CH685008A5 - Transport vehicle with interchangeable body. - Google Patents
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Description
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Beschreibung description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug mit einem Fahrgestell mit Wechselvorrichtung, einem auf das Fahrgestell lösbar aufsetzbaren Wechselaufbau mit Wechselrahmen, zumindest einer Hubeinrichtung, die zumindest eine Hebe- bzw. Senkbewegung des Wechselaufbaus auslöst, eine Steuereinrichtung zum Steuern der Hubeinrichtung und einer an die Hubeinrichtung angeschlossenen Tragvorrichtung, auf der der Wechselrahmen zumindest während seiner Hebe- bzw. Senkbewegung gelagert ist. The present invention relates to a transport vehicle with a chassis with a changing device, a removable body with a removable frame that can be placed on the chassis, at least one lifting device that triggers at least one lifting or lowering movement of the changing body, a control device for controlling the lifting device and one connected to the lifting device Carrying device on which the removable frame is mounted at least during its lifting or lowering movement.
Das Einsatzgebiet derartiger Fahrzeuge mit Wechselaufbau ist vielfältig. So werden derartige Fahrzeuge im Container-Verkehr eingesetzt. Vielfach werden solche Fahrzeuge mit Wechselaufbau auch für den Fall verwendet, dass, abhängig vom jeweiligen momentanen Einsatzgebiet des Fahrzeugs, unterschiedliche Aufbauten erforderlich sind, beispielsweise eine Lkw-Pritsche, einen Möbelkoffer, einen Kipper oder einen Transportbetonbehälter. Der Einsatz derartiger Wechselaufbauten ermöglicht es, das jeweilige Fahrzeug optimal auszunutzen und jeweils für den Benutzungsfall den gerade benötigten Wechselaufbau zur Verfügung zu haben. So ist beispielsweise in der Bauindustrie erwünscht, Transportfahrzeuge für unterschiedlichste Einsatzmöglichkeiten zur Verfügung zu haben. Um hohe Betonierkapazitäten abdecken zu können, die meist an bestimmten Terminen bei Fertigstellung von Bauabschnitten auftreten, wird die erforderliche Anzahl an im Fuhrpark vorhandenen Fahrzeugen mit einem Wechselaufbau mit einem Transportbetonbehälter ausgestattet. Ansonsten können die selben Fahrzeuge in der übrigen Zeit als Fahrzeuge mit einem Pritschen- oder Kipperaufbau zum Transport von Schalmaterial, Bausteinen, Erdaushub oder ähnlichem Gut eingesetzt werden. Dadurch gestaltet sich der Einsatz derartiger Fahrzeuge wirtschaftlich, da nicht für jeden Einsatzzweck ein voll ausgerüstetes Fahrzeug angeschafft werden muss, sondern nur ein entsprechender Wechselaufbau. The field of application of such vehicles with swap bodies is diverse. Such vehicles are used in container traffic. Such vehicles with interchangeable bodies are also often used in the event that, depending on the current area of application of the vehicle, different bodies are required, for example a truck bed, a furniture case, a tipper or a ready-mixed concrete container. The use of such interchangeable bodies makes it possible to optimally utilize the respective vehicle and to have the interchangeable body that is just required available for the particular application. For example, in the construction industry, it is desirable to have transport vehicles available for a wide variety of uses. In order to be able to cover high concreting capacities, which usually occur on certain dates when construction phases are completed, the required number of vehicles in the fleet is equipped with a swap body with a ready-mixed concrete container. Otherwise, the same vehicles can be used in the rest of the time as vehicles with a platform or tipper body for the transport of formwork material, building blocks, earth excavation or similar goods. This makes the use of such vehicles economical, since a fully equipped vehicle does not have to be purchased for every application, but only a corresponding swap body.
Die konstruktive Verwirklichung derartiger Wechselsysteme gestaltet sich recht aufwendig. Dies liegt zum einen daran, dass bei Lastkraftwagenchassis, insbesondere für Wechselaufbauten verschiedener Ausgestaltung oft eine grosse Zahl von für das Fahrzeug notwendigen oder für die verschiedenen Ausgestaltungen erforderlichen Einrichtungen, wie beispielsweise Treibstofftanks, Batteriehalterungen, Luftkessel, Hydraulikpumpen, Steuerungen, Hydrauliktanks und dergleichen an bestimmten Stellen am Fahrzeug untergebracht werden müssen, so dass das für die Wechselaufbaukonstruktion zur Verfügung stehende Raumangebot relativ begrenzt ist. Hinzu kommt, dass eine Standardisierung nur schwer zu erreichen ist, da die Fahrzeugabmessungen und die Lage der zusätzlichen Einrichtungen und damit das Raumangebot für die Wechselaufbaukonstruktion von Fahrzeugtyp zu Fahrzeugtyp sehr schwankt, da die Lkw-Herstel-ler bei der Konstruktion des Fahrgestells in diesem Bereich keine genormten Abmessungen oder Bauteilanordnungen verwenden müssen. The constructive implementation of such change systems is quite complex. On the one hand, this is due to the fact that, in the case of truck chassis, in particular for swap bodies of various configurations, there is often a large number of facilities which are necessary for the vehicle or are required for the various configurations, such as fuel tanks, battery holders, air boilers, hydraulic pumps, controls, hydraulic tanks and the like at certain points must be accommodated on the vehicle, so that the space available for the swap body construction is relatively limited. In addition, standardization is difficult to achieve, since the vehicle dimensions and the location of the additional facilities and thus the space available for the interchangeable body design fluctuates greatly from vehicle type to vehicle type, because the truck manufacturers use this area to design the chassis no need to use standardized dimensions or component arrangements.
Aus der europäischen Patentschrift 0 025 557 ist ein Transportfahrzeug mit Wechselaufbau bekannt, bei dem im Bereich zwischen dem Führerhaus des Transportfahrzeugs und dem Wechselaufbau zwei als Zugzylindereinheiten ausgebildete Kolben-Zylin-der-Aggregate vorhanden sind, die oberhalb der Fahrgestell-Längsträger des Transportfahrzeugs angeordnet sind. Die Kolbenstangen der beiden Aggregate sind über einen Balken oder ein Joch miteinander verbunden, wobei dieser Balken bzw. dieses Joch als Auflager für den Wechselaufbaurahmen beim Heben bzw. Senken des Wechselaufbaus dienen. Dieser Balken weist je nach Fahrzeugtyp' unterschiedliche Längen auf, da unterschiedliche Fahrzeugtypen in der Regel unterschiedliche Abstände der Fahrgestell-Längsträger aufweisen, an die der Balken bzw. das Joch im Einzelfall hinsichtlich seiner Länge angepasst werden muss. Hinzu kommt, dass in dem Bereich, in dem der Balken seine Hebe- bzw. Senkbewegung durchführt problematische Platzverhältnisse herrschen. Dies deshalb, da im Laufe der Entwicklung von Transportfahrzeugen deren Antriebsaggregate immer leistungsstärker ausgebildet werden, was auch eine relativ grosse Volumenzunahme derartiger Aggregate zur Folge hat. Da die Längsabmessungen des Transportfahrzeuges eine bestimmte Grösse nicht überschreiten dürfen, muss das normalerweise unterhalb des Führerhauses angeordnete Aggregat weiter nach hinten verlagert werden, wodurch es bereichsweise in den Raumbereich hineinragt, in dem die Kolben-Zylinder-Aggregate mit dem Balken angeordnet sind. Hinzu kommt, dass in diesem Bereich von den Fahrzeugkonstrukteuren häufig Auspufftöpfe oder Luftkessel vorgesehen werden, die das ohnehin begrenzte Raumangebot für die Hubeinrichtung noch mehr schmälern. From European patent specification 0 025 557, a transport vehicle with a swap body is known, in which two piston-cylinder units, which are designed as train cylinder units, are located in the area between the driver's cab of the swap body and the swap body and are arranged above the chassis longitudinal members of the transport vehicle . The piston rods of the two units are connected to one another via a bar or a yoke, this bar or yoke serving as a support for the swap body when lifting or lowering the swap body. Depending on the type of vehicle, this bar has different lengths, since different types of vehicle generally have different distances between the chassis side members, to which the length of the bar or yoke must be adjusted in individual cases. In addition, there is problematic space in the area in which the beam performs its lifting or lowering movement. This is because, in the course of the development of transport vehicles, their drive units are designed to be more and more powerful, which also results in a relatively large increase in volume of such units. Since the longitudinal dimensions of the transport vehicle must not exceed a certain size, the unit normally located underneath the driver's cab must be moved further back, which means that it protrudes in certain areas into the space in which the piston-cylinder units with the bar are arranged. In addition, vehicle designers often provide mufflers or air boilers in this area, which further reduce the already limited space available for the lifting device.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Transportfahrzeug mit Wechselaufbau anzugeben, das unabhängig von dem Fahrzeugtyp auf dem die Hubeinrichtung für den Wechselaufbau montiert werden muss, standardisierte Bauteile verwendet werden können, die den im Bereich der Hubeinrichtung vorliegenden beengten Platzverhältnissen Rechnung tragen. Neben einer wirtschaftlich günstigen Fertigung soll eine einfache und technisch präzise Montage ermöglicht werden. The invention is based on the object of specifying a transport vehicle with a swap body which, regardless of the type of vehicle on which the lifting device for the swap body must be mounted, can use standardized components which take into account the limited space available in the area of the lifting device. In addition to economical production, simple and technically precise assembly is to be made possible.
Das erfindungsgemässe Transportfahrzeug ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 gegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. The transport vehicle according to the invention is given by the features of claim 1. Advantageous refinements and developments are the subject of the dependent claims.
Das erfindungsgemässe Transportfahrzeug zeichnet sich demgemäss dadurch aus, dass die Tragvorrichtung als Kragarmvorrichtung ausgebildet ist. Die Auflösung des im Stand der Technik verwendeten Baiken in einen Kragarm hat den Vorteil, dass die Tragvorrichtung auch bei beengten Raumverhältnissen problemlos angeordnet und montiert werden kann. Der störende Einfluss der im Hubbereich vorhandenen Auspufftöpfe, Luftkessel oder sonstiger Aggregate ist nur noch sehr gering, da die Kragarmvorrichtung relativ wenig Platz benötigt, wodurch eine gewisse Variabilität bei der Anordnung der Hubeinrichtung erzielt wird. Desweiteren ist es möglich standardisierte vorgefertigte Bauteile einzu5 The transport vehicle according to the invention is accordingly characterized in that the carrying device is designed as a cantilever device. The dissolution of the baiken used in the prior art in a cantilever arm has the advantage that the carrying device can be arranged and installed without problems even in confined spaces. The disruptive influence of the mufflers, air boilers or other units present in the lifting area is only very slight, since the cantilever device requires relatively little space, as a result of which a certain variability in the arrangement of the lifting device is achieved. Furthermore, it is possible to use standardized, prefabricated components
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setzen, da die Kragarmvorrichtung für jeden Fahrzeugtyp gleich ausgebildet werden kann. set, since the cantilever device can be made the same for every vehicle type.
Bevorzugt weist die Hubeinrichtung zumindest ein Kolben-Zylinder-Aggregat auf, wobei die Kragarmvorrichtung direkt an die Kolbenstange des Kolben-Zylinder-Aggregats angeschlossen ist. Bei dieser Ausführungsform lässt sich ein konstruktiv besonders einfacher Aufbau erzielen. The lifting device preferably has at least one piston-cylinder unit, the cantilever device being connected directly to the piston rod of the piston-cylinder unit. In this embodiment, a structurally particularly simple construction can be achieved.
Der konstruktiv einfache direkte Anschluss der Kragarmvorrichtung an die Kolbenstange des Kol-ben-Zylinder-Aggregats hat jedoch zur Folge, dass infolge der Auflagerkraft, resultierend aus dem Gewicht des Wechselaufbaus, über die Kragarmvorrichtung Biegemomente und Querkräfte auf die Kolbenstange übertragen werden, die zu Spannungen und Verformungen führen. Dies kann sich ungünstig auf die Führungseigenschaften der Kolbenstange im Zylinder auswirken. Bei Kolben-Zylinder-Aggregaten, die eine relativ geringe Steifigkeit aufweisen, kann es vorkommen, dass im Laufe der Zeit eine erhöhte Leckage auftritt. Deshalb ist in einer bevorzugten Ausgestaltung die Kragarmvorrichtung über ein Führungselement an das Kolben-Zylinder-Ag-gregat angeschlossen, wobei das Führungselement in einer Führungsvorrichtung in Hubrichtung des Kolben-Zylinder-Aggregats verschiebbar geführt ist. Hierbei stützt sich das Führungselement bevorzugt derart an der Führungsvorrichtung ab, so dass das Kolben-Zylinder-Aggregat bzw. die Kolbenstange des Kolben-Zylinder-Aggregats im wesentlichen frei von Querkräften und Biegemomenten gehalten wird. The structurally simple, direct connection of the cantilever device to the piston rod of the piston-cylinder unit, however, has the consequence that, due to the bearing force, resulting from the weight of the interchangeable body, bending moments and transverse forces are transmitted to the piston rod via the cantilever device, resulting in stresses and cause deformation. This can have an adverse effect on the guiding properties of the piston rod in the cylinder. With piston-cylinder units that have a relatively low stiffness, there may be an increase in leakage over time. Therefore, in a preferred embodiment, the cantilever device is connected to the piston-cylinder unit via a guide element, the guide element being guided in a guide device so as to be displaceable in the stroke direction of the piston-cylinder unit. Here, the guide element is preferably supported on the guide device in such a way that the piston-cylinder unit or the piston rod of the piston-cylinder unit is kept essentially free of transverse forces and bending moments.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Kragvorrichtung mittels Schraubung an das Kolben-Zylinder-Aggregat bzw. das Führungselement angeschlossen. Dies hat einerseits den Vorteil, dass die Kragvorrichtung im Reparaturfall leicht ausgetauscht werden kann und andererseits bestehende Hubvorrichtungen mit der erfindungsgemäs-sen Kragvorrichtung nachgerüstet werden können. Alternativ kann die Kragvorrichtung jedoch auch mittels Schweissung an das Kolben-Zylinder-Aggregat bzw. das Führungselement angeschlossen werden, was insbesondere bei hohen Auflagerkräften von Vorteil ist und was auch zu relativ kleinen Querschnittsabmessungen führen kann, da Schweissnähte schon bei relativ kleinen tragenden Schweissnähten relativ hohe Beanspruchungen aufnehmen können. According to a further feature of the invention, the cantilever device is screwed to the piston-cylinder unit or the guide element. On the one hand, this has the advantage that the cantilever device can be easily replaced in the event of a repair and, on the other hand, existing lifting devices can be retrofitted with the cantilever device according to the invention. Alternatively, the cantilever device can also be connected to the piston-cylinder unit or the guide element by means of welding, which is particularly advantageous in the case of high bearing forces and which can also lead to relatively small cross-sectional dimensions, since welds are relatively high even with relatively small load-bearing welds Can absorb stress.
Eine konstruktiv elegante und hinsichtlich des Kraftflusses optimale Ausgestaltung, die auch montagetechnische Vorteile bietet, zeichnet sich dadurch aus, dass die Führungsvorrichtung als Führungsprofil mit Kreisrohrquerschnitt und das Führungselement als im Führungsprofil angeordnete Führungsbüchse ausgebildet ist, wobei das Führungsprofil einen Schlitz aufweist, in dem die Kragvorrichtung geführt wird. Die Längsachse des Führungsprofils und die Längsachse des Kolben-Zylin-der-Aggregats können in diesem Fall auf einer gemeinsamen Geraden liegen. A structurally elegant design that is optimal with regard to the flow of force and also offers advantages in terms of assembly technology is characterized in that the guide device is designed as a guide profile with a circular tube cross section and the guide element is designed as a guide bushing arranged in the guide profile, the guide profile having a slot in which the cantilever device to be led. In this case, the longitudinal axis of the guide profile and the longitudinal axis of the piston-cylinder unit can lie on a common straight line.
Nach einem weiteren Merkmal ist die Kragarmvorrichtung als Winkelhebel mit Rechteckprofil ausgebildet. Ein derartiges Profil lässt sich in einfacher Art und Weise an das Kolben-Zylinder-Aggregat bzw. das Führungselement anschliessen. Bei einem According to a further feature, the cantilever device is designed as an angle lever with a rectangular profile. Such a profile can be connected in a simple manner to the piston-cylinder unit or the guide element. At a
Transportfahrzeug, das zwischen seinem Führerhaus und dem Wechselaufbau jeweils zwei vordere Kolben-Zylinder-Aggregate aufweist ist erfindungs-gemäss an jedem dieser beiden vorderen Kolben-Zylinder-Aggregate eine Kragarmvorrichtung angeordnet. Transport vehicle, which has two front piston-cylinder units between its driver's cab and the swap body, according to the invention, a cantilever device is arranged on each of these two front piston-cylinder units.
Weitere Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung ergeben sich durch die in den Ansprüchen weiterhin aufgeführten Merkmale. Die Merkmale der Ansprüche können in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden, insoweit sie sich nicht offensichtlich gegenseitig ausschliessen. Further embodiments and advantages of the invention result from the features listed further in the claims. The features of the claims can be combined with one another in any way insofar as they are not obviously mutually exclusive.
Die Erfindung sowie vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen derselben werden im folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Beispiele näher erläutert und beschrieben. Die der Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmenden Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination angewandt werden. Es zeigen: The invention as well as advantageous embodiments and developments of the same are explained and described in more detail below with reference to the examples shown in the drawing. The features to be extracted from the description and the drawing can be used individually or in combination in any combination. Show it:
Fig. 1 schematische Schaltanordnung des Hydrauliksystems mit zwei vorderen und zwei hinteren Kolben-Zylinder-Aggregaten, wobei die beiden vorderen Kolben-Zylinder-Aggregate jeweils eine Kragarmvorrichtung aufweisen, 1 shows a schematic circuit arrangement of the hydraulic system with two front and two rear piston-cylinder units, the two front piston-cylinder units each having a cantilever device,
Fig. 2 schematischer Längsschnitt durch ein Kol-ben-Zylinder-Aggregat in seinem unteren Bereich mit einer an eine Führungsbüchse angeschraubten Kragvorrichtung, wobei die Führungsbüchse mit einem Drehhebel zur Verschiebung des Wechselaufbaus in Eingriff steht, 2 shows a schematic longitudinal section through a piston-cylinder unit in its lower region with a cantilever device screwed to a guide bush, the guide bush being engaged with a rotary lever for displacing the interchangeable body,
Fig. 3 schematischer horizontaler Querschnitt durch die Anordnung gemäss Fig. 2, 3 shows a schematic horizontal cross section through the arrangement according to FIG. 2,
Fig. 4 schematische Vorderansicht der Anordnung gemäss Fig. 2, 4 shows a schematic front view of the arrangement according to FIG. 2,
Fig. 5 perspektivische Detailansicht eines Transportfahrzeuges mit vorderen Kolben-Zylinder-Aggre-gaten mit Kragarmvorrichtungen und Fig. 5 perspective detail view of a transport vehicle with front piston-cylinder units with cantilever devices and
Fig. 6 schematische Detailperspektive zweier Kol-ben-Zylinder-Aggregate mit jeweils an ein Führungselement angeschweisster Kragarmvorrichtung. 6 shows a schematic detailed perspective of two piston-cylinder units, each with a cantilever device welded to a guide element.
Bei dem in Fig. 1 vereinfacht dargestellten Hydraulikkreislaufsystem für ein Transportfahrzeug zum Auf- bzw. Absetzen eines Wechselaufbaus sind insgesamt vier Kolben-Zylinder-Aggregate vorhanden, die an dem Wechselrahmen des Wechselaufbaus angreifen, wobei der Wechselrahmen in Fig. 1 schematisch vereinfacht durch einen rechten Wechselrahmenträger 10 und einen linken Wechselrahmenträger 11 dargestellt ist. Der vordere Bereich der Wechselrahmenträger 11, 12 ist schwanenhalsartig ausgebildet mit einer schräg nach oben verlaufenden Auflagerstrebe 12, 13 und einen an die Auflagerstrebe 12, 13 jeweils anschliessenden horizontal verlaufenden Auflagerträger 14, 15. An den Wechselaufbaurahmen greift im vorderen Bereich jeweils ein rechtes vorderes Kolben-Zylin-der-Aggregat 16 und ein linkes Kolben-Zylinder-Aggregat 18 an, das jeweils einen Kolbenstangenraum 16.1, 18.1 und einen Kolbenraum 16.2, 18.2 aufweist. Bei beiden Aggregaten ist jeweils eine Kolbenstange 16.3, 18.3 vorhanden, die beim Aufbzw. Absetzvorgang des Wechselaufbaus auf Zug In the hydraulic circuit system for a transport vehicle, shown in simplified form in FIG. 1, for mounting or removing an interchangeable body, there are a total of four piston-cylinder units which engage the interchangeable frame of the interchangeable body, the interchangeable frame in FIG. 1 being simplified schematically by a right-hand one Removable frame carrier 10 and a left removable frame carrier 11 is shown. The front area of the interchangeable frame supports 11, 12 has a gooseneck-like design with an obliquely upwardly extending support strut 12, 13 and a horizontally extending support bracket 14, 15 respectively adjoining the support strut 12, 13. A right front piston engages in the front area of the interchangeable body frame -Zylin-der-Aggregate 16 and a left piston-cylinder unit 18, each having a piston rod space 16.1, 18.1 and a piston space 16.2, 18.2. In both units, a piston rod 16.3, 18.3 is available, which when opening or closing. The swap body is set down on a train
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beansprucht wird. An dem aussenseitigen Endbereich der Kolbenstangen 16.3, 18.3 ist jeweils ein in Fig. 1 schematisch dargestelltes Kragelement 20, 22 befestigt, das als Auflager für den linken bzw. rechten Auflagerträger 14, 15 des Wechselaufbaurahmens beim Heben bzw. Senken des Wechselaufbaus dient. Beide Kolbenstangen 16.3, 18.3 sind in einem Fahrzeug fest angeordneten Führungsprofil 24, 26 geführt. Die Führungsprofile 24, 26 dienen auch dazu, die von dem Wechselaufbau herrührende Belastung auf das Fahrzeug abzutragen. is claimed. A cantilever element 20, 22, shown schematically in FIG. 1, is attached to the outer end region of the piston rods 16.3, 18.3, which serves as a support for the left and right support supports 14, 15 of the swap body frame when the swap body is raised or lowered. Both piston rods 16.3, 18.3 are guided in a vehicle fixed guide profile 24, 26. The guide profiles 24, 26 also serve to transfer the load from the swap body onto the vehicle.
Im hinteren Bereich der Wechselrahmenträger 10, 11 ist unterseitig ein rechtes hinteres Kolben-Zylinder-Aggregat 30 und ein linkes Kolben-Zylinder-Aggregat 32 angeordnet. Beide Aggregate weisen jeweils einen Kolbenstangenraum 30.1, 32.1, einen Kolbenraum 30.2, 32.2 und eine Kolbenstange 30.3, 32.3 auf, die beim Wechselvorgang auf Druck beansprucht wird. A right rear piston-cylinder unit 30 and a left piston-cylinder unit 32 are arranged on the underside in the rear area of the interchangeable frame supports 10, 11. Both units each have a piston rod chamber 30.1, 32.1, a piston chamber 30.2, 32.2 and a piston rod 30.3, 32.3, which is subjected to pressure during the changing process.
Die vereinfachte Darstellung in Fig. 1 zeigt den Wechselaufbau in angehobener Stellung, d.h. die Kolbenstangen 16.3, 18.3 der vorderen Kolben-Zy-linder-Aggregate 16, 18 sind eingefahren und die Kolbenstangen 30.3, 32.3 der hinteren Kolben-Zylin-der-Aggregate 30, 32 sind ausgefahren. The simplified representation in Fig. 1 shows the swap body in the raised position, i.e. the piston rods 16.3, 18.3 of the front piston-cylinder units 16, 18 are retracted and the piston rods 30.3, 32.3 of the rear piston-cylinder units 30, 32 are extended.
Beim Hebe- bzw. Senkvorgang müssen die Kolbenstangen 16.3, 18.3 der vorderen Kolben-Zylinder-Aggregate 16, 18 und der hinteren Kolben-Zy-linder-Aggregat 30, 32 gleichzeitig um völlig gleiche Beträge ein- bzw. ausgefahren werden, um ein paralleles Anheben bzw. Absenken des Wechselaufbaus zu gewährleisten. Die Kolbenstangen 16.3, 18.3; 30.3, 32.3 der Aggregate weisen gleichen Durchmesser auf. Um ein paralleles Anheben zu gewährleisten, sind die Kolbenflächen und auch die Kolbenringflächen aller Zylinder gleich und alle Kol-ben-Zylinder-Aggregate 16, 18; 30, 32 sind doppelwirkend, also auch im Kolbenstangenraum abgedichtet. Durch die paarweise Anordnung als Druckzylinder und Zugzylinder ist eine Gleichlaufschaltung in einfacher Weise mit Normzylindern möglich. Die Gleichlaufschaltung ist nun so ausgebildet, dass eine Verbindungsleitung 34 von einem Steuerventil 35 zu dem Kolbenstangenraum 18.1 des vorderen linken Kolben-Zylinder-Aggregats 18 führt. Der Kolbenraum 18 dieses Aggregats steht nun über eine weitere Verbindungsleitung 36 mit dem Kolbenraum 32.2 des linken hinteren Kolben-Zylin-der-Aggregats 32 in Verbindung. Der Kolbenstangenraum 32.1 dieses Aggregats 32 ist über eine Verbindungsleitung 37 mit dem Kolbenstangenraum 16.1 des rechten vorderen Kolben-Zylinder-Aggregats 16 verbunden. Der Kolbenraum 16.2 des rechten vorderen Kolben-Zylinder-Aggregats 16 ist an den Kolbenraum 30.2 des rechten hinteren Kolben-Zylinder-Aggregats 30 über eine Verbindungsleitung 38 angeschlossen. Über eine weitere Verbindungsleitung 39 ist der Kolbenstangenraum 30.1 des rechten hinteren Kolben-Zylinder-Aggregats 30 mit dem Steuerventil 35 verbunden. During the lifting or lowering process, the piston rods 16.3, 18.3 of the front piston-cylinder units 16, 18 and the rear piston-cylinder unit 30, 32 must be retracted or extended at the same time by completely identical amounts, in order to ensure a parallel To ensure raising or lowering the swap body. The piston rods 16.3, 18.3; 30.3, 32.3 of the aggregates have the same diameter. In order to ensure parallel lifting, the piston surfaces and also the piston ring surfaces of all cylinders are the same and all piston-cylinder units 16, 18; 30, 32 are double-acting, ie sealed in the piston rod area. Due to the arrangement in pairs as a pressure cylinder and pull cylinder, synchronous switching is easily possible with standard cylinders. The synchronism circuit is now designed such that a connecting line 34 leads from a control valve 35 to the piston rod space 18.1 of the front left piston-cylinder unit 18. The piston chamber 18 of this unit is now connected to the piston chamber 32.2 of the left rear piston-cylinder unit 32 via a further connecting line 36. The piston rod chamber 32.1 of this unit 32 is connected to the piston rod chamber 16.1 of the right front piston-cylinder unit 16 via a connecting line 37. The piston chamber 16.2 of the right front piston-cylinder unit 16 is connected to the piston chamber 30.2 of the right rear piston-cylinder unit 30 via a connecting line 38. The piston rod chamber 30.1 of the right rear piston-cylinder unit 30 is connected to the control valve 35 via a further connecting line 39.
Zum Absenken des Wechselvorgangs wird nun auf ein entsprechendes Steuersignal hin das Steuerventil 35 in Fig. 1 nach links verschoben. Durch den oben beschriebenen Verdrängungskreislauf werden daraufhin die Kolbenstangen 30.3, 32.3 der hinteren Aggregate 30, 32 eingefahren und gleichzeitig parallel zu der Einfahrbewegung der hinteren Kolbenstangen die Kolbenstangen 16.3, 18.3 der vorderen Aggregate 16, 18 um gleiche Beträge ausgefahren. Beim Anheben des Wechselaufbaus läuft der Verdrängungsmechanismus entsprechend umgekehrt ab, wobei sich das Steuerventil 35 wiederum veranlasst durch ein entsprechendes Steuersignal in einer in Fig. 1 nach rechts verschobenen Stellung befindet. To lower the change process, the control valve 35 in FIG. 1 is now shifted to the left in response to a corresponding control signal. By means of the displacement circuit described above, the piston rods 30.3, 32.3 of the rear units 30, 32 are then retracted and at the same time the piston rods 16.3, 18.3 of the front units 16, 18 are extended by the same amounts parallel to the retraction movement of the rear piston rods. When the interchangeable body is lifted, the displacement mechanism runs accordingly in reverse, whereby the control valve 35 is in turn caused by a corresponding control signal in a position shifted to the right in FIG. 1.
Neben dem oben geschilderten Hydrauliksystem mit Gleichlaufschaltung können auch Hydrauliksysteme mit andersgearteter Schaltungsanordnung verwendet werden. Es muss jedoch bei jedem der eingesetzten Hydrauliksysteme gewährleistet sein, dass die Hubbewegung sämtlicher Zylinder gleichzeitig erfolgt, damit der Wechselaufbau gleichmäs-sig angehoben bzw. abgesenkt werden kann, um ein Verrutschen der Ladung beim Heben bzw. Senken des Wechselaufbaus zu verhindern. In addition to the hydraulic system with synchronous circuit described above, hydraulic systems with a different type of circuit arrangement can also be used. However, it must be ensured with each of the hydraulic systems used that the lifting movement of all cylinders takes place simultaneously so that the swap body can be raised or lowered evenly to prevent the load from slipping when the swap body is raised or lowered.
Bei der in den Fig. 2 bis 4 dargestellten Teilansicht ist eine Kragarmvorrichtung 40 dargestellt, die als Winkelhebel 42 ausgebildet ist. Der Winkelhebei 42 weist einen rechteckförmigen Querschnitt auf, mit nach aussen sich linear verjüngender Querschnittshöhe. Der Winkelhebel 42 ist über eine Führungsbüchse 44 an eine Kolbenstange 46 eines in den Figuren nicht vollständig dargestellten Kolben-Zylinder-Aggregates angeschlossen. Der Anschiuss des Winkelhebels 42 an die Führungsbüchse 44 erfolgt durch zwei übereinander in Hubbewegungsrichtung der Kolbenstange 46 angeordnete Schrauben 48. 2 to 4, a cantilever device 40 is shown, which is designed as an angle lever 42. The angle lifter 42 has a rectangular cross section, with a linearly tapering cross-sectional height toward the outside. The angle lever 42 is connected via a guide bush 44 to a piston rod 46 of a piston-cylinder unit, which is not shown completely in the figures. The angle lever 42 is connected to the guide bush 44 by means of two screws 48 arranged one above the other in the stroke movement direction of the piston rod 46.
Die Führungsbüchse 44, die einen Kreisquerschnitt aufweist, ist in einem als Hohlprofil ausgebildeten Führungsprofil 50 mit Kreisquerschnitt geführt. Das Führungsprofil 50 weist einen Schlitz 51 auf, durch den hindurch die Schrauben 48 des Winkelhebels 42 an die Führungsbüchse 44 angeschlossen sind. Der Anschiuss des Winkelhebels 42 an die Führungsbüchse 44 erfolgt praktisch tangential an dem Kreisquerschnitt der Führungsbüchse. Das Führungsprofil 50 hat nicht nur allein die Aufgabe, die Führungsbüchse 44 zu führen, sondern auch die beim Wechselvorgang auftretenden Belastungen auf einen Fahrgestellträger 52 abzutragen, an den das Führungsprofil 50 angeschlossen ist. The guide bush 44, which has a circular cross section, is guided in a guide profile 50 with a circular cross section designed as a hollow profile. The guide profile 50 has a slot 51, through which the screws 48 of the angle lever 42 are connected to the guide bush 44. The connection of the angle lever 42 to the guide bush 44 is practically tangential to the circular cross section of the guide bush. The guide profile 50 not only has the task of guiding the guide bush 44, but also to transfer the loads occurring during the changing process onto a chassis support 52 to which the guide profile 50 is connected.
Ein strichpunktiert schematisch dargestellter (Fig. 2, 4) Wechselaufbaurahmenträger 54 mit einer schräg nach oben verlaufenden Auflagerstrebe 56 mit an die Auflagerstrebe 56 anschliessendem Auflagerträger 58 ist bei aufgesetztem Wechselaufbau auf dem Fahrgestellträger 52 gelagert. Der Wechselaufbaurahmenträger 54 wird nun vor dem Anheben des Wechselaufbaus horizontal, d.h. entlang der Oberseite des Fahrgestellträgers 52, verschoben, um den Wechselaufbau aus in den Fig. 2 bis 4 nicht dargestellten Verriegelungselementen zu lösen. Diese Verschiebung erfolgt durch eine Verschiebeeinrichtung 60, d.h. konstruktiv einen Drehhebel, der durch einen am Führungsprofil 50 vorhandenen Schlitz 61 mit einer in der Führungbüchse 44 vorhandenen rechteckförmigen Ausnehmung 62 lösbar in Eingriff steht. Die Einrichtung 60 selbst weist eine erste Ausnehmung 64 auf, der durch ei- A dash-dotted (Fig. 2, 4) swap body support 54 with an obliquely upwardly extending support strut 56 with the support strut 56 adjoining support support 58 is mounted on the chassis support 52 when the interchangeable body is attached. The swap body support 54 now becomes horizontal before lifting the swap body, i.e. moved along the top of the chassis support 52 to release the interchangeable body from locking elements, not shown in FIGS. 2 to 4. This displacement is carried out by a displacement device 60, i.e. constructively a rotary lever, which is releasably engaged by a slot 61 provided on the guide profile 50 with a rectangular recess 62 provided in the guide sleeve 44. The device 60 itself has a first recess 64 which is
5 5
10 10th
15 15
20 20th
25 25th
30 30th
35 35
40 40
45 45
50 50
55 55
60 60
65 65
4 4th
7 7
CH 685 008 A5 CH 685 008 A5
8 8th
nen ersten Vorsprung 65 und einen zweiten Vorsprung 66 gebildet wird. Des weiteren ist eine zweite, U-förmige Ausnehmung 68 vorhanden, mit der ein an dem Wechselaufbaurahmenträger 54 angeordneter Bolzen 70 lösbar in Eingriff steht. Die Einrichtung 60 ist auf einem Bolzen 72 drehbar gelagert. Der Bolzen 72 wiederum ist an zwei zu beiden Seiten der Einrichtung 60 angeordneten Knotenblechen 74 angeschlossen, wobei die Knotenbleche am Fahrgestellträger 52 und am Führungsprofil 50 befestigt sind. Die Knotenbleche 74 sind in Fig. 2 nicht dargestellt. NEN first projection 65 and a second projection 66 is formed. Furthermore, there is a second, U-shaped recess 68 with which a bolt 70 arranged on the interchangeable body support 54 is releasably engaged. The device 60 is rotatably mounted on a pin 72. The bolt 72 is in turn connected to two gusset plates 74 arranged on both sides of the device 60, the gusset plates being fastened to the chassis support 52 and to the guide profile 50. The gusset plates 74 are not shown in FIG. 2.
Zum Anheben des Wechselaufbaus wird nun die Kolbenstange 46 auf ein Signal einer Steuereinrichtung hin eingefahren. Dadurch kommt der erste Vorsprung 65 der Einrichtung 60 mit der unteren Fläche der Ausnehmung 62 der Führungsbüchse 44 in Kontakt. Die weitere Hubbewegung hat nun eine Drehbewegung der Einrichtung 60 um die Drehachse des Bolzens 72 zur Folge. Dadurch wird der mit der zweiten Ausnehmung 68 der Einrichtung 60 in Eingriff stehende Bolzen 70 an die Flanke der zweiten Ausnehmung 68 gedrückt und nach rechts verschoben. Dies hat eine Verschiebung (V) des gesamten Wechselaufbaus in horizontaler Richtung zur Folge. Nachdem die Kolbenstange 46 einen Hubweg H zurückgelegt hat, ist der Wechselaufbau entriegelt, d.h. die am Fahrgestellträger 52 angeordneten Verriegelungselemente stehen mit am Wechselrahmen vorhandenen Verriegelungselementen nicht mehr in Eingriff, und der Winkelhebel 42 liegt am Auflagerträger 58 des Wechselaufbaurahmenträgers 54 an. Die weitere Hubbewegung der Kolbenstange 46 führt nun zu einem Anheben des Wechselaufbaus. To lift the swap body, the piston rod 46 is now retracted in response to a signal from a control device. As a result, the first projection 65 of the device 60 comes into contact with the lower surface of the recess 62 of the guide bush 44. The further stroke movement now results in a rotary movement of the device 60 about the axis of rotation of the bolt 72. As a result, the bolt 70 which engages with the second recess 68 of the device 60 is pressed against the flank of the second recess 68 and is displaced to the right. This results in a shift (V) of the entire swap body in the horizontal direction. After the piston rod 46 has traveled a stroke H, the swap body is unlocked, i.e. the locking elements arranged on the chassis carrier 52 are no longer in engagement with locking elements present on the interchangeable frame, and the angle lever 42 rests on the support carrier 58 of the interchangeable body frame carrier 54. The further stroke movement of the piston rod 46 now leads to a lifting of the swap body.
Das Vorhandensein einer Führungsbüchse hat den grossen Vorteil, dass sowohl Biegemomente und Querkräfte, die beim Verschieben des Wech-seiaufbaus auftreten, als auch Biegemomente und Querkräfte, die durch die Auflagerung des Wechselaufbaus auf den Winkelhebel entstehen, zunächst von der Führungsbüchse aufgenommen werden und an das Führungsprofil weitergeleitet werden. Die Kolbenstange 46 selbst des Kolben-Zylinder-Aggregats bleibt praktisch frei von der Beanspruchung durch die genannten Kräfte und wird lediglich im wesentlichen auf axialen Zug beansprucht. The presence of a guide bush has the great advantage that both bending moments and shear forces that occur when the interchangeable body is moved, as well as bending moments and shear forces that arise from the support of the interchangeable body on the angle lever, are initially absorbed by the guide bushing and onto it Leadership profile to be forwarded. The piston rod 46 itself of the piston-cylinder unit remains practically free from the stress caused by the above-mentioned forces and is essentially only subjected to axial tension.
Bei der perspektivischen Detailansicht gemäss Fig. 5 ist ein Transportfahrzeug 80 mit der Kragarmvorrichtung gemäss den Fig. 2 bis 4 dargestellt. Das Fahrzeug 80 weist ein Führerhaus 82 und einen nicht dargestellten Wechselaufbau mit einem Wechselaufbaurahmen 84 auf. Aus Gründen der Übersicht ist der Wechselrahmen 84 in Fig. 5 rückwärtig versetzt zum Transportfahrzeug 80 dargestellt. Direkt hinter dem Führerhaus 82 ist eine Hubeinrichtung mit zwei auf den Fahrgestellträgern 52 des Transportfahrzeugs 80 angeordneten Kolben-Zylinder-Aggregaten 86 vorhanden. Beide Aggregate 86 sind oberhalb der Fahrgestellängsträger 52 angeordnet. Zwischen den beiden Aggregaten ist im oberen Bereich ein Hydrauliköltank 88 vorhanden, der die für ein Hydrauliksystem erforderliche Ölmenge zur Verfügung stellt. Die Darstellung in Fig. 5 ist der Übersichtlichkeit halber so gewählt, 5 shows a transport vehicle 80 with the cantilever device according to FIGS. 2 to 4. The vehicle 80 has a driver's cab 82 and a swap body, not shown, with a swap body frame 84. For the sake of clarity, the change frame 84 is shown in FIG. 5 offset to the rear of the transport vehicle 80. Directly behind the driver's cab 82 is a lifting device with two piston-cylinder units 86 arranged on the chassis supports 52 of the transport vehicle 80. Both units 86 are arranged above the chassis side members 52. Between the two units there is a hydraulic oil tank 88 in the upper area, which provides the amount of oil required for a hydraulic system. 5 is chosen for the sake of clarity,
dass viele Teile, die normalenweise an einem derartigen Transportfahrzeug vorhanden sind nicht dargestellt sind. that many parts that are normally present on such a transport vehicle are not shown.
Die Aggregate 86 werden über ein Steuereinrichtung 89 und über ein nicht vollständig dargestelltes Hydraulikleitungssystem gesteuert. Gleiche Bauteile, wie sie in den Fig. 2 bis 4 beschrieben worden sind, tragen das gleiche Bezugszeichen und sind nicht nochmals erläutert. The units 86 are controlled via a control device 89 and via a hydraulic line system which is not shown in full. The same components as have been described in FIGS. 2 to 4 have the same reference numerals and are not explained again.
In Höhe des Oberflansches des Fahrgestellträgers 52 sind Verriegelungselemente 55 angeordnet, in die bei aufgesetztem Wechselrahmen 84 in Höhe der Unterseite der Wechselaufbaurahmenträger 54' angeordnete entsprechende Verriegelungselemente des Wechselaufbaus eingreifen, wobei in Fig. 5 lediglich ein am vorderen Ende des Wechselrahmens 84 angeordnetes Verriegelungselement 57 dargestellt ist. At the level of the upper flange of the chassis carrier 52, locking elements 55 are arranged, into which corresponding locking elements of the interchangeable body, which are arranged at the bottom of the interchangeable body frame carrier 54 ′, engage when the interchangeable frame 84 is attached, only one locking element 57 arranged at the front end of the interchangeable frame 84 being shown in FIG. 5 is.
Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 5 ist bei dem in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispiel als Kragarmvorrichtung ein Winkelhebel 90 vorhanden, der direkt an eine Führungsbüchse 92 angeschlossen ist, wobei der Winkelhebel 90 an die Führungsbüchse 92 in radialer Richtung mittels Schweissnähten befestigt ist. Die Führungsbüchse 90 ist an eine Kolbenzylinderstange 94 eines Kolben-Zylinder-Aggregats 96 angeschlossen. Das Aggregat 96 ist auf einem kreisrohr-förmigen Tragprofil 98 gelagert, das gleichzeitig als Führungsprofil für die kreisquerschnittsförmige Führungsbüchse 92 dient. Das Führungsprofil 98 weist einen in Richtung der Hubbewegung des Kolben-Zylinder-Aggregats 96 verlaufenden Schlitz 100 auf, durch den hindurch der Winkelhebel 90 an die Führungsbüchse 92 angeschlossen ist. Der Querschnitt des Winkelhebels 90 ist als Rechteckquerschnitt ausgebildet, wobei die Querschnittshöhe nach aussen hin linear abnimmt. Auf die Oberseite dieses Winkelhebels 90 ist ein in Fig. 6 nur ausschnittsweise schematisch dargestellter Auflagerarm 102 eines Wechselrahmens 104 lagernd beim Heben bzw. Senken des Wechselaufbaus anordenbar. Im oberen Bereich der in Fig. 6 dargestellten beiden Kolben-Zylinder-Aggregate 96 ist ein Hydrauliköltank gestrichelt dargestellt. Die übrigen zur Steuerung der Kolben-Zylinder-Aggregate 96 benötigten Bauteile, insbesondere Hydraulikölleitungen, Steuer-und Pumpeinrichtungen sind in Fig. 6 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. In contrast to the exemplary embodiment according to FIG. 5, in the exemplary embodiment shown in FIG. 6 there is an angle lever 90 as a cantilever device, which is connected directly to a guide sleeve 92, the angle lever 90 being fastened to the guide sleeve 92 in the radial direction by means of weld seams. The guide sleeve 90 is connected to a piston-cylinder rod 94 of a piston-cylinder unit 96. The unit 96 is mounted on a circular tubular support profile 98, which also serves as a guide profile for the circular cross-sectional guide bush 92. The guide profile 98 has a slot 100 running in the direction of the stroke movement of the piston-cylinder unit 96, through which the angle lever 90 is connected to the guide sleeve 92. The cross-section of the angle lever 90 is designed as a rectangular cross-section, the cross-sectional height decreasing linearly towards the outside. On the upper side of this angle lever 90, a support arm 102 of an interchangeable frame 104, which is only shown schematically in sections in FIG. 6, can be arranged in a bearing manner when the interchangeable body is raised or lowered. In the upper area of the two piston-cylinder units 96 shown in FIG. 6, a hydraulic oil tank is shown in dashed lines. The remaining components required for controlling the piston-cylinder units 96, in particular hydraulic oil lines, control and pumping devices, are not shown in FIG. 6 for the sake of clarity.
Claims (1)
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Family Applications (1)
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CH359691A CH685008A5 (en) | 1990-12-13 | 1991-12-06 | Transport vehicle with interchangeable body. |
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1990
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PL | Patent ceased |