CH681112A5 - - Google Patents

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CH681112A5
CH681112A5 CH31/90A CH3190A CH681112A5 CH 681112 A5 CH681112 A5 CH 681112A5 CH 31/90 A CH31/90 A CH 31/90A CH 3190 A CH3190 A CH 3190A CH 681112 A5 CH681112 A5 CH 681112A5
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linear
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Wilfried Schoeps
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Wilfried Schoeps
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    • G01B11/30Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
    • GPHYSICS
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    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
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Abstract

In the process of the invention for the contactless testing of the surface or inner structure of various test pieces, the test piece (1) is illuminated and crossed by a light beam (3). The light from the beam (3) which is reflected or scattered from or allowed through by the test piece (1) is detected and compared with predetermined values. The device for implementing the process has a linear light source (2) to generate a continuous light beam (3) and at least one linear opto-electronic converter arrangement (4, 6) to detect reflected, scattered or through-going light.

Description

       

  
 



  Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur gleichzeitigen berührungslosen Prüfung einer Mehrzahl von Stellen einer Oberfläche oder einer inneren Grenzfläche eines zu prüfenden Materials (1) mittels Auflichts oder einer Schicht oder eines Abschnitts des zu prüfenden Materials (1) mittels zurückgestreutem oder zurückgespiegeltem Durchlichts, oder mittels direkten Durchlichts, wobei
 - die Vorrichtung mindestens eine linienförmige Lichtquelle (2) und mindestens eine linienförmige optoelektronische Wandleranordnung (3) umfasst, die so angeordnet ist, dass sie reflektiertes Licht und/oder durchgelassenes Licht erfasst, wobei
 - die Lichtquelle (2) bestimmte optische Elemente (5a) enthält, die ein linienförmiges Lichtband (7) auf dem zu prüfenden Material (1) erzeugen
 - die linienförmige Lichtquelle (2) und die optischen Elemente (5a) so ausgebildet sind,

   dass ein empirischer oder mathematisch definierter Verlauf der Intensität (6a) des Lichts und der räumlichen Kurvenform der Linie erreicht wird,
 - die Lichtquelle (2) und die optischen Elemente (5a) so ausgebildet sind, dass der Intensitätsverlauf (6a) und der räumliche Verlauf einstellbar sind,
 - die optoelektronische Wandleranordnung (3) so ausgebildet ist, dass sie einen empirischen oder mathematisch definierten räumlichen Verlauf der Kurvenform und einen definierten Verlauf  der Messempfindlichkeit (6b) besitzt,
 - die Wandleranordnung (3) mit bestimmten optischen Elementen (5b) ausgestattet ist, die so ausgebildet sind,

   dass sie ein linienförmiges Sichtfeld aufweisen und der räumliche Verlauf und der Verlauf der Messempfindlichkeit (6b) einstellbar sind,
 - die optoelektronische Wandleranordnung (3) aus mindestens einem Messkanal (4) besteht,
 - das zu prüfende Material (1) sich im Lichtweg zwischen der Lichtquelle (2) und der Wandleranordnung (3) befindet. 



  Die Verwendung der Vorrichtung dieser Erfindung dient zur Prüfung einer angeblich glatten oder regelmässig strukturierten Oberfläche auf Unregelmässigkeiten, oder zur Prüfung einer lichtdurchlässigen, angeblich gleichmässigen oder regelmässig strukturierten Schicht auf deren Unregelmässigkeit und auf Einschlüsse, oder zur Prüfung einer angeblich ruhigen Oberfläche bzw. einer internen Grenzfläche des zu prüfenden Materials auf Lageänderungen dieser Flächen, besonders zur Prüfung auf Schwingungen von Bereichen, von Einschlüssen oder zur Prüfung rotierender Teile auf Rundlauf und auf Schwingungen. 



  Bisher bekannte Systeme benutzen einen mit mechanischen Mitteln abgelenkten Laserstrahl (laser scanner) und komplizierte optische Komponenten, was sie teuer, voluminös und auch verschleissanfällig macht. Andere Systeme benutzen elektronische Kameras, was aber ebenfalls Korrekturen in der Abbildung nötig macht. Bei beiden Systemen ist die Prüfung von sehr langen oder breiten Materialien nur sehr beschränkt möglich, bedingt durch die geometrischen Erfordernisse und durch die schlechter werdende  Fehlerauflösung mit zunehmender Inspektionsbreite. 



  Ein Nachteil der bisher bekannten Systeme besteht auch darin, dass die gesamte abgetastete Information in serieller Form vorliegt, was eine sehr hohe Bandbreite der Auswertegeräte erfordert und auch meistens hohe Anforderungen an die Auswertesoftware stellt. 



  Nachteilig ist auch die fehlende Redundanz. Ein Ausfall eines einzigen wichtigen Teiles, wie z.B. des Lasers führt zum Ausfall der ganzen Anlage. 



  Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es besonders auch kompliziert geformte Materialien zu prüfen, wobei die Prüfvorrichtung den Erfordernissen des Prüfgutes in vorherbestimmter Weise angepasst ist, oder sich dem Prozessablauf selbsttätig anpasst. Prüfvorrichtungen dieser Art sind bisher nicht bekannt. Figurenliste: 
 
   - Fig. 1a, typische Auflicht- und Durchlicht-Anordnung 
   - Fig. 1b, typische Auflichtanordnung mit gemeinsamer Benutzung eines optischen Elements (5a, 5b) 
   - Fig. 2, typische Anordnung mit ungleichmässig dickem Prüfmaterial 
   - Fig. 3, 2 typische elektrische Blockschemata von Lichtquellen 
   - Fig. 4, 2 typische elektrische Blockschemata von Wandleranordnungen 
 



  Eine beispielweise in Fig. 1a angegebene Ausbildung einer erfindungsgemässen Vorrichtung zur Prüfung der Oberfläche und des lichtdurchlässigen Innern des Materials (1) besitzt eine  Lichtquelle (2) mit vorgesetztem optischen Element (5a). Diese erzeugen auf dem zu prüfenden Material (1) ein linienförmiges Lichtband (7) bestimmter Länge. Ein Teil des auftreffenden Lichts wird reflektiert und zur Oberflächenprüfung verwendet. Hierzu benutzt man den optoelektronischen Wandler (3) mit vorgesetztem optischen Element (5b). Ein weiterer Teil des Lichts durchdringt das zu prüfende Material (1) und wird von einem ähnlichen Wandler (3) mit optischem Element (5b) aufgenommen. 



  Durch Zusammensetzen von solchen Abschnitten  bestimmter  Länge  zu  einem  Lichtband  beliebiger Länge nach einem bestimmten festen oder verstellbaren geometrischen Verlauf im Raum erreicht man eine weitgehende Anpassung an das Prüfmaterial. 



  Fig. 1b zeigt schematisch eine Vorrichtung, bei der beispielgebend ein optisches Element (5a, 5b), ein sogenannter Beamsplitter, gemeinsam von der Lichtquelle (2) und der Wandleranordnung (3) benutzt wird, was für gewisse Fälle eine Vereinfachung bedeutet. 



  In Fig. 2 ist eine Vorrichtung angegeben bei der das Prüfmaterial (1) eine ungleichmässige Dicke besitzt. Um eine gleichmässige Messempfindlichkeit (6b) der Durchlichtmessung zu erreichen, was durch gleiche Länge der Pfeile (6b) angedeutet ist, wird ein Lichtband auf dem Prüfmaterial erzeugt, das einen Intensitätsverlauf (6a) entsprechend dem Verlauf der Lichtabschwächung im Prüfmaterial erhält. Eine optoelektronische Wandleranordnung (3) und ein optisches Element (5b) bilden einen sogenannten Messkanal (4). 



   Fig. 3 zeigt schematisch einige beispielhafte Möglichkeiten  zur Verstellung der Lichtintensität eines Lichtquellenabschnittes. Alle Abschnitte können einzeln über einen gemeinsamen Steuerungskanal (control bus) verstellt werden. 



  Fig. 4 zeigt eine entsprechende Anordnung für die Lichtempfänger. 



  Da Anordnungen wie in Fig. 3 und Fig. 4 gezeigt, Stand der Technik sind, soll auf eine detaillierte Beschreibung verzichtet werden. 



  Mechanische Anordnungen um obige Abschnitte geometrisch zu Linien im Raum auszubilden, können sehr vielfältiger Natur sein. Sie sind ebenfalls Stand der Technik. 



  
 



  The invention relates to a device for simultaneous contactless testing of a plurality of locations of a surface or an inner interface of a material to be tested (1) by means of incident light or a layer or a section of the material to be tested (1) by means of backscattered or reflected backlighting, or by means of direct light Transmitted light, whereby
 - The device comprises at least one linear light source (2) and at least one linear optoelectronic transducer arrangement (3) which is arranged such that it detects reflected light and / or transmitted light, wherein
 - The light source (2) contains certain optical elements (5a) that generate a linear light band (7) on the material to be tested (1)
 - The linear light source (2) and the optical elements (5a) are designed

   that an empirically or mathematically defined course of the intensity (6a) of the light and the spatial curve shape of the line is achieved,
 the light source (2) and the optical elements (5a) are designed such that the intensity curve (6a) and the spatial curve can be set,
 the optoelectronic transducer arrangement (3) is designed such that it has an empirically or mathematically defined spatial profile of the curve shape and a defined profile of the measurement sensitivity (6b),
 - The transducer arrangement (3) is equipped with certain optical elements (5b) which are designed

   that they have a linear field of view and the spatial profile and the profile of the measurement sensitivity (6b) can be adjusted,
 - The optoelectronic transducer arrangement (3) consists of at least one measuring channel (4),
 - The material to be tested (1) is in the light path between the light source (2) and the transducer arrangement (3).



  The use of the device of this invention serves to test an allegedly smooth or regularly structured surface for irregularities, or to test a translucent, allegedly uniform or regularly structured layer for its irregularity and inclusions, or to test an allegedly calm surface or an internal interface of the material to be tested for changes in the position of these surfaces, especially for checking vibrations of areas, inclusions or for checking rotating parts for concentricity and vibrations.



  Previously known systems use a laser beam deflected by mechanical means (laser scanner) and complicated optical components, which makes them expensive, voluminous and also prone to wear. Other systems use electronic cameras, but this also requires corrections in the image. In both systems, the testing of very long or wide materials is only possible to a very limited extent, due to the geometric requirements and the deteriorating error resolution with increasing inspection width.



  A disadvantage of the previously known systems is also that the entire scanned information is in serial form, which requires a very wide range of evaluation devices and also usually places high demands on the evaluation software.



  Another disadvantage is the lack of redundancy. Failure of a single important part, such as of the laser leads to failure of the entire system.



  The object of the present invention is particularly to test complicated-shaped materials, the test device being adapted to the requirements of the test material in a predetermined manner or automatically adapting to the process flow. Test devices of this type are not yet known. Figure list:
 
   - Fig. 1a, typical incident light and transmitted light arrangement
   1b, typical incident light arrangement with shared use of an optical element (5a, 5b)
   - Fig. 2, typical arrangement with unevenly thick test material
   3, 2 typical electrical block diagrams of light sources
   4, 2 typical electrical block diagrams of transducer arrangements
 



  An embodiment of a device according to the invention for checking the surface and the translucent interior of the material (1), for example shown in FIG. 1a, has a light source (2) with an optical element (5a) in front. These produce a linear light strip (7) of a certain length on the material (1) to be tested. Part of the incident light is reflected and used for surface inspection. For this purpose, the optoelectronic converter (3) with an optical element (5b) is used. Another part of the light penetrates the material to be tested (1) and is received by a similar converter (3) with an optical element (5b).



  By assembling such sections of a certain length into a strip of light of any length according to a certain fixed or adjustable geometrical course in space, you can largely adapt to the test material.



  1b schematically shows a device in which, for example, an optical element (5a, 5b), a so-called beam splitter, is used jointly by the light source (2) and the transducer arrangement (3), which means simplification in certain cases.



  2 shows a device in which the test material (1) has an uneven thickness. In order to achieve a uniform measuring sensitivity (6b) of the transmitted light measurement, which is indicated by the same length of the arrows (6b), a light band is generated on the test material, which receives an intensity curve (6a) corresponding to the course of the light attenuation in the test material. An optoelectronic transducer arrangement (3) and an optical element (5b) form a so-called measuring channel (4).



   3 schematically shows some exemplary possibilities for adjusting the light intensity of a light source section. All sections can be adjusted individually via a common control channel (control bus).



  Fig. 4 shows a corresponding arrangement for the light receiver.



  Since arrangements as shown in FIG. 3 and FIG. 4 are prior art, a detailed description will be omitted.



  Mechanical arrangements to form the above sections geometrically into lines in space can be of very diverse nature. They are also state of the art.


    

Claims (10)

1. Vorrichtung zur gleichzeitigen berührungslosen Prüfung einer Mehrzahl von Stellen einer Oberfläche oder einer inneren Grenzfläche eines zu prüfenden Materials (1) mittels Auflichts oder zur Prüfung einer Schicht oder eines Abschnitts des zu prüfenden Materials (1) mittels zurückgestreuten oder zurückgespiegelten Durchlichts, oder mittels direkten Durchlichts, wobei - die Vorrichtung mindestens eine linienförmige Lichtquelle (2) und mindestens eine linienförmige optoelektronische Wandleranordnung (3) umfasst, die so angeordnet ist, dass sie reflektiertes Licht und/oder durchgelassenes Licht erfasst, wobei - die Lichtquelle (2) bestimmte optische Elemente (5a) enthält, die ein linienförmiges Lichtband (7) auf dem zu prüfenden Material (1) erzeugen - die linienförmige Lichtquelle (2) und die optischen Elemente (5a) so ausgebildet sind,       1.Device for simultaneous contactless testing of a plurality of locations on a surface or an inner interface of a material to be tested (1) by means of incident light or for testing a layer or a section of the material to be tested (1) by means of backscattered or reflected backlighting, or by means of direct Transmitted light, whereby  - The device comprises at least one linear light source (2) and at least one linear optoelectronic transducer arrangement (3) which is arranged such that it detects reflected light and / or transmitted light, wherein  - The light source (2) contains certain optical elements (5a) that generate a linear light band (7) on the material to be tested (1)  - The linear light source (2) and the optical elements (5a) are designed dass ein empirischer oder mathematisch definierter Verlauf der Intensität (6a) des Lichts und der räumlichen Kurvenform der Linie erreicht wird, - die Lichtquelle (2) und die optischen Elemente (5a) so ausgebildet sind, dass der Intensitätsverlauf (6a) und der räumliche Verlauf einstellbar sind, - die optoelektronische Wandleranordnung (3) so ausgebildet ist, dass sie einen empirischen oder mathematisch definierten räumlichen Verlauf der Kurvenform und einen definierten Verlauf der Messempfindlichkeit (6b) besitzt, - die Wandleranordnung (3) mit bestimmten optischen Elementen (5b) ausgestattet ist, die so ausgebildet sind,  that an empirically or mathematically defined course of the intensity (6a) of the light and the spatial curve shape of the line is achieved,  the light source (2) and the optical elements (5a) are designed such that the intensity curve (6a) and the spatial curve can be set,  the optoelectronic transducer arrangement (3) is designed such that it has an empirically or mathematically defined spatial profile of the curve shape and a defined profile of the measurement sensitivity (6b),  - The transducer arrangement (3) is equipped with certain optical elements (5b) which are designed dass sie ein linienförmiges Sichtfeld aufweisen und der räumliche Verlauf und der Verlauf der Messempfindlichkeit (6b) einstellbar sind, - die Lichtquelle (2) mit den optischen Elementen (5a) und die optoelektronische Wandleranordnung (3) mit den optischen Elementen (5b) mindestens je einen Abschnitt bestimmter Länge bilden, wobei - das zu prüfende Material (1) sich im Lichtweg zwischen der Lichtquelle (2) und der Wandleranordnung (3) befindet.  that they have a linear field of view and the spatial profile and the profile of the measurement sensitivity (6b) can be adjusted,  - The light source (2) with the optical elements (5a) and the optoelectronic transducer arrangement (3) with the optical elements (5b) each form at least one section of a certain length, wherein  - The material to be tested (1) is in the light path between the light source (2) and the transducer arrangement (3). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die linienförmigen Lichtquellen (2) aus mindestens einer Lichtquelle (2) und mindestens einem optischen Element (5a) bestehen, die so beschaffen sind, dass ein kontinuierliches Lichtband ensteht. 2. Device according to claim 1, characterized in that the linear light sources (2) consist of at least one light source (2) and at least one optical element (5a), which are such that a continuous light band is formed. 3. 3rd Vorrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquellen aus Glüh- Entladungs- oder Halbleiter-Lichtquellen einstellbarer Intensität (6a) bestehen und die optischen Elemente (5a) abbildende und transmissiv einstellbare Eigenschaften besitzen. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the light sources consist of glow, discharge or semiconductor light sources of adjustable intensity (6a) and the optical elements (5a) have imaging and transmissively adjustable properties. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandler (3) aus Fotodioden, Fototransistoren oder Fotomultipliern bestehen. 4. The device according to claim 1, characterized in that the transducers (3) consist of photodiodes, phototransistors or photomultipliers. 5. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandler (3) optische Elemente (5b) besitzen, die optisch abbildende und transmissiv einstellbare Eigenschaften besitzen. 5. Device according to claims 1 and 4, characterized in that the transducers (3) have optical elements (5b) which have optically imaging and transmissively adjustable properties. 6. Vorrichtung nach Ansprüchen 1, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandler (3) einstellbare Messverstärker besitzen. 6. Device according to claims 1, 4 and 5, characterized in that the transducers (3) have adjustable measuring amplifiers. 7. 7. Vorrichtung nach Ansprüchen 1, 3, 5, und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die einstellbaren Lichtquellen (2), die optischen Elemente (5a und 5b) und die Messverstärker fest vorprogrammiert, in Intensität (6a) und Messempfindlichkeit (6b), dem zu prüfenden Gut entsprechend eingestellt sind.  Device according to claims 1, 3, 5 and 6, characterized in that the adjustable light sources (2), the optical elements (5a and 5b) and the measuring amplifier are pre-programmed, in intensity (6a) and measuring sensitivity (6b), to which are set accordingly. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die räumliche Kurvenform der Lichtquelle (2) und der Wandleranordnung (3) mit ihren optischen Elementen (5a, 5b) fest programmierbar ist. 8. The device according to claim 1, characterized in that the spatial curve shape of the light source (2) and the transducer arrangement (3) with their optical elements (5a, 5b) is permanently programmable. 9. Vorrichtung nach Ansprüchen 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass die einstellbaren Komponenten dem Prüfablauf, im Sinne einer Steuerung oder Regelung, automatisch anpassbar sind. 9. Device according to claims 7 and 8, characterized in that the adjustable components of the test sequence, in the sense of a control or regulation, are automatically adaptable. 10. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Zusammenfügen von mindestens zwei Sätzen von Lichtbändern und Wandleranordnungen (3) flächige Materialien prüfbar sind. 10. Device according to claims 1 to 9, characterized in that flat materials can be tested by joining at least two sets of light strips and transducer arrangements (3).  
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