CH681825A5

CH681825A5 -

Info

Publication number: CH681825A5
Application number: CH1521/91A
Authority: CH
Inventors: Robert Hofer
Original assignee: New Sulzer Diesel Ag
Priority date: 1991-05-22
Filing date: 1991-05-22
Publication date: 1993-05-28
Also published as: DE59201118D1; EP0515307A1; EP0515307B1; KR100267599B1; DK0515307T3; JP3416165B2; JPH05156912A; KR920021838A

Description

1 1

CH 681 825 A5 CH 681 825 A5

2 2nd

Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Steuern des Auslassventils einer Hubkolben-brennkraftmaschine, mit einem mit dem Auslassventil verbundenen Servokolben, der von einer Säule eines hydraulischen Druckmittels beaufschlagt ist, die sich in einer zwischen dem Servokolben und einem Hubgeber erstreckenden Leitung befindet, wobei der von einem Nocken einer Nockenwelle bewegte Hubgeber die Säule im Takt der Maschine gegen den Servokolben verschiebt, wodurch das Auslassventil im Öffnungssinn betätigt wird. The invention relates to a device for controlling the exhaust valve of a reciprocating piston internal combustion engine, with a servo piston connected to the exhaust valve and which is acted upon by a column of hydraulic pressure medium, which is located in a line extending between the servo piston and a stroke transmitter, wherein the A stroke encoder moved by a cam of a camshaft moves the column against the servo piston in time with the machine, whereby the outlet valve is actuated in the opening direction.

In bekannten Einrichtungen dieser Art sind der das Auslassventil öffnende Druck des Druckmittels und damit der Öffnungs- und der Schliesspunkt dieses Ventils von der Form des den Hubgeber antreibenden Nockens auf der Nockenwelle abhängig. Vom Schliesspunkt sind auch der Kompressionsdruck und damit der Zünddruck im Arbeitszylinder der Brennkraftmaschine abhängig. Die einmal festgelegte Nockenform ist im Betrieb nicht variierbar. Eine Variierbarkeit ist aber wünschbar, und zwar im Hinblick auf den Teillastbetrieb der Brennkraftmaschine. In known devices of this type, the pressure of the pressure medium opening the outlet valve and thus the opening and closing points of this valve depend on the shape of the cam driving the stroke sensor on the camshaft. The compression pressure and thus the ignition pressure in the working cylinder of the internal combustion engine also depend on the closing point. The cam shape once defined cannot be varied during operation. Variability is desirable, however, with regard to the partial load operation of the internal combustion engine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass der Schliesszeit-punkt des Auslassventils variiert werden kann, und zwar gegenüber dem durch die Nockenform bestimmten Schliesszeitpunkt vorverlegt werden kann. The invention has for its object to improve a control device of the type mentioned in such a way that the closing time of the exhaust valve can be varied, and that it can be brought forward compared to the closing time determined by the cam shape.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass im Bereich der Säule eine verschliess-bare Öffnung vorgesehen ist, über die während eines Teiles der Zeit, während der der Hubgeber von dem Nocken bewegt wird, eine bestimmte Menge des Druckmittels abgelassen wird. This object is achieved according to the invention in that a closable opening is provided in the area of the column, through which a certain amount of the pressure medium is released during part of the time during which the cam is moved by the cam.

Durch Abiassen von Druckmittel über die ver-schliessbare Öffnung erreicht das Auslassventil also früher als bisher den Schliesszeitpunkt. Dies bewirkt eine Änderung des Kompressionsdruckes und damit auch des Zünddruckes, der nunmehr im oberen Teillastbereich konstant gehalten werden kann. Durch diese Möglichkeit gelingt es auch, bei diesem Teillastbetrieb der Brennkraftmaschine den Brennstoffverbrauch zu verbessern. By releasing pressure medium through the closable opening, the outlet valve reaches the closing time earlier than before. This causes a change in the compression pressure and thus also the ignition pressure, which can now be kept constant in the upper part of the load range. This possibility also makes it possible to improve the fuel consumption in this part-load operation of the internal combustion engine.

Drei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der folgenden Beschreibung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Three embodiments of the invention are explained in more detail in the following description with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 schematisch einen Vertikalschnitt durch den oberen Teil eines Arbeitszylinders mit einem Auslassventil sowie eine ein Druckmittelablassventil und ein elektromagnetisches Steuerventil umfassende Steuereinrichtung, 1 schematically shows a vertical section through the upper part of a working cylinder with an outlet valve and a control device comprising a pressure medium drain valve and an electromagnetic control valve,

Fig. 2 ein Diagramm, das über der Zeit jeweils den Hub des elektromagnetischen Steuerventils, des Druckmittelablassventils und des Auslassventiis zeigt, 2 is a diagram showing the stroke of the electromagnetic control valve, the pressure medium release valve and the exhaust valve over time,

Fig. 3 schematisch einen Vertikalschnitt durch den oberen Teil eines Arbeitszylinders mit einem Ausiassventil mit einer elektrisch-mechanischen Steuereinrichtung, 3 schematically shows a vertical section through the upper part of a working cylinder with an outlet valve with an electrical-mechanical control device,

Fig. 3a drei verschiedene Kanalquerschnitte für einen Ablasskanal, 3a three different channel cross sections for a drain channel,

Fig. 4 im Schnitt eine weitere Ausführungsform einer Steuereinrichtung und Fig. 4 in section a further embodiment of a control device and

Fig. 4a die Steuereinrichtung nach Fig. 4 in einem anderen Betriebszustand. 4a shows the control device according to FIG. 4 in a different operating state.

Gemäss Fig. 1 ist in einem Arbeitszylinder 1 einer 2-Takt-Dieselbrennkraftmaschine ein Arbeitskolben 2 auf- und abbewegiich angeordnet. Der Arbeitskolben 2 ist über eine Kolbenstange 3 mit einem Kreuzkopf 4 verbunden, der seinerseits über eine Schubstange 5 am Kurbeizapfen 6 einer nicht näher dargestellten Kurbelwelle angelenkt ist. In Fig.1 oberhalb des Arbeitskolbens 2 befindet sich ein Brennraum 7, der an seinem oberen Ende in einen Auspuffkanal 8 übergeht, der mittels eines Auslassventils 9 vom Brennraum 7 abgesperrt werden kann. In der Wand des Arbeitszylinders 1 befinden sich mehrere Spülluftschlitze 10, von denen in Fig. 1 nur einer dargestellt ist. Auf der Aussenseite des Arbeitszylinders 1 stehen die Spülluftschlitze mit einer Spülluftkammer 11 in Verbindung, aus der Spülluft über die Spülluftschlitze 10 in den Brennraum 7 eintritt, wenn der Arbeitskolben 2 mit seiner oberen Begrenzungskante beim Abwärtshub die Spülluftschlitze 10 freigegeben hat. Die dann eintretende Spülluft stösst die Verbrennungsgase über das geöffnete Auslassventil 9 in den Auspuffkanal 8, woraufhin beim Aufwärtshub und bei geschlossenem Auslassventil 9 ein Verdichten der Luft stattfindet, wenn der Arbeitskolben 2 mit seiner Oberkante die Spülluftschlitze 10 passiert hat. 1, a working piston 2 is arranged up and down in a working cylinder 1 of a 2-stroke diesel internal combustion engine. The working piston 2 is connected via a piston rod 3 to a crosshead 4, which in turn is articulated via a push rod 5 on the crank pin 6 of a crankshaft, not shown. In FIG. 1 above the working piston 2 there is a combustion chamber 7 which at its upper end merges into an exhaust duct 8 which can be shut off from the combustion chamber 7 by means of an exhaust valve 9. In the wall of the working cylinder 1 there are several purge air slots 10, only one of which is shown in FIG. 1. On the outside of the working cylinder 1, the scavenging air slots are connected to a scavenging air chamber 11, from which scavenging air enters the combustion chamber 7 via the scavenging air slots 10 when the working piston 2 has cleared the scavenging air slots 10 with its upper limiting edge during the downward stroke. The purge air that then enters pushes the combustion gases into the exhaust duct 8 via the open exhaust valve 9, whereupon the air compresses during the upward stroke and with the exhaust valve 9 closed when the upper edge of the working piston 2 has passed the purge air slots 10.

An dem dem Brennraum 7 abgewendeten Ende des Auslassventils 9 ist ein Servokolben 12 angeordnet, der in einem Zylinder 13 geführt ist. An dem in Fig. 1 unterhalb des Servokolbens 12 befindlichen Zylinderraum ist über ein Rückschlagventil 14 eine Druckluftleitung 15 angeschlossen. Die auf diese Weise im Zylinderraum unterhalb des Servokolbens 12 eingeschlossene Luft bildet eine Luftfeder, die auf das Auslassventil 9 in schliessendem Sinne wirkt. At the end of the exhaust valve 9 facing away from the combustion chamber 7, a servo piston 12 is arranged, which is guided in a cylinder 13. A compressed air line 15 is connected to the cylinder space located below the servo piston 12 in FIG. 1 via a check valve 14. The air enclosed in this way in the cylinder space below the servo piston 12 forms an air spring which acts on the exhaust valve 9 in a closing sense.

An den Servokolben 12 schliesst sich in Fig. 1 nach oben ein kegeliger Abschnitt 12' an, der sich nach oben hin verjüngt und in einen zylindrischen Kolbenabschnitt 12" übergeht. Im Bewegungsbereich des kegeligen Abschnitts 12' ist ein Weggeber 16 angeordnet, der den Hub des Auslassventils 9 erfasst und über eine Signalleitung 17 ein entsprechendes Regeigrössensignal einer Rechner- und Regeleinheit 18 zuführt. Der zylindrische Kolbenabschnitt 12" ragt in einen Zylinderraum 19, der mit hydraulischem Druckmittel, z.B. Öl, gefüllt ist und an dem eine Leitung 20 angeschlossen ist, die zu einem Zylinder 21' eines Hubgebers 21 führt. Der Hubgeber 21 umfasst einen im Zylinder 21 ' geführten Kolben, der an seinem in Fig. 1 unteren Ende mit einer Rolle 22 versehen ist, die sich auf einer Nockenwelle 23 mit einem Nocken 23' abstützt. Die Leitung 20 wird mittels einer Pumpe 24 mit dem hydraulischen Druckmittel gefüllt, das aus einem Tank 25 angesaugt und über eine Leitung 26 mit Rückschlagventil 27 mit einem Druck zwischen beispielsweise 8 und 16 bar in die Leitung 20 gefördert wird. Zwischen der 1, a tapered section 12 'adjoins the servo piston 12, which tapers upwards and merges into a cylindrical piston section 12 ". In the range of motion of the tapered section 12', a displacement sensor 16 is arranged which increases the stroke of the outlet valve 9 and supplies a corresponding control variable signal to a computer and control unit 18 via a signal line 17. The cylindrical piston section 12 ″ protrudes into a cylinder space 19 which is connected to hydraulic pressure medium, eg Oil, is filled and to which a line 20 is connected, which leads to a cylinder 21 'of a stroke encoder 21. The stroke transmitter 21 comprises a piston guided in the cylinder 21 ', which is provided at its lower end in FIG. 1 with a roller 22 which is supported on a camshaft 23 with a cam 23'. The line 20 is filled by means of a pump 24 with the hydraulic pressure medium, which is sucked out of a tank 25 and is conveyed into the line 20 via a line 26 with a check valve 27 with a pressure between, for example, 8 and 16 bar. Between the

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

CH 681 825 A5 CH 681 825 A5

4 4th

Pumpe 24 und dem Rückschlagventil 27 zweigt von der Leitung 26 eine Leitung 65 ab, die in den Zylinder 21' mündet. Auf der Förderseite der Pumpe 24 ist auch in bekannter Weise ein Überdruckventil 24' angeordnet. Am Zylinderraum 19 ist eine zum Tank 25 führende Entlüftungsleitung 54 mit einer Drosselstelle 54' angeschlossen. Pump 24 and check valve 27 branches off line 26 from line 65, which opens into cylinder 21 '. A pressure relief valve 24 ′ is also arranged on the delivery side of the pump 24 in a known manner. A vent line 54 leading to the tank 25 with a throttle point 54 'is connected to the cylinder space 19.

An die Leitung 20 ist auch eine Steuereinrichtung 28 angeschlossen, und zwar über eine Ablassleitung 29. In der Steuereinrichtung 28 ist ein Ablassventil 30 vorgesehen, das sich in der in Fig.1 gezeichneten Stellung in geöffnetem Zustand befindet und in einen Ventilraum 31 ragt, der mit der Ablassleitung 29 in Verbindung steht. Im Ventilraum 31 ist eine Feder 32 untergebracht, die das Abiassventil 30 in Schliessrichtung belastet. Der Ventilraum 31 geht über eine Schulter 31' in eine Führungsbohrung 33 für das Ablassventil 30 über. Von der Führungsbohrung 33 zweigt eine Leitung 34 ab, die in den Tank 25 mündet. Das Ablassventil 30 steht mit einem Kolben 35 in Wirkungsverbindung, der in einem Zylinderraum 36 beweglich angeordnet ist. In den in Fig.1 links vom Kolben 35 befindlichen Zylinderraum 36' mündet über eine Drosselstelle 38 eine Leitung 37, die wie die Leitung 26 an die Förderseite der Pumpe 24 angeschlossen ist. Die dem Zylinderraum 36' zugewendete Stirnfläche des Kolbens 35 wird also von hydraulischem Druckmittel beaufschlagt, das auch auf den Koibenabschnitt 12" am Auslassventil 9 wirkt. Im Zylinderraum 36 ist ein Weggeber 39 angeordnet, der den Hub des Ablassventils 30 erfasst und ein entsprechendes Funktionskontrollsignal über eine Signalleitung 40 der Einheit 18 zuführt. A control device 28 is also connected to the line 20, specifically via a drain line 29. In the control device 28, a drain valve 30 is provided which, in the position shown in FIG. 1, is in the open state and projects into a valve chamber 31 which communicates with the drain line 29. A spring 32 is accommodated in the valve chamber 31 and loads the drain valve 30 in the closing direction. The valve chamber 31 merges via a shoulder 31 ′ into a guide bore 33 for the drain valve 30. A line 34 branches off from the guide bore 33 and opens into the tank 25. The drain valve 30 is operatively connected to a piston 35 which is movably arranged in a cylinder space 36. In the cylinder space 36 'located on the left of the piston 35 in FIG. 1, a line 37 opens out via a throttle point 38 and, like the line 26, is connected to the delivery side of the pump 24. The end face of the piston 35 facing the cylinder space 36 'is thus acted upon by hydraulic pressure medium, which also acts on the piston section 12 ″ at the outlet valve 9. A displacement sensor 39 is arranged in the cylinder space 36, which detects the stroke of the drain valve 30 and sends a corresponding function control signal supplies a signal line 40 to the unit 18.

Vom Zylinderraum 36' führt ein Kanal 41 zu einer Führungsbohrung 42 für ein Steuerventil 43, das elektromagnetisch betätigt wird. Das Steuerventil 43 ist mit einem Magnetanker 44 verbunden, der von einer Wicklung 45 umgeben ist. Die Stromzufuhr zur Wicklung 45 erfolgt über eine Leitung 46, die an die Einheit 18 angeschlossen ist und über die die Wicklung 45 Steuersignale erhält. Die Führungsbohrung 42 mündet auf der dem Anker 44 zugewendeten Seite über eine Schulter 42' in einen Ventilraum 47, an den ein Kanal 48 angeschlossen ist, der in nicht dargestellter Weise zum Tank 25 führt. Vom Kanal 48 zweigt ein Kanal 49 ab, der in den Zylinderraum 36 mündet und ausserdem über einen Zweigkanal 49' in einen Raum 50. Der Raum 50 befindet sich auf der dem Anker 44 abgewendeten Seite des Steuerventils 43 und enthält eine Druckfeder 51, die auf das Ventil 43 in öffnendem Sinne 5 wirkt. A channel 41 leads from the cylinder space 36 'to a guide bore 42 for a control valve 43 which is actuated electromagnetically. The control valve 43 is connected to a magnet armature 44 which is surrounded by a winding 45. The power supply to the winding 45 takes place via a line 46 which is connected to the unit 18 and via which the winding 45 receives control signals. The guide bore 42 opens on the side facing the armature 44 via a shoulder 42 ′ into a valve space 47, to which a channel 48 is connected, which leads to the tank 25 in a manner not shown. A channel 49 branches off from the channel 48, which opens into the cylinder space 36 and also via a branch channel 49 'into a space 50. The space 50 is located on the side of the control valve 43 facing away from the armature 44 and contains a compression spring 51 which opens the valve 43 acts in the opening sense 5.

Wie schon erwähnt, erhält die Rechen- und Regeleinheit 18 als Regelgrösse ein Hubsignal des Auslassventils 9 über die Signalleitung 17 und als Funktionskontrollsignal den Hub des Ablassventils 30 über die Signalleitung 40. Ausserdem erhält die Einheit 18 ein Kurbelwinkelsignal, das mit Hilfe eines Kurbelwinkelgebers 55, der im Bereich der Kurbelwelle angeordnet ist, gebildet und über eine Signalleitung 56 der Einheit 18 zugeführt wird. Das Kurbelwinkelsignal dient zum Berechnen des Einschaltzeitpunktes (Punkt G in Fig. 2) des Steuerventils 43. An der Spülluftkammer 11 ist ein Druckgeber 57 angeschlossen, der über eine Signalleitung 58 ein dem Spüldruck entsprechendes Signal, das für die Last der Brennkraftmaschine repräsentativ ist, der Einheit 18 zuführt. Über eine Signalleitung 59 wird der Einheit 18 ein Signal als Sollwert für den Schliesszeitpunkt des Auslassventils 9 zugeführt. An der Einheit 18 ist eine Signalleitung 60 angeschlossen, die ein Lastbegrenzungssignal führt, das gegebenenfalls die Brennkraftmaschine abschaltet. Zusätzlich zu den Signalen in den Leitungen 17, 40, 56, 58 und 59 könnten der Einheit noch Signale zugeführt werden, die die Aussenlufttemperatur, den Aussenluftdruck und die Ausseniuftfeuchtigkeit sowie Drehzahlbegrenzungen repräsentieren. As already mentioned, the arithmetic and control unit 18 receives a stroke signal of the exhaust valve 9 via the signal line 17 as a controlled variable and the stroke of the drain valve 30 via the signal line 40 as a function control signal. In addition, the unit 18 receives a crank angle signal which is generated with the aid of a crank angle sensor 55. which is arranged in the region of the crankshaft, is formed and is supplied to the unit 18 via a signal line 56. The crank angle signal is used to calculate the switch-on time (point G in FIG. 2) of the control valve 43. A pressure transmitter 57 is connected to the purge air chamber 11 and, via a signal line 58, a signal corresponding to the purge pressure, which is representative of the load of the internal combustion engine Unit 18 feeds. A signal is supplied to the unit 18 via a signal line 59 as a setpoint for the closing time of the exhaust valve 9. A signal line 60 is connected to the unit 18, which carries a load limiting signal, which switches off the internal combustion engine if necessary. In addition to the signals in lines 17, 40, 56, 58 and 59, the unit could also be supplied with signals which represent the outside air temperature, the outside air pressure and the outside humidity and speed limits.

In Fig. 2 ist über der Zeitachse A die Einschaltdauer des elektromagnetischen Steuerventils 43 aufgetragen, über der identischen Zeitachse B der Hubverlauf des Ablassventils 30 und über der identischen Zeitachse C zwei Hubverläufe des Auslassventils 9, und zwar mit der ausgezogenen Linie D der Hubverlauf bei Anwendung der Erfindung und mit der gestrichelten Linie E der Hubverlauf ohne Anwendung der Erfindung. Im Punkt F der Achse A, d.h. etwa 100° Kurbelwinkel vor UT wird mit Hilfe des Kurbelwinkelgebers 55 (Fig. 1) der absolute Kurbelwinkel bestimmt. Unter Berücksichtigung der Verzugs- oder Totzeit (= H minus G) des Steuerventils 43 wird etwa 60° Kurbelwinkel vor UT (Punkt G) das Steuerventil 43 eingeschaltet. Bis zum Punkt H (gleich etwa 45° Kurbelwinkel) bewegt sich das Steuerventil 43 gegen die Schulter 42' und verbleibt dann dort aufgrund der Regelsignale in der Drosselstellung bis zum Punkt I, der etwa 30° Kurbelwinkel nach UT liegt. Im Punkt I wird das Steuerventil 43 also ausgeschaltet, wonach es bei etwa 40° Kurbelwinkel nach UT (Punkt K) seine Ausgangsstellung wieder inne hat. Aufgrund der im Punkt H beginnenden geregelten Drosselwirkung des Steuerventils 43 beginnt das Ablassventil 30 zu öffnen (Achse B), während das Auslassventil 9 -abweichend von dem durch die Form der Nocke 23' vorgegebenen Verlauf (gestrichelte Linie E) - den Bewegungsverlauf gemäss der Kurve D beginnt. Im Punkt L auf der Achse B hat das Ablassventil 30 seine voll geöffnete Stellung erreicht, in der es bis zum Punkt K verharrt. Im Punkt M ist das Ablassventil 30 wieder in seiner Schliessstellung. Etwa 70° nach UT (Punkt N) ist das Auslassventil 9 wieder in Schliessstellung, d.h. etwa 10° Kurbelwinkel vor dem Punkt P, nämlich dem Schliesszeitpunkt, der durch die Form der Nocke 23' gegeben wäre. Der Punkt N kann sowohl näher beim Punkt P als auch näher bei UT liegen. Der grösste Abstand des Punktes N vom Punkt P beträgt etwa 50°. 2, the duty cycle of the electromagnetic control valve 43 is plotted over the time axis A, the stroke curve of the discharge valve 30 over the identical time axis B and two stroke curves of the outlet valve 9 over the identical time axis C, namely with the solid line D the stroke curve during use the invention and with the dashed line E the stroke without applying the invention. At point F of axis A, i.e. The crank angle encoder 55 (FIG. 1) is used to determine the absolute crank angle about 100 ° crank angle before UT. Taking into account the delay or dead time (= H minus G) of the control valve 43, the control valve 43 is switched on about 60 ° crank angle before UT (point G). Up to point H (equal to approximately 45 ° crank angle) the control valve 43 moves against the shoulder 42 'and then remains there due to the control signals in the throttle position up to point I, which is approximately 30 ° crank angle after UT. At point I, the control valve 43 is therefore switched off, after which it has its starting position again at approximately 40 ° crank angle after UT (point K). Due to the regulated throttling action of the control valve 43 starting at point H, the drain valve 30 begins to open (axis B), while the outlet valve 9 - deviating from the shape given by the shape of the cam 23 '(dashed line E) - the movement shape according to the curve D begins. At point L on axis B, the drain valve 30 has reached its fully open position, in which it remains up to point K. At point M, the drain valve 30 is again in its closed position. About 70 ° after UT (point N), the outlet valve 9 is again in the closed position, i.e. about 10 ° crank angle before point P, namely the closing time, which would be given by the shape of the cam 23 '. Point N can be both closer to point P and closer to UT. The greatest distance between point N and point P is approximately 50 °.

Die Anordnung gemäss Fig. 1 funktioniert wie folgt: The arrangement according to FIG. 1 works as follows:

Das Ausiassventil 9 ist - abweichend von der gezeichneten Stellung in Fig. 1 - während des Arbeitstaktes, d.h. während etwas mehr als der ersten Hälfte der Abwärtsbewegung des Arbeitskolbens 2, geschlossen, und zwar wegen des Verbrennungsdruckes im Brennraum 7 und wegen der Wirkung des Luftpolsters unter dem Servokolben 12. Die Rolle 22 des Hubgebers 21 befindet sich dabei nicht, wie in Fig.1 gezeigt, auf dem Nocken 23'. Aus- The outlet valve 9 is - deviating from the position shown in Fig. 1 - during the working cycle, i.e. during a little more than the first half of the downward movement of the working piston 2, because of the combustion pressure in the combustion chamber 7 and because of the effect of the air cushion under the servo piston 12. The roller 22 of the stroke transmitter 21 is not located as in FIG. 1 shown on the cam 23 '. Out-

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

5 5

CH 681 825 A5 CH 681 825 A5

6 6

serdem befinden sich - ebenfalls abweichend von der Stellung in Fig. 1 - das Ablassventil 30 in geschlossener Stellung und das Steuerventil 43 in offener Stellung; die Wicklung 45 ist stromlos. Während der zweiten Hälfte der Abwärtsbewegung des Arbeitskolbens 2, d.h. bei etwa 80° vor UT (Fig. 2), läuft die Rolle 22 des Hubgebers 21 auf den Nocken 23' auf. Der Hubgeber 21 macht infolgedessen eine Aufwärtsbewegung und sowie sein Kolben die Mündung der Leitung 65 in den Zylinder 21' passiert hat, verschiebt sich die Druckmittelsäule in der Leitung 20 gegen den Zylinderraum 19, so dass der Kolbenabschnitt 12" sich abwärtsbewegt und zugleich das Ausiassventil 9 öffnet (Punkt R auf der Achse C in Fig. 2). Diese Bewegung wird vom Weggeber 16 erfasst und als Regelgrösse der Einheit 18 zugeführt. Unter Berücksichtigung der weiteren in die Einheit 18 eingegebenen Signale (Kurbelwinkel und Spüldruck) gibt die Einheit 18 ein Steuersignal über die Leitung 46 zur Wicklung 45. there are also - also deviating from the position in FIG. 1 - the drain valve 30 in the closed position and the control valve 43 in the open position; the winding 45 is without current. During the second half of the downward movement of the working piston 2, i.e. at about 80 ° before UT (Fig. 2), the roller 22 of the stroke encoder 21 runs on the cam 23 '. The stroke transmitter 21 consequently makes an upward movement and as soon as its piston has passed the mouth of the line 65 into the cylinder 21 ′, the pressure medium column in the line 20 moves against the cylinder space 19, so that the piston section 12 ″ moves downward and at the same time the outlet valve 9 opens (point R on the axis C in Fig. 2.) This movement is detected by the displacement sensor 16 and supplied as a controlled variable to the unit 18. Taking into account the further signals input into the unit 18 (crank angle and purge pressure), the unit 18 outputs a control signal via line 46 to winding 45.

Die nunmehr stromdurchflossene Wicklung 45 bewegt den Magnetanker 44 in Fig. 1 aufwärts, wodurch sich das Steuerventil 43 in Schliessrichtung bewegt, und zwar in eine Drosselstellung gegenüber der Schulter 42' (Abschnitt G-H in Fig. 2). Es baut sich nunmehr im Zylinderraum 36' ein Druck auf, der den Kolben 35 in Fig.1 nach rechts bewegt. Das Ablassventil 30 bewegt sich damit ebenfalls nach rechts, wobei es öffnet (Strecke H-L in Fig. 2), so dass in der Leitung 20 sowie im Zylinderraum 19 eine Druckentlastung eintritt. Es entweicht also ein Teil des Druckmittels über die Ablassleitung 29 und die Leitung 34 in den Tank 25. Diese Druckentlastung leitet die von der Kurve E in Fig. 2 abweichende Bewegung des Auslassventils 9 ein, die in Fig. 2 die ausgezogene Linie D über der Achse C zeigt. Die Dauer des Ablassens von Druckmittel und damit die abgelassene Druckmittelmenge werden ebenfalls vom Steuerventil 43 bestimmt, indem die Einheit 18 unter Berücksichtigung der ihr zugeführten Signale der Betriebsparameter der Wicklung 45 ein Abschaltsignal zuführt, woraufhin das Steuerventil 43 wieder in Offenposition zurückgeht (Punkt K in Fig. 2), wodurch der Zylinderraum 36' entlastet wird. Das Ablassventil 30 geht dann in die Schliessstellung zurück (Punkt M in Fig. 2) und ebenso das Auslassventil 9 (Punkt N in Fig. 2). The now current-carrying winding 45 moves the magnet armature 44 in FIG. 1 upward, as a result of which the control valve 43 moves in the closing direction, specifically in a throttle position with respect to the shoulder 42 '(section G-H in FIG. 2). A pressure now builds up in the cylinder space 36 ', which moves the piston 35 to the right in FIG. The drain valve 30 thus also moves to the right, opening it (line H-L in FIG. 2), so that pressure relief occurs in the line 20 and in the cylinder chamber 19. Part of the pressure medium thus escapes into the tank 25 via the discharge line 29 and the line 34. This pressure relief initiates the movement of the outlet valve 9 which deviates from the curve E in FIG. 2 and which in FIG. 2 shows the solid line D above the Axis C shows. The duration of the discharge of pressure medium and thus the quantity of pressure medium discharged are likewise determined by the control valve 43 in that the unit 18 supplies a switch-off signal to the winding 45, taking into account the signals supplied to the operating parameters, whereupon the control valve 43 returns to the open position (point K in FIG 2), whereby the cylinder space 36 'is relieved. The drain valve 30 then returns to the closed position (point M in FIG. 2) and likewise the outlet valve 9 (point N in FIG. 2).

Gemäss Fig. 3 ist am oberen Ende des Brennraums 7 wiederum ein Auslassventil 9 vorgesehen, durch das der Auspuffkanal 8 absperrbar ist. Der Servokolben 12 ist wiederum mit einem zylindrischen Kolbenabschnitt 12" versehen, der in einen Zylinderraum 19 ragt, an den die mit dem hydraulischen Druckmittel gefüllte Leitung 20 angeschlossen ist, deren anderes Ende zu einem Hubgeber 61 führt. Der Hubgeber 61, der sich mit seiner Rolle 22 auf der Nockenwelle 23 abstützt, ist an seinem in Fig. 3 oberen Ende mit einem Steuerkoiben 62 versehen, der in einem Zylinderraum 63 einer Steuervorrichtung 68 geführt ist. Zum Abdichten des Zylinderraums 63 ist der Steuerkolben 62 mit drei über dessen Länge verteilt angeordneten Kolbenringen 64 versehen. Auf der Höhe der in Fig. 3 oberen Stirnfläche des Steuerkolbens 62, der in der gezeichneten Lage seine tiefste Stellung innehat, mündet in den Zylinderraum 63 ein Kanal 65, der von der Leitung 26 abgezweigt ist, die das von der Pumpe 24 geförderte Druckmittel der Leitung 20 zuführt. 3, an exhaust valve 9 is again provided at the upper end of the combustion chamber 7, through which the exhaust duct 8 can be shut off. The servo piston 12 is in turn provided with a cylindrical piston section 12 ″, which projects into a cylinder space 19, to which the line 20 filled with the hydraulic pressure medium is connected, the other end of which leads to a stroke transmitter 61. The stroke transmitter 61, which is in contact with it 3 is provided at its upper end with a control piston 62 which is guided in a cylinder space 63 of a control device 68. To seal the cylinder space 63, the control piston 62 is arranged with three distributed over its length 3, which is in its lowest position in the position shown, opens into the cylinder space 63 a channel 65 which is branched off from the line 26, which leads to the pump 24 conveyed pressure medium feeds the line 20.

In Fig. 3 unterhalb der Mündung des Kanals 65 in den Zyiinderraum 63 zweigt von diesem ein Ablasskanal 66 ab, der über eine Schulter 67' zu einem Raum 67 führt, in den ein beweglich geführter Drosselstift 69 ragt. An den Raum 67 ist eine Leitung 34 angeschlossen, die zum Tank 25 führt. Von der in Fig. 3 oberen Stirnfläche des Steuerkolbens 62 geht ein axialer Kanal 70 aus, der mit seinem unteren Ende in eine Ringnut 71 mündet, die in der unteren Hälfte des Steuerkolbens 62 angeordnet ist. Die Ringnut 71 ist am Steuerkolben 62 so angeordnet, dass sie in der obersten Stellung des Steuerkolbens vor der Mündung des Ablasskanals 66 steht, wobei der Steuerkolben 62 mit seiner oberhalb der Ringnut 71 befindlichen Mantelfläche die Mündung des Kanals 65 absperrt. Dem Ablasskanal 66 gibt man zweckmässig einen der drei in Fig. 3a gezeigten Querschnitte, wobei der dreieckähnliche Querschnitt rechts aussen der beste ist, um eine Vakuumbildung im Zylinderraum 63 zu vermeiden, wenn sich der Steuerkolben 62 abwärtsbewegt. In FIG. 3, below the mouth of the channel 65 into the cylinder space 63, an outlet channel 66 branches off from the latter, which leads via a shoulder 67 'to a space 67 into which a movably guided throttle pin 69 protrudes. A line 34 is connected to the space 67 and leads to the tank 25. An axial channel 70 extends from the upper end face of the control piston 62 in FIG. 3, the lower end of which leads into an annular groove 71 which is arranged in the lower half of the control piston 62. The annular groove 71 is arranged on the control piston 62 so that it is in the uppermost position of the control piston in front of the mouth of the drain channel 66, the control piston 62 blocking off the mouth of the channel 65 with its outer surface located above the annular groove 71. The drainage channel 66 is expediently given one of the three cross sections shown in FIG. 3a, the triangular-like cross section on the right outside being the best in order to avoid vacuum formation in the cylinder space 63 when the control piston 62 moves downward.

Die Stellung des Drosselstiftes 69 relativ zur Schulter 67' ist von einem Regler 78 abhängig, dem über die Signalleitung 58 ein dem Spüldruck entsprechendes Signal und über eine Signalleitung 59 ein dem Sollwert des Schliesszeitpunktes des Auslassventils 9 entsprechendes Signal zugeführt wird. Ausgangsseitig ist der Regler 78 über zwei Druckmittelleitungen 72 und 73 mit einem Stellzylinder 74 verbunden, in dem ein Stellkolben 75 beweglich geführt ist. Der Kolben 75 ist gelenkig mit einem Hebel 76 einer Exzenterwelle 77 verbunden, auf deren Exzenter 79 sich ein Schwenkhebel 80 abstützt. Zwischen diesem Abstützpunkt und dem Gelenkpunkt 81 des Schwenkhebels 80 liegt das in Fig. 3 untere Ende des Drosselstiftes 69 auf. Abhängig vom Spüldrucksignal in der Signalleitung 58 verstellt also der Regler 78 über den Stellkolben 75 den Exzenter 79, wodurch der Schwenkhebel 80 um den Gelenkpunkt 81 verstellt wird, was eine Verschiebung des Drosselstiftes 69 und damit der Drosselwirkung zur Folge hat. The position of the throttle pin 69 relative to the shoulder 67 'depends on a controller 78, to which a signal corresponding to the flushing pressure is supplied via the signal line 58 and a signal corresponding to the setpoint of the closing time of the exhaust valve 9 via a signal line 59. On the output side, the controller 78 is connected via two pressure medium lines 72 and 73 to an actuating cylinder 74, in which an actuating piston 75 is movably guided. The piston 75 is articulated to a lever 76 of an eccentric shaft 77, on the eccentric 79 of which a pivot lever 80 is supported. The lower end of the throttle pin 69 in FIG. 3 lies between this support point and the articulation point 81 of the pivot lever 80. Depending on the flushing pressure signal in the signal line 58, the controller 78 adjusts the eccentric 79 via the actuating piston 75, whereby the pivot lever 80 is adjusted about the articulation point 81, which results in a displacement of the throttle pin 69 and thus the throttling effect.

Mit der Exzenterwelle 77 steht auch eine schwenkbare Kurvenscheibe 82 in Wirkungsverbindung, die ihrerseits mit einem Brennstoffreguliergestänge 83 zusammenwirkt. Die Kurvenscheibe 82 wirkt als Lastbegrenzung für die Brennkraftmaschine. A pivotable cam 82 is also operatively connected to the eccentric shaft 77 and in turn interacts with a fuel regulating linkage 83. The cam plate 82 acts as a load limitation for the internal combustion engine.

Die Anordnung nach Fig. 3 funktioniert wie folgt: The arrangement according to FIG. 3 works as follows:

In der gezeichneten Stellung der Nockenwelle befindet sich der in Fig. 3 nicht dargestellte Arbeitskolben im Bereich des oberen Totpunktes. Wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 wird das Auslassventil 9 geöffnet, nachdem die Rolle 22 des Hubgebers 61 auf den Nocken 23' aufläuft und der Steuerkolben 62 die Mündung des Kanals 65 passiert hat, so dass die Druckmittelsäule in der Leitung 20 zum Zylinderraum 19 hin verschoben wird. Sobald die in Fig. 3 obere Begrenzungskante der Ringnut 71 am Steuerkolben 62 die Mündung des Ablasskanals 66 in den Zylinderraum 63 passiert, findet eine Entla- In the drawn position of the camshaft, the working piston, not shown in FIG. 3, is located in the area of top dead center. As in the exemplary embodiment according to FIG. 1, the outlet valve 9 is opened after the roller 22 of the stroke transmitter 61 runs onto the cam 23 ′ and the control piston 62 has passed the mouth of the channel 65, so that the pressure medium column in the line 20 to the cylinder chamber 19 is moved. As soon as the upper boundary edge of the annular groove 71 on the control piston 62 in FIG. 3 passes the outlet channel 66 into the cylinder space 63, a discharge takes place.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

4 4th

7 7

CH 681 825 A5 CH 681 825 A5

8 8th

stung der Druckmittelsäule in der Leitung 20 statt, da jetzt über den Kanal 70 Druckmittel in den Ablasskanal 66 entweichen kann. Die entweichende Menge ist dabei abhängig von der Stellung des Drosselstiftes 69 relativ zur Schulter 67'. Auch mit dieser Einrichtung ist es also möglich, den über der Achse C dargestellten Hubverlauf D des Auslass-ventiis 9 zu erreichen. Wenn die Rolle 22 des Hubgebers 61 die Ablaufbahn des Nockens 23' erreicht, bewegt sich der Steuerkolben 62 wieder nach unten und das Entweichen von Druckmittel über den Ablasskanal 66 wird beendet, wenn die obere Begrenzungskante der Ringnut 71 die Mündung des Ablasskanals 66 in den Zylinderraum 63 unterschreitet. Von der Luftfeder unter dem Servokolben 12 wird das Auslassventil 9 in die Schliessstellung zurückbewegt. Stung the pressure medium column in the line 20 instead, since pressure medium can now escape into the discharge channel 66 via the channel 70. The amount escaping depends on the position of the throttle pin 69 relative to the shoulder 67 '. With this device it is also possible to achieve the stroke curve D of the outlet valve 9 shown over the axis C. When the roller 22 of the stroke encoder 61 reaches the trajectory of the cam 23 ', the control piston 62 moves downward again and the escape of pressure medium via the discharge channel 66 is stopped when the upper boundary edge of the annular groove 71 leads to the opening of the discharge channel 66 into the cylinder space 63 falls below. The exhaust valve 9 is moved back into the closed position by the air spring under the servo piston 12.

Bei der Ausführungsform gemäss Fig. 4 und 4a ist eine Steuereinrichtung 98 mit einer Nachlaufsteuerung versehen. Ein Steuerkolben 92, der wie in Fig. 3 der Steuerkolben 62 mit einem hier nicht dargestellten, nockengetriebenen Hubgeber verbunden ist, ist mit drei Kolbenringen versehen und weist einen Kanal 90 auf, der in eine Ringnut 91 des Steuerkolbens 92 mündet. Eine zusätzliche Ringnut 92 von grösserer axialer Breite als die Ringnut 91 weist der Steuerkolben 92 zwischen dessen oberer Stirnfläche und der Ringnut 91 auf. Im Gehäuse der Steuereinrichtung 98 ist ein U-förmiger Kanal 95 vorgesehen, der von der Leitung 20 abzweigt und über ein Rückschlagventil 97 in die Führungsbohrung 93 für den Steuerkolben 92 mündet. Von dem Kanal 95 zweigt ein Kanal 94 ab, der mit der Förderseite der nicht dargestellten Pumpe 24 in Verbindung steht. Weiter zweigt vom Kanal 95 ein Kanal 96 ab, der in den Zylinderraum 99 eines Messzylinders mündet. In dem Messzylinder ist ein Messkolben 100 beweglich geführt, der auf einer Steuerstange 101 gleitend gelagert ist. Der Messkolben 100 weist ausser einer zentralen Bohrung für die Steuerstange 101 einen zylindrischen Fortsatz 100' auf, der sich in eine Bohrung 102 der Steuereinrichtung 98 erstreckt. Am Übergang vom Messkolben 100 zum zylindrischen Fortsatz 100' befindet sich eine radiale Bohrung 103, die eine Verbindung zwischen dem in Fig. 4 links vom Messkolben 100 befindlichen Zylinderraum 99' und einem Ringraum 104 herstellt, der durch einen im Durchmesser verringerten Abschnitt 101 ' der Steuerstange 101 gebildet wird. Vom Zylinderraum 99' führt ein Ablasskana) 105 zur Führungsbohrung 93. Von dem Ablasskanal 105 zweigt ein Kanal 106 ab, der in eine Ringnut 107 in der äusseren Mantelfläche des Fortsatzes 100' mündet. Vom in Fig. 4 rechten Ende der Ringnut 107 führt ein radialer Kanal 108 zum Ringraum 104. Die Steuerstange 101 ist mit ihrem in Fig. 4 linken Ende in einer Bohrung 109 und mit ihrem in Fig. 4 rechten Ende in einer Bohrung 109' der Steuereinrichtung 98 gelagert. Von der Führungsbohrung 102 für den Fortsatz 100' führt an ihrem in Fig. 4 linken Ende ein Kanal 110 weg, der zur Abfuhr von Leckage-Druckmittel dient. Im Abiasskanal 105 ist zwischen dem Zylinderraum 99' und der Abzweigung des Kanals 106 ein gegen diesen Zylinderraum sperrendes Rückschlagventil 111 angeordnet. In the embodiment according to FIGS. 4 and 4a, a control device 98 is provided with a follow-up control. A control piston 92, which, as in FIG. 3, of the control piston 62 is connected to a cam-driven stroke transmitter (not shown here), is provided with three piston rings and has a channel 90 which opens into an annular groove 91 of the control piston 92. The control piston 92 has an additional annular groove 92 of greater axial width than the annular groove 91 between its upper end face and the annular groove 91. In the housing of the control device 98, a U-shaped channel 95 is provided, which branches off from the line 20 and opens into the guide bore 93 for the control piston 92 via a check valve 97. A channel 94 branches off from the channel 95 and is connected to the delivery side of the pump 24, not shown. A duct 96 branches off from duct 95 and opens into cylinder chamber 99 of a measuring cylinder. A measuring piston 100 is movably guided in the measuring cylinder and is slidably mounted on a control rod 101. In addition to a central bore for the control rod 101, the measuring piston 100 has a cylindrical extension 100 ′, which extends into a bore 102 of the control device 98. At the transition from the measuring piston 100 to the cylindrical extension 100 'there is a radial bore 103 which creates a connection between the cylinder space 99' located on the left of the measuring piston 100 in FIG. 4 and an annular space 104 which is reduced by a section 101 'of reduced diameter Control rod 101 is formed. An outlet duct) 105 leads from the cylinder chamber 99 'to the guide bore 93. A duct 106 branches off from the outlet duct 105 and opens into an annular groove 107 in the outer lateral surface of the extension 100'. A radial channel 108 leads to the annular space 104 from the right end of the annular groove 107 in FIG. 4. The control rod 101 is with its left end in FIG. 4 in a bore 109 and with its right end in FIG. 4 in a bore 109 ' Control device 98 mounted. A channel 110, which serves to discharge leakage pressure medium, leads away from the guide bore 102 for the extension 100 ′ at its left end in FIG. 4. A non-return valve 111 blocking this cylinder space is arranged in the drainage duct 105 between the cylinder space 99 ′ and the branching of the duct 106.

Die Anordnung gemäss Fig. 4 und 4a funktioniert wie folgt: The arrangement according to FIGS. 4 and 4a works as follows:

Bei der in Fig. 4 dargestellten Stellung des Steuerkolbens 92 ist die Rolle 22 bereits auf den Nocken aufgelaufen, denn wegen der Stellung der Ringnut 91 vor dem Ablasskanal 105 strömt Druckmittel aus der Leitung 20 über den Kanal 90 ab. Das abströmende Druckmittel gelangt über die Kanäle 105 und 106 sowie die Ringnut 107 und den radialen Kanal 108 zum Ringraum 104. Aus diesem strömt das Druckmittel über den radialen Kanal 103 in den Zylinderraum 99', wodurch der Messkolben 100 in Fig. 4 nach rechts verschoben wird. Gleichzeitig wird Druckmittel aus dem Zylinderraum 99 über den Kanal 96, den Verbindungsabschnitt des Kanals 95 zum Kanal 94 verdrängt. Das Verschieben des Messkoibens 100 nach rechts geschieht so lange, bis die radiale Bohrung 103 den Ringraum 104 verlässt, d.h. bis die Bohrung 103 durch den grösseren Durchmesser der Steuerstange 101 abgesperrt ist (s. Fig. 4a). Durch den Weg, den der Messkolben 100 durchläuft, um von seiner linken Ausgangsstellung, die er bei Beginn des Entweichens von Druckmittel über den Kanal 90 innehat, bis zum Erreichen der eben beschriebenen Absperrstellung, wird die Menge des abströmenden Druckmittels bestimmt. Diese Druckmittelmenge bestimmt andererseits den Verlauf des Hubes des Auslassventils und damit den Schliesszeitpunkt dieses Ventils. Der in seine Ausgangsstellung zurückgekehrte Steuerkolben 92 -dargestellt in Fig. 4a - verbindet nunmehr mit Hilfe seiner Ringnut 92 den Ablasskanal 105 mit dem Kanal 95. Zugleich kehrt sich die Strömungsrichtung des Druckmittels im Kanal 94 um, so dass nunmehr Druckmittel aus dem Kanal 94 über den Kanal 96 in den Zylinderraum 99 gelangt und den Messkolben In the position of the control piston 92 shown in FIG. 4, the roller 22 has already run onto the cam, because because of the position of the annular groove 91 in front of the discharge channel 105, pressure medium flows out of the line 20 via the channel 90. The outflowing pressure medium passes via the channels 105 and 106 as well as the annular groove 107 and the radial channel 108 to the annular space 104. From this the pressure medium flows via the radial channel 103 into the cylinder space 99 ', as a result of which the measuring piston 100 is displaced to the right in FIG becomes. At the same time, pressure medium is displaced from the cylinder space 99 via the channel 96, the connecting section of the channel 95 to the channel 94. The measuring piston 100 is shifted to the right until the radial bore 103 leaves the annular space 104, i.e. until the bore 103 is blocked off by the larger diameter of the control rod 101 (see FIG. 4a). The amount of pressure medium flowing out is determined by the path through which the volumetric piston 100 travels in order to move from its left starting position, which it occupies when the pressure medium escapes via the channel 90, to reaching the shut-off position just described. On the other hand, this quantity of pressure medium determines the course of the stroke of the exhaust valve and thus the closing time of this valve. The control piston 92, which has returned to its starting position - shown in FIG. 4a - now connects the discharge channel 105 to the channel 95 with the aid of its annular groove 92. At the same time, the direction of flow of the pressure medium in the channel 94 is reversed, so that pressure medium now passes from the channel 94 the channel 96 enters the cylinder chamber 99 and the volumetric flask

100 in Fig. 4a nach links bis in seine Ausgangsstellung zurückbewegt. Dabei wird das Druckmittel aus dem Zylinderraum 99' zuerst über das Rückschlagventil 111 in den Ablasskanal 105 verdrängt. Etwas später, d.h. wenn die radiale Bohrung 103 wieder offen ist, wird das Druckmittel aus dem Zylinderraum 99' über die radiale Bohrung 103, den Ringraum 104, die radiale Bohrung 108, die Ringnut 107 und den Kanal 106 in den Ablasskanal 105 verdrängt. Von hier aus gelangt das Druckmittel über die Ringnut 92 und den untersten Abschnitt des Kanals 95 in den Kanal 96, von wo aus es die Verschiebebewegung des Messkolbens 100 unterstützt. 100 in Fig. 4a moved back to its original position. The pressure medium is first displaced from the cylinder space 99 'via the check valve 111 into the discharge channel 105. A little later, i.e. when the radial bore 103 is open again, the pressure medium is displaced from the cylinder space 99 'via the radial bore 103, the annular space 104, the radial bore 108, the annular groove 107 and the channel 106 into the discharge channel 105. From here, the pressure medium reaches the channel 96 via the annular groove 92 and the lowermost section of the channel 95, from where it supports the displacement movement of the measuring piston 100.

Die bei der Stellung in Fig. 4 über den Kanal 90 abströmende Druckmittelmenge kann verändert werden, und zwar dadurch, dass die Steuerstange The amount of pressure medium flowing out through the channel 90 in the position in FIG. 4 can be changed, specifically by the fact that the control rod

101 axial verschoben wird. Eine solche Verschiebung wird dadurch bewerkstelligt, dass an der in Fig. 4 rechten Stirnfläche der Steuerstange 101 der Exzenter einer Exzenterwelle angeordnet wird, die -wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 beschrieben - in Abhängigkeit von einem Stellungsregler verschwenkt wird. Das Anliegen der Steuerstange 101 am Exzenter wird durch den Druck des Druckmittels in der Bohrung 109 sichergestellt, die über einen Kanal 112 ständig mit dem Kanal 96 in Verbindung steht. 101 is moved axially. Such a shift is brought about by arranging the eccentric of an eccentric shaft on the right-hand end face of the control rod 101 in FIG. 4, which, as described in the exemplary embodiment according to FIG. 3, is pivoted as a function of a positioner. The contact of the control rod 101 on the eccentric is ensured by the pressure of the pressure medium in the bore 109, which is constantly connected to the channel 96 via a channel 112.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

g G

CH 681 825 A5 CH 681 825 A5

Claims

1. Device for controlling the exhaust valve (9) of a reciprocating piston internal combustion engine, with a servo piston 5 (12) connected to the exhaust valve, which is acted upon by a column of hydraulic pressure medium, which is located in a between the servo piston (12) and a stroke transmitter (21 , 61) extending line (20), the stroke encoder moved by a cam (23 ') of a camshaft (23) 10 displacing the column in time with the machine against the servo piston (12), whereby the outlet valve (9) actuates in the opening direction is characterized in that a closable opening (31 ', 66, 105) is provided in the area of the column, over which during part of the time during which the stroke transmitter (21, 61) is removed from the cam (23' ) is moved, a certain amount of pressure medium is released.

2. Device according to claim 1, characterized in that at the closable opening

(31 ') a hydraulically actuated drain valve (30) is provided, the actuation of which is controlled by means of an electromagnetically actuated control valve (43). 25th

3. Device according to claim 2, characterized in that the control valve (43) is actuated in dependence on the stroke of the outlet valve (9) and on the purge pressure in a purge air chamber (11) of the internal combustion engine. 30th

4. Device according to claim 1, characterized in that the closable opening is formed by a drain channel (66) which is connected to a control piston (62) connected to the stroke transmitter (61).

is in operative connection and has an adjustable throttle point (67 ', 69).

5. Device according to claim 4, characterized in that the throttle point (67 ', 69) is actuated in a purge air chamber of the internal combustion engine as a function of a setpoint for the closing time of the exhaust valve (9) and the purge pressure 40.

6. Device according to claim 1, characterized in that the closable opening is formed by a drain channel (105) which is in operative connection with a control piston (92) connected to the stroke transmitter and to which a hydraulic after-run control device (100, 101) is connected is.

7. Device according to claim 4 or 6, characterized in that the control piston (62; 92) is provided with at least three piston rings (64) distributed over its length.

v

60

65

6