CH682606A5

CH682606A5 - Procedures for loading the housing chambers of housings.

Info

Publication number: CH682606A5
Application number: CH15/91A
Authority: CH
Inventors: Rudolf Reinertz; Peter Schuetz
Original assignee: Grote & Hartmann
Priority date: 1990-01-25
Filing date: 1991-01-04
Publication date: 1993-10-15
Also published as: NO910088L; DE4002193C2; NO910088D0; DE4002193A1

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Zusatzvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. 16. 16. The invention relates to a method and an additional device according to the preamble of claims 1 and 16 respectively.

Bei der Herstellung von sogenannten Kabelbäumen ist es bekannt, zunächst die elektrischen Leitungen mit den an ihren Leitungsenden gecrimpten Kontaktelementen in einer Grundmaschine herzustellen, wozu es Grundmaschinen unterschiedlicher Ausgestaltungen gibt, und dann die Kontaktelemente in die Gehäusekammem der Gehäuse des Kabelbaums einzusetzen, was von Hand oder auch durch maschinelles Bestücken geschehen kann. In der Grundmaschine werden die elektrischen Leitungen abgelängt, an ihren Enden abisoliert und daran durch Crimpen mit Kontaktelementen verbunden. In the production of so-called cable harnesses, it is known to first produce the electrical lines with the contact elements crimped at their cable ends in a basic machine, for which there are basic machines of different designs, and then to insert the contact elements into the housing chambers of the housing of the cable harness, which is done by hand or can also be done by machine assembly. In the basic machine, the electrical lines are cut to length, stripped at their ends and then crimped to contact elements.

Gemäss der älteren Gebrauchsmusteranmeldung G 8 909 300.3 der Anmelderin ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestücken von zwei jeweils an den Enden der elektrischen Leitungen angeordneten Gehäusen mit den gecrimpten Kontaktelementen vorgeschlagen worden, bei der die Leitungen in einer Anordnung, in der sie parallel zueinander und in gleichen Abständen voneinander positioniert sind, mittels einer Leitungs-Transportein-richtung quer zur Längsrichtung der Leitungen horizontal zu einer Bestückungsstelle schrittweise transportiert werden, an der die Enden der mit Kontaktelementen versehenen Leitungen in die Gehäusekammern der Gehäuse eingeschoben werden. Die Gehäuse sind zu beiden Seiten jeweils auf einer Gehäuse-Transportvorrichtung angeordnet bzw. positioniert, wobei die Gehäuse-Transportvorrichtung die Gehäuse schrittweise so verschiebt, dass die zu bestückenden Gehäusekammern in einer bestimmten Reihenfolge im Takt der Bestückung zur Bestückungsstelle gelangen. According to the applicant's earlier utility model application G 8 909 300.3, a method and a device for equipping two housings arranged at the ends of the electrical lines with the crimped contact elements has been proposed, in which the lines are arranged in an arrangement in which they are parallel to one another and are positioned at equal distances from one another, and are transported step by step horizontally to a mounting point at which the ends of the lines provided with contact elements are inserted into the housing chambers of the housing by means of a line transport device transversely to the longitudinal direction of the lines. The housings are arranged or positioned on both sides of a housing transport device, the housing transport device gradually displacing the housings in such a way that the housing chambers to be fitted arrive at the assembly point in a specific sequence in time with the fitting.

Hierzu können ein Verfahren und eine Vorrichtung dienen, bei denen die Leitungen an ihren Enden während, des Transports durch Greif- bzw. Klemmelemente von oben ergriffen, nach oben gehoben und somit an beiden Enden der Leitungen jeweils einer Sammeleinrichtung übertragen werden, wobei die Sammeleinrichtungen im Abstand der Leitungen voneinander oder in anderen Abständen, vorzugsweise geringeren Abständen voneinander, angeordnete Greif- bzw. Klemmelemente aufweisen, die die Leitungsenden mit bezüglich der beiden Seiten verschiedenen Greif- bzw. Klemmelementen ergreifen, wodurch die Leitungsenden einer Seite gegenüber den Leitungsenden der anderen Seite zugehöriger Leitungen in anderer Reihenfolge sortiert werden. Nach dem Transport der Leitungen mit den Sammeleinrichtungen zu einer Entladestelle werden die Leitungsenden beider Seiten nacheinander einer Bestückungszange übertragen, die zwischen einer Übernahmestelle und einer Bestük-kungsstelle vorzugsweise bogenförmig nach unten hin und her bewegbar ist und die Leitungsenden zur Bestückungsstelle transportiert, wo die Leitungsenden bzw. Kontaktelemente in die zugehörige Gehäusekammer eingeschoben werden oder die Gehäuse auf die Leitungsenden bzw. Kontaktelemente geschoben werden. For this purpose, a method and a device can be used, in which the ends of the lines are gripped from above during the transport by gripping or clamping elements, lifted up and are thus transferred to a collecting device at both ends of the lines, the collecting devices in Distance of the lines from one another or at other distances, preferably smaller distances from one another, arranged gripping or clamping elements which grip the line ends with gripping or clamping elements which are different with respect to the two sides, as a result of which the line ends of one side are associated with the line ends of the other side Lines are sorted in a different order. After the cables have been transported with the collecting devices to an unloading point, the cable ends on both sides are transferred one after the other to a pick-and-place pliers, which can be moved back and forth, preferably in an arc, between a pick-up point and a pick-up point and transports the line ends to the pick-up point, where the cable ends or Contact elements are inserted into the associated housing chamber or the housing is pushed onto the cable ends or contact elements.

Bei diesem älteren Vorschlag der Anmelderin kommen vorzugsweise Verfahren und Vorrichtungen zum Einsatz, die nachfolgend anhand der Fig. 6 einer Zeichnung näher beschrieben werden. In this older proposal by the applicant, methods and devices are preferably used, which are described in more detail below with reference to FIG. 6 of a drawing.

Von einer nicht dargestellten Grundmaschine zum Herstellen der elektrischen Leitungen werden die elektrischen Leitungen mittels einer Leitungs-Transportvorrichtung 100 weitertransportiert. Eine Gehäuse-Transportvorrichtung ist als Koordinatentisch angedeutet. Beim horizontalen Transport in Transportrichtung 103 hängen die mittleren Bereiche der Leitungen 101 schlaufenförmig durch, wie es dargestellt ist. The electrical lines are transported further from a basic machine (not shown) for producing the electrical lines by means of a line transport device 100. A housing transport device is indicated as a coordinate table. In the case of horizontal transport in the transport direction 103, the central regions of the lines 101 sag as a loop, as shown.

Für den Transport und die Bestückung der Gehäuse 104, 105 dienen zwei Vorrichtungshälften 106, 107, die - entgegen der Transportrichtung 103 gesehen - die linken und rechten Enden der Leitungen 101 transportieren, haltern und in das zugehörige Gehäuse 104, 105 einsetzen. Die Vorrichtungshälften 106, 107 sind in einem solchen Abstand voneinander angeordnet, dass die Leitungen 101 bei Bildung einer Schlaufe S im Bereich ihrer Enden, d.h. an den Kontaktelementen 102 oder innenseitig davon ergriffen und gehalten werden können. Two device halves 106, 107 are used for transporting and equipping the housings 104, 105, which - viewed in the opposite direction of transport 103 - transport, hold and insert the left and right ends of the lines 101 into the associated housings 104, 105. The device halves 106, 107 are arranged at such a distance from one another that the lines 101 form a loop S in the region of their ends, i.e. can be gripped and held on the contact elements 102 or on the inside thereof.

Die Leitungen 101 werden durch zwei in einer vertikalen Ebene umlaufende Förderbänder 108, 109 an sich bekannter Art herantransportiert, die auch durch Förderketten gebildet sein können. Die Förderbänder 108, 109 jeder Vorrichtungshälfte 106, 107 sind übereinander angeordnet, wobei jeweils das Untertrum des oberen Förderbandes 108 auf dem Obertrum des unteren Förderbandes 109 angeordnet ist und mit diesem umläuft, so dass die Leitungen 101 jeweils in einem Abstand a von ihren Enden zwischen den Förderbändern 108, 109 gehalten bzw. geklemmt und im Abstand b von Leitung 101 zu Leitung 101 schrittweise vorbewegt werden. Dabei ergreifen die Förderbänder 108, 109 die Leitungen 101 nicht nur in den Abständen a von deren Enden, sondern auch in einem Abstand c von deren Kontaktelementen 102. The lines 101 are transported by means of two conveyor belts 108, 109 which are rotating in a vertical plane and which are known per se and which can also be formed by conveyor chains. The conveyor belts 108, 109 of each device half 106, 107 are arranged one above the other, the lower run of the upper conveyor belt 108 being arranged on and running around the upper run of the lower conveyor belt 109, so that the lines 101 are each at a distance a from their ends between the conveyor belts 108, 109 are held or clamped and are gradually moved forward at a distance b from line 101 to line 101. The conveyor belts 108, 109 grip the lines 101 not only at the distances a from their ends, but also at a distance c from their contact elements 102.

Im vorderen Bereich der einander gegenläufig angetriebenen Transportbänder 108, 109 befindet sich auf jeder Seite ein Übergabebereich 111, in dem die Enden der Leitungen 101 von an sich bekannten Übernahmezangen 112 übernommen werden. Die Übernahmezangen 112 sind an einem geeigneten, im Gleichlauf mit den Transportbändern 108, 109 schrittweise in die gleiche Transportrichtung 103 angetriebenen Förderer, hier jeweils an einer in einer vertikalen Ebene in Transportrichtung 103 umlaufenden Transportkette 113, in einem gleichmässigen, dem Abstand der Leitungen 101 voneinander entsprechenden Schrittabstand R angeordnet. Die Übernahmezangen 112 laufen von unten in die Transportebene ein und ergreifen dabei im Übergabebereich 111 die Enden der Leitungen 101 hinter den Crimpteilen 102, wobei die Enden mittels an den Übernahmezangen 112 angeordneten Klemmbacken aktiv ergriffen werden. In the front area of the conveyor belts 108, 109, which are driven in opposite directions, there is a transfer area 111 on each side, in which the ends of the lines 101 are taken over by transfer tongs 112 known per se. The take-over tongs 112 are on a suitable conveyor, which is driven step by step in the same direction as the conveyor belts 108, 109 in the same transport direction 103, here on a conveyor chain 113 rotating in a vertical plane in the transport direction 103, at a uniform distance between the lines 101 corresponding step spacing R arranged. The take-over pliers 112 run from below into the transport plane and in the process take hold of the ends of the lines 101 in the transfer area 111 behind the crimping parts 102, the ends being actively gripped by means of clamping jaws arranged on the take-over pliers 112.

In Transportrichtung 103 hinter dem Übergabebereich 111 befindet sich auf jeder Seite eine Drehstation 114 mit einer Drehzange 115 in Höhe der Transportebene, die zu dem Zweck vorgesehen ist, In the transport direction 103 behind the transfer area 111 there is a turning station 114 on each side with a turning tongs 115 at the level of the transport plane, which is provided for the purpose of

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Kontaktelemente 102 bestimmter Leitungsenden um deren Längsachse ein Stück, insbesondere um 90° oder 180°, zu drehen, was durch ein Ergreifen des Kontaktelementes 102 und Drehen um seine Längsachse mittels der Drehzange 115 nach Lösung der Klemmung und anschliessender Wieder-klemmung der betreffenden Übernahmezange 112 erfolgt. Das Drehen des oder beider Enden wenigstens einer Leitung 101 erfolgt während des Trans-portstillstandes und ist dann erforderlich, wenn das oder die betreffenden Kontaktelemente 102 jeweils in einer um die Leitungsachse verdrehte Position in das bzw. die Gehäuse 104, 105 einzusetzen ist bzw. sind. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn wenigstens eine Gehäusekammer 116 im Gehäuse 104 und/oder 105 von rechteckigem Querschnitt ist, deren Position mit der Position des zugehörigen Kontaktelementes 102 in der herantransportierten Position nicht übereinstimmt und deshalb das Kontaktelement 102 entsprechend der Position der zugehörigen Gehäusekammer 116 zu drehen ist. Die Drehzange 115 lässt sich mit einer Welle 117 drehen, mittels der die Drehzange 115 gelagert und durch einen nicht dargestellten Antrieb angetrieben ist. Rotate contact elements 102 of certain cable ends a little about their longitudinal axis, in particular by 90 ° or 180 °, which is achieved by grasping the contact element 102 and rotating it about its longitudinal axis by means of the rotating pliers 115 after releasing the clamping and then re-clamping the relevant take-over pliers 112 he follows. The rotation of the or both ends of at least one line 101 takes place during the transport standstill and is necessary when the contact element (s) 102 in question is or are to be inserted into the housing (s) 104, 105 in a position rotated about the line axis . This is particularly the case if at least one housing chamber 116 in the housing 104 and / or 105 is of rectangular cross-section, the position of which does not match the position of the associated contact element 102 in the transported position, and therefore the contact element 102 corresponds to the position of the associated housing chamber 116 is to be rotated. The rotary tongs 115 can be rotated with a shaft 117, by means of which the rotary tongs 115 are mounted and driven by a drive, not shown.

Die Drehachsen 118 beider Drehzangen 115 fluchten mit den zugehörigen Enden der betreffenden Leitung 101 an der betreffenden Stelle des Taktstillstandes, wobei die Drehzangen 115 aussen-seitig von den Transportketten 113 angeordnet sind. The axes of rotation 118 of both tongs 115 are aligned with the associated ends of the relevant line 101 at the relevant point of the cycle standstill, the tongs 115 being arranged on the outside of the transport chains 113.

Die Drehzangen 115 weisen jeweils zwei zu beiden Seiten der Drehachsen 118 einander gegenüberliegende Klemmbacken 119 auf, die in der Ausgangsposition und in der Klemmposition übereinander angeordnet sind, so dass in der Bereitschaftsposition der Drehzange 115, in der die Klemmbacken 119 gespreizt sind, die zugehörigen Enden der Leitungen 101 in die Drehzange 115 hinein sowie hinaus und gegebenenfalls hindurchwandern können, wenn eine Drehung des jeweiligen Endes nicht erforderlich ist. The tongs 115 each have two opposing jaws 119 on both sides of the axes of rotation 118, which are arranged one above the other in the starting position and in the clamping position, so that in the ready position of the tongs 115, in which the jaws 119 are spread, the associated ends of the lines 101 into and out of the rotary tongs 115 and, if necessary, can pass through if a rotation of the respective end is not required.

Nach der Drehstation 114 gelangen die Leitungen 101 während ihres Transports in den Aktionsbereich einer Sammelvorrichtung 121a, 121b für die Leitungen 101. Jede Sammelvorrichtung 121a, 121b weist einen oder mehrere Sammlerblöcke 122a, 122b, 122c auf, die in einer vorzugsweise im wesentlichen rechteckigen Umlaufbahn 123 wahlweise hin- und herverfahrbar sind. Die Umlaufbahn After the turning station 114, the lines 101 arrive in the action area of a collecting device 121a, 121b for the lines 101 during their transport. Each collecting device 121a, 121b has one or more collecting blocks 122a, 122b, 122c, which are in a preferably essentially rectangular orbit 123 can optionally be moved back and forth. The orbit

123 erstreckt sich in einer längs der Transportrichtung 103 verlaufenden Vertikalebene, wobei wenigstens der untere Bahnabschnitt 123a parallel zur Transportrichtung 103 verläuft. Einander seitlich gegenüberliegende Sammlerblöcke bilden ein Sammlerblockpaar, wobei im Bereich ihrer Beladestation 123 extends in a vertical plane running along the transport direction 103, at least the lower path section 123a running parallel to the transport direction 103. Collector blocks located opposite one another laterally form a pair of collector blocks, being in the area of their loading station

124 ein oder beide Sammlerblöcke des jeweiligen Sammlerblockpaares in beide Bewegungsrichtungen der Umlaufbahn 123 wahlweise bewegbar sind. Im übrigen Bereich der Umlaufbahn 123 können die Sammlerblockpaare einander gegenüberliegend in Umlaufrichtung 123b synchron bewegt werden. Die Sammlerblöcke bilden eine Speichervorrichtung für die Leitungen 101. 124 one or both collector blocks of the respective collector block pair are optionally movable in both directions of movement of the orbit 123. In the remaining area of the orbit 123, the collector block pairs can be moved synchronously opposite one another in the direction of rotation 123b. The collector blocks form a storage device for the lines 101.

Die Beladestationen 124 befinden sich im hinteren Bereich der Transportketten 113 jeweils zwischen letzterer und der darüber angeordneten Sammlervorrichtung 121. Die Umlaufbahnen 123 bzw. die Sammlerblöcke 122 sind gegenüber den Übernahmezangen 112 in einem Abstand darüber nach innen versetzt angeordnet. The loading stations 124 are located in the rear area of the transport chains 113 between the latter and the collector device 121 arranged above them. The orbits 123 or the collector blocks 122 are offset inwards relative to the take-over tongs 112 at a distance above them.

Im Bereich der Beladestation 124 sind im Bereich jeder Sammelvorrichtung 121a, 121b eine Übergabevorrichtung angeordnet, mit der die Enden der Leitungen 101 von den Übernahmezangen 112 abgenommen und den Sammlerblockpaaren in einer bestimmten Reihenfolge übergeben werden, die hierzu an den Sammlerblöcken 122 längs der Transportrichtung 103 hintereinander angeordnete Klemmzangen 125 aufweisen, die von bekannter Bauart sein können, und jeweils zwischen einer nach unten ausgefahrenen Übernahmestellung, in der sie sich in der Transportebene befinden, und einer nach oben zurückgezogenen Transportstel-lung, in der sie sich in der Sammlerebene befinden, durch Antriebsvorrichtungen 126 verschiebbar sind. Die Klemmzangen 125 befinden sich in einem kleineren Schrittabstand r als der Schrittabstand R der Übernahmezangen 112. Die Übergabestationen 124 umfassen mehrere hintereinander liegende Übernahmezangen 112. Zur Übernahme wird jeweils eine bestimmte Klemmzange 125 über eine bestimmte Übernahmezange 112 gefahren, stillgesetzt, zum Taktstillstand der taktweise vorbewegten Übernahmezangen 112 in die Übernahmestellung heruntergefahren, wobei sie das Ende der zugehörigen Leitung 101 ergreift, und wieder in die Transportstellung in der Sammlerebene hochgefahren. In the area of the loading station 124, in the area of each collecting device 121a, 121b, a transfer device is arranged, with which the ends of the lines 101 are removed from the pick-up tongs 112 and transferred to the collector block pairs in a certain order, which for this purpose are successively on the collector blocks 122 along the transport direction 103 have arranged clamping pliers 125, which can be of a known type, and each between a downwardly extended take-over position, in which they are located in the transport plane, and an upwardly retracted transport position, in which they are located in the collector plane, by drive devices 126 are displaceable. The clamping tongs 125 are located at a smaller step spacing r than the step spacing R of the take-over tongs 112. The transfer stations 124 comprise a plurality of take-over tongs 112 one behind the other. For take-over, a particular clamp tongs 125 is moved over a particular take-over tongs 112, stopped, at the cycle stop of those which are advanced in cycles Takeover pliers 112 shut down into the takeover position, gripping the end of the associated line 101, and back up into the transport position in the collector level.

Dabei können die Sammlerblöcke 122a des sich jeweils an der Übergabestation 124 befindlichen Sammlerblockpaares längs der beiden Umlaufrich-tungen (Doppelpfeil 127) unabhängig voneinander so verfahren werden, dass die Klemmzange 125 einer wahlweise bestimmbaren Beladestelle A bis H über eine wahlweise, sich im Bereich der Beladestation 124 befindliche Übernahmezange 112 gefahren, arretiert, ausgefahren und wieder eingefahren werden kann. The manifold blocks 122a of the pair of manifold blocks located at the transfer station 124 can be moved independently of one another along the two directions of rotation (double arrow 127) in such a way that the clamp pliers 125 select an optionally determinable loading point A to H via an optional loading area located in the area of the loading station 124 located takeover pliers 112 driven, locked, extended and retracted.

Bei der gezeigten Anordnung sind vom rechten Sammlerblock 122a die rechten Enden der Leitungen 101 der Reihe nach aufgenommen worden, wobei die Beladestelle F nicht beladen worden ist. Der rechte Sammlerblock 122a ist bezüglich seiner Beladestellen A bis H unregelmässig verfahren worden, so dass bestimmte linke Enden bestimmter Leitungen 101 in der Sammelebene zueinander versetzt sind. Auf diese Weise lassen sich ein Ende oder beide Enden gewisser Leitungen 101 wahlweise bestimmbaren Beladestellen A bis H und somit wahlweise bestimmbaren Gehäusekammern 116 zuordnen. In the arrangement shown, the right ends of the lines 101 have been picked up in succession from the right header block 122a, the loading point F having not been loaded. The right collector block 122a has been moved irregularly with respect to its loading points A to H, so that certain left ends of certain lines 101 are offset from one another in the collecting plane. In this way, one end or both ends of certain lines 101 can be assigned selectable loading points A to H and thus selectable housing chambers 116.

Aufgrund der nach innen versetzten Anordnung der Umlaufbahnen 123 und Sammlerblöcke 122 zu den Übergabezangen 112 erfassen die Klemmzangen 125 die Enden der Leitungen 101 in einem nach innen gerichteten Abstand von den Kontaktelementen 102. Due to the inward offset arrangement of the orbits 123 and collector blocks 122 to the transfer pliers 112, the clamping pliers 125 grip the ends of the lines 101 at an inward distance from the contact elements 102.

Wenn ein Sammlerblockpaar 122a, 122b, 122c mit einem Bündel Leitungen 101 beladen ist, wird es gemeinsam in der Transportrichtung 103 zur If a collector block pair 122a, 122b, 122c is loaded with a bundle of lines 101, it becomes common in the transport direction 103

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Entladestation 128 verfahren und in der Reihenfolge der Beladestellen A bis H entladen. Dabei wird hier das Sammlerblockpaar 122b schrittweise so verfahren, dass die Beladestellen A bis H der Reihe nach über die Entladestation 128 gelangen. Dann werden die zwei, sich auf jeder Seite jeweils über der Entladestation 128 befindlichen Klemmzangen 125 in eine immer gleiche Abgabeposition L ausgefahren, in der sie die Leitungsenden an zwei auf beiden Seiten aussenseitig angeordnete Bestük-kungszangen 131 abgeben, deren Klemmbacken 132 die Leitungsenden vorzugsweise direkt hinter dem Kontaktelement 102 greifen. Die Bestückungszangen 131 werden dann vorzugsweise zusammen parallel zur Umlaufbahn 123 nach unten und vorzugsweise dabei bogenförmig auch in die Transportrichtung 103 (siehe Doppelpfeil 134) in eine Bestückungsposition M bewegt, in der sie sich jeweils in einem Abstand d innenseitig von den Gehäusen 104, 105 befinden, und dann nach aussen bewegt (siehe Doppelpfeil 134), wobei sie die gehaltenen Kontaktelemente 102 in bestimmte zugehörige Gehäusekammern 116 einschieben. Dies ist aufgrund des Durchhangs bzw. der Schlaufe S der Leitungen 101 möglich. Move unloading station 128 and unload in the order of loading points A to H. Here, the collector block pair 122b is moved step by step in such a way that the loading points A to H pass through the unloading station 128 one after the other. Then the two clamping tongs 125, which are located on each side above the unloading station 128, are extended into a always the same delivery position L, in which they deliver the line ends to two insertion pliers 131 arranged on the outside on both sides, the clamping jaws 132 of which preferably directly the line ends reach behind the contact element 102. The insertion pliers 131 are then preferably moved downwards together parallel to the orbit 123, and preferably also in an arc shape in the transport direction 103 (see double arrow 134) into an insertion position M, in which they are each at a distance d on the inside from the housings 104, 105 , and then moved outward (see double arrow 134), inserting the held contact elements 102 into certain associated housing chambers 116. This is possible due to the sag or the loop S of the lines 101.

Jedes Gehäuse 104, 105 ist auf einem Koordinatentisch an sich bekannter Bauform gehalten, der in einer zur Transportrichtung 103 parallelen Bewegungsrichtung X, einer senkrecht dazu gerichteten vertikalen Bewegungsrichtung Y und vorzugsweise auch in einer senkrecht zu beiden gerichteten Bewegungsrichtung Z so verstellbar und positionierbar ist, dass eine bestimmbare Gehäusekammer 116 der parallel zur Umlaufbahn 123 angeordneten Gehäuse 104, 105 sich in der Bestückungsposition M befindet. Each housing 104, 105 is held on a coordinate table of known design which is adjustable and positionable in a direction of movement X parallel to the direction of transport 103, a vertical direction of movement Y perpendicular to it and preferably also in a direction of movement Z perpendicular to both so that a definable housing chamber 116 of the housings 104, 105 arranged parallel to the orbit 123 is in the loading position M.

Die Koordinatentische sind durch einen jeweils eigenen oder gemeinsamen Antrieb gleichmässig oder unabhängig voneinander bewegbar, so dass spiegelbildlich einander gegenüberliegend angeordnete Gehäusekammern 116 oder wahlweise bestimmbare Gehäusekammern 116 der Gehäuse 104, 105 bestückt werden können. The coordinate tables can be moved uniformly or independently of one another by their own or common drive, so that housing chambers 116 arranged opposite one another in mirror image or optionally determinable housing chambers 116 of the housings 104, 105 can be fitted.

Die Gehäuse 104, 105 bzw. die Koordinatentische oder ein gemeinsamer Koordinatentisch können gegebenenfalls auch schrittweise im Rasterabstand der Gehäusekammern 116 so bewegt werden, dass die zu bestückenden Gehäusekammern 116 in ihrer Reihenfolge zur Bestückungsstelle M gelangen. The housings 104, 105 or the coordinate tables or a common coordinate table can, if appropriate, also be moved step by step in the grid spacing of the housing chambers 116 in such a way that the housing chambers 116 to be assembled arrive at the assembly point M in their sequence.

Nach dem Einsetzen der Kontaktelemente 102 in die Gehäusekammern 116 werden die Bestük-kungszangen 131 zunächst nach innen und dann zur Abgabeposition L zurückbewegt, in der sie ein neues Leitungsende von der nächsten Klemmzange 125 ergreifen. After the contact elements 102 have been inserted into the housing chambers 116, the insertion pliers 131 are first moved inwards and then back to the delivery position L, in which they grip a new line end from the next clamping pliers 125.

Bei dem vorbeschriebenen Vorschlag ist die Zusatzvorrichtung zum Bestücken von je einem bestimmten Gehäuse an den Enden der elektrischen Leitungen eingerichtet. Die Gehäuse sind für die Bestückung auf der Gehäuse-Transportvorrichtung zu positionieren. In the above-described proposal, the additional device is configured to populate a specific housing at the ends of the electrical lines. The housings are to be positioned on the housing transport device for assembly.

Gemäss einer älteren Patentanmeldung P 3 939 310.0 der Anmelderin ist eine Vorrichtung zum Herstellen von Modulen vorgeschlagen worden. Ein Modul besteht aus einem Strang elektrischer Leitungen, wobei die Leitungsenden bzw. Kontaktelemente an wenigstens einem Ende des Strangs in mehrere Gehäuse eingesteckt sind. Es gibt auch einen Sonderfall eines Moduls, bei dem die Leitungsenden an jedem Ende des Strangs mit nur einem Gehäuse verbunden sind. Bei diesem Vorschlag werden die Leitungen in der Grundmaschine auf einen Abstand voneinander gebracht und in diesem Abstand auch in der Transportvorrichtung weitertransportiert. Im Bereich einer Bearbeitungsstation werden die Leitungsenden in Ge-genkontaktelemente gedrückt, die sich in den Gehäusekammern der Gehäuse befinden und im Sinne der Schneidklemmtechnik zum Eindrücken der Leitungsenden ausgebildet sind. According to an earlier patent application P 3 939 310.0 by the applicant, a device for producing modules has been proposed. A module consists of a strand of electrical lines, the line ends or contact elements being inserted into a plurality of housings at at least one end of the strand. There is also a special case of a module in which the cable ends are connected to only one housing at each end of the string. In the case of this proposal, the lines in the basic machine are brought to a distance from one another and are also transported further at this distance in the transport device. In the area of a processing station, the cable ends are pressed into counter-contact elements which are located in the housing chambers of the housing and are designed in accordance with the insulation displacement technique to press in the cable ends.

Aus der DE 3 811 435 A1 ist eine Verbinder-blockzuführstation zum Zuführen elektrischer Verbinderblöcke bekannt, die zum Beispiel bei einer Vorrichtung zur Herstellung elektrischer Kabelbäume Verwendung findet. Diese bekannte Zuführstation umfasst einen Rahmen, an dem Halteeinrichtungen für Verbinderblöcke an Verbinderblockbe-stückungspositionen angeordnet sind. Die Verbindungsblöcke werden von Spulen kommend entlang horizontaler Bahnen dem Rahmen zugeführt und mit Hilfe von Druckkolben und einer Greiferanordnung in den Verbinderblockfesthalteeinrichtungen positioniert. Nach dem Zuführen von elektrischen Anschlüssen zu den Verbinderblöcken und der Positionierung der Anschlüsse in den Blöcken, werden die bestückten Blöcke von dem Rahmen in Zuführrichtung der Verbinderblöcke entnommen. Diese bekannte Zuführstation sowie ihr spezieller Betrieb ist nicht geeignet, um als Zusatzvorrichtung in Zusammenarbeit mit üblichen Grundmaschinen ohne Veränderung der Grundmaschine Module in einfacher Weise herzustellen. DE 3 811 435 A1 discloses a connector block feed station for feeding electrical connector blocks, which is used, for example, in a device for producing electrical wire harnesses. This known feed station comprises a frame on which holding devices for connector blocks are arranged at connector block assembly positions. The connecting blocks, coming from coils, are fed to the frame along horizontal paths and positioned in the connector block holding devices with the aid of pressure pistons and a gripper arrangement. After supplying electrical connections to the connector blocks and positioning the connections in the blocks, the assembled blocks are removed from the frame in the direction of supply of the connector blocks. This known feed station and its special operation are not suitable for producing modules in a simple manner as an additional device in cooperation with conventional basic machines without changing the basic machine.

Aus der EP-A2 0 330 309 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einsetzen gecrimpter Leitungsenden in die Gehäusekammern von Gehäusen bekannt. Die Leitungsenden werden mittels Klemmzangen in die Gehäusekammern eingeführt, und es ist ein Einführungssensor vorgesehen, der die vollständige Einführung der gecrimpten Leitungsenden in die Gehäusekammern überwacht. EP-A2 0 330 309 discloses a method and a device for inserting crimped cable ends into the housing chambers of housings. The cable ends are inserted into the housing chambers by means of clamp pliers, and an insertion sensor is provided which monitors the complete insertion of the crimped cable ends into the housing chambers.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Zusatzvorrichtung der eingangs angegebenen Arten so auszugestalten, dass Module in einfacher Weise mit üblichen Grundmaschinen ohne Veränderung der Grundmaschine hergestellt werden können. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 bzw. 16 gelöst. The invention has for its object to design a method and an additional device of the types mentioned above so that modules can be manufactured in a simple manner with conventional basic machines without changing the basic machine. This object is solved by the features of claims 1 and 16, respectively.

Bei dem erfindungsgemässen Verfahren und der erfindungsgemässen Zusatzvorrichtung können wahlweise mehrere und somit alle Gehäuse eines Moduls in einfacher Weise quer zur Transportrichtung der Leitungs-Transporteinrichtung horizontal von aussen in einer zur Transporteinrichtung hin gerichteten Bewegung in ihre Befestigungsposition gebracht und dann auf einfache Weise gespannt werden. Mehrere Gehäuse einer Modulseite lassen sich somit einfach und schnell in der richtigen Lage positionieren. Nach dem Bestücken können die Gehäuse aus den Aufnahmeöffnungen der Spannrah- In the method according to the invention and the additional device according to the invention, optionally several and thus all housings of a module can be brought into their fastening position in a simple manner transversely to the transport direction of the line transport device horizontally from the outside in a movement directed towards the transport device and can then be tensioned in a simple manner. Several housings on one module side can thus be quickly and easily positioned in the correct position. After the assembly, the housings can be removed from the

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men nach innen ebenfalls einfach und leicht entnommen werden. Die erfindungsgemässen Positio-nierungs-, Befestigungs- und Lösemassnahmen sind einfach und schnell durchzuführen, was einer leistungsfähigen und kostengünstigen Herstellung zugute kommt. can also be removed easily and easily from the inside. The positioning, fastening and releasing measures according to the invention can be carried out simply and quickly, which benefits an efficient and cost-effective production.

Ein Umrüsten der Grundmaschine und der Zusatzvorrichtung ist bei der Herstellung unterschiedlicher Module bzw. Modulkonfigurationen nicht erforderlich. Während die älteren Vorschläge sich auf Spezialmaschinen beziehen, bei denen unterschiedliche Modulkonfigurationen nicht oder nur durch zeit- und kostenaufwendige Umrüstung verwirklicht werden können, zeichnet sich die erfindungsgemäs-se Lösung durch Variabilität aus, ohne dass wesentliche Umrüstungsmassnahmen erforderlich sind. It is not necessary to convert the basic machine and the additional device when producing different modules or module configurations. While the older proposals relate to special machines in which different module configurations cannot be implemented or can only be implemented by time-consuming and costly retrofitting, the solution according to the invention is characterized by variability without the need for significant retrofitting measures.

Die vorbeschriebenen Vorteile gelten auch für die erfindungsgemässe Zusatzvorrichtung, die in einfacher Bauweise und kostengünstig hergestellt werden kann und dabei von einfacher und darüber hinaus zuverlässiger Funktion ist. Ausserdem zeichnet sich die erfindungsgemässe Zusatzvorrichtung durch eine niedrige Bauweise aus, weil aufgrund der horizontalen Bewegung der Gehäuse beim Einführen in und Entnehmen aus dem Spannrahmen eine niedrige Bauweise für den Spannrahmen und auch für die Zusatzvorrichtung insgesamt möglich ist. The above-described advantages also apply to the additional device according to the invention, which can be manufactured in a simple construction and inexpensively and is of simple and, moreover, reliable function. In addition, the additional device according to the invention is characterized by a low design because, due to the horizontal movement of the housing when inserted into and removed from the clamping frame, a low design is possible for the clamping frame and also for the additional device as a whole.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung, die u.a. dazu beitragen, zu prüfen bzw. zu messen, ob Kontaktelemente in den Gehäusekammern vorhanden sind bzw. ob sie tief genug eingeschoben worden sind, sind in den abhängigen Ansprüchen gekennzeichnet. Advantageous developments of the invention, which include contributing to testing or measuring whether contact elements are present in the housing chambers or whether they have been inserted deep enough are characterized in the dependent claims.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt The invention is explained in more detail below on the basis of a preferred exemplary embodiment shown in the drawing. It shows

Fig. 1 eine erfindungsgemäss ausgestaltete Zusatzvorrichtung zum Bestücken von Gehäusen mit den Kontaktelementen mit einer Einrichtung zum Zuführen der Gehäuse in perspektivischer Darstellung; 1 shows a perspective view of an additional device designed according to the invention for equipping housings with the contact elements with a device for feeding the housings;

Fig. 2 einen wesentlichen Teil der Einrichtung mit einer Prüfvorrichtung für die in die Gehäuse eingesteckten Kontaktelemente; 2 shows an essential part of the device with a test device for the contact elements inserted into the housing;

Fig. 3 eine Aufnahmeplatte für Gehäuse in perspektivischer Darstellung; Figure 3 is a mounting plate for housing in a perspective view.

Fig. 4 einen Spannrahmen für Gehäuse in perspektivischer Darstellung; Figure 4 shows a clamping frame for housing in a perspective view.

Fig. 4a und 4b Einzelheiten des Spannrahmens in dessen gespannter und gelöster Position; 4a and 4b details of the tenter in its tensioned and released position;

Fig. 5 eine Prüfvorrichtung in deren Prüfstellung in perspektischer, vergrösserter Darstellung. Fig. 5 shows a test device in its test position in a perspective, enlarged view.

Die mit 1 bezeichnete Einrichtung zum Zuführen von elektrischen Gehäusen 2 eignet sich vorzugsweise für eine Vorrichtung zum Bestücken der Gehäusekammern von Gehäusen 2 mit den Enden elektrischer Leitungen 4 bei der Herstellung von Modulen, wie sie anhand der Fig. 6 beschrieben worden ist. Die Einrichtung 1 eignet sich aber auch für Zusatzvorrichtungen zum Bestücken von Gehäusen bzw. zum Herstellen von Modulen anderer Bauarten und Funktionen. The device designated 1 for supplying electrical housings 2 is preferably suitable for a device for equipping the housing chambers of housings 2 with the ends of electrical lines 4 in the production of modules, as has been described with reference to FIG. 6. The device 1 is also suitable for additional devices for equipping housings or for producing modules of other types and functions.

Zwecks Vereinfachung ist in der vorliegenden Anmeldung auch nur ein Teil der Vorrichtung dargestellt, nämlich ein Sammler 6 mit acht Bela-dungsstellen für elektrische Leitungen 4, wobei an jeder Beladungsstelle ein Greifer 7 für eine elektrische Leitung 4 unten am Sammler 6 angeordnet ist, der zwischen einer oberen Aufnahme- und Transportstellung und einer unteren Abgabestellung vertikal verschieblich ist. Der Sammler 6 ist Teil einer im einzelnen nicht dargestellten Transporteinrichtung T mit der Transportrichtung Ta. Die Leitungen 4 hängen im Bereich der Transporteinrichtung T im Sinn einer Schlaufe S durch. Der Sammler 6 in Form eines Blockes oder mehrere solcher Sammler 6 sind auf einer vertikalen Umlaufbahn verfahrbar, wobei er an einer nicht dargestellten Aufnahmestation die elektrischen Leitungen 4 mittels eines jeweiligen Greifers 7 aufnimmt und an der dargestellten Abgabestation A ebenfalls mittels eines jeweiligen Greifers 7 die elektrischen Leitungen 4 in deren Abgabestellung einer Bestückungszange 9 in einem bestimmten Arbeitstakt übergibt. Hierbei wird der Sammler 6 schrittweise um ein bestimmtes Schrittmass vorbewegt, das dem Abstand der Greifer 7 voneinander entspricht. Die Bestük-kungszange 9 ist zwischen einer oberen Übernahmestellung (mit durchgezogenen Linien dargestellt) und einer unteren Bestückungsstellung B bzw. Bestückungsstation 5 (strichpunktiert dargestellt) hin und her beweglich, beim vorliegenden Ausführungsbeispiel vertikal schwenkbar, und zwar in der Hauptbewegungsrichtung des Sammlers 6. Diese Bogenbewegung ist mit dem Doppelpfeil 11 verdeutlicht. Die vorzugsweise in einer vertikalen Ebene insbesondere rechteckige Umlaufbahn des Sammlers 6 ist mit den Richtungspfeilen 12 verdeutlicht. Die Bestückungszange 9 ergreift die mit Kontaktelementen 13, insbesondere Crimpteilen, bestückten Leitungsenden, wobei sie die Leitungen 4 in einem solchen Abstand von deren freien Enden mit ihren Klemmbacken ergreift, dass die Kontaktelemente 13 um das Einsteckmass von der Bestückungszange 9 vorstehen und in die Gehäuse 2 eingesteckt werden können. Dabei kann die Bestük-kungszange 9 in Längsrichtung 10 der im wesentlichen horizontal angeordneten Leitungen 4 bewegbar sein, um das Einstecken der Leitungsenden im Gehäuse 2 durchführen zu können. Letzteres kann aber auch durch eine entsprechende horizontale Bewegung eines die Gehäuse 2 aufnehmenden Spannrahmens 14 erfolgen, der noch beschrieben wird. Der Spannrahmen 14 ist in vertikaler Anordnung auf der den Leitungen 4 abgewandten Seite der Bestückungszange 9 angeordnet, und er wird in einem solchen Fall zum Bestücken in Richtung auf die Bestückungszange 9 horizontal hin- und herbewegt, wobei das jeweilige Kontaktelement 13 in das zugehörige Gehäuse 2 eingeschoben wird. For the purpose of simplification, only part of the device is shown in the present application, namely a collector 6 with eight loading points for electrical lines 4, a gripper 7 for an electrical line 4 being arranged at the bottom of the collector 6 at each loading point, which is between an upper receiving and transport position and a lower delivery position is vertically displaceable. The collector 6 is part of a transport device T, not shown in detail, with the transport direction Ta. The lines 4 sag in the area of the transport device T in the sense of a loop S. The collector 6 in the form of a block or a plurality of such collectors 6 can be moved in a vertical orbit, wherein it picks up the electrical lines 4 at a receiving station (not shown) by means of a respective gripper 7 and at the delivery station A shown also by means of a respective gripper 7 the electrical ones Passes lines 4 in the delivery position of an assembly pliers 9 in a certain working cycle. Here, the collector 6 is moved forward step by step by a certain increment that corresponds to the distance between the grippers 7. The assembly pliers 9 can be moved back and forth between an upper take-over position (shown with solid lines) and a lower assembly position B or assembly station 5 (shown in broken lines), in the present exemplary embodiment pivotable vertically, in the main direction of movement of the collector 6. This Bow movement is illustrated by the double arrow 11. The orbit of the collector 6, which is preferably rectangular in particular in a vertical plane, is illustrated by the directional arrows 12. The pick-up pliers 9 grip the line ends equipped with contact elements 13, in particular crimp parts, and they grip the lines 4 at such a distance from their free ends with their clamping jaws that the contact elements 13 protrude by the insertion dimension from the pick-up pliers 9 and into the housing 2 can be inserted. The assembly pliers 9 can be movable in the longitudinal direction 10 of the essentially horizontally arranged lines 4 in order to be able to insert the line ends into the housing 2. However, the latter can also be done by a corresponding horizontal movement of a tensioning frame 14 which accommodates the housing 2 and which will be described below. The clamping frame 14 is arranged in a vertical arrangement on the side of the insertion pliers 9 facing away from the lines 4, and in such a case it is moved back and forth horizontally for fitting in the direction of the insertion pliers 9, the respective contact element 13 in the associated housing 2 is inserted.

Die Transporteinrichtung T insgesamt oder deren dem Sammler 6 vorgeordneter Teil kann durch im Bereich der Enden der Leitungen 4 umlaufende Ketten mit Haltelementen für die Leitungsenden oder durch paarweise umlaufende Transportbänder gebildet sein, die die Enden zwischen sich halten. The transport device T as a whole or its part upstream of the collector 6 can be formed by chains running around the ends of the lines 4 with holding elements for the line ends or by conveyor belts running in pairs which hold the ends between them.

An den anderen Enden der Leitungen 4 ist ein At the other ends of the lines 4 is a

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entsprechender Teil der Vorrichtung spiegelbildlich angeordnet, wie es auch anhand der Fig. 6 vorbeschrieben ist, und diesem Teil der Vorrichtung ist auch eine Einrichtung 1 zum Zuführen von Gehäusen spiegelbildlich zugeordnet und vorzugsweise spiegelbildlich gesteuert. the corresponding part of the device is arranged in mirror image, as also described with reference to FIG. 6, and this part of the device is also assigned a device 1 for feeding housings in mirror image and preferably controlled in mirror image.

Die erfindungsgemässe Zusatzvorrichtung 3 dient zum Bestücken der Gehäuse 2 mit den Kontaktelementen 13 mittels der Bestückungszangen 9. Die Einrichtung 1 gehört unter anderem zur Zusatzvorrichtung 3 und umfasst einen horizontalen Drehtisch 15, der an wenigstens zwei einander gegenüberliegenden Stellen im Bereich seines Umfangs, nämlich einer Aufnahmestelle 16 und einer Abgabestelle 17 eine im einzelnen nicht dargestellte Aufnahmevorrichtung für jeweils eine vertikal und sekantial bzw. tangential zum Drehtisch 15 positionierte Aufnahmeplatte 19 für die Gehäuse 2 aufweist. Es können auch mehrere als nur zwei Aufnahmevorrichtungen einander gegenüberliegend und auf dem Umfang gleichmässig verteilt angeordnet sein, z.B. zwölf Stück. Der Drehtisch ist in einem Abstand a zum Spannrahmen 14 auf der den Leitungen 4 abgewandten Seite des Spannrahmens 14 angeordnet, wobei die Abgabestelle 17 auf der den Spannrahmen 14 zugewandten Seite des Drehtisches 15 angeordnet ist, und zwar in Verlängerung der Leitungen 4. Bei nur zwei Aufnahmevorrichtungen befindet sich die Aufnahmestelle 16 auf der dem Spannrahmen 14 abgewandten Seite des Drehtisches 15 in Verlängerung der Leitungen 4, wobei die zwei vorhandenen Aufnahmeplatten 19 sich quer zur Längsrichtung 10 der Leitungen 4 erstrek-ken. The additional device 3 according to the invention is used to equip the housing 2 with the contact elements 13 by means of the placement pliers 9. The device 1 belongs, among other things, to the additional device 3 and comprises a horizontal rotary table 15, which has at least two mutually opposite points in the area of its circumference, namely a receiving point 16 and a delivery point 17 has a receiving device (not shown in detail) for a receiving plate 19 for the housings 2 positioned vertically and secantially or tangentially to the rotary table 15. It is also possible to arrange more than just two holding devices opposite one another and evenly distributed over the circumference, e.g. twelve pieces. The turntable is arranged at a distance a from the tensioning frame 14 on the side of the tensioning frame 14 facing away from the lines 4, the delivery point 17 being arranged on the side of the turntable 15 facing the tensioning frame 14, namely in an extension of the lines 4. With only two Receiving devices, the receiving point 16 is on the side of the turntable 15 facing away from the clamping frame 14 in the extension of the lines 4, the two existing receiving plates 19 extending transversely to the longitudinal direction 10 of the lines 4.

An ihren einander abgewandten Seiten weisen die Aufnahmeplatten 19 Haltelemente, vorzugsweise Klemmelemente 21 zur Aufnahme von Gehäusen 2 auf, die verschiedene, an die Gehäuse 2 an-gepasste Formen und Grössen aufweisen können, wie es insbesondere auch aus der vergrösserten Darstellung gemäss Fig. 3 zu entnehmen ist. Die Klemmelemente 21 sind so angeordnet, dass sich die daran gehaltenen Gehäuse 2 bezüglich ihrer Gehäusekammern 8 in einem bestimmten Raster an den Aufnahmeplatten 19 befinden, das für beide Aufnahmeplatten 19 gleich ist. Die in ihrer Form, Grösse und Anordnung unterschiedlichen Gehäuse 2 werden an der Aufnahmestelle 16 durch jeweils eine horizontale Bewegung längs der Pfeile 22 aufgesteckt. Damit unterschiedliche Gehäuse 2 sich in der an den Klemmelementen 21 gehaltenen Position in einer vertikalen Ebene befinden, sind die Klemmelemente 21 auf Sockeln 23 entsprechender unterschiedlicher Breite b angeordnet. Jedes Gehäuse weist eine oder mehrere Gehäusekammern 8 auf, die in Form und Grösse an die Kontaktelemente 13 angepasst und in Längsrichtung 10 an beiden Enden offen sind. On their sides facing away from one another, the receiving plates 19 have holding elements, preferably clamping elements 21 for receiving housings 2, which can have different shapes and sizes adapted to the housings 2, as is particularly evident from the enlarged illustration according to FIG. 3 can be seen. The clamping elements 21 are arranged in such a way that the housings 2 held thereon are located with respect to their housing chambers 8 in a specific grid on the mounting plates 19, which is the same for both mounting plates 19. The housing 2, which is different in shape, size and arrangement, is plugged onto the receiving point 16 by a horizontal movement along the arrows 22. So that different housings 2 are in the position held on the clamping elements 21 in a vertical plane, the clamping elements 21 are arranged on bases 23 of corresponding different widths b. Each housing has one or more housing chambers 8, which are adapted in shape and size to the contact elements 13 and are open at both ends in the longitudinal direction 10.

Nach einer Drehung des Drehtisches 15 in Richtung der Pfeile 15a im durch die Anzahl der Aufnahme- und Abgabestellen 16, 17 vorgegebenen Takt, hier um 180°, befinden sich die Gehäuse 2 an der Abgabestelle 17 auf der dem Spannrahmen 14 zugewandten Seite der zugehörigen Aufnahmeplatte 19a. Der Abgabestelle 17 ist eine Fördervorrichtung 24 zum Verschieben der zugehörigen Aufnahmeplatte 19a bis zum Spannrahmen 14 und wieder zurück vorgesehen. Die Fördervorrichtung 24 kann durch einen auf einer Führung 25 geführten Schieber 26 gebildet sein, was andeutungsweise dargestellt ist. Die sich in Längsrichtung 10 der Leitungen 4 und rechtwinklig zum Spannrahmen 14 gerichtete Bewegung 20 der Fördervorrichtung 24 ist so gross bemessen, dass die Gehäuse 2 in Aufnahmeöffnungen 27 einer jeweils an die Form, Anordnung und Grösse der Gehäuse 2 angepassten Form, Anordnung und Grösse eingeführt werden, die quer durchgehend im Spannrahmen 14 vorgesehen sind und sich im entsprechenden Raster befinden. Den Aufnahmeöffnungen 27 sind Klemmelemente, insbesondere Spannschieber 28 zugeordnet, die die Gehäuse 2 in den Aufnahmeöffnungen 27 fixieren und halten, so dass die Aufnahmeplatte 19a zur Abgabestelle 17 zurückgezogen werden kann und die Klemmwirkung zwischen den Klemmelementen 21 und den Gehäusen 2 überwunden wird und letztere in den Aufnahmeöffnungen 27 verbleiben. Die Spannschieber 26 sind horizontal in der Ebene des zugehörigen Spannrahmens 14 verschiebbar, siehe Doppelpfeil 29, wobei sie auf der rechten Seite der Aufnahmeöffnungen 27 angeordnet sind und die Gehäuse 2 gegen die gegenüberliegende, hier vertikale Begrenzungsfläche 31 der zugehörigen offenen Kammer 27 drücken. Die der Begrenzungsfläche 31 gegenüberliegende Fläche des Spannschiebers 28 ist die Spannfläche 32. In der eingespannten Stellung befinden sich die Gehäuse 2 im vorgegebenen Raster, wobei das in Fig. 1 und 2 oben links angeordnete Kontaktelement 2 sich an der Bestückungsstelle B befindet. After rotation of the turntable 15 in the direction of the arrows 15a in the cycle predetermined by the number of pick-up and drop-off points 16, 17, here by 180 °, the housings 2 are located at the drop-off point 17 on the side of the associated mounting plate facing the clamping frame 14 19a. The delivery point 17 is a conveyor device 24 for moving the associated receiving plate 19a to the tenter 14 and back again. The conveyor device 24 can be formed by a slide 26 guided on a guide 25, which is shown in a hint. The movement 20 of the conveying device 24 directed in the longitudinal direction 10 of the lines 4 and at right angles to the tensioning frame 14 is so large that the housings 2 are inserted into receiving openings 27 of a shape, arrangement and size adapted to the shape, arrangement and size of the housings 2 are provided, which are provided transversely in the stenter 14 and are in the appropriate grid. The receiving openings 27 are assigned clamping elements, in particular clamping slides 28, which fix and hold the housing 2 in the receiving openings 27, so that the receiving plate 19a can be withdrawn to the delivery point 17 and the clamping effect between the clamping elements 21 and the housings 2 is overcome and the latter in the receiving openings 27 remain. The cocking slide 26 can be displaced horizontally in the plane of the associated clamping frame 14, see double arrow 29, where they are arranged on the right side of the receiving openings 27 and press the housing 2 against the opposite, here vertical, boundary surface 31 of the associated open chamber 27. The surface of the clamping slide 28 opposite the limiting surface 31 is the clamping surface 32. In the clamped position, the housings 2 are in the predetermined grid, the contact element 2 arranged at the top left in FIGS. 1 and 2 being at the assembly point B.

Der Spannrahmen 14 ist bei der vorliegenden Ausgestaltung ein quadratischer oder rechteckiger Rahmen. Seine Umfangsflächen sind parallel zu den Längsachsen 10 der Enden der elektrischen Leitungen 4 angeordnet. Dabei sind die Umfangs-form und -abmessungen des Spannrahmens 14 und somit auch die Abstände wenigstens der Bodenfläche und der Seitenflächen des Spannrahmens 14 und vorzugsweise auch dessen obere Fläche bezüglich der Längsachsen der Gehäusekammern 8 der darin gespannten Gehäuse 2 bzw. der Bestük-kungsachse immer gleich, so dass sich beim Auswechseln auf jeder Seite wenigstens zweier vorhandener Spannrahmen 14 unterschiedlicher Anordnung, Form und/oder Grösse der Aufnahmeöffnungen 27 gleiche Befestigungsbedingungen ergeben und die Spannrahmen 14 somit leicht ausgewechselt werden können. Dies ist dann erforderlich, wenn für eine bestimmte Modulkonfiguration ein Spannrahmen besonderer Anordnung, Form und/ oder Grösse der Aufnahmeöffnungen 27 erforderlich ist. Sofern in einem Spannrahmen 14 alle erforderlichen Anordnungen, Formen und/oder Grössen der Aufnahmeöffnungen 27 bezüglich gewünschter Modulkonfigurationen verwendet werden können, bedarf es nur eines Spannrahmens 14 auf jeder Seite. The tenter frame 14 is a square or rectangular frame in the present embodiment. Its peripheral surfaces are arranged parallel to the longitudinal axes 10 of the ends of the electrical lines 4. The circumferential shape and dimensions of the clamping frame 14 and thus also the distances between at least the bottom surface and the side surfaces of the clamping frame 14 and preferably also its upper surface with respect to the longitudinal axes of the housing chambers 8 of the housing 2 clamped therein or the assembly axis are always the same, so that when replacing at least two existing clamping frames 14 of different arrangement, shape and / or size of the receiving openings 27, the same fastening conditions result on each side and the clamping frames 14 can thus be easily replaced. This is necessary if a clamping frame with a special arrangement, shape and / or size of the receiving openings 27 is required for a specific module configuration. If all the necessary arrangements, shapes and / or sizes of the receiving openings 27 with respect to the desired module configurations can be used in a clamping frame 14, only one clamping frame 14 is required on each side.

Nachdem die Gehäuse 2 im Spannrahmen 14 eingespannt sind, kann das Bestücken der Enden bzw. der darauf befindlichen Kontaktelemente 13 der Leitungen 4 in Arbeitsschritten wie vorbeschrie- After the housings 2 are clamped in the clamping frame 14, the assembly of the ends or the contact elements 13 of the lines 4 located thereon can be carried out in steps as described above.

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ben erfolgen. Der Spannrahmen 14 ist hierzu in oder auf einer im einzelnen nicht dargestellten Lager* und Transportvorrichtung U in Form eines Koordinatentisches längs einer sich horizontal und quer zur Längsrichtung 10 der Leitungen 4 erstrek-kenden X-Achse, einer sich dazu vertikal erstrek-kenden Y-Achse und einer sich zu beiden vertikal und in Längsrichtung der Leitungen 4 erstreckenden Z-Achse schrittweise im Abstandsmass des Rasters oder in durchgehenden Bewegungen verschiebbar geführt und gehalten, so dass die sich am Spannrahmen 14 im Raster befindlichen Gehäusekammern 8 wahlweise zur Bestückungsstelle B verschoben werden können. Die Bewegungen der Bestückungszange 9 und des Spannrahmens 14 sind dabei so aufeinander abgestimmt, dass beide Teile während des Bestückens in der vertikalen Ebene stillstehen und die Bestückungszange 9 das zugehörige Leitungsende in die zugehörige Gehäusekammer 8 passiv oder aktiv einstecken. Dabei kann die Bestückungszange 9 oder der Spannrahmen 14 in Längsrichtung 10 der Leitungen 4 hin und her bewegt werden. Aufgrund der Bewegbarkeit des Spannrahmens 14 längs der Z-Achse ist er längs dieser Achse anpassbar, z.B. an unterschiedliche Gehäuse 2. Auf diese Weise lassen sich die vorbestimmten Rasterstellen bzw. die Gehäuse 2 oder in bestimmter Reihenfolge schrittweise oder durchgehend zur Bestückungsstelle B führen, an der die Bestückung erfolgt. Die Bewegungen in den einzelnen Arbeitsschritten bzw. -takten wird durch eine nicht dargestellte Steuervorrichtung nach einem Programm gesteuert. ben done. For this purpose, the clamping frame 14 is in or on a bearing * and transport device U (not shown in detail) in the form of a coordinate table along an X axis extending horizontally and transversely to the longitudinal direction 10 of the lines 4, and a Y axis extending vertically thereto. Axis and a Z-axis extending to both vertical and in the longitudinal direction of the lines 4 are displaceably guided and held step by step in the spacing dimension of the grid or in continuous movements, so that the housing chambers 8 located on the clamping frame 14 in the grid can optionally be moved to the assembly point B. . The movements of the assembly pliers 9 and the clamping frame 14 are matched to one another such that both parts stand still in the vertical plane during assembly and the assembly pliers 9 passively or actively insert the associated line end into the associated housing chamber 8. The assembly pliers 9 or the clamping frame 14 can be moved back and forth in the longitudinal direction 10 of the lines 4. Due to the mobility of the tenter frame 14 along the Z axis, it can be adjusted along this axis, e.g. to different housings 2. In this way, the predetermined grid positions or the housings 2 or in a specific sequence can be carried out step-by-step or continuously to the assembly point B at which the assembly takes place. The movements in the individual work steps or cycles are controlled by a control device (not shown) according to a program.

Es ist der Zweck der Prüfvorrichtung 41 festzustellen, ob die zugehörige Aufnahmeöffnung 27 mit einem Kontaktelement 13 bestückt worden ist, und vorzugsweise auch, ob das bestreffende Kontaktelement 13 weit genug in die Gehäusekammer 8 eingesteckt worden ist, so dass eine zwischen dem zugehörigen Gehäuse 2 und dem zugehörigen Kontaktelement 13 vorhandene Verrastung mit wenigstens einem Verrastungsarm in Verrastungsstellung treten kann. Hierzu wird von der den Leitungen 4 abgewandten Seite des Spannrahmens 14 her die Tiefe des Kontaktelementes 13 im zugehörigen Gehäuse 2 gemessen. Die Prüfvorrichtung 41 weist eine Messnadel 42 auf, deren Querschnittsform und -grosse bzw. Durchmesser d an die zugehörige Gehäusekammer 8 bzw. an das zugehörige Kontaktelement 13 angepasst ist. Die Länge 1 der Prüfvorrichtung 41 ist kleiner als der freie Abstand zwischen dem Spannrahmen 14 und der Aufnahmeplatte 19a bzw. deren an ihr gehaltenen Gehäusen 2. Die Prüfvorrichtung 41 ist zwischen einer in Fig. 1 dargestellten Bereitschaftsstellung C, in der sie sich neben, beim vorliegenden Ausführungsbeispiel links von der geradlinigen Bewegungsbahn der zugehörigen Aufnahmeplatte 19a befindet, und einer Funktionsstellung F (Fig. 2), in der sie sich zwischen dem Spannrahmen 14 und der Aufnahmeplatte 19 bzw. den daran gehaltenen Gehäusen 2 befindet, quer zur Längsrichtung 10 der Leitungen 4 horizontal verschiebbar und in der jeweiligen Stellung feststellbar (siehe Doppelpfeil 43). Von der hierzu vorgesehenen Führung ist aus Vereinfachungsgründen lediglich der Führungsschieber 44 dargestellt. In der Funktionsstellung F befindet sich die Messnadel 42 an der Bestückungsstelle B bzw. koaxial zur zugehörigen Gehäusekammer 10. Die Messnadel 42 ist in Längsrichtung 10 der Leitungen 4 zwischen einer zurückgezogenen Stellung und einer vorgeschobenen Prüfstellung (Fig. 1 und 2) längs ihrer Längsachse 45 frei verschiebbar koaxial in einer Schubstange 46 gelagert, die in dem Gehäuse 47 der Prüfvorrichtung 41 ebenfalls längs dieser Achse 45 verschiebbar gelagert ist. Dabei ist die Messnadel 42 durch eine nicht dargestellte Feder in ihre Ausschubrichtung vorgespannt. Wenn die Messnadel 42 mittels der Schubstange 46 in ihre Prüfstellung vorgeschoben wird und gegen die Messfläche des zugehörigen Kontaktelements 13 stösst, kann die Schubstange 46 somit noch um eine bestimmte Strecke gegen einen Anschlag weiter vorgeschoben werden, wobei die Messnadel 42 stehen bleibt und sich eine Relativverschiebung zwischen Schubstange 46 und Messnadel 42, nämlich ein relativer Messweg e, ergibt, der von einer Messsonde 48 ermittelt wird. Wenn die Messnadel 42 die richtige Tiefe misst, wird ein positives Signal abgegeben, und die Vorrichtung 3 kann weiterlaufen. Andernfalls wird ein negatives Signal abgegeben, und die Vorrichtung 3 kann abgestellt werden oder es kann auf eine geeignete Weise eine Ausschusskennzeichnung des zugehörigen Gehäuses 2 erfolgen. It is the purpose of the test device 41 to determine whether the associated receiving opening 27 has been equipped with a contact element 13, and preferably also whether the contact element 13 in question has been inserted far enough into the housing chamber 8 so that one between the associated housing 2 and the associated contact element 13 existing locking can occur with at least one locking arm in the locking position. For this purpose, the depth of the contact element 13 in the associated housing 2 is measured from the side of the clamping frame 14 facing away from the lines 4. The test device 41 has a measuring needle 42, the cross-sectional shape and size or diameter d of which is adapted to the associated housing chamber 8 or to the associated contact element 13. The length 1 of the test device 41 is smaller than the free distance between the clamping frame 14 and the mounting plate 19a or the housings 2 held thereon. The test device 41 is between a standby position C shown in FIG. 1, in which it is next to, at The present exemplary embodiment is located to the left of the linear movement path of the associated mounting plate 19a, and a functional position F (FIG. 2), in which it is located between the clamping frame 14 and the mounting plate 19 or the housings 2 held thereon, transversely to the longitudinal direction 10 of the lines 4 horizontally displaceable and lockable in the respective position (see double arrow 43). For the sake of simplicity, only the guide slide 44 of the guide provided for this purpose is shown. In the functional position F, the measuring needle 42 is at the assembly point B or coaxial to the associated housing chamber 10. The measuring needle 42 is in the longitudinal direction 10 of the lines 4 between a retracted position and an advanced test position (FIGS. 1 and 2) along its longitudinal axis 45 freely slidably mounted coaxially in a push rod 46 which is slidably mounted in the housing 47 of the testing device 41 along this axis 45. The measuring needle 42 is biased in its extension direction by a spring, not shown. If the measuring needle 42 is pushed into its test position by means of the push rod 46 and bumps against the measuring surface of the associated contact element 13, the push rod 46 can thus be pushed a certain distance further against a stop, the measuring needle 42 remaining and a relative displacement between push rod 46 and measuring needle 42, namely a relative measuring path e, which is determined by a measuring probe 48. If the measuring needle 42 measures the correct depth, a positive signal is emitted and the device 3 can continue to run. Otherwise, a negative signal is emitted and the device 3 can be switched off or the associated housing 2 can be identified in a suitable manner.

Bei der vorliegenden Ausgestaltung ist die Prüfvorrichtung 41 in Form eines Revolverkopfes 49 mit mehreren Messnadeln 42 ausgebildet, die auf einem Teilkreis in gleichmässigen Abständen voneinander angeordnet sind. Der Revolverkopf 49 ist koaxial auf einer Drehwelle 51 angeordnet, die vorzugsweise an ihrem dem Spannrahmen 14 abgewandten Ende durch einen Antrieb 52, hier ein Riementrieb, so in die eine oder andere Drehrichtung schrittweise oder durchgehend drehbar und dann feststellbar ist, dass eine wahlweise Messnadel 42 sich in koaxialer Anordnung zur Bestückungsstelle B befindet. Es ist somit möglich, an Form und Grösse der zugehörigen Gehäusekammer 8 ange-passte Messnadeln 42 in Funktionsstellung zu bringen. Die Drehwelle 51 ist in nicht dargestellter Weise an einem Fuss gelagert, der auf dem Schieber 44 sitzt. Bei der vorliegenden Ausgestaltung ragen die Schubstangen 46 vorderendig und hinterendig aus dem Revolverkopf 49 heraus. An ihren hinteren Enden weisen die Schubstangen 46 zylindrische Köpfe 53 auf. Die in der zurückgezogenen Stellung in einer Radialebene liegenden Köpfe 53 sind mit ihren radial inneren Bereichen in der Umfangsnut 54 einer koaxial auf der Drehwelle 51 stationär gelagerten runden Führungsscheibe 55 axial unverschieblich jedoch in Umfangsrichtung verschiebbar gelagert (Fig. 5). Ausserdem weisen die Köpfe 53 in einer gemeinsamen Radialebene jeweils eine Umfangsnut 56 auf, mit deren Seitenwänden sie in ihrer jeweiligen Funktions-Drehstellung einen sich quer zur Längsmittelachse 45 erstreckenden Steg In the present embodiment, the test device 41 is designed in the form of a turret 49 with a plurality of measuring needles 42 which are arranged on a pitch circle at regular intervals from one another. The turret 49 is arranged coaxially on a rotary shaft 51, which is preferably rotatable step by step or continuously in one or the other direction of rotation at its end facing away from the clamping frame 14 by a drive 52, here a belt drive, and then it can be determined that an optional measuring needle 42 is in a coaxial arrangement to the assembly point B. It is thus possible to bring measuring needles 42 adapted to the shape and size of the associated housing chamber 8 into the functional position. The rotary shaft 51 is mounted in a manner not shown on a foot which sits on the slide 44. In the present embodiment, the push rods 46 protrude from the turret 49 at the front and rear ends. The push rods 46 have cylindrical heads 53 at their rear ends. The heads 53 lying in a radial plane in the retracted position are mounted with their radially inner regions in the circumferential groove 54 of a round guide disk 55 which is mounted coaxially on the rotary shaft 51 and are axially immovable but displaceable in the circumferential direction (FIG. 5). In addition, the heads 53 each have a circumferential groove 56 in a common radial plane, with the side walls of which they have a web extending transversely to the longitudinal central axis 45 in their respective functional rotational position

57 mit geringem Bewegungsspiel umgreifen, der Teil eines hier U-förmigen Schub- und Zugkopfes 57 grasp with little movement, the part of a here U-shaped push and pull head

58 ist, der durch einen nicht dargestellten Antrieb 58, which is by a drive, not shown

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CH 682 606 A5 CH 682 606 A5

14 14

längs der Längsmittelachse 45 verschiebbar ist, siehe Doppelpfeil 59. is displaceable along the longitudinal central axis 45, see double arrow 59.

Die vorzugsweise am hinteren Ende der Schubstange 46 angeordnete Messsonde S ist durch ein sich von ihr nach vorne, axial zur Messnadel 42 erstreckendes Halterohr 61 am hinteren Steg 62 des Schub- und Zugkopfes 58 gehalten, wobei das Halterohr 61 in einem Durchgangsloch des Stegs 62 sitzt. Im Halterohr 61 ist ein stift-förmiges Übertragungsglied (nicht dargestellt) längs verschiebbar geführt, das bei der Relativverschiebung zwischen der Schubstange 46 und der Messnadel 42 durch deren hinteres, aus der Schubstange 46 herausragendes Ende 63 eingeschoben wird, wobei durch einen vorzugsweise geeigneten Messwertgeber der relative Messweg e ermittelt und somit durch Vergleich mit einem Sollwert bestimmt wird, ob das Kontaktelement 13 richtig sitzt oder nicht. Danach wird die betreffende Schubstange 46 mittels des Zugkopfes 58 wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgezogen. Als Anschlag für die Vorbewegung der Schub- und Zugstange 46 ist hier ein vorzugsweise einstellbarer Zapfen 60 z.B. an der Vorderseite des Stegs 57 vorgesehen, der gegen den Fuss des Revolverkopfes 49 stösst. The measuring probe S, which is preferably arranged at the rear end of the push rod 46, is held on the rear web 62 of the push and pull head 58 by a holding tube 61, which extends from it forwards axially to the measuring needle 42, the holding tube 61 being seated in a through hole of the web 62 . In the holding tube 61, a pin-shaped transmission member (not shown) is guided in a longitudinally displaceable manner, which is inserted during the relative displacement between the push rod 46 and the measuring needle 42 through the rear end 63 thereof, which protrudes from the push rod 46 Relative measuring path e is determined and it is thus determined by comparison with a target value whether the contact element 13 is seated correctly or not. Then the push rod 46 in question is pulled back into its starting position by means of the pulling head 58. As a stop for the advance of the push and pull rod 46, a preferably adjustable pin 60 is e.g. provided on the front of the web 57, which abuts the foot of the turret 49.

Das Prüfen erfolgt vorzugsweise an der Bestük-kungsstelle B. Dies ermöglicht es, dass die Prüfvorrichtung 41 während der Prüfung in ihrer Funktionsstellung F verbleiben kann, da die mit Kontaktelementen 13 zu bestückenden Gehäusekammern 8 zur Bestückungsstelle E und somit auch zur Prüfvorrichtung 41 bewegt werden. The test is preferably carried out at the assembly point B. This enables the test device 41 to remain in its functional position F during the test, since the housing chambers 8 to be equipped with contact elements 13 are moved to the assembly point E and thus also to the test device 41.

Nach der Prüfung können die Leitungen 4 mit den bestückten Gehäusen 2, die jeweils ein oder mehrere Module bilden können, in die durch den Pfeil 65 gekennzeichnete Entnahmerichtung, d.h. zur dem Drehtisch 15 abgewandten Seite hin, aus dem Spannrahmen 14 entfernt werden. Vor der Beladung des Spannrahmens 14 mit der nächsten Charge Gehäuse 2 mittels der zugehörigen, vorzuschiebenden Aufnahmeplatte 19a wird die Prüfvorrichtung 41 in ihre Bereitschaftsstellung C gefahren, so dass die Bewegungsbahn für die zugehörige Aufnahmeplatte 19a frei wird. Während dieses Übertragungsvorgangs der Gehäuse 2 von der Aufnahmeplatte 19a zum Spannrahmen 14 kann die sich an der Aufnahmestelle 16 befindliche Aufnahmeplatte 19 mit weiteren Gehäusen 2 geladen werden. Die Aufnahmeplatten 19, 19a bilden somit Magazine für die Gehäuse 2, wobei während der Entladung des einen Magazins das andere Magazin beladen werden kann. After the test, the lines 4 with the assembled housings 2, each of which can form one or more modules, can be moved in the removal direction indicated by arrow 65, i.e. to the side facing away from the turntable 15, can be removed from the clamping frame 14. Before loading the clamping frame 14 with the next batch of housing 2 by means of the associated mounting plate 19a to be advanced, the test device 41 is moved into its ready position C, so that the movement path for the associated mounting plate 19a is clear. During this transfer process of the housing 2 from the mounting plate 19a to the clamping frame 14, the mounting plate 19 located at the mounting location 16 can be loaded with further housings 2. The mounting plates 19, 19a thus form magazines for the housing 2, the other magazine being able to be loaded during the unloading of one magazine.

Im folgenden wird eine bevorzugte Ausgestaltung für die Spannvorrichtung des Spannrahmens 14 beschrieben. Die Spannschieber 28 sind jeweils durch ein oder zwei Druckfedern 66 in die Spannstellung beaufschlagt. Das Lösen aller Spannschieber 28, von denen jeweils eine Aufnahmeöffnung 27 zugeordnet ist, erfolgt durch eine in der vertikalen Mittelebene des Spannrahmens 14 längs der Bewegungsrichtung der Spannschieber 28, siehe Doppelpfeil 29, verschiebbar gelagerte Löseplatte 67, die durch einen nicht dargestellten Antrieb zwischen einer linken Bereitschaftsstellung und einer davon rechts verschobenen Lösestellung verschiebbar ist. A preferred embodiment for the tensioning device of the tensioning frame 14 is described below. The tensioning slides 28 are each urged into the tensioned position by one or two compression springs 66. The release of all tensioning slides 28, of which a receiving opening 27 is assigned in each case, is carried out by a release plate 67 which is displaceably mounted in the vertical central plane of the tensioning frame 14 along the direction of movement of the tensioning slide 28, see double arrow 29 and which is driven by a drive (not shown) between a left Ready position and a release position shifted to the right is displaceable.

Die Löseplatte 67 weist im Bereich der Aufnahmeöffnungen 27 quer durchgehende Ausschnitte 68 auf, die so gross bemessen sind, dass in ihrer Bereitschaftsstellung der zugehörige Spannschieber 28 darin bewegbar ist. Der Spannrahmen 14 besteht sandwichförmig aus zwei äusseren Platten 71, die einen festen Abstand voneinander aufweisen, der an die Dicke f der Löseplatte 67 angepasst ist, so dass letztere mit Bewegungsspiel zwischen den äusseren Platten 71 verschiebbar ist. Die beiden äusseren Platten 71 können durch insbesondere an ihren Ecken angeordnete Querbolzen 72 fest miteinander verbunden sein, wobei die Löseplatte 67 mit an die Querschnittsgrösse der Querbolzen 72 angepasste horizontale Führungsnuten (nicht dargestellt) auf den Querbolzen 72 geführt sein kann. The release plate 67 has transversely continuous cutouts 68 in the region of the receiving openings 27, which are dimensioned so large that in their ready position the associated tension slide 28 can be moved therein. The tensioning frame 14 consists of two sandwiched outer plates 71, which are at a fixed distance from each other, which is adapted to the thickness f of the release plate 67, so that the latter can be moved with play between the outer plates 71. The two outer plates 71 can be firmly connected to one another by cross bolts 72 arranged in particular at their corners, wherein the release plate 67 can be guided on the cross bolt 72 with horizontal guide grooves (not shown) adapted to the cross-sectional size of the cross bolts 72.

Auf der in den Figuren linken Seite ist der jeweilige Ausschnitt 46 so breit bemessen, dass die zugehörige vertikale Begrenzungsfläche 73 in der Spannstellung des Spannschiebers 28 (siehe Fig. 4a) von den zugehörigen Begrenzungsflächen 31 der Aufnahmeöffnung 27 zurücksteht, und das Gehäuse 2 an den Begrenzungsflächen 31 satt anliegt. Die Spannschieber 28 sind vorzugsweise gabelförmig ausgebildet mit einem oberen und unteren Gabelsteg 74, in deren Zwischenraum das aufzunehmende Gehäuse 2 mit geringem Bewegungsspiel längs eingeschoben werden kann. Im Bereich jeder Aufnahmeöffnung 27 ist an der Löseplatte 67 ein Anschlag 75 vorgesehen, der durch eine Schulterfläche wenigstens an der oberen Begrenzung des Ausschnitts 68 gebildet ist und der beim Verschieben der Löseplatte 67 in ihre Lösestellung nach rechts gegen eine vordere Fläche des zugehörigen Spannschiebers 28 drückt und den Spannschieber 28 gegen die Kraft der Druckfedern 66 in deren Lösestellung nach rechts verschiebt. Durch Verschieben der Löseplatte 67 in die jeweilige Richtung können somit alle Spannschieber 28 gleichzeitig in ihre Lösestellung gemäss Fig. 4b geschoben oder aufgrund der Federkraft automatisch in ihre Spannstellung gelangen. Bei der vorliegenden Ausgestaltung sind jedem Spannschieber 28 zwei Druckfedern 66 zugeordnet, die zu beiden Seiten der mittigen Löseplatte 67 zwischen dem rückseitigen Ende des Spannschiebers 28 und den gegenüberliegenden Begrenzungswänden der äusseren Platten 71 eingespannt sind. Vorzugsweise überragt die Löseplatte 67 die äusseren Platten 72 an einer Seite, so dass an dem sich ergebenden Vorsprung 76 in einfacher Weise ein nicht dargestellter Antrieb für die Löseplatte 67 angeordnet bzw. befestigt werden kann. On the left side in the figures, the respective cutout 46 is dimensioned so wide that the associated vertical delimitation surface 73 stands back from the associated delimitation surfaces 31 of the receiving opening 27 in the tensioned position of the clamping slide 28 (see FIG. 4a), and the housing 2 on the Boundary surfaces 31 abuts. The cocking slide 28 are preferably fork-shaped with an upper and lower fork web 74, in the space between which the housing 2 to be accommodated can be inserted lengthways with little movement. In the area of each receiving opening 27, a stop 75 is provided on the release plate 67, which is formed by a shoulder surface at least at the upper limit of the cutout 68 and which, when the release plate 67 is moved into its release position, presses to the right against a front surface of the associated tension slide 28 and the cocking slide 28 moves against the force of the compression springs 66 to the right in their release position. By moving the release plate 67 in the respective direction, all tensioning slides 28 can thus be pushed into their release position according to FIG. 4b at the same time or automatically reach their tensioning position due to the spring force. In the present embodiment, each tension slide 28 is assigned two compression springs 66, which are clamped on both sides of the central release plate 67 between the rear end of the tension slide 28 and the opposite boundary walls of the outer plates 71. The release plate 67 preferably projects beyond the outer plates 72 on one side, so that a drive (not shown) for the release plate 67 can be arranged or fastened to the resulting projection 76 in a simple manner.

Claims

1. Method for mechanically equipping the housing chambers of housings with housings with cable ends crimped at both ends with electrical contact elements on both sides using the lines that are manufactured by an upstream basic machine

- The crimped lines are held on both sides by means of a line transport device and step 5

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transported transversely to their longitudinal extent in a row extending along the transport device at a certain distance and with a loop between the line ends to the assembly point,

- Gripped by an existing collecting device in the area of its line ends from above and lifted up, whereby they are gripped on at least one side of their line ends in a different order of their line ends and are collected in a different step distance in a row above the transport row so that the line ends of one side are sorted in a different order from the line ends of the lines belonging to the other side,

the lines are successively transported in the new order of their ends to an unloading point provided on both sides,

each line end is removed with the line transport device at the same unloading point of the collecting device and transported to one and the same assembly point,

the associated housing is transported in a plane extending transversely to the lines and the housing chamber to be populated is positioned laterally next to the mounting point in a specific sequence,

- And then the line ends with the contact elements are pushed through the line transport device into the respective associated housing chambers, characterized in that in each case the housing (2) assigned to a specific line set is directed in the longitudinal direction (10) of the lines (4) Movement with respect to the line transport device (T) from the outside into the continuous receiving openings (27) of a clamping frame (14) arranged laterally on the associated housing transport device (U) in the area of the loading station (5) and clamped in such a way that the housing chambers (8) are at a grid spacing with respect to the assembly point (B), so that the clamping frame (14) is then moved in a plane parallel to the transport direction (Ta) of the line transport device (T) such that the housing chambers (8) get to the assembly point (B) in a certain order and then be assembled and there ss then remove the housing (2) inwards from the receiving openings (27) of the clamping frame (14).

2. The method as claimed in claim 1, characterized in that a plurality of housings (2) which differ in shape and / or size are inserted into a plurality of receiving openings (27) which are adapted to the shape and / or size of the housings (2) and be equipped in this setting.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the housing (2) is inserted simultaneously on each side and / or simultaneously braced or released.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that on each side the at least one housing (2) in a magazine (19a) and magazine by a transverse to the transport direction (Ta) inward movement

(20) of the magazine (19a) is transferred into the receiving opening (27) of the clamping frame (14) and that the magazine (19a) is then moved back.

5. The method according to claim 4, characterized in that the housing or housings (2) are clamped on the magazine (19a) in such a way that, after the housing (2) has been clamped in the clamping frame (14), the magazine (19a) moves back automatically be released from the magazine (19a).

6. The method according to claim 5, characterized in that the housing or housings (2) are each clamped with a cocking slide (28), preferably horizontally, against the limiting surface (31) of the receiving opening (27) opposite the cocking slide (28).

7. The method according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the housing or housings (2) alternately in at least two magazines (19, 20a) are stored in magazines and moved on a circumferential movement path between a housing receiving position and a housing delivery position.

8. The method according to claim 7, characterized in that the housing (2) at the housing receiving point on the side facing away from the clamping frame (14) of the associated magazine (19) are magazine and rotated during the movement to the housing delivery point.

9. The method according to claim 8, characterized in that the magazines (19, 19a) with a rotary table (15) carrying them are moved to the housing receiving point and housing dispensing point.

10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the presence or the insertion depth of the contact elements (13) in the housing chambers (8) is checked or measured with a test device (41).

11. The method according to claim 10, characterized in that the testing at the placement point (B) takes place immediately after the placement.

12. The method according to claim 10 or 11, characterized in that a measuring needle (42) of the testing device (41) from the side of the tensioning frame (14) facing away from the line transport device (T) into recesses provided for this purpose in the housings (2) inserted and contacted with the inserted contact element (13) and then pushed back again.

13. The method according to claim 12, characterized in that a the measuring needle (42) along the longitudinal push and pull rod (46) with the push rod and pull rod (46) protruding measuring needle (42) is advanced that the push and Pull rod (46) after the contact between the measuring needle (42) and the contact element (13) is pushed to a predetermined end position (60) and that the relative displacement (e) between the push and pull rod (46) and the measuring needle (42 ) is checked or measured.

14. The method according to any one of claims 10 to 13, characterized in that the test device (41) after pushing back the magazine (19a) from the clamping frame (14) preferably hori-

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zontally and with a direction of movement (43) directed transversely to the transfer movement direction (20) between the clamping frame (14) and the associated magazine (19a), preferably to the assembly point (B) and immediately before the next transfer process the housing or housings (2) is moved back from the magazine (19a) to the clamping frame (14) in its starting position.

15. The method according to any one of claims 10 to 14, characterized by the use of a turret (49) having a plurality of measuring needles (42) on the test device (41), wherein a specific shape and dimension of the Recess of the associated housing chamber (8) adapted measuring needle (42) is moved into the functional position.

16. Additional device for mechanically equipping the housing chambers of housings with contact elements crimped on electrical lines for a basic machine producing the lines for carrying out the method according to one of claims 1 to 15, the basic machine being equipped:

With a transport device which holds the lines at both ends in an arrangement in which they are looped parallel to one another and at a certain step distance from one another and which gradually transports them to an assembly point in a transport direction perpendicular to the longitudinal direction of the lines,

- With a collection and sorting device on each side

- With at least one collector block with several jn transport directions one behind the other, equipped with takeover elements for the lines, which can be moved forwards or backwards in the transport direction via a step-by-step circulating conveyor for lines arranged thereon by means of holding or clamping elements at a distance from one another transversely to the transport direction is arranged to be movable relative to the circulation conveyor in the direction of transport,

- with a take-over device for taking over the lines from the circulation conveyor at the loading points,

with a drive device for the gradual transport of the collector block, so that each line collected can be transported in sequence to a removal point,

- with a pair of transport tongs for transporting the lines from the tapping point to an assembly point,

- And with a housing storage device and a housing transport device laterally next to the assembly point for gradually moving the housing so that the housing chambers to be assembled arrive at the assembly point in a definable order, characterized by one each in the area of the assembly station (5) laterally and on the housing transport device (U) arranged clamping frame (14) with a plurality of receiving openings (27) arranged one above the other and / or along the transport direction (Ta) and continuous in the longitudinal direction (10), each for an associated housing (2), the housing ( 2) can be clamped in the associated receiving openings (27) in such a position that the housing chambers (8) are at a grid spacing from the assembly point (B).

17. Additional device according to claim 16, characterized in that the receiving openings (27) are adapted in terms of their arrangement, shape and / or size to the arrangement, shape and / or size of identical or different housings (2).

18. Additional device according to claim 16 or 17, characterized in that the clamping frame (14) on the outside at a distance a magazine (19a) with a transmission device for transmitting the housing (2) into the receiving opening (27) of the clamping frame (14) assigned.

19. Additional device according to claim 18, characterized in that the magazine (19a) for the purpose of transferring the housing (2) on the clamping frame (14) transversely to the transport direction (Ta) to the clamping frame (14) is slidably guided back and forth.

20. Additional device according to claim 19 or 20, characterized in that a plurality of magazines (19, 19a) are provided which can be moved at right angles in an orbit between a housing receiving point and a housing delivery point, wherein they can preferably be moved from the housing delivery point to the clamping frame (14) and can be moved back again.

21. Additional device according to claim 20, characterized in that two or more magazines (19, 19a) are held opposite each other in a holding device on a rotary table (15) and that the rotary table with each magazine (19, 19a) between the housing receiving point and the Housing delivery point, if necessary in the sense of the division between the magazines (19, 19a), can be rotated step by step and locked in the respective rest position, and that the magazines (19, 19a) can be removed from the holding device at the housing delivery point and reinserted.

22. Additional device according to one of claims 16 to 21, characterized in that the magazine or magazines (19, 19a) are plate-shaped and edgewise and arranged and have on one of their broad sides clamping elements (21) for releasably holding the housing (2).

23. Additional device according to claim 22, characterized in that the clamping elements (21) are formed by elastically bendable pairs of clamping arms or pins.

24. Additional device according to claim 22 or 23, characterized in that the clamping elements, which are different in terms of arrangement, shape and / or size, are arranged on bases (23) of different widths (b).

25. Additional device according to one of claims 16 to 24, characterized in that the clamping frame (14) is a plate-shaped, upright and essentially square.

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is kiger frame and that in the receiving openings (27) the associated housing (2) by means of a in the plane of the clamping frame (14), preferably horizontally, back and forth slidable slide (28) can be tensioned.

26. Additional device according to claim 25, characterized in that the housings (2) can each be tensioned against the boundary surface (31) of the receiving opening (27) facing away from the associated tensioning slide (28).

27. Additional device according to claim 25 or 26, characterized in that the clamping slide (28) are acted upon by springs (35) in their clamping position.

28. Additional device according to one of claims 25 to 27, characterized in that for all cocking slides (28) a common release part is provided for moving the cocking slide (28) in their release position.

29. Additional device according to claim 28, characterized in that the clamping frame (14) consists of two outer plates (71) which are firmly connected to one another and a release plate (67) which is displaceable therebetween along the direction of movement (29) of the clamping slide (28) ), which has a cutout (68) in the area of each receiving opening (27) as free space for the associated housing (2) and the associated cocking slide (27) and also has at least one shoulder surface (75) which is associated with the associated cocking slide (28) lies opposite and when the release plate (67) is moved into its release position, it moves the cocking slide (28) into its release position.

30. Additional device according to one of claims 16 to 29, characterized in that in each case in the area of the clamping frame (14) a test device (41) for checking or measuring the presence or the insertion depth of the contact element (13) in the associated housing chamber (8) is provided.

31. Additional device according to claim 30, characterized in that the test device (41) has at least one measuring needle (42) which in from the side of the clamping frame (14) facing away from the transport device (T) or the insertion pliers (9) recesses provided for this purpose in the housing (2) can be pushed in and can be pushed and pushed back against a surface or edge of the contact element (13) seated therein by a push and pull drive.

32. Additional device according to claim 31, characterized in that the measuring needle (42) is mounted longitudinally displaceably in a push and pull rod (46), the push and pull rod (46) protrudes at the front and preferably also at the rear and by a spring in it Extend position is biased.

33. Additional device according to claim 31 or 32, characterized in that at the rear end of the push and pull rod (46) engages a pull and push part (58) which is connected to the pull and push drive.

34. Additional device according to claim 33, characterized in that the push and pull part

(58) is formed by a U-shaped body with transversely and upwardly extending webs (57, 62), which with its front web (57) surrounds in a circumferential groove (54) of the push and pull rods (46).

35. Additional device according to one of claims 32 to 34, characterized in that the push and pull rod (46) is associated with a sensor (48) which the relative displacement (e) between the measuring needle (42) and the push and pull rods ( 46) determined.

36. Additional device according to claim 35, characterized in that the sensor (48) is arranged on the rear web (62) of the push and pull part (58) and is activated indirectly or directly by the rear end of the measuring needle (42).

37. Additional device according to claim 36, characterized in that the sensor (48) with a coaxial to the push and pull rod (46) arranged holding tube (61) is held on the rear web (62), the holding tube (61) in a through hole of the rear web (62) is seated and the rear end of the measuring needle (42) is preferably immersed in the front end of the holding tube (61) and actuates a measuring transducer guided longitudinally displaceably therein.

38. Additional device according to one of claims 31 to 37, characterized in that the testing device (41) has a turret (49) with a plurality of measuring needles (42) which are adapted to the respective size and shape of the housing part (2) to be tested and which are optional are movable or rotatable from their respective standby position into the functional position and can be ascertained in these positions transversely to their longitudinal direction.

39. Additional device according to claim 38, characterized in that the turret (49) has a cylinder in which the measuring needles (42) with their push and pull rods (46) are arranged on a pitch circle.

40. Additional device according to claim 38 or 39, characterized in that the turret head is connected coaxially to a rotating shaft (51) protruding from the back of the cylinder, which is connected to a drive, in particular a belt drive (52).

41. Additional device according to claim 40, characterized in that the push and pull rod (46) preferably have cylindrical heads (53) at their rear ends, in which the circumferential grooves (54) are provided, and a stationary one on the rotary shaft (51) round bearing or guide disc (55) non-rotatably, which has a circumferential groove (56) in which the inner regions of the heads (53) border and with their front and rear end faces between the side walls of the circumferential groove (56) in the circumferential direction around the Guide disc (55) are rotatably guided, the guide disc (55) in the area of the push and pull rods (46) in the functional position having a recess into which the front web (57) projects and the end facing the rotary shaft (51) of the front web (57) is delimited by such a beveled or curved surface that the pushing and pulling

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rods (42) on the front web (57) in the direction of rotation and can be pushed on.

42. Additional device according to one of claims 30 to 41, characterized in that the test device (41) in a guide extending along the transport device (T) slidably guided back and forth and by a drive from a preferably arranged in front of the clamping frame (14) Ready position (C) in a function position (F) opposite the clamping frame (14) on the outside, preferably to the assembly point (B), and can be moved back again.

43. Additional device according to claim 42, characterized in that the distance (a) of the magazine (19a) from the clamping frame (14) is greater than the length (1) of the test device (41).

44. Additional device according to one of claims 16 to 43, characterized in that the circulating conveyor has a circulating transport chain or a circulating conveyor belt.

45. Apparatus according to claim 44, characterized in that the holding or clamping elements of the circulation conveyor are formed by preferably vulcanized on the conveyor belt assembly blocks.

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