CH680068A5

CH680068A5 -

Info

Publication number: CH680068A5
Application number: CH367889A
Authority: CH
Inventors: Fritz Stahlecker
Original assignee: Fritz Stahlecker; Stahlecker Hans
Priority date: 1989-02-25
Filing date: 1989-10-10
Publication date: 1992-06-15
Also published as: DE3905940A1; JPH02229232A

Description

1 1

CH 680 068 A5 CH 680 068 A5

2 2nd

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Durchführen eines Fadenansetzens an einer Spinnstelle einer Spinnmaschine, mit Mitteln zum übernehmen eines Endes eines auf eine Spule gewickelten alten Fadens, mit Mitteln zum Übernehmen eines von der Spinnstelle produzierten neuen Fadens, mit Mitteln zum Verbinden des alten und des neuen Fadens, mit Mitteln zum Zwischenspeichern der während des Verbindens produzierten Fadenlänge des neuen Fadens und mit Mitteln zum Aufwickeln des verbundenen Fadens auf die Spule, die einen Antrieb enthalten, der gesteuert von einer Steuerung bis zum Aufbrauchen der zwischengespeicherten Fadenlänge auf einer gegenüber der Betriebsgeschwindigkeit erhöhten Geschwindigkeit gehalten ist. The invention relates to a device for carrying out a thread application at a spinning station of a spinning machine, with means for taking over one end of an old thread wound on a spool, with means for taking over a new thread produced by the spinning station, with means for connecting the old and the new Thread, with means for temporarily storing the thread length of the new thread produced during the connection and with means for winding the connected thread onto the bobbin, which contain a drive, which is controlled by a control until the buffered thread length is used up at a speed which is higher than the operating speed is held.

Eine Vorrichtung dieser Art ist Gegenstand der älteren, nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung P 3 829 151.7. Es wird angestrebt, nach dem Herstellen der Fadenverbindung den Zwischenspeicher möglichst schnell zu entleeren, damit die betreffende Spinnstelle möglichst schnell ihren Betriebszustand wieder einnehmen kann. Dies ist insbesondere bei einer verfahrbaren, einer Vielzahl von Spinnstellen zugeordneten Vorrichtung sinnvoll, damit die Vorrichtung möglichst schnell wieder für einen Ansetzvorgang an einer anderen Spinnstelle bereit ist. Zum anderen muss sichergestellt werden, dass bei dem Entleeren des Zwischenspeichers keine zu hohen Fadenbelastungen auftreten, die insbesondere bei einem Faden mit geringer Reissfestigkeit sonst zu einem Fadenbruch führen könnten. Ein besonders kritischer Zeitpunkt besteht dabei am Ende des Aufbrauchens der zwischengespeicherten Fadenlänge, da spätestens dann nicht mehr mit der hohen Aufwickelgeschwin-digkeit abgezogen werden kann, da sonst eine zu einer Zerstörung des Fadens führende Spannungsspitze auftreten kann. A device of this type is the subject of the older, not previously published German patent application P 3 829 151.7. The aim is to empty the buffer as quickly as possible after the thread connection has been established, so that the spinning position in question can return to its operating state as quickly as possible. This is particularly useful in the case of a movable device assigned to a multiplicity of spinning stations, so that the device is ready for a piecing operation at another spinning station as quickly as possible. On the other hand, it must be ensured that when the buffer is emptied, there are no excessive thread loads, which could otherwise lead to a thread break, particularly in the case of a thread with low tensile strength. A particularly critical point in time is at the end of the use up of the temporarily stored thread length, since at the latest then it is no longer possible to pull off at the high winding speed, since otherwise a tension spike can result in destruction of the thread.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, dass einerseits eine schnelle Entleerung des Zwischenspeichers möglich ist und andererseits Spannungsspitzen weitgehend vermieden werden. The invention is based on the object of designing a device of the type mentioned in the introduction such that rapid emptying of the buffer store is possible on the one hand and voltage peaks are largely avoided on the other hand.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Steuerung an einer Einrichtung zum Ermitteln des zu erwartenden Zeitpunkts des Aufbrauchens der zwischengespeicherten Fadenlänge angeschlossen ist und davon abhängig das Reduzieren der Geschwindigkeit der Mittel zum Aufwickeln steuert. This object is achieved in that the controller is connected to a device for determining the expected point in time when the temporarily stored thread length is used up and, depending on this, controls the reduction in the speed of the winding means.

Durch diese Ausgestaltung wird dem Umstand Rechnung getragen, dass der Aufwickelvorgang bei dem Entleeren des Zwischenspeichers mit sehr unterschiedlichen Bedingungen und mit sehr unterschiedlichen Geschwindigkeiten erfolgen kann. Die Spulen können sehr unterschiedliche Durchmesser aufweisen und/oder auch Unterschiede in der Dichte der Wicklung und damit in der Härte ihrer Oberfläche, so dass sich sehr unterschiedliche Beschleunigungsverhalten ergeben, mit denen die Spulen zu der erhöhten Aufwickelgeschwindigkeit hoch beschleunigt werden. Dabei ist auch zu beachten, dass der Faden auf keinen Fall zu locker auf die Spuie aufgewickelt werden darf, da sich sonst Schwierigkeiten bei der Weiterverarbeitung ergeben können. Diesen unterschiedlichen Verhältnissen, die zu einem unterschiedlichen Schlupf zwischen einem Antriebselement und einer Spule führen, wird dadurch Rechnung getragen, dass das Aufwickeln überwacht und der Zeitpunkt ermittelt wird, zu welchem das Aufbrauchen der zwischengespeicherten Fadenlänge erwartet wird. Entsprechend wird die Geschwindigkeit der Spule gesteuert, so dass Spannungsspitzen vermieden werden. Es ist damit möglich, die Geschwindigkeiten sowohl beim Beginn als auch beim Ende des Aufwickeins mit erhöhter Geschwindigkeit genau zu steuern, so dass sanfte Übergänge erhalten werden. This configuration takes into account the fact that the winding process can be carried out with very different conditions and at very different speeds when emptying the intermediate store. The coils can have very different diameters and / or also differences in the density of the winding and thus in the hardness of its surface, so that there are very different acceleration behavior with which the coils are accelerated to the increased winding speed. It should also be noted that the thread must never be wound onto the spool too loosely, as this could result in difficulties in further processing. These different relationships, which lead to a different slip between a drive element and a bobbin, are taken into account by monitoring the winding and determining the point in time at which the use of the temporarily stored thread length is expected. The speed of the coil is controlled accordingly, so that voltage peaks are avoided. It is thus possible to precisely control the speeds both at the beginning and at the end of the winding at increased speed, so that smooth transitions are obtained.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass die Steuerung einen die für das Aufbrauchen verbleibende Zeitspanne ermittelnden Rechner enthält, dem eine ein für eine noch aufzuwickelnde Fadenlänge repräsentatives Signal erzeugende Signalgebereinrichtung zugeordnet ist. Der Antrieb wird dann abhängig von den tatsächlichen Gegebenheiten gesteuert, so dass alle sich aufgrund unterschiedlicher Schlupfbedingungen zwischen Antriebselement und Spule ergebenenden Fehlerquellen kompensiert werden. In a further embodiment of the invention it is provided that the control contains a computer which determines the time remaining for the consumption, to which a signal generator device is assigned which generates a signal representative of a thread length still to be wound up. The drive is then controlled depending on the actual conditions, so that all error sources resulting from different slip conditions between the drive element and the coil are compensated.

Bei einer ersten Ausführungsform der Erfindung wird vorgesehen, dass die Signalgebereinrichtung Mittel zum Erfassen der Länge einer in dem Zwischenspeicher aufgenommenen Fadenschlaufe enthält. Durch ein kontinuierliches Überwachen der zwischengespeicherten Fadenlänge lässt sich somit das Entleeren des Zwischenspeichers sehr genau steuern. In a first embodiment of the invention, it is provided that the signal transmitter device contains means for detecting the length of a thread loop recorded in the buffer. By continuously monitoring the buffered thread length, the emptying of the buffer can be controlled very precisely.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird vorgesehen, dass die Signalgebereinrichtung an dem Zwischenspeicher angeordnete Mittel zum Erfassen des Zeitpunktes enthält, zu welchem die gespeicherte Fadenschlaufe während des Entleerens eine vorgegebene Restgrösse aufweist. Der Zeitpunkt des Erreichens dieser Restgrösse einer Fadenschlaufe ist ein genügend genaues Signal, aus welchem sich das zu erwartende Ende des Aufbrauchens der zwischengespeicherten Fadenlänge ermitteln lässt. In another embodiment of the invention, it is provided that the signal transmitter device contains means arranged on the buffer for detecting the point in time at which the stored thread loop has a predetermined remaining size during emptying. The point in time when this remaining size of a thread loop is reached is a sufficiently precise signal from which the expected end of the use of the buffered thread length can be determined.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass dem Zwischenspeicher ein eine definierte Fadenlänge aufnehmender Zusatzspeicher vorgeschaltet ist und dass die Signalgebereinrichtung Mittel zum Erfassen des Fadens zum Zeitpunkt des Verlassens des Zwischenspeichers enthält. Bei diesen Ausführungsformen spielt es auch keine Rolle, welche Länge an Faden tatsächlich in dem Zwischenspeicher gespeichert wurde. In a further embodiment of the invention, provision is made for an intermediate store, which holds a defined thread length, to be connected upstream of the intermediate store, and for the signaling device to include means for detecting the thread at the time of leaving the intermediate store. In these embodiments, it does not matter what length of thread was actually stored in the buffer.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird vorgesehen, dass die Signalgebereinrichtung Mittel zum Erfassen des Verlaufs der Aufwickelgeschwindigkeit nach dem Verbinden des alten und neuen Fadens enthält. Diese Ausführungsform geht davon aus, dass mit ausreichender Genauigkeit festliegt, welche Fadenlänge in dem Zwischenspeicher gespeichert ist, so dass über den Verlauf der Aufwickelgeschwindigkeit der Zeitpunkt des Aufbrauchens an Fadenlänge festge5 In a further embodiment of the invention, it is provided that the signal transmitter device contains means for detecting the course of the winding speed after the old and new thread have been connected. This embodiment assumes that it is determined with sufficient accuracy which thread length is stored in the buffer, so that the time of use is determined by the length of the thread over the course of the winding speed

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

CH 680 068 A5 CH 680 068 A5

4 4th

stellt werden kann. Bei einer anderen Ausführungsform wird unter den gleichen Voraussetzungen vorgesehen, dass die Signalgebereinrichtung Mittel zum Erfassen der nach dem Verbinden aus dem Zwischenspeicher abgezogenen Fadenlänge enthält. Auch hier wird vorausgesetzt, dass die abzuziehende Fadenlänge mit ausreichender Genauigkeit bekannt ist. Da diese von der Liefergeschwindigkeit der Spinnstelle abhängig ist, an der das Fadenansetzen durchgeführt wird, ist dies mit ausreichender Genauigkeit gegeben. can be put. In another embodiment, it is provided under the same conditions that the signal transmitter device contains means for detecting the thread length drawn from the buffer after the connection. Here too, it is assumed that the thread length to be drawn is known with sufficient accuracy. Since this depends on the delivery speed of the spinning station at which the thread attachment is carried out, this is given with sufficient accuracy.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen. Further features and advantages of the invention result from the following description of the embodiments shown in the drawing.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemässen Vorrichtung während des Verbindens eines alten und eines neuen Fadens und des Füllens eines Zwischenspeichers, 1 shows a schematic representation of a device according to the invention during the connection of an old and a new thread and the filling of an intermediate store,

Fig. 2 die Ausführungsform nach Fig. 1 zu einem späteren Zeitpunkt, nämlich nach dem Herstellen der Fadenverbindung und während des Auf-wickelns der zwischengespeicherten Fadenlänge, 2 shows the embodiment according to FIG. 1 at a later point in time, namely after the thread connection has been made and during the winding up of the temporarily stored thread length,

Fig. 3 die Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 nach Beendigung des Fadenansetzens und Entleeren des Zwischenspeichers, 3 shows the embodiment according to FIGS. 1 and 2 after the end of threading and emptying of the intermediate storage,

Fig. 4 eine Vorrichtung ähnlich Fig. 1 bis 3 nach dem Durchführen einer Fadenverbindung und während des Abziehens des Fadens aus einem Zwischenspeicher mit einer die abgezogene Fadenlänge oder den Verlauf des Abziehens ermitteltenden Signalgebereinrichtung und Fig. 4 shows a device similar to Fig. 1 to 3 after performing a thread connection and while pulling the thread from an intermediate store with a signaling device which detects the pulled thread length or the course of the pulling and

Fig. 5 eine weitere Ausführungsform der Erfindung ähnlich Fig. 1 mit einem eine Fadenschlaufe mit definierter Länge aufnehmenden Zusatzspeicher während des Entleerens des Zwischenspeichers. 5 shows a further embodiment of the invention similar to FIG. 1 with an additional store receiving a thread loop with a defined length during the emptying of the intermediate store.

In den Zeichnungen ist von einer einzelnen Spinnstelle einer Spinnmaschine nur eine Liefereinrichtung (1) dargestellt, die aus zwei Lieferwalzen (2 und 3) gebildet ist. Diese Lieferwalzen (2 und 3), die in Pfeilrichtung (A) drehen, liefern einen Faden (4) in Richtung des Pfeiles (B). Wie mit einer gepunkteten Linie in Fig. 1 angedeutet ist, läuft der gelieferte Faden (5) in Pfeilrichtung (D) zu einer Aufwickeleinrichtung, die eine sich in Pfeilrichtung (C) drehende Wickelwalze (6) enthält. Die Wickelwalze (6) treibt eine in nicht näher dargestellter Weise mit einem Spulenrahmen gehaltene Spule (7) an, die sich während des Betriebes in der gestrichelt dargestellten Position (8) befindet. Wenn ein Faden (5) mit nur relativ geringer Reissfestigkeit aufgewickelt werden soll, beispielsweise ein aus zwei durch pneumatisches Falschdrallspinnen nur vorverfestigten Fadenkomponenten gebildeter Doppelfaden (5), so ist die Aufwickelgeschwindigkeit nur geringfügig grösser als die Liefergeschwindigkeit. Die Geschwindigkeitsdifferenz soll nur sicherstellen, dass eine ausreichende Fadenspannung zum Erzielen eines korrekten Spulenaufbaus erhalten wird. In the drawings, only one delivery device (1) is shown of a single spinning station of a spinning machine, which is formed from two delivery rollers (2 and 3). These delivery rollers (2 and 3), which rotate in the direction of the arrow (A), deliver a thread (4) in the direction of the arrow (B). As indicated by a dotted line in Fig. 1, the supplied thread (5) runs in the direction of the arrow (D) to a winding device which contains a winding roller (6) rotating in the direction of the arrow (C). The winding roller (6) drives a spool (7) which is held in a manner not shown with a spool frame and which is in the position (8) shown in broken lines during operation. If a thread (5) with only a relatively low tensile strength is to be wound up, for example a double thread (5) formed from two thread components that are only pre-consolidated by pneumatic false twist spinning, the winding speed is only slightly greater than the delivery speed. The speed difference is only intended to ensure that sufficient thread tension is obtained to achieve a correct bobbin build.

Nach einem Fadenbruch muss an der Spinnstelle ein Ansetzen durchgeführt werden. Dies geschieht im Prinzip so, dass von der Spule (7), die dann von der Wickelwalze (6) abgehoben ist, der alte Faden After a thread break, a start must be made at the spinning position. In principle, this is done in such a way that the old thread is removed from the bobbin (7), which is then lifted off the winding roller (6)

(10) abgezogen wird, der mit einem durch Einschalten der Spinnstelle wieder gelieferten neuen Faden (20) verbunden wird. Dieses Verbinden geschieht beispielsweise mittels einer pneumatischen Spieissvorrichtung (9), in die der alte Faden (10) und der neue Faden (20) eingelegt werden. Die Spieissvorrichtung (9), die auf einem vorzugsweise der Spinn-stelie zustellbaren Arm (16) einer verfahrbaren Wartungsvorrichtung angeordnet ist, enthält einen Spleisskana! (11), in welchem die Fäden (10, 20) eingelegt werden. Dieser Spieisskanal (11) ist über eine Druckluftdüse (14) mit einer Druckluftversorgungsleitung (15) verbunden, die in bekannter Weise über ein Ventil an eine Druckluftquelle angeschlossen ist. (10) is withdrawn, which is connected to a new thread (20) supplied again by switching on the spinning station. This connection takes place, for example, by means of a pneumatic spitting device (9) into which the old thread (10) and the new thread (20) are inserted. The splicing device (9), which is arranged on an arm (16) of a movable maintenance device that can preferably be moved to the spinning position, contains a splicing channel! (11), in which the threads (10, 20) are inserted. This spitting channel (11) is connected via a compressed air nozzle (14) to a compressed air supply line (15) which is connected in a known manner to a compressed air source via a valve.

Die Spieissvorrichtung (9) enthält in üblicher Weise Fadenklemmen (12, 13), die nur angedeutet sind. Während des Herstellens der Spieissverbindung werden die beiden Fäden (10, 20) geklemmt gehalten. Die während dieser Zeit von der Liefereinrichtung (1 ) weiter gelieferte Länge des Fadens (20) wird in einem Zwischenspeicher (17) aufgenommen. The spitting device (9) contains thread clamps (12, 13) in the usual way, which are only indicated. The two threads (10, 20) are kept clamped during the production of the splice connection. The length of the thread (20) further supplied by the delivery device (1) during this time is recorded in a buffer (17).

Wie bereits angedeutet wurde, ist die das Fadenansetzen durchführende, entlang einer Spinnmaschine verfahrbare und den einzelnen Spinnstellen zustellbare Wartungsvorrichtung nur schematisch und auch nicht vollständig dargestellt. Diese Wartungsvorrichtung enthält nicht dargestellte Sauggreifer, die den alten Faden (10) an der Spule (7) aufnehmen und in die Spieissvorrichtung (9) einlegen. Dabei wird die Spule (7) mittels einer Hilfs-wickelwalze (27) angetrieben, die um einen Arm (28) verschwenkbar ist und die einen nur schematisch dargestellten Antrieb (26) aufweist, durch den die Hilfswickelwalze (27) in beiden Drehrichtungen antreibbar ist. Ebenso enthält die Wartungsvorrichtung einen Sauggreifer, die den neu ersponnenen Faden an der Liefereinrichtung (1) aufnimmt und in die Spieissvorrichtung (9) einlegt. As has already been indicated, the maintenance device which carries out the threading, can be moved along a spinning machine and can be delivered to the individual spinning stations is only shown schematically and also not completely. This maintenance device contains suction pads, not shown, which pick up the old thread (10) on the bobbin (7) and insert it into the spitting device (9). The spool (7) is driven by means of an auxiliary winding roller (27) which can be pivoted about an arm (28) and which has a drive (26), only shown schematically, through which the auxiliary winding roller (27) can be driven in both directions of rotation . The maintenance device also contains a suction gripper, which picks up the newly spun thread at the delivery device (1) and places it in the spitting device (9).

Sobald die Spieissverbindung zwischen dem alten Faden (10) und dem neuen Faden (20) hergestellt ist, wird die Spieissvorrichtung (9) geöffnet, so dass der angesetzte Faden (29) freigegeben wird (Fig. 2). Die Hilfswickelwalze (27) wird in Aufwickelrichtung (Pfeilrichtung H) eingeschaltet, so dass die Spule (7) in Aufwickelrichtung (Pfeilrichtung I) angetrieben wird. Der angesetzte Faden (29) wird in Pfeilrichtung (K) abgezogen und auf die Spule (7) aufgewickelt. As soon as the splicing connection between the old thread (10) and the new thread (20) is established, the spitting device (9) is opened so that the thread (29) attached is released (FIG. 2). The auxiliary winding roller (27) is switched on in the winding direction (arrow direction H), so that the spool (7) is driven in the winding direction (arrow direction I). The thread (29) is pulled off in the direction of the arrow (K) and wound onto the bobbin (7).

Der angesetzte Faden (29) wird in Pfeilrichtung (G) aus dem Zwischenspeicher (17) abgezogen, während andererseits gleichzeitig noch in Pfeilrichtung (E) weiter Faden in den Zwischenspeicher (17) einläuft. Der Zwischenspeicher (17) besteht beispielsweise aus einem einseitig offenen, mit dem offenen Ende dem Fadenlauf zustellbaren Rohr, das an eine Saugluftquelle angeschlossen ist, so dass ein Saugzug in Richtung (F) entsteht, der den neu produzierten Faden in Form einer Fadenschlaufe (18) in dem Zwischenspeicher (17) gespannt hält. Um den Zwischenspeicher (17) zu entleeren, muss die Wickelgeschwindigkeit (Bewegung in Pfeilrichtung G) grösser als die Liefergeschwindigkeit (Pfeilrichtung E) sein. Um den Zwischenspeicher (17) möglichst schnell zu entleeren, wird die Spule (7) hierzu mit ei- The thread (29) applied is drawn off from the intermediate store (17) in the direction of the arrow (G), while on the other hand further thread runs into the intermediate store (17) in the direction of the arrow (E). The intermediate store (17) consists, for example, of a tube which is open on one side and can be fed to the thread path with the open end and which is connected to a suction air source, so that a suction draft in direction (F) is created, which the newly produced thread in the form of a thread loop (18 ) in the intermediate store (17) holds tense. In order to empty the intermediate store (17), the winding speed (movement in arrow direction G) must be greater than the delivery speed (arrow direction E). In order to empty the intermediate storage (17) as quickly as possible, the coil (7) is

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

CH 680 068 A5 CH 680 068 A5

6 6

ner möglichst hohen Wickelgeschwindigkeit angetrieben. Wenn die zwischengespeicherte Fadenlänge aufgebraucht ist und der Faden im wesentlichen den betriebsmässigen Verlauf (gestrichelte Linie 5 in Fig. 1) wieder einnimmt, muss die Wickelgeschwindigkeit wieder an die Liefergeschwindigkeit der Liefereinrichtung (1) angepasst sein, damit keine Spannungsspitze entsteht, die zu einem Zerreissen des Fadens führen könnte, und damit die Spule wieder an die Wickelwalze (6) übergeben werden kann (Position 8 in Fig. 1). Um hier rechtzeitig einen sanften Übergang von der hohen Aufwickelgeschwindigkeit auf die geringere betriebsmässige Wickeige-schwindigkeit zu ermöglichen, wird der Antrieb (26) der Hilfswickelwalze (27) über eine Verbindung (25) an eine einen Rechner enthaltende Steuerung (24) angeschlossen, die die Geschwindigkeit der Hilfswickelwalze (27) steuert. Die Steuerung (24) ist über eine Verbindungsleitung (23) mit einem Detektor (21, 22) beispielsweise einer Lichtschranke, verbunden, die an den Zwischenspeicher (17) angeschlossen ist. Dieser Detektor (21, 22) erfasst den Zeitpunkt, zu welchem die Fadenschlaufe (18) eine Restgrösse erreicht hat und den Bereich des Detektors (21, 22) verlässt. Der Rechner der Steuerung (24) errechnet daraus die noch verbleibende Zeitspanne bis zu dem Zeitpunkt, zu welchem die Fadenüberlänge vollständig aufgebraucht und der Faden der betriebsmässigen Position (gestrichelte Linie 5 in Fig. 1) erreichen wird. Entsprechend steuert die Steuerung (24) den Antrieb (26) derart, dass die hohe Aufwickelgeschwindigkeit in der verbleibenden Zeitspanne auf die geringere betriebsmässige Aufwickelgeschwindigkeit reduziert wird. Anschliessend wird dann die Spule (7) der Wickelwalze ner the highest possible winding speed. When the buffered thread length has been used up and the thread essentially resumes the operational course (dashed line 5 in Fig. 1), the winding speed must be adjusted again to the delivery speed of the delivery device (1), so that there is no tension peak that tears of the thread could lead, and so that the bobbin can be passed back to the winding roller (6) (position 8 in Fig. 1). In order to enable a smooth transition from the high winding speed to the lower operational winding speed in good time, the drive (26) of the auxiliary winding roller (27) is connected via a connection (25) to a controller (24) containing a computer, which controls the Controls the speed of the auxiliary winding roller (27). The controller (24) is connected via a connecting line (23) to a detector (21, 22), for example a light barrier, which is connected to the buffer store (17). This detector (21, 22) detects the point in time at which the thread loop (18) has reached a residual size and leaves the area of the detector (21, 22). The computer of the controller (24) uses this to calculate the remaining time until the point at which the excess thread length is completely used up and the thread will reach the operational position (dashed line 5 in FIG. 1). Correspondingly, the controller (24) controls the drive (26) in such a way that the high winding speed is reduced to the lower operational winding speed in the remaining period. Then the bobbin (7) of the winding roller

(6) der Spinnstelle wieder übergeben (Position 8 in Fig. 1), siehe auch Fig. 3. Dabei kann vorgesehen werden, dass die Hilfswickelwalze (27) der Spule (7) folgt, so dass die Spule (7) (in der Position 8) kurzzeitig sowohl von der Hilfswickelwalze (27) sowie von der Wickelwalze (6) angetrieben wird, bis mit Sicherheit eine ausreichende Mitnahme zwischen der Wickelwalze (6) und der Spule (7) erreicht ist. (6) handed over to the spinning station (position 8 in Fig. 1), see also Fig. 3. It can be provided that the auxiliary winding roller (27) follows the spool (7), so that the spool (7) (in the Position 8) is briefly driven both by the auxiliary winding roller (27) and by the winding roller (6) until it is certain that there is sufficient entrainment between the winding roller (6) and the spool (7).

Bei einer abweichenden Ausführungsform, die in Fig. 3 dargestellt ist, verlässt die Spule (7) die Hilfswickelwalze (27) während der Übergabe. Die Spule In a different embodiment, which is shown in Fig. 3, the spool (7) leaves the auxiliary winding roller (27) during the transfer. The sink

(7) besitzt einen Spulenrahmen (31), der die Spulenhülse (30) der Spule (7) hält. Dieser Spulenrahmen (31) ist um eine maschinenfeste Achse (32) verschwenkbar. Bei der Übergabe in die Betriebsposition bringt die Wartungseinrichtung eine Zusatzbelastung (P) auf den Spulenrahmen (31) auf, so dass die Spule (7) mit erhöhter Kraft gegen die Wickelwalze (6) angedrückt wird. Dadurch wird ein möglicher Schlupf zwischen der Wickelwalze (6) und der Spule (7) verringert. (7) has a coil frame (31) which holds the coil sleeve (30) of the coil (7). This coil frame (31) can be pivoted about a machine-fixed axis (32). When transferring to the operating position, the maintenance device applies an additional load (P) to the spool frame (31) so that the spool (7) is pressed against the winding roller (6) with increased force. This reduces possible slippage between the winding roller (6) and the spool (7).

Bei den nachfolgend noch erläuterten Ausführungsbeispielen nach Fig. 4 und 5 werden für die Spinnstelle und die Wartungsvorrichtung die gleichen Bezugszeichen verwendet, soweit es sich um entsprechende Elemente handelt. Diese Elemente werden nicht noch einmal erläutert. 4 and 5, the same reference numerals are used for the spinning station and the maintenance device, insofar as they are corresponding elements. These elements will not be explained again.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 wird in den Lauf des verbundenen Fadens (29) ein Messrad (33) der Wartungsvorrichtung gebracht. Dieses In the embodiment according to FIG. 4, a measuring wheel (33) of the maintenance device is brought into the course of the connected thread (29). This

Messrad (33) ist möglichst leichtgängig gelagert und möglichst trägheitslos ausgeführt. Dem Messrad (33) ist eine Bremse zugeordnet, die aus einem um eine Achse (35) zwischen den Positionen (34 und 36) verschwenkbaren Bremshebel besteht, der normalerweise an dem Messrad (33) anliegt und der / durch einen Magneten (37) abgehoben wird, der mit der Steuerung (24) über eine Leitung (38) verbun- * den ist. Diese Bremse wird mit Beginn des von der '<» Hilfswickelwalze (27) gestarteten Aufwickelvorgangs gelöst, so dass das Messrad (33) mitgenommen wird. Das Messrad (33) ist mit einer oder mehreren Markierungen (39) versehen, denen gegenüber ein Signalaufnehmer (40) angeordnet ist, der über eine Leitung (41) an die einen Rechner enthaltende Steuerung (24) angeschlossen ist. Das Messrad (33) misst die abgezogene Fadenlänge und gibt entsprechende Signale an den Rechner der Steuerung (24). Dieser Rechner errechnet daraus den zu erwartenden Zeitpunkt, zu weichem die zwischengespeicherte Fadenlänge abgezogen und der Fadenlauf des angesetzten Fadens im wesentlichen dem betriebsmässigen Fadenlauf entsprechen wird. Entsprechend wird vorher die erhöhte Aufwickelgeschwindigkeit mit einem sanften Übergang auf die betriebsmässige Aufwickelgeschwindigkeit reduziert, wonach die Spule (7) an die Wickelwalze (6) der Spinnmaschine übergeben wird. Measuring wheel (33) is mounted as smoothly as possible and is designed to be as inert as possible. The measuring wheel (33) is assigned a brake which consists of a brake lever which can be pivoted about an axis (35) between the positions (34 and 36) and which normally rests on the measuring wheel (33) and which is / raised by a magnet (37) is connected to the controller (24) via a line (38). This brake is released at the start of the winding process started by the auxiliary winding roller (27), so that the measuring wheel (33) is taken along. The measuring wheel (33) is provided with one or more markings (39), opposite which a signal sensor (40) is arranged, which is connected via a line (41) to the controller (24) containing a computer. The measuring wheel (33) measures the thread length drawn off and sends corresponding signals to the computer of the control (24). This computer calculates from this the point in time to be expected at which the temporarily stored thread length will be deducted and the thread path of the thread applied will essentially correspond to the operational thread path. Accordingly, the increased winding speed is previously reduced with a smooth transition to the operational winding speed, after which the bobbin (7) is transferred to the winding roller (6) of the spinning machine.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform wird das Messrad (33) der Spule (7) zugestellt, so dass es die tatsächliche Wickelgeschwindigkeit an dem Umfang der Spule (7) misst. In a modified embodiment, the measuring wheel (33) is fed to the coil (7) so that it measures the actual winding speed on the circumference of the coil (7).

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 ist einem Zwischenspeicher (43) ein Zusatzspeicher (44) vorgeschaltet. Der Zwischenspeicher (43) ist an eine Saugluftquelie (F1) angeschlossen. Er besitzt ebenfalls eine rohrförmige, zum Fadenlauf hin offene Gestalt. In entsprechender Weise besitzt auch der Zusatzspeicher (44) eine rohrförmige, zum Fadenlauf hin offene Gestalt, die an eine Saugluftquelle (F2) anschliessbar ist. Während des Herstellens der Fadenverbindung in der Spieissvorrichtung (9) In the embodiment according to FIG. 5, an additional store (44) is connected upstream of a temporary store (43). The intermediate store (43) is connected to a suction air source (F1). It also has a tubular shape that is open towards the thread path. Correspondingly, the additional store (44) also has a tubular shape which is open towards the thread path and which can be connected to a suction air source (F2). During the thread connection in the spitting device (9)

ist nur der Zwischenspeicher (43) aktiviert. Nach dem Herstellen der Fadenverbindung wird der verbundene Faden (29) durch Antreiben der Hilfswickelwalze (27) in Aufwickelrichtung abgezogen. only the buffer (43) is activated. After the thread connection has been made, the connected thread (29) is pulled off in the winding direction by driving the auxiliary winding roller (27).

Der Zwischenspeicher (43) ist mit einem der Fadenschlaufe (45) zugeordneten Detektor (48) ausgerüstet, der über eine Leitung (49) an die Steuerung (24) angeschlossen ist. Sobald die Fadenschlaufe (45) eine Restgrösse erreicht und den Bereich des Detektors (48) verlässt, wird von der Steuerung (24) der Zusatzspeicher (44) an die Saugquelle (F2) angeschlossen. Der anschliessend von der Liefereinrichtung (1) gelieferte Faden läuft in Richtung des Pfeiles (E) in den Zusatzspeicher -« The intermediate store (43) is equipped with a detector (48) assigned to the thread loop (45), which is connected to the controller (24) via a line (49). As soon as the thread loop (45) reaches a residual size and leaves the area of the detector (48), the controller (24) connects the additional store (44) to the suction source (F2). The thread subsequently delivered by the delivery device (1) runs in the direction of the arrow (E) into the additional store - «

(44) ein und wird dort in Form einer Schlaufe (51) gehalten. Erst wenn der Zwischenspeicher (43) durch Abziehen in Richtung des Pfeiles (G) entleert ist, (44) and is held there in the form of a loop (51). Only when the buffer (43) is emptied by pulling in the direction of the arrow (G)

beginnt die Entleerung des Zusatzspeichers (44). '■ Der Zusatzspeicher (44) ist mit wenigstens einem Detektor (54) ausgerüstet, der über eine Leitung (57) an die Steuerung (24) angeschlossen ist. Wenn die Schlaufe (51) aus dem Bereich dieses Detektors (54) gelangt, errechnet der Rechner der Steuerung begins the emptying of the additional memory (44). The additional memory (44) is equipped with at least one detector (54) which is connected to the controller (24) via a line (57). When the loop (51) comes out of the area of this detector (54), the computer of the controller calculates

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

4 4th

7 7

CH 680 068 A5 CH 680 068 A5

8 8th

(24) die verbleibende Restzeit bis zum Aufbrauchen der vollen zwischengespeicherten Länge und steuert den Antrieb (26) der Hilfswickelwalze (27) entsprechend, d.h. mit einer sanften Reduzierung von der hohen Aufwickelgeschwindigkeit auf die betriebsmässige Wickelgeschwindigkeit. (24) the remaining time until the full cached length is used up and controls the drive (26) of the auxiliary winding roller (27) accordingly, i.e. with a gentle reduction from the high winding speed to the normal winding speed.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 ist zusätzlich ein zweiter Detektor (56) in axialem Abstand des Zusatzspeichers (44) zu dem Detektor (54) angeordnet. Dieser Detektor (56) ist über eine Verbindungsleitung (55) ebenfalls an die Steuerung (24) angeschlossen. Es wird dadurch ermöglicht, das Entleeren des Zusatzspeichers (54) zu zwei Zeitpunkten zu überwachen, d.h. auch den Verlauf des Reduzierens der Aufwickelgeschwindigkeit der Spule. Aufgrund des Signales des zuerst ansprechenden Detektors (56) ermittelt der Rechner der Steuerung (24) die verbleibende Restzeit bis zum völligen Aufbrauchen der zwischengespeicherten Fadeniänge. Aufgrund des Signals des Detektors (54), das ebenfalls dem Rechner zugeführt wird, kann dieser ermitteln, ob die beabsichtigte Geschwindigkeitsreduzierung in der gewünschten Weise erfolgt oder nicht. Notfalls kann hier noch eine Korrektur vorgenommen werden. In the embodiment according to FIG. 5, a second detector (56) is additionally arranged at an axial distance from the additional memory (44) to the detector (54). This detector (56) is also connected to the controller (24) via a connecting line (55). This makes it possible to monitor the emptying of the additional memory (54) at two times, i.e. also the course of reducing the winding speed of the spool. On the basis of the signal from the detector (56) which responds first, the computer of the controller (24) determines the remaining time until the buffered thread length has been completely used up. Based on the signal from the detector (54), which is also fed to the computer, the computer can determine whether the intended speed reduction is carried out in the desired manner or not. If necessary, a correction can be made here.

In Abwandlung der Ausführungsform nach Fig. 5 kann vorgesehen werden, dass der Zusatzspeicher (44) Bestandteil der Spinnmaschine ist, d.h. an jeder Spinnstelle angeordnet ist. In diesem Fall kann die Wartungsvorrichtung bereits nach Entleeren des Zwischenspeichers (43) die Spule (7) an die Wickelwalze (6) übergeben, wonach dann die Wartungsvorrichtung weiterfahren kann. Die Entleerung des Zusatzspeichers (44) erfolgt dann über eine grössere Zeitspanne an der betreffenden Spinnstelie selbst. In a modification of the embodiment according to Fig. 5 it can be provided that the additional storage (44) is part of the spinning machine, i.e. is arranged at each spinning station. In this case, the maintenance device can transfer the spool (7) to the winding roller (6) after the intermediate store (43) has been emptied, after which the maintenance device can then continue to run. The additional store (44) is then emptied over a longer period of time at the relevant spinning unit itself.

Claims

1. Apparatus for carrying out thread application at a spinning position of a spinning machine, with means for taking over one end of an old thread wound on a bobbin, with means for taking over a new thread produced by the spinning point, with means for connecting the old and the new thread, with means for temporarily storing the thread length of the new thread produced during the connection and with means for winding up the connected thread onto the bobbin, which contain a drive which, controlled by a control until the intermediate thread length is used up, is kept at a speed which is higher than the operating speed , characterized in that the controller (24) is connected to a device (21, 22; 33, 39, 40; 48, 54, 56) for determining the expected point in time when the buffered thread length is used up and, depending on this, reducing the speed of means (27) for A winding controls.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the controller (24) contains a computer which determines the time remaining for use up, to which a signal generator device (21, 22; 33, 39, 40; 48, 54, 56) is assigned.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the signal transmitter device contains means for detecting the length of a thread loop (18) accommodated in the intermediate store (17).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the signaling device on the buffer (17) arranged means (21, 22; 48, 54, 56) for detecting the time at which the stored thread loop (18; 45, 51) has a predetermined residual size during emptying.

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the buffer (43) is preceded by an additional memory (44) receiving a defined thread length and that the signaling device means (48) for detecting the thread at the time of leaving the buffer ( 43) contains.

6. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the signal transmitter means (33, 39, 40) for detecting the course of the winding speed after connecting the old and the new thread.

7. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the signal transmitter means (33, 39, 40) for detecting the thread length drawn off after the connection from the intermediate store (17).

5

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

60

65