DE3911704A1 - Textile machine drive - applies braking to high inertia units when other units are disengaged - Google Patents

Textile machine drive - applies braking to high inertia units when other units are disengaged

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14—Details
    • D01H1/20—Driving or stopping arrangements
    • D01H1/32—Driving or stopping arrangements for complete machines

Abstract

In a textile machine, such as a ring spinner, where at least one drive system operates a number of units with different inertias, at least some of the units (20',30') are disengaged from their drives (20-36) when their speeds are reduced to a preset min. speed. At least the unit (16') with the largest effective inertia is braked according to the disengagement time of the units (20',30'). A braking action is applied to the unit (16') with the largest inertia, at least at about the time that the operating sections (20',30') are disengaged, while remaining coupled to its drive (16) and can be fixed in a preset end position after braking and until it stops. The drives (16-36) for the units (16'-20',30') are speed controlled motors with a supply frequency. The greatest inertia is at the spindles (16') with drawing units (20',30') which can be disengaged from their drives (20-36) at the same time. The drive (16) for the spindles (16') has at least one other drive with a generator-driven motor in the event of a power failure. The drive system (12,14) has separate drives (16-36) for the operating units (16'-20',30') with an electronic control (40) to regulate the speeds and the speed ratios between them, together with a run-down control in the event of a power failure to bring them down into a low speed operating mode, partic. the drawing units (20',30') and the ring rail (18'), and then disengaged at least from the drawing units (20',30'). At least one unit (60) with a high inertia is coupled to its drive motor (20) through a clutch (62) with a toothed belt gearing in the transmission between the unit (60) and motor (20), together with a cogwheel gearing (58), while the toothed belt is between the cogwheel gearing (58) and motor (20), so that the transmission chain for the supply cylinder (60) runs from the motor (20) to the toothed belt, a clutch (62), a brake (64), the cogwheel gearing to the cylinder.

Description

Die Erfindung betrifft eine Textilmaschine, insbesondere Ringspinnmaschine, mit wenigstens einem Antriebssystem zum Antrieb von zumindest teilweise ein unterschiedliches effek­ tives Beharrungsvermögen aufweisenden Lasten, wie insbesonde­ re Spindeln, Streckwerke, Ringbänke od.dgl.The invention relates to a textile machine, in particular Ring spinning machine, with at least one drive system for Driving at least partially a different effek tive persistent loads, such as in particular right spindles, drafting systems, ring banks or the like.

Insbesondere bei Ringspinnmaschinen kommt es entscheidend auf einen möglichst gleichmäßigen Lauf und genaue Geschwin­ digkeiten der anzutreibenden Arbeitselemente sowie insbeson­ dere auch auf definierte Drehzahl- und/oder Geschwindigkeits­ verhältnisse dieser Arbeitselemente an.It is particularly important with ring spinning machines for a run that is as even as possible and precise speed the working elements to be driven and in particular also on defined speed and / or speed ratios of these work elements.

Im Fall der beispielsweise genannten Ringspinnmaschine sind die wesentlichen Arbeitselemente die Spindeln, die Streck­ werke sowie die Ringträger bzw. Ringbänke. So ist beispiels­ weise das Verhältnis der Spindeldrehzahl zur Liefergeschwin­ digkeit maßgebend für den Drall und die Festigkeit des Garns. Zur Einhaltung eines stets gleichen Verzugs müssen die Drehzahlen der einzelnen Zylinder des Streckwerks eben­ falls in einem definierten Verhältnis zueinander stehen. Schließlich ist beispielsweise für die Garnkörperbildung auf den Hülsen die Bewegungsgeschwindigkeit der Ringbank sowie das Verhältnis dieser Geschwindigkeit zur Fördergeschwindig­ keit von Bedeutung.In the case of the ring spinning machine mentioned for example the main working elements are the spindles, the stretch works as well as the ring bearers or ring banks. For example the ratio of the spindle speed to the delivery speed decisive for the twist and the strength of the Yarn. In order to maintain an always the same delay the speeds of the individual cylinders of the drafting system if they are in a defined relationship to each other. Finally, for example, for package formation the sleeves the speed of movement of the ring bench as well the ratio of this speed to the conveying speed important.

Schon angesichts dieser für eine gleichbleibende Garnquali­ tät zwingend einzuhaltender Vorgaben ist jede Ablaufsteue­ rung, in deren Verlauf die Arbeitselemente bis auf eine Drehzahl bzw. Geschwindigkeit im Bereich Null herunterzu­ steuern sind, nicht ganz unkritisch, zumal die einzelnen Arbeitselemente von Ringspinnmaschinen zur Erzielung einer höheren Variabilität möglichst getrennt ansteuerbar sein und demnach starre Getriebeverbindungen weitgehend vermieden wer­ den sollen. Werden die Antriebe während eines jeweiligen Herunterfahrens der Drehzahlen zu früh abgeschaltet, so führt dies in der Regel dazu, daß die Streckwerke unmittel­ bar zum Stehen kommen, während sich die Spindeln aufgrund der ihnen eigenen Trägheit zunächst noch weiterdrehen. Es besteht demnach eine erhebliche Fadenbruchgefahr. Eine der Ursachen für einen sofortigen Stillstand des Streckwerks ist, daß das effektive Beharrungsvermögen der Streckwerk­ zylinder insbesondere infolge der zwischen dem betreffenden Antriebsmotor und dem Zylinder angeordneten Getriebeüber­ setzung und der vorhandenen Reibung im Gegensatz zu den Spin­ deln auf ein Minimum reduziert ist. Andererseits sind die im allgemeinen verwendeten drehzahlgesteuerten Elektromotoren im unteren Drehzahlbereich nahe Null kaum mehr beherrschbar, so daß auch über eine Ansteuerung dieser Antriebe die für eine gleichbleibende Garnqualität zwingend einzuhaltenden Vorgaben nicht ohne weiteres erzielbar sind.In view of this for a constant yarn quality Each procedural tax is mandatory tion, in the course of which the work elements apart from one Speed or speed down in the range zero taxes are not entirely uncritical, especially since the individual Working elements of ring spinning machines to achieve a higher variability can be controlled as separately as possible and  accordingly rigid gearbox connections largely avoided who that should. Are the drives during each Shutdown of the speeds switched off too early, see above this usually leads to the drafting systems being immediate bar come to a standstill while the spindles are moving due to of their own sluggishness. It there is therefore a considerable risk of thread breakage. One of the Causes of an immediate stoppage of the drafting system is that the effective steadfastness of the drafting system cylinder in particular as a result of the between the concerned Drive motor and the cylinder arranged transmission settlement and the existing friction in contrast to the spin is reduced to a minimum. On the other hand, they are in the generally used speed-controlled electric motors barely manageable in the lower speed range near zero, so that also for a control of these drives a constant yarn quality is mandatory Specifications are not easily achievable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Textilmaschi­ ne der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der insbeson­ dere auch im kritischen unteren Drehzahlbereich mit einfa­ chen Mitteln die für eine gleichbleibende Garnqualität erfor­ derlichen Vorgaben wie insbesondere definierte Drehzahl­ und/oder Geschwindigkeitsverhältnisse problemlos eingehalten werden können.The invention has for its object a textile machine to create ne of the type mentioned above, with the also in the critical lower speed range with simple means that are required for a constant yarn quality other requirements such as defined speed and / or speed ratios easily met can be.

Die Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß zu­ mindest ein Teil der Lasten nach einer Abnahme der Drehzahl der zugeordneten Antriebe bis zu einer vorgebbaren minimalen Drehzahl von diesen Antrieben abkoppelbar ist und daß zumin­ dest die Last mit dem größten effektiven Beharrungsvermögen in Abhängigkeit vom Zeitpunkt des Abkoppelns der betreffen­ den Lasten abbremsbar ist. The object is achieved according to the invention in that at least part of the loads after a decrease in speed of the assigned drives up to a predeterminable minimum Speed can be uncoupled from these drives and that at least least the load with the greatest effective persistence depending on the time of disconnection of the concern the loads can be braked.  

Aufgrund dieser Ausbildung ist auf einfache und stets zuver­ lässige Weise sichergestellt, daß die für eine gleichbleiben­ de Garnqualität erforderlichen Vorgaben zu jeder Zeit einge­ halten werden und insbesondere auch im kritischen Bereich geringerer Drehzahlen der Antriebe sich keine Abweichungen von der Sollqualität einstellen. Die Art und Weise, wie die Last mit dem größten effektiven Beharrungsvermögen abge­ bremst wird, kann auf das Verhalten der von ihren Antrieben abgekoppelten anderen Lasten abgestimmt sein.Because of this training is simple and always reliable casual way of ensuring that they stay the same for one de yarn quality required specifications at all times will keep and especially in the critical area lower speeds of the drives there are no deviations of the target quality. The way that Load with the greatest effective persistence Braking can affect the behavior of their drives decoupled other loads.

Der Grundgedanke der Erfindung liegt demnach darin, die Ein­ zelantriebe bis zu einer minimalen Drehzahl, bei der diese noch ohne weiteres beherrschbar sind, herabzusteuern, zumin­ dest die Lasten mit geringem Beharrungsvermögen, welche relativ schnell zum Stillstand kommen, anschließend von den betreffenden Lasten abzukoppeln, und die Lasten mit größerem effektiven Beharrungsvermögen zur Beibehaltung der Soll-Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlverhältnisse bis zum Stillstand abzubremsen. Die Gefahr des Auftretens von Fadenbrüchen beim Abschalten der Maschine ist demnach auf ein Minimum herabgesetzt. Erfindungsgemäß ist es auch ohne weiteres möglich, die gewünschte Fadenspannung selbst im unteren Drehzahlbereich aufrechtzuerhalten.The basic idea of the invention is therefore the one single drives up to a minimum speed at which this are still easily controllable to steer down, at least least the loads with low persistence, which come to a standstill relatively quickly, then from the uncoupling the loads concerned, and the loads with a larger one effective persistence to maintain the Target speed or speed ratios up to Brake the standstill. The risk of occurrence of Thread breaks when the machine is switched off is therefore open minimized. According to the invention, it is also without further possible, the desired thread tension even in maintain the lower speed range.

Vorzugsweise ist die Last mit dem größten Beharrungsvermögen zumindest im wesentlichen zum Zeitpunkt des Abkoppelns der betreffenden anderen Lasten abbremsbar. Grundsätzlich ist jedoch auch denkbar, diese das größte effektive Beharrungs­ vermögen aufweisende Last schon etwas vor diesem oder nach diesem Zeitpunkt abzubremsen. Wesentlich ist, daß die ge­ wünschten Drehzahl- bzw. Geschwindigkeitsverhältnisse der jeweiligen Arbeitselemente praktisch bis zum Stillstand auf­ rechterhalten bleiben bzw. die Zeit, innerhalb der sich Ab­ weichungen dieser Verhältnisse vom Sollwert ergeben können, möglichst kurz ist. Preferably the load is the one with the greatest persistence at least essentially at the time of decoupling the relevant other loads can be braked. Basically is however also conceivable, this is the greatest effective persistence already have a load before or after this slow down at this point. It is essential that the ge desired speed or speed ratios of the respective work elements practically to a standstill remain intact or the time within which Ab deviations of these relationships from the target value can result, is as short as possible.  

Die abgebremste Last mit dem größten effektiven Beharrungs­ vermögen kann bis zum Stillstand mit dem zugeordneten An­ trieb gekoppelt bleiben. Damit ist insbesondere auch eine elektrodynamische Abbremsung dieser Last möglich, indem der zugeordnete Motor zur Abbremsung als Generator arbeitet. Hierzu kann insbesondere ein Bremswiderstand vorgesehen sein, welcher für den jeweiligen Bremsvorgang zuschaltbar ist.The braked load with the greatest effective persistence assets can come to a standstill with the assigned To urged to stay coupled. This is especially one electrodynamic braking of this load possible by the assigned motor works as a generator for braking. A braking resistor can in particular be provided for this purpose be switchable for the respective braking process is.

Soll beispielsweise nach einem Stillstand der Maschine die gewünschte Fadenspannung aufrechterhalten bzw. der Doffvor­ gang erleichtert werden, so ist es zweckmäßig, zumindest die Last mit dem größten effektiven Beharrungsvermögen nach deren Abbremsen in ihrer Endlage zu fixieren. In bestimmten Fällen kann es von Vorteil sein, wenn die jeweilige Endlage der das größte effektive Beharrungsvermögen aufweisenden Last vorgebbar ist.For example, if the machine comes to a standstill maintain the desired thread tension or the doff be facilitated, so it is useful, at least the Load with the greatest effective persistence to fix their braking in their end position. In particular It can be an advantage if the respective end position the one with the greatest effective persistence Load can be specified.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung ist der Last mit dem größten effektiven Beharrungs­ vermögen eine Reibungsbremse zugeordnet.According to a particularly advantageous embodiment variant of the Invention is the load with the greatest effective persistence are assigned a friction brake.

Vorzugsweise sind die den Lasten zugeordneten Antriebe des jeweiligen Antriebssystems jeweils durch einen über eine Speisefrequenz drehzahlgesteuerten Motor gebildet. Für Ein­ zelantriebe, deren Drehzahl- bzw. Geschwindigkeitsverhält­ nisse genau einzuhalten sind, sind derartige drehzahlge­ steuerte Motoren besonders geeignet. In diesem Falle ist es zweckmäßig, wenn die minimale Drehzahl zumindest im wesent­ lichen durch die minimale Drehzahl eines über eine Speise­ frequenz drehzahlgesteuerten Motors bestimmt ist, bei wel­ cher die Synchronisierung dieses Motors mit der Speisefre­ quenz gerade noch sichergestellt ist. Preferably, the drives assigned to the loads are each drive system by one over a Supply frequency speed-controlled motor formed. For one cell drives, their speed or speed ratio nisse are to be strictly observed, such speed controlled motors are particularly suitable. In this case it is useful if the minimum speed is at least essentially lichen by the minimum speed of one over a food frequency speed-controlled motor is determined, at which The synchronization of this motor with the feed fre quenz is just ensured.  

Insbesondere bei einer Ringspinnmaschine sind die abbremsba­ ren Lasten vorzugsweise Spindeln.In a ring spinning machine in particular, the brakes ren loads preferably spindles.

Beispielsweise wiederum bei einer Ringspinnmaschine ist zweckmäßigerweise wenigstens ein Streckwerkstrang eines eine Last bildenden Streckwerks vom zugeordneten Antrieb abkoppelbar. Werden mehrere Streckwerkstränge eines jeweili­ gen Streckwerks angetrieben, so sind diese vorzugsweise gleichzeitig von den zugeordneten Antrieben abkoppelbar. Im Gegensatz zu den Spindeln ist das effektive Beharrungsvermö­ gen der Streckwerkzylinder im allgemeinen insbesondere infol­ ge der zwischen dem betreffenden Antriebsmotor und dem Zylin­ der angeordneten Getriebeübersetzung und der vorhandenen Rei­ bung auf ein Minimum reduziert, so daß das Streckwerk prak­ tisch sofort nach dem Abkoppeln stillsteht. Demnach sind die Spindeln entsprechend rasch abzubremsen, so daß zwar die ge­ wünschte Fadenspannung aufrechterhalten bleibt, Fadenbrüche jedoch vermieden werden.For example, again in a ring spinning machine expediently at least one drafting train of a one Load-forming drafting system from the assigned drive detachable. If several drafting system strands of a respective driven drafting system, so these are preferred can be disconnected from the assigned drives at the same time. in the In contrast to the spindles, the effective persistence is gene of the drafting cylinders in general especially infol ge the between the relevant drive motor and the cylinder the arranged gear ratio and the existing Rei Exercise reduced to a minimum, so that the drafting system is practical table stops immediately after uncoupling. So they are Brake spindles accordingly quickly, so that the ge desired thread tension is maintained, thread breaks however be avoided.

Eine weitere besonders vorteilhafte Ausführungsvariante der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß der der Last mit dem größten effektiven Beharrungsvermögen zugeordnete An­ trieb einen bei Netzausfall zur Notversorgung wenigstens eines anderen Antriebs als Generator arbeitenden Elektromo­ tor umfaßt. Bei entsprechender Auslegung des Elektromotors der das größte effektive Beharrungsvermögen aufweisenden Last können die den anderen Lasten zugeordneten Antriebe bis zur Herabsteuerung auf die minimale Drehzahl durch den als Generator wirkenden Motor gespeist werden.Another particularly advantageous embodiment of the Invention is characterized in that the load with to the greatest effective persistence at least drove you to emergency care in the event of a power failure of another drive that works as a generator gate includes. With appropriate design of the electric motor the one with the greatest effective persistence The drives assigned to the other loads can load up to to reduce to the minimum speed by the as Generator acting motor are fed.

Umfassen die jeweiligen Antriebssysteme vorzugsweise zumin­ dest für einen Teil der Lasten getrennte Antriebe, so ist den Antriebssystemen zweckmäßigerweise eine elektronische Steuerung zugeordnet, durch die die Drehzahlen oder Geschwin­ digkeiten der Lasten und/oder die Drehzahl- bzw. Geschwin­ digkeitsverhältnisse vorgebbar sind.Preferably include the respective drive systems separate drives for at least some of the loads the drive systems expediently an electronic one Control assigned by the speed or speed the loads and / or the speed or speed  conditions can be specified.

Bevorzugt umfaßt die elektronische Steuerung eine Ablauf­ steuerung, um die Antriebssysteme vorzugsweise bei Netzaus­ fall unter Aufrechterhaltung vorgebbarer Drehzahl- und/oder Geschwindigkeitsverhältnisse zumindest in den unteren Dreh­ zahlbereich herabzusteuern. Diese Ablaufsteuerung bei Netz­ ausfall verläuft zweckmäßigerweise gleich wie der Ablauf der Textilmaschine während eines normalen Abschaltens.The electronic control preferably comprises a sequence control to the drive systems, preferably when the power is off case while maintaining predeterminable speed and / or Speed ratios at least in the lower rotation to reduce the number range. This sequence control in the network failure is expediently the same as the process of Textile machine during a normal shutdown.

Bei einer Ringspinnmaschine ist das Antriebssystem für das Streckwerk und vorzugsweise die Ringbank gemäß einer weite­ ren Ausführungsvariante der Erfindung bis zu einer vorgebba­ ren minimalen Streckwerkzylinderdrehzahl herabsteuerbar und anschließend zumindest vom Streckwerk abkoppelbar.In a ring spinning machine, the drive system is for that Drafting system and preferably the ring bench according to a width Ren embodiment of the invention up to a vorgebba ren minimum drafting system cylinder speed and then at least uncouplable from the drafting system.

Besondere Bedeutung kommt den Ausführungen gemäß den Ansprüchen 17 bis 20 zu, insbesondere, da das Zahnriemengetriebe zusätzlich als Dämpfungsmittel funktioniert.The statements according to the Claims 17 to 20 too, especially since that Toothed belt gear additionally as a damping agent works.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbei­ spiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigt die einzige Figur eine schematische Teildar­ stellung zweier verschiedener Antriebssysteme einer Ring­ spinnmaschine.The invention is illustrated below with the aid of an embodiment game explained with reference to the drawing; in this the only figure shows a schematic part position of two different drive systems on a ring spinning machine.

Gemäß Fig. 1 umfaßt die beispielhaft dargestellte Ringspinn­ maschine 10 zwei jeweils nur teilweise dargestellte Antriebs­ systeme 12, 14. Das erste Antriebssystem 12 dient zum An­ trieb zweier Streckwerke 20′, 30′ sowie zweier Ringbänke 18′ (lediglich eine dargestellt) mittels Antrieben 20-26, 30-36 und 18. Das zweite Antriebssystem 14 ist einer Vielzahl von Spindeln 16′ zugeordnet und umfaßt für jede Spindel 16′ einen besonderen Antrieb 16. In der Figur ist lediglich ein kleiner Teil der insgesamt vorhandenen Spindeln 16′ und An­ triebe 16 dargestellt. Eine Ringspinnmaschine kann praktisch beispielsweise bis zu 600 Spindeln pro Maschinenseite aufwei­ sen.Referring to FIG. 1, the ring spinning machine shown as an example comprises two drive 10 shown only partially in each case systems 12, 14. The first drive system 12 is used to drive two drafting systems 20 ', 30 ' and two ring banks 18 '(only one shown) by means of drives 20-26 , 30-36 and 18th The second drive system 14 is assigned to a plurality of spindles 16 'and comprises a special drive 16 for each spindle 16 '. In the figure, only a small part of the total spindles 16 'and drives 16 is shown. A ring spinning machine can practically have up to 600 spindles per machine side.

Die einzelnen Antriebe 16 werden über ein Energieverteiler­ system 42 mit einem gemeinsamen Frequenzumrichter 44 im Maschinenendkopf verbunden. Der den Spindeln 16′ gemeinsame Frequenzumrichter 44 umfaßt beispielsweise einen Gleichrich­ ter und einen mit diesem verbundenen Wechselrichter. Das den Spindeln 16′ zugeordnete Antriebssystem 14 wird über den ge­ meinsamen Frequenzumrichter 44 aus einem durch eine Leitung 46 angedeuteten Versorgungsnetz mit Energie gespeist.The individual drives 16 are connected via an energy distribution system 42 to a common frequency converter 44 in the machine end head. The spindles 16 'common frequency converter 44 includes, for example, a rectifier ter and an inverter connected to this. The spindles 16 'associated drive system 14 is supplied with energy via the common frequency converter 44 from a supply network indicated by a line 46 .

Die Antriebe 16 für die Spindeln 16′ können relativ kosten­ günstige Motoren, z.B. Asynchronmotoren, sein.The drives 16 for the spindles 16 'can be relatively inexpensive motors, such as asynchronous motors.

Das den Streckwerken 20′, 30′ sowie den Ringbänken 18′ zuge­ ordnete Antriebssystem 12 der Ringspinnmaschine wird von einem Gleichrichter 48 über einen Gleichstromzwischenkreis 50 aus dem durch die Leitung 46 angedeuteten Versorgungsnetz mit Energie gespeist.The drafting units 20 ', 30 ' and the ring banks 18 'assigned drive system 12 of the ring spinning machine is powered by a rectifier 48 via a DC link 50 from the supply network indicated by line 46 with energy.

Soll bei Netzausfall eine Notversorgung des den Streckwerken 20′, 30′ sowie den Ringbänken 18′ zugeordneten Antriebs­ systems 12 durch die gegebenenfalls als Generatoren arbeiten­ den Antriebe bzw. Elektromotoren 16 des den Spindeln 16′ zu­ geordneten Antriebssystems 14 erfolgen, so ist zweckmäßiger­ weise auch das den Spindeln zugeordnete Antriebssystem 14 über den Gleichrichter 48 und den Gleichstromzwischenkreis 50 an die Leitung 46 angeschlossen.If there is an emergency supply to the drafting systems 20 ', 30 ' and the ring banks 18 'associated drive systems 12 by the possibly work as generators, the drives or electric motors 16 of the spindles 16 ' to be assigned to the drive system 14 in the event of a power failure, it is also expedient the drive system 14 assigned to the spindles is connected to the line 46 via the rectifier 48 and the DC intermediate circuit 50 .

Das den Streckwerken 20′, 30′ und den Ringbänken 18′ zuge­ ordnete Antriebssystem 12 umfaßt drei verschiedene Antriebe mit den Frequenzumrichtern 48, 52; 48, 54 und 48, 56, welche durch den gemeinsamen, zwischen der Leitung 46 und der Lei­ tung 50 liegenden Gleichrichter 48 und die einzelnen Wechsel­ richter 52 bis 56 gebildet sind. Demnach werden die drei An­ triebe im Normalbetrieb vom gemeinsamen Gleichrichter 48 über den Gleichstromzwischenkreis 50 mit Energie aus der Leitung 46 versorgt.The drafting units 20 ', 30 ' and the ring banks 18 'assigned drive system 12 comprises three different drives with the frequency converters 48 , 52 ; 48 , 54 and 48 , 56 , which are formed by the common rectifier 48 lying between the line 46 and the line 50 and the individual inverters 52 to 56 . Accordingly, the three drives are supplied in normal operation from the common rectifier 48 via the DC link 50 with energy from the line 46 .

Die Wechselrichter 52, 54, 56 der drei Antriebe des Antriebs­ systems 12 sind jeweils an die Leitung bzw. den Gleichstrom­ zwischenkreis 50 angeschlossen.The inverters 52 , 54 , 56 of the three drives of the drive system 12 are each connected to the line or the direct current intermediate circuit 50 .

Den beiden Antriebssystemen 12 und 14 der Ringspinnmaschine 10 ist eine elektronische Steuerung 40 zugeordnet, durch die die Wechselrichter 52 bis 56 des den Streckwerken 20′, 30′ und den Ringbänken 18′ zugeordneten Antriebssystems 12 sowie der Frequenzumrichter 44 des den Spindeln 16′ zugeordneten Antriebssystems 14 ansteuerbar sind. Die Ansteuerbarkeit der Wechselrichter 52 bis 56 sowie des Frequenzumrichters 44 durch die elektronische Steuerung 40 ist durch Pfeile S angedeutet.The two drive systems 12 and 14 of the ring spinning machine 10 is assigned an electronic control 40 , through which the inverters 52 to 56 of the drafting units 20 ', 30 ' and the ring banks 18 'assigned drive system 12 and the frequency converter 44 of the spindles 16 ' assigned drive system 14 can be controlled. The controllability of the inverters 52 to 56 and of the frequency converter 44 by the electronic controller 40 is indicated by arrows S.

Der eine Wechselrichter 56 ist einem Asynchronmotor 18 für den Antrieb der beiden Ringbänke 18′ zugeordnet. Die Bewe­ gungsgeschwindigkeit sowie der Bewegungsablauf der Ringbänke im Verhältnis zu den Spindeln sind für den Kopfaufbau von Bedeutung. Die jeweilige Abstimmung erfolgt durch die elek­ tronische Steuerung 40.One inverter 56 is associated with an asynchronous motor 18 for driving the two ring banks 18 '. The speed of movement and the sequence of movements of the ring banks in relation to the spindles are important for the head structure. The respective coordination is carried out by the electronic control 40 .

Die beiden die Wechselrichter 52 und 54 aufweisenden Antrie­ be des Antriebssystems 12 sind Streckwerkantriebe. Der ge­ naue Lauf der Streckwerkzylinder im Verhältnis zueinander und zu den Spindeln ist für die Garnnummerhaltung von ent­ scheidender Bedeutung. Aus diesem Grunde werden als Streck­ werkmotoren vorzugsweise Synchronmotoren 20 bis 36 einge­ setzt. The two drives 52 and 54 having drives of the drive system 12 are drafting system drives. The precise running of the drafting cylinders in relation to each other and to the spindles is of crucial importance for yarn counting. For this reason, synchronous motors 20 to 36 are preferably used as stretching factory motors.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Ringspinn­ maschine 10 zwei Streckwerke 20′, 30′, je eines auf einer Maschinenseite, auf. Jedes Streckwerk umfaßt einen vorderen oder Lieferzylinder, einen Mittelzylinder und einen hinteren oder Eingangszylinder. Die Zylinder werden aufgrund der vor­ gegebenen Länge (z.B. über 300 Spindeln pro Maschinenseite) von beiden Enden her angetrieben, um Garnfehler durch Tor­ sionswirkungen in diesen Zylindern entlang der Maschine zu vermeiden. Pro Streckwerk-Lieferzylinder sind demnach zwei Elektromotoren, im vorliegenden Falle Synchronmotoren, vorge­ sehen.In the present embodiment, the ring spinning machine 10 has two drafting units 20 ', 30 ', one on each machine side. Each drafting system comprises a front or delivery cylinder, a central cylinder and a rear or input cylinder. Due to the given length (e.g. over 300 spindles per machine side), the cylinders are driven from both ends in order to avoid yarn errors due to torsion effects in these cylinders along the machine. Accordingly, two electric motors, in the present case synchronous motors, are provided per drafting system delivery cylinder.

Bei den vier dem Wechselrichter 52 zugeordneten Motoren 20 bis 26 handelt es sich um folgende Streckwerk-Antriebsmoto­ ren:The four motors 20 to 26 assigned to the inverter 52 are the following drafting system drive motors:

Die beiden Synchronmotoren 20, 22 sind den beiden Enden des Lieferzylinders auf der einen Seite der Ringspinnmaschine zugeordnet, während die beiden Synchronmotoren 24, 26 den beiden Enden des auf der anderen Seite der Ringspinnmaschine vorgesehenen Lieferzylinders zugeordnet sind.The two synchronous motors 20 , 22 are assigned to the two ends of the delivery cylinder on one side of the ring spinning machine, while the two synchronous motors 24 , 26 are assigned to the two ends of the delivery cylinder provided on the other side of the ring spinning machine.

Für die vier Synchronmotoren 30 bis 36 ist der gemeinsame Wechselrichter 54 vorgesehen. Hierbei sind die beiden Syn­ chronmotoren 30, 32 den beiden Enden des Hinter- bzw. Mittel­ zylinders auf der einen Seite der Ringspinnmaschine zugeord­ net, während die beiden Synchronmotoren 34, 36 den beiden Enden des Hinter- bzw. Mittelzylinders auf der anderen Seite der Ringspinnmaschine zugeordnet sind. Hinter- und Mittel­ zylinder auf einer jeweiligen Maschinenseite sind jeweils zu einer Zylindergruppe zusammengefaßt und über ein Wechselge­ triebe miteinander verbunden. Grundsätzlich können auch für Mittel- und Hinterzylinder gesonderte Antriebe vorgesehen sein. The common inverter 54 is provided for the four synchronous motors 30 to 36 . Here, the two synchronous motors 30 , 32 are assigned to the two ends of the rear or center cylinder on one side of the ring spinning machine, while the two synchronous motors 34 , 36 the two ends of the rear or center cylinder on the other side of the ring spinning machine assigned. The rear and middle cylinders on each side of the machine are combined to form a cylinder group and connected to one another via a change gear. In principle, separate drives can also be provided for central and rear cylinders.

Beim den beiden Ringbänken 18′ zugeordneten Elektromotor 18 kann es sich um einen Asynchronmotor handeln.When the two ring banks 18 'associated electric motor 18 , it can be an asynchronous motor.

Zwischen einer jeweiligen Motorwelle und einem betreffenden Streckwerkzylinderende kann beispielsweise ein Zahnriemenge­ triebe, eine Kupplung sowie ein Zahnradgetriebe vorgesehen sein. Im Falle der Lieferzylinder ist auch die Anordnung einer Bremse zwischen Kupplung und Zahnradgetriebe denkbar, um beispielsweise nach einem Abspinnvorgang ein Zurückdrehen der Lieferwalze zu verhindern.Between a respective motor shaft and a relevant one For example, a draft belt cylinder end can have a toothed belt quantity drives, a clutch and a gear transmission are provided be. In the case of the delivery cylinder is also the arrangement a brake between clutch and gear transmission is conceivable, to turn back after a spinning process, for example to prevent the delivery roller.

Das Zahnriemengetriebe dient als ein Dämpfungsmittel, wel­ ches vom betreffenden Motor bei niedrigen Drehzahlen abge­ gebene Schläge absorbiert und damit das empfindliche Zahnrad­ getriebe im Bereich der Streckwerkwalze schont. Zugleich dient das Zahnriemengetriebe zur Drehzahlübersetzung, um die relativ hohe Drehzahl des betreffenden Motors auf einen niedrigeren Wert am Eingang einer betreffenden Kupplung zu reduzieren. Das Zahnradgetriebe dient zusammen mit dem Zahn­ riemengetriebe zur Drehmomentübersetzung, so daß bei Zuschal­ tung einer jeweiligen Kupplung der entsprechende Motor nicht mit dem hohen Trägheitsmoment des stillstehenden Zylinders belastet wird.The toothed belt transmission serves as a damping means, wel ches from the engine in question at low speeds given shocks absorbed and thus the sensitive gear protects the gear in the area of the drafting roller. At the same time is the toothed belt transmission for speed translation to the relatively high speed of the motor in question lower value at the input of a coupling concerned to reduce. The gear transmission serves together with the tooth belt transmission for torque transmission, so that when you switch tion of a respective clutch, the corresponding motor is not with the high moment of inertia of the stationary cylinder is charged.

Daraus folgt, daß das effektive Beharrungsvermögen der Spin­ deln 16′ höher ist als das der Streckwerke 20′, 30′.It follows that the effective persistence of the spin deln 16 'is higher than that of the drafting units 20 ', 30 '.

Die elektronische Steuerung 40 umfaßt zweckmäßigerweise eine Abspinnsteuerung, welche die Antriebssysteme 12, 14 unter Aufrechterhaltung definierter Drehzahlen oder Geschwindigkei­ ten und Drehzahl- bzw.Geschwindigkeitsverhältnisse bis zu einer minimalen Drehzahl der Asynchronmotoren herabsteuert, bei welcher diese gerade noch beherrschbar sind. Diese Ablauf- bzw. Abspinnsteuerung kann während einer normalen Abschaltung oder auch nach einem Netzausfall wirksam sein. Auch während dieser Ablaufsteuerung sind die Drehzahl- bzw. Geschwindigkeitsverhältnisse durch die elektronische Steuerung 40 vorgebbar.The electronic control 40 expediently comprises a spinning control, which controls the drive systems 12 , 14 while maintaining defined speeds or speeds and speed or speed ratios down to a minimum speed of the asynchronous motors at which these are just barely manageable. This sequence or spinning control can be effective during a normal shutdown or after a power failure. The speed or speed relationships can also be predetermined by the electronic controller 40 during this sequence control.

Nachdem das Antriebssystem 12 für die Streckwerke 20′, 30′ sowie die Ringbänke 18′ bis zu einer vorgebbaren minimalen Streckwerkzylinderdrehzahl herabgesteuert ist, werden zumin­ dest die Streckwerke 20′, 30′ vom Antriebssystem 12 abgekop­ pelt. Dazu ist zwischen einem jeweiligen Antrieb und dem zu­ geordneten Streckwerkzylinder jeweils eine Kupplung vorgese­ hen. In der Figur ist dies am Beispiel eines Lieferzylinders sowie dem diesem Lieferzylinder zugeordneten Antrieb 20 ange­ deutet. So ist dort zwischen dem Antrieb 20 und einem dem Endstück 60 für den betreffenden Lieferzylinder vorgeschalte­ ten Zahnradgetriebe 58 eine Kupplung 62 angeordnet. Diese Kupplung wird wiederum von der elektronischen Steuerung 40 angesteuert, wie dies durch den Pfeil S angedeutet ist.After the drive system 12 for the drafting systems 20 ', 30 ' and the ring banks 18 'is driven down to a predetermined minimum drafting cylinder speed, at least the drafting systems 20 ', 30 'are uncoupled from the drive system 12 . For this purpose, a clutch is hen between a respective drive and the assigned drafting system cylinder. In the figure, this is indicated using the example of a delivery cylinder and the drive 20 assigned to this delivery cylinder. So there is a clutch 62 arranged between the drive 20 and the end piece 60 upstream th gear transmission 58 th. This clutch is in turn controlled by the electronic control 40 , as indicated by the arrow S.

Zwischen der Kupplung 62 und dem Zahnradgetriebe 58 ist fer­ ner eine Bremse 64 vorgesehen, welche wiederum von der elek­ tronischen Steuerung 40 angesteuert sein kann und verhin­ dert, daß sich der betreffende Zylinder nach der Abkopplung vom Antriebssystem zurückdreht.Between the clutch 62 and the gear transmission 58 fer ner a brake 64 is provided, which in turn can be controlled by the electronic control 40 and prevents the cylinder in question from rotating back after decoupling from the drive system.

Die elektronische Steuerung 40 steuert ferner den Spindeln 16′ zugeordnete Reibungsbremsen 38 an. Es kann jeder Spindel eine solche Reibungsbremse zugeordnet sein. Grundsätzlich ist jedoch auch denkbar, für mehrere oder alle Spindeln eine gemeinsame Reibungsbremse vorzusehen.The electronic control 40 also controls the spindles 16 'associated with friction brakes 38 . Such a friction brake can be assigned to each spindle. In principle, however, it is also conceivable to provide a common friction brake for several or all spindles.

Die beschriebene Ringspinnmaschine 10 funktioniert wie folgt:The ring spinning machine 10 described functions as follows:

Während einer jeweiligen Ablaufsteuerung der Ringspinnma­ schine werden zumindest die beiden Streckwerke 20′, 30′ nach einer Abnahme der Drehzahl der zugeordneten Antriebe 20 bis 36 bis zu einer vorgebbaren minimalen Drehzahl von diesen Antrieben abgekoppelt. In Abhängigkeit vom Zeitpunkt dieses Abkoppelns der Streckwerke werden die Spindeln 16′, welche das größere effektive Beharrungsvermögen aufweisen, abge­ bremst. Die Streckwerke bleiben im allgemeinen nach deren Abkopplung vom Antriebssystem 12 sofort stehen, da das effektive Beharrungsvermögen der Streckwerkzylinder insbeson­ dere infolge der zwischen dem betreffenden Antriebsmotor und dem Zylinder angeordneten Getriebeübersetzung und der vorhan­ denen Reibung im Gegensatz zu den Spindeln auf ein Minimum reduziert ist. Das Abbremsen der Spindeln 16 kann mit dem Bewegungsablauf der Streckwerke abgestimmt sein. Der Beginn des Bremsvorgangs kann vor dem Zeitpunkt des Abkoppelns oder nach diesem Zeitpunkt liegen oder auch mit diesem Zeitpunkt zusammenfallen.During a respective sequence control of the ring spinning machine, at least the two drafting units 20 ', 30 ' are decoupled from these drives after a decrease in the speed of the associated drives 20 to 36 up to a predeterminable minimum speed. Depending on the time of this uncoupling of the drafting units, the spindles 16 ', which have the greater effective persistence, are braked. The drafting systems generally stop immediately after their decoupling from the drive system 12 , since the effective persistence of the drafting cylinder, in particular as a result of the gear ratio arranged between the relevant drive motor and the cylinder and the existing friction, is reduced to a minimum in contrast to the spindles. The braking of the spindles 16 can be coordinated with the sequence of movements of the drafting systems. The beginning of the braking process can be before the time of uncoupling or after this time or can also coincide with this time.

Die Spindeln 16′ bleiben beim vorliegenden Ausführungsbei­ spiel mit dem zugeordneten Antrieb 16 gekoppelt.The spindles 16 'remain coupled to the associated drive 16 in the present exemplary embodiment.

Zweckmäßigerweise ist auch vorgesehen, die Spindeln nach deren Abbremsen bis zum Stillstand in ihrer Endlage zu fixieren. Diese Endlage kann vorgebbar sein. Die Spindeln 16′ sind elektrodynamisch und/oder mechanisch durch die Reibungsbremsen 38 abbremsbar.It is also expedient to fix the spindles in their end position after they have braked to a standstill. This end position can be specified. The spindles 16 'can be braked electrodynamically and / or mechanically by the friction brakes 38 .

Um eine möglichst einfache Steuerung und ein kontrolliertes Herabsteuern bis zur minimalen Drehzahl zu ermöglichen, sind die den Lasten zugeordneten Antriebe 16 bis 36 der beiden Antriebssysteme 12, 14 jeweils durch einen über eine Speise­ frequenz drehzahlgesteuerten Motor gebildet. Die Drehzahl­ steuerung erfolgt durch die elektronische Steuerung 40 über die Wechselrichter 52 bis 56 bzw. den Frequenzumrichter 44. Maßgeblich ist die minimale Drehzahl eines einem Streckwerk­ zylinder zugeordneten, über eine Speisefrequenz drehzahlge­ steuerten Motors, bei welcher die Synchronisierung dieses Motors mit der Speisefrequenz gerade noch sichergestellt ist.In order to enable the simplest possible control and controlled reduction down to the minimum speed, the drives 16 to 36 of the two drive systems 12 , 14 assigned to the loads are each formed by a speed-controlled motor via a feed. The speed is controlled by the electronic controller 40 via the inverters 52 to 56 or the frequency converter 44 . The decisive factor is the minimum speed of a cylinder assigned to a drafting system and speed-controlled motor via a supply frequency, at which the synchronization of this motor with the supply frequency is just ensured.

Vorzugsweise werden sämtliche angetriebene Streckwerkssträn­ ge gleichzeitig vom zugeordneten Antriebssystem 12 abgekop­ pelt.Preferably, all driven drafting system strands are simultaneously uncoupled from the associated drive system 12 .

Zumindest bis zu diesem Abkoppelvorgang werden die Drehzah­ len oder Geschwindigkeiten der Lasten sowie die Drehzahl­ bzw. Geschwindigkeitsverhältnisse durch die elektronische Steuerung 40 vorgegeben. Dazu kann diese elektronische Steuerung 40 eine besondere Ablaufsteuerung umfassen. Diese Ablaufsteuerung kann beispielsweise auch bei Netzausfall ein­ setzen, um auch in diesem Falle die Antriebssysteme 12, 14 unter Aufrechterhaltung vorgebbarer Drehzahl- und/oder Ge­ schwindigkeitsverhältnisse zumindest bis zur minimalen Dreh­ zahl herabzusteuern.At least up to this decoupling process, the speeds or speeds of the loads and the speed or speed ratios are predetermined by the electronic control 40 . For this purpose, this electronic control 40 can comprise a special sequence control. This sequence control can also be used, for example, in the event of a power failure, in this case also to drive down the drive systems 12 , 14 while maintaining predeterminable speed and / or speed ratios at least to the minimum speed.

Claims (20)

1. Textilmaschine, insbesondere Ringspinnmaschine, mit wenigstens einem Antriebssystem zum Antrieb von zumindest teilweise ein unterschiedliches effektives Beharrungsver­ mögen aufweisenden Lasten wie insbesondere Spindeln, Streckwerke, Ringbänke od. dgl., dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teil der Lasten (20′, 30′) nach einer Abnahme der Drehzahl der zugeordneten Antriebe (20-36) bis zu einer vorgebbaren minimalen Drehzahl von diesen Antrieben abkoppelbar ist und daß zumindest die Last (16′) mit dem größten effektiven Beharrungsvermögen in Abhängigkeit vom Zeitpunkt des Abkoppelns der betreffen­ den Lasten (20′, 30′) abbremsbar ist.1. Textile machine, in particular ring spinning machine, with at least one drive system for driving at least partially a different effective Persarrungsver like having loads such as spindles, drafting devices, ring banks or the like, characterized in that at least part of the loads ( 20 ', 30 ' ) after a decrease in the speed of the associated drives ( 20-36 ) can be decoupled from these drives to a predeterminable minimum speed and that at least the load ( 16 ′) with the greatest effective persistence depending on the time at which the relevant loads are uncoupled ( 20 ', 30 ') can be braked. 2. Textilmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Last (16′) mit dem größten effektiven Beharrungs­ vermögen zumindest im wesentlichen zum Zeitpunkt des Ab­ koppelns der betreffenden Lasten (20′, 30′) abbremsbar ist.2. Textile machine according to claim 1, characterized in that the load ( 16 ') with the greatest effective persistence at least substantially at the time of coupling off the loads in question ( 20 ', 30 ') can be braked. 3. Textilmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Last (16′) mit dem größten effektiven Beharrungsvermögen mit dem zugeordneten Antrieb (16) ge­ koppelt bleibt.3. Textile machine according to claim 1 or 2, characterized in that the load ( 16 ') remains coupled with the greatest effective persistence with the associated drive ( 16 ). 4. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die Last (16′) mit dem größten effektiven Beharrungsvermögen nach deren Ab­ bremsen bis zum Stillstand in ihrer Endlage fixierbar ist.4. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least the load ( 16 ') with the greatest effective persistence after braking from it can be fixed to a standstill in its end position. 5. Textilmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Endlage vorgebbar ist.5. Textile machine according to claim 4, characterized in that the end position can be specified. 6. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Last (16′) mit dem größten effektiven Beharrungsvermögen elektrodynamisch abbremsbar ist.6. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that the load ( 16 ') can be braked electrodynamically with the greatest effective persistence. 7. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Last (16′) mit dem größten effektiven Beharrungsvermögen eine Reibungsbremse (38) zugeordnet ist.7. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that a friction brake ( 38 ) is associated with the load ( 16 ') with the greatest effective persistence. 8. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die den Lasten (16′-20′, 30′) zugeordneten Antriebe (16-36) des jeweiligen Antriebs­ systems (12, 14) jeweils durch einen über eine Speisefre­ quenz drehzahlgesteuerten Motor gebildet sind.8. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that the loads ( 16 '- 20 ', 30 ') associated drives ( 16-36 ) of the respective drive system ( 12 , 14 ) each by a speed controlled by a feed frequency Engine are formed. 9. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die minimale Drehzahl zumin­ dest im wesentlichen durch die minimale Drehzahl eines über eine Speisefrequenz drehzahlgesteuerten Motors be­ stimmt ist, bei welcher die Synchronisierung dieses Motors mit der Speisefrequenz gerade noch sichergestellt ist.9. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that the minimum speed at  least essentially by the minimum speed of a Be speed-controlled motor via a supply frequency is true at which the synchronization of this Motor with the supply frequency just ensured is. 10. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die abbremsbaren Lasten Spindeln (16′) sind.10. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that the braked loads are spindles ( 16 '). 11. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Streckwerk­ strang eines eine Last bildenden Streckwerks (20′, 30′) vom zugeordneten Antrieb (20-36) abkoppelbar ist.11. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one drafting device strand of a drafting device forming a load ( 20 ', 30 ') can be uncoupled from the associated drive ( 20-36 ). 12. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere angetriebene Streck­ werkstränge eines jeweiligen Streckwerks (20′, 30′) gleichzeitig von den zugeordneten Antrieben (20-36) abkoppelbar sind.12. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of driven drafting strands of a respective drafting arrangement ( 20 ', 30 ') can be uncoupled simultaneously from the associated drives ( 20-36 ). 13. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der der Last (16′) mit dem größten effektiven Beharrungsvermögen zugeordnete An­ trieb (16) einen bei Netzausfall zur Netzversorgung wenigstens eines anderen Antriebs als Generator arbeiten­ den Elektromotor umfaßt.13. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that the load ( 16 ') with the greatest effective persistence assigned to drive ( 16 ) one in the event of a power failure to supply power to at least one other drive as a generator comprises the electric motor. 14. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebssysteme (12, 14) zumindest für einen Teil der Lasten (16′-20′, 30′) ge­ trennte Antriebe (16-36) umfassen, daß den Antriebs­ systemen eine elektronische Steuerung (40) zugeordnet ist und daß die Drehzahlen oder Geschwindigkeiten der Lasten sowie die Drehzahl- bzw. Geschwindigkeitsverhält­ nisse durch diese elektronische Steuerung vorgebbar sind.14. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive systems ( 12 , 14 ) comprise at least for part of the loads ( 16 '- 20 ', 30 ') separate drives ( 16-36 ) that the drive systems an electronic control ( 40 ) is assigned and that the speeds or speeds of the loads and the speed or speed ratios can be predetermined by this electronic control. 15. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuerung (40) eine Ablaufsteuerung umfaßt, um die Antriebssysteme (12, 14) vorzugsweise bei Netzausfall unter Aufrechter­ haltung vorgebbarer Drehzahl- und/oder Geschwindigkeits­ verhältnisse zumindest bis in den unteren Drehzahlbe­ reich herabzusteuern.15. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic control ( 40 ) comprises a sequence control to the drive systems ( 12 , 14 ) preferably in the event of a power failure while maintaining predeterminable speed and / or speed ratios at least to the lower To reduce the speed range. 16. Textilmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Ringspinnmaschine das Antriebssystem (12) für das Streckwerk (20′, 30′) und vorzugsweise die Ring­ bank (18′) bis zu einer vorgebbaren minimalen Streckwerk­ zylinderdrehzahl herabsteuerbar und anschließend zumin­ dest vom Streckwerk abkoppelbar ist.16. Textile machine according to claim 15, characterized in that in a ring spinning machine, the drive system ( 12 ) for the drafting system ( 20 ', 30 ') and preferably the ring bank ( 18 ') cylinder speed down to a predetermined minimum drafting system and then at least at least can be uncoupled from the drafting system. 17. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Last mit geringerem Beharrungsvermögen (60) über eine Kupplung (62) mit dem zugeordneten Antriebsmotor (20) koppelbar ist.17. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one load with less persistence ( 60 ) via a coupling ( 62 ) can be coupled to the associated drive motor ( 20 ). 18. Textilmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß im Antriebsstrang zwischen der Last (60) mit dem geringeren Beharrungsvermögen und dem zugeordneten Antriebsmotor (20) ein Zahnriemengetriebe vorgesehen ist.18. Textile machine according to claim 17, characterized in that a toothed belt transmission is provided in the drive train between the load ( 60 ) with the lower persistence and the associated drive motor ( 20 ). 19. Textilmaschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsstrang auch ein Zahnradgetriebe (58) umfaßt, und daß das Zahnriemengetriebe zwischen dem Antriebsmotor (20) und dem Zahnradgetriebe (58) angeordnet ist. 19. Textile machine according to claim 18, characterized in that the drive train also comprises a gear transmission ( 58 ), and in that the toothed belt transmission is arranged between the drive motor ( 20 ) and the gear transmission ( 58 ). 20. Textilmaschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Last durch die Lieferzylinder (60) eines Streckwerkes gebildet ist, und daß der Antriebsstrang ausgehend vom Antriebsmotor (20) der Reihe nach aus dem Zahnriemengetriebe, der Kupplung (62), einer Bremse (64), dem Zahnradgetriebe und dem Lieferzylinder (60) besteht.20. Textile machine according to claim 19, characterized in that the load is formed by the delivery cylinder ( 60 ) of a drafting system, and that the drive train starting from the drive motor ( 20 ) in turn from the toothed belt transmission, the clutch ( 62 ), a brake ( 64 ), the gear transmission and the delivery cylinder ( 60 ).
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