CH673628A5

CH673628A5 -

Info

Publication number: CH673628A5
Application number: CH4036/88A
Authority: CH
Inventors: Renzo Francioni
Original assignee: Cavanna Spa
Priority date: 1988-07-08
Filing date: 1988-10-28
Publication date: 1990-03-30
Also published as: GB2220401B; FR2633911A1; NL8802652A; GB8824687D0; IT1226236B; DE3841805A1; FR2633911B1; ES2012984A6; IT8821295A0; GB2220401A

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo trasferitore, per trasferire prodotti dolciari da un nastro trasportatore continuo di accumulo ad un nastro trasportatore ad alveoli, con riempimento di gruppi di alveoli in prefissato numero intervallati da un alveolo lasciato vuoto, il quale dispositivo è del tipo comprendente in una incastellatura una pluralità di palette portate da un trasportatore a catena chiusa. The present invention relates to a transfer device, for transferring confectionery products from a continuous accumulation conveyor belt to an alveolus conveyor belt, with filling of groups of alveoli in a predetermined number interspersed with an alveolus left empty, which device is of the type comprising in a frame a plurality of pallets carried by a closed chain conveyor.

Come è noto, esiste la necessità di mettere a disposizione i prodotti dolciari in confezioni contenenti gruppi di prodotti in un prefissato numero N. Tali confezioni, comunemente chiamate multipack, sono effettuate su macchine confezionatrici nelle quali un nastro trasportatore ad alveoli porta una successione di gruppi di N prodotti dolciari, intervallati da un alveolo vuoto, verso un film in materia plastica, che viene termosaldato a tubo attorno ai prodotti e quindi termosaldato trasversalmente tra gruppo e gruppo proprio all'altezza dell'alveolo lasciato vuoto. As is known, there is a need to make confectionery products available in packs containing groups of products in a predetermined number N. These packs, commonly called multipacks, are carried out on packaging machines in which a cellular conveyor belt carries a succession of groups of N confectionery products, interspersed by an empty alveolus, towards a plastic film, which is heat-welded to a tube around the products and then heat-sealed crosswise between group and group just at the height of the alveolus left empty.

Attualmente il desiderato riempimento del nastro trasportatore ad alveoli con gruppi di N prodotti, intervallati da un alveolo lasciato vuoto, è effettuato tramite un dispositivo trasferitore, esteso tra il nastro trasportatore continuo di accumulo e il nastro trasportatore ad alveoli, in cui un trasportatore a catena chiusa porta palette ha le palette disposte lungo la catena a gruppi di N, separati da uno spazio sprovvisto di paletta. At present, the desired filling of the cellular conveyor belt with groups of N products, interspersed with a cell left empty, is carried out by means of a transfer device, extended between the continuous accumulation conveyor belt and the cellular conveyor belt, in which a chain conveyor closed pallet holder has the pallets arranged along the chain in groups of N, separated by a space without a pallet.

Pur vantaggiosi sotto i vari aspetti, tali dispositivi trasferitori presentano un grave inconveniente che si manifesta quando si deve cambiare il numero N di prodotti della confezione, ad esempio da 5 a 6. In tal caso occorre mettere pesantemente ma-5 no al dispositivo trasferitore, per ridistribuire le palette lungo la catena in modo che esse si susseguano in gruppi di 6 anziché di 5, sempre intervallati da uno spazio sprovvisto di paletta. È pure evidente che tale trasformazione richiede che fin dall'origine la catena che porta le palette sia stata prevista molto lunga, ad io esempio almeno tale da poter ricevere 6 x 7 = 42 palette. Although advantageous in various respects, these transfer devices have a serious drawback which occurs when the number N of products in the package must be changed, for example from 5 to 6. In this case, it is necessary to put heavily on the transfer device, to redistribute the pallets along the chain so that they follow one another in groups of 6 instead of 5, always interspersed with a space without a pallet. It is also evident that this transformation requires that from the outset the chain that carries the blades has been provided for very long, for example at least such that it can receive 6 x 7 = 42 blades.

In altre parole, i dispositivi trasferitori fin qui noti sono costruttivamente e funzionalmente complessi e ingombranti, con tutti gli inconvenienti che a ciò si accompagnano. In other words, the transfer devices known so far are constructively and functionally complex and cumbersome, with all the drawbacks that accompany it.

Il problema che sta alla base della presente invenzione è ìs quello di mettere a disposizione un dispositivo trasferitore, del tipo specificato, il quale presenti caratteristiche strutturali e funzionali tali da soddisfare la suddetta necessità, contemporaneamente superando gli inconvenienti citati con riferimento alla tecnica nota. The problem underlying the present invention is that of making available a transfer device, of the specified type, which has structural and functional characteristics such as to satisfy the aforementioned need, while simultaneously overcoming the drawbacks mentioned with reference to the prior art.

20 Tale problema è risolto da un dispositivo trasferitore il quale si caratterizza per il fatto che ciascuna paletta è spostabile a scomparsa sotto l'azione di mezzi di comando da una posizione attiva in cui essa è interferente con detti prodotti ad una posizione inattiva in cui è allontanata da essi. 20 This problem is solved by a transfer device which is characterized by the fact that each pallet can be retractable moved by the action of control means from an active position in which it interferes with said products to an inactive position in which it is away from them.

25 Ulteriori caratteristiche e i vantaggi del dispositivo trasferitore secondo la presente invenzione risulteranno dalla descrizione di seguito riportata di una sua realizzazione preferita, data a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento alle annesse figure, in cui 25 Further characteristics and the advantages of the transfer device according to the present invention will emerge from the following description of a preferred embodiment thereof, given by way of non-limiting example, with reference to the attached figures, in which

30 la figura 1 rappresenta una vista in prospettiva di un dispositivo trasferitore secondo l'invenzione, 30 figure 1 represents a perspective view of a transfer device according to the invention,

la figura 2 rappresenta una vista in prospettiva in scala ingrandita di un particolare del dispositivo di figura 1, Figure 2 is an enlarged-scale perspective view of a detail of the device of Figure 1,

la figura 3 rappresenta una vista in prospettiva del partico-35 lare di figura 2, in un'altra fase del suo funzionamento, e le figure 4, 5 e 6 rappresentano una vista frontale, di un particolare del dispositivo di figura 1 in diverse fasi del suo funzionamento. figure 3 represents a perspective view of the detail of figure 2, in another phase of its operation, and figures 4, 5 and 6 represent a front view of a detail of the device of figure 1 in different phases of its functioning.

Con riferimento alle figure, con 1 è indicato un dispositivo 40 trasferitore di prodotti dolciari 2, particolarmente indicato per macchine confezionatrici di gruppi di prodotti dolciari cosiddetti multipack. With reference to the figures, 1 indicates a device 40 for transferring confectionery products 2, particularly indicated for packaging machines for groups of so-called multipack confectionery products.

Il dispositivo trasferitore 1 è esteso tra un nastro trasportatore continuo ad accumulo 3, di per sè convenzionale, ed un 45 nastro trasportatore ad alveoli 4, anch'esso di per sè convenzionale, estesi entrambi in direzione orizzontale X-X. Detti nastri 3 e 4 hanno rispettive estremità finale ed iniziale in sostanziale affiancamento, e in reciproca relazione distanziata. The transfer device 1 is extended between a continuous accumulation conveyor belt 3, per se conventional, and a cavity conveyor belt 4, also per se conventional, both extended in the horizontal direction X-X. Said belts 3 and 4 have respective final and initial ends in substantial juxtaposition, and in mutual spaced relationship.

Al di sopra del nastro 3 è previsto un arresto 5, contro il so quale si attestano a battuta i prodotti dolciari 2, con formazione di un accodamento di accumulo. A stop 5 is provided above the belt 3, against which the confectionery products 2 abut, with the formation of an accumulation queuing.

Lungo il nastro ad alveoli 4 sono formati alveoli 6, destinati a ricevere ciascuno un rispettivo prodotto dolciario 2. Alveoli 6 are formed along the cell strip 4, each one intended to receive a respective confectionery product 2.

Il dispositivo trasferitore 1 comprende in una incastellatura 55 7, ad esempio un telaio in acciaio inossidabile, un trasportatore a catena chiusa 8, la cui catena 9 giace in un piano verticale perpendicolare alla direzione X-X, ha un ramo inferiore attivo 10 orizzontale sovrastante ai nastri 3 e 4 e un ramo superiore di ritorno 11, ed è motorizzata da mezzi motore di per sè conven-60 zionali. The transfer device 1 comprises in a frame 55 7, for example a stainless steel frame, a closed chain conveyor 8, whose chain 9 lies in a vertical plane perpendicular to the direction XX, has an active lower branch 10 horizontal above the belts 3 and 4 is an upper return leg 11, and is powered by motor means which are per se conventional.

Una pluralità di palette 12, diciotto nell'esempio, sono portate dal trasportatore 8, tramite rispettivi bracci 13, con una disposizione su di esso sostanzialmente a passo. A plurality of pallets 12, eighteen in the example, are carried by the conveyor 8, by means of respective arms 13, with a substantially pitch arrangement thereon.

I bracci 13 hanno una estremità fissata alla catena 9, ed 65 hanno un perno 14, con asse in direzione X-X, posto alla contrapposta estremità libera. The arms 13 have one end fixed to the chain 9, and 65 have a pin 14, with axis in the X-X direction, placed at the opposite free end.

A ciascun perno 14 è imperniata una rispettiva paletta 12, la quale è angolarmente spostabile a scomparsa, attorno al perno To each pin 14 there is pivoted a respective blade 12, which is angularly movable retractable, around the pin

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14, da una posizione attiva, nella quale essa è interferente con un prodotto 2 dell'accodamento di prodotti quando la paletta si trova in corrispondenza del ramo attivo 10, ad una posizione inattiva, in cui essa è allontanata dal prodotto 2. 14, from an active position, in which it interferes with a product 2 of the product queuing when the pallet is in correspondence with the active branch 10, to an inactive position, in which it is removed from the product 2.

Quando la paletta 12 è nella sua posizione attiva, essa è angolarmente a battuta contro un arresto non rappresentato, una molla, pure essa non rappresentata, essendo prevista per sollecitare costantemente la paletta contro l'arresto. When the blade 12 is in its active position, it is angularly abutting against a stop not shown, a spring, also not shown, being provided for constantly urging the blade against the stop.

Con 15 sono globalmente indicati mezzi di comando attivi sulla paletta 12 per spostarla, contro il contrasto della suddetta molla, dalla posizione attiva in quella inattiva. Reference 15 generally indicates operating means active on the blade 12 to move it, against the contrast of the aforesaid spring, from the active position to the inactive one.

I mezzi di comando 15 comprendono una camma 16, la quale è fissata ad una maglia 17 di una catena chiusa 18, avente prefissata lunghezza. The control means 15 comprise a cam 16, which is fixed to a link 17 of a closed chain 18, having a predetermined length.

La catena chiusa porta camma 18 è avvolta tra tre pulegge 19, 20 e 21, girevolmente supportate ad una piastra 22, la quale è fissata all'incastellatura 7 tramite mezzi di attacco rapido 23, ad esempio due uguali viti 24 munite di rispettivi pomoli 25 per la loro pratica impugnatura. The closed cam-carrying chain 18 is wrapped between three pulleys 19, 20 and 21, rotatably supported on a plate 22, which is fixed to the frame 7 by means of quick coupling means 23, for example two equal screws 24 equipped with respective knobs 25 for their practical grip.

Le pulegge 19 e 20 sono poste sulla piastra 22 in modo da definire un primo percorso 25 della camma 16, arcuato secondo la periferia della puleggia 19, detto percorso essendo di avvicinamento al ramo attivo 10, ed un secondo percorso 26 della camma 16, rettilineo ed esteso tra le pulegge 19 e 20, detto percorso essendo di affiancamento al ramo attivo stesso. The pulleys 19 and 20 are placed on the plate 22 so as to define a first path 25 of the cam 16, arched according to the periphery of the pulley 19, said path being approaching the active branch 10, and a second path 26 of the cam 16, straight and extended between the pulleys 19 and 20, said path being alongside the active branch itself.

La puleggia 21 è dentata ed è motorizzata per trascinare la catena 18 in sincronismo con il trasportatore 8. In altre parole la velocità della catena 18 è uguale alla velocità del trasportatore 8. La motorizzazione della puleggia 21 è effettuata tramite un innesto rapido che la collega ai mezzi motore del trasportatore 8. The pulley 21 is toothed and is motorized to drag the chain 18 in synchronism with the conveyor 8. In other words the speed of the chain 18 is equal to the speed of the conveyor 8. The motorization of the pulley 21 is carried out by means of a quick coupling that connects it to the motor means of the conveyor 8.

Assicura il corretto tensionamento della catena 18 una puleggia-galoppino 27 associata alla piastra 22 in modo di per sè noto. A pulley-pulley 27 associated with the plate 22 in the known way ensures correct tensioning of the chain 18.

Con 28 è indicata una appendice formata di pezzo con la paletta 12 e recante in corrispondenza della sua estremità libera un rullo folle 29, di asse con direzione X-X, detto rullo essendo destinato ad essere impegnato dalla camma 16, sia quando la camma compie il percorso arcuato 25, così da ottenere lo spostamento angolare a scomparsa della paletta 12 dalla posizione attiva alla posizione inattiva, sia quando la camma 16 compie il percorso rettilineo 26, così da mantenere la paletta nella sua posizione inattiva, con superamento e scavalcamento di un prodotto 2 dell'accodamento di accumulo. With 28 is indicated an appendix formed in one piece with the blade 12 and bearing at its free end a neutral roller 29, of axis with direction XX, said roller being intended to be engaged by the cam 16, both when the cam completes the path arcuate 25, so as to obtain the retractable angular displacement of the pallet 12 from the active position to the inactive position, both when the cam 16 completes the straight path 26, so as to keep the pallet in its inactive position, with the overcoming and overriding of a product 2 accumulation queuing.

È da notare che la lunghezza della catena 18 è scelta in modo che essa corrisponda a N più 1 volte il suddetto passo con cui le palette sono disposte sul trasportatore 8, ad esempio 6 volte il passo. It should be noted that the length of the chain 18 is chosen so that it corresponds to N plus 1 times the aforementioned pitch with which the blades are arranged on the conveyor 8, for example 6 times the pitch.

In tal modo la camma 16 impegna, disattivandola, una paletta ogni 5, e il dispositivo 1 permetterà l'ottenimento di confezioni multipack di 5 prodotti per confezione. In this way the cam 16 engages, by deactivating it, one pallet every 5, and the device 1 will allow obtaining multipack packs of 5 products per pack.

Completa il dispositivo 1 un corredo di catene 18, con relative piastre 22, aventi diverse lunghezze, ad esempio 5 e 7 volte il passo, per dar luogo a confezioni multipack di 4 e 6 prodotti ciascuna rispettivamente. The device 1 is completed by a set of chains 18, with relative plates 22, having different lengths, for example 5 and 7 times the pitch, to give rise to multipack packs of 4 and 6 products each respectively.

Copre la distanza tra il nastro 3 e il nastro 4 un canale 30, il quale ha una estremità 31, posta dalla parte del nastro 3, la quale è incernierata alla incastellatura 7 attorno ad un perno A channel 30 covers the distance between the tape 3 and the tape 4, which has an end 31, located on the part of the tape 3, which is hinged to the frame 7 around a pin

32, avente asse verticale, ed una contrapposta estremità libera 32, having vertical axis, and an opposed free end

33, la quale è posta dalla parte del nastro 4. 33, which is placed on the belt side 4.

Mezzi di comando 34, sostanzialmente a biella e manovella, sono previsti per spostare angolarmente il canale 30 attorno al perno 32, così da spostare a va e vieni, in sincronismo con il trasportatore 8, l'estremità libera 33 del canale 30. Control means 34, substantially with connecting rod and crank, are provided for angularly moving the channel 30 around the pin 32, so as to move back and forth, in synchronism with the conveyor 8, the free end 33 of the channel 30.

In corrispondenza di detta estremità libera del canale 30, è previsto un percussore ad eccentrico 35, il quale è comandato in rotazione in sincronismo con il trasportatore 8 ed è interferente con un prodotto 2 sospinto da una paletta. At said free end of the channel 30, an eccentric striker 35 is provided, which is controlled in rotation in synchronism with the conveyor 8 and is interfering with a product 2 pushed by a blade.

5 Durante il funzionamento, i prodotti dolciari 2 trasportati dal nastro 3 vanno ad accumularsi contro l'arresto 6. Da qui essi sono prelevati uno alla volta dalle palette 12 del trasportatore 8. Sotto la spinta delle palette 12 i prodotti 2 passano in modo guidato attraverso il canale 30, e da qui cadono negli alveoli 6, io uno per ciascun alveolo, e vengono portati via dal nastro 4. 5 During operation, the confectionery products 2 transported by the belt 3 accumulate against the stop 6. From here they are picked up one by one from the conveyor blades 12 8. Under the pressure of the blades 12 the products 2 pass in a guided way through the channel 30, and from there they fall into the alveoli 6, I one for each alveolus, and are carried away by the belt 4.

Ogni qualvolta la camma 16 portata dalla catena 18 compie il percorso arcuato 25, essa incontra il rullo 29 di una sopraggiungente paletta 12 e fa ruotare la paletta attorno al perno 14, nella sua posizione inattiva, allontanata a scomparsa dai pro-15 dotti 2 dell'accodamento. Whenever the cam 16 carried by the chain 18 completes the arcuate path 25, it meets the roller 29 of a coming blade 12 and makes the blade rotate around the pin 14, in its inactive position, removed retractable from the pro-15 products 2 of the 'queuing.

La paletta 12 viene mantenuta in tale posizione inattiva lungo il ramo 10 dalla camma 16 nel suo percorso rettilineo 26, con ciò omettendo di prelevare un prodotto dal suddetto acco-damento che si trova sul nastro di accumulo. The blade 12 is maintained in this inactive position along the branch 10 by the cam 16 in its rectilinear path 26, thereby omitting to take a product from the aforesaid coupling which is located on the accumulation belt.

20 Poiché la camma si ripresenta sui suoi percorsi arcuato e rettilineo con la cadenza che deriva dalla lunghezza della catena, la quale è uguale, come sopra detto, a N + 1 volte il passo delle palette, ne risulterà che ogni N palette una paletta viene disattivata, con conseguente omissione del trasferimento di un 25 prodotto ogni N. Di conseguenza sul nastro ad alveoli resterà lasciato vuoto un alveolo ogni N. 20 Since the cam returns on its arcuate and rectilinear paths with the cadence that derives from the length of the chain, which is equal, as mentioned above, to N + 1 times the pitch of the vanes, it will result that every N vanes a pallet is deactivated, with consequent omission of the transfer of one 25 product every N. Consequently on the alveoli tape one alveolus will be left empty

Per quanto riguarda il passaggio del prodotto 2 dal canale 30 all'alveolo 6 destinato a riceverlo, in sincronismo con il passaggio dei singoli alveoli, l'estremità 33 del canale viene ad esse-30 re spostata all'unisono con l'alveolo, cosicché detto passaggio avviene delicatamente senza che il prodotto si scomponga, mettendosi, ad esempio, di storto. As regards the passage of the product 2 from the channel 30 to the cell 6 destined to receive it, in synchronism with the passage of the individual cell, the end 33 of the channel is moved to it in unison with the cell, so that said passage takes place delicately without the product decomposing itself, for example, making itself crooked.

Ancora, sempre durante il passaggio del prodotto 2 dal canale 30 all'alveolo, avviene ad opera del percussore ad eccentri-35 co 35 una sollecitazione sul prodotto, la quale ne facilita il distacco dalla paletta 12 che lo sospingeva, e ne facilita in definitiva la caduta nell'alveolo. Furthermore, always during the passage of the product 2 from the channel 30 to the alveolus, a stress on the product takes place on the product with an eccentric striker 35 or 35, which facilitates its detachment from the blade 12 which pushed it, and ultimately facilitates its the fall in the alveolus.

Come accennato nel corso della descrizione, quando occorre cambiare il numero N dei prodotti da confezionare in gruppi, è 40 sufficiente togliere la piastra 22 e sostituirla con un'altra del tutto analoga all'uopo predisposta fin dall'inizio, recante una catena 18 di lunghezza appropriata. As mentioned in the course of the description, when it is necessary to change the number N of the products to be packaged in groups, it is sufficient to remove the plate 22 and replace it with another completely similar to the purpose prepared from the outset, bearing a chain 18 of appropriate length.

Il principale vantaggio del dispositivo secondo l'invenzione risiede nel fatto che esso ha presentato una struttura inusitatamente compatta. Infatti il trasportatore a catena chiusa può contenere un numero molto limitato di palette, non solo a vantaggio degli ingombri, ma anche per un miglior funzionamento delle palette stesse, che vengono chiamate al loro spostamento a scomparsa con cadenza frequente. The main advantage of the device according to the invention lies in the fact that it has an unusually compact structure. In fact, the closed chain conveyor can contain a very limited number of pallets, not only to the advantage of the overall dimensions, but also for a better functioning of the pallets themselves, which are called for their retractable movement with frequent frequency.

Ulteriore importante vantaggio del dispositivo secondo l'invenzione è che esso ha reso possibile il passaggio rapido da una confezione multipack ad un'altra con diverso numero di prodotti per confezione, grazie ai mezzi di attacco rapido della ca-55 tena che porta la camma alla incastellatura. A further important advantage of the device according to the invention is that it has made it possible to quickly switch from one multipack package to another with a different number of products per package, thanks to the quick coupling means of the chain which brings the cam to the frame.

Vantaggio non ultimo del dispositivo secondo l'invenzione è che esso consente inoltre una cadenza elevata di trasferimento di prodotti, con una delicata manipolazione degli stessi. Not least advantage of the device according to the invention is that it also allows a high rate of transfer of products, with a delicate handling of the same.

6o Ovviamente al dispositivo sopra descritto un tecnico del ramo potrà apportare numerose modifiche e varianti, allo scopo di soddisfare specifiche e contingenti esigenze, tali varianti essendo tutte peraltro contenute nell'ambito di protezione dell'invenzione quale definito dalle precedenti rivendicazioni. 6o Obviously, a person skilled in the art will be able to make numerous modifications and variations to the device described above, in order to satisfy specific and contingent needs, such variations being all of the same contained within the scope of protection of the invention as defined by the preceding claims.

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4 fogli disegni 4 drawings sheets

Claims

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1. Transfer device (1), for transferring confectionery products (2) from a continuous accumulation conveyor belt (3) to an alveolus conveyor belt (4), with filling of groups of alveoli in a predetermined number interspersed with an alveolus (6 ) left empty, which device (I) is of the type comprising in a frame (7) a plurality of pallets (12) carried by a closed chain conveyor (8), characterized in that each pallet (12) is movable to disappeared under the action of control means (15) from an active position in which it interferes with said products (2) to an inactive position in which it is moved away from them.

Transfer device (1) according to claim 1, characterized in that said control means (15) comprise a cam (16) carried by a closed chain (18) of predetermined length, supported by the frame (7) and motorized in synchronism with the closed chain conveyor (8).

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Transfer device (1) according to claim 2, characterized in that the closed chain (18) carrying the cam (16) is fixed to the frame by means of quick coupling means (23).

Transfer device (1) according to claim 4, characterized in that it comprises a channel (30) for said products (2), extended from the continuous accumulation conveyor belt (3) to the alveolus conveyor belt (4), said channel (30) having one end (31) placed on the part of the continuous accumulation conveyor belt (3) which is hinged to the frame (7), and opposite end (33) placed on the part of the cellular conveyor belt (4) la which can be moved back and forth under the action of control means (34), in synchronism with the closed chain conveyor (8).

Transfer device (1) according to claim 5, characterized in that it comprises an eccentric firing pin (35) rotatably supported by said frame (7) at the second end (33) of the channel (30), and controlled in rotation in synchronism with the closed chain conveyor (8).

Device according to claim 3, characterized in that it comprises a set of chains (18) for cam holder (16) of different length.