CH674056A5

CH674056A5 -

Info

Publication number: CH674056A5
Application number: CH444886A
Authority: CH
Inventors: Manfred Mueller; Johannes Schmidt
Original assignee: Karl Marx Stadt Ind Werke
Priority date: 1985-12-23
Filing date: 1986-11-07
Publication date: 1990-04-30
Also published as: FR2592098B1; DD245010A1; DD245010B1; DE3633083C2; DE3633083A1; FR2592098A1

Description

BESCHREIBUNG Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Axialkolbenmaschine gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 und ein Verfahren zu deren Montage. DESCRIPTION The invention relates to a hydrostatic axial piston machine according to the preamble of claim 1 and a method for its assembly.

Bekannt ist ein Axiallager für Axialkolbenpumpen und -motoren (DD-PS 49.166), welches als Flansch ausgebildet und mit einer Zentrierung in einem zylinderförmigen Gehäuse geführt ist. Ein Steuerkopf ist mit einer Zentrierung gleichen Durchmessers ebenfalls in dem Gehäuse geführt. Ein im Flansch angeordnetes und von aussen montiertes Wälzlager wird mit einem Dek-kel abgedeckt. Die Anordnung der Wälzlager erfordert eine Vormontage von Triebwelle und Zylinderkörper. Der Montagepro-zess wird damit erschwert. An axial bearing for axial piston pumps and motors (DD-PS 49.166) is known, which is designed as a flange and is guided with a centering in a cylindrical housing. A control head is also guided in the housing with a centering of the same diameter. A roller bearing arranged in the flange and mounted from the outside is covered with a cover. The arrangement of the rolling bearings requires a pre-assembly of the drive shaft and cylinder body. This complicates the assembly process.

Weiterhin müssen die Geräte zum Befestigen der Schrauben gewendet werden. Furthermore, the devices must be turned to fasten the screws.

Weiterhin ist ein Flüssigkeitsmotor (DE-OS 1.528.534) bekannt, welcher ein zylinderförmiges Gehäuse, einen Steuerkopf und einen Flansch besitzt. Steuerkopf und Flansch sind zweiteilig ausgebildet, wobei das jeweils innere Teil in dem Gehäuse zentriert ist. Die Anordnung der Schrauben zum Befestigen von Steuerkopf und Flansch erfolgt von beiden Seiten. Die dargestellte Furthermore, a liquid motor (DE-OS 1.528.534) is known, which has a cylindrical housing, a control head and a flange. Control head and flange are formed in two parts, the inner part being centered in the housing. The screws for attaching the control head and flange are arranged from both sides. The illustrated

Lagerung der Triebwelle erfordert eine hohe Genauigkeit oder eine Abstimmung der Länge des Einbauraumes der Walzlager. Das Einbringen der Schrauben von nur einer Seite ist nicht möglich. Bearing the drive shaft requires a high degree of accuracy or a coordination of the length of the installation space of the roller bearings. It is not possible to insert the screws from only one side.

s Es ist auch eine hydraulische Axialkolbenpumpe (DE-AS 2 154 560) bekannt, deren zylinderförmiges Gehäuse mit einem Steuerkopf und einem Deckel verschlossen ist. Während der Steuerkopf eine gehäuseseitige Zentrierung besitzt, ist der Deckel mit einer Nockenscheibe am Gehäuse frei angeordnet, was eine auf-10 wendige Lagefixierung mittels Stiften und hierfür eine hohe Stichmassgenauigkeit erfordert. Die Befestigung der Schrauben erfolgt von zwei Seiten, wodurch sich der Montageablauf kompliziert gestaltet. s A hydraulic axial piston pump (DE-AS 2 154 560) is also known, the cylindrical housing of which is closed with a control head and a cover. While the control head has a centering on the housing side, the cover with a cam disk is freely arranged on the housing, which requires an elaborate position fixation by means of pins and for this a high accuracy of the pitch dimension. The screws are fastened from two sides, which complicates the assembly process.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydrostati-15 sehe Axialkolbenmaschine zu schaffen, wobei die Verbindung der das Gehäuse stirnseitig begrenzenden Teile mit dem Gehäuse nur von einer Seite erfolgen soll, um den Einsatz von Montagerobotern zu ermöglichen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur baukastenförmigen Montage einer hydrostati-20 sehen Axialkolbenmaschine zu schaffen. The invention has for its object to provide a hydrostati-15 see axial piston machine, the connection of the parts delimiting the end face of the housing to the housing being made from one side only, in order to enable the use of assembly robots. Another object of the invention is to provide a method for modular assembly of a hydrostati-20 axial piston machine.

Erfindungsgemäss wird die Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 aufgeführten Merkmale gelöst. According to the invention the object is achieved by the features listed in the characterizing part of patent claim 1.

Das Verfahren zur Montage der Axialkolbenmaschine ist 25 durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 3 aufgeführten Merkmale charakterisiert. The method of assembling the axial piston machine is characterized by the features listed in the characterizing part of patent claim 3.

Nachfolgend ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert, wobei die Zeichnung einen Längsschnitt durch eine hydrostatische Axialkolbenmaschine darstellt. 30 Die gezeigte, als Pumpe oder Motor einsetzbare hydrostatische Axialkolbenmaschine besitzt ein zylindrisches Gehäuse 1, welches einerseits mit einem Steuerkopf 2 und andererseits mit einem Flansch 3 verschlossen ist. Ein Zentrierbund 4 dient der Aufnahme des Gehäuses 1 am Steuerkopf 2. Eine durchgehende 35 zentrale Triebwelle 5 ist sowohl mittels Gleitlager 6 im Steuerkopf 2 als auch mit einem Wälzlager 7 in Ausnehmungen 8/9 des Gehäuses 1 und des Flansches 3 gelagert, wobei sich der Aussenring 10 des Wälzlagers 7 gegen den Flansch 3 abstützt und diesen gleichzeitig zentriert. Die Anordnung des Wälzlagers 7 erfolgt 40 derart, dass sich die Teilungsfuge 11 mit einem Dichtelement 1 la zwischen dem Gehäuse 1 und dem Flansch 3 in der Mitte des Wälzlagers 7, bezogen auf seine Breite, befindet. Die Ausnehmungen 8/9 im Gehäuse 1 und im Flansch 3 sind im Durchmesser kleiner ausgeführt als der Zentrierbund 4 des Steuerkopfes 2. 45 Auf der Triebwelle 5 ist ein Zylinderkörper 12 drehfest angeordnet, welcher kraftschlüssig über einen Steuerspiegel 13 am Steuerkopf 2 zur Anlage gebracht wird. Die Gleitschuhe 14 der im Zylinderköiper 12 achsparallel angeordneten Arbeitskolben 15 stützen sich an einer Schiefscheibe 16 ab. The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment, the drawing representing a longitudinal section through a hydrostatic axial piston machine. 30 The hydrostatic axial piston machine shown, which can be used as a pump or motor, has a cylindrical housing 1 which is closed on the one hand by a control head 2 and on the other hand by a flange 3. A centering collar 4 serves to receive the housing 1 on the control head 2. A continuous 35 central drive shaft 5 is mounted both by means of slide bearings 6 in the control head 2 and with a roller bearing 7 in recesses 8/9 of the housing 1 and the flange 3, the Outer ring 10 of the rolling bearing 7 is supported against the flange 3 and centered at the same time. The roller bearing 7 is arranged 40 such that the dividing joint 11 with a sealing element 1 la is located between the housing 1 and the flange 3 in the middle of the roller bearing 7, based on its width. The recesses 8/9 in the housing 1 and in the flange 3 are made smaller in diameter than the centering collar 4 of the control head 2. 45 On the drive shaft 5, a cylinder body 12 is arranged in a rotationally fixed manner, which is non-positively brought into contact with the control head 2 via a control mirror 13 . The sliding shoes 14 of the working pistons 15 arranged axially parallel in the cylinder body 12 are supported on a swash plate 16.

50 Schrauben 17 spannen den Flansch 3 über das Gehäuse 1 gegen den Steuerkopf 2. 50 screws 17 clamp the flange 3 over the housing 1 against the control head 2.

Die Montage der Axialkolbenmaschine erfolgt in vertikaler Lage der Geräteachse 18. The axial piston machine is installed in the vertical position of the device axis 18.

Auf den von einer nicht dargestellten Vorrichtung aufgenom-55 menen Steuerkopf 2 erfolgt die Auflage des Steuerspiegels 13, auf den wiederum der mit den Arbeitskolben 15 komplettierte Zylinderkörper 12 aufgelegt wird. Nach Einführung eines nicht dargestellten Zentrierdornes in das Gleitlager 6 des Steuerkopfes 2 wird das mit einem Sicherungsmittel 19 versehene und mit der Schief-60 Scheibe 16 vormontierte Gehäuse 1 auf den Zentrierbund 4 des Steuerkopfes 2 aufgesetzt. Die Halterung der Schiefscheibe 16 im Gehäuse 1 während der Montage erfolgt mit einer weiteren Vorrichtung, die in die Ausnehmung 20 der Schiefscheibe 16 eingreift und nach dem Montagevorgang entfernt wird. Nach dem nun fol-65 genden Entfernen des Zentrierdornes wird die mit dem Walzlager 7 vormontierte Triebwelle 5 eingesetzt. Abschliessend werden nach dem Auflegen des Flansches 3 die Schrauben 17 eingedreht und angezogen. The control mirror 13 is placed on the control head 2 received by a device (not shown), on which in turn the cylinder body 12 completed with the working piston 15 is placed. After insertion of a centering mandrel (not shown) into the slide bearing 6 of the control head 2, the housing 1, which is provided with a securing means 19 and preassembled with the slanted 60 disk 16, is placed on the centering collar 4 of the control head 2. The mounting of the swash plate 16 in the housing 1 during assembly is carried out with a further device which engages in the recess 20 of the swash plate 16 and is removed after the assembly process. Now that the centering mandrel has been removed, the drive shaft 5 preassembled with the roller bearing 7 is inserted. Finally, after the flange 3 has been placed on it, the screws 17 are screwed in and tightened.

3 3rd

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Das oben beschriebene Verfahren schafft mit der Montage hydrostatischer Axialkolbenmaschinen von nur einer Seite die Voraussetzung für die Automatisierung des Montageprozesses. Infolge Verwendung des Lagers als Zentrierelement zwischen Gehäuse 1 und Flansch 3 entfällt hierfür ein besonderes Bauteil oder der bisher auch übliche Zentrierbund am Flansch 3, womit zusätzlich eine Massereduzierung des Gerätes sowie eine rationellere Fertigung erreicht wird. With the assembly of hydrostatic axial piston machines from only one side, the process described above creates the prerequisites for automating the assembly process. As a result of using the bearing as a centering element between the housing 1 and the flange 3, a special component or the previously usual centering collar on the flange 3 is omitted, which additionally reduces the mass of the device and also makes production more efficient.

Die Gestaltung des Gehäuses 1 in der Weise, dass der Zentrierdurchmesser auf der Flanschseite kleiner gehalten ist als der auf der Steuerkopfseite, erleichtert wesentlich den Montageablauf, s Die durchgehenden Schrauben halten Zugkräfte vom Gehäuse 1 fern und ermöglichen damit einen extremen Leichtbau des Gehäuses. The design of the housing 1 in such a way that the centering diameter on the flange side is kept smaller than that on the control head side, considerably simplifies the assembly process, s The continuous screws keep tensile forces away from the housing 1 and thus enable the housing to be extremely lightweight.

G G

l Blatt Zeichnungen l sheet of drawings

Claims

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1.Hydrostatic axial piston machine with a cylindrical housing, a control head and a flange as well as a continuous drive shaft mounted in the area of a swash plate with a roller bearing and a non-rotatably arranged cylinder body in which the working pistons are arranged axially parallel, the sliding blocks of which are pressed against a swash plate by spring means are characterized in that the rolling bearing (7) is supported via its outer ring (10) in the flange (3) while at the same time centering the same, a dividing joint (11) between the housing (1) and the flange (3) approximately in the center of the roller bearing (7), based on its width, is arranged and the recesses (8, 9) for receiving the roller bearing (7) in the housing (1) and in the flange (3) are smaller in diameter than one of the receptacles of the housing (1) serving centering collar (4) on the control head (2).

2. Hydrostatic axial piston machine according to claim 1, characterized in that the flange (3) with screws (17) guided through the housing (1) is tensioned against the control head (2).

2nd

PATENT CLAIMS

3.Method for the assembly of a hydrostatic axial piston machine with a cylindrical housing, a control head and a flange as well as a continuous drive shaft mounted in the area of a swash plate with a roller bearing and a cylinder body arranged in a rotationally fixed manner on this, in which working pistons are arranged axially parallel, the sliding blocks of which are arranged by spring means are pressed against a swash plate, characterized in that the assembly is carried out in the vertical position of an implement axis (18), a control mirror (13) and the cylinder body (12) completed with working piston (15) being placed on the control head (2) inserted in a device. placed a centering mandrel in a slide bearing (6) of the control head (2) and the housing (1) pre-assembled with the swash plate (16) and a securing means (19) by means of a further device engaging in the recess (20) of the swash plate (16) be placed in which after removing this Vorri and the centering pin as a result of inserting the drive shaft (5) preassembled with the roller bearing (7), an outer ring (10) of the roller bearing (7) is used in approximately half the width, which centers the same when the flange (3) is then put on, after which the screws are finally tightened (17) screwed in and tightened.