CH672340A5

CH672340A5 -

Info

Publication number: CH672340A5
Application number: CH356087A
Authority: CH
Inventors: Rudolf Kohler
Original assignee: Rudolf Kohler
Priority date: 1987-09-16
Filing date: 1987-09-16
Publication date: 1989-11-15
Also published as: EP0312489A1

Description

DESCRIPTION DESCRIPTION

L'invention a pour objet un dispositif de fixation d'un outil sur un engin, notamment un engin de chantier ou agricole. Il existe actuellement sur le marché une série d'engins de chantier d'excavation ou d'enlèvement de matériaux, tels que des excavateurs, des chargeurs, des pelles rétro, etc. Lors de l'utilisation de tels engins, on est amené à changer d'outils, tels que pelle, godet, défonceuse, etc. Des engins modernes comportent des dispositifs automatiques permettant de changer rapidement d'outils. Ces dispositifs ne fonctionnent que pour des outils adaptés, ce qui, si l'on veut transformer un engin ancien en un engin permettant le changement automatique de l'outil, implique un changement de tous les outils. The subject of the invention is a device for attaching a tool to a machine, in particular a construction or agricultural machine. There is currently a series of excavation or material removal equipment on the market, such as excavators, loaders, backhoes, etc. When using such devices, you have to change tools, such as shovel, bucket, router, etc. Modern machines have automatic devices for quickly changing tools. These devices only work for suitable tools, which, if one wants to transform an old machine into a machine allowing the automatic change of the tool, implies a change of all the tools.

L'invention a pour but de fournir un dispositif de fixation d'un outil sur un engin, qui peut être adapté sur tout engin sans changement des outils. The object of the invention is to provide a device for fixing a tool to a machine, which can be adapted to any machine without changing the tools.

Ce but est atteint avec le dispositif défini à la revendication 1. This object is achieved with the device defined in claim 1.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'une forme d'exécution avec référence aux dessins annexés dans lesquels: The invention will be better understood on reading the description of an embodiment with reference to the accompanying drawings in which:

la figure 1 est une vue en plan d'un élément mâle, FIG. 1 is a plan view of a male element,

la figure 2 est une vue en plan d'un élément femelle, FIG. 2 is a plan view of a female element,

la figure 3 est une coupe d'un dispositif selon l'invention assemblé comportant un élément mâle et un élément femelle, FIG. 3 is a section through a device according to the invention assembled comprising a male element and a female element,

la figure 4 est une vue latérale d'un élément mâle, FIG. 4 is a side view of a male element,

la figure 5 est une vue schématique montrant le dispositif monté 5 sur le bras d'une pelle rétro. Figure 5 is a schematic view showing the device mounted on the arm of a backhoe.

Pour donner une idée générale d'un dispositif selon l'invention, la figure 5 représente l'extrémité d'un bras 25 d'une pelle rétro comprenant un tel dispositif. Bien que l'invention soit décrite pour un godet 26, il est clair qu'elle peut être utilisée pour tout outil destiné à 10 être fixé sur le bras d'un engin de chantier ou autre engin. To give a general idea of a device according to the invention, FIG. 5 represents the end of an arm 25 of a backhoe comprising such a device. Although the invention is described for a bucket 26, it is clear that it can be used for any tool intended to be fixed on the arm of a construction machine or other machine.

Comme on le voit sur la figure 5, le bras 25 de l'engin comporte deux bielles 27 articulées sur le bras. Entre ces bielles viennent s'articuler la tige 24 d'un vérin de commande (pas représenté) et un s organe de liaison 28. Habituellement, le godet 26 est articulé au point 20 sur le bras et au point 19 sur l'organe de liaison 28. Ce qui, pour changer le godet 26, nécessite de devoir enlever les axes 19 et 20. Ce système est remplacé par un dispositif selon l'invention de la manière suivante: As can be seen in FIG. 5, the arm 25 of the machine comprises two connecting rods 27 articulated on the arm. Between these connecting rods are articulated the rod 24 of a control cylinder (not shown) and a connecting member s. Usually, the bucket 26 is articulated at point 20 on the arm and at point 19 on the member connection 28. Which, to change the bucket 26, requires having to remove the pins 19 and 20. This system is replaced by a device according to the invention in the following manner:

20 — Un élément femelle 9 est fixé sur le bras 25 de l'engin articulé sur l'axe existant 20 et est fixé articulé à l'organe de liaison 28. Cette manière de faire ne nécessite aucune modification de l'engin. Cet élément femelle est fixé à demeure sur l'engin. 20 - A female element 9 is fixed on the arm 25 of the machine articulated on the existing axis 20 and is fixed articulated to the connecting member 28. This way of doing does not require any modification of the machine. This female element is permanently fixed to the machine.

— Un élément mâle I est fixé à demeure sur le godet 26 par des 25 boulons dans les trous de fixation existants 17 et 18. - A male element I is permanently fixed to the bucket 26 by 25 bolts in the existing fixing holes 17 and 18.

— Un élément mâle 1 est fixé à demeure sur tous les outils constituant la série d'outils destinés à être utilisés avec l'engin. - A male element 1 is permanently fixed to all the tools constituting the series of tools intended to be used with the machine.

De cette manière, la fixation de l'outil sur l'engin est simplifiée et permet un changement rapide de l'outiL 30 Considérons maintenant avec plus de détails comment est constitué le dispositif. In this way, the attachment of the tool to the machine is simplified and allows a quick change of the tool 30 Let us now consider in more detail how the device is made up.

Sur la figure 1, nous voyons un élément mâle M. Cet élément comprend une plaque de base en acier 1 sur la face supérieure de la-3J quelle sont soudés des profilés triangulaires en acier, de manière à constituer un Y. Sur la figure 1, le V est en position horizontale et la pointe du V est tournée vers la gauche. La section du profilé constituant le V est un triangle rectangle isocèle qui est soudé par un des sommets 4 de sa base 22 sur la plaque 1. Comme on le voit sur la 40 figure 3, le triangle constituant le profilé est disposé avec un petit côté 3, constituant un côté de l'angle droit et l'intérieur du Y, perpendiculaire à la plaque 1 et l'autre petit côté 2, constituant l'autre côté de l'angle droit et la face supérieure du V, parallèle à la plaque 1 éloigné de celle-ci. Le V apparaît donc sur la plaque de base 1 4S comme l'avant d'un bateau ayant les côtés extérieurs inclinés à 45°. Sur la face inférieure de la plaque sont soudées, symétriquement par rapport à l'axe de symétrie de l'élément mâle M, deux plaques 7 comportant des trous circulaires 17 et 18 (voir figure 4), de manière à permettre la fixation de l'élément M sur un outil. Enfin, la plaque 50 de base 1 possède un trou circulaire 5 situé devant la pointe V. Ce trou 5 comporte un renforcement 6 et est destiné à recevoir une broche de fixation figurée par son axe 21. In Figure 1, we see a male element M. This element includes a steel base plate 1 on the upper face of la-3J which are welded triangular steel sections, so as to constitute a Y. In Figure 1 , the V is in a horizontal position and the tip of the V is turned to the left. The section of the profile constituting the V is an isosceles right triangle which is welded by one of the vertices 4 of its base 22 on the plate 1. As can be seen in FIG. 3, the triangle constituting the profile is arranged with a small side 3, constituting one side of the right angle and the inside of the Y, perpendicular to the plate 1 and the other short side 2, constituting the other side of the right angle and the upper face of the V, parallel to the plate 1 away from it. The V therefore appears on the base plate 1 4S as the front of a boat having the outer sides inclined at 45 °. On the underside of the plate are welded, symmetrically with respect to the axis of symmetry of the male element M, two plates 7 having circular holes 17 and 18 (see FIG. 4), so as to allow the fixing of the element M on a tool. Finally, the base plate 50 has a circular hole 5 located in front of the point V. This hole 5 has a reinforcement 6 and is intended to receive a fixing pin shown by its axis 21.

Sur la figure 2, nous voyons un élément femelle F. Cet élément comprend une plaque de base en acier 9 semblable à la plaque de ss base 1 de l'élément mâle M. Sur la face supérieure de cette plaque 9 sont soudés des profilés triangulaires en acier de manière à constituer un Y. Sur la figure 2, le V est en position horizontale et la pointe du V est tournée vers la gauche. La section du profilé constituant le V est un triangle rectangle isocèle qui est soudé par un des 6o sommets 11 de sa base 23 sur la plaque 9. Comme on le voit sur la figure 3, le triangle constituant le profilé est disposé avec un petit côté 10, constituant un côté de l'angle droit et l'extérieur du V, perpendiculaire à la plaque 9 et l'autre petit côté 12, constituant l'autre côté de l'angle droit et la face supérieure du V, parallèle à la plaque 65 9 éloigné de celle-ci. Le V apparaît donc sur la plaque comme un triangle de chasse-neige ayant des côtés droits avec, à l'intérieur du V, un espace ayant des faces inclinées à 45°. Comme pour l'élément M, l'élément F comporte sur sa face inférieure, soudées symétrique In FIG. 2, we see a female element F. This element comprises a steel base plate 9 similar to the base plate 1 of the male element M. On the upper face of this plate 9 are triangular sections welded in steel so as to constitute a Y. In FIG. 2, the V is in a horizontal position and the point of the V is turned to the left. The section of the profile constituting the V is an isosceles right triangle which is welded by one of the 6o vertices 11 of its base 23 on the plate 9. As can be seen in FIG. 3, the triangle constituting the profile is arranged with a small side 10, constituting one side of the right angle and the outside of the V, perpendicular to the plate 9 and the other short side 12, constituting the other side of the right angle and the upper face of the V, parallel to the plate 65 9 away from it. The V therefore appears on the plate as a snow plow triangle having straight sides with, inside the V, a space having faces inclined at 45 °. As for element M, element F has symmetrical welded on its underside

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ment par rapport à l'axe de symétrie de l'élément F, deux plaques 15 comportant des trous circulaires 19 et 20 de manière à permettre la fixation de l'élément F sur un engin (voir figure 5). Enfin, la plaque de base 9 comporte aussi un trou circulaire 13 situé à la pointe du Y. Ce trou 13 comporte un renforcement 14 et est destiné à venir s'aligner en face du trou 5 de l'élément mâle M, lorsque les deux éléments sont assemblés, de manière à permettre le passage d'un axe ou d'une broche. ment relative to the axis of symmetry of the element F, two plates 15 having circular holes 19 and 20 so as to allow the fixing of the element F on a machine (see FIG. 5). Finally, the base plate 9 also has a circular hole 13 located at the tip of the Y. This hole 13 has a reinforcement 14 and is intended to come into alignment opposite the hole 5 of the male element M, when the two elements are assembled, so as to allow the passage of an axis or a spindle.

Le fonctionnement du dispositif pour tout changement d'outil sur un engin équipé d'un tel dispositif se présente de la manière suivante: The operation of the device for any tool change on a machine equipped with such a device is as follows:

— On retire la broche 21 des trous 5 et 13, respectivement de l'élément mâle M et de l'élément femelle F. - The pin 21 is removed from the holes 5 and 13, respectively of the male element M and the female element F.

— L'outil est déboîté en faisant sortir le V de l'élément mâle du V de l'élément femelle. - The tool is disengaged by removing the V from the male element from the V from the female element.

— Un autre V d'un élément mâle fixé sur un autre outil est introduit dans le V de l'élément femelle fixé sur l'engin. - Another V of a male element fixed on another tool is introduced into the V of the female element fixed on the machine.

— La broche 21 est introduite en place dans les trous 5 et 13 des deux éléments et est maintenue en place par une sécurité. - The pin 21 is inserted in place in the holes 5 and 13 of the two elements and is held in place by a security.

5 Comme on le comprend, la manœuvre est simple et peut être réalisée en très peu de temps. 5 As can be understood, the maneuver is simple and can be carried out in a very short time.

Ce dispositif est très simple à fabriquer et peut être réalisé pour beaucoup de types de machines. Il suffira de faire une pièce femelle pour chaque type de machine et autant de pièces mâles que la io machine comporte d'outils. This device is very simple to manufacture and can be produced for many types of machines. It will suffice to make a female part for each type of machine and as many male parts as the machine has tools.

De par sa conception, ce dispositif évite tout mouvement de l'outil sur l'engin. En effet, les deux éléments M et F une fois assemblés ne présentent pas de jeu, car les deux faces à 45° s'appuient l'une contre l'autre. Le choix de l'angle de 45° a été fait afin de péris mettre une bonne transmission des efforts. By design, this device prevents movement of the tool on the machine. Indeed, the two elements M and F once assembled do not have any play, because the two faces at 45 ° bear against each other. The choice of the angle of 45 ° was made in order to perish putting a good transmission of efforts.

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3 feuilles dessins 3 sheets of drawings

Claims

672,340 i CLAIMS

1. Device for fixing a tool to a machine, in particular a construction or agricultural machine, characterized in that it comprises a female element (F) and a male element (M), the female element (F) being consisting of a base plate (9) on one side of which is arranged a raised V, the branch section of which is a triangle arranged so that one of the sides (10) is perpendicular to the plate and the other side (12) parallel distant from the plate constituting respectively the external lateral face and the upper face of the V, the other face of the plate comprising means for fixing said female element to the machine; the male element (M) being constituted by a plate (1) similar to that of the female element on the face of which is arranged in V in relief whose cross section of the branches is a triangle similar to that of the female element , but arranged so that one of the sides (3) is perpendicular to the plate and the other side (2) parallel away from the plate constituting respectively the inner lateral face and the upper face of the V, the other face of the plate comprising means for fixing it to the tool, and the two elements (F, M) comprising means making it possible to hold them together when the V of the male element is introduced into the V of the female element so that the inclined faces of the two V's (22, 23) are in contact.

2. Device according to claim 1, characterized in that the base plate (1) of the male element and the base plate of the female element (9) are substantially rectangular, in that the triangle of the section ' branches of the V of the male and female elements are isosceles right triangles, and in that the V are arranged in the longitudinal direction of the plates.

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the means for fixing the female element (F) to the machine consist of two parallel plates (15) fixed perpendicularly to the base plate (9 ) and having holes for bolts and in that the means for fixing the male element (M) to the tool consist of two parallel plates (7) fixed perpendicularly to the base plate (1) and having holes for bolts.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the means for holding the two elements together consist of a pin passing through a hole located at the tip of the V of each of the elements.

5. Device according to claim 4, characterized in that the spindle is controlled by an electromagnet whose control is intended to be arranged in the cabin of the machine.