CH671855A5

CH671855A5 -

Info

Publication number: CH671855A5
Application number: CH423386A
Authority: CH
Inventors: Edgar Zuckschwert
Original assignee: Papst Motoren Gmbh & Co Kg
Priority date: 1986-10-25
Filing date: 1986-10-25
Publication date: 1989-09-29
Also published as: DE8714191U1; DE3736033C2; DE3736033A1

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft einen kollektorlosen Gleichstrommotor der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art. The invention relates to a brushless DC motor of the type specified in the preamble of claim 1.

Kollektorlose Gleichstrommotoren mit scheibenförmigen Rotoren, vielfach auch unter der Bezeichnung Scheibenläufer bekannt, werden häufig für Anwendungsfälle benötigt, in denen unter anderem eine genaue Drehzahlregelung unverzichtbar ist. Um für die dazu benötigte Regelschaltung von der Rotordrehung abgeleitete, die jeweilige Ist-Geschwindigkeit repräsentierende Signal zu gewinnen, sind solche Motoren häufig mit einer sogenannten Tacho-Einrichtung versehen, die eine mit dem Stator des Motors verbundene, meist mäanderförmig ausgebildete Tachowindung und einen im äusseren Randbereich des Rotors angeordneten, mit diesem rotierenden Permanentmagnetring aufweist. Die Tachowindung befindet sich dabei auf einer Leiterplatte auf einem die ebenfalls auf der Leiterplatte befestigten Statorspulen umgebenden konzentrischen Ring, wobei die Leiterplatte ihrerseits auf einem Rückschlusseisen angeordnet ist. Da es zur Erlangung eines sauberen und starken Tachosignals notwendig ist, den Luftspalt zwischen dem das Signal erzeugenden Magnetring und der Tacho windung klein zu halten, zwischen der Ebene des Rotormagneten und der Leitplatte aber die Statorspulen angeordnet sind, muss der äussere Magnetring eine um die Spulendicke grössere axiale Bauhöhe aufweisen als der Rotormagnet. Es ist deshalb notwendig, für die Erzeugung des Tachosignals einen separaten Magnetring zusätzlich zum Rotormagneten zu montieren. Die Herstellung eines solchen zusätzlichen Magnetkörpers sowie dessen Montage stellen aber einen nicht unerheblichen Kostenfaktor dar. Collectorless DC motors with disc-shaped rotors, often also known as disc rotors, are often required for applications in which, among other things, precise speed control is essential. In order to obtain the signal for the control circuit required for this purpose, which is derived from the rotor rotation and represent the respective actual speed, such motors are often provided with a so-called tachometer device, which has a mostly meandering tachometer winding connected to the stator of the motor and one on the outside Edge region of the rotor arranged, with this rotating permanent magnet ring. The speedometer turn is located on a printed circuit board on a concentric ring which also surrounds the stator coils fastened to the printed circuit board, the printed circuit board itself being arranged on a back iron. Since it is necessary to obtain a clean and strong tachometer signal, to keep the air gap between the magnetic ring generating the signal and the tachometer winding small, but the stator coils are arranged between the plane of the rotor magnet and the guide plate, the outer magnetic ring must be around the coil thickness have a greater axial height than the rotor magnet. It is therefore necessary to install a separate magnetic ring in addition to the rotor magnet for generating the tachometer signal. The production of such an additional magnetic body and its assembly represent a not inconsiderable cost factor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Herstellkosten eines Motors eingangs genannter Art zu verringern, ohne dabei die Qualität des Motors zu verschlechtern. The invention has for its object to reduce the manufacturing costs of an engine of the type mentioned, without deteriorating the quality of the engine.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. According to the invention, this object is achieved by the features specified in the characterizing part of patent claim 1.

Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere darin, The advantages of the invention are in particular

dass die Anzahl der Einzelteile reduziert und darüber hinaus die Montage vereinfacht wird. that the number of individual parts is reduced and assembly is also simplified.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung, in der das Rückschlusseisen des Motors als Trägerplatte für die Tachowindung und die Statorspulen verwendet wird, wird darüber hinaus die an sich geringe Bauhöhe des Scheibenläufermotors noch um mindestens die Dicke der bei Motoren des Standes der Technik verwendeten Leiterplatte verringert, eine Auswirkung die für viele Anwendungsfälle in flachen Geräten wünschenswert ist. In an advantageous embodiment of the invention, in which the back iron of the motor is used as a carrier plate for the speedometer winding and the stator coils, the inherently low overall height of the disc rotor motor is further reduced by at least the thickness of the printed circuit board used in motors of the prior art, an impact that is desirable for many applications in flat devices.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung, gemäss der die Trägerplatte für die Tacho windung und die Statorspulen von einem Kunststoff-Formteil gebildet wird, wird durch einstückige Gestaltung der Trägerplatte mit einem Lagertragteil In a further advantageous embodiment, according to which the carrier plate for the speedometer winding and the stator coils is formed by a plastic molded part, is by integrally designing the carrier plate with a bearing support part

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

63 63

3 3rd

671 855 671 855

zur Aufnahme der Motorlager und durch Einbettung des Rückschlusseisens bzw. Ausgestaltung einer Aufnahme für das Rückschlusseisen eine weitere deutliche Verbilligung der Motorkonstruktion erreicht. for the mounting of the motor bearings and by embedding the back iron or designing a holder for the back iron, a further significant reduction in the cost of the motor construction is achieved.

Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass sich die Tachowindung über einen Winkelbereich < 360° auf der Trägerplatte erstreckt und der verbleibende Bereich für Leiterbahnen einer zugehörigen Schaltungsanordnung frei bleibt. Dadurch wird es ermöglicht, die Trägerplatte so zu gestalten, dass der verbleibende Bereich in der Befestigungsebene der Statorspulen liegt und die von einem ausserhalb der Statorspulen liegenden, als Leiterplatte verwendbaren Teil der Trägerplatte nach innen geführten Leiterbahnen in einer Ebene verbleiben können. Diese Massnahme hat eine weitere Verbilligung der Motorkonstruktion aufgrund einer Vereinfachung in der Herstellung zur Folge. Another advantageous embodiment is characterized in that the tachometer winding extends over an angular range <360 ° on the carrier plate and the remaining area remains free for conductor tracks of an associated circuit arrangement. This makes it possible to design the carrier plate in such a way that the remaining area lies in the fastening plane of the stator coils and the conductor tracks leading inwards from a part of the carrier plate which is located outside the stator coils and can be used as a printed circuit board can remain in one plane. This measure results in a further reduction in the cost of the engine design due to a simplification in production.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgend anhand mehrerer Figuren beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Further advantageous refinements of the invention result from the exemplary embodiments of the invention described below with reference to several figures.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 einen Schnitt durch einen bekannten Gleichstrommotor, 1 shows a section through a known DC motor,

Fig. 2 einen Schnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Gleichstrommotors mit ebenem Luftspalt entlang der Linie II-II in Fig. 3, 2 shows a section through a first exemplary embodiment of a DC motor according to the invention with a flat air gap along the line II-II in FIG. 3,

Fig. 3 eine Ansicht eines Stators eines Gleichstrommotors gemäss der Erfindung, 3 is a view of a stator of a DC motor according to the invention,

Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel gemäss der Erfindung mit zylindrischem Luftspalt, 4 shows a second embodiment according to the invention with a cylindrical air gap,

Fig. 5 einen Schnitt durch einen Stator eines dritten Ausführungsbeispiels, 5 shows a section through a stator of a third exemplary embodiment,

Fig. 6 einen Schnitt durch einen Stator eines vierten Ausführungsbeispiels entlang der Linie VI-VI in Fig. 7 und Fig. 6 shows a section through a stator of a fourth embodiment along the line VI-VI in Fig. 7 and

Fig. 7 eine Ansicht des in Fig. 6 im Schnitt dargestellten Stators. Fig. 7 is a view of the stator shown in Fig. 6 in section.

In Fig. 1 ist ein bekannter kollektorloser Gleichstrommotor 1 dargestellt. Auf einem Rückschlusseisen 2 sind Statorspulen 3 und ein Lagertragteil 4, das einteilig mit einem Befestigungsflansch 16 verbunden ist, beispielsweise mit Schrauben 5 befestigt. Das Rückschlusseisen 2 enthält spulenseitig aufgebracht: eine Leiterplatte 25 mit Leiterbahnen, einer Ansteuerelektronik und einer Tachowindung 6, die mäanderförmig ausgebildet ist. Der Rotor besteht aus einer Welle 7, einer Riemenscheibe 8, einer Rückschlussfeder 9, einem scheibenförmigen Rotormagneten 10 und einem Magnetring 11. Die Riemenscheibe 8 ist drehfest mit der Welle 7 verbunden. Auf der Rückschlussscheibe 9 ist der Rotormagnet 10 konzentrisch und am äusseren Rand der Magnetring 11 befestigt. Die Riemenscheibe 8 und die Rückschlussscheibe 9 sind ebenfalls drehfest zusammengefügt. Die Welle 7 läuft in Lagern 12, 13, die im Lagertragteil 4 eingesetzt sind. Ein Sicherungsring 14 und eine Feder 15 verspannen die Lagerung in axialer Richtung, wodurch das axiale Lagerspiel beseitigt wird. 1 shows a known collectorless DC motor 1. Stator coils 3 and a bearing support part 4, which is connected in one piece to a fastening flange 16, are fastened on a return iron 2, for example with screws 5. The return iron 2 contains applied on the coil side: a printed circuit board 25 with conductor tracks, control electronics and a tachometer winding 6, which is meandering. The rotor consists of a shaft 7, a pulley 8, a return spring 9, a disk-shaped rotor magnet 10 and a magnetic ring 11. The pulley 8 is connected to the shaft 7 in a rotationally fixed manner. The rotor magnet 10 is concentric on the yoke plate 9 and the magnetic ring 11 is attached to the outer edge. The pulley 8 and the yoke 9 are also rotatably joined together. The shaft 7 runs in bearings 12, 13 which are inserted in the bearing support part 4. A locking ring 14 and a spring 15 brace the bearing in the axial direction, thereby eliminating the axial bearing play.

Fig. 2 zeigt einen kollektorlosen Gleichstrommotor 20, der zum Teil dem Motor 1 in Fig. 1 entspricht. Der Rotormagnet 10 ist hier einteilig ausgebildet. Ein strichpunktierter Randbereich 21 weist stirnseitig eine Magnetisierung sehr kleiner Polteilung zur Erzeugung eines Tachosignals in der diesem Randbereich gegenüberliegenden Tachowindung 6 auf. Um ein stärkeres Signal zu erhalten, ist das Rückschlusseisen 2 mit einem Topfrand 22 versehen, der soweit in Richtung des Randbereiches 21 heruntergezogen ist, dass nur ein kleiner für die störungsfreie Drehung des Rotors erforderlicher ebener Luftspalt 17 übrigbleibt. Die Höhe des im Tiefziehverfahren gefertigten Topfrandes 22 entspricht der Höhe der Statorspulen 3. Auf die spulenseitige Fläche des Rückschlusseisens 2 einschliesslich des Topfrandes 22 wird zunächst ein Dielektrikum, dann die Leiterbahnen und anschliessend nochmals ein Dielektrikum aufgebracht, wobei die Lötpunkte frei bleiben. Die Statorspulen 3 können dann in Chip-Form oder in bekannter Weise aufgelötet werden. Die Chip-Bauteile für die Ansteuerelektronik werden auf dem Niveau der Mäanderwicklung 6 angelötet. Das Rückschlusseisen 2 weist konzentrisch zur Tachowindung 6 einen Durchzug mit axial in Richtung Rotormagnet verlaufendem zylindrischen Kragen 23 auf, in den ein Doppellager 24 eingeklebt ist. Die durch den Rotormagneten verursachte axial nach oben (bezogen auf die Darstellung in Fig. 2) gerichtete Kraft wird durch eine Anschlagfläche 26, an der die Kuppe 27 der Welle 7 anliegt, aufgenommen. Zur Fixierung der Statorspulen 3 sind spulenseitig am Rückschlusseisen 2 Nocken 27 angeprägt. FIG. 2 shows a collectorless DC motor 20, which partly corresponds to motor 1 in FIG. 1. The rotor magnet 10 is formed in one piece here. A dash-dotted edge region 21 has magnetization on the end face of very small pole pitch for generating a tachometer signal in the tachometer winding 6 opposite this edge region. In order to obtain a stronger signal, the back iron 2 is provided with a pot edge 22 which is pulled down in the direction of the edge region 21 to such an extent that only a small flat air gap 17 which is required for the trouble-free rotation of the rotor remains. The height of the pot edge 22 manufactured in the deep-drawing process corresponds to the height of the stator coils 3. A dielectric is first applied to the coil-side surface of the back iron 2 including the pot edge 22, then the conductor tracks and then again a dielectric, the soldering points remaining free. The stator coils 3 can then be soldered in chip form or in a known manner. The chip components for the control electronics are soldered to the level of the meandering winding 6. The back iron 2 concentrically with the tachometer winding 6 has a passage with a cylindrical collar 23 running axially in the direction of the rotor magnet, into which a double bearing 24 is glued. The force which is caused by the rotor magnet and is directed axially upward (based on the illustration in FIG. 2) is absorbed by a stop surface 26 against which the tip 27 of the shaft 7 bears. To fix the stator coils 3, 2 cams 27 are stamped on the coil iron on the return iron.

Fig. 3 zeigt das Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 2 von unten gesehen. Der Rotor wurde weggelassen, um die Anordnung der Tacho windung 6, der Statorspulen 3 und der Ansteuerelek-tronik sowie der Leiterbahnen zu zeigen. Fig. 3 shows the embodiment of FIG. 2 seen from below. The rotor was omitted to show the arrangement of the speedometer winding 6, the stator coils 3 and the control electronics as well as the conductor tracks.

In Fig. 4 ist ein kollektorloser Gleichstrommotor 30 dargestellt, der im wesentlichen dem Motor 20 gemäss Fig. 2 gleicht. Das Rückschlusseisen ist hier als im wesentlichen zylindrischer Topf 32 ausgebildet. Die Tachowindung 6 ist auf der inneren Mantelfläche des zylindrischen Teiles 33 des Topfes 32 angeordnet und liegt, durch einen möglichst kleinen zylindrischen Luftspalt 18 getrennt, dem zylindrischen Aussenbereich des Randbereiches 21, der eine Magnetisierung kleiner Polteilung aufweist, gegenüber. Der zylindrische Teil 33 dient zudem noch als Schutzhaube für den rotierenden Teil des Motors 30. FIG. 4 shows a collectorless DC motor 30, which is essentially the same as the motor 20 according to FIG. 2. The back iron is designed here as an essentially cylindrical pot 32. The tachometer winding 6 is arranged on the inner circumferential surface of the cylindrical part 33 of the pot 32 and, separated by the smallest possible cylindrical air gap 18, lies opposite the cylindrical outer region of the edge region 21, which has a magnetization of small pole pitch. The cylindrical part 33 also serves as a protective hood for the rotating part of the motor 30.

Fig. 5 zeigt den Stator eines weiteren Ausführungsbeispiels gemäss der Erfindung. Eine aus Kunststoff gespritzte Trägerplatte 41 enthält eine Leiterplatte 42, ein Lagertragteil 44, einen Befestigungsflansch 46 und das Rückschlusseisen 2, das als Eisenscheibe 45 ausgebildet ist. Die Abschirmscheibe 45 wird in eine vorgegebene Form eingelegt und umspritzt. Vorzugsweise werden zudem noch Vertiefungen für die Leiterbahnen und für die Tachowindung 6 auf der Unterseite (Spulenseite) der Leiterplatte 42 mit eingebracht. Die Tachowindung 6 liegt einem Rotormagneten 10 gegenüber, wie er in Fig. 2 dargestellt und beschrieben ist. 5 shows the stator of a further exemplary embodiment according to the invention. A carrier plate 41 molded from plastic contains a printed circuit board 42, a bearing support part 44, a fastening flange 46 and the return iron 2, which is designed as an iron disk 45. The shield 45 is inserted into a predetermined shape and overmolded. In addition, depressions for the conductor tracks and for the speedometer winding 6 are preferably also introduced on the underside (coil side) of the printed circuit board 42. The tachometer winding 6 is opposite a rotor magnet 10, as shown and described in FIG. 2.

In das Lagertragteil 44 können Kugellager 12, 13 für die Lagerung der Rotorwelle 7 eingebracht sein. Das Lagertragteil 44 kann aber auch an einem Ende mit einem integrierten Gleitlager (beispielsweise aus Sintermaterial) und am anderen Ende mit einem Kugellager ausgerüstet sein. Es ist auch ein einteiliges Gleitlagerteil (ähnlich Doppellager 24), das in die Form eingelegt und mit umspritzt ist, einsetzbar. Fluchtend zu Durchgangslöchern 47 im Befestigungsflansch 46 sind in der Eisenscheibe 45 Gewindedurchgänge 48 vorgesehen, um eine sichere Befestigung des Motors zu gewährleisten. Zwischen den Spulen 3 und der Eisenscheibe 45 ist eine dünne Isolierschicht vorgesehen. Die Eisenscheibe 45 ist in die Spritzform eingelegt und umspritzt wie es links der Mittellinie 43 in Fig. 5 gezeigt ist, während rechts der Mittellinie 43 die Eisenscheibe 45 nach dem Spritzen der Trägerplatte 41 eingelelgt und an angespritzten Bolzen 49 warm verstaucht ist. Nocken 50 zur Fixierung (entsprechen den Nocken 27) der Statorspulen 3 sind an der Träger-platte mit angespritzt. Bei der gezeigten Ausführungsform der Spulen 3 sind je vier Nocken 50 zur Fixierung vorgesehen. Für anders geformte Spulen ist die Anordnung und die Anzahl entsprechend zu variieren. Ball bearings 12, 13 for mounting the rotor shaft 7 can be introduced into the bearing support part 44. The bearing support part 44 can also be equipped at one end with an integrated plain bearing (for example made of sintered material) and at the other end with a ball bearing. A one-piece plain bearing part (similar to double bearing 24), which is inserted into the mold and overmolded, can also be used. Threaded passages 48 are provided in the iron disk 45 in alignment with through holes 47 in the fastening flange 46 in order to ensure that the motor is securely fastened. A thin insulating layer is provided between the coils 3 and the iron disk 45. The iron disk 45 is inserted into the injection mold and overmolded as shown on the left of the center line 43 in FIG. 5, while on the right of the center line 43 the iron disk 45 is inserted after the injection of the carrier plate 41 and is hot sprained on the injection-molded bolts 49. Cams 50 for fixing (correspond to the cams 27) of the stator coils 3 are also molded onto the support plate. In the embodiment of the coils 3 shown, four cams 50 are provided for fixing each. For differently shaped coils, the arrangement and number must be varied accordingly.

In Fig. 6 und 7 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel gemäss der Erfindung dargestellt. Das Rückschlusseisen 2 ist bei diesem Ausführungsbeispiel umfangsmässig nur in einen Teilbereich des gegenüberliegenden Randbereiches 21 des Rotors auf eine zweite Ebene 34 heruntergezogen. Dieser Teilbereich ist kleiner als 360°, vorzugsweise 250°. Nur die Tachowindung 6 befindet sich auf der Ebene 34. Zwei Zuleitungen 37 verlaufen auf einer Übergangsschräge 38 zur ersten Ebene 35, auf der alle übrigen 6 and 7 show a further embodiment according to the invention. In this exemplary embodiment, the return iron 2 is drawn down circumferentially only into a partial region of the opposite edge region 21 of the rotor onto a second plane 34. This section is less than 360 °, preferably 250 °. Only the speedometer turn 6 is on level 34. Two supply lines 37 run on a transition slope 38 to the first level 35, on which all others

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

671 855 671 855

4 4th

Leiterbahnen, die Ansteuerelektronik und die Statorspulen 3 aufgebracht sind. Dieses Ausführungsbeispiel ermöglicht bezüglich der Beispiele gemäss Fig. 2 bis 4 eine weitere Kostenreduzierung durch das einfachere Werkzeug und das einfachere Herstellungverfahren, bei dem nur die zwei Zuleitungen 37 von s einer zur anderen Ebene führen. Im Falle der Fig. 2 bis 4 müssen ausser den Zuleitungen 37 noch alle übrigen Leiterbahnen 19 von der Ebene 34 zur Ebene 35 geführt werden. Conductor tracks, the control electronics and the stator coils 3 are applied. With regard to the examples according to FIGS. 2 to 4, this exemplary embodiment enables a further cost reduction through the simpler tool and the simpler manufacturing method, in which only the two feed lines 37 lead from one to the other level. In the case of FIGS. 2 to 4, in addition to the supply lines 37, all other conductor tracks 19 must be guided from level 34 to level 35.

Die zu den in den Fig. 5 bis 7 gezeigten Statoren zugehörigen Rotoren entsprechen dem in Fig. 2 dargestellten. The rotors associated with the stators shown in FIGS. 5 to 7 correspond to those shown in FIG. 2.

I I.

V V

3 Blätter Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

671 855

1. Collectorless DC motor with a rotor having a disc-shaped permanent magnet and a stator coil arranged on a carrier plate and a stator having a back iron, a magnetization of very small pole pitch for generating a tachometer signal in an oppositely arranged tachometer winding being provided concentrically with the permanent magnet of the rotor, characterized in that that the disk-shaped rotor magnet (10) is provided with magnetization of very small pole pitch in its edge region (21) and the carrier plate is designed such that both the stator coils (3) and the tachometer winding (6) are arranged on the side of the carrier plate facing the rotor and the area provided with the tachometer winding (6) is arranged in the immediate vicinity of the edge area (21) of the disk-shaped rotor magnet (10) at a distance which is only necessary for the rotary movement of the rotor.

2. Motor according to claim 1, characterized in that the back iron (2) is designed as a carrier plate and is provided on the side facing the permanent magnet (10) of the rotor with an insulating coating on which the speedometer winding (6) is applied directly.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Motor according to claim 1, characterized in that the carrier plate is formed by a plastic molded part (41) in which the return iron (45) is embedded and molded, the carrier plate being integral with a bearing support part (44) for receiving bearings is designed for the rotor shaft.

4. Motor according to claim 1, characterized in that the carrier plate is formed by a plastic molded part (41) which is designed to receive the return iron (45) and is designed in one piece with a bearing support part (44) for receiving bearings for the rotor shaft .

5. Motor according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the magnetization of the very small pole pitch edge region (21) of the permanent magnet (10, Fig. 2) axially magnetized and the carrier plate is designed as a cylindrical pot with a pot edge (22) The edge region (21) of the permanent magnet (10) and the pot edge (22) form a flat air gap (17) and the speedometer winding (6) is applied to the side of the pot edge (22) facing the permanent magnet (10).

6. Motor according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the magnetization of the very small pole pitch edge region (21) of the permanent magnet (10, Fig. 4) is radially magnetized and the carrier plate is designed as a cylindrical pot, the inner surface of the cylindrical part (33) of the pot and the outer surface of the permanent magnet (10) form a cylindrical air gap (18) and the speedometer winding (6) is applied to the inner surface of the cylindrical part (33) of the pot.

7. Motor according to claim 5 or 6, characterized in that the plastic molded part (41) with a shape of the speedometer winding (6) corresponding recessed track is provided, in which the speedometer winding (6) can be introduced.

8. Motor according to one of claims 4 to 7, characterized in that the plastic molded part (41) is provided with a recess for receiving the return iron (45), through corresponding openings of the return iron (45) reaching through on the plastic molded part molded-on bolts (49) are provided for fastening the return iron (45) by hot upsetting.

9. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that on the carrier plate of the permanent magnet (10) of the rotor facing cams (27) for fixing the position of the stator coils (3) are arranged in the contour of the respective coil (3) corresponding configuration .

10. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that the speedometer winding (6) extends over an angular range <360 ° on the carrier plate and in the remaining angular range conductor tracks (19) of a motor control circuit or the leads to the inside Speedometer turn (6) located stator coils (3) are arranged.

11. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier plate in the center of the tachometer winding (6) has an opening in which a double bearing (24) designed in a bushing shape is inserted in a rotationally and displaceably fixed manner.