CH680875A5

CH680875A5 - Target axis side displacement measuring device e.g. for hand-held rocket launcher - uses angle indicator with two relatively rotating parts

Info

Publication number: CH680875A5
Application number: CH277390A
Authority: CH
Inventors: Willy Hess; Hansruedi Ritter; Juerg Steinmann
Original assignee: Contraves Ag
Priority date: 1990-08-27
Filing date: 1990-08-27
Publication date: 1992-11-30

Abstract

The target side displacement measuring device uses an angle indicator (1) with a first part (14) attached to the rocket launcher and a relatively rotating part (15) acting as the axis for a rotary indicator (18) cooperating with a scale provided by the frist part. The second part of the angular indicator (1) is rotatable about the measuring axis (B), with a flexible cord (2) between the second part and an anchoring device (3).

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Messen der seitlichen Verschwenkung der Zielachse eines allseitig beweglichen Richtgerätes. The invention relates to a device for measuring the lateral pivoting of the target axis of a directional device movable on all sides.

Allseitig bewegliche Richtgeräte können in diesem Fall tragbare Visiervorrichtungen wie Zieleinweisgeräte oder tragbare Abschussvorrichtungen für Lenkwaffen sein. Die Zielachse ist somit die Zielrichtung der Visierlinie der Vorrichtung. In this case, directional devices that can be moved on all sides can be portable sighting devices such as targeting devices or portable launching devices for guided missiles. The target axis is thus the target direction of the line of sight of the device.

Mit tragbaren Visiervorrichtungen oder tragbaren Abschussvorrichtungen für Lenkwaffen werden im allgemeinen drehende Suchbewegungen durchgeführt, bei denen oft in einer Ebene, die der Horizontebene entsprechen kann, eine erste Zielrichtung eingenommen wird und dann die ganze Vorrichtung in der Elévation nach oben gekippt wird um das gewählte Ziel in der richtigen Höhe anvisieren zu können. Stimmt die Ebene in der die erste Zielrichtung eingenommen wird mit der Horizontebene überein, so spricht man von einem Azimut/Ele-vations-System. Liegt die Ebene in der die erste Zielrichtung eingenommen wird schräg zur Horizontebene und ist diese Ebene zusätzlich auch noch veränderlich in ihrer Schrägstellung, so spricht man auch von einer schwingenden Ebene und dem-gemäss von einer schwingenden Seitenverschiebung beim Einnehmen der ersten Zielrichtung. Der Begriff «seitliche Verschwenkung der Zielachse eines Richtgerätes» umfasst also auch Bewegungen, die einer schwingenden Seitenverschiebung entsprechen. Die Begriffe «schwingende Seitenverschiebung» und «schwingende Ebene» sind speziell in der Waffentechnik gebräuchlich. Siehe dazu auch «Waffentechnisches Taschenbuch», Rheinmetall, 6. Auflage 1983, Seiten 212-214. With portable sighting devices or portable launching devices for guided missiles, rotary searching movements are generally carried out, in which a first aiming direction is often taken in a plane which can correspond to the level of the horizon and then the entire device in the elevation is tilted upwards around the selected target in to aim at the right height. If the level in which the first target direction is adopted coincides with the horizon level, this is referred to as an azimuth / elevation system. If the plane in which the first target direction is taken is at an angle to the horizontal plane and if this plane is also changeable in its inclined position, one speaks of a vibrating plane and accordingly a vibrating lateral shift when taking the first target direction. The term “lateral pivoting of the target axis of a straightening device” therefore also includes movements that correspond to an oscillating lateral shift. The terms "swinging side shift" and "swinging plane" are particularly common in weapon technology. See also «Weapons technical paperback», Rheinmetall, 6th edition 1983, pages 212-214.

Im Falle der tragbaren Abschussvorrichtung für Raketen geht man davon aus, dass die Schrägstellung der schwingenden Ebene gegenüber der Horizontebene selten mehr als 30° betragen wird, da derartige Vorrichtungen für steilere Haltungen ungeeignet sind. Messungenauigkeiten, die sich aus diesen geringen Schrägstellungen ergeben, können im allgemeinen vernachlässigt werden. In the case of the portable launching device for rockets, it is assumed that the inclination of the vibrating plane relative to the horizontal plane will rarely be more than 30 °, since such devices are unsuitable for steeper positions. Measurement inaccuracies resulting from these slight inclinations can generally be neglected.

Bei tragbaren Richtgeräten, so wie am Beispiel einer Abschussvorrichtung für Lenkwaffen gezeigt werden kann, ergibt sich das Problem der Orientierung. Während nämlich ein Ziel durch die Visiervorrichtung beobachtet wird, geht durch die Begrenzung des Gesichtsfeldes die Orientierung verloren. Im gefechtsmässigen Gebrauch ist es nachteilig, wenn eine Richtungsanzeige als Hilfe zur Orientierung fehlt, weil dann nicht aus jeder beliebigen Ausgangsstellung rasch und sicher auf eine neu einzunehmende Zielrichtung eingeschwenkt werden kann. Will man nämlich die Information übermittein, dass aus einer anderen und neuen Richtung eine weitere Gefahr droht, so muss mit einer geeigneten Vorrichtung dafür gesorgt werden, dass die auszuführende seitliche Verschwenkung für die Zielachse in irgendeiner Form angezeigt wird. With portable aiming devices, as can be shown using the example of a launching device for guided missiles, the problem of orientation arises. While a target is being observed by the sighting device, the orientation is lost due to the limitation of the visual field. In combat use, it is disadvantageous if there is no direction indicator to aid orientation, because then it cannot be swung quickly and safely from any starting position to a new direction to be taken. If you want to transmit the information that there is a further danger from a different and new direction, you have to use a suitable device to ensure that the lateral pivoting to be carried out for the target axis is displayed in some form.

Die relative Lage der Zielachse eines Richtgerätes zu einer Soll-Zielrichtung kann nur dann bestimmt werden, wenn beide Richtungen in Bezug auf ein ortsfestes, vom Benutzer der Visiervorrichtung unabhängiges Referenzsystem angegeben werden können. Ein solches Bezugs- bzw. Referenzsystem ist normalerweise die geographische Nordrichtung, die unschwer mit einem magnetischen Kompass bestimmt werden kann. Bei militärischem Gebrauch von Abschussvorrichtungen für Lenkwaffen ist allerdings damit zu rechnen, dass die Metallteile der Abschussvorrichtung mit Visier, der Lenkwaffe selber und sogar des Helmes des Schützen eine solche magnetische Nordrichtungsbestimmung stören und verfälschen können. Kreiselkompassvorrichtungen sind ausserordentlich teuer und müssen auch immer wieder neu kalibriert werden. The relative position of the target axis of a straightening device to a target target direction can only be determined if both directions can be specified in relation to a fixed reference system that is independent of the user of the sighting device. Such a reference system is usually the geographical north direction, which can be easily determined with a magnetic compass. With military use of launching devices for guided missiles, however, it can be expected that the metal parts of the launching device with a sight, the guided missile itself and even the shooter's helmet can interfere with and falsify such a magnetic determination of the north direction. Gyrocompass devices are extremely expensive and have to be recalibrated again and again.

Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe eine Vorrichtung zu schaffen, die bei einem tragbaren Richtgerät eine permanente Orientierung der Zielachse in Bezug auf eine Referenzrichtung gestattet und die zugleich einfach, zuverlässig und billig ist. The invention, as characterized in the claims, solves the problem of creating a device which allows a permanent orientation of the target axis in relation to a reference direction in a portable straightening device and which is at the same time simple, reliable and cheap.

Eine vorzugsweise Ausführung der Erfindung weist als drehsteifen Verbindungsteil eine mehrfach gegenläufig gewickelte Saite auf, deren gegenläufige Wicklungsschichten ihr die nötige Torsions-steifigkeit verleihen. Solche Saiten sind im Handel erhältlich und deshalb nicht weiter beschrieben. A preferred embodiment of the invention has, as a torsionally rigid connecting part, a string wound several times in opposite directions, the opposite winding layers of which give it the necessary torsional rigidity. Such strings are commercially available and are therefore not described further.

Der Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass es sich um eine einfache, leicht zu handhabende, stabile und wartungsfreie mechanische Vorrichtung handelt, die für sich allein weder Stromversorgung noch Elektronik benötigt. Ausserdem erlaubt sie eine gewisse Bewegungsfreiheit in allen Richtungen. Sie dürfte deshalb sowohl eine äusserst zuverlässige wie auch sehr kostengünstige Lösung des Problèmes darstellen. The advantage of the present invention is that it is a simple, easy-to-use, stable and maintenance-free mechanical device which by itself does not require any power supply or electronics. In addition, it allows a certain freedom of movement in all directions. It should therefore represent both an extremely reliable and a very cost-effective solution to the problem.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von zwei möglichen Ausführungsformen mit Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen The invention is explained in more detail below with the aid of two possible embodiments with drawings. Show it

Fig. 1 eine geschulterte, allseitig bewegliche Abschussvorrichtung für eine Lenkwaffe mit einem Teil der erfindungsgemässen Vorrichtung, 1 is a shouldered, all-around movable launching device for a guided missile with part of the device according to the invention,

Fig. 2 eine erste erfindungsgemässe Vorrichtung mechanischer Art, 2 shows a first mechanical device according to the invention,

Fig. 3 eine zweite erfindungsgemässe Vorrichtung mechanisch-elektrischer Art, 3 shows a second mechanical-electrical type device according to the invention,

Fig. 4 im Detail einen Teil der Vorrichtung und Fig. 5 eine alternative Form eines Teiles der Vorrichtung. 4 shows in detail a part of the device and FIG. 5 shows an alternative form of a part of the device.

Fig. 1 dient der Erklärung des Gebrauchs der erfindungsgemässen Vorrichtung, insbesondere der zweiten Ausführungsform. Gezeigt sind darauf ein von einem Beobachter 20 getragenes Richtgerät 16, das in diesem Fall eine Abschussvorrichtung für Lenkwaffen ist, die eine Visiereinrichtung 13 und eine Auswertevorrichtung 9 enthält. Gezeigt sind ausserdem noch ein drehsteifes Verbindungsteil 2 als eines der wesentlichen Elemente der erfindungsgemässen Vorrichtung sowie ein Verbindungskabel 22 zu einer nicht gezeigten Kommandostation, z.B. eine Glasfaserverbindung zu einer übergeordneten Leitstelle, die in der Lage ist, dem Beobachter 20 am Richtgerät 16 neue Bedrohungsinformationen und Einweisrichtungen elektronisch zu übermitteln. 1 serves to explain the use of the device according to the invention, in particular the second embodiment. Shown on this are a straightening device 16 carried by an observer 20, which in this case is a launching device for guided missiles, which contains a sighting device 13 and an evaluation device 9. Also shown are a torsionally rigid connecting part 2 as one of the essential elements of the device according to the invention and a connecting cable 22 to a command station, not shown, e.g. a fiber optic connection to a higher-level control center, which is able to electronically transmit new threat information and directions to the observer 20 on the straightening device 16.

In Fig. 2 ist eine erste erfindungsgemässe Vor5 2 shows a first Vor5 according to the invention

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richtung dargestellt. Sie enthält eine am Boden oder sonst auf einer geeigneten Unterlage aufsetzbare Verankerungsvorrichtung 3 und eine mit dieser Verankerungsvorrichtung 3 eine Einheit bildende Spannvorrichtung 4 für den drehsteifen Verbindungsteil 2, der in diesem Fall eine mehrfach gegenläufig gewickelte flexible Saite ist. Die Spannvorrichtung 4, siehe auch Fig. 4, enthält eine Aufwickelvorrichtung 27 für den drehsteifen Verbindungsteil 2 und weist zu diesem Zweck eine Rollbandfeder 28 bekannter Art auf. direction shown. It contains an anchoring device 3 which can be placed on the floor or otherwise on a suitable base and a tensioning device 4 for the torsionally rigid connecting part 2 which forms a unit with this anchoring device 3, which in this case is a flexible string which is wound in opposite directions several times. The tensioning device 4, see also FIG. 4, contains a winding device 27 for the torsionally rigid connecting part 2 and for this purpose has a roller band spring 28 of a known type.

Die Aufwickelvorrichtung 27 ist in Fig. 4 noch detaillierter gezeigt. Sie enthält neben der Rollbandfeder 28, die als Aufwickelantrieb dient, eine Wickelscheibe 6 mit einer Nut 8 zur Aufnahme des drehsteifen Verbindungsteiles 2 in einem einfachen, mehrlagigen Wickel 29 und eine Führungsöse 7 für den Verbindungsteil 2, wobei diese Führungsöse 7 in der Ebene des entstehenden Wickels 29 liegt und vertikal nach oben zeigt. The winder 27 is shown in more detail in FIG. 4. In addition to the roller band spring 28, which serves as a winding drive, it contains a winding disk 6 with a groove 8 for receiving the torsionally rigid connecting part 2 in a simple, multi-layer winding 29 and a guide eye 7 for the connecting part 2, these guide eyes 7 being in the plane of the resultant Coil 29 lies and points vertically upwards.

Eine Winkelmessvorrichtung 1 gemäss Fig. 2 bildet eine Einheit mit der Visiervorrichtung 13 und dem Richtgerät 16. Die Winkelmessvorrichtung 1 enthält einen ersten Teil 14, der fest mit dem Richtgerät 16 verbunden ist, und eine Skala 17 zur Ablesung der momentanen Winkelstellung. An angle measuring device 1 according to FIG. 2 forms a unit with the sighting device 13 and the straightening device 16. The angle measuring device 1 contains a first part 14, which is firmly connected to the straightening device 16, and a scale 17 for reading the current angular position.

Dazu enthält die Winkelmessvorrichtung 1 noch einen zweiten Teil 15, der relativ zum ersten Teil 14 um eine Messachse B drehbar ist. Der zweite Teil 15 bildet die Achse an dem ein Drehzeiger 18 befestigt ist. Der zweite Teil 15 ist koaxial zur Messachse B mit einer drehbar gelagerten Aufnahmebüchse 10 verbunden, die ihrerseits am unteren Ende eine Steckbuchse 12 zur drehgenauen Aufnahme eines Steckers 11 aufweist. Der drehsteife Verbindungsteil 2 ist über den Stecker 11 und die Steckbuchse 12 lösbar mit der Winkelmessvorrichtung 1 und mit dem Richtgerät 16 verbunden. For this purpose, the angle measuring device 1 also contains a second part 15, which can be rotated about a measuring axis B relative to the first part 14. The second part 15 forms the axis on which a rotary pointer 18 is attached. The second part 15 is connected coaxially to the measuring axis B with a rotatably mounted receptacle 10, which in turn has a socket 12 at the lower end for receiving a plug 11 with precise rotation. The torsionally rigid connecting part 2 is detachably connected to the angle measuring device 1 and to the straightening device 16 via the plug 11 and the socket 12.

Die Visiervorrichtung 13 ist hier so ausgestaltet, dass der Beobachter 20, dargestellt als Auge, bei einer Blickrichtung entlang einer Zielachse A nicht nur das anzuvisierende Ziel erkennen kann, sondern auch über einen teildurchlässigen Umlenkspiegel 19 die Stellung des Drehzeigers 18 gegenüber der Skala 17 ablesen kann. The sighting device 13 is designed here in such a way that the observer 20, represented as an eye, can not only recognize the target to be sighted when looking along a target axis A, but can also read the position of the rotary pointer 18 relative to the scale 17 via a partially transparent deflecting mirror 19 .

In dieser Ausführungsform sind die Messachse B der Winkelmessvorrichtung 1 und die Zielachse A des Richtgerätes 16 so angeordnet, dass sie zueinander in einem rechten Winkel stehen. Andere Winkelanordnungen sind denkbar, erlauben es dann aber nicht mehr, die seitliche Verschwenkung des Richtgerätes direkt in der schwingenden Seitenverschiebungsebene zu messen. In this embodiment, the measuring axis B of the angle measuring device 1 and the target axis A of the straightening device 16 are arranged such that they are at a right angle to one another. Other angular arrangements are conceivable, but then no longer allow the lateral pivoting of the straightening device to be measured directly in the oscillating side displacement plane.

Ist der drehsteife Verbindungsteil 2 als flexible Saite ausgeformt, so ergibt sich ein Genauigkeitsproblem wenn die flexible Saite nicht gestreckt ist. Hängt die flexible Saite nämlich lose durch, so können allein schon deren baumelnde Bewegungen Ausschläge an der Winkelmessung erzeugen. Dies wirkt sich dann aus als hätte man eine unstabile Referenzrichtung für die ganze Vorrichtung, wie z.B. eine ungenaue und schwankende Nordrichtung. Aus diesem Grunde benötigt man eine selbsttätige, drehkräftefreie Spannvorrichtung 4. If the torsionally rigid connecting part 2 is designed as a flexible string, there is a problem of accuracy if the flexible string is not stretched. If the flexible string sags loosely, its dangling movements alone can produce deflections in the angle measurement. This then has the effect of having an unstable reference direction for the entire device, e.g. an inaccurate and fluctuating north direction. For this reason, an automatic tensioning device 4 that is free of rotational forces is required.

Da im Betrieb die erfindungsgemässe Vorrichtung einer ständigen Zugkraft und einem Drehmoment ausgesetzt ist, muss dafür gesorgt werden, dass diese Kräfte die Verankerungsvorrichtung 3 und die damit eine Einheit bildende Spannvorrichtung 4 weder verschieben noch kippen können. Aus diesem Grunde muss entweder die Verankerungsvorrichtung 3 schwerer sein als die maximale Zugkraft der Spannvorrichtung 4, oder die Verankerungsvorrichtung 3 muss so am Boden verankert sein, dass sie den genannten Kräften zu widerstehen vermag. Since the device according to the invention is exposed to constant tensile force and torque during operation, care must be taken to ensure that these forces can neither move nor tilt the anchoring device 3 and the tensioning device 4 forming a unit. For this reason, either the anchoring device 3 must be heavier than the maximum tensile force of the tensioning device 4, or the anchoring device 3 must be anchored to the ground in such a way that it can withstand the forces mentioned.

In der Ausführungsform der Erfindung gemäss Fig. 2 kann die Nullung der seitlichen Verschwenkung dadurch erfolgen, dass entweder die Skala 17 gegenüber dem ersten Teil 14 der Winkelmessvorrichtung 1 drehbar und feststellbar angeordnet ist, währenddem der Zeiger 18 gegenüber dem drehsteifen Verbindungsteil 2 unverdrehbar bleibt, oder aber der Zeiger 18 gegenüber dem Verbindungsteil 2 drehbar und feststellbar angeordnet ist, währenddem die Skala 17 gegenüber dem ersten Teil 14 der Winkelmessvorrichtung 1 unverdrehbar bleibt. Als «Nullung» versteht man das Herstellen von Übereinstimmung zwischen einer bezüglich einer Referenzrichtung als bekannt vorausgesetzten Ziellinie und der Ablesung von Zeiger 18 und Skala 17 durch das Verdrehen und Feststellen der Skala 17 gegenüber dem Zeiger 18 in dem Falle in dem die Zielachse A in die Richtung der als bekannt vorausgesetzten Ziellinie gerichtet wird. Dadurch wird erreicht, dass in dem Falle in dem die Zielachse A in die Richtung der nicht gezeigten Referenzrichtung (z.B. der Nordrichtung) gerichtet wird, die Anzeige Null beträgt. In the embodiment of the invention according to FIG. 2, the lateral pivoting can be zeroed either by the scale 17 being arranged rotatably and ascertainably with respect to the first part 14 of the angle measuring device 1, while the pointer 18 remains non-rotatable with respect to the torsionally rigid connecting part 2, or but the pointer 18 is arranged to be rotatable and lockable relative to the connecting part 2, while the scale 17 remains non-rotatable relative to the first part 14 of the angle measuring device 1. “Zeroing” is understood to mean the establishment of a correspondence between a target line which is assumed to be known with respect to a reference direction and the reading of pointer 18 and scale 17 by rotating and locking the scale 17 relative to the pointer 18 in the case in which the target axis A is in the Direction of the finish line that is assumed to be known. It is thereby achieved that in the case in which the target axis A is directed in the direction of the reference direction not shown (e.g. the north direction), the display is zero.

Gemäss Fig. 3 sind in einer zweiten erfindungsge-mässen Vorrichtung die Verankerungsvorrichtung 3, die Spannvorrichtung 4, der drehsteife Verbindungsteil 2, Stecker 11, Steckbuchse 12 und drehbar gelagerte Aufnahmebüchse 10 gleich aufgebaut wie in der ersten erfindungsgemässen Vorrichtung. Unterschiedlich ist die Art der Winkelmessvorrichtung 1, die hier vorzugsweise aus einem an sich bekannten elektrischen Winkeldrehgeber besteht. Auch hier enthält die Winkelmessvorrichtung 1 einen ersten Teil 14, der fest mit der Auswertevorrichtung 9 und dem Richtgerät 16 verbunden ist, und einen zweiten Teil 15, der relativ zum ersten Teil 14 drehbar angeordnet ist und mit der drehbar gelagerten Aufnahmebüchse 10 drehsteif verbunden ist. Die Bestandteile 10, 12, 14, 15 befinden sich in der Auswertevorrichtung 9, die ausserdem noch eine Steuerungselektronik 21 und eine Stromversorgung 23, die vorzugsweise aus Batterien besteht, enthält. According to FIG. 3, in a second device according to the invention, the anchoring device 3, the tensioning device 4, the torsionally rigid connecting part 2, plug 11, socket 12 and rotatably mounted receptacle 10 are constructed in the same way as in the first device according to the invention. The type of angle measuring device 1 differs, which here preferably consists of an electrical angle rotary encoder known per se. Here, too, the angle measuring device 1 contains a first part 14, which is fixedly connected to the evaluation device 9 and the straightening device 16, and a second part 15, which is arranged rotatably relative to the first part 14 and is connected to the rotatably mounted receiving bush 10 in a torsionally rigid manner. The components 10, 12, 14, 15 are located in the evaluation device 9, which also contains control electronics 21 and a power supply 23, which preferably consists of batteries.

Die Auswerteeinheit 9 weist Verbindungen nach aussen auf, nämlich ein Verbindungskabel 22 zur nicht gezeigten Kommandostation und ein Verbindungskabel 26 zur Visiervorrichtung 13. The evaluation unit 9 has external connections, namely a connecting cable 22 to the command station (not shown) and a connecting cable 26 to the sighting device 13.

Die Visiervorrichtung 13 und die Auswertevorrichtung 9 bilden Teile des Richtgerätes 16. Die Visiervorrichtung 13 enthält eine Einblendeoptik 24 und Einweismarken 25. Die Einweismarken 25 bestehen vorzugsweise aus einer Anordnung von Leuchtdioden die von der Auswertevorrichtung 9 angesteuert werden. The sighting device 13 and the evaluation device 9 form parts of the straightening device 16. The sighting device 13 contains a fade-in optic 24 and instruction marks 25. The instruction marks 25 preferably consist of an arrangement of light-emitting diodes which are controlled by the evaluation device 9.

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Auch in dieser Ausführungsform sind die Messachse B der Winkelmessvorrichtung 1 und die Zielachse A des Richtgerätes 16 so angeordnet, dass sie zueinander in einem rechten Winkel stehen. In this embodiment too, the measuring axis B of the angle measuring device 1 and the target axis A of the straightening device 16 are arranged such that they are at a right angle to one another.

Elektronische Winkeldrehgeber bekannter Art haben den Vorteil, dass eine Nullung (oder ein Setzen auf einen bestimmten Wert) auf elektronischem Wege erfolgen kann. So kann zum Beispiel aufgrund eines Befehles einer übergeordneten Kommandostation via das Verbindungskabel 22 ein bestimmtes und in der Orientierung bekanntes Ziel anvisiert werden und daraufhin kann der Beobachter 20 das Setzen der elektronischen Winkelmessung auf diesen bekannten Zielwert auslösen. Im ge-fechtsmässigen Gebrauch wird dann dem Beobachter 20 die aktuelle Stellung des Richtgerätes 16 gegenüber einer einzunehmenden Soll-Zielrichtung mit den Leuchtdiodenanzeigen, die als Einweismarken 25 ausgestaltet sind, aufgezeigt und via der Einblendeoptik 24 sichtbar gemacht. Electronic angle encoders of known type have the advantage that zeroing (or setting to a certain value) can be done electronically. For example, on the basis of a command from a higher-level command station, a specific target known in terms of orientation can be targeted via the connecting cable 22, and the observer 20 can then trigger the setting of the electronic angle measurement to this known target value. In combat use, the observer 20 is then shown the current position of the straightening device 16 in relation to a target direction to be taken with the light-emitting diode displays, which are designed as instruction marks 25, and made visible via the fade-in optics 24.

Fig. 5 zeigt als eine alternative Form der Verankerungsvorrichtung 3 eine um eine senkrechte Achse drehbare und feststellbare Anordnung der Spannvorrichtung 4. Eine solche Ausführungsform erlaubt es, dass die Nullung der seitlichen Verschwenkung auch mit Hilfe der orientierbaren Spannvorrichtung 4 möglich ist. In diesem Falle wird die Wickelebene der Spannvorrichtung 4 in die Richtung der als Null-Richtung festzulegenden Referenzrichtung gedreht (z.B. die Nordrichtung) und dann mechanisch festgestellt. 5 shows, as an alternative form of the anchoring device 3, an arrangement of the tensioning device 4 which can be rotated and locked about a vertical axis. Such an embodiment allows the lateral pivoting to be zeroed with the aid of the orientable tensioning device 4. In this case, the winding plane of the tensioning device 4 is rotated in the direction of the reference direction to be determined as the zero direction (e.g. the north direction) and then mechanically locked.

Nicht dargestellt ist femer eine erfindungsgemässe Ausführung des drehsteifen Verbindungsteils 2, welche als teleskopartige Kardanwelle ausgebildet ist. Also not shown is an embodiment according to the invention of the torsionally rigid connecting part 2, which is designed as a telescopic cardan shaft.

Claims

1. Device for measuring the lateral pivoting of the target axis (A) of a directional device (16) movable on all sides, characterized by

an angle measuring device (1) which has a first part (14) which is fixedly connected to the straightening device (16) and a second part (15) which can be rotated relative to the first part (14),

- A torsionally rigid connection part (2) which is connected at one end to the second part (15) of the angle measuring device (1) in a torsionally rigid manner and

- An anchoring device (3) with which the other end of the torsionally rigid connecting part (2) is torsionally rigid.

2. Device according to claim 1, characterized in that the torsionally rigid connecting part (2) is a multi-directionally wound, flexible string and that the anchoring device (3) contains a tensioning device (4).

3. Device according to claim 2, characterized in that the tensioning device (4) contains a winding device (27) with a roller band spring (28).

4. The device according to claim 3, characterized in that the winding device (27) has a winding disc (6) with a groove (8) for receiving the torsionally rigid connecting part (2) in a simple, multi-layer winding (29) and a guide eye (7) for the torsionally rigid connection part

(2) in the plane of this winding (29) contains.

5. The device according to claim 2, characterized in that the anchoring device

(3) is heavier than the maximum tensile force of the tensioning device (4).

6. The device according to claim 2, characterized in that the clamping device (4) is arranged rotatably and lockably.

7. The device according to claim 1, characterized in that the torsionally rigid connecting part (2) is detachably connected to the second part (15) of the angle measuring device.

8. The device according to claim 7, characterized in that the torsionally rigid connecting part (2) is provided at the detachable end with a plug (11) with accurate rotation, that the straightening device (6) with the second part (15) of the angle measuring device is torsionally rigid Connected and rotatably mounted receptacle (10) and that the rotatably mounted receptacle (10) has a socket (12) matching the plug (11).

9. The device according to claim 1, characterized in that the angle measuring device (1) has a measuring axis (B) and is arranged on the straightening device (16) so that the measuring axis (B) forms a right angle with the target axis (A).

10. The device according to claim 1, characterized in that the angle measuring device (1) is an electrical angle encoder.

11. The device according to claim 1, characterized in that the angle measuring device (1) has a rotary pointer (18) and a scale (17).

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