CH675432A5

CH675432A5 - Ring spinner control

Info

Publication number: CH675432A5
Application number: CH79387A
Authority: CH
Inventors: Tsutomu Miyazaki; Kazuyoshi Ono; Kouichi Konaka; Masashi Ushino; Kiwamu Niimi; Makoto Yakushi
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works
Priority date: 1986-03-01
Filing date: 1987-03-02
Publication date: 1990-09-28
Also published as: DE3706513A1; DE3706513C2

Abstract

The ring lifting mechanism for a textile machine, such as a ring spinner, uses at least one shaft (2) running along the length of the machine. This is connected to the lifting shafts (6) and its drive system (M, 18-27), has a speed controlled motor (M) which can be rotated in either direction. An additional main drive (16,17) has the main motor to operate the spindles and/or drawing appts. The control (28) for the motor (M) works with detectors (22) to register the vertical movement of the ring rail (5) and detectors (30) to determine the rotary speed of the spindles. Inputs provide data on at least one of the cops development factors using the stroke length of the reciprocating yarn guide, stroke length of ring rail (5) movement, cops shape, or yarn count. Memories store the cops development factors and incoming signals to provide the control signals for the motor (M), according to the output signals from the detectors (22,30) the stored cops development factors and the stored operating program. The main drive system (16,17) and the drive system (M, 18-27) for the shaft (2) are mechanically independent of each other. However, the two drive systems can be linked by a differential gearing using clutches to give a selected direction of differential gearing rotation, and the two systems can be coupled together on a supply current failure for the motors, for the direction of the current failure. In another form, the differential gear output has a coupling to give a selected direction of shaft (2) rotation. The motor (M) for the shaft is either revresible or non-reversible. An emergency current supply can be provided, to deliver power in the even of a mains failure, using a battery or a charged electrical condensor, or a generator.

Description

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Beschreibung description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung gemäss Oberbegriff des Patentanspruches 1. The present invention relates to a lifting device according to the preamble of claim 1.

In einer Ringläufer aufweisenden Textilmaschine, z.B. einer Ringspinnmaschine, -ist ein Mechanismus zur langsamen Anhebung einer Ringschiene zusammen mit einem Lappet-Winkel und einem Knotenring während einer Auf- und Abbewegung entlang einer Spindel vorgesehen, wie in der japanischen Patentschrift Nr. 43-29 214 beschrieben ist. Nach diesem Mechanismus wird die Auf- und Abbewegung der Ringschiene durch eine Schwingbewegung eines Hebehebels bewirkt, der über eine die Ringschiene tragende Stütze durch eine Nockenscheibe angetrieben wird. Die aufwärtsgerichtete Bewegung der Ringschiene erfolgt durch Verschiebung durch die Nockenscheibe. Die abwärtsgerichtete Bewegung erfolgt durch die Schwerkraft, die auf die Ringschiene und die Stütze einwirkt. Der bekannte Mechanismus hat dadurch einen Nachteil, dass die Ringschiene zum Anhalten neigt, d.h. eine kurzhubi-ge Auf- und Abbewegung aufgrund der Trägheit in dem Augenblick ausführt, wenn die Bewegungsrichtung geändert wird. Obwohl dieser Vorgang sehr kurz ist, stört dies jedoch die saubere Wicklung des Kops im grösseren Masse. Diese Neigung ist erkennbar, wenn sich auf der Stütze der Ringschiene während des Spinnvorgangs Staub ablagert, weil dieser Staub die Reibung zwischen der Stütze und einer für diese vorgesehene Führung den Reibungskoeffizienten erhöht. In a ring machine textile machine, e.g. a ring spinning machine, there is provided a mechanism for slowly lifting a ring rail together with a lappet angle and a knot ring during an up and down movement along a spindle, as described in Japanese Patent Publication No. 43-29,214. According to this mechanism, the up and down movement of the ring rail is brought about by an oscillating movement of a lifting lever which is driven by a cam disk via a support which supports the ring rail. The upward movement of the ring rail takes place by displacement through the cam disk. The downward movement is caused by gravity, which acts on the ring band and the support. The known mechanism has a disadvantage in that the ring rail tends to stop, i.e. performs a short stroke up and down movement due to inertia at the moment when the direction of movement is changed. Although this process is very short, this interferes with the clean winding of the cop to a greater extent. This tendency can be seen if dust is deposited on the support of the ring rail during the spinning process, because this dust increases the friction between the support and a guide provided for it, the coefficient of friction.

Bei dem bekannten Mechanismus ist es sehr schwierig, die Kopsformationsfaktoren, wie eine Treiberlänge oder einen Hub einer Ringschiene zu verändern, weil eine Antriebsvorrichtung für den Hubmechanismus in eine Antriebsvorrichtung für eine Spindel und eine Streckvorrichtung vollständig integriert ist und folglich ein Auswechseln eines Wechselrades und eines Formrades erforderlich ist, um die Kopsform zu verändern. In the known mechanism, it is very difficult to change the coping formation factors, such as a driver length or a stroke of a ring rail, because a drive device for the lifting mechanism is fully integrated into a drive device for a spindle and a stretching device, and consequently an exchange of a change wheel and a form wheel is required to change the shape of the cop.

Ziel der Erfindung ist es, eine Hebevorrichtung zu schaffen, bei der die genannten Nachteile nicht auftreten. The aim of the invention is to provide a lifting device in which the disadvantages mentioned do not occur.

Dieses Ziel wird bei einer Hebevorrichtung der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 erreicht. This goal is achieved with a lifting device of the type mentioned with the characterizing features of claim 1.

Bei einer bevorzugten Ausführungsart ist von Vorteil, wenn zur Steuerung des Motors mit Drehzahlregelung eine Steuereinrichtung vorhanden ist, die eine erste Abtasteinrichtung zum Feststellen der Hublänge der Ringschiene, eine zweite Abtasteinrichtung zum Feststellen der Drehzahl der Spindel, eine Einrichtung zur Eingabe der Kopsformationsfaktoren, z.B. eine Treiberlänge, einen Hub einer Ringschiene, eine Kopsform oder eine Fadenzahl, einen Speicher zum Speichern der Kopsformationsfaktoren und eine zweite Einrichtung enthält, um an den Motor mit Drehzahlregelung ein Betriebssignal anzulegen, das auf eine Berechnung aus dem Ausgangssignal der Abtasteinrichtung, den im Speicher gespeicherten Kopsformationsfaktoren und einer im Speicher eingegebenen Programmsequenz basiert. In a preferred embodiment, it is advantageous if, for controlling the motor with speed control, a control device is provided which has a first scanning device for determining the stroke length of the ring rail, a second scanning device for determining the speed of the spindle, a device for entering the coping formation factors, e.g. contains a driver length, a stroke of a ring rail, a bobbin shape or number of threads, a memory for storing the bobbin formation factors and a second device for applying an operating signal to the motor with speed control, which is based on a calculation from the output signal of the scanning device, which is stored in the memory Coop formation factors and a program sequence entered in the memory.

Bei einer bevorzugten Ausführungsart kann der Motor der zweiten Antriebsvorrichtung ein rever-sierbarer Motor sein. Bei einer weiteren Ausführungsart kann es ein Motor mit nur einer Drehrichtung sein. In a preferred embodiment, the motor of the second drive device can be a reversible motor. In another embodiment, it can be a motor with only one direction of rotation.

Bei einer Ausführungsart sind die erste und zweite Antriebsvorrichtung mechanisch getrennte Vorrichtungen. In one embodiment, the first and second drive devices are mechanically separate devices.

Alternativ dazu kann bei einer weiteren Ausführungsart die zweite Antriebsvorrichtung mechanisch mit der ersten Antriebsvorrichtung gekoppelt sein. Alternatively, in a further embodiment, the second drive device can be mechanically coupled to the first drive device.

Bei einer Ausführungsart ist vorteilhaft, wenn die erste und zweite Antriebsvorrichtung über ein Differentialgetriebe miteinander verbunden sind, so dass die Rotation der ersten Antriebsvorrichtung zusammen mit der Rotation des Motors mit Drehzahlregelung in das Differentialgetriebe eingegeben wird, wobei die Abtriebsdrehzahl des Differentialgetriebes über eine Kupplung, welche die Drehrichtung der Abtriebswelle des Differentialgetriebes auswählt, auf die Uebertragungswelle übertragbar ist. In one embodiment, it is advantageous if the first and second drive devices are connected to one another via a differential gear, so that the rotation of the first drive device together with the rotation of the motor with speed control is input into the differential gear, the output speed of the differential gear via a clutch, which selects the direction of rotation of the output shaft of the differential gear, to which the transmission shaft can be transferred.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen: The invention is explained below with reference to the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1 eine schematisch dargestellte perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines Antriebssystems, 1 is a schematic perspective view of a first embodiment of a drive system,

Fig. 2 eine im Schnitt dargestellte Ansicht einer Hebeeinheit, die in Figur 1 gezeigt ist, 2 is a sectional view of a lifting unit shown in FIG. 1;

Fig. 3 ein Biockschema einer Steuervorrichtung für das erste Ausführungsbeispiel, 3 shows a block diagram of a control device for the first exemplary embodiment,

Fig. 4 ein Ablaufdiagramm, das die Schritte zum Einstellen einer Treiblänge und eines Hubes einer Ringschiene pro einer Treibung zeigt, 4 is a flowchart showing the steps for setting a driving length and a stroke of a ring rail per one driving.

Fig. 5 ein Ablaufdiagramm, welches die Schritte zum Wechseln der Drehrichtung einer Uebertragungswelle zeigt, 5 is a flowchart showing the steps for changing the direction of rotation of a transmission shaft,

Fig. 6a bis 6d Ansichten von Kops, 6a to 6d views of Kops,

Fig. 7a bis 7c und Fig. 8a bis 8c zwei Methoden einer Anhebung einer Ringschiene pro Treibung, bezogen auf die Zeit, 7a to 7c and Fig. 8a to 8c two methods of lifting a ring rail per drive, based on the time,

Fig. 9a und 9b zwei Methoden zur Verschiebung einer Ringschiene, bezogen auf die Zeit, 9a and 9b two methods for moving a ring rail, based on the time,

Fig. 10a und 10b zwei Arten einer Teilung einer Garnwicklung auf einer Treibung eines Kops, 10a and 10b two types of division of a yarn winding on a drive of a cop,

Fig. 11 eine schematisch dargestellte perspektivische Ansicht einer Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels des Antriebssystems, 11 is a schematic perspective view of a modification of the first embodiment of the drive system,

Fig. 12 eine schematisch dargestellte perspektivische Ansicht einer Modifikation eines Hebemechanismus, 12 is a schematic perspective view of a modification of a lifting mechanism;

Fig. 13 eine schematisch dargestellte perspektivische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Antriebssystems, 13 shows a schematically illustrated perspective view of a second exemplary embodiment of a drive system,

Fig. 14 eine im Schnitt gezeigte Seitenansicht eines Differentialgetriebes, das im System nach Fig. 13 verwendet wird, 14 is a sectional side view of a differential gear used in the system of FIG. 13;

Fig. 15 eine schematisch dargestellte perspektivische Ansicht eines dritten Ausführungsbeispiels eines Antriebssystems, 15 shows a schematically illustrated perspective view of a third exemplary embodiment of a drive system,

Fig. 16 eine schematisch dargestellte perspektivische Ansicht einer Modifikation des Systems von Flg. 15, 16 is a schematic perspective view of a modification of the system of FIG. 15,

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Fig. 17 eine schematisch dargestellte perspektivische Ansicht eines vierten Ausführungsbeispiels eines Antriebssystems, und 17 shows a schematically illustrated perspective view of a fourth exemplary embodiment of a drive system, and

Fig. 18 eine im Schnitt dargestellte Seitenansicht eines Differentialgetriebes, das im System nach Fig. 17 verwendet wird. 18 is a sectional side view of a differential gear used in the system of FIG. 17.

Ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird mit Bezug auf die Figuren 1 bis 10 beschrieben. A first exemplary embodiment of the invention is described with reference to FIGS. 1 to 10.

Die Figur 2 zeigt eine Hebeeinheit, die eine Stütze 6 zum Auf- und Abbewegen einer Ringschiene 5 hat. Ein Lager 9 ist in einem Lagergehäuse untergebracht, das in einer Spindelschiene 1 einer Ringspinnmaschine vorgesehen ist. Im Lager 9 ist eine Mutter 8 drehbar gehalten. Eine Stütze 6 ist als eine Schraube 6a ausgebildet und in die Mutter 8 eingeschraubt. Durch diesen Aufbau wird die Schraube 6a auf- und abbewegt, wenn die Mutter gedreht wird. Die Auf- und Abbewegung der Schraube 6 wird durch eine Führungsbuchse 7 in der Spindelschiene 1 stabilisiert. An der Mutter 8 ist ein Schneckenrad 10 koaxial befestigt, das mit einem zugeordneten Schneckenrad 3 kämmt, das an einer horizontalen Übertragungswelle 2 befestigt ist. Diese Übertragungswelle 2 erstreckt sich über die ganze Länge der Ringspinnmaschine. An jeder Seite der Ringspinnmaschine sind eine Mehrzahl der vorstehend beschriebenen Hebeeinheiten in bestimmten Abständen angeordnet. FIG. 2 shows a lifting unit which has a support 6 for moving an annular rail 5 up and down. A bearing 9 is housed in a bearing housing which is provided in a spindle rail 1 of a ring spinning machine. A nut 8 is rotatably held in the bearing 9. A support 6 is designed as a screw 6a and screwed into the nut 8. With this structure, the screw 6a is moved up and down when the nut is turned. The up and down movement of the screw 6 is stabilized by a guide bush 7 in the spindle rail 1. On the nut 8, a worm wheel 10 is coaxially attached, which meshes with an associated worm wheel 3, which is attached to a horizontal transmission shaft 2. This transmission shaft 2 extends over the entire length of the ring spinning machine. A plurality of the lifting units described above are arranged at certain intervals on each side of the ring spinning machine.

Eine andere Gruppe von Stützen 12 (in Figur 1 ist nur ein Paar gezeigt) zum Halten eines Lappet-Win-kels 11 sind ebenfalls an beiden Seiten der Ringspinnmaschine angeordnet und zwar in der gleichen Art und Weise wie die vorstehend erwähnten Stützen 6, so dass diese bezüglich dem Maschinenge-steil auf- und abbewegbar sind. Ein unterer Abschnitt der Stütze 12 bildet eine Schraube, die mit einer Mutter 13 in Eingriff steht. Die Mutter 13 ist drehbar am Maschinengestell montiert. Ein Kegelrad 14 ist fest mit der Mutter 13 verbunden. Das Kegelrad kämmt mit einem Kegelrad, das auf der Übertragungswelle 2 befestigt ist. Another group of supports 12 (only one pair is shown in Figure 1) for holding a lappet angle 11 are also arranged on both sides of the ring spinning machine in the same way as the supports 6 mentioned above, so that these can be moved up and down with respect to the machine part. A lower portion of the support 12 forms a screw which is engaged with a nut 13. The nut 13 is rotatably mounted on the machine frame. A bevel gear 14 is fixedly connected to the nut 13. The bevel gear meshes with a bevel gear which is fixed on the transmission shaft 2.

Wie Figur 1 zeigt, ist die Übertragungswelle 2 an beiden Seiten der Ringspinnmaschine angeordnet und erstreckt sich über deren Länge. As FIG. 1 shows, the transmission shaft 2 is arranged on both sides of the ring spinning machine and extends over its length.

Gemäss diesem Ausführungsbeispiel ist eine Antriebsvorrichtung für eine Ringschiene oder dergleichen im wesentlichen unabhängig von einer Hauptantriebsvorrichtung für eine Spindel- und Streckvorrichtung. Das heisst, eine Antriebsvorrichtung zum reversierbaren Drehen der Übertragungswelle 2 ist nicht mit einer Hauptantriebsvorrichtung mechanisch verbunden, die eine Hauptwelle 16 (eine Zinn-Scheibenwelle) enthält. Eine Zwischenwelle 18 ist zwischen beiden Uebertra-gungswellen 2 und parallel zu diesen angeordnet. An einem Ende der Zwischenwelle 18 ist ein Zahnrad 21 befestigt. Dieses Zahnrad 21 kämmt mit einem Zahnrad 20, das an der Abtriebswelle 19 eines Motors M befestigt ist. Am anderen Ende der Zwischenwelle 18 ist ein Dekodierer 22 montiert, um die Rotation der Zwischenwelle 18 festzustellen. An der Zwischenwelle 18 ist auch eine Schnecke 25 befestigt. Die Schnecke 25 kämmt mit einem Schneckenrad 24, das an einer Querwelle 23 angeordnet ist. According to this exemplary embodiment, a drive device for a ring rail or the like is essentially independent of a main drive device for a spindle and stretching device. That is, a drive device for reversibly rotating the transmission shaft 2 is not mechanically connected to a main drive device containing a main shaft 16 (a tin disc shaft). An intermediate shaft 18 is arranged between the two transmission shafts 2 and parallel to them. A gear 21 is attached to one end of the intermediate shaft 18. This gear 21 meshes with a gear 20 which is attached to the output shaft 19 of a motor M. A decoder 22 is mounted at the other end of the intermediate shaft 18 to determine the rotation of the intermediate shaft 18. A worm 25 is also attached to the intermediate shaft 18. The worm 25 meshes with a worm wheel 24 which is arranged on a transverse shaft 23.

Die Querwelle ist zur Zwischenwelle 18 querliegend angeordnet. An den gegenüberliegenden Enden der Querwelle 23 ist jeweils ein Kegelrad 27 befestigt. Jedes dieser Kegelräder kämmt mit dem entsprechenden Kegelrad 26, das jeweils am Ende der Uebertragungswelle 2 befestigt ist. The cross shaft is arranged transversely to the intermediate shaft 18. A bevel gear 27 is attached to each of the opposite ends of the transverse shaft 23. Each of these bevel gears meshes with the corresponding bevel gear 26, which is attached to the end of the transmission shaft 2.

Der Motor M ist reversierbar und dessen Drehzahl ist veränderlich, z.B. ist es ein Servomotor, der von einer Steuereinheit 28 und einem Drehzahlregier 29 überwacht wird. Die von dem vorstehend erwähnten Dekodierer 22 und einem anderen Dekodierer 30 erzeugten Signale werden als Kennmerkmale der Rotation der Zwischenwelle 18 bzw. der Hauptwelle-16 an die Steuereinheit 28 angelegt. The motor M is reversible and its speed is variable, e.g. it is a servo motor which is monitored by a control unit 28 and a speed controller 29. The signals generated by the aforementioned decoder 22 and another decoder 30 are applied to the control unit 28 as characteristics of the rotation of the intermediate shaft 18 and the main shaft-16, respectively.

Als nächstes wird ein Steuerschaltkreis zur Steuerung des Motors M mit Bezug auf Figur 3 erläutert. Die Steuereinheit 28 enthält einen Mikrocomputer 31, der eine Zentraleinheit 32, einen ROM-Speicher 33 zur Speicherung eines sequentiellen Steuerprogramms der Hebevorrichtung und einen RAM-Speicher 34, als einen Pufferspeicher aufweist, um ein Resultat der Rechnung oder andere in die Zentrale eingegebene Programme zeitweise zu speichern. Die Zentraleinheit 32 wird nach dem Programm betrieben, das im ROM 33 gespeichert ist. Next, a control circuit for controlling the motor M will be explained with reference to FIG. 3. The control unit 28 includes a microcomputer 31 which has a central processing unit 32, a ROM 33 for storing a sequential control program of the lifting device and a RAM 34 as a buffer memory for temporarily storing a result of the calculation or other programs input to the central save. The central unit 32 is operated according to the program which is stored in the ROM 33.

Eine Tastatur 35 ist in der Steuereinheit vorgesehen, um die Kopsformationsfaktoren, z.B. eine Treiblänge entsprechend einem aufwärts gerichteten Hub der Ringschiene pro eine Umdrehung, ein Hub der Spinnschiene entsprechend einer Windungslänge einer Hebekette pro Auf- und Abbewegung, eine Sollgeschwindigkeit der Ringschiene während der Auf- und Abbewegung, usw. in den Speicher 34 zu speichern. Es ist eine optimale Geschwindigkeit der Ringschiene 5 vorgesehen, die einer Fadenzahl und der Drehzahl der Spindel entspricht. Die Zentraleinheit 32 berechnet eine Sollgeschwindigkeit der Hebebewegung der Ringschiene, welche Hebebewegung einer Normdrehzahi des Motors M entspricht und erzeugt ein Signal zur Steuerung des Motors M. Zur Feststellung der Drehzahl der Spindel kann die Drehzahl einer Frontwalze der Streckvorrichtung anstelle der Drehzahl der Hauptwelle abgetastet werden. A keyboard 35 is provided in the control unit in order to adjust the cop formation factors, e.g. to store a drive length corresponding to an upward stroke of the ring rail per one revolution, a stroke of the spinning rail corresponding to a winding length of a lifting chain per up and down movement, a set speed of the ring rail during the up and down movement, etc. in the memory 34. An optimal speed of the ring rail 5 is provided, which corresponds to a number of threads and the speed of the spindle. The central unit 32 calculates a set speed of the lifting movement of the ring rail, which lifting movement corresponds to a standard speed of the motor M and generates a signal for controlling the motor M. To determine the speed of the spindle, the speed of a front roller of the stretching device can be scanned instead of the speed of the main shaft.

Die Zentraleinheit 32 erzeugt ein Betriebssignal für den Drehzahlregler 29 aufgrund des Rechenergebnisses aus den durch die Tastatur 35 eingegebenen Kopsformationsfaktoren und den durch die Dekodierer 22 und 30 eingegebenen Drehzahlsignale und steuert den Betrieb des Motors M. The central unit 32 generates an operating signal for the speed controller 29 on the basis of the calculation result from the coupling formation factors entered by the keyboard 35 and the speed signals entered by the decoders 22 and 30 and controls the operation of the motor M.

Als nächstes wird der Betrieb der vorstehend beschriebenen Hebeeinheit erläutert. Der Motor M wird aufgrund eines Betriebssignais aus der Steuereinheit 28 im Uhrzeigersinn rotieren. Aufgrund dieser Drehrichtung des Motors M werden beide Übertragungswellen 2 im Uhrzeigersinn angetrieben und zwar durch die Abtriebswelle 19, die Zahnräder 20, 21, die Zwischenwelle 18, die Schnecke 25, das Schneckenrad 24, die Querwelle 23 und die Kegelräder 27, 26. Aufgrund dieser Drehrichtung (Uhrzeigersinn) der Übertragungswelle 2 drehen sich das Schraubenrad 3 und das Kegelrad 4 auch im Uhrzeigersinn und treiben das entsprechende Schraubenrad 10 bzw. das Kegelrad 14 an, wodurch die Muttern 8 und 13 drehen und über Next, the operation of the lifting unit described above will be explained. The motor M will rotate clockwise based on an operating signal from the control unit 28. Because of this direction of rotation of the motor M, both transmission shafts 2 are driven clockwise by the output shaft 19, the gears 20, 21, the intermediate shaft 18, the worm 25, the worm wheel 24, the transverse shaft 23 and the bevel gears 27, 26. Because of this Direction of rotation (clockwise) of the transmission shaft 2, the helical gear 3 and the bevel gear 4 also rotate clockwise and drive the corresponding helical gear 10 or the bevel gear 14, whereby the nuts 8 and 13 rotate and over

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die mit diesen in Eingriff stehenden Schrauben 6a und 12a die Stützen 6 und 12 antreiben. Dadurch wird der Ringschiene 5 und dem Lappet-Winkel 11, die durch die Stützen 6 bzw. 12 gehalten sind, eine Aufwärtsbewegung erteilt. Die Drehzahl der Zwischenwelle 18 wird von dem Dekodierer 22 als ein Faktor der Aufwärtsverschiebung der Ringschiene 5 abgetastet und als impuisförmiges Signal an die Steuereinheit 28 angelegt. Hierbei ist die Anzahl der Impulse im Signal proportional zu der Verschiebung der Ringschiene 5. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel entspricht eine Verschiebung von 0,01 mm einem Impuls. the engaging screws 6a and 12a drive the supports 6 and 12. As a result, the ring rail 5 and the lappet bracket 11, which are held by the supports 6 and 12, are given an upward movement. The speed of the intermediate shaft 18 is sampled by the decoder 22 as a factor of the upward displacement of the ring rail 5 and applied to the control unit 28 as an impulse-shaped signal. The number of pulses in the signal is proportional to the displacement of the ring rail 5. In the present exemplary embodiment, a displacement of 0.01 mm corresponds to one pulse.

Der Motor M wird entsprechend den in Figur 5 dargestellten Schritten anhand der vorher eingestellten und im Mikrocomputer 13 gespeicherten Werte der Impulszahl Nf und Nr betrieben. Diese Werte werden durch Verarbeitung der vorher eingestellten Treiberlänge C und des Hubes F der Ringschiene pro einer Hubbewegung erhalten und vorübergehend im RAM 34 gespeichert (Fig. 4). Es wird darauf hingewiesen, dass die Impulszahl Nf dem Wert C und Nr dem Wert (C-F) entspricht. Zu Beginn des Betriebes zählt die Steuereinheit die Anzahl der vom Dekodierer 22 abgegebenen Impulse und vergleicht diese mit den vorher eingestellten Werten für Nf und Nr. Während der Aufwärtsverschiebung der Ringschiene, d.h. wenn sich der Motor M im Uhrzeigersinn dreht, gibt die Steuereinheit The motor M is operated in accordance with the steps shown in FIG. 5 on the basis of the previously set values of the number of pulses Nf and Nr stored in the microcomputer 13. These values are obtained by processing the previously set driver length C and the stroke F of the ring rail per one stroke movement and are temporarily stored in RAM 34 (FIG. 4). It should be noted that the number of pulses Nf corresponds to the value C and Nr to the value (C-F). At the start of operation, the control unit counts the number of pulses emitted by the decoder 22 and compares them with the previously set values for Nf and Nr. During the upward shift of the ring rail, i.e. when the motor M rotates clockwise, the control unit gives

28 ein Betriebssignal an den Drehzahlregler 29 ab, so dass der Motor M in der umgekehrten Richtung dreht, wenn ein integrierter Wert N der gezählten Impulse gleich dem vorher eingestellten Wert Nf ist. Aufgrund des Drehrichtungswechsels des Motors M wird die Drehrichtung der Übertragungswelle 2 auch gewechselt, wodurch den Stützen 6, 12 während dem diese die Ringschiene 5 und den Lappet-Winkei 11 tragen, eine Abwärtsbewegung erteilt wird. 28 from an operating signal to the speed controller 29 so that the motor M rotates in the opposite direction when an integrated value N of the counted pulses is equal to the previously set value Nf. Due to the change in the direction of rotation of the motor M, the direction of rotation of the transmission shaft 2 is also changed, as a result of which the supports 6, 12 during which they support the ring rail 5 and the Lappet-Winkei 11, a downward movement is given.

Der Zählstand der Impulszahl wird erneuert, wenn die Steuereinheit 28 das Drehrichtungsum-kehrsignal für den Motor M an den Drehzahlregler The count of the number of pulses is renewed when the control unit 28 sends the reversing signal for the motor M to the speed controller

29 abgegeben hat. Das nächste Betriebssignal wird von der Steuereinheit 28 abgegeben, wenn der integrierte Wert N der gezählten Impulse gleich dem vorher eingestellten Wert Nr ist, so dass der Motor M die Drehung im Uhrzeigersinn wieder aufnimmt. Dadurch, dass der Motor im Uhrzeigersinn dreht, dreht die Übertragungswelle 2 im Uhrzeigersinn und erteilt der Ringschiene 5 und dem Lappet-Winkel 11 die Aufwärtsbewegung. Weil der vorher eingestellte Wert Nr, der die Abwärtsverschiebung der Ringschiene bestimmt, kleiner ist als Nf, der deren Aufwärtsverschiebung bestimmt, wird ein Wendepunkt der Auf- und Abbewegung der Ringschiene allmählich angehoben und zwar durch Wiederholung der Drehung im Uhrzeiger- und Gegenuhrzeigersinn. Es kann ein voller Kops hergestellt werden. 29 has submitted. The next operating signal is emitted by the control unit 28 when the integrated value N of the counted pulses is equal to the previously set value Nr, so that the motor M resumes the clockwise rotation. Due to the fact that the motor rotates clockwise, the transmission shaft 2 rotates clockwise and gives the ring rail 5 and the lappet angle 11 the upward movement. Because the previously set value Nr, which determines the downward displacement of the ring rail, is smaller than Nf, which determines its upward displacement, a turning point of the up and down movement of the ring rail is gradually raised by repeating the clockwise and counterclockwise rotation. A full cop can be made.

Sind die Treiberlänge C bzw. der Hub F konstant, folgt die Form eines Kops 36 jener einer Bobine. Demzufolge hat der Kops 36 eine konische Form, mit einem sich nach oben verjüngenden Oberteil, wie in Figur 6a im Fall einer konischen Bobine gezeigt ist. Ein Korrekturwert Fb, der im Laufe der Zeit zunimmt, kann von einem konstanten Normwert Fa des If the driver length C or the stroke F is constant, the shape of a cop 36 follows that of a bobbin. As a result, the cop 36 has a conical shape, with an upper part tapering upwards, as shown in FIG. 6a in the case of a conical bobbin. A correction value Fb, which increases over time, can differ from a constant standard value Fa des

Hubes subtrahiert werden, so dass der sich ergebende Hub F = Fa-Fb im Laufe der Zeit allmählich abnimmt, wie dies in den Figuren 7a bis 7c dargestellt ist. In diesem Fall hat der Kops 36 eine zylindrische Mantelfläche, die parallel zur Bobinenachse liegt, wie dies in Figur 6b gezeigt ist. Wird der Korrekturwert Fe, der im Laufe der Zeit abnimmt, von dem konstanten Normwert Fa nur in der Anfangsstufe der Kopserzeugung subtrahiert, wird der in Figur 6c gezeigte Kops 36 erhalten, bei dem ein grosser Fadenanteil auf den unteren Abschnitt der Bobine 37 gewickelt wird. Werden die Korrekturwerte Fb und Fe gleichzeitig angelegt, wird der in Figur 6d gezeigte Kops 36 erhalten. Anstelle den Hub F zu ändern, wie vorstehend beschrieben, kann die Treiberlänge C korrigiert werden, um einen Kops der gewünschten Form zu erhalten. Allgemein gesagt beim Starten und Stoppen einer Spinnmaschine, bei welchen die Spulenabnahme durch einen automatischen Abnehmer ausgeführt wird, wird die Ringschiene entsprechend einer Betriebsweise angetrieben, die sich von der beim gewöhnlichen Spinnvorgang unterscheidet. Es ist deshalb erwünscht, verschiedene Betriebsweisen für die Ringschiene in der Steuereinheit zu speichern, so dass der Motor M nach einem Programm mit den erforderlichen Betriebsweisen sequentiell gesteuert werden kann. Dieses Steuersystem ist flexibel, wenn Kopsformationsfaktoren, wie Fadenzahl geändert wurden. Durch dieses System kann das schnelle Auf- und Abbewegen über eine kurze Hublänge bei Wiedereinschaltung der Maschine behoben werden. Hubes are subtracted so that the resulting stroke F = Fa-Fb gradually decreases over time, as shown in Figures 7a to 7c. In this case, the cop 36 has a cylindrical lateral surface which is parallel to the bobbin axis, as shown in FIG. 6b. If the correction value Fe, which decreases over time, is subtracted from the constant standard value Fa only in the initial stage of the bobbin production, the bobbin 36 shown in FIG. 6c is obtained, in which a large proportion of the thread is wound on the lower section of the bobbin 37. If the correction values Fb and Fe are applied simultaneously, the cop 36 shown in FIG. 6d is obtained. Instead of changing the stroke F as described above, the driver length C can be corrected to obtain a cop of the desired shape. Generally speaking, when starting and stopping a spinning machine in which the bobbin take-off is carried out by an automatic pickup, the ring rail is driven according to an operation which is different from that in the ordinary spinning process. It is therefore desirable to store various modes of operation for the ring rail in the control unit so that the motor M can be sequentially controlled according to a program with the required modes of operation. This control system is flexible when coping formation factors such as thread count have been changed. With this system, the fast up and down movement over a short stroke length can be eliminated when the machine is switched on again.

Ist die Geschwindigkeit der Aufwärts- oder Abwärtsverschiebung der Ringschiene bei der vollen Kopsbildung, wie in Figur 9a gezeigt bekannt, ist ein Fadenwindungsabstand P enger in einem dünneren Abschnitt des Kops und umgekehrt. Weil dieser irreguläre Abstand P zu einer unvorteilhaften Kopsform führen kann, sollte dieser auf einen konstanten Abstand korrigiert werden, wie dies in Figur 10a gezeigt ist. Zu diesem Zweck kann der Ringschiene eine nicht konstante Auf- und Abbewegung erteilt werden, um eine konstante Beschleunigung zu haben, wie in. Figur 9a gezeigt, so dass die Geschwindigkeit im oberen Abschnitt der Treibung niedriger ist und umgekehrt. If the speed of the upward or downward displacement of the ring rail during full cop formation is known, as shown in FIG. 9a, a thread winding distance P is narrower in a thinner section of the cop and vice versa. Because this irregular distance P can lead to an unfavorable cop shape, it should be corrected to a constant distance, as shown in FIG. 10a. For this purpose, the ring rail can be given a non-constant up and down movement in order to have a constant acceleration, as shown in FIG. 9a, so that the speed is lower in the upper section of the drive and vice versa.

Figur 11 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel, das sich von dem in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel lediglich bezüglich der Antriebsvorrichtung für die Uebertragungswelle unterscheidet. Deshalb sind die gleichen Teile in beiden Zeichnungen mit der gleichen Bezugszahl versehen. Beim zweiten Ausführungsbeispiel ist ein Motor M zum Antrieben einer Zwischenwelle 18 vorgesehen, der nicht rever-sierbar ist und nur in einer Richtung drehen kann. Dieser Motor M ist mit einer Kupplung versehen, die nachfolgend beschrieben wird, um die Rotation in der einen Richtung einer Abtriebswelle 19 auf eine Übertragungswelle 2 nach der Umwandlung zur re-versierbaren Rotation zu übertragen. Insbesondere sind eine Kupplung 40 für die Aufwärtsbewegung und eine Kupplung für die Abwärtsbewegung an der Zwischenwelle 18 vorgesehen, um die Rotation der Abtriebswelle 19 über die Räderwerke 38 bzw.-39 al- FIG. 11 shows a second exemplary embodiment, which differs from the exemplary embodiment shown in FIG. 1 only with regard to the drive device for the transmission shaft. Therefore, the same parts are given the same reference number in both drawings. In the second exemplary embodiment, a motor M is provided for driving an intermediate shaft 18, which is not reversible and can only rotate in one direction. This motor M is provided with a clutch, which will be described below, in order to transmit the rotation in one direction of an output shaft 19 to a transmission shaft 2 after the conversion to reversible rotation. In particular, a clutch 40 for the upward movement and a clutch for the downward movement are provided on the intermediate shaft 18 in order to prevent the rotation of the output shaft 19 via the gear train 38 or 39.

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10 10th

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CH 675 432 A5 CH 675 432 A5

8 8th

ternativ auf die Zwischenwelle 18 zu übertragen. Wird die Kupplung 40 für die Aufwärtsbewegung fest mit der Zwischenwelle 18 in Eingriff gebracht (d.h. die andere Kupplung 41 läuft frei von der Zwischenwelle 18), wird die Rotation der Abtriebswelle 18 über das Räderwerk 38 und die Kupplung 40 auf die Zwischenwelle übertragen, so dass die Zwischenwelle 18 und dann die Übertragungswelle 2 angetrieben werden. Wird die Kupplung 41 für die Abwärtsbewegung in Betrieb gesetzt, wird die Rotation der Abtriebswelle 19 über das Räderwerk 39 und die Kupplung 41 andererseits auf die Zwischenwelle 18 übertragen, so dass die Zwischenwelle 18 und dann die Uebertragungswelle 2 entgegengesetzt angetrieben werden. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist, wie oben beschrieben, ein reversierbarer Motor mit grosser Leistung durch einen billigen kleinen Motor ersetzt. ternatively to transfer to the intermediate shaft 18. If the clutch 40 is firmly engaged with the intermediate shaft 18 for the upward movement (ie the other clutch 41 runs freely from the intermediate shaft 18), the rotation of the output shaft 18 is transmitted to the intermediate shaft via the gear train 38 and the clutch 40, so that the intermediate shaft 18 and then the transmission shaft 2 are driven. If the clutch 41 is put into operation for the downward movement, the rotation of the output shaft 19 is transmitted via the gear train 39 and the clutch 41 to the intermediate shaft 18, so that the intermediate shaft 18 and then the transmission shaft 2 are driven in opposite directions. In this embodiment, as described above, a high-performance reversible motor is replaced by an inexpensive small motor.

Das erste Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung sollte nicht auf die vorgenannten Ausführungsbeispiele beschränkt werden. Zum Beispiel kann der Dekodierer 22 anstelle an der Zwischenwelle 18 an der Abtriebswelle 19 oder direkt an der Übertragungswelle 2 montiert werden. Ferner kann anstelle des rotierenden Dekodierers 22 ein Dekodierer mit linearer Teilung verwendet werden, um Verschiebung der Stütze direkt abzutasten. The first embodiment of the present invention should not be limited to the aforementioned embodiments. For example, the decoder 22 can be mounted on the output shaft 19 instead of on the intermediate shaft 18 or directly on the transmission shaft 2. Furthermore, instead of the rotating decoder 22, a decoder with linear division can be used in order to directly sense displacement of the support.

Als Mittel zur Ausführung der Auf- und Abbewegung der Stützen 6 und 12, wie in Figur 2 gezeigt, kann eine Kombination aus einem Ritzel 42, das an der Übertragungswelle 2 befestigt ist, und einer Zahnstange 43, die am unteren Abschnitt der Stützen 6 und 12 ausgebildet ist, vorgesehen werden. As a means for executing the up and down movement of the supports 6 and 12, as shown in FIG. 2, a combination of a pinion 42, which is fastened to the transmission shaft 2, and a rack 43, which is on the lower section of the supports 6 and 12 is formed, can be provided.

Wie vorstehend beschrieben, wird die Auf- und Abbewegung der Ringschiene in Übereinstimmung mit der Rotation im Uhrzeiger- und Gegenuhrzeigersinn positiv durchgeführt, wodurch das sogenannte «Atmen» der Ringschiene beseitigt wird, selbst beim Spinnen mit hoher Geschwindigkeit. Da die Antriebsvorrichtung für die Ringschiene oder dergleichen im wesentlichen von der für die Spindel und die Streckvorrichtung unabhängig ist, sind die Kopsformationsfaktoren im Steuerprogramm für die Ringschiene einfach zu wechseln, ohne die schwierigen Operationen wie Austauschen eines Wechselrades oder eines Formrades. Ein Kops mit einer gewünschten Form kann durch Auswahl eines vorher in die Steuereinheit eingegebenen Programms, das eine Reihe von geeigneten Methoden zur Kopsbildung enthält, erzeugt werden. As described above, the up and down movement of the ring rail is performed positively in accordance with the clockwise and counterclockwise rotation, thereby eliminating the so-called "breathing" of the ring rail, even when spinning at high speed. Since the drive device for the ring rail or the like is essentially independent of that for the spindle and the stretching device, the cop formation factors in the control program for the ring rail are easy to change without the difficult operations such as exchanging a change wheel or a form wheel. A cop with a desired shape can be created by selecting a program previously entered into the control unit which contains a number of suitable methods for forming cops.

Ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die Figuren 13 und 14 erläutert. Wie Figur 13 zeigt, ist eine Antriebsvorrichtung für eine Ringschiene oder dergleichen mechanisch mit einer Hauptantriebsvorrichtung für eine Spindel und eine Streckvorrichtung gekoppelt. Weil der Hebemechanismus im wesentlichen der gleiche ist wie in dem in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel, werden gleiche Bezugszahlen zur Bezeichnung gleicher Teile in den Figuren 1 und 13 verwendet. Ein Getriebe 118 ist zwischen dem Hauptgetriebe 17 zur Übertragung der Rotation einer Hauptwelle 16 (Zinn-Scheibenwelle) auf eine Ausgangswalze 116 einer Streckvorrichtung und einer Übertragungswelle 2 angeordnet, die in der gleichen Art und Weise wie in Figur 1 angeordnet ist. Das Getriebe 118 enthält einen Differentialgetriebeblock 119, der wie in Figur 14 gezeigt eine Antriebswelle 112, die einen vom Hauptmotor zum Antreiben der Hauptwelle 16 getrennten Motor M, ein Sonnenrad 121, das an der Antriebswelle 120 befestigt ist, Antriebs- und Abtriebszahnräder 122, 123, die auf der Antriebswelle 120 befestigt sind und zwischen sich das Sonnenrad 121 aufnehmen, ein Innenzahnrad 124, das einstückig mit dem Antriebszahnrad 122 ausgebildet ist, und ein Paar von Planetenrädern 125 aufweist, die innerhalb des Abtriebszahnrades 123 drehbar gehalten sind, während sie mit dem Sonnenrad 121 und dem innenrad 124 kämmen. An einer durch ein Zahnrad 126, das mit dem Abtriebszahnrad 123 kämmt, angetriebenen Zwischenwelle 18 ist'eine Schnecke 25 befestigt. Die Schnecke 25 kämmt mit einem Schneckenrad 24, das an einer Querwelle 23 befestigt ist. Die Querwelle 23 ist quer zur Zwischenwelle 18 angeordnet und ist über die miteinander in Eingriff stehenden Kegelräder 26 und 27 mit der Übertragungswelle 2 verbunden. Ein rotierender Dekodierer 22 ist an einem Ende der Zwischenwelle 18 vorgesehen, um die Drehzahl der Zwischenwelle 18 abzutasten. Da ein mit der Uebertragungswelle 2 in Verbindung stehender Hebemechanismus im wesentlichen gleich wie der in Figur 1 gezeigte ist, wird auf eine weitere Erläuterung desselben verzichtet. A second exemplary embodiment of the invention is explained below with reference to FIGS. 13 and 14. As FIG. 13 shows, a drive device for a ring rail or the like is mechanically coupled to a main drive device for a spindle and a stretching device. Since the lifting mechanism is essentially the same as in the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the same reference numbers are used to designate the same parts in FIGS. 1 and 13. A gear 118 is arranged between the main gear 17 for transmitting the rotation of a main shaft 16 (tin disc shaft) to an output roller 116 of a stretching device and a transmission shaft 2, which is arranged in the same manner as in FIG. The transmission 118 includes a differential gear block 119, which, as shown in Figure 14, a drive shaft 112, a motor M separate from the main motor for driving the main shaft 16, a sun gear 121 attached to the drive shaft 120, input and output gears 122, 123 fixed on the input shaft 120 and receiving the sun gear 121 therebetween, an internal gear 124 integrally formed with the input gear 122, and a pair of planet gears 125 which are rotatably held within the output gear 123 while being rotated with the Comb sun gear 121 and inner gear 124. A worm 25 is fastened to an intermediate shaft 18 driven by a gear 126 which meshes with the driven gear 123. The worm 25 meshes with a worm wheel 24 which is attached to a cross shaft 23. The transverse shaft 23 is arranged transversely to the intermediate shaft 18 and is connected to the transmission shaft 2 via the bevel gears 26 and 27 which are in engagement with one another. A rotating decoder 22 is provided at one end of the intermediate shaft 18 to sense the speed of the intermediate shaft 18. Since a lifting mechanism connected to the transmission shaft 2 is essentially the same as that shown in FIG. 1, the explanation thereof is omitted.

Der Motor M ist ein nicht reversierbarer Motor, der durch eine Steuereinheit 28 und einen Drehzahlregler 29 so steuerbar ist, dass er mit unterschiedlichen Drehzahlen läuft. An der Antriebswelle 120 sind eine Kupplung MC1 für die Aufwärtsbewegung und eine Kupplung MC2 für die Abwärtsbewegung montiert und mit den Räderwerken 46 bzw. 47 in Eingriff. Sie können abwechselnd eine Abtriebswelle 19 des Motors mit der Antriebswelle 120 kuppeln oder entkuppeln. Ist die Kupplung MC1 betätigt und die Kupplung MC2 läuft frei, wird die Antriebswelle 120 durch das Räderwerk 46 im Uhrzeigersinn angetrieben. The motor M is a non-reversible motor that can be controlled by a control unit 28 and a speed controller 29 in such a way that it runs at different speeds. A clutch MC1 for the upward movement and a clutch MC2 for the downward movement are mounted on the drive shaft 120 and engage with the gear train 46 and 47, respectively. You can alternately couple or uncouple an output shaft 19 of the motor to the drive shaft 120. If the clutch MC1 is actuated and the clutch MC2 runs freely, the drive shaft 120 is driven clockwise by the gear train 46.

Der Motor M wird auf die gleiche Art und Weise gesteuert, wie dies mit Bezug auf Figur 3 beschrieben wurde. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel kann der Dekodierer 30 zur Feststellung der Rotation der Hauptwelle 16 weggelassen werden, weil diese Rotation bereits in der Rotation der Zwischenwelle 18 integriert ist. Motor M is controlled in the same manner as described with reference to FIG. 3. In the present exemplary embodiment, the decoder 30 for determining the rotation of the main shaft 16 can be omitted because this rotation is already integrated in the rotation of the intermediate shaft 18.

Der Betrieb dieses Mechanismus wird nachfolgend beschrieben. Wird die Spinnmaschine eingeschaltet, wird die Rotation des Hauptgetriebes 17 als eine Einrichtungsdrehbewegung (z.B. im Uhrzeigersinn) über dem Räderwerk 118 auf die Antriebswelle 120 des Differentialgetriebes 119 übertragen, während der Motor M sich mit einer vorher bestimmten Drehzahl im Uhrzeigersinn dreht. Diese Drehzahl entspricht einem Betriebssigna! aus der Steuereinheit 28, das über den Drehzahlregler 29 zugeführt wird, und die Kupplung MC1 für die Aufwärtsbewegung wird erregt, um die Abtriebswelle 19 über das Räderwerk 46 mit der Antriebswelle 120 zu verbinden. Die im Uhrzeigersinn ablaufende Rotation der Antriebswelle 120 und des Antriebszahnrades 122 werden im Differentialgetriebe 119 addiert The operation of this mechanism is described below. When the spinning machine is turned on, the rotation of the main gear 17 is transmitted as a one-way rotation (e.g. clockwise) over the gear train 118 to the drive shaft 120 of the differential gear 119 while the motor M is rotating clockwise at a predetermined speed. This speed corresponds to an operating signal! from the control unit 28, which is supplied via the speed controller 29, and the clutch MC1 for the upward movement is energized in order to connect the output shaft 19 to the drive shaft 120 via the gear train 46. The clockwise rotation of the drive shaft 120 and the drive gear 122 are added in the differential gear 119

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CH675 432 A5 CH675 432 A5

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und treiben das Abtriebszahnrad 123 im Uhrzeigersinn an, wodurch die Uebertragungswellen 2 über das Zahnrad 26, die Zwischenwelle 18, die Schnecke 25, das Schneckenrad 24, die Querwelle 23 und die Kegelräder 26, 27 im Uhrzeigersinn angetrieben werden. Aufgrund der Rotation im Uhrzeigersinn der Übertragungswelle 2 wird der Ringschiene 5 und dem Lappet-Winkel 11 eine Aufwärtsbewegung erteilt, wie vorstehend beschrieben. and drive the driven gear 123 in a clockwise direction, whereby the transmission shafts 2 are driven in a clockwise direction via the gear 26, the intermediate shaft 18, the worm 25, the worm gear 24, the transverse shaft 23 and the bevel gears 26, 27. Due to the clockwise rotation of the transmission shaft 2, the ring rail 5 and the lappet angle 11 are given an upward movement, as described above.

Wird anstelle der Kupplung MC1 die Kupplung MC2 für die Abwärtsbewegung erregt, so wird die Antriebswelle 120 über das Räderwerk 47 in umgekehrter Richtung angetrieben. Aufgrund dieser umgekehrten Rotation wird die Uebertragungswelle 2 durch das Differentialgetriebe 119 auch in umgekehrter Richtung angetrieben, um der Ringschiene oder dergleichen eine Abwärtsbewegung zu erteilen. Die Steuerung des Motors M und der Kupplungen MC1, MC2 ist im wesentlichen die gleiche wie für das mit Bezug auf die Figuren 4 bis 10 beschriebene erste Ausführungsbeispiel. If the clutch MC2 is excited for the downward movement instead of the clutch MC1, the drive shaft 120 is driven in the opposite direction via the gear train 47. Because of this reverse rotation, the transmission shaft 2 is also driven in the opposite direction by the differential gear 119 in order to give the ring rail or the like a downward movement. The control of the motor M and the clutches MC1, MC2 is essentially the same as for the first exemplary embodiment described with reference to FIGS. 4 to 10.

In Figur 5 wird das Steuersignal für die Umkehrung der Auf- und Abbewegung anstelle an den Motor M, wie dies beim ersten Ausführungsbeispiel der Fall ist, an die Kupplung angelegt. In FIG. 5, the control signal for reversing the up and down movement is applied to the clutch instead of to the motor M, as is the case in the first exemplary embodiment.

Ein weiterer Vorteil des vorstehend genannten zweiten Ausführungsbeispiels, das über das erste Ausführungsbeispiel hinausgeht, besteht darin, dass verhindert wird, dass ein Faden im wesentlichen auf der gleichen Höhe der Treibung des Kops gewickelt wird und somit eine schlechte Wicklung entsteht, selbst wenn ein unerwarteter Stromunterbruch auftritt, weil die Übertragungswelle mechanisch mit der Hauptantriebsvorrichtung für eine Spindel und eine Streckvorrichtung gekoppelt ist, so dass die Ringschiene synchron mit anderen Teilen der Spinnmaschine bewegt werden kann. Die schlechte Wicklung verursacht oftmals ein Abgleiten von Windungen vom Kops beim Umwickelverfahren. Beim ersten Ausführungsbeispiel bei dem zwei Antriebsvorrichtungen mechanisch voneinander getrennt und unabhängig laufen, stopt die Antriebsvorrichtung für die Ringschiene oder dergleichen schneller als die Antriebsvorrichtung für die Spindel und Streckvorrichtung, und zwar wegen der unterschiedlichen Trägheitsmomente. Somit kann eine schlechte Wicklung leicht auftreten. Another advantage of the above-mentioned second embodiment, which goes beyond the first embodiment, is that a thread is prevented from being wound at substantially the same level of driving of the cop, and thus poor winding occurs even if an unexpected power cut occurs occurs because the transmission shaft is mechanically coupled to the main drive device for a spindle and a stretching device, so that the ring rail can be moved synchronously with other parts of the spinning machine. The bad winding often causes turns to slip off the cop during the wrapping process. In the first exemplary embodiment, in which two drive devices run mechanically separated from one another and independently, the drive device for the ring rail or the like stops faster than the drive device for the spindle and stretching device, because of the different moments of inertia. Thus, bad winding can easily occur.

Eine Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels ist als drittes Ausführungsbeispiel in den Figuren 15 und 16 dargestellt. A modification of the first exemplary embodiment is shown as the third exemplary embodiment in FIGS. 15 and 16.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist eine Antriebsvorrichtung für eine Ringschiene oder dergleichen (eine zweite Antriebsvorrichtung) mit im wesentlichen dem gleichen Aufbau wie beim ersten Ausführungsbeispiel mit einer Hauptantriebsvorrichtung für eine Spindel und eine Streckvorrichtung (eine erste Antriebsvorrichtung) über eine Welle 228 mechanisch verbunden, die sich von einem in der Mitte eines Räderwerkes 17 angeordneten Zahnrad zur Uebertragung der Rotation einer Hauptwelle 16 zu einer Streckvorrichtung erstreckt, wie in Figur 15 gezeigt ist. Am entfernter liegenden Ende der Welle 228 ist eine Zahnscheibe 229 befestigt und über einen Zahnriemen, der mit einer entsprechenden Scheibe 230 kämmt, einer In this embodiment, a drive device for a ring rail or the like (a second drive device) having substantially the same structure as in the first embodiment is mechanically connected to a main drive device for a spindle and a stretching device (a first drive device) via a shaft 228 which extends from a gear arranged in the middle of a gear train 17 for transmitting the rotation of a main shaft 16 to a stretching device, as shown in FIG. A toothed pulley 229 is fastened to the distal end of the shaft 228 and one via a toothed belt which meshes with a corresponding pulley 230

Kupplung 232 zugeordnet, die an einer Zwischenwelle 18 der zweiten Antriebsvorrichtung montiert ist. Die Kupplung ist eine Elektromagnet-Kupplung mit Federrückstellung, die die Scheibe 230 mit der Zwischenwelle 18 starr kuppelt, wenn sie entregt ist und diese entkuppelt, wenn sie erregt ist. Diese Antriebsvorrichtung treibt eine Ringschiene 5 und einen Lappet-Winkel unabhängig von der ersten Antriebseinrichtung an und zwar in der gleichen Weise wie in Figur 1 gezeigt ist, wenn die Stromzufuhr nicht unterbrochen ist. Wird jedoch die Stromzufuhr während dem Spinnen ungewollt unterbrochen, dann wird die Kupplung entregt, um die Scheibe 230 mit der Zwischenwelle 18 zu kuppeln, wodurch die zweite Antriebsvorrichtung an die erste Antriebsvorrichtung gekoppelt wird. Aufgrund dieser Kopplung wird das grössere Trägheitsmoment der ersten Antriebsvorrichtung auf die zweite Antriebsvorrichtung mit einem kleineren Trägheitsmoment übertragen und alle sich bewegenden Teile der Spinnmaschine können miteinander synchronisiert werden. Associated clutch 232, which is mounted on an intermediate shaft 18 of the second drive device. The clutch is a spring return electromagnetic clutch that rigidly couples disc 230 to intermediate shaft 18 when de-energized and disengages it when energized. This drive device drives a ring rail 5 and a lappet angle independently of the first drive device, specifically in the same way as shown in FIG. 1, when the power supply is not interrupted. However, if the power supply is unintentionally interrupted during spinning, the clutch is de-energized to couple the disk 230 to the intermediate shaft 18, whereby the second drive device is coupled to the first drive device. Because of this coupling, the larger moment of inertia of the first drive device is transmitted to the second drive device with a smaller moment of inertia and all moving parts of the spinning machine can be synchronized with one another.

Die gleiche Idee kann auch beim Ausführungsbeispiel, das in Figur 11 gezeigt ist, angewendet werden, wie in Figur 16 dargestellt ist. In dieser Figur ist ein zusätzlicher Motor 242 vorgesehen, um die Ringschiene mit einem kurzen Hub rasch auf- und abzubewegen, wenn unabhängig vom Motor M die Spinnmaschine wieder gestartet wird. The same idea can also be applied to the exemplary embodiment shown in FIG. 11, as shown in FIG. 16. In this figure, an additional motor 242 is provided in order to move the ring rail up and down quickly with a short stroke when the spinning machine is started again independently of the motor M.

Ein viertes Ausführungsbeispiel wird mit Bezug auf die Figuren 17 und 18 beschrieben, in denen die gleichen Bezugszahien zur Bezeichnung gleicher Teile wie in Figur 13 verwendet werden. A fourth embodiment is described with reference to FIGS. 17 and 18, in which the same reference numbers are used to designate the same parts as in FIG. 13.

Ein Differentialgetriebe 119 ist in einem Haupträderwerk 17, das von einer Hauptwelle 16 angetrieben wird, vorgesehen, um die Rotation auf eine Frontwalze 116 und auf eine Übertragungswelle 2 zu übertragen, die eine Ringschiene 5 und einen Lappet-Winkel 11 auf- und abbewegt. Das Differentialgetriebe enthält ein Sonnenrad 120, das an einer Antriebswelle 19 befestigt ist, ein Antriebszahnrad 121 und ein Abtriebsrad 123, die auf der Antriebswelle 19 drehbar montiert sind und zwischen sich das Sonnenrad 120 aufnehmen, ein Innenzahnrad 124, das einstückig mit dem Antriebszahnrad 121 ausgebildet ist, und ein Paar von Planetenrädern 125, die mit dem Sonnenrad 120 und dem Innenrad 124 kämmen. Die Rotation des Haupträderwerkes 17 wird über ein Räderwerk 118 auf das Antriebsrad 121 übertragen und die Antriebswelle 19 wird durch den mit veränderlicher Drehzahl betreibbaren Motor M in einer Drehrichtung gedreht. A differential gear 119 is provided in a main gear train 17, which is driven by a main shaft 16, to transmit the rotation to a front roller 116 and to a transmission shaft 2, which moves a ring rail 5 and a lappet bracket 11 up and down. The differential gear includes a sun gear 120 which is fixed to a drive shaft 19, a drive gear 121 and an output gear 123 which are rotatably mounted on the drive shaft 19 and receive the sun gear 120 between them, an internal gear 124 which is integrally formed with the drive gear 121 and a pair of planet gears 125 that mesh with the sun gear 120 and the inner gear 124. The rotation of the main gear train 17 is transmitted via a gear train 118 to the drive wheel 121 and the drive shaft 19 is rotated in one direction of rotation by the motor M which can be operated at variable speed.

Eine Kupplungsanordnung 334 ist zwischen einer zusätzlichen Zwischenwelle 327, die durch ein mit dem Abtriebszahnrad 123 kämmenden Zahnrad 126 angetrieben wird, und einer Zwischenwelle 18 mit einer Schnecke 25 angeordnet, die mit einem Schneckenrad 24 kämmt, um die Drehrichtung der Zwischenweile 18 und über die zwei Kegelräder 26, 27 auch der Übertragungswelle 2 zu ändern. Die Kupplungsanordnung enthält eine Kupplung MC1 für die Aufwärtsbewegung und eine Kupplung MC2 für die Abwärtsbewegung, um die zusätzliche Zwischenwelle 327 über die Räderwerke 46 und 47 abwechselnd mit der Zwischenwelle 18 zu kuppeln. Ein Dekodierer 22 ist an einem Ende der Zwischenwelle A clutch arrangement 334 is arranged between an additional intermediate shaft 327, which is driven by a gear 126 meshing with the output gear 123, and an intermediate shaft 18 with a worm 25, which meshes with a worm wheel 24, about the direction of rotation of the intermediate parts 18 and over the two Bevel gears 26, 27 also change the transmission shaft 2. The clutch assembly includes a clutch MC1 for the upward movement and a clutch MC2 for the downward movement in order to alternately couple the additional intermediate shaft 327 to the intermediate shaft 18 via the gear train 46 and 47. A decoder 22 is at one end of the intermediate shaft

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18 angeordnet, um deren Rotation abzutasten. Der Motor wird durch eine Steuereinheit 28 mit einer Tastatur 35 und einen Drehzahlregler 29, wie beim ersten Ausführungsbeispiel gesteuert. 18 arranged to sense their rotation. The motor is controlled by a control unit 28 with a keyboard 35 and a speed controller 29, as in the first embodiment.

Beim vierten Ausführungsbeispiel ist eine zusätzliche Stromquelle 339, z.B. eine Batterie, ein aufgeladener Kondensator oder ein Generator als Notstromquelle vorgesehen, falls die Hauptstromquelle abgeschaltet wird. In the fourth embodiment, an additional power source 339, e.g. a battery, a charged capacitor or a generator is provided as an emergency power source if the main power source is switched off.

Wird die Notstromquelle und die Stromversorgung zum Hauptmotor (nicht gezeigt) unterbrochen und der Motor M ist abgeschaltet, läuft die Spinnmaschine aufgrund ihres Trägheitsmomentes weiter. Gleichzeitig damit wird die Stromversorgung der Kupplungsanordnung 334 von der unterbrochenen Hauptstromquelle auf die Hilfsquelle 339 aufgrund eines Signals aus der Steuereinheit 28 umgeschaltet, so dass die Kupplungen MC1 und MC2, die durch die Hauptantriebsvorrichtung aufgrund des Trägheitsmomentes verursachte Rotation auf die Übertragungswelle 2 übertragen können. Dadurch hält die Auf- und Abbewegung der Ringschiene an, bis die Auf- und Abbewegung der Spindel und der Streckvorrichtung abklingt. Deshalb werden die schlechten Windungen eines Fadens in der Treiberposition vermieden, welche oftmals auftreten, wenn die Antriebsvorrichtung für die Auf- und Abbewegung einer Ringschiene schneller abschaltet als jene für die Spindel und Streckvorrichtung. If the emergency power source and the power supply to the main motor (not shown) are interrupted and the motor M is switched off, the spinning machine continues to run due to its moment of inertia. Simultaneously with this, the power supply of the clutch arrangement 334 is switched from the interrupted main power source to the auxiliary source 339 on the basis of a signal from the control unit 28, so that the clutches MC1 and MC2 can transmit the rotation caused by the main drive device due to the moment of inertia to the transmission shaft 2. As a result, the up and down movement of the ring rail stops until the up and down movement of the spindle and the stretching device subsides. Therefore, the bad turns of a thread in the driver position, which often occur when the drive device for the up and down movement of a ring rail switches off faster than that for the spindle and stretching device, are avoided.

Claims

1. Lifting device on a ring spinning or ring twisting machine, the at least one ring rail on which a plurality of rings are held and contains a plurality of spindles and stretching devices, the ring rail being held by upright supports so that the corresponding ring along the corresponding spindle Can be moved back and forth in the vertical direction by the supports, characterized in that at least one transmission shaft (2) is arranged horizontally along the machine in such a way that each support (6) engages with the transmission shaft (2) which is caused by a second drive device (M, 18-21, 23-27; 38-41) can be driven clockwise and counterclockwise, the second drive device including a motor (M) with speed control (22,28,29), and wherein the second Drive device provided in addition to a first drive device containing a main motor for the spindles and the stretching devices is.

2. Device according to claim 1, characterized in that s for controlling the motor (M) with speed control, a control device (28) is provided, which has a first scanning device (22) for fixing the stroke length of the ring rail, a second scanning device (30) Determining the speed of the spindle, a device (35) for entering the cop formation factors, for example contains a driver length, a stroke of a ring rail, a bobbin shape or number of threads, a memory (34) for storing the bobbin formation factors and a second device for connecting to the motor

Speed control to apply an operating signal which is based on a calculation from the output signal of the scanning device, the cop formation factors stored in the memory and a program sequence entered in the memory.

3. Device according to claim 1, characterized in that the first and second drive device are mechanically separate devices.

4. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the first and second drive device are mechanically coupled to each other by a differential gear (119), so that the speed of the first drive device together with the speed generated by the motor (M) with speed control and its direction of rotation which is selected by a clutch device (MC1, MC2) is input into the differential gear.

5. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the first and second drive device are mechanically coupled to each other by a clutch (232), which transmits the speed of the first drive device to the second drive device only when the supply of the motors is switched off .

6. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the first and second drive devices are mechanically coupled to one another via a differential gear (119), so that the speed of the first drive device together with the speed of the motor (M) with speed control in the differential gear is entered, the output speed of the differential gear via a clutch (334), which selects the direction of rotation of the output of the differential gear, can be transmitted to the transmission shaft (2).

7. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the motor with speed control is a reversible motor.

8. Device according to one of claims 1, 2 or 4, characterized in that the motor with speed control has only one direction of rotation.

9. The device according to claim 6, characterized in that an additional current source (339) is provided which only supplies current to the coupling (334) when the main current source is switched off.

10. The device according to claim 9, characterized in that the additional power source (339) is a battery.

11. The device according to claim 9, characterized in that the additional current source (339) is a charged capacitor.

12. The device according to claim 9, characterized in that the additional current source (339) is a generator.

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