CH674478A5

CH674478A5 -

Info

Publication number: CH674478A5
Application number: CH122988A
Authority: CH
Inventors: Karl Volz; Gerhard Trautmann; Peter Heitmann
Original assignee: Escher Wyss Gmbh
Priority date: 1988-04-01
Filing date: 1988-04-01
Publication date: 1990-06-15
Also published as: DE3905386C2; DE3905386A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der 50 Pressrichtung wirkenden positiven Stützelemente mit den Steu-Presskraft einer Durchbiegungseinstellwalze mit einem um einen erventilen für die in Gegenrichtung wirkenden negativen Stützfeststehenden Träger rotierbaren und gegen diesen in mehreren elemente bezüglich der Umschaltzeitpunkte genau aufeinander in Achsenrichtung nebeneinander vorgesehenen Zonen mittels abgestimmt sein müssen, um eine Überdeckung, oder eine Lücke hydraulischer Stützelemente in einer vorgegebenen Pressrich- zu vermeiden. Dies erfordert einen erheblichen technischen tung und mit bestimmter Zonenpresskraft abgestützten Walzen- 55 Aufwand. Bei getrennten Steuerventilen kann es zudem bei mantel, wobei in wenigstens einer Zone zusätzlich entgegenge- fehlerhafter Funktion oder Ansteuerung vorkommen, dass beide setzt zur Pressrichtung wirkende hydraulische Stützelemente Ventile Druck enthalten, wodurch gewisse Komponenten, wie vorgesehen sind, wobei die Zonenpresskraft der Stützelemente z. B. der Walzenmantel unzulässig beansprucht und überlastet durch hydraulischen Druck steuerbar ist, und wobei die Steue- werden können. The invention relates to a method for controlling the positive pressing elements acting in the pressing direction with the control pressing force of a deflection adjusting roller with a support which can be rotated around a valve for the negative supporting fixed acting in the opposite direction and which is provided against one another in several elements with respect to one another in the axial direction with respect to the switching times must be coordinated in order to avoid an overlap or a gap in hydraulic support elements in a given pressing direction. This requires considerable technical effort and roller effort supported with a certain zone pressing force. In the case of separate control valves, it can also occur in the case of a jacket, in which, in at least one zone, additional counter-malfunction or control occurs that both hydraulic support elements acting in the pressing direction contain valves, whereby certain components are provided, as provided. B. the roller jacket is inadmissibly stressed and overloaded can be controlled by hydraulic pressure, and wherein the Steue- can be.

rung der gesamten Presskraft der Durchbiegungseinstellwalze 60 Es wurde bereits vorgeschlagen, zur Lösung dieses Problems dadurch erfolgt, dass die hydraulischen Drücke der einzelnen die positiven und die negativen Stützelemente der betreffenden Zonen simultan gemäss wenigstens angenähert linearer Funktio- Zonen gleichzeitig mit hydraulischem Druck zu beaufschlagen nen mit für die einzelnen Zonen vorgegebenen Koeffizienten und sowohl für die positiven als auch für die negativen Stützele- tion of the total pressing force of the deflection adjusting roller 60 It has already been proposed to solve this problem by applying the hydraulic pressures of the individual to the positive and the negative support elements of the zones concerned simultaneously according to at least approximately linear functional zones with hydraulic pressure coefficients specified for the individual zones and for both the positive and the negative support elements

geändert werden, sowie eine Anordnung zur Anwendung des mente getrennte Steuerungen vorzusehen. Dabei sind die Kennverfahrens. 65 linien der beiden Steuerungen so gewählt, dass sie innerhalb des be changed, as well as to provide an arrangement for the application of the mente separate controls. Here are the identification procedures. 65 lines of the two controls are selected so that they are within the

Eine derartige Steuerung von Durchbiegungseinstellwalzen vorgesehenen Einstellbereiches für die gesamte Presskraft das ist beispielsweise aus der US-PS 4 502 312 bekannt. Hiermit Vorzeichen nicht wechseln, d. h. für beide Stützelemente höch- Such a control of deflection adjustment rollers provided adjustment range for the entire press force that is known for example from US-PS 4,502,312. Do not change sign with this. H. for both support elements

wurde es möglich, bei Zusammenwirken einer Durchbiegungs- stens bis auf Null absinken, bzw. frühestens bei Null beginnen. it became possible to sink to zero when a bending deflection interacts, or to start at zero at the earliest.

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wobei die resultierende Kraft die gewünschte Kennlinie für die betreffende Zone ergibt, welche vom positiven Bereich durch einen Nullpunkt in den negativen Bereich wechselt, wie später anhand von Fig. 2 erläutert. Dies bedeutet jedoch, dass für die Stützelemente ein grösserer hydraulischer Druck erforderlich ist, 5 als bei Ansteuerung von nur in einer Richtung wirkenden Stützelementen, mit der Folge einer erhöhten mechanischen Belastung durch entgegengesetzte Krafteinflüsse, und dass ein erhöhter Steueraufwand, ein grösserer Druckmittelverbrauch und ein erhöhter Energieaufwand erforderlich ist. io the resulting force yielding the desired characteristic curve for the zone in question, which changes from the positive region through a zero point to the negative region, as explained later with reference to FIG. 2. However, this means that a higher hydraulic pressure is required for the support elements, 5 than when activating support elements acting in one direction only, with the consequence of an increased mechanical load due to opposing force influences, and that an increased control effort, a greater pressure medium consumption and an increased pressure Energy expenditure is required. io

Die Erfindung setzt sich die Aufgabe, die vorstehend angeführten Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen und eine Steuerung für eine Durchbiegungseinstellwalze der eingangs angegebenen Art zu schaffen, bei welcher eine Variation der gesamten Presskraft oder der mittleren Linienkraft in einem is grösseren Einstellbereich durch Steuerung des hydraulischen Druckes in bestimmten Zonen mit negativer Kennlinie mit geringerem Aufwand an Steuerungseinrichtungen und Energie sowie verminderter mechanischer Belastung möglich ist. The invention sets itself the task of eliminating the above-mentioned disadvantages of the prior art and to provide a control for a deflection adjusting roller of the type specified, in which a variation of the total pressing force or the average line force is greater over a range by controlling the hydraulic Pressure in certain zones with a negative characteristic is possible with less effort on control devices and energy as well as reduced mechanical stress.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass 2o der hydraulische Druck in einer Zone bei Erreichen des Nullpunktes von einem Stützelement auf ein solches mit entgegengesetzter Stützrichtung in derselben Zone mittels eines einzigen Steuerventils umgeschaltet wird. According to the invention, this object is achieved in that the hydraulic pressure in a zone is switched from a support element to one with an opposite support direction in the same zone by means of a single control valve when the zero point is reached.

Bei der erfindungsgemässen Anordnung erfolgt die Umschal- 23 tung mittels eines Mehrwegeventils in einer Art, dass praktisch immer nur ein Stützelement in einer Pressrichtung beaufschlagt ist und das entgegengesetzt wirkende Stützelement unwirksam wird. Dabei kann eine gewisse positive oder negative Überdek-kung im Rahmen der üblichen Toleranzen zulässig sein, solange 30 keine unzulässige Verformung oder Beschädigung durch den in diesen Kennlinienbereich geringen Druck eintreten kann. In the arrangement according to the invention, the switching takes place by means of a multi-way valve in such a way that practically only one support element is acted upon in one pressing direction and the opposite-acting support element becomes ineffective. A certain positive or negative overlap within the usual tolerances may be permissible as long as no inadmissible deformation or damage can occur due to the low pressure in this characteristic range.

Die Erfindung wird anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele und Schemata näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail using the exemplary embodiments and diagrams shown in the figures. Show it:

Fig. 1 eine Walzvorrichtung mit einer zonenweise steuerbaren35 Durchbiegungseinstellwalze ; Fig. 1 shows a rolling device with a zone-controlled 35 deflection adjusting roller;

Fig. 2 Kennlinien der einzelnen Zonen dieser Durchbiegungseinstellwalze, und Fig. 2 characteristics of the individual zones of this deflection roll, and

Fig. 3 ein Mehrwegdosierventil. Fig. 3 shows a reusable metering valve.

In Fig. 1 ist eine Walzvorrichtung dargestellt, bei der eine 4(> Durchbiegungseinstellwalze 1 mit einer konventionellen Gegenwalze 2 zusammenwirkt und auf eine zwischen den beiden Walzen 1,2 hindurchgeführte Warenbahn, beispielsweise eine Papier-, Pappen-, Faserstoff-, oder Metallbahn eine Presskraft ausübt. 45 In Fig. 1, a rolling device is shown, in which a 4 (> deflection adjustment roller 1 cooperates with a conventional counter roller 2 and on a web passed between the two rollers 1, 2, for example a paper, cardboard, fibrous or metal web Press force 45

Die Durchbiegungseinstellwalze 1 weist einen feststehenden Träger 3 auf, der zusammen mit den Zapfen 4 der Gegenwalze in einem nicht dargestellten Gerüst gelagert ist sowie einen um den Träger 3 rotierbaren Walzenmantel 5, der gegenüber dem Träger 3 mittels einer Anzahl von Zonen zl, z2... z6 von hydraulisch so steuerbaren Stützelementen abgestützt ist. Die Anzahl i der Zonen sollte mindestens drei betragen, wird in der Regel jedoch wesentlich grösser gewählt, je nach gewünschter Feinheit der Steuerung, bzw. der Anzahl der Regelpunkte. In der Figur sind der Einfachheit halber lediglich 6 Zonen dargestellt. Die einzel- 55 nen Zonen zl... z6 können jeweils ein einziges Stützelement enthalten, oder aber auch mehrere zu einer gemeinsam steuerbaren Gruppe zusammengefasste Stützelemente. Die einzelnen Stützelemente können, wie beispielsweise in US-PS 3 802 044 beschrieben, als hydrostatische Stützelemente mit hydrostati- 60 scher Lagerfläche ausgebildet sein, oder in anderer geeigneter Art, beispielsweise mit hydrodynamischer Lagerfläche oder als andersartige Stützelemente, deren Presskraft mittels des Druk-kes eines hydraulischen Druckmittels steuerbar ist. The deflection adjustment roller 1 has a fixed support 3, which is mounted together with the pins 4 of the counter-roller in a stand (not shown) and a roller jacket 5 which can rotate about the support 3 and which is opposite the support 3 by means of a number of zones z1, z2. z6 is supported by hydraulically controllable support elements. The number i of the zones should be at least three, but is usually chosen to be significantly larger, depending on the desired degree of fineness of the control or the number of control points. For the sake of simplicity, only 6 zones are shown in the figure. The individual zones zl ... z6 can each contain a single support element, or else several support elements combined into a jointly controllable group. The individual support elements, as described for example in US Pat. No. 3,802,044, can be designed as hydrostatic support elements with a hydrostatic bearing surface, or in another suitable type, for example with a hydrodynamic bearing surface or as other types of support elements, the pressing force of which is by means of the pressure a hydraulic pressure medium is controllable.

Zusätzlich zu den in Pressrichtung P, d. h. in Richtung auf die 65 Gegenwalze 2 wirkenden Zonen zl... z6 von hydraulisch steuerbaren Stützelementen, sind bei wenigstens einigen der Zonen in der der Pressrichtung P entgegengesetzten Richtung C zusätzliche Zonen cl und c6 von Stützelementen vorgesehen, die auf den Walzenmantel 5 Kräfte auszuüben vermögen, welche den Presskräften der zugehörigen Zonen zl und z6 entgegenwirken. In addition to the press direction P, i.e. H. in the direction of the 65 counter-roll 2 zones zl ... z6 of hydraulically controllable support elements, at least some of the zones in the direction C opposite to the pressing direction P additional zones cl and c6 of support elements are provided which are able to exert 5 forces on the roll shell , which counteract the pressing forces of the associated zones zl and z6.

Solche Gegenstützelemente können jedoch nicht nur, wie in der Figur dargestellt, in den Randzonen vorgesehen sein, sondern auch in anderen Zonen oder über die gesamte Walzenbreite, je nach den Unterschieden der Biegeeigenschaften des Walzenmantels 5 und der Gegenwalze 2. Die Anzahl der Press-Stützele-mente und die Gegenstützelemente in zugeordneten Zonen, z. B. zl und cl, kann dabei gleich sein, oder bei Bedarf auch verschieden gewählt sein, so dass die Kennlinie im Nullpunkt leicht geknickt erscheint. Such counter support elements can, however, not only be provided in the edge zones, as shown in the figure, but also in other zones or over the entire roll width, depending on the differences in the bending properties of the roll shell 5 and the counter roll 2. The number of press supports -mente and the counter support elements in assigned zones, e.g. B. zl and cl, can be the same, or can be selected differently if necessary, so that the characteristic appears slightly bent at the zero point.

Die Stützelemente der einzelnen Zonen zl... z6 sowie cl und c6 sind getrennt über nicht dargestellte Leitungen mit einem hydraulischen Druckmittel variablen Druckes ansteuerbar, wie beispielsweise aus US-PS-3 802 044 ersichtlich. Dazu ist für jede der Zonen zl... z6 sowie für die beiden Gegenzonen cl und c6 je ein Dosierventil vorgesehen, mit welchem der Druck des hydraulischen Druckmittels und damit die Presskraft der Stützelemente bzw. der Zonen getrennt voneinander eingestellt werden kann. Im Falle von hydrostatischen Stützelementen sind diese Ventile zweckmässigerweise als Proportionalventile ausgebildet, mit denen sich der Volumenstrom des Druckmittels und damit der Druck im Druckraum des Stützelementes graduell einstellen lässt. Die Steuerventile können ausserhalb der Walze angeordnet sein, oder wie in US-PS 3 932 921 offenbart, im Träger 3 an den Anschlussstellen zu den einzelnen Zonen zl... z6. The support elements of the individual zones zl ... z6 and cl and c6 can be controlled separately via lines, not shown, with a hydraulic pressure medium of variable pressure, as can be seen, for example, from US Pat. No. 3,802,044. For this purpose, a metering valve is provided for each of the zones zl ... z6 and for the two counter zones cl and c6, with which the pressure of the hydraulic pressure medium and thus the pressing force of the support elements or the zones can be set separately from one another. In the case of hydrostatic support elements, these valves are expediently designed as proportional valves with which the volume flow of the pressure medium and thus the pressure in the pressure chamber of the support element can be gradually adjusted. The control valves can be arranged outside the roller or, as disclosed in US Pat. No. 3,932,921, in the carrier 3 at the connection points to the individual zones zl ... z6.

Die Steuerung der einzelnen Zonenventile erfolgt, wie in US-PS 4 502 312 offenbart, über Steuerumsetzer, die den einzelnen Zonenventilen zugeordnet sind. Diese werden von einem gemeinsamen Steuersignal X für die gewünschte mittlere Linienkraft x angesteuert. Die Steuerumsetzer liefern für die einzelnen Zonensteuerventile Steuersignale yj für den einzustellenden Druck, welche wenigstens angenähert eine lineare Funktion des Stellsignales x sind: y; = x + b,-. Die Koeffizienten a; und bj für die einzelnen Zonen werden entsprechend den Biegeeigenschaften des Walzenmantels 5 und der Gegenwalze 2 so vorgegeben, dass sich für alle einzustellenden Presskräfte x ein gewünschtes Linienkraftprofil über die Breite der Walzen, beispielsweise eine gleichförmige Presskraft in allen Zonen zl... z6 ergibt. Auf diese Weise lässt sich erreichen, dass auch bei Zusammenwirken von Walzen sehr unterschiedlicher Biegeeigenschaften bei einer Veränderung der gesamten Presskraft in einem weiten Bereich eine gleichförmige Linienkraft über die Breite erhalten bleibt, ohne dass eine individuelle Nachstellung der einzelnen Zonen erforderlich ist. The individual zone valves are controlled, as disclosed in US Pat. No. 4,502,312, via control converters which are assigned to the individual zone valves. These are controlled by a common control signal X for the desired mean line force x. The control converters supply control signals yj for the pressure to be set for the individual zone control valves, which are at least approximately a linear function of the control signal x: y; = x + b, -. The coefficients a; and bj for the individual zones are predefined in accordance with the bending properties of the roll shell 5 and the counter roll 2 such that a desired line force profile across the width of the rolls, for example a uniform press force in all zones zl ... z6, results for all the press forces to be set. In this way it can be achieved that even with the interaction of rolls of very different bending properties, with a change in the total pressing force over a wide range, a uniform line force is maintained across the width without the need for individual adjustment of the individual zones.

Da in der Regel die Biegeeigenschaften der Gegenwalze 2 und des Walzenmantels 5 unterschiedlich sein werden, ergeben sich für die einzustellenden Koeffizienten a; und bj der einzelnen Zonen auch unterschiedliche und voneinander abweichende Werte. In der Regel ist die Steuerkennlinie keine Proportional-ICennlinie, d. h. die Koeffizienten b; sind bei unterschiedlichen Walzeneigenschaften in der Regel von Null verschieden. Im Extremfall, beispielsweise bei besonders weichen Gegenwalzen, im Vergleich zum Mantel der Durchbiegungseinstellwalze können auch negative Kennlinien mit negativen Koeffizienten ü, erforderlich sein, beispielsweise in den Randzonen zl und z6. Since, as a rule, the bending properties of the counter-roll 2 and the roll shell 5 will be different, the coefficients a to be set result in a; and bj of the individual zones also different and different values. As a rule, the control characteristic is not a proportional IC characteristic, i. H. the coefficients b; are usually different from zero with different roller properties. In extreme cases, for example in the case of particularly soft counter-rollers, in comparison to the jacket of the deflection-adjusting roller, negative characteristic curves with negative coefficients u may also be required, for example in the edge zones z1 and z6.

Es sei bemerkt, dass die Koeffizienten a, und bj Konstanten sein können, die Kennlinien also exakte Geraden darstellen, It should be noted that the coefficients a and bj can be constants, that is to say the characteristic curves represent exact straight lines,

oder aber in gewissem Masse von x abhängen können, wobei die Kennlinien nicht mehr exakt linear sind. or can depend to a certain extent on x, whereby the characteristic curves are no longer exactly linear.

In Fig. 2 ist für eine 6-zonige Durchbiegungseinstellwalze das Kennlinienfeld in einem solchen Fall dargestellt. Auf der Abszisse ist die Presskraft, bzw. die mittlere Linienkraft x aufgetragen , und auf der Ordinate der sich durch die einzelnen Steuerumsetzer ergebende hydraulische Druck y,- für die einzelnen Zonen. Die Kennlinien haben sämtliche angenähert die Form von Geraden, d. h. die Zonendrücke sind nahezu lineare Funktionen der In such a case, the characteristic curve field is shown in FIG. 2 for a 6-zone deflection adjustment roller. The pressing force or the mean line force x is plotted on the abscissa, and the hydraulic pressure y, - resulting from the individual control converters for the individual zones is plotted on the ordinate. The characteristics have all approximated the shape of straight lines, i. H. the zone pressures are almost linear functions of the

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mittleren Linienkraft x. Dabei haben die Kennlinien f3 für die mittleren Zonen z3 und z4 sowie f2 für die benachbarten Zonen z2 und z5 eine positive Steigung, d. h. die Koeffizienten a, sind für diese Zonen positiv. In den Randzonen zl und z6 hat dagegen in dem dargestellten Beispiel die erforderliche Steuerkennlinie ft 5 eine negative Neigung, d. h. die Koeffizienten ax und a6 sind negativ. D. h. für die Randzonen muss bei einer Steigerung der gesamten Presskraft die Zonenkraft herabgesetzt werden, um eine gleichmässige Linienkraft über die Breite aufrechtzuerhalten. Oberhalb einer bestimmten mittleren Linienkraft, im Bei- m spiel etwa 60 N/mm, ist sogar eine negative Zonenkraft erforderlich. Zur Erreichung dieser negativen Zonenkräfte dienen die in den Randzonen vorgesehenen, in Gegenrichtung C wirkenden Stützelemente cl und c6. mean line force x. The characteristic curves f3 for the middle zones z3 and z4 and f2 for the neighboring zones z2 and z5 have a positive slope, i. H. the coefficients a are positive for these zones. In the edge zones zl and z6, on the other hand, in the example shown, the required control characteristic ft 5 has a negative inclination, i. H. the coefficients ax and a6 are negative. I.e. for the edge zones, the zone force must be reduced when the total pressing force is increased in order to maintain a uniform line force across the width. Above a certain mean line force, for example about 60 N / mm, even a negative zone force is required. To achieve these negative zone forces, the support elements cl and c6 provided in the edge zones and acting in the opposite direction C are used.

Mit Hilfe dieser Gegenstützelemente kann die erforderliche, I5 den Nullpunkt durchschreiten de Kennlinie beispielsweise dadurch erreicht werden, dass im positiven Teil fi die Stützelemente zl und z6 mit Druck beaufschlagt werden, im negativen Bereich der Kennlinie f, jedoch die Gegenstützelemente cl und c6. Hierfür ist jedoch je ein Steuerventil für die entgegengesetzt 2Q wirkenden Stützelemente, beispielsweise zl und z6 vorzusehen und die beiden Steuerventile sind exakt aufeinander abzustimmen. Es ist also ein hoher Aufwand und eine exakte Einstellung erforderlich, was in der Praxi», häufig Schwierigkeiten macht. With the help of these counter support elements, the required characteristic curve crossing the zero point can be achieved, for example, by applying pressure to the support elements zl and z6 in the positive part fi, but in the negative area of the characteristic curve f, but the counter support elements cl and c6. For this purpose, however, one control valve each for the oppositely acting 2Q supporting elements, for example zl and z6, is to be provided and the two control valves are to be coordinated exactly with one another. So a lot of effort and an exact setting is required, which in practice often causes difficulties.

Um diese Schwierigkeiten zu vermeiden, ist bereits vorge- 25 schlagen worden, die Beaufschlagung der Stützelemente und der entsprechenden Gegenstützelemente nicht durch eine Umschal-tung von den Ventilen der einen zu den Ventilen der anderen Stützelemente im Nullpunkt vorzunehmen, sondern die beiden Stützelemente im gesamten Einstellbereich stets gleichzeitig mit 30 Druck zu beaufschlagen, so dass die Stützelemente im gesamten Einstellbereich eine bis auf Null abfallende positive Presskraft ausüben und gleichzeitig die Gegenstützelemente eine bei Null beginnende, stetig ansteigende negative Stützkraft. Im Kennlinienbild sind derartige Steuerkennlinien durch die Geraden f,+ und ff dargestellt. Es ist ersichtlich, dass sich durch eine Addition der beiden Kennlinien und damit der beiden Drücke gerade die erforderliche resultierende Kennlinie f! bzw. f/ in den Randzonen ergibt. Als Nachteil ergibt sich hier jedoch, dass die Beanspruchung des Mantels 5 in den Randzonen höher ist als es die Kennlinie eigentlich erforderte. Der Steueraufwand ist verdoppelt, und es ist ein erhöhter Energieaufwand und Druckmittelverbrauch erforderlich. In order to avoid these difficulties, it has already been suggested that the support elements and the corresponding counter support elements should not be acted upon by switching from the valves of the one to the valves of the other support elements at the zero point, but rather the two support elements in the entire adjustment range Always apply 30 pressures at the same time, so that the support elements exert a positive pressing force that drops to zero in the entire setting range, and at the same time the counter-support elements exert a continuously increasing negative support force that starts at zero. Such control characteristic curves are represented in the characteristic curve by the straight lines f, + and ff. It can be seen that by adding the two characteristic curves and thus the two pressures, the required resulting characteristic curve f! or f / in the peripheral zones. The disadvantage here, however, is that the stress on the jacket 5 in the edge zones is higher than the characteristic curve actually required. The tax expense is doubled, and increased energy consumption and pressure medium consumption are required.

Dieser Nachteil wurde nun dadurch beseitigt, dass als Steuerventile geeignete handelsübliche Mehrwege-Proportionalventile in den entsprechenden Zonen verwendet werden. Solche Ventile schalten bei Nulldurchgang des Steuersignales automatisch den Durchfluss auf einer Leitung ab und geben den Durchfluss durch eine andere Leitung frei. Fig. 3 zeigt ein solches Mehrwege-Proportionalventil schematisch in Normdarstellung. This disadvantage has now been eliminated in that suitable commercial multi-way proportional valves are used as control valves in the corresponding zones. Such valves automatically switch off the flow on one line when the control signal is zero and release the flow through another line. 3 shows such a multi-way proportional valve schematically in a standard representation.

Bei Verwendung eines solchen Ventils wird dieses so angeschlossen, dass im positiven Bereich f! der Kennlinie die Druckleitung A für die Stützelemente beispielsweise der Zone zl freigegeben und proportional dem Druck gesteuert wird, bei Nulldurchgang jedoch das Ventil auf die Leitung B für die Gegenstützelemente cl umschaltet und diese proportional ansteigend mit Druckmittel versorgt, wie in der Geraden fj" gezeigt, wobei die Stützelemente zl drucklos und unwirksam sind. Der Anschluss P ist an die Druckleitung der Pumpe und der Anschluss T an die Rückführung zu einem Tank angeschlossen. Insgesamt ergibt sich durch Verwendung derartiger Steuerventile also im gesamten Einstellbereich der Presskraft bzw. mittleren Linienkraft x die erforderliche lineare Steuerkennlinie mit Nulldurchgang mit geringerem Aufwand an Ventilen und mit geringerem Energie- und Druckmittelverbrauch. When using such a valve, it is connected so that f! the characteristic curve, the pressure line A is released for the support elements, for example, the zone zl and is controlled proportionally to the pressure, but at zero crossing the valve switches to the line B for the counter support elements cl and supplies it with increasing pressure, as shown in the straight line fj ", The support elements zl are depressurized and ineffective The connection P is connected to the pressure line of the pump and the connection T to the return to a tank, so overall the use of such control valves results in the required adjustment range of the pressing force or mean line force x linear control characteristic curve with zero crossing with less effort on valves and with lower energy and pressure medium consumption.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

674 478 2 PATENT CLAIMS adjustment roller with one counter roller for different bending

1. A method for controlling the pressing force of a bending properties of the jacket of the deflection adjustment roller and gung adjustment roller (1) with a control converter for around the stationary support of the counter roller with a single control signal x and individually (3) rotating and axially adjoining in several the individual zones of the perforation zones (zl ... z6) by means of a hydraulic support adjustment roller, the entire roller jacket supported by the deflection adjustment elements in a predetermined pressing direction (P) with a pressing force exerted on the counter roller or the mean specific zone pressing force (5 ) To vary the line force, whereby however the feeding force profile over and in at least one zone (zl, z6) additionally opposes the roll width, for example a uniform line force sets hydraulic support elements acting for the pressing direction (P) over the roll width or the same zone press forces for all (c l, c6) are provided, the zone pressing force of the supporting zones being maintained by the control converter of the elements being controllable by hydraulic pressure, and the hydraulic pressure for the individual zones i according to little control of the total pressing force (x) of the deflection setting - very approximately linear functions of the form = a, x + b; roller is done by the hydraulic pressures (yj) of the controls. The coefficients aj and bj are due to the sub-individual zones simultaneously according to at least approximately linear bending properties of the jacket of the deflection

rer functions = a; x + b,) predetermined for the individual zones (i) 15 adjustment roller and the counter roller and are changed in predetermined coefficients (a;, bj), thereby the rule for the individual zones i different. The values indicated that the hydraulic pressure in a zone at this coefficient and bj can vary greatly depending on the different reaching of the zero point of a support element (zl, z6) on the bending properties of the two rollers and one with the opposite support direction (c) some of them may also be negative.

Zone is switched by means of a single control valve. 20 For example, in the assumed case, one becomes complete

2. Arrangement for controlling the pressing force of a rigid and non-deformable counter-roller, the coefficients bf for the deflection adjustment roller (1) with all the zones of the deflection adjustment roller around a fixed support being relatively small and (3) rotating and in several axes alongside each other all the coefficients a , positive. In the other extreme case of one of the designated zones (zl ... z6) by means of hydraulic support elements in comparison to the jacket of the deflection adjustment roller white elements in a given pressing direction (P) with a chere and more easily deformable counter roller, certain zone pressing force must be supported by the roller jacket ( 5), the coefficients a; of the edge zones of the deflection setting, in which at least one zone (zl, z6) additional counter-rollers are additionally specified negatively, while for the central hydraulic support elements acting in the pressing direction (P), zones positive coefficients aj must be selected. This (cl, c6) is provided, the zone pressing force of the support goes so far that hydraulic pressure can be controlled when increasing the total pressing force or the elements, and 30 average line force must be provided in the Randzo control converter to a certain extent which, depending on the nen of the deflection adjusting roller, a negative pressing force total pressing force (x) of the deflection adjusting roller which is required in order to maintain line hydraulic pressures (y.) of the individual zones which are uniform over the width simultaneously according to force or a desired line force profile, at least approximately linear functions (yi = a; x + bj) with the for this purpose, in known deflection adjustment rollers, at least the individual zones (i) have predetermined coefficients (ai5 bj) 35, at least in the edge area counteracting control forces acting in the edge area, characterized in that they are provided for controlling the elements which generate the negative press forces against hydraulic pressures (yi) at least in one zone.

way proportional valve (V) is provided, which needs to be closed in certain zones, so that the hydraulic pressure in this zone (zl, force, in practical implementation z6) causes when the zero point is reached from a support element to a hydraulic control of the support elements, however, one with an opposite support direction (C) in the same bleme. The control of the hydraulic zone is usually switched. Support elements of deflection adjustment rollers using control valves. The pressure of the support elements is controlled gradually by means of an external control signal as a function of signal 45. However, in a zone in which the zone pressing force crosses a zero point from positive values and changes to negative values in the intended setting range of the total pressing force, exact linear control along a straight line DESCRIPTION is difficult because the control valves for the in