112499A1; ITGE920024A1; DE4112499C2; IT1257319B; ITGE920024A0

Description

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Beschreibung description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1. The present invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Mittels der in Rede stehenden Transportvorrich-tung werden die von den Füllrohren einer Packmaschine abgeworfenen Säcke von der Füllmaschine in Richtung zum Palettierer bzw. sonstigen Verlade-einrichtungen transportiert. Die abgeworfenen Säk-ke fallen zunächst auf das Austrageband und werden flachliegend abtransportiert. Obwohl die in jeden Sack eingefüllte Menge durch eine Waage bestimmt wird, ist es nicht auszuschliessen, dass manche Säcke ein Untergewicht haben. Dazu ist die Austragestrecke mit einer Gewichtskontrollvorrichtung ausgerüstet, die üblicherweise eine Gewichtskorrekturwaage ist. Wird ein Untergewicht festgestellt, wird ein Signal, welches entsprechend verarbeitet, das Absenken des der Gewichtskorrekturwaage abgewandten Bereiches des nachgeschalteten Ausschleusförderers bewirkt, so dass dieser Sack ausgeschieden wird. In der normalen Förderstellung liegt die Ausgabestrecke und der Ausschleusförderer in einer Ebene. Dem Ausschieusför-derer ist üblicherweise eine Sackreinigungseinrichtung nachgeordnet. By means of the transport device in question, the bags dropped from the filling tubes of a packaging machine are transported from the filling machine towards the palletizer or other loading devices. The dropped sacks first fall onto the discharge belt and are removed lying flat. Although the amount filled in each sack is determined by a scale, it cannot be ruled out that some sacks are underweight. For this purpose, the discharge section is equipped with a weight control device, which is usually a weight correction balance. If an underweight is found, a signal, which is processed accordingly, causes the area of the downstream discharge conveyor facing away from the weight correction balance to be lowered, so that this sack is discharged. In the normal conveying position, the discharge section and the discharge conveyor are on one level. A bag cleaning device is usually arranged downstream of the impeller.

Bei den bisher bekannten Vorrichtungen ist der Ausschleusförderer als Rollenförderer mit angetriebenen Transportrollen ausgebildet. Der Rollenförderer verursacht Betriebsstörungen, da der Transport der Säcke durch die Reibwirkung zwischen den Rollen und dem darauf liegenden Sack erfolgt. Da die Rollen eine glatte Oberfläche haben, ist die Reibkraft relativ gering. Dies führt nun dazu, dass bei Säcken mit einem Untergewicht der Schlupf grösser ist als bei Säcken mit dem Sollgewicht. Die Transportgeschwindigkeit eines untergewichtigen Sackes wird demzufolge geringer. Dies hat zur Folge, dass der nächstfolgende Sack auf diesen untergewichtigen Sack aufläuft und es deshalb zu einem Stau kommt, da die Abstände zwischen den einzelnen Säcken verhältnismässig klein sind. Ausserdem ist der konstruktive Aufwand sehr hoch, bedingt durch den Antrieb für jede Rolle des Rollenförderers. In the previously known devices, the discharge conveyor is designed as a roller conveyor with driven transport rollers. The roller conveyor causes malfunctions because the bags are transported due to the friction between the rollers and the sack lying on them. Since the rollers have a smooth surface, the frictional force is relatively low. As a result, the slip in bags with a lower weight is greater than in bags with the target weight. The transport speed of an underweight sack is therefore slower. This has the consequence that the next following sack runs onto this underweight sack and therefore there is a jam, since the distances between the individual sacks are relatively small. In addition, the design effort is very high, due to the drive for each role of the roller conveyor.

Der vorliegenden Erfindung liegt demzufolge die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art in konstruktiv einfacher Weise so zu gestalten, dass sich der Reibwert zwischen dem Ausschleusförderer und den darauf liegenden, untergewichtigen Säcken nicht verringert, so dass die zu transportierenden Säcke mit gleicher Transportgeschwindigkeit gefördert werden. The present invention is therefore based on the object of designing a device of the type mentioned at the outset in a structurally simple manner in such a way that the coefficient of friction between the discharge conveyor and the underweight bags lying thereon does not decrease, so that the bags to be transported are conveyed at the same transport speed become.

Die gestellte Aufgabe wird durch die Merkmale des Kennzeichens des Anspruches 1 gelöst. The object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1.

Bei der erfindungsgemässen Lösung wird der Umstand ausgenutzt, dass die Säcke ganzflächig auf dem Gurtförderer aufliegen, während bei einem Rollenförderer dagegen die Säcke nur linear an den einzelnen Rollen abgestützt werden. Dadurch ist die Reibkraft zwischen den aufliegenden Säcken und dem Fördergurt bei der erfindungsgemässen Lösung wesentlich höher. Auch Säcke mit einem Untergewicht werden deshalb mit der gleichen Geschwindigkeit transportiert, so dass das Auflaufen des nächstfolgenden Sackes nicht mehr möglich ist. Die zwischen den beiden Umlenkrollen des Bandförderers angeordnete Stützrolle bzw. die Stützrollen wirkt oder wirken in der abgesenkten Stellung des dem Austrageband gegenüberliegenden Bereiches des Ausschleusförderers ebenfalls wie eine Umlenkrolle, da dann der Obertrum des Fördergurtes über diese Stützrolle gezogen wird. Die Ausschleusvorrichtung der erfindungsgemässen Vorrichtung besteht im wesentlichen aus den beiden Umlenkrollen, den Stützrollen und dem Fördergurt. Allein dadurch ist der mechanische Aufwand gegenüber den herkömmlichen Rollenförderern wesentlich kleiner, da der Fördergurt als handelsübliches Teil zu beziehen ist. Ausserdem wird nur die dem Austrageband abgewandt liegende Umlenkrolle angetrieben. Dadurch wird der Aufwand noch zusätzlich verringert, da der Antrieb für jede Rolle des Rollenförderers z.B. durch einen Kettentrieb entfällt. In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Durchmesser der Stützrolle kleiner ist als die Durchmesser der benachbarten Stützrolle bzw. der im Drehpunkt ein- und auslaufseitigen Umlenkrollen für den Fördergurt, und dass die Drehachsen der einlaufseitigen Umlenkrolle und der Stützrolle im Drehpunkt auf gleicher Höhe liegen. In der normalen Transportlage des schwenkbaren Bereiches des Ausschleusförderers verhindern die Stützrollen, dass durch die Belastung der aufliegenden Säcke sich der Obertrum des Fördergurtes besonders stark durchbiegt. Ausserdem wird zwischen der Aussenfläche der Stützrolle im Drehpunkt und der Unterseite des unteren Trums des Fördergurtes ein Spalt gebildet, durch den Längenänderungen beim Absenken des schwenkbaren Teils des Ausschleusförderers ausgeglichen werden. Die Drehachse der Stützrolle ist die ortsfeste Schwenkachse des schwenkbaren Teils des Ausschleusförderers. Zweckmässigerweise liegt die Stützrolle im mittleren Bereich zwischen der ein- und auslaufseitigen Umlenkrolle für den Fördergurt. Dabei ist jedoch der Abstand der Drehachse der Stützrolle zur Drehachse der einlaufseitigen Umlenkrolle grösser als der Abstand zur auslaufseitigen Umlenkrolle. Die konstruktiv einfachste Lösung wird erreicht, indem der Ausschleusförderer mit einem einzigen Fördergurt ausgerüstet ist, dessen Breite auf die maximale Sackbreite aufgelegt ist. In the solution according to the invention, the fact is used that the bags rest on the belt conveyor over the entire surface, whereas, in the case of a roller conveyor, the bags are only supported linearly on the individual rollers. As a result, the frictional force between the bags lying on top and the conveyor belt is considerably higher in the solution according to the invention. Bags with an underweight are therefore also transported at the same speed, so that the next bag can no longer be opened. The support roller or the support rollers arranged between the two deflection rollers of the belt conveyor also acts or act like a deflection roller in the lowered position of the region of the discharge conveyor opposite the discharge belt, since the upper run of the conveyor belt is then pulled over this support roller. The discharge device of the device according to the invention essentially consists of the two deflection rollers, the support rollers and the conveyor belt. This alone means that the mechanical effort compared to conventional roller conveyors is significantly lower, since the conveyor belt is available as a commercially available part. In addition, only the deflection roller facing away from the discharge belt is driven. This further reduces the effort, since the drive for each roller conveyor roller e.g. due to a chain drive. In a further embodiment it is provided that the diameter of the support roller is smaller than the diameter of the adjacent support roller or the deflection rollers for the conveyor belt on the inlet and outlet side, and that the axes of rotation of the inlet-side deflection roller and the support roller are at the same height at the pivot point. In the normal transport position of the swiveling area of the discharge conveyor, the support rollers prevent the upper run of the conveyor belt from sagging particularly heavily due to the load on the sacks lying thereon. In addition, a gap is formed between the outer surface of the support roller at the pivot point and the underside of the lower run of the conveyor belt, through which changes in length when the pivotable part of the discharge conveyor is lowered are compensated for. The axis of rotation of the support roller is the fixed pivot axis of the pivotable part of the discharge conveyor. The support roller is expediently located in the central region between the deflection roller for the conveyor belt on the inlet and outlet side. However, the distance between the axis of rotation of the support roller and the axis of rotation of the inlet-side deflection roller is greater than the distance to the outlet-side deflection roller. The simplest design solution is achieved by equipping the discharge conveyor with a single conveyor belt, the width of which is placed on the maximum sack width.

Weitere Kennzeichen und Merkmale einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand von weiteren Unteransprüchen und ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels. Further characteristics and features of an advantageous embodiment of the present invention are the subject of further subclaims and result from the following description of a preferred exemplary embodiment.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 den Ausschleusförderer der erfindungsgemässen Vorrichtung im Aufriss, rein schematisch, 1 shows the discharge conveyor of the device according to the invention in elevation, purely schematically,

Fig. 2 den Ausschleusförderer nach der Fig. 1 mit dem Stelltrieb im Aufriss und Fig. 2 shows the discharge conveyor of FIG. 1 with the actuator in elevation and

Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Stimansicht, in Durchlaufrichtung der Säcke gesehen. Fig. 3 is a view corresponding to FIG. 2, seen in the direction of passage of the bags.

Der in den Figuren dargestellte Ausschleusförderer 10 beinhaltet einen Bandförderer 11, der im wesentlichen aus einem endlosen Fördergurt 12, zwei The discharge conveyor 10 shown in the figures includes a belt conveyor 11, which essentially consists of an endless conveyor belt 12, two

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Umlenkrollen 13, 14 und drei Stützrollen 15, 16, 17 besteht. Wie aus der Fig. 1 hervorgeht, liegen die Stützrollen 15, 16 unterhalb des Obertrums des Bandförderers 11 j jedoch zu beiden Seiten der Schwenkachse des absenkbaren Teils des Ausschleusförderers 10. In der Drehachse des absenkbaren Teils des Ausschleusförderers 10 ist ausserdem noch eine weitere Stützrolle 18 angeordnet. Die Stützrolle 17 liegt oberhalb des Untertrums des Bandförderers 11 und an der Seite, die der einlaufseitigen Umlenkrolle 13 zugewandt liegt. Der Abstand zur Drehachse ist relativ gering. Der Abstand der Stützrolle 18 zur einlaufseitigen Umlenkrolle 13 ist grösser als der Abstand zur auslaufseitigen Umlenkrolle 14 des Bandförderers 11. Ausserdem geht aus den Fig. 1 und 2 deutlich hervor, dass der Durchmesser der Stützrolle 18 im Drehpunkt kleiner ist als die gleichgrossen Durchmesser der beiden Umlenkrollen 13, 14. Für den kontinuierlichen Transport der nicht dargestellten, gefüllten Säcke ist der Ausschleusförderer 10 ein Horizontalförderer, da die Drehachsen der Umlenkrollen 13, 14 und die Drehachse der Stützrolle 18 im Drehpunkt in einer Horizontalebene liegen. Die durch den geringeren Durchmesser der Stützrolle 18 im Drehpunkt gebildeten Spalte zu der jeweiligen Innenseite des Obertrums und des Untertrums des endlosen Fördergurtes 12 sind demzufolge gleichgross. In der Fig. 1 ist dargestellt, dass der Bereich des Bandförderers 11 von der Stützrolle 18 im Drehpunkt bis zu der auslaufseitigen Umlenkrolle 14 um einen Winkel von ca. 62° im Uhrzeigersinn nach unten schwenkbar ist. Die ausgeschwenkte Stellung der Umlenkrolle 14 des endlosen Fördergurtes 12 und der Stützrolle 16 sind in strichpunktierten Linien angedeutet. Die Schwenkachse über den auslaufseitigen Bereich des endlosen Förderbandes 11 ist die Drehachse der Stützrolle 18. Wird von der Gewichtskontrollwaage der nicht dargestellten Austragestrecke der Füllmaschine ein Signal gegeben, dass der gewogene Sack ein Untergewicht hat, wird zeitgerecht ein Getriebebremsmotor 19 angesteuert, wodurch der schwenkbare Bereich des Bandförderers 11 in die in der Fig. 1 dargestellte strichpunktierte Stellung abgesetzt wird, so dass der betreffende Sack ausgeschieden wird. Dazu ist auf den Abtriebszapfen des Getriebebremsmotors 19 ein Kurbeltrieb 20 montiert, der ein U-förmiges Gestänge 21 betätigt, an welches der Bandförderer 11 im Bereich der auslaufseitigen Umlenkrolle 14 aufgehängt ist. Wie die Fig. 3 zeigt, ist der Bandförderer 11 im Bereich der beiden freien Enden der parallelen Schenkel des U-förmigen Gestänges 21 aufgehängt. Durch das Bezugszeichen 22 ist ein nicht näher erläutertes Maschinengestell gekennzeichnet. Aus den Figuren geht hervor, dass die Umlenkrollen 13, 14 und die Stützrollen 15 bis 18 beidseitig in U-Profil-trägern 23, 24 gelagert sind. Jeder U-Profilträger 23, 24 besteht aus zwei Teilstücken 23a, 23b und 24a, 24b. Die beiden Teilstücke 23a und 23b bzw. 24a und 24b einer Seite sind durch eingeschweiss-te, versetzt zueinander stehende Platten miteinander verbunden, deren einander zugewandt liegende Enden dachförmig abgeschrägt sind. Die Spitzen überlappen sich. In diesen Überlappungsbereich ist eine Quertraverse 25 so eingesetzt, dass die Teilstücke 23b, 24b, in der auch die auslaufseitige Umlenkrolle 14 gelagert ist, schwenkbar ist. Ausserdem ist auf dieser Quertraverse 25 die Stützrolle 18 drehbar gelagert. Die Länge des schwenkbaren Bereiches des Bandförderers 11, die Differenz der Durchmesser zwischen den beiden Umlenkrollen 13, 14 und der Stützrolle 18 im Drehpunkt und der Schwenkwinkel stehen in einem solchen Verhältnis zueinander, dass der endlose Fördergurt 12 durch das Absenken des schwenkbaren Teils des Bandförderers 11 weder gedehnt noch spannungsfrei wird. Deflection rollers 13, 14 and three support rollers 15, 16, 17. 1, the support rollers 15, 16 lie below the upper run of the belt conveyor 11 j on both sides of the pivot axis of the lowerable part of the discharge conveyor 10. In the axis of rotation of the lowerable part of the discharge conveyor 10 there is also a further support roller 18 arranged. The support roller 17 is located above the lower run of the belt conveyor 11 and on the side facing the deflection roller 13 on the inlet side. The distance to the axis of rotation is relatively small. The distance between the support roller 18 and the inlet-side deflection roller 13 is greater than the distance to the outlet-side deflection roller 14 of the belt conveyor 11. In addition, FIGS. 1 and 2 clearly show that the diameter of the support roller 18 at the pivot point is smaller than the equally large diameter of the two Deflection rollers 13, 14. For the continuous transport of the filled bags, not shown, the discharge conveyor 10 is a horizontal conveyor, since the axes of rotation of the deflection rollers 13, 14 and the axis of rotation of the support roller 18 lie at the pivot point in a horizontal plane. The gaps formed by the smaller diameter of the support roller 18 at the pivot point to the respective inner side of the upper run and the lower run of the endless conveyor belt 12 are consequently of the same size. 1 shows that the area of the belt conveyor 11 can be swiveled clockwise downward by an angle of approximately 62 ° from the support roller 18 at the pivot point to the deflection roller 14 on the outlet side. The pivoted-out position of the deflection roller 14 of the endless conveyor belt 12 and the support roller 16 are indicated in dash-dotted lines. The swivel axis over the outlet-side area of the endless conveyor belt 11 is the axis of rotation of the support roller 18. If a signal is given by the weight checkweigher of the discharge section of the filling machine, not shown, that the weighed sack is underweight, a geared brake motor 19 is actuated in good time, whereby the swiveling area of the belt conveyor 11 is placed in the dot-dash position shown in FIG. 1, so that the sack in question is discharged. For this purpose, a crank mechanism 20 is mounted on the output pin of the geared brake motor 19, which actuates a U-shaped linkage 21 to which the belt conveyor 11 is suspended in the region of the deflection roller 14 on the outlet side. 3 shows, the belt conveyor 11 is suspended in the region of the two free ends of the parallel legs of the U-shaped linkage 21. A machine frame (not explained in more detail) is identified by reference numeral 22. It can be seen from the figures that the deflection rollers 13, 14 and the support rollers 15 to 18 are supported on both sides in U-profile carriers 23, 24. Each U-section beam 23, 24 consists of two sections 23a, 23b and 24a, 24b. The two sections 23a and 23b or 24a and 24b on one side are connected to one another by welded-in, staggered plates, the mutually facing ends of which are chamfered in a roof shape. The tips overlap. In this overlap area, a cross-member 25 is inserted in such a way that the sections 23b, 24b, in which the deflection roller 14 on the outlet side is also mounted, can be pivoted. In addition, the support roller 18 is rotatably mounted on this crossbar 25. The length of the pivotable area of the belt conveyor 11, the difference in the diameter between the two deflection rollers 13, 14 and the support roller 18 at the pivot point and the pivot angle are in such a relationship that the endless conveyor belt 12 by lowering the pivotable part of the belt conveyor 11 is neither stretched nor tension-free.

Claims

1.Device for transporting sacks filled by a filling machine, the filling machine including a discharge section equipped with a weight control device and a downstream discharge conveyor for those sacks with an actual weight deviating from the target weight, and the outlet-side area facing away from the discharge section by means of a controllable actuator Can be pivoted about a horizontal axis into a transport position and into an angled discharge position, characterized in that the discharge conveyor (10) is designed as a belt conveyor (11) equipped with at least one endless conveyor belt (12), which is equipped with at least one between the in and discharge-side deflection roller (13, 14) for the endless conveyor belt (12) is freely rotatably mounted support roller (18), the axis of rotation of which is the fixed pivot axis of the pivotable area of the discharge conveyor (10).

2. Device according to claim 1, characterized in that the diameter of the support roller (18) at the pivot point is smaller than the diameter of the inlet and outlet-side deflection rollers (14) for the endless conveyor belt (12), and that the axes of rotation of the inlet-side deflection roller ( 13) and the support roller (18) at the pivot point at the same height.

3. Device according to claim 1, characterized in that the support roller (18) at the pivot point in the central region between the inlet and outlet-side deflection roller (13, 14) for the endless conveyor belt (12).

4. The device according to claim 3, characterized in that the distance between the axis of rotation of the support roller (18) at the pivot point to the axis of rotation of the inlet-side deflection roller (13) is greater than the distance to the outlet-side deflection roller (14).

5. The device according to claim 1, characterized in that the belt conveyor (11) has a total of four support rollers (15 to 18), that the upper run of the conveyor belt (12) are assigned two support rollers (15, 16) arranged on the underside and that A support roller (17) is assigned to the lower run of the conveyor belt (12), the support rollers (15, 16) assigned to the upper run being assigned to the support roller (18) at the pivot point on both sides, and the support roller (17) assigned to the lower run of the conveyor belt (12) ) under-

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half of the lower run and to the support roller (18) in the direction of the inlet-side deflection roller (13).

6. The device according to claim 1 or 5, characterized in that the belt conveyor (11) has two parallel and spaced-apart U-profile carriers (23, 24) in which the deflection rollers (13, 14), the support rollers (15 to 18) are mounted in the pivot point, that each U-profile support is formed from two pieces (23a, 23b, 24a, 24b), that the pieces (23a, 23b, 24a, 24b) on one side each have a connecting plate fastened in the end region and a crossbar (25) penetrating the overlapping regions of the connecting plates is connected.

7. The device according to claim 6, characterized in that on the crossbar (25), the support roller (18) is freely rotatable at the pivot point.

8. The device according to claim 6, characterized in that the side connecting plates are chamfered on the mutually facing sides.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the belt conveyor (11) has an endless conveyor belt (12) which is designed for the maximum bag width.

10. The device according to claim 1, characterized in that the actuating drive is essentially formed from a geared brake motor (19), a crank drive mounted on the output pin of the geared brake motor (19) and a U-shaped linkage (21), the pivotable area of the Belt conveyor (11) is suspended in the area of the outlet-side deflection roller (14) in the end areas of the parallel legs of the sections (23a, 24a) of the U-profile carrier (23, 24).

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