CH676180A5 - - Google Patents

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CH676180A5
CH676180A5 CH1753/88A CH175388A CH676180A5 CH 676180 A5 CH676180 A5 CH 676180A5 CH 1753/88 A CH1753/88 A CH 1753/88A CH 175388 A CH175388 A CH 175388A CH 676180 A5 CH676180 A5 CH 676180A5
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CH
Switzerland
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current
setpoint
load
voltage
circuit
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Application number
CH1753/88A
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German (de)
Inventor
Hans G Mathes
Original Assignee
Aeg Elotherm Gmbh
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    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/02Induction heating
    • H05B6/06Control, e.g. of temperature, of power

Description

1 1

CH 676 180 A5 CH 676 180 A5

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft einen Parallelschwingkreis-Umrichter zum Erwärmen von Werkstücken mittels eines die Last bildenden Induktors mit einem steuerbaren Gleichrichter, einem über einen Zwischenkreis daran angeschlossenen, aus in Brük-kenschaltung angeordneten Thyristoren bestehenden Wechselrichter, einem an die Lastpunkte der Brückenschaltung angeschlossenen Parallelschwingkreis, einer Strommeßeinrichtung für den dem Schwingkreis zugeführten Laststrom, einer Spannungsmeßeinrichtung für die am Schwingkreis anliegende Lastspannung und mit einer Regeleinheit für den Laststrom, die als Eingangsgrösse die Signale der Strom- und Spannungs-Messeinrichtung erhält und in Abhängigkeit von durch einen Strom-sollwertgeber und einen Spannungssollwertgeber vorgegebenen Sollwerten den Gleichrichter ansteuert, wobei der an die Regeleinheit abgegebene Spannungssollwert des Spannungssollwertgebers auf eine Grenzspannung begrenzt ist. The invention relates to a parallel resonant circuit converter for heating workpieces by means of an inductor forming the load with a controllable rectifier, an inverter connected to it via an intermediate circuit and consisting of thyristors arranged in a bridge circuit, a parallel resonant circuit connected to the load points of the bridge circuit, a current measuring device for the load current supplied to the resonant circuit, a voltage measuring device for the load voltage applied to the resonant circuit and with a control unit for the load current, which receives the signals from the current and voltage measuring device as an input variable and as a function of setpoints specified by a current setpoint generator and a voltage setpoint generator controls the rectifier, the voltage setpoint of the voltage setpoint generator which is output to the control unit being limited to a limit voltage.

Ein derartiger Umrichter ist bekannt. Der von dem Sollwertgeber für den Laststrom abgegebene Sollwert ist auf einen konstanten Wert festgelegt, der beispielsweise dem maximal zulässigen Laststrom entspricht. Mit diesem Stromsollwert wird nicht nur das Signal für den Lastiststrom, sondern auch das additiv hinzugefügte Signal für die Lastspannung verglichen. Beim Erwärmungsbetrieb sorgt die Regeleinheit durch Verstellen des Steuerwinkels der Thyristoren des Gleichrichters dafür, daß die Lastspannung begrenzt wird. Kommt es jedoch während des Erwärmungsvorgangs, z.B. durch zusätzliche, in den Induktor gegebene kalte Werkstückteile oder durch einen Kurzschluß an einem der Thyristoren des Wechselrichters zu einer plötzlichen Abnahme der Impedanz und damit auch zu einem sprunghaften Abfall der Lastspannung bis unter die Grenzspannung des Spannungsollwertgebers, dann liefert der Spannungssollwertgeber kein weiteres Signal additiv zum Signal des Lastiststroms an den Eingang des Reglers. Die dadurch bedingte plötzliche große Regelabweichung zwischen den Stromsignalen führt zu einer sprunghaften Erhöhung des Laststromes. Dadurch können Thyristoren der Brückenschaltung beschädigt werden. Such a converter is known. The setpoint value given by the setpoint generator for the load current is fixed at a constant value which corresponds, for example, to the maximum permissible load current. This current setpoint is used not only to compare the signal for the actual load current, but also the additively added signal for the load voltage. In heating mode, the control unit ensures that the load voltage is limited by adjusting the control angle of the rectifier thyristors. However, if it occurs during the heating process, e.g. due to additional cold workpiece parts given in the inductor or by a short circuit on one of the thyristors of the inverter to a sudden decrease in the impedance and thus to a sudden drop in the load voltage to below the limit voltage of the voltage setpoint generator, then the voltage setpoint generator does not provide any additional signal to Actual current signal to the input of the controller. The sudden large control deviation between the current signals caused by this leads to a sudden increase in the load current. This can damage thyristors in the bridge circuit.

Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei einem Umrichter der eingangs genannten Art bei sprunghafter Verringerung der Impedanz der Last einen unzulässig hohen Anstieg des Laststromes zu verhindern. The invention is therefore based on the object of preventing an impermissibly high increase in the load current in the case of a converter of the type mentioned in the event of a sudden reduction in the impedance of the load.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Stromsollwertgeber von der Strommeßeinrichtung angesteuert wird und derartige Verstärkungselemente aufweist, dass der Stromsollwert dem um den Verstärkungsfaktor geänderten Istwert des Laststromes entspricht, und weiterhin derartige Dämpfungselemente enthält, daß der Stromsollwert nur solche Istwertveränderungen berücksichtigt, die unterhalb einer zulässigen Änderungsgeschwindigkeit liegen. This object is achieved according to the invention in that the current setpoint transmitter is controlled by the current measuring device and has such amplification elements that the current setpoint corresponds to the actual value of the load current changed by the amplification factor, and furthermore contains damping elements such that the current setpoint only takes account of those actual value changes which are below one permissible rate of change.

Gemäß der Erfindung wird also der Sollwert für die Regelung des Laststromes jeweils eng an dessen Istwert angepaßt, indem als Sollwert für den Laststrom der um einen geeigneten Verstärkungsfaktor geänderte Istwert auf die Regelung einwirkt. Im normalen Betrieb, d.h. wenn der Umrichter über die Laststromregelung zur Einstellung des gewünschten Erwärmungsverlaufs im Werkstück betrieben wird, erhöht sich somit der Stromsollwert kontinuierlich entsprechend dem Verstärkungsfaktor gegenüber dem jeweiligen Istwert, der dann seinerseits wiederum dem korrigierten Sollwert nachfolgt. Somit erfolgt eine selbsttätige Erhöhung des Laststromes, wobei der Spannungssollwertgeber aufgrund des Grenzspannungsreglers dafür sorgt, daß eine unzulässig hohe Lastspannung nicht erreicht wird. Erfolgt nun eine sprunghafte Impedanzverringerung des Lastkreises, so daß die Grenzspannung des Spannungsollwertgebers unterschritten wird, dann liefert dieser kein Ausgangssignal mehr an den Eingang der Regeleinheit. Der Ausfall dieses Signals führt aber nicht zu einer so großen Regelabweichung wie beim Stand der Technik, sondern nur zu einer Regelabweichung, die dem Verstärkungsfaktor des Istwertes des Laststromes entspricht. Deshalb reagiert der erfindungsgemäße Umrichter auf eine plötzliche Änderung der Impedanz der Last nicht mit einem sprunghaften Anstieg der Last des Stromes. Zu einem schädlichen Überschwingen kommt es somit nicht. Die Dämpfungselemente sorgen dafür, daß der Sollwert für den Laststrom dem Istwert für den Laststrom nicht unmittelbar, sondern verzögert nachfolgt, so daß unerwünschte, schnelle Schwankungen des Istwertes nicht auf den Sollwert übertragen werden und den Regelkreis negativ beeinflussen. According to the invention, the setpoint for the regulation of the load current is closely adapted to its actual value in that the actual value changed by a suitable amplification factor acts on the regulation as the setpoint for the load current. In normal operation, i.e. If the converter is operated via the load current control to set the desired heating curve in the workpiece, the current setpoint increases continuously in accordance with the gain factor compared to the respective actual value, which in turn follows the corrected setpoint. This results in an automatic increase in the load current, the voltage setpoint generator, due to the limit voltage regulator, ensuring that an impermissibly high load voltage is not reached. If there is a sudden reduction in the impedance of the load circuit so that the voltage drops below the limit value of the voltage setpoint generator, the latter no longer delivers an output signal to the input of the control unit. The failure of this signal does not lead to a control deviation as great as in the prior art, but only to a control deviation that corresponds to the gain factor of the actual value of the load current. Therefore, the converter according to the invention does not respond to a sudden change in the impedance of the load with a sudden increase in the load of the current. There is therefore no harmful overshoot. The damping elements ensure that the setpoint for the load current does not follow the actual value for the load current directly, but rather with a delay, so that undesired, rapid fluctuations in the actual value are not transferred to the setpoint and have a negative influence on the control loop.

Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen gekennzeichnet. Embodiments of the invention are characterized in the dependent claims.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Prinzipschaltbildes eines Parallelschwingkreis-Umrichters erläutert. The invention is explained below on the basis of a basic circuit diagram of a parallel resonant circuit converter.

Der Parallelschwingkreis-Umrichter besteht aus einem von einem Drehstromnetz RST gespeisten steuerbaren Gleichrichter 1, einer Zwischenkreis-Glättungsdrossel 2 und einem Wechselrichter 3. Sowohl der Gleichrichter 1 als auch der Wechselrichter 3 sind thyristorisiert. Ein als Parallelschwingkreis ausgebildeter Lastkreis 4 besteht aus einem Widerstand 4a, einer Induktivität 4b und einer Kompensationskapazität 4c. Das elektrische Verhalten des mit dem zu erwärmenden Werkstück gefüllten Induktors wird durch die Ersatzschaltbildgrößen des Widerstandes 4a und der Induktivität 4b dargestellt. Der Parallelschwingkreis 4 ist an den Lastpunkten der Brückenschaltung des Wechselrichters 3 derart angeschlossen, daß der Lastkreis 4 wechselweise von den Diagonalen des Wechselrichters 3 mit Strom versorgt wird. The parallel resonant circuit converter consists of a controllable rectifier 1 fed by a three-phase network RST, an intermediate circuit smoothing choke 2 and an inverter 3. Both the rectifier 1 and the inverter 3 are thyristorized. A load circuit 4 designed as a parallel resonant circuit consists of a resistor 4a, an inductor 4b and a compensation capacitance 4c. The electrical behavior of the inductor filled with the workpiece to be heated is represented by the equivalent circuit diagram sizes of the resistor 4a and the inductor 4b. The parallel resonant circuit 4 is connected to the load points of the bridge circuit of the inverter 3 in such a way that the load circuit 4 is alternately supplied with current by the diagonals of the inverter 3.

Der vom Lastkreis 4 aufgenommene Strom wird von einer Strommeßeinrichtung 5 gemessen, die aus einem induktiv an die Eingangsleitungen des Gleichrichters 1 gekoppelten Stromwandler besteht. Mittels der am Eingang des Gleichrichters angeordneten Meßeinrichtung 5 läßt sich der vom Lastkreis 4 aufgenommene Strom indirekt messen, weil dieser Strom mit dem dem Gleichrichter 1 zugeführten Strom um einen Formfaktor verknüpft ist. Alterna- The current consumed by the load circuit 4 is measured by a current measuring device 5, which consists of a current transformer inductively coupled to the input lines of the rectifier 1. The current absorbed by the load circuit 4 can be measured indirectly by means of the measuring device 5 arranged at the input of the rectifier, because this current is linked by a form factor to the current supplied to the rectifier 1. Alterna-

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tiv ist es allerdings auch möglich, den vom Lastkreis 4 aufgenommenen Strom direkt zu messen. Eine Spannungsmeßeinrichtung 6, die parallel zu den Klemmen des Lastkreises 4 angeordnet ist, mißt die am Lastkreis anliegende Spannung. Der von der Strommeßeinrichtung 5 gemessene Wert wird direkt dem eingangsseitigen Summierungspunkt S7 der Regeleinheit 7 zugeführt. Dem gleichen Summierungspunkt S7 wird das Ausgangssignal eines Spannungssollwertgebers 8 zugeführt, dessen einem Grenzwertgeber G für die maximal zulässige Lastspannung aufweisender Eingang von der Spannungsmeßeinrichtung 6 das Signal für die Lastspannung erhält. However, it is also possible to measure the current consumed by the load circuit 4 directly. A voltage measuring device 6, which is arranged parallel to the terminals of the load circuit 4, measures the voltage applied to the load circuit. The value measured by the current measuring device 5 is fed directly to the input-side summation point S7 of the control unit 7. The same summation point S7 is supplied with the output signal of a voltage setpoint generator 8, whose input having a limit value generator G for the maximum permissible load voltage receives the signal for the load voltage from the voltage measuring device 6.

Die Strommeßeinrichtung 5 ist außerdem mit dem Eingang eines Impedanzwandlers 11 verbunden, dessen Ausgang ein dem Laststrom entsprechendes, um einen bestimmten Faktor verstärktes Signal an einen weiteren Summierungspunkt Sg abgibt, der am Eingang eines Reglers 9 mit Proportional- und Integralverhalten für die Sollwertvorgabe der Regeleinheit 7 liegt. Um eine Entkopplung des Sollwertregelkreises, bestehend aus den Elementen 11 und 9, von der Leistungsseite des Umrichters zu ermöglichen, ist ein Entkopplungselement 11 als Impedanzwandler vorgesehen, der ein Übersetzungsverhältnis für den Laststrom von 1:1 aufweist und eine um das erforderliche Maß gegenüber der Eingangsimpedanz erhöhte Ausgangsimpedanz hat. Der weitere Summierungspunkt Sg ist über eine Diode D mit einem Potentiometer 12 zur Vorgabe eines maximal einzustellenden Sollwertes verbunden. Am Ausgang des Sollwertgebers 9 liegt der um den Verstärkungsfaktor verstärkte, von der Strommeßeinrichtung 5 gemessene Istwert des Laststromes als Sollwert für die Regeleinheit 7 am Summierungspunkt S7 an. Parallel zum Ausgang des Sollwertgebers 3 ist ein Startwertgeber 10 angeordnet. In den Ausgangsleitungen des Sollwertgebers 9 und des Startwertgebers 10 sind jeweils Dioden angeordnet, deren Anoden miteinander verbunden sind. Dadurch wird erreicht, daß zum Beispiel zu Beginn des Erwärmungsvorganges der Startwertgeber 10 dem Summierungspunkt S7 ein Signal liefert, weil in dieser Phase der Soilwertgeber 9 noch kein Signal oder ein zu kleines Signal liefert. Erst wenn das Signal des Soilwertgebers 9 das des Startwertgebers 10 übersteigt, wird das Signal des Sollwertgebers 9 am Summierungspunkt S7 wirksam. The current measuring device 5 is also connected to the input of an impedance converter 11, the output of which outputs a signal corresponding to the load current and amplified by a certain factor to a further summation point Sg, which at the input of a controller 9 with proportional and integral behavior for the setpoint specification of the control unit 7 lies. In order to enable decoupling of the setpoint control loop, consisting of elements 11 and 9, from the power side of the converter, a decoupling element 11 is provided as an impedance converter, which has a transformation ratio for the load current of 1: 1 and one by the required amount compared to the input impedance has increased output impedance. The further summation point Sg is connected via a diode D to a potentiometer 12 for specifying a maximum desired value to be set. At the output of the setpoint generator 9, the actual value of the load current, amplified by the amplification factor and measured by the current measuring device 5, is present as a setpoint for the control unit 7 at the summation point S7. A start value generator 10 is arranged parallel to the output of the setpoint generator 3. Diodes are arranged in the output lines of the setpoint generator 9 and the start value generator 10, the anodes of which are connected to one another. It is thereby achieved that, for example, at the beginning of the heating process, the start value transmitter 10 supplies the summing point S7 with a signal, because in this phase the soil value transmitter 9 does not yet supply a signal or a signal that is too small. Only when the signal of the soil value transmitter 9 exceeds that of the start value transmitter 10 does the signal of the setpoint transmitter 9 become effective at the summation point S7.

In Abhängigkeit der Regeldifferenz am Summierungspunkt S7 verstellt die aus einem Pl-Regler und einer Impulsverschiebungsstufe bestehende Regeleinheit 7 die Phasenlage der Steuerimpulse für die Thyristoren des steuerbaren Gleichrichters 1 und regelt auf diese Weise den Laststrom des Gleichrichters 1 entsprechend den Sollwertvorgaben. Depending on the control difference at the summation point S7, the control unit 7 consisting of a PI controller and a pulse shift stage adjusts the phase position of the control pulses for the thyristors of the controllable rectifier 1 and in this way regulates the load current of the rectifier 1 in accordance with the setpoint specifications.

Im folgenden wird die Funktion des erfindungsgemäßen Umrichters beschrieben: Bei Beginn des Erwärmungsvorganges wird über den Startwertgeber 10 ein Startsollwert für den Laststrom vorgegeben. Sobald die Regelung angesprochen hat und der Sollwertgeber 9 ein Signal liefert, das größer ist als das des Startwertgebers 10, erfolgt automatisch die Um-schaltung vom Signal des Startwertgebers 10 auf das des Sollwertgebers 9. Da der Eingang des Sollwertgebers 9 mit der Strommeßeinrichtung 5 verbunden ist, liefert der Sollwertgeber 9 den um den Verstärkungsfaktor (z.B. 1,05) erhöhten Iststrom als Sollwert. Somit wirkt die Regeleinheit 7 derart, daß sich auch der Istwert entsprechend dem Sollwert einstellt, woraufhin wiederum der Sollwert entsprechend der Verstärkung des Sollwertgebers 9 ansteigt. Die Zunahme des Istwertes erfolgt demnach kontinuierlich. The function of the converter according to the invention is described below: At the start of the heating process, a start setpoint for the load current is specified via the start value generator 10. As soon as the control has responded and the setpoint generator 9 supplies a signal that is greater than that of the start value generator 10, the switch from the signal of the start value generator 10 to that of the setpoint generator 9 takes place automatically, since the input of the setpoint generator 9 is connected to the current measuring device 5 is, the setpoint generator 9 delivers the actual current increased by the gain factor (for example 1.05) as the setpoint. The control unit 7 thus acts in such a way that the actual value is also set in accordance with the setpoint, whereupon the setpoint in turn increases in accordance with the amplification of the setpoint generator 9. Accordingly, the actual value increases continuously.

Mit dem Sollwertvorgabepotentiometer 12 wird von einer Bedienungsperson der im Betriebsfall maximal zulässige Sollwert für den Laststrom vorgegeben. Wird dieser am Ausgang des Impedanzwandlers 11 erreicht, so kann ein Strom durch die Diode D fließen, wodurch über den Pl-Regler 9 der Sollwert für den Laststrom nicht mehr weiter erhöht wird. With the setpoint setting potentiometer 12, an operator specifies the maximum permissible setpoint for the load current in the operating case. If this is reached at the output of the impedance converter 11, a current can flow through the diode D, as a result of which the setpoint value for the load current is no longer increased via the PI controller 9.

Der ebenfalls auf dem Summierungspunkt S7 additiv zum Sollwert des Laststromes arbeitende Spannungssollwertgeber (Grenzspannungsregler 8) liefert nur dann ein Ausgangssignal, welches gleich der von der Spannungsmeßeinrichtung 6 gemessenen Lastspannung ist, wenn diese oberhalb der von einem Potentiometer vorgebbaren Grenzspannung liegt. Somit wird also der Laststromregelung durch die Regeleinheit 7 von dem Grenzspannungsregler 8 eine Grenzstromregelung unterlagert, derart, daß bei oberhalb der Grenzspannung liegenden Lastspannung die Regeleinheit 7 den Steuerwinkel der Thyristoren des Gleichrichters 1 einer ansteigenden Lastspannung durch Laststromreduzierung entgegenwirkt. The voltage setpoint generator (limit voltage regulator 8), which also works on the summation point S7 in addition to the setpoint of the load current, only delivers an output signal which is equal to the load voltage measured by the voltage measuring device 6 if it is above the limit voltage that can be specified by a potentiometer. Thus, the load current control by the control unit 7 is subordinated to the limit voltage regulator 8 by a limit current control such that, when the load voltage is above the limit voltage, the control unit 7 counteracts the control angle of the thyristors of the rectifier 1 of an increasing load voltage by reducing the load current.

Erfolgt nun eine plötzliche Abnahme der Lastkreisimpedanz, z.B. durch das Einbringen von kalten Werkstücken in den Induktor oder durch einen Kurzschluß an einem der Thyristoren des Wechselrichters 3, so daß die Lastspannung bis unter die Grenzspannung fällt, dann liefert der Spannungsollwertgeber 8 kein Signal mehr an den Summierungspunkt S7. Durch Wegfall dieses Signals am Summierungspunkt S7 entsteht zwar ein Sprung in der Regeldifferenz am Eingang der Regeleinheit 7, doch in einem zum Stand der Technik vergleichsweise kleinen Ausmaß. Während beim Stand der Technik durch Wegfall des Signals des Spannungsollwertgebers 8 dem auf 100% zulässigen Laststrom festgelegten Sollwertsignal das in dieser Phase vergleichsweise kleine Istsignal des Laststromes gegenübersteht, ist bei der Erfindung wegen des modifizierten Sollwertsignals die Regeldifferenz klein. Wegen des nur wenig über 1 liegenden Verstärkungsfaktors (P-Verhalten) des Sollwertgebers kommt es nicht zu einem Überschwingen des Laststromes bei plötzlichem Absinken der Schwingkreisimpedanz, sondern der Laststrom wird aufgrund der direkten Rückkopplung zwischen Istwert und Sollwertgeber 9 auf dem derzeit aktuellen Sollwert gehalten. Das Zeitverhalten des Sollwertgebers 9 (I-Verhalten) ist dabei so gewählt, daß die Sollwertvorgabe einerseits aus Gründen eines möglichst schnellen Ansprechens des Regelkreises schnell genug der Istwertänderung nachfolgt, andererseits aber auch diese Änderung nicht zu schnell erfolgt, so daß eine Instabilität auftreten könnte. Die Dämpfung des Sollwertgebers 9 wird demnach If there is a sudden decrease in the load circuit impedance, e.g. by introducing cold workpieces into the inductor or by a short circuit on one of the thyristors of the inverter 3 so that the load voltage falls below the limit voltage, the voltage setpoint generator 8 no longer delivers a signal to the summation point S7. If this signal is omitted at the summation point S7, there is a jump in the control difference at the input of the control unit 7, but to a comparatively small extent compared to the prior art. While in the state of the art the signal setpoint signal set to 100% permissible load current is offset by the signal of the voltage setpoint generator 8 which is comparatively small in this phase, the actual signal of the load current is opposite, in the invention the control difference is small because of the modified setpoint signal. Because the gain factor (P behavior) of the setpoint generator is only slightly above 1, the load current does not overshoot if the resonant circuit impedance suddenly drops, but the load current is kept at the current setpoint due to the direct feedback between actual value and setpoint generator 9. The time behavior of the setpoint generator 9 (I behavior) is chosen so that the setpoint specification follows the change in the actual value quickly enough, on the one hand, for the sake of the control circuit responding as quickly as possible, but on the other hand this change does not take place too quickly, so that instability could occur. The damping of the setpoint generator 9 is accordingly

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so träge gewählt werden, daß die korrigierte Sollwertvorgabe nur eine solche Istwertänderung berücksichtigt, die unterhalb der zulässigen Ande-rungsgeschwindigkeit des Laststromes liegt. be selected so slowly that the corrected setpoint input only takes into account such an actual value change that is below the permissible rate of change of the load current.

Bei Erreichen des durch das Sollwertpotentiome-ter 12 eingestellten Sollwertgrenzwertes wird der Umrichter mit konstantem Laststrom betrieben, der diesem Grenzwert entspricht. When the setpoint limit value set by the setpoint potentiometer 12 is reached, the converter is operated with a constant load current which corresponds to this limit value.

Claims (5)

PatentansprücheClaims 1. Parallelschwingkreis-Umrichter zum Erwärmen von Werkstücken mittels eines die Last bildenden Induktors mit einem steuerbaren Gleichrichter (1), einem über einen Zwischenkreis (2) daran angeschlossenen, aus in Brückenschaltung angeordneten Thyristoren bestehenden Wechselrichter (3), einem an die Lastpunkte der Brückenschaltung angeschlossenen Parallelschwingkreis (4), einer Strommeßeinrichtung (5) für den dem Schwingkreis (4) zugeführten Laststrom, einer Spannungsmeßeinrichtung (6) für die am Schwingkreis anliegende Lastspannung und mit einer Regeleinheit (7) für den Laststrom, die als Eingangsgröße die Signale der Strom- und Spannungs-Messeinrichtungen (5, 6) erhält und in Abhängigkeit von durch einen Stromsollwertgeber (9) und einen Spannungssollwertgeber (8) vorgegebenen Sollwerten den Gleichrichter (1) ansteuert, wobei der an die Regeleinheit (7) abgegebene Spannungssollwert des Spannungssollwertgebers (8) auf eine Grenzspannung begrenzt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Stromsollwertgeber (9) von der Strommeßeinrichtung (5) angesteuert wird und derartige Verstärkungselemente aufweist, dass der Stromsollwert dem um den Verstärkungsfaktor geänderten Ist-Wert des Laststromes entspricht, und weiterhin derartige Dämpfungselemente enthält, dass der Stromsollwert nur solche Istwertveränderungen berücksichtigt, die unterhalb einer zulässigen Änderungsgeschwindigkeit liegen.1. Parallel resonant circuit converter for heating workpieces by means of an inductor forming the load with a controllable rectifier (1), an inverter (3) connected to it via an intermediate circuit (2) and consisting of thyristors arranged in a bridge circuit, and one at the load points of the bridge circuit Connected parallel resonant circuit (4), a current measuring device (5) for the load current supplied to the resonant circuit (4), a voltage measuring device (6) for the load voltage applied to the resonant circuit and with a control unit (7) for the load current, which as an input variable, the signals of the current - and voltage measuring devices (5, 6) receives and controls the rectifier (1) as a function of setpoints given by a current setpoint generator (9) and a voltage setpoint generator (8), the voltage setpoint of the voltage setpoint generator (8 ) is limited to a limit voltage, characterized that the current setpoint generator (9) is controlled by the current measuring device (5) and has such amplification elements that the current setpoint corresponds to the actual value of the load current changed by the amplification factor, and furthermore contains damping elements such that the current setpoint takes into account only those actual value changes that are below a permissible rate of change. 2. Parallelschwingkreis-Umrichter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den Eingang der Regeleinheit (7) ein Startwertgeber (10) zur Einstellung des Laststromes bei Beginn des Erwärmungsvorganges schaltbar ist.2. Parallel resonant circuit converter according to claim 1, characterized in that at the input of the control unit (7) a start value generator (10) for setting the load current at the start of the heating process is switchable. 3. Paralleischwingkreis-Umrichter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwertgeber (9) einen Begrenzungsschaltkreis (12) aufweist, durch den der Stromsollwert begrenzbar ist.3. Parallel oscillating circuit converter according to claim 1 or 2, characterized in that the setpoint generator (9) has a limiting circuit (12) through which the current setpoint can be limited. 4. Parallelschwingkreis-Umrichter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Strommeßeinrichtung (5) und dem Sollwertgeber (9) eine Entkopplungsschaltung (11) angeordnet ist, die einen Impedanzwandler enthält.4. Parallel resonant circuit converter according to one of claims 1 to 3, characterized in that a decoupling circuit (11) is arranged between the current measuring device (5) and the setpoint generator (9), which contains an impedance converter. 5. Parallelschwingkreis-Umrichter nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärkungsfaktor des Stromsollwertgebers (9) zwischen 1,01 und 1,1, vorzugsweise bei 1,05 liegt.5. Parallel resonant circuit converter according to one of claims 1 to 4, characterized in that the gain factor of the current setpoint generator (9) is between 1.01 and 1.1, preferably 1.05. 55 1010th 1515 2020th 2525th 3030th 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 44th
CH1753/88A 1987-09-19 1988-05-09 CH676180A5 (en)

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