CH680713A5

CH680713A5 -

Info

Publication number: CH680713A5
Application number: CH48/90A
Authority: CH
Inventors: Vegue Daniel Gutierrez
Original assignee: Iberica Ag S A
Priority date: 1989-02-16
Filing date: 1990-01-08
Publication date: 1992-10-30
Also published as: JPH02235733A; DE3912011C2; BR9000660A; ES2013106A6; JP2608159B2; DE3912011A1

Description

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Beschreibung description

Die vorliegende Erfindung hat die Verbesserung von Walzgutbearbeitungsmaschinen zur Aufgabe. The object of the present invention is to improve rolling stock processing machines.

Bekannt sind Maschinen zur Walzgutbearbeitung mit Mitteln zur Verlagerung der Zangenstäbe, die das Walzgut halten, einer unteren beweglichen Platte und einer oberen festen Platte, zwischen denen das Walzgut verlagert wird, und ein Kontrollmechanismus der beweglichen Platte. Rolling stock processing machines are known with means for displacing the tongs that hold the rolling stock, a lower movable plate and an upper fixed plate between which the rolled material is moved, and a control mechanism for the movable plate.

Es gibt verschiedene Kontrollmechanismen der beweglichen Platte. There are various control mechanisms for the movable plate.

Bei einem dieser bekannten Mechanismen wird die bewegliche Platte durch eine Kurbel mit konstanter Geschwindigkeit betrieben, die mittels Stangen auf eine Gruppe von Winkelhebel wirkt. In one of these known mechanisms, the movable plate is operated by a crank at a constant speed which acts on a group of angle levers by means of rods.

Bei einem anderen Mechanismus wird die untere Platte durch Nocken mit einem direkten Antrieb auf eine Gruppe von Winkelhebel betätigt. In another mechanism, the lower plate is actuated by cams with a direct drive on a group of angle levers.

Bei dieser Vorrichtung werden Nocken verwendet, die auf einer Welle montiert sind, welche zwischen den verschiedenen Gruppen von Winkelhebeln angebracht ist. So wird die Nockenbewegung auf die Winkelhebel durch ein Rollenelement, mit welchem die erwähnten Gruppen von Winkelhebeln ausgestattet sind, übertragen. Dieses Rollenelement fügt sich den Silhouetten der Nocken und verschafft so die Möglichkeit zur Regulierung der Hub-, Geschwindigkeit-, und Beschleunigungs-Eigenschaften der Bewegung der unteren Platte. This device uses cams which are mounted on a shaft which is mounted between the different groups of angle levers. The cam movement is thus transmitted to the angle levers by a roller element with which the groups of angle levers mentioned are equipped. This roller element fits into the silhouettes of the cams and thus provides the possibility of regulating the lifting, speed and acceleration properties of the movement of the lower plate.

Jedoch gibt es bei dieser Vorrichtung eine Schwierigkeit, denn sie muss mit einem Mechanismus versehen werden, wodurch der Kontakt des Rollenelementes mit der Nocke ständig gewährleistet wird. However, there is a difficulty with this device because it must be provided with a mechanism whereby the contact of the roller element with the cam is constantly guaranteed.

Dadurch wird die Vorrichtung komplexer und ihre Montage wird erschwert. This makes the device more complex and makes it difficult to assemble.

Eine bekannte konkrete Lösung liefert ein Kontrollmechanismus der beweglichen Platte bei welchem die zentralen Gelenke waagerecht durch eine Kurbel verschiebbar sind, welche wiederum durch eine drehbare Welle mitgenommen wird, die die Bewegung der Antriebsmittel durch einen Schnek-kenschrauben- und Radkranz-Mechanismus und von schwingenden Antriebsmitteln übermittelt bekommt. A known concrete solution is provided by a control mechanism of the movable plate in which the central joints are horizontally displaceable by means of a crank, which in turn is carried by a rotatable shaft, which controls the movement of the drive means by means of a worm screw and ring gear mechanism and of oscillating drive means gets transmitted.

Diese Lösung beschreibt ein schwingendes Antriebsmittel, bestehend aus einem drehbaren verzahnten Segment an einer gemeinsamen Achse des Radkranzes, in einem bestimmten Abstand zur Drehwelle, und einem gemeinsamen Ritzel der erwähnten Welle. This solution describes an oscillating drive means, consisting of a rotatable toothed segment on a common axis of the wheel rim, at a certain distance from the rotary shaft, and a common pinion of the shaft mentioned.

Dank dieser schwingenden Antriebsmittel dreht sich beim Drehen der Schneckenschraube bei konstanter Geschwindigkeit, die Kurbel in veränderlicher Geschwindigkeit (langsamer in der unteren Position der Platte, und schneller in der oberen Position der Platte, bei der festen Platte) und erleichtert den synchronisierten Durchlauf der Zangenstäbe Thanks to these oscillating drive means, when the worm screw is turned at a constant speed, the crank rotates at a variable speed (slower in the lower position of the plate and faster in the upper position of the plate with the fixed plate) and facilitates the synchronized passage of the pliers bars

So passt sich die Bewegung der unteren Platte an die Bewegung des Transportelementes des Walzgutes in jedem Arbeitszyklus der Presse an. Das erwähnte Transportelement besteht aus Zangenträ-gerstäben. Bei diesen Stäben befindet sich die Klemmebene der Zangen zwischen den oberen und den unteren Ebenen der Stäbe, um ihr aerodynamisches Verhalten zu verbessern. The movement of the lower plate adapts to the movement of the transport element of the rolling stock in every working cycle of the press. The transport element mentioned consists of tong support rods. In these bars, the clamp level of the pliers is between the upper and lower levels of the bars to improve their aerodynamic behavior.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist ein Schwingung erzeugendes Mittel mit den erwähnten Eigenschaften, ohne verzahntem Segment und Ritzel. The object of the present invention is a vibration-generating agent with the properties mentioned, without a toothed segment and pinion.

Die vorliegende Erfindung zeichnet sich aus durch die Tatsache, dass die Schwingung erzeugenden Mittel aus Bewegungsüberträgern vom Radkranz bis zur Kurbel bestehen, wobei die Kurbelachse exzentrisch zur Radkranzachse angebracht ist. The present invention is characterized by the fact that the vibration-generating means consist of motion transmitters from the wheel rim to the crank, the crank axis being mounted eccentrically to the wheel rim axis.

Gemäss der bevorzugten Durchführung der Erfindung, haben die Mittel zur Bewegungsübertragung vom Radkranz bis zur Kurbel einen Mitnahme-Fortsatz, angebracht an einem Ende der Kurbel, exzentrisch zu ihrer Achse, und eine Nut an der seitlich angrenzenden Oberfläche des Radkranzes in welcher der erwähnte Fortsatz lagert. According to the preferred embodiment of the invention, the means for transmitting motion from the wheel rim to the crank have an entrainment extension, attached to one end of the crank, eccentric to its axis, and a groove on the laterally adjacent surface of the wheel rim in which the mentioned extension is supported .

Auf diese Weise wird bei Drehung des Radkranzes unter konstanter Geschwindigkeit die Kurbel mit unterschiedlicher Geschwindigkeit mitgenommen, da sie exzentrisch verbunden ist. Während der Bewegung verschiebt sich der Mitnahme-Fortsatz der Kurbel zyklisch in der Nut des Radkranzes. In this way, when the wheel rim rotates at a constant speed, the crank is carried along at different speeds because it is connected eccentrically. During the movement, the driving extension of the crank shifts cyclically in the groove of the wheel rim.

Vorteilhaft ist, dass die erwähnte Nut und der Mitnahme-Fortsatz über Gleit- und Rollmittel verfügen, die ihre Verlagerung und Schwingung erleichtern. It is advantageous that the mentioned groove and the entrainment extension have sliding and rolling means that facilitate their displacement and vibration.

Laut einer weiteren Durchführung der Erfindung beinhalten die Mittel zur Bewegungsübertragung vom Radkranz bis zur Kurbel eine oder mehrere Hebel, verbunden durch Kurbelstangen. According to a further embodiment of the invention, the means for transmitting motion from the wheel rim to the crank include one or more levers connected by crank rods.

Zum besseren Verständnis des Dargelegten werden einige Zeichnungen beigefügt, in denen schematisch und nur als nicht einschränkendes Beispiel, ein praktischer Fall der Durchführung dargestellt wird. For a better understanding of what has been presented, some drawings are attached, in which a practical case of implementation is shown schematically and only as a non-limiting example.

Bei diesen Zeichnungen ist Abb. 1 eine teilweise geschnittene Ansicht einer Plattenpresse, versehen mit den Verbesserungen der Erfindung; Abb. 2 ist eine Frontansicht vom Kontrollmechanismus der beweglichen Platte; und Abb. 3 ist ein Längsschnitt vom Mechanismus der Abb. 2. In these drawings, Figure 1 is a partially sectioned view of a plate press provided with the improvements of the invention; Fig. 2 is a front view of the movable plate control mechanism; and Fig. 3 is a longitudinal section of the mechanism of Fig. 2.

Abb. 1 zeigt die Mitnahmevorrichtung der unteren Platte in einer konventionellen Plattenpresse. Fig. 1 shows the driving device of the lower plate in a conventional plate press.

Im unteren Teil der unteren Platte (1) sind halbzylindrische Kugelköpfe (2) angebracht, von denen aber nur zwei auf der Abbildung dargestellt wurden. Jeder dieser halbzylindrischen Kugelköpfe (2) dient als obere Auflage für die Winkelarme (3). In the lower part of the lower plate (1) semi-cylindrical ball heads (2) are attached, of which only two were shown in the picture. Each of these semi-cylindrical ball heads (2) serves as an upper support for the angle arms (3).

Die Winkelarme (3) bestehen aus einem oberen Arm (4), an welchem im unteren Teil ein zylindrischer Kugelkopf (5) angebracht ist, und aus einem unteren Arm (6), an welchem im unteren Teil ein weiterer zylindrischer Kugelkopf (7) angebracht ist. The angle arms (3) consist of an upper arm (4), to which a cylindrical ball head (5) is attached in the lower part, and a lower arm (6), to which a further cylindrical ball head (7) is attached in the lower part is.

Die Winkelarme (3) stützen sich am unteren Teil auf einem Halter (8), welcher auf kugelförmigen Keile (9) liegt. Die Kurbel (10) überträgt, während ihrer ständigen Drehbewegung, die waagerechte Hin-und Herbewegung auf die Winkelarme (3) über die Kurbelstangen (11). The angle arms (3) are supported on the lower part on a holder (8) which rests on spherical wedges (9). The crank (10) transmits the horizontal back and forth movement to the angle arms (3) via the crank rods (11) during its constant rotary movement.

Die Winkelarme (3) übertragen senkrecht auf die untere Platte (1) die Hin- und Herbewegung. The angle arms (3) transmit the back and forth movement perpendicular to the lower plate (1).

Abb. 2 zeigt den Kontrollmechanismus der veränderlichen Bgwegung der Kurbel (10) und besteht im Fig. 2 shows the control mechanism of the variable movement of the crank (10) and consists of

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wesentlichsten aus einem Radkranz (12), bewegt durch eine Schneckenschraube (13). essentials from a wheel rim (12), moved by a worm screw (13).

Wie aus Abb. 3 ersichtlich ist der Schneckenzahnkranz auf einer drehbaren Achse (14) montiert. Dieser Kranz ist mit einer Längsnut (15) versehen, in der der Fortsatz oder Zapfen (16) der Kurbel (10) gelagert ist. As can be seen in Fig. 3, the worm gear rim is mounted on a rotatable axis (14). This ring is provided with a longitudinal groove (15) in which the extension or pin (16) of the crank (10) is mounted.

Der Schneckenzahnkranz (12) macht eine Umdrehung in jedem Arbeitszyklus der Presse und nimmt dabei die Welle (10) mit, so dass diese sich auch ein Mal pro Arbeitszyklus dreht, obwohl sie sich dabei schnell und langsam drehen kann, je nach dem Abstand zwischen den Drehachsen (17). The worm gear ring (12) makes one revolution in each working cycle of the press, taking the shaft (10) with it so that it rotates once per working cycle, although it can rotate quickly and slowly, depending on the distance between the presses Axes of rotation (17).

So passt sich die Bewegung der unteren Platte (1) an die Bewegung des Plattentransportelementes (18) (Abb.1) in jeden Arbeitszyklus der Presse an. The movement of the lower plate (1) adapts to the movement of the plate transport element (18) (Fig.1) in each press work cycle.

Das erwähnte Transportelement besteht aus Zan-genträgerstäben. Bei diesen Stäben befindet sich die Klemmebene der Zangen zwischen den oberen und unteren Ebenen der Stäbe (Abb.1), um ihr aerodynamisches Verhalten zu verbessern. The mentioned transport element consists of tong support bars. In these bars, the clamp level of the pliers is between the upper and lower levels of the bars (Fig.1) to improve their aerodynamic behavior.

Also ist die reelle Zunahme oder Abnahme der Kurbeldrehung (10), und dem zur Folge die Verlagerung der beweglichen Platte (1), das Ergebnis der durch die Drehung des Radkranzes (12) verursachten Mitnahme des Fortsatzes oder Zapfens (16) der Kurbel. So the real increase or decrease of the crank rotation (10), and consequently the displacement of the movable plate (1), is the result of the entrainment of the extension or pin (16) of the crank caused by the rotation of the wheel rim (12).

Selbstverständlich können an diesem hier beschriebenen Mechanismus zahlreiche Einzelheiten abgeändert werden, ohne deshalb von dem Umfang der Erfindung abzuweichen. So zum Beispiel könnte der Zapfen (16) der Kurbel über einen Gleiter, eine Rolle usw. verfügen. Of course, numerous details of this mechanism described here can be modified without departing from the scope of the invention. For example, the pin (16) of the crank could have a slider, a roller, etc.

Die Nut (15) am Radkranz (12) könnte an der Trägerwelle (14) angebracht sein, sowohl in solider Form als auch eingesetzt. Gleichfalls könnten diese Mitnahmeelemente umgekehrt sein, d.h. die Kurbel (10) könnte eine Nut besitzen und der Radkranz (12) oder dessen Welle (14) über einen Mitnahmefortsatz verfügen, sei es ein Zapfen, ein Gleiter, eine Rolle usw. The groove (15) on the wheel rim (12) could be attached to the carrier shaft (14), both in solid form and used. Likewise, these entrainment elements could be reversed, i.e. the crank (10) could have a groove and the wheel rim (12) or its shaft (14) could have an extension, be it a pin, a slider, a roller, etc.

Eine weitere Möglichkeit für die Mitnahme könnte darin bestehen, dass die Nut und der Zapfen durch Hebel und Kurbelstangen ersetzt werden, die in den Radkranz (12) und in die Kurbel (10) greifen, durch die Verlagerung ihrer Mitten (17) die zyklische veränderliche Bewegung erzeugen, ausgehend von einer konstanten Bewegung. Another possibility for the entrainment could be that the groove and the pin are replaced by levers and crank rods, which engage in the wheel rim (12) and in the crank (10), by shifting their centers (17) the cyclically variable Generate motion based on constant motion.

Zusätzlich konventionelle Dämpfungsmittel vorgesehen werden, um die kinetische Energie des Mitnahmesystems der Presse aufzunehmen. In addition, conventional damping means are provided to absorb the kinetic energy of the press drive system.

Claims

1. Rolling machine with a device for displacing plate transport elements (18) holding the rolling stock, a lower movable plate (1) and an upper fixed plate (1a) between which the rolling stock can be moved, and a control mechanism for the movable Plate (1), consisting of a plurality of angle arms, which are mounted on ball heads (2, 5, 7), the central joints of which are horizontally displaceable by a crank (10), pulled by a rotatable shaft (14), soft from the Drive means is movable by a worm screw (13) and wheel rim (12) mechanism and by means of vibration generating means, with the crank rotating at variable speeds for the synchronized passage of the plate transport elements, slower in the lower position of the plate at a constant speed of rotation of the screw and faster in the upper position next to the fixed plate, the clamping level of the plate door Feeding elements (18) lies between the upper and lower levels of the plate transport elements, characterized in that the vibration-generating means consist of motion transmitters from the wheel rim (12) to the crank (10), and that the crank axis (10) is eccentric to the wheel rim axis (12 ) is attached.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the movement transmission means from the wheel rim (12) to the crank (10) a driving extension (16) at one end of the crank (10), eccentric to the axis, and a groove (15) have on the laterally adjacent surface of the wheel rim (12) in which the aforementioned extension is mounted.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the groove (15) and the carry-along extension (16) have sliding and rolling means to facilitate their displacement and vibration.

4. Machine according to claim 1, characterized in that the movement transmission means from the wheel rim (12) to the crank (10) have one or more levers connected by crank rods.

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