DE8320768U1

DE8320768U1 - Device for the production of ceramic tiles

Info

Publication number: DE8320768U1
Application number: DE19838320768
Authority: DE
Original assignee: BFI-BERATUNGSGESELLSCHAFT fur INDUSTRIE-ELEKTRONIK MBH and CO KG 5600 WUPPERTAL DE
Current assignee: BFI-BERATUNGSGESELLSCHAFT fur INDUSTRIE-ELEKTRONIK MBH and CO KG 5600 WUPPERTAL DE
Priority date: 1983-07-19
Filing date: 1983-07-19
Publication date: 1985-10-31

Description

Patentanwalt · ·.":·· i²⁸·· *ψ-, ''^la?5 I NPatent attorney · ·. ": ·· i ²⁸ ·· * ψ-, '' ^la ? 5 I N

Phys. Rudolf Paerboöns " '_{H 38o};£Phys. Rudolf Paerboöns "' _{H 38o} ; £

kmannstraBe 45 c - Ruf (02 02) 55 6147kmannstrasse 45 c - Ruf (02 02) 55 6147

5600 Wuppertal-Barmen Pee/N G 83 20 768.65600 Wuppertal-Barmen Pee / N G 83 20 768.6

Utility model

Anmelder: BFI-Beratungsgesellschft fürApplicant: BFI consulting company for

Industrie-Elektronik mbH +Co. KG 5600 Wuppertal 1Industrie-Elektronik mbH + Co. KG 5600 Wuppertal 1

,-·■"' Vorrichtung zur Herstellung von Keramik-Fliesen , - · ■ "' Device for the production of ceramic tiles

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung von Keramik-Fliesen, in welcher die aus Rohmaterial gepreßten Fliesen verschiedene Behandlungsstufen durchlaufen.The invention relates to a device for the production of ceramic tiles, in which those pressed from raw material Tiles go through different stages of treatment.

Bei der kontinuierlichen Herstellung von Keramik-Fliesen sind beim Durchlaufen der einzelnen Behandlungsstufen hohe Förderbandgsschwindigkeiten von z.B. 40 Meter pro Minute üblich. Diese schnelle Bewegung der Fliesen erlaubt bisher keine Überprüfung der Maßhaltigkeit während des Herstellvorgangs selbst, so daß fehlerhafte Fliesen erst nach dem Durchlaufen des gesamten Prozesses ausgesondert werden können. Somit treten hohe Verluste an Rohmaterial, an Farbüberzügen und Glasuren sowie an Energie für die verschiedenen Brennstufen auf.In the continuous production of ceramic tiles, the individual treatment stages are high Conveyor belt speeds of e.g. 40 meters per minute common. This rapid movement of the tiles has not yet allowed the dimensional accuracy to be checked during the manufacturing process itself, so that defective tiles are only sorted out after going through the entire process can. This results in high losses of raw material, of color coatings and glazes as well as of energy for the various Burning levels on.

Durch die Erfindung soll eine Vorrichtung angegeben werden,
bei welcher diese Verluste vermieden werden. Hierzu ist
erfindungsgemäß vorgesehen, daß hinter einer Fliesenpreß- jThe invention is intended to provide a device
in which these losses are avoided. This is
according to the invention provided that behind a tile press j

station ein schmales Förderband vorgesehen ist, Über das -1station a narrow conveyor belt is provided, over the -1

die Fliese beidseits vorragt, daß unterhalb der tiberstehenden | Fliesenränder je eine Auflichtlampe neben dem Förderband angeordnet ist und daß Über den Lampen je eine Kamera oberhalb
der Fliesenränder höhen- und seitenverstellbar angeordnet '·.:the tile protrudes on both sides so that below the overhanging | Tile edges each a reflected light lamp is arranged next to the conveyor belt and that above the lamps a camera above
the tile edges are arranged so that they can be adjusted vertically and laterally ':

ist, die jeweils mindestens eine Licht-Sensorzeile besitzt,
die quer zur Förderrichtung orientiert ist und die mit der
der gegenüberliegenden Kamera fluchtet. Mit den Auflichtlampen,
mit denen diese Vorrichtung arbeitet, werden besonders klare
Hell-Dunkelsprünge bei der Abbildung der Fliesenränder erzielt. :' Bei technisch ebenfalls denkbaren Reflexionslichtlampen muß ■■ dagegen die Meßvorrichtung in jedem Fall in ein Gehäuse ein- ; geschlossen werden, um Fehler durch Fremdlichteinflüsse zu s vermeiden. Die Anordnung nach dem Auflichtveriahren, bei dem f die Kamera über und die Lampen direkt unterhalb der Fliesen- ewhich each has at least one light sensor line,
which is oriented transversely to the conveying direction and which with the
the opposite camera is aligned. With the incident light
with which this device works are particularly clear
Light-dark cracks achieved in the illustration of the tile edges. : 'In the case of technically conceivable reflection light lamps, on the other hand, the measuring device must always be encased in a housing; be closed in order to avoid errors due to the influence of extraneous light. The arrangement according to the incident light method, in which f the camera and the lamps directly below the tiles e

kanten angeordnet sind, ist zudem relativ platzsparend. I]edges are arranged, is also relatively space-saving. I]

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vor der Meß- 1In a further embodiment of the invention, before the measuring 1

station eine Einlaufführung für die Fliesen angeordnet werden, i station an inlet guide for the tiles are arranged, i

welche zwei quer zur Förderrichtung verstellbare asymptotische I which two asymptotic I

Leitflächen aufweist. Durch die Ausrichtung der Fliesen auf jHas guide surfaces. By aligning the tiles on j

dem Förderband vereinfacht sich die Auswertung der Meßdaten !the conveyor belt simplifies the evaluation of the measurement data!

i erheblich, da zum Vergleich mit den Soll-Werten keinei considerable, as there are none for comparison with the target values

Programmschritte zur Berechnung der RichtungsorientierungProgram steps for calculating the directional orientation

der durchlaufenden Fliesen aus den Ist-Werten vorgesehen werdenof the tiles passing through can be provided from the actual values

massen.masses.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann der Erfindung zufolge hinter der Fliesenpreßstation die Fliese auf einem Förderband liegen, direkt über der Fliese kann eine elektronische Kamera seitenhöhenverstellbar angeordnet sein und um die Kamera herum können mehrere Lichtquellen verteilt sein, die die Fliese von schräg oben gleichmäßig beleuchten. Mit einer solchen Vorrichtung kann ein vollständiges Konturenbild der durchlaufenden Fliese erfaßt werden. Da alle Kanten der auf einem Förderband biegenden Fliesen gleichmäßig abgebildet werden sollen, ist in diesem Fall eine Arbeitsweise im Reflexionslicht vorteilhaft.According to an alternative embodiment of the invention According to the tile press station behind the tile on a conveyor belt, directly above the tile can be an electronic The camera can be arranged to be adjustable in height and several light sources can be distributed around the camera, which cover the tile Illuminate evenly from above at an angle. With such a device, a complete contour image of the continuous Tile to be captured. Since all edges of the tiles bending on a conveyor belt should be mapped evenly, in In this case, a mode of operation in the reflected light is advantageous.

Eine elektrooptische überprüfung im Auflicht oder Reflexionslicht gestattet eine sehr genaue Ausmessung schnell bewegter Fliesen, und damit eine Integration der Meßeinrichtung in eine .Förderbandanlage. Auf diese Weise können fehlerhafte Fliesen frühzeitig ausgesondert und zum Prozeßeingang zurückgeführt werden, so daß weder Material- noch Energieverluste auftreten.An electro-optical check in incident light or reflected light allows very precise measurements of fast moving ones Tiles, and thus an integration of the measuring device in a conveyor belt system. That way you can get flawed Tiles are sorted out at an early stage and returned to the process input so that neither material nor energy is lost appear.

Es kann mittels einer elektronischen Kamera jeweils ein Ist-Konturenbild der vorbeilaufenden Fliesen hergestellt werden, das mit einem in einem elektronischen Speicher festgehaltenen Soll-Konturenbild verglichen wird. Dieser Vergleich zwischen Ist- und Soll-Konturenbild erlaubt eine Fertigungsüberwachung für Kacheln beliebiger Maße und Formen. An actual contour image of the tiles moving past can be produced by means of an electronic camera which is compared with a desired contour image held in an electronic memory. This comparison Between the actual and target contour image, production monitoring for tiles of any size and shape allows.

■ I I · · t « «■ I I · · t ««

-A--A-

Die elektronische Kamera kann eine Fernsehkamera sein, mit deren Hilfe das Rasterbild einer Fliese Punkt für Punkt und Zeile für Zeile aufgezeichnet und mit einem entsprechend gespeicherten Soll-Konturenbild verglichen werden kann.The electronic camera can be a television camera, with the help of which the raster image of a tile is point by point and Recorded line by line and saved with a corresponding one Target contour image can be compared.

Die zur Aufzeichnung des Ist-Konturenbildes vorgesehene elektronische Kamera kann ein Lichtsensorbaustein mit längs Zeilen und Spalten angeordneten Sensorelementen sein. Bei dieser Erfassungstechnik befindet sich an jedem Punkt des Rasterbildes ein Lichtsensorelement, so daß sofort bei der Aufnahme aller Meßwerte unverzüglich einem Rechner zugeleitet und ausgewertet werden können. Damit kann im Vergleich zur einfachen Fernsehkamera die Belichtungszeit verkürzt und damit die Erfassungsgeschwindigkeit vergrößert werden, so daß die Fliesen auch bei größeren Bandgeschwindigkeiten trennscharf erfaßt werden.The one provided for recording the actual contour image Electronic camera can be a light sensor module with sensor elements arranged along rows and columns. at This detection technique is a light sensor element at each point of the raster image, so that immediately with the Recording of all measured values can be immediately forwarded to a computer and evaluated. Compared to the simple television camera shortens the exposure time and thus increases the acquisition speed, so that the tiles are recorded selectively even at higher belt speeds.

Es können rechteckige oder quadratische Fliesen jeweils mit zwei Rändern parallel zur Förderrichtung ausgerichtet und diese Ränder mittels jeweils einer gesonderten elektronischen Kamera überwacht werden. Bei dieser Meßmethode beschränkt sich die Datenerfassung auf die gefährdeten Teile der Fliesen, nämlich die Ränder und die Ecken. Besonders häufig ist ein Ausbrechen oder Abstoßen der Ecken; die Ränder können rissig oder ungleichmäßig sein. Für diese begrenzte Überwachung der Fliesen wird nur eine geringe Anzahl von Aufnahmepunkten benötigt, so dal? die Meßsignale schnellerRectangular or square tiles each with two edges parallel to the conveying direction can be used these edges are monitored by means of a separate electronic camera. Limited with this measurement method the data acquisition on the endangered parts of the tiles, namely the edges and the corners. Especially often is a breaking or chipping off of the corners; the edges may be cracked or uneven. For this limited Monitoring of the tiles, only a small number of pick-up points is required, so dal? the measurement signals faster

• · ι ·• · ι ·

verarbeitet und die Bildfrequenzen weiter gesteigert werden können; d.h. auch bei extremen Bandgeschwindigkeiten werden genaue Meßwerte erzielt, und die Vorrichtung ist unempfindlich gegenüber in der Praxis unvermeidlichen Stößen und RUttelbewegungen. processed and the frame rates further increased can; i.e. accurate measurements are obtained even at extreme belt speeds, and the device is insensitive compared to bumps and shaking movements that are unavoidable in practice.

Bei 3er Randüberwachur.g kann als Kamera je ein Bildsensor mit längs einer Zeile angeordneten Sensorelementen verwendet werden; bei jeder Zeilenabtastung kann die Stelle des HeIl-Dunkelsprunges gemessen und mit den vorhergehenden Meßergebnissen auf Identität überprüft werden. Bei einer solchen Zeilenanordnung von Sensorelementen kann auch bei hohen Bildfrequenzen immer noch eine dichte Anordnung der Sensorelemente vorgesehen werden, so daß trotz großer Bandgeschwindigkeiten eine gute Auflösung erzielt wird. Durch die überprüfung der Stelle des Hell-Dunkelsprungs auf Identität mit den vorhergehenden Meßergebnissen können Risse oder Einbrüche an den Kanten sowie abgestoßene Ecken erfaßt werden.With 3 edge surveillance, one image sensor each can act as a camera used with sensor elements arranged along a line; with each line scan, the location of the helical dark jump measured and checked for identity with the previous measurement results. At a Such a row arrangement of sensor elements can still be a dense arrangement even at high image frequencies the sensor elements are provided so that a good resolution is achieved despite high belt speeds. By checking the location of the light-dark jump Cracks or dents on the edges as well as chipped corners can indicate identity with the previous measurement results can be detected.

Die Vorrichtung nach der Erfindung wird anhand von zwei Ausführungsbeispielen in der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The device according to the invention is described using two exemplary embodiments in the drawing. In the drawing show:

Fig. 1 eine mit Auflicht arbeitende Fliesenmeßstation mit zwei Zeilenkameras in Draufsicht,1 shows a tile measuring station working with incident light with two line cameras in a plan view,

Fig. 2 eine Fliesenmeßstation nach Fig. 1 in Vorderansicht,Fig. 2 is a tile measuring station according to Fig. 1 in a front view,

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Fliessnmeßstation nach Fig. 1 in Draufsicht,3 shows a schematic representation of a flow measuring station according to Fig. 1 in plan view,

Fig. 4 eine im Reflexionslicht arbeitende4 shows a working in reflected light

Fliesenmeßstation mit einer elektronischen Kamera zur Aufnahme eines Ist-Konturenbildes in Draufsicht, undTile measuring station with an electronic camera for recording an actual contour image in plan view, and

Fig. 5 eine Fliesenmeßstation nach Fig. 4 in Vorderansicht. 5 shows a tile measuring station according to FIG. 4 in a front view.

Fig. 1 zeigt die Fliesen 1, die auf einem schmalen Förderband 2 zunächst durch eine Einlaufführung 3 laufen und dann die elektronischen Kameras 4 passieren, die seitljirch verschiebbar auf einer Brücke 5 angeordnet sind.Fig. 1 shows the tiles 1, which first run on a narrow conveyor belt 2 through an inlet guide 3 and then the electronic cameras 4 pass, which are laterally displaceable are arranged on a bridge 5.

Unterhalb des Förderbandes 2 befinden sich zwei Lichtquellen 6. Fig. 2 zeigt hier die für die Messung wirksamen Strahlenbündel 7, die in die höhenverstellbaren optischen Systeme 8 der elektronischen Kameras 4 eintreten. Eine Antriebswalze 9 des Förderbandes 2 treibt einen Drehgeber 10 an, der Signale mit einer zu seiner Drehzahl proportionalen Ausgangsfrequenz erzeugt. Mit der Meßeinrichtung gemäß den Fig. 1 und 2 können für Fliesen mit quadratischer oder rechteckiger Grundfläche und mit rechteckigen oder abgerundeten Ecken folgende Parameter gemessen werden:Below the conveyor belt 2 there are two light sources 6. FIG. 2 shows the beam bundles that are effective for the measurement 7, which enter the height-adjustable optical systems 8 of the electronic cameras 4. A drive roller 9 of the conveyor belt 2 drives a rotary encoder 10, the signals with an output frequency proportional to its speed generated. With the measuring device according to FIGS. 1 and 2 can be used for tiles with square or rectangular Base area and with rectangular or rounded corners, the following parameters can be measured:

• *• *

a) Länge der Fliesen in Bewegungsrichtung,a) length of the tiles in the direction of movement,

b) Breite der Fliesen quer zur Bewegungsrichtung,b) width of the tiles across the direction of movement,

c) Parallelität der jeweils gegenüber liegenden Kanten,c) parallelism of the opposite edges,

d) ahgestoßene Ecken,d) bumped corners,

e) Risse, sowie positive oder negative Einbrüche an den Kanten, welche längs zur Bewegungsrichtung liegen.e) Cracks, as well as positive or negative indentations on the edges, which are along the direction of movement.

Die Messung wird während der Bewegung der Fliese 1 auf dem Förderband 2 vorgenommen. Die Geschwindigkeit des Förderbandes 2 wird durch die Ausgangsfrequenz des Drehgebers 10 ermittelt. Bei konstanter Bandgeschwindigkeit kann der Drehgeber 10 durch einen Festfrequenz-Oszillator ersetzt werden, der zur Anpassung an vorkommende Festgeschwindigkeiten auf verschiedene Festfrequenzen umschaltbar ist.The measurement is made while the tile 1 is moving on the conveyor belt 2. The speed of the Conveyor belt 2 is determined by the output frequency of rotary encoder 10. At constant belt speed the rotary encoder 10 can be replaced by a fixed frequency oscillator, which is used to adapt to occurring Fixed speeds can be switched to different fixed frequencies is.

Die beiden Kameras 4 sind so angeordnet, daß die Achsen der beiden in den Kameras 4 enthaltenen optischen Systeme 8 in etwa die zu messenden Kanten 11 tangieren. Die Kanten 11 werden von unten durch Lichtquellen 6 im Meßfeld beleuchtet.The two cameras 4 are arranged in such a way that the axes of the two optical systems 8 contained in the cameras 4 approximately tangent to the edges 11 to be measured. The edges 11 are illuminated from below by light sources 6 in the measuring field.

In den elektronischen Kameras 4 befinden sich BildsensorenImage sensors are located in the electronic cameras 4

I · · ♦I · · ♦

mit einer oder mehreren Zeilen. Auf diesen Bildsensoren wird durch das in den Kameras 4 enthaltene optische System 8 der von ihm erfaßte Bereich der Kante 11 der durchlaufenden Fliese 1 scharf abgebildet. Die in einer Zeile der Bildsensoren enthaltenen einzelnen Meßpunkte, die einen Mittenabstand von ca. 10 Mikrometer haben, werden mittels einer hohen Frequenz nacheinander abgefragt. Der zu jedem Bildpunkt gehörende Sensor gibt eine Spannung ab, die der Lichtintensität auf seiner Oberfläche proportional ist. Somit ergibt sich ein steiler Spannungssprung an einem Hell-DunkelUbergang. In der zugehörigen elektronischen Steuerung wird bei Vorliegen eines Hell-Dunkelsprunges die Lage des ihn messenden Bildpunktes in Form des Zustandes eines elektronischen Zählers gemessen und gespeichert. Bei unveränderter Lage der Fliesenkania wird sich somit bei jeder Zeile der Hell-Dunkelübergang beim gleichen Zählerstand ergeben. Aus der Stetigkeit der aufeinanderfolgenden Messungen werden Veränderungen der Fliesenkanten ermittelt. Insbesondere werden abgeschlagene Ecken dadurch erkannt, daß der Zählerstand bei einer fehlenden Ecke in Einlaufrichung zunächst langsam wachsende und dann stetige Werte anzeigt. Bei abgeschlagenen Ecken in Auslaufrichtung geschieht das entsprechendumgekehrt. Durch Vergleich mit Vorgabewerten, die die zulässigen Abweichungen für aufeinanderfolgende Messungen enthalten, wird bei Überschreiten eines solchen Vorgabewertes, z. B. 50 Mikrometer, ein Fehler gemeldet.with one or more lines. On these image sensors by the optical system 8 contained in the cameras 4, the area of the edge 11 detected by it is the continuous tile 1 shown in focus. The individual measuring points contained in a line of the image sensors, which have a center-to-center distance of approx. 10 micrometers are queried one after the other using a high frequency. The sensor belonging to each pixel emits a voltage that is proportional to the light intensity on its surface is. This results in a steep voltage jump at a light-dark transition. In the associated electronic Control is activated when there is a light-dark jump the position of the pixel measuring it is measured in the form of the state of an electronic counter and saved. If the position of the tile kania is unchanged Thus, the transition from light to dark occurs in every line result in the same meter reading. The continuity of the successive measurements results in changes in the Tile edges determined. In particular, chipped corners are recognized by the fact that the count at a missing corner in the inlet direction initially shows slowly growing and then steady values. With chipped corners in the direction of discharge, it happens the other way around. By comparison with default values, which contain the permissible deviations for successive measurements, is exceeded when such a default value, z. B. 50 microns, an error reported.

Fig. 3 veranschaulicht den oben beschriebenen Meßvorgang in schematischer, stark vergröberter Form. Darin durchläuft eine fehlerhafte Fliese 12 mit Rissen 13, Einbrüchen 14 und abgeschlagenen Ecken 15 die Meßstationen in Richtung des Pfeiles 16. Zum Vergleich ist auch eine maßhaltige und fehlerfreie Fliese 1 der Länge 1 und der Breite b gezeigt. Über den Kanten 17, 18 der Fliese 12 sit»oi zwei elektronische Kameras 4 mit den Sensorzeilen 19, 20 angeordnet, die aus einzelnen Sensorpunkten oder -elementenFig. 3 illustrates the measuring process described above in a schematic, highly coarse form. Goes through in it a defective tile 12 with cracks 13, recesses 14 and chipped corners 15 the measuring stations in the direction of arrow 16. For comparison, a dimensionally stable and faultless tile 1 of length 1 and width b shown. Over the edges 17, 18 of the tile 12 there are two Electronic cameras 4 arranged with the sensor lines 19, 20, which consist of individual sensor points or elements

21 zusammengesetzt sind. Die Sensorzeilen 19, 20 sind quer zur Bewegungsrichtung 16 angeordnet und fluchten miteinander, so daß sie in der Auswertstation 22, die Rechner- und Speichereinheiten umfaßt, einander eindeutig zugeordnet werden können. Die Lage der Kanten 17, 18 wird bei der Messung in Form von Hell-Dunkelsprüngen 23, 24 festgehalten und über die Signalleitungen 25, 26 an die Auswertstation-21 are composed. The sensor lines 19, 20 are arranged transversely to the direction of movement 16 and are aligned with one another, so that they are clearly assigned to one another in the evaluation station 22, which comprises computer and storage units can be. The position of the edges 17, 18 is recorded in the form of light-dark jumps 23, 24 during the measurement and via the signal lines 25, 26 to the evaluation station

22 übermittelt. Die gestrichelte Linie zeigt die Fliese 12 in einer späteren Aufnahmeposition 27. Die Ausgangssignale des Drehgebers 10 werden über eine Signalleitung 28 ebenfalls an die Auswertstation übermittelt.22 transmitted. The dashed line shows the tile 12 in a later recording position 27. The output signals of the rotary encoder 10 are also transmitted via a signal line 28 transmitted to the evaluation station.

Die Zeilenfrequenz ist unabhängig von der Durchlaufgeschwindigkeit, so daß die Auflösung von der Druchlaufgeschwindigkeit selber abhängt. In der Regel wird mit einer Zeilenfrequenz von ca. 2 kHz gearbeitet. Bei einer Fliesengeschwindigkeit von 40 Meter pro Minute ergibt das eineThe line frequency is independent of the throughput speed, so that the resolution depends on the forward speed itself. Usually with a Line frequency of about 2 kHz worked. At a tile speed of 40 meters per minute, that results in one

• · · t• · · t

AUflösung, d. h. einen Abstand zwischen zwei Messungen, von 0,33 mm. Bei geringeren Geschwindigkeiten nimmt die Auflösung jeweils proportional zu.Resolution, d. H. a distance between two measurements, of 0.33 mm. At lower speeds, the resolution increases proportionally.

Für die beiden längs zur Bewegungsrichtung 16 liegenden Kanten 17, 18 wird je eines der geschilderten Systeme verwendet. Bezüglich der Erkennung der abgeschlagenen Ecken 15 und der Nichtlinearität 13, 14 der Kanten 17, 18 arbeiten sie unabhängig voneinander. Durch die Verkopplung der beiden Systeme wird zusätzlich eine Messung der Breite und der Parallelität der beiden längs zur Bewegungsrichtung liegenden Kanten 17, 18 möglich : Für die beiden Sensorzeilen 19, 20 werden die gleichen Oszillatoren für Zeilen- und Bildpunktfrequenz verwendet. Somit liegen zum gleichen Zeitpunkt die Meßergebnisse bezüglich der beiden HeIl-Dunkelübergänge 23, 24 in Form des Zählerinhaltes der jeweils zugehörigen Zähler Vor. Da die Mitte der optischen Systeme 8 unveränderlich ist, der Abstand der Mitten der beiden Systeme außerdem bekannt ist, läßt sich daraus in einer riachgeschalteten Auswertstation 22 sofort die Breite der Fliese 12 ermitteln.For the two lying along the direction of movement 16 Edges 17, 18 each use one of the systems described. Regarding the detection of the knocked off Corners 15 and the non-linearity 13, 14 of the edges 17, 18 work independently of one another. Through the coupling of the two systems is additionally a measurement of the width and the parallelism of the two along the direction of movement lying edges 17, 18 possible: For the two sensor lines 19, 20 the same oscillators for line and pixel frequency used. Thus, at the same point in time, the measurement results with regard to the two HeIl-dark transitions 23, 24 are in the form of the counter contents of the respective associated counter forward. Since the center of the optical systems 8 is invariable, the distance between the centers of the is also known to both systems, the width can be determined immediately in a downstream evaluation station 22 the tile 12 determine.

Die Parallelität der Kanten 17, 18 kann festgestellt werden, indem die Breitenwerte für aufeinanderfolgende Messungen miteinander verglichen werden. Nun kann die Parallelitätsmessung durch Randstörungen verfälscht werden;The parallelism of the edges 17, 18 can be determined by taking the width values for successive Measurements are compared with each other. The parallelism measurement can now be falsified by edge disturbances;

• « O ft·· • " Often··

• it* · · t » ,• it * · · t »,

- 11 -- 11 -

d. h. in Fig. 3 könnte ζ. B. durch den Einbruch 14 eine zur Bewegung 16 parallele Kante 18 vorgetäuscht werden. Zur Feststellung der Parallelität der Kanten 17, 18 werden daher Meßergebnisse, die einem Vorschub von z. B. jeweils einem Zentimeter entsprechen, gespeichert und gemittelt. Werden die aufeinanderfolgenden Mittelwerte miteinander verglichen, so ergibt sich sofort nach Richtung und Betrag eine evtl. Nichtparallelität, wie z. B. bei Kante 18,.. dadurch, daß die abgespeicherten Werte als ungleich erkannt werden. Um zu verhindern, daß nicht die Breite, sondern bei Schieflage der Fliese 12 bezüglich der Bewegungsrichtung eine irgendwie geartete Diagonale gemessen wird, wird durch eine Einlaufführung 3 gemäß Fig. 1 dafür gesorgt, daß die Abweichung der in Bewegungsrichtung 16 parallel liegenden Kanten 11 von der Bewegungsrichtung 16 nicht größer als 3° sein kann. Bei einer Fliesenlänge 1 von z. B. 0,3 Meter ergibt sich dann durch die Schräglage lediglich ein Meßfehler, der mit Sicherheit innerhalb der Meßtoleranz des Systems liegt.d. H. in Fig. 3 could ζ. B. by the break-in 14 a edge 18 parallel to movement 16 can be simulated. To determine the parallelism of the edges 17, 18 are therefore measurement results that correspond to a feed of z. B. each correspond to one centimeter, stored and averaged. If the successive mean values are compared with one another, the direction and amount are immediately obtained any non-parallelism, such as B. at edge 18, .. in that the stored values are recognized as unequal will. In order to prevent that not the width, but when the tile 12 is tilted with respect to the direction of movement any kind of diagonal is measured, is ensured by an inlet guide 3 according to FIG. 1 that the The deviation of the edges 11 lying parallel in the direction of movement 16 from the direction of movement 16 is not greater than 3 ° can be. With a tile length 1 of z. B. 0.3 meters then results from the inclination only a measurement error, which is certainly within the measurement tolerance of the System lies.

Ob eine Fliese 1 sich unter dem Meßsystem befindet oder nicht, wird dadurch erkannt, daß die Sensorzeilen 19, 20 entweder ganz beleuchtet sind, d. h. es ist keine Fliese vorhanden, oder ob sie einen Hell-Dunkelsprung 23, 24 aufweisen. Diese Tatsache wird zur Längenmessung in der Bewegungsrichtung 16 herangezogen. Solange ein Hell-Dunkelsprung 23, 24 vorhanden ist, werden aus dem Drehgeber 10,Whether or not a tile 1 is located under the measuring system is recognized by the fact that the sensor lines 19, 20 either fully illuminated, d. H. there is no tile or whether they have a light-dark jump 23, 24. This fact is used to measure the length in the direction of movement 16. As long as there is a light-dark jump 23, 24, the rotary encoder 10,

• · ♦ «• · ♦ «

t ft·· I t ft I

• ·• ·

_ .12 __ .12 _

dessen Ausgangsfrequenz ja proportional der Durchlaufgeschwindigkeit ist, Impulse in einen Zähler aufgezählt, dessen Inhalt bei Beendigung des Durchlaufvorganges bewertet wird. In dem Zähler ist somit eine Impulsrate vorhanden, die direkt proportional der Länge 1 der Fliese 1 ist. Auch hier gilt für das elektronische System, das durch Vorgabewerte festgestellt wird, ob die Länge 1 innerhalb der vorgegebenen Toleranzen liegt. Andernfalls wird ein Fehlersignal ausgelöst und die Fliese 1 bzw. 12 aussortiert.whose output frequency is proportional to the throughput speed, pulses counted in a counter, the content of which is evaluated at the end of the run-through process. The counter therefore has a pulse rate that is directly proportional to the length 1 of the tile 1 is. Here, too, applies to the electronic system, which is determined by default values whether the length 1 is within the specified tolerances. Otherwise an error signal is triggered and tile 1 or 12 sorted out.

Fig. 4 und 5 zeigen eine Meßstation mit einer einzigen Kamera 29 zur Aufnahme von Konturenbildern der Fliesen 1, die an einer Brücke 30 seitlich verschiebbar über dem Förderband 2 montiert ist. Schräg oberhalb der Fliesen 1 sind vier Lichtquellen 31 um die Kamera 29 herum verteilt, die die Oberfläche der Fliesen 1 gleichmäßig ausleuchten, d. h. die Meßvorrichtung arbeitet nach dem Reflexionslichtverfahren, das sich im vorliegenden Falle aus praktischen Erwägungen anbietet. Prinzipiell wäre aber auch eine Arbeit nach dem Auflichtverfahren denkbar. Die Messung mit einer elektronischen Kamera 29 wird insbesondere dann eingesetzt, wenn es sich nicht um quadratische oder rechteckige Fliesen mit rechtwinkligen Kanten handelt. Die Kamera 29 enthält einen Lichtsensorbaustein, auf dem nicht mehr nur noch ein Ausschnitt, sondern die gesamte Fliesenfläche abgebildet4 and 5 show a measuring station with a single camera 29 for recording contour images of the tiles 1, which is mounted on a bridge 30 to be laterally displaceable over the conveyor belt 2. Diagonally above the tiles 1 four light sources 31 are distributed around the camera 29, which illuminate the surface of the tiles 1 evenly, d. H. the measuring device works according to the reflected light method, which in the present case is practical Offers considerations. In principle, however, work using the incident light method would also be conceivable. The measurement with a Electronic camera 29 is used in particular when it is not square or rectangular tiles acts with right-angled edges. The camera 29 contains a light sensor module on which no longer just one Detail, but the entire tile area shown

tt ff · t · · t - *tt ff t t - *

• I · · ♦ «■•'•«t · ·• I · · ♦ «■ • '•« t · ·

■ I I· »· '· ■·■'··■ I I · »· '· ■ · ■' ··

- 13 -- 13 -

wird. Ansonsten ist das Verfahren ähnlich, wie für den Fall mit zwei Kameras 4 beschrieben. Die einzelnen Zeilen des Bildsensors werden seriell ausgezählt und mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen. Der Sollwert liegt aber nun nicht mehr einfach in Form abstrakter Bits vor, sondern drs "Sollbild" ist in einem Speicher abgespeichert. Es wird mit den anfallenden Daten zeilenweise verglichen und die Abweichungen werden festgestellt. Durch einen Korrekturrechner wird das evtl. schräg liegende Abbild der Fliese 1 bezüglich seiner Schräglage korrigiert, d. h. eine Einlaufführung 3 ist im Falle einer einzigen elektronischen Kamera nicht mehr unbedingt erforderlich.will. Otherwise, the method is similar to that described for the case with two cameras 4. The individual lines of the image sensor are counted in series and compared with a specified target value. The target value is, however now no longer simply in the form of abstract bits, but the "target image" is stored in a memory. It will compared line by line with the resulting data and the deviations are determined. The possibly inclined image of tile 1 corrected for its inclination, d. H. an inlet guide 3 is in the case of a single electronic camera no longer absolutely necessary.

Claims

Patent attorney!,.:} \.! * \.! '.'. ' 'Λ .:, f ,: Dipl.-Phys. Rudolf Peerbooms Dickmannstraße 45c Ruf (02 02) 556147 Ρ / Η 3802/83 5600 Wuppertal-Barmen protection claims

1. Device for the production of ceramic tiles, characterized in that a tile pressing station behind narrow conveyor belt (2) is provided over which the tile (1) protrudes on both sides, that below the protruding Tile edges (11) each have a reflected light lamp (6) next to the conveyor belt (2) and that over the lamps (6) each have a camera (4) above the tile edges (.11) so that they can be adjusted vertically and laterally, each of which has at least one light sensor line (19, 20) which is oriented transversely to the conveying direction (16) and which is aligned with that of the opposite camera.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by an inlet guide (3) arranged in front of the measuring station for the Tile (1), which has two asymptotic guide surfaces adjustable transversely to the conveying direction (16),

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that behind the tile pressing station a tile (1) supporting Conveyor belt (2) is provided that directly above the tile (1) an electronic camera (29) laterally and vertically adjustable is arranged and that around the camera (29) several light sources (31) are distributed, which illuminate the tile (1) evenly from above at an angle.