DE3427994A1 - AXIAL COMPACT DIRECT DRIVE MOTOR - Google Patents

AXIAL COMPACT DIRECT DRIVE MOTOR

Info

Publication number
DE3427994A1
DE3427994A1 DE19843427994 DE3427994A DE3427994A1 DE 3427994 A1 DE3427994 A1 DE 3427994A1 DE 19843427994 DE19843427994 DE 19843427994 DE 3427994 A DE3427994 A DE 3427994A DE 3427994 A1 DE3427994 A1 DE 3427994A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive motor
direct drive
magnet
axially
circuit board
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19843427994
Other languages
German (de)
Inventor
Heinrich Ing Grad Cap
Johann Von Der Dipl Ing Heide
Georg Moosmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Papst Licensing GmbH and Co KG
Original Assignee
Papst Motoren GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Papst Motoren GmbH and Co KG filed Critical Papst Motoren GmbH and Co KG
Priority to DE19843427994 priority Critical patent/DE3427994A1/en
Priority to DE8585904098T priority patent/DE3576892D1/en
Priority to EP85904098A priority patent/EP0190297B1/en
Priority to PCT/EP1985/000377 priority patent/WO1986001050A1/en
Publication of DE3427994A1 publication Critical patent/DE3427994A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/01Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for shielding from electromagnetic fields, i.e. structural association with shields
    • H02K11/014Shields associated with stationary parts, e.g. stator cores
    • H02K11/0141Shields associated with casings, enclosures or brackets
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33Drive circuits, e.g. power electronics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)

Abstract

Signal processing units are more and more widely used as portable apparatuses or susceptible of being installed in very compact units. It is therefore necessary to obtain a face-to-face dimension which is further reduced and a decrease of the cost of the drive mechanisms. These problems are solved by fixing the shield ring (30) to the plate support (31) by adhesion (86) and by simultaneously fitting and cutting a plurality of finished units (30, 31). The invention may be used in the field of drive mechanisms for hard or flexible disk memories of video units and record players.

Description

Axial kompakter Direktantriebsmotor zum Antrieb signal-Axially compact direct drive motor for driving signal

verarbeitender Geräte Die Erfindung betrifft einen axial kompakten Direktantriebsmotor gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Bei solchen Antrieben, die zum direkten Antrieb von sogenannten Hartplattenspeichern oder Winchester Drives vnjtein oder mehreren Scheiben, jedoch auch zum Antrieb von sogenannten Floppies oder auch von Videoantrieben oder Plattenspielern, bzw. Bildplatten geeignet sind, besteht zunehmend die Forderung, ein wirtschaftlich günstiges Massenprodukt großer axialer Kompaktheit auf den Markt zu bringen.processing devices The invention relates to an axially compact Direct drive motor according to the preamble of claim 1. In such drives, those for the direct drive of so-called hard disk drives or Winchester Drives One or more disks, but also for driving so-called floppies or video drives or turntables or optical disks are suitable, There is increasing demand for an economically inexpensive mass-produced product axial compactness on the market.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, bei einem gattungsgemäßen Motor eine große axiale Kompaktheit auf einfache Weise zu erreichen, bzw. vorhandene Antriebe in dieser Richtung zu verbessern. Insbesondere bei der Kleinheit der hier vorgegebenen Abmessungen mit Luftspaltdurchmessern von ca. 50 mm oder darunter und axialen Blechpaketlängen des Stators von wenigen Millimetern ergibt sich oft in der Praxis ein Kampf um Millimeter undvgeringe Herstellkosten in einer Serienproduktion.The invention is therefore based on the object of a generic Motor to achieve a large axial compactness in a simple manner, or existing To improve drives in this direction. Especially with the small size of this one specified dimensions with air gap diameters of approx. 50 mm or less and axial laminated core lengths of the stator of a few millimeters often results in In practice, a battle for millimeters and low manufacturing costs in series production.

Die Aufgabe wird mit den Mitteln des Anspruchs 1 vorzugsweise gelöst.The object is preferably achieved with the means of claim 1.

Die Vorteile der Erfindung und weitere Ausgestaltungen werden in Verbindung mit den Figuren im folgenden im Einzelnen noch beschrieben.The advantages of the invention and further developments are combined will be described in detail below with the figures.

Es zeigen: Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung im Schnitt im Maßstab 2:1; Fig. 2 eine Verbundplatine eines Direktantriebsmotors in Draufsicht für einen Motor nach Fig. 1 oder Fig. 5; Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III; Fig. 4A einen Zwischenzustand in der Herstellung der Verbundplatine gemäß Fig. 2; Fig. 4B eine Vielzahl von Einheiten gemäß Fig. 4A in einer großflächigen Verbundplatte; Fig. 5 ein zweites, axial noch kompakteres Ausführungsbeispiel, ähnlich wie Fig. 1, jedoch mit justierbarem Hallgenerator, im Maßstab 2:1; Fig. 6 ein Schaltungsbeispiel für die Auswertung eines Impulses; Fig. 7A die ebene Abwicklung der Rotormagnete gemäß Fig. 8; Fig. 78 den Induktionsverlauf 8 am Hallgenerator bei Rotation des Rotormagneten gemäß Pfeil 107 in Fig. 7A (oder 8); Fig. 7C den über der Luftspaltfläche in Richtung des Umfangswinkels f aufsummierten Fluß (Flächenintegral B über P ); Fig. 8 Draufsicht auf die offene Stirnseite der Rotorglocke gemäß Fig. 1 oder Fig. 5 (in natürlicher Größe!).1 shows a first exemplary embodiment of the invention in FIG Section on a scale of 2: 1; Fig. 2 shows a composite board of a direct drive motor in Top view for an engine according to FIG. 1 or FIG. 5; Fig. 3 along a section the line III-III; 4A shows an intermediate state in the manufacture of the composite board according to FIG. 2; FIG. 4B shows a multiplicity of units according to FIG. 4A in a large-area Composite panel; 5 shows a second, axially even more compact embodiment, similar As in FIG. 1, but with an adjustable Hall generator, on a scale of 2: 1; 6 shows a circuit example for the evaluation of a pulse; 7A shows the planar development of the rotor magnets according to FIG. 8; 78 shows the induction curve 8 at the Hall generator when the Rotor magnets according to arrow 107 in FIG. 7A (or 8); 7C shows the one above the air gap area flux summed up in the direction of the circumferential angle f (area integral B over P); 8 top view of the open end face of the rotor bell according to FIG. 1 or FIG. 5 (natural size!).

In Fig. 1 ist ein als kollektorloser Gleichstrommotor aufgebauter AuSenläufer-Direktantriebsmotor für magnetische Festplattenspeicher veranschaulicht, der insgesamt mit 10 bezeichnet ist. Der Motor weist ein becherförmiges Rotorgehäuse 11 auf, das konzentrisch zu einer Rotorwelle 12 sitzt und mit dieser über eine Buchse 13 fest verbunden ist, die in eine Mittelöffnung des Rotorgehäuses eingepreßt ist. In dem aus magnetisch gut leitendem Werkstoff bestehenden Rotorgehäuse 11 sind eine Mehrzahl von Dauermagnetstücken oder ein einteiliger Dauermagnet 14 angebracht, der zusammen mit den Bauteilen 11 bis 13-den Rotor 15 des Motors 10 bildet. Der Dauermagnetring 14 besteht vorzugsweise aus einer Mischung von Hartferrit, z.B. Bariumferrit, und elastischem Material.In Fig. 1, a brushless DC motor is constructed External rotor direct drive motor for magnetic hard disk storage illustrates which is designated as a whole by 10. The motor has a cup-shaped rotor housing 11, which sits concentrically to a rotor shaft 12 and with this via a socket 13 is firmly connected, which is pressed into a central opening of the rotor housing. In the made of magnetically highly conductive material rotor housing 11 are a A plurality of permanent magnet pieces or a one-piece permanent magnet 14 attached, which, together with the components 11 to 13, forms the rotor 15 of the motor 10. Of the Permanent magnet ring 14 is preferably made from a mixture of hard ferrite, e.g. Barium ferrite, and elastic material.

Es handelt sich also um einen sogenannten Gummimagneten. pieser ist über der Polteilung trapezförmig oder annähernd trapezförmig bei relativ kleiner Pollücke z.B. vierpolig radial magnetisiert, so daß an der dem zylindrischen Luftspalt 16 zugewendeten Innenseite des Dauermagneten 14 in wechseln- der Folge zwei mactnetische NordDoleund zwei maanetische Süd- polevVorhanden sind, die jeweils eine Breite von etwa 900. haben. Das Rotorgehäuse 11 kann als Tiefziehteil hergestellt sein. Es stellt einen magnetischen Rückschluß dar. In dem Eckbereich, der von dem Boden 17 des Rotorgehäuses 11 und dem Innenumfang des Dauermagneten 14 gebildet wird, ist an mit Bezug auf die Magnetisierung des Dauermagneten 14 vorbestimmter Stelle ein z.B. würfelförmiger Indexmagnet 18 befestigt, z.B. in das Rotorgehäuse 11 eingeklebt. So it is a so-called rubber magnet. pieser is trapezoidal or approximately trapezoidal over the pole pitch with a relatively small pole gap, for example four-pole radially magnetized, so that on the inside of the permanent magnet 14 facing the cylindrical air gap 16 in alternating the sequence two mechanical north dololes and two mechanical south polev are available, each about 900th in width. The rotor housing 11 can be produced as a deep-drawn part. It represents a magnetic return path. In the corner area, which is formed by the bottom 17 of the rotor housing 11 and the inner circumference of the permanent magnet 14, a cube-shaped index magnet 18, for example, is attached to a predetermined location with respect to the magnetization of the permanent magnet 14, for example in the Rotor housing 11 glued in place.

Am Leiterplattenträger 31 ist auch ein Magnetfeldsensor 41 angebracht, bei dem es sich um einen Hallgenerator handelt, der in geringem axialen Abstand von dem Boden 17 des Gehäusetopfes 11 mit einem zum Permanentmagneten 14 großen radialen Luftspalt 114 und zum Indexmagneten 18 kleinen radialen Luftspalt 118 liegt.A magnetic field sensor 41 is also attached to the circuit board carrier 31, which is a Hall generator, which is in a small axial distance from the bottom 17 of the housing pot 11 with a permanent magnet 14 large radial air gap 114 and to the index magnet 18 small radial air gap 118 lies.

Die in Fig. 1 veranschaulichte Art der Montage des Indexmagneten 18 und des mit dem Permanentmagneten 14 und dem Indexmagneten unter Bildung eines radialen Luftspalts zusammenwirkenden Hallgenerators 41 hat insofern besondere Vorteile, als der Hallgenerator 41 wirkungsvoll dem Feld der Magnete 14, 18 ausgesetzt, von dem unter einem abweichenden Einwirkungswinkel einfallenden Streufeld der Spulenköpfe 22 jedoch nur minimal beeinflußt wird. Der Rotor 15 läßt sich vom Stator 20 abziehen, bzw. auf den Stator aufsetzen, ohne daß dabei der Indexmagnet 18 im Weg ist. Die axiale Bauhöhe des Motors 10 ist besonders gering. Es versteht sich, daß die vorliegend offenbarte Art der Anbringung des Indexmagneten und des Magnetfeldsensors nicht auf eine bestimmte Ausbildung der Kommutierungssignal- und/oder der Indexsignal-Generatorstufe beschränkt ist.The type of assembly of the index magnet 18 illustrated in FIG. 1 and that with the permanent magnet 14 and the index magnet to form a radial one Air gap cooperating Hall generator 41 has particular advantages in that when the Hall generator 41 is effectively exposed to the field of the magnets 14, 18, from the stray field of the coil heads incident at a different angle of action 22 is only minimally affected. The rotor 15 can be withdrawn from the stator 20, or place it on the stator without the index magnet 18 being in the way. the axial overall height of the motor 10 is particularly low. It is understood that the present did not disclose type of attachment of the index magnet and the magnetic field sensor on a specific design of the commutation signal and / or the index signal generator stage is limited.

Die Anordnung gemäß Fig. 1 zeigt jedoch nicht nur eine im Hinblick auf den Streufeldeinfluß vom Stator vorteilhafte Wirkung, sondern diese Anordnung hat in Verbindung mit der Tatsache, daß der Permanentmagnet 14 ein Keramikmagnet mit relativ hoher remanenter Induktion von 4-5 KG (KiloGaus) ist eine weitere vorteilhafte Wirkung. Wenn man nämlich den Indexmagneten 18, der ein Samarium-Kobalt-Magnet (SmCo) mit einer hohen remanenten Induktion von 8-10 KG ist, bei seiner aus Kostengründen extremen Kleinheit in Verbindung mit dem "Motor"-magneten großen Volumens (Permanentmagnet 14) in dessen Nähe zur Indeximpulsgewinnung verwendet, erhält man trotz der relativ hohen permanenten Induktion des Indexmagneten 18, aber wegen seiner extremen volumenmäßigen Kleinheit keinen sauberen Impuls, da sich das Feld der Magnete 14 und 18 in ihrer Wirkung auf den Hallgenerator 41 überlagern und dabei der Impuls "verschmiert" wird. Trotz dieser Überlagerung soll aber der Indexmagnet 18 einen scharfen Impuls im Hallgenerator 41 bewirken. Bei der dargestellten Anordnung eines radial kleinen Luftspalts 118 zwischen dem radial magnetisierten Indexmagneten 18 und dem Hallgenerator 41 und eines radial dazu vergleichsweise mehrfach größeren radialen Luftspalts 114 zwischen dem Hallgenerator 41 und dem ebenfalls radial magnetisierten Magneten 14 ("Hauptmagnet" oder "Motormagnet") wird nun dieser übermächtige, den scharfen Impuls aufweichende, verschmierende Einfluß des Hauptmagneten 14 reduziert.However, the arrangement according to FIG. 1 shows not only one in view on the stray field influence from the stator advantageous effect, but this arrangement has in connection with the fact that the permanent magnet 14 is a ceramic magnet with a relatively high remanent induction of 4-5 KG (KiloGaus) is another advantageous one Effect. If you have the index magnet 18, which is a samarium cobalt magnet (SmCo) with a high remanent induction of 8-10 KG is, for reasons of cost extremely small in connection with the "motor" magnet huge Volume (permanent magnet 14) used in its vicinity for index pulse generation, is obtained despite the relatively high permanent induction of the index magnet 18, but because of its extremely small size, it does not have a clean impulse, since the The effect of the field of the magnets 14 and 18 on the Hall generator 41 is superimposed and thereby the impulse is "smeared". Despite this overlay, the Index magnet 18 cause a sharp pulse in Hall generator 41. In the illustrated Arrangement of a radially small air gap 118 between the radially magnetized Index magnet 18 and the Hall generator 41 and one radial to it for comparison Multiple larger radial air gap 114 between the Hall generator 41 and the also radially magnetized magnet 14 ("main magnet" or "motor magnet") now this overpowering, smudging influence, softening the sharp impulse of the main magnet 14 is reduced.

Da der Hallgenerator 41 gleichzeitig in einer5tornut (inklusive seiner Halterun§3v) geschickt angeordnet ist, welche jedoch eine relativ große Nutöffnung hat (damit wiederum nicht das auf den Hallgenerator wirkende Permanentmagnetfeld zu stark absorbiert wird von den Polenden beiderseits der Nut, so daß die Nutöffnung ein ausreichend großes "magnetisches Fenster" für den Hallgenerator 41 bildet), erreicht man eine optimale Konstellation bei großer Kompaktheit in axialer und radialer Richtung zwischen Motormagnet 14, Indexmagnet 18, Hallgenerator 41, Spulenkopf 22, Statorblechpaket 21.Since the Hall generator 41 is simultaneously in a 5tornut (including its Halterun§3v) is cleverly arranged, but which has a relatively large groove opening has (thus again not the permanent magnetic field acting on the Hall generator too much is absorbed by the pole ends on both sides of the slot, so that the slot opening forms a sufficiently large "magnetic window" for the Hall generator 41), one achieves an optimal constellation with great compactness in the axial and radial direction Direction between motor magnet 14, index magnet 18, Hall generator 41, coil head 22, Stator laminated core 21.

Die unterschiedlichen radialen Luftspalte 118 und 114 bewirken gerade die ideale Kombinierbarkeit eines solchen doppelt ausgenutzten Hallgenerators 41, der nicht nur ein Indexsignal, sondern auch ein Rotorstellungssignal zur Kommutierung der Statorwicklung abgibt, zusammen.The different radial air gaps 118 and 114 are just effective the ideal combinability of such a doubly used Hall generator 41, which not only provides an index signal, but also a rotor position signal for commutation the stator winding together.

Würde der Permanentmagnet 14 ein sogenannter kunststoffgebundener Magnet sein (Gummimagnet), dann hätte er eine relativ geringe remanente Induktion und der Impuls des Magneten 18 würde immer noch - ausreichend scharf gegenüber dem Rotor feld sich abhebend - eine genügende Steilheit, auch bei Position im Bereich des anderen axialen Endes des Luftspalts, aufweisen. Aber wenn man, wie hier, Keramikmagnete verwenden will, ist diese Anordnung gemäß Fig. 1 sozusagen "impulsmäßig" und für die Kompaktheit optimal, gleichzeitig auch für die Montage. Überdies ist, wie erwähnt, der Streufeldeinfluß vom Stator kleiner als wenn der Indexmagnet im Bereich des offenen Endes des Gehäusetopfes 11 angeordnet wäre.If the permanent magnet 14 were a so-called plastic-bonded magnet (rubber magnet), then it would have a relatively low remanent induction and the impulse of the magnet 18 would still be sufficiently sharp in relation to the rotor field lifted off - have a sufficient steepness, even if the position is in the area of the other axial end of the air gap. But if you want to use ceramic magnets, as here, this arrangement according to FIG. 1 is, so to speak, "impulsive" and optimal for compactness, at the same time also for assembly. In addition, as mentioned, the stray field influence from the stator is smaller than if the index magnet were arranged in the area of the open end of the housing pot 11.

Der Freiraum 116 radial zwischen dem Indexmagneten 18 und der Zylinderwand des Gehäusetopfes 11 wirkt an der dortigen Stelle auch noch im Sinne einer relativen Verstärkung des Indexfeldes, also auch im Sinne einer Verbesserung des Impulses. Zu diesem Zweck dürfte sogar die axiale Länge dieses Freiraumes 116 noch größer sein (durchaus doppelt so groß wie in Fig. 1 gezeichnet) Es wird gerade zur optimalen Dimensionierung dieser Verhältnisse in der inneren Ecke des Gehäusetopfes 11 zwischen Permanentmagnet 14, Indexmagnet 18, Hallgenerator 41 und Statorblechpaket 21 ausdrücklich auf die zeichnerischen Proportionen Bezug genommen! Der Freiraum 116 kann aus Fertigungsgründen ohnehin nicht voll mit dem Magnetmaterial ausgefüllt werden, selbst wenn das Statorblechpaket axial noch etwas länger wäre (trotz der notwendigen axialen maximalen Motorabmessung), so daß diese Anordnung insgesamt wirklich eine sehr vorteilhafte Lösung bildet.The free space 116 radially between the index magnet 18 and the cylinder wall of the housing pot 11 also acts at that point in the sense of a relative Reinforcement of the index field, also in the sense of an improvement of the impulse. For this purpose, the axial length of this free space 116 should even be greater (definitely twice as large as drawn in Fig. 1) It is just about the optimal Dimensioning of these ratios in the inner corner of the housing pot 11 between Permanent magnet 14, index magnet 18, Hall generator 41 and stator laminated core 21 expressly referred to the drawing proportions! The free space 116 can for manufacturing reasons in any case cannot be completely filled with the magnetic material, even if the stator laminated core axially would be a little longer (despite the necessary axial maximum motor dimension), so that this arrangement really forms a very advantageous solution overall.

Der radial sehr große Luftspalt des Raumes 116 summiert sich sozusagen zum schon vorhandenen großen Luftspalt 114, so daß der Einfluß des Motormagneten auf den Hallgenerator 41 insgesamt also noch "dezenter" wird.The radially very large air gap of space 116 adds up, so to speak to the already existing large air gap 114, so that the influence of the motor magnet on the Hall generator 41 is therefore even more "subtle" overall.

Die Fig. 2 zeigt die Draufsicht auf eine fertige, bestückte, mit Anschlußlizenzen 83 versehene Verbundplatine 87 im Einbauzustand oemäß Fio. 5 von unten jedoch vor deren Montaoe. Die Platte ist mit elektronischen Bauteilen 84, 85ClOipgbestückt.FIG. 2 shows the top view of a finished, equipped composite board 87 provided with connection licenses 83 in the installed state according to FIG. 5 from below, however, in front of their Montaoe. the Plate is equipped with electronic components 84, 85ClOipg.

Das ist eine herstellungsgünstige, automatisierbare Bestückungsmethode ganz im Sinne axialer Kompaktheit. Der Hallgeneratorträger 81 ist als abgewinkeltes Kunststoffteil ausgebildet, wie Fig. 3 im einzelnen zeigt. Er ist über einen angespritzten Kunststoffnietkopf 85 warm verstaucht in der Verbundplatine 87 befestigt. Das abgewinkelte Element 81 trägt am oberen Ende den Hallgenerator 41, dessen rechte Stirnfläche zum radialen Luftspalt weist. Das abgewinkelte Element ist nachgiebig in Abwinklungsrichtung ausgestaltet, so daß die eingesetzte Wurmschraube 82 durch Verstellung und Abstützung auf der Verbundplatine 8} die Winkellage des Hallgenerators, bzw. des Trägers 81 zur ebenen Fläche des Teils 87 verändert. Fallweise ist diese Justierung sehr erwünscht, weil man damit die Signalempfindlichkeit noch einstellen kann. Die Schraube 82 ist auch beim fertigmontierten Innenstator, jedoch vor Aufsetzen des Rotortopfes, justierbar. Die Justierung kann auch noch nachvollzogen werden, falls sich im Boden des Rotortopfes 11 eine Öffnung im entsprechenden radialen Abstand von der Welle befindet, so daß diese Öffnung bei entsprechender Umfangsposition des Rotors über dem Schraubkopf der Wurmschraube 82 befinden kann. Vorteilhafterweise aber wird die Justierung vor dem Aufsetzen des Rotors mit Hilfe einer Justierhilfsvorrichtung vorgenommen. This is a low-cost, automatable assembly method in the sense of axial compactness. The Hall generator support 81 is angled Plastic part formed, as Fig. 3 shows in detail. He's injected over a Plastic rivet head 85 fastened in the composite plate 87 in a hot, twisted manner. The angled Element 81 carries the Hall generator 41 at the upper end, its right end face points towards the radial air gap. The angled element is resilient in the direction of angling designed so that the worm screw 82 used by adjustment and support on the composite board 8} the angular position of the Hall generator or of the carrier 81 changed to the flat surface of the part 87. In some cases this adjustment is very desirable, because you can still adjust the signal sensitivity with it. The screw 82 is Can also be adjusted with the fully assembled inner stator, but before the rotor pot is put on. The adjustment can also still be traced, if it is in the bottom of the rotor pot 11 is an opening at the appropriate radial distance from the shaft, so that this opening with the corresponding circumferential position of the rotor above the screw head the worm screw 82 may be located. Advantageously, however, the adjustment is made before made the placement of the rotor with the help of an adjustment device.

Die Fig. 3A zeigt in i vergrößerter Darstellung die Abschirmschicht 30/ die vorzugsweise als trägerlose Klebefolie ausgebildete Verklebungsschicht 86, der Leiterplattenträger 31, dietatauf konventionell aufgebrachte Kupferbahn 88, wobei die Querschnitte 88A und 88B z. B. bereits nach Ausätzung noch vorhandene Leiterbahnen der gedruckten Schaltung der ehemals kompletten Schicht 88 andeuten. 3A shows the shielding layer in an enlarged illustration 30 / the adhesive layer 86, which is preferably designed as a carrierless adhesive film, the circuit board carrier 31, which is on conventionally applied copper track 88, where the Cross sections 88A and 88B e.g. B. already after etching still existing conductor tracks of the printed circuit of the formerly complete layer 88 indicate.

Die Fig. 3 zeigt den Schnitt der Verbundplatine 87, jedoch um 180° verschwenkt gegenüber der Einbaulage gemäß Fig. 5.3 shows the section of the composite plate 87, but through 180 ° pivoted with respect to the installation position according to FIG. 5.

In Fig. 5 sitzt diese Verbundplatine satt in einem Ringrand 110 112 des Flanschs 27, und die Innenflächevdes F.(anscties weist umfangsmäßig verteilte Warzen 111 auf, auf denen die Verbundplatine mehr oder weniger satt aufliegt, wobei der Außenbereich der Verbundplatine vorzuqsweise vor dem Einleqen derselben in die Flanschbodenfläche 112 mit eine-mMerauschdämpfenden Uberzug 113 versehen ist, so daß Flansch 27, Abschirmring 30 durch diese Schicht 113 eine geräuschdämpfende Sandwich-Schichtung bildet.In Fig. 5 this composite board sits snugly in an annular edge 110 112 of the flange 27, and the inner surface of the F. (anscties has circumferentially distributed lugs 111 on which the composite board rests more or less snugly, the outer area of the composite board preferably before it is inserted same in the flange bottom surface 112 is provided with a noise-damping coating 113, so that flange 27, shielding ring 30 through this layer 113 forms a noise-dampening sandwich layer.

Die Fig. 4A zeigt einen Zwischenzustand in der Fertigung, wobei eine einzelne Verbundplatineneinheit 91 hier noch im Verband der großflächigen Platte 92 gemäß Fig. 4B drinhängt. Die Brücken im Bereich 94 sind noch vorhanden, so daß nur die sichelförmigen, z. B. vierteilreisförmigen Umfangsausstanzungen 93 eine Verbundplatineneinheit begrenzen. Die ganze Platte 92 wird zunächst in ihren verschiedenen Schichten aufgebaut. Danach wird die Schicht 88 gemäß Fig. 3A angeätzt, so daß sich die gedruckten Leiterbahnen ergeben. Danach werden die Ausnehmungen 93 ausgestanzt. Dann wird die großflächige Platte 92 auf einer Bestückungsmaschine zurChip-Bestückung und anschließend zur manuellen Bestückung mit weiteren Bauteilen (die für eine automatisierte qgp-Bestückung nicht geeignet sind) auf der Unterseite (siehe Fig. 3), also auf der Oberfläche des Leiterplattenträgers 31 vorg Die Ausnehmungen 93, die zentrale Ausnehmung 95, auch die Ausnehmungen 96 und 97 werden mit den sichelförmigen Einschnitten 93 gleichzeitig ausgestanzt. Nach vollständiger Bestückung werden erst die einzelnen Einheiten 91 aus der großflächigen Verbundplatinenplatte 92 herausgestanzt, indem nur durch Lochstempel, die in Fig. 4A angedeutet sind, rings um die Brücken 94 der Umfang jeder Einheit 87, bzw. 91 freigestanzt wird.FIG. 4A shows an intermediate state in production, a single composite board unit 91 still hanging in here in the association of the large-area plate 92 according to FIG. 4B. The bridges in the area 94 are still present, so that only the sickle-shaped, z. B. four-part circular circumferential punchings 93 limit a composite board unit. The entire plate 92 is first built up in its various layers. Thereafter, the layer 88 is etched in accordance with FIG. 3A, so that the printed conductor tracks result. The recesses 93 are then punched out. Then the large-area plate 92 is placed on a placement machine for chip placement and then for manual placement with further components (which are not suitable for automated qgp placement) on the underside (see Fig. 3), i.e. on the surface of the circuit board carrier 31 The recesses 93, the central recess 95, and the recesses 96 and 97 are punched out with the sickle-shaped incisions 93 at the same time. After complete assembly, the individual units 91 are first punched out of the large-area composite circuit board 92 by punching the circumference of each unit 87 or 91 free around the bridges 94 only by punching punches, which are indicated in FIG. 4A.

In Fig. 1 oder Fig. 5 ist das Lagertragrohr einstückig mit dem Flansch in Leichtmetalldruckgußausführung gehalten. Die Kugellager 25 und 24 sind axial sehr kompakt angeordnet. Zwischen ihnen und zwischen dem unteren Lager 24 zentralen Flanschteil 13, welches die Außenrotorglocke hält,vnur ein minimal notwendiger Abstand, der noch von Federdistanzelementen ausgefüllt wird. Die . extreme axiale Kompaktheit reduziert die Lagerqualität. Deshalb wird das untere Kugellager möglichst in der axialen Mitte des Statorblechpaketes und auch in der axialen Mitte des rotierenden Permanentmagnetringes 14 vorgesehen, um so einen möglichst ruhigen Lauf zu gewährleisten.In Fig. 1 or Fig. 5, the bearing support tube is held in one piece with the flange in a light metal die-cast design. The ball bearings 25 and 24 are arranged very compact axially. Between them and between the lower bearing 24 central flange part 13, which holds the outer rotor bell, v only a minimally necessary distance, which is still filled by spring spacer elements. The . extreme axial compactness reduces the bearing quality. Therefore, the lower ball bearing is provided as possible in the axial center of the laminated stator core and also in the axial center of the rotating permanent magnet ring 14 in order to ensure the smoothest possible run.

Die Plattenspeichernabe 34 taucht im Ausführungsbeispiel der Fig. 5 z. B. stärker in den Flansch 27 ein, auf diese Weise die axiale Kompaktheit erhöhend. Zum gleichen Zweck ist auch die verschachtelte Anordnung der magnetischen Dichtung 35 am oberen Ende des Lagerrohres 23 so vorgesehen, daß die Plattennabe das Lagerrohr teilweise umgreift.The disk storage hub 34 appears in the embodiment of FIG. 5 z. B. stronger in the flange 27, in this way increasing the axial compactness. The nested arrangement of the magnetic seal serves the same purpose 35 at the upper end of the bearing tube 23 is provided so that the disk hub is the bearing tube partially encompassed.

Wenn man den Leiterplattenträger, d. h. die Schicht 31 zunehmend dünner macht und entsprechenden Kunststoff, z. B. Polyimide hat, kann die Folie auch gewickelt, eventuell sogar mehrfach für eine räumlich größere Kompaktheit umgelegt werden. Denn bei relativ kleinem Luftspaltdurchmesser kann es auch schwieria sein, die bauelemente und die Schaltung im Ringbereichvder Fig.5 unterzubringen. Durch Abwinklung und Umlenkung ist also eine größere Raumausnützung möglich.If you make the circuit board carrier, ie the layer 31 increasingly thinner and appropriate plastic, for. B. polyimides, the film can also be wrapped, possibly even folded over several times for greater spatial compactness. Because with a relatively small air gap diameter it can also be difficult be able to accommodate the components and the circuit in the ring area of Fig. 5. By bending and redirecting it, a greater use of space is possible.

Der Hallgenerator 41, der also vom permanenten Motormagnet 14 und vom Indexmagnet 18 beaufschlagt wird, wertet diese beiden Informationen über die Komparatoren 45, 46 gemäß Fig. 6 (siehe auch Anmeldung P 34 21 487.9) unterschiedlich aus, wobei die Erzeugung des ursprünglichen Signals nicht unbedingt über einen Hallgenerator stattfinden muß. Die Erzeugung des Impulses kann z. B. auch gemäß der DE-OS 33 19 029 (DE-298) über eine über zwei Statorpole geführte Induktionsschleife geschehen und diese Substitution der Impulserzeugung würde in Fig. 6 dann von der dort gestrichelt dargestellten Induktionstspule 141 (die als Durchmesserwicklung auf dem Stator vorgesehen ist) geleistet (im einzelnen in der DE-OS 33 19 029 dargestellt). Dabei hätten dann die Widerstände 78 und die Innenwiderstände des Hallgenerators 41 der Fig. 6 unendlich große Werte, so daß sie in der Schaltung nicht existent wären. Die InduktionSSpule 141 (gestrichelte Spule) und der Hallgenerator 41 mit dem Widerstand 78 gemäß Fig. 6 sind also dort alternative Möglichkeiten, das ursprüngliche Signal zu erzeugen.The Hall generator 41, so the permanent motor magnet 14 and is acted upon by the index magnet 18, evaluates these two pieces of information about the Comparators 45, 46 according to FIG. 6 (see also application P 34 21 487.9) are different from, whereby the generation of the original signal is not necessarily via a Hall generator must take place. The generation of the pulse can e.g. B. also according to DE-OS 33 19 029 (DE-298) happen via an induction loop guided over two stator poles and this substitution of the pulse generation would then be dashed in FIG. 6 from that there Induction coil 141 shown (which is provided as a diameter winding on the stator is) performed (shown in detail in DE-OS 33 19 029). Then would have the resistances 78 and the internal resistances of the Hall generator 41 of FIG. 6 are infinite large values so that they would not exist in the circuit. The induction coil 141 (dashed coil) and the Hall generator 41 with the resistor 78 according to FIG. 6 there are alternative ways to generate the original signal.

Wenn man sich die Magnetbahnen des Indexmagneten 18 und die Motormagnete 14 abgewickelt denkt, wie das in Fig. 7A dargestellt ist, dann sieht der Induktionsverlauf im axialen Bereich a des Permanentmagneten, wie er auf den Hallgenerator wirkt (durch Überlagerung des Indexmagneten 18 und des Motormagneten 14) dort so aus, wie in Fig. 7B dargestellt. Man hat also einen aufgesetzten, relativ scharfen Impuls I auf den trapezförmigen Induktionsblöcken T (letztere vom Motormagnetend her). Das führt insgesamt zu einer magnetischen Flußverteilung über dem Umfang, wie in Fig. 7C dargestellt, nämlich im wesentlichen dreieckförmig verlaufend, aber die "Spitzen" sind abgerundet. Der Stator hat vier ausgeprägte Pole mit gegenüber der Rotationsachse 100 veränderlichem Abstand seiner Polaußenflächen und gegenüber der Rotationsachse 100 zylindrischen Innenflächen der vier permanentmagnetischen Sektorschalen 101, 102, 103, 104 , die diesen vier Statorpolen entsprechen. Die vier Statorpole sind abwechselnd gegensinnig fortlaufend und bifilar bewickelt.If you look at the magnetic tracks of the index magnet 18 and the motor magnets 14 thinks completed, as shown in Fig. 7A, then sees the induction course in the axial area a of the permanent magnet, how it acts on the Hall generator (through Overlay of the index magnet 18 and the motor magnet 14) there as in 7B. So you have an applied, relatively sharp impulse I. on the trapezoidal induction blocks T (the latter from the motor magnet). That leads overall to a magnetic flux distribution over the circumference, as shown in Fig. 7C, namely running essentially triangular, but the "tips" are rounded. The stator has four salient poles opposite to the axis of rotation 100 mutable Distance between its outer pole surfaces and opposite the axis of rotation 100 cylindrical inner surfaces of the four permanent magnetic Sector shells 101, 102, 103, 104, which correspond to these four stator poles. the four stator poles are alternately wound in opposite directions and bifilar.

Die in doppelter natürlicher Größe dargestellte Fig. 1 weist ein kubusförmiges Indexmagnetchen 18 von 2 mm Kantenlänge aus Samariumkobalt auf mit einer remanenten Induktion von 8-9 KG; letzteres ist radial magnetisiert (radial, d. h. senkrecht zur Rotationsachse 100).The Fig. 1, shown in double natural size, has a cube-shaped Index magnet 18 with an edge length of 2 mm made of samarium cobalt with a remanent Induction of 8-9 KG; the latter is radially magnetized (radial, i.e. perpendicular to the axis of rotation 100).

In die Außenläuferrotorglocke 11 sind (als Motormagnet 14) vier Permanentviertelschalenmagnete 101, 102, 103, 104 eingeklebt. Diese vier Viertelschalenmagnete haben relativ kleine Pollücken 108, welche am Umfang äquidistant verteilt um 900 zueinander versetzt sind. Der Impulsmagnet 18 ist nun gegenüber einer Pollücke um einen Winkel ß von etwa 200 mech. versetzt, und zwar gegen die Drehrichtung (Pfeil 107). Der Abstand zur Pollücke 108 muß so groß sein, daß der volle Amplitudenwert der trapezförmigen Magnetisierung an dieser Stelle bereits vorliegt im Luftspalt, damit die Indeximpulsamplitude sich voll zu diesem Wert addiert. Praktisch wurde gefunden, daß das bei einem vierpoligen Rotor gemäß Fig. 8 mindestens 80 mech. sein müßten. In diesem Fall hat man 20° mech. gewählt. Auf jeden Fall muß hier ein Mindestabstand ß zur Pollücke eingehalten 0 werden.In the external rotor rotor bell 11 are four permanent quarter-shell magnets (as motor magnets 14) 101, 102, 103, 104 glued in. These four quarter-shell magnets have relatively small ones Pole gaps 108, which are distributed equidistantly on the circumference and offset by 900 to one another are. The pulse magnet 18 is now opposite a pole gap at an angle β of about 200 mech. offset against the direction of rotation (arrow 107). The distance to the pole gap 108 must be so large that the full amplitude value of the trapezoidal Magnetization at this point already exists in the air gap, thus the index pulse amplitude is fully added to this value. In practice it has been found that this is the case with a four-pole Rotor according to FIG. 8 at least 80 mech. should be. In this case you have 20 ° mech. chosen. In any case, a minimum distance ß from the pole gap must be maintained here 0 will.

Eine Außennut 105 (eingeprägt oder eingefräst) ermöglicht eine zusätzliche oder alternative Impulsgewinnung. Es ist günstig, wenn diese Ausnehmung in der Mitte einer Permanentmagnetviertelschale (oder Halbschale, je nachdem wie groß die Poligkeit des Rotors ist) sich befindet, weil dort der Fluß sich nach links und rechts im magnetischen Kreis teilt, so daß in der Mitte des Permanentmagnetpols praktisch kein Feld besteht, und deshalb diese Schwächung oder Unsymmetrierung des Magnetmaterials dort vom geringsten Einfluß ist für eine eventuelle Schwächung des Motors. Aus diesem Grunde ist in Fig. 8 der Winkel 06 = 450 Die Fig. 8 zeigt eine Draufsicht auf die offene Seite der Gehäuserotorschale 11 in natürlicher Größe. Diese absolute Größe (Luftspaltdurchmesser ca. 45 mm) beeinflußt die Lösungsmöglichkeiten (kompakte Anordnung bei Serienfertigung), auch in gewissem Maß die Größe des Winkels ß.An outer groove 105 (embossed or milled) enables an additional or alternative pulse generation. It is beneficial if this recess is in the middle a permanent magnet quarter shell (or half shell, depending on how large the polarity of the rotor) is because there the flow is to the left and divides right in the magnetic circuit so that in the center of the permanent magnet pole there is practically no field, and therefore this weakening or unbalancing of the Magnetic material there is of the least influence for a possible weakening of the Engine. For this reason, the angle 06 = 450 in FIG. 8. FIG. 8 shows a Natural size plan view of the open side of the housing rotor shell 11. This absolute size (air gap diameter approx. 45 mm) influences the possible solutions (compact arrangement in series production), also to a certain extent the size of the angle ß.

Claims (13)

Ansprüche 9 Axial kompakter Direktantriebsmotor, der als kollektorloser Gleichstrommotor mit permanentmagnetischem Außenrotor ausgebildet ist, zum Antrieb von signalverarbeitenden Geräten, insbesondere sogenannten Hartplattenspeichern wobei der Außenrotor mit einer Welle in einem Lagerrohr drehbar gelagert ist, und an diesem Lagerrohr ein Flansch in einer, zum Lagerrohr senkrechten Ebene sich erstreckt, wobei der Außenrotor axial nahe an diesen Flansch heranragt und oberhalb dieses Flansches am anderen Ende der Welle eine Plattennabe aufgesetzt ist und wobei unterhalb des Flansches, flächig zum Flansch, ein weichmagnetischer Abschirmring zentral um das Lagerrohr, mindestens zu einem großen Teil seines Umfangs, vorgesehen ist, und daß an diesem Abschirmring ein Leiterplattenträger mit einer gedruckten Schaltung befestigt ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Abschirmring (30 ) und der Leiterplattenträger ( 31) durch eine Klebeschicht ( 86 ) als Verbundplatine (87) ausgebildet ist. Claims 9 Axially compact direct drive motor, as a brushless DC motor is designed with a permanent magnetic outer rotor to drive of signal processing devices, in particular so-called hard disk memories wherein the outer rotor is rotatably supported by a shaft in a bearing tube, and on this bearing tube a flange extends in a plane perpendicular to the bearing tube, wherein the outer rotor projects axially close to this flange and above it A plate hub is placed on the flange at the other end of the shaft and below of the flange, flat to the flange, a soft magnetic shielding ring around the center the bearing tube is provided, at least for a large part of its circumference, and that on this shielding a circuit board carrier with a printed circuit is attached, in that the shielding ring (30) and the circuit board carrier (31) through an adhesive layer (86) as a composite circuit board (87) is formed. 2. Axial kompakter Direktantriebsmotor nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Klebeschicht als trägerlose Klebefolie (86) ausgebildet ist. 2. Axially compact direct drive motor according to claim 1, characterized in that g it is not noted that the adhesive layer is a linerless adhesive film (86) is trained. 3. Axial kompakter Direktantriebsmotor nach Anspruch 1 und 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Leiterplattenträger (31) als Folie aus Polyester oder Polyimid mit einer Dicke von maximal 0,5 mm ausgebildet ist.3. Axially compact direct drive motor according to claim 1 and 2, characterized it is noted that the printed circuit board carrier (31) is a film made of polyester or polyimide is formed with a thickness of 0.5 mm or less. 4. Axial kompakter Direktantriebsmotor nach Anspruch 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Leiterplattenträger (31) eine Dicke von etwa 0,1 mm aufweist.4. Axially compact direct drive motor according to claim 3, characterized in that g It is not noted that the printed circuit board carrier (31) has a thickness of approximately 0.1 mm. 5. Axial kompakter Direktantriebsmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß die Verbundplatine einen im wesentlichen ringförmigen Leiterplattenträger (31) mit aufgedruckter Schaltung aufweist.5. Axially compact direct drive motor according to one of the preceding Claims, characterized in that the composite board is essentially a has ring-shaped circuit board carrier (31) with printed circuit. 6. Axial kompakter Direktantriebsmotor nach Anspruch 1 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Verbundplatine (87) die Wickelköpfe des Innenstators (22 ) abdeckt.6. Axially compact direct drive motor according to claim 1 to 5, characterized it is noted that the composite board (87) has the winding heads of the inner stator (22) covers. 7. Axial kompakter Direktantriebsmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß der Abschirmring (30) mindestens teil flächig am Flansch anliegt.7. Axially compact direct drive motor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the shielding ring (30) is at least partially rests flat on the flange. 8. Verfahren zur Herstellung einer Verbundplatine nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Schicht des Abschirmrings (30) und des Leiterplattenträgers (31), die eine Kupferschicht (88) aufweist, intensiv miteinander verklebt werden, dann auf eine solche großflächige Platte (92 ) dieses Verbundmaterials Einzelschaltungen vielfach aufgeätzt werden, danach jede. Einzelschaltung (Verbundplatineneinheit (87)) durch z. B. viertel-, kreisförmige, sichelartige Einschnitte (93 ) begrenzend umstanzt wird, jedoch Brücken (sQ ) zwischen diesen Einschnitten bestehen bleiben und nach Bestücken der großflächigen Platte ( 92 ) auf einer Bestückungsmaschinel sowie nach manueller Bestückung weiteren Bauteilenauf den einzelnen Leiterplattenträgern (31) der Verbundplatine (87) diese Brücken (§4) durch Lochstempel aufgetrennt werden. 8. The method for producing a composite board according to claim 1, in that the layer of the shielding ring (30) and of the circuit board carrier (31), which has a copper layer (88), intensively with one another are glued, then on such a large-area plate (92) of this composite material Individual circuits are often etched, then each. Single circuit (composite board unit (87)) by z. B. quarter, circular, sickle-like incisions (93) delimiting is punched around, but bridges (sQ) remain between these incisions and after loading the large-area plate (92) on a mounting machine as well as after manual assembly of further components on the individual circuit board carriers (31) of the composite board (87) these bridges (§4) are separated by punch. 9. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß die Verklebung des Abschirmringes (30 ) mit dem Leiterplattenträger (31 ) mittels trägerloser Klebefolie unter Druck und Hitze und/oder unter Einwirkung von Lösungsmitteln erfolgt. 9. The method according to claim 6, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the gluing of the shielding ring (30) to the circuit board carrier (31) by means of linerless adhesive film under pressure and heat and / or under the action of solvents he follows. 10. Axial kompakter Direktantriebsmotor insbesondere nach Anspruch 1, wobei der Innenstator, vorzugsweise in einer breiten Nut, einen Hallgenerator mit vier Ausgängen, der zum radialen Luftspaltfeld gerichtet ist, in der Nähe des Rotorbodens aufweist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Außenrotor (41 ) ein weichmagnetischer, tiefgezogener, topfartiger Teil ist, längs dessen innerer hohlzylindrischer Wand umfangsmäßig verteilte Permanentmagnete axial zur Innenfläche des Topfbodens einen Abstandsraum (118) mitbilden, welcher mindestens an einer Umfangsstelle von einem sehr kleinvolumigen remanenter Induktion axial mindestens zu einem wesentlichen Teil abgedeckt istt 10. Axially compact direct drive motor in particular according to claim 1, wherein the inner stator, preferably in a wide groove, has a Hall generator with four outputs, which is directed to the radial air gap field, in the vicinity of the rotor base, characterized in that the outer rotor (41) has a soft magnetic, deep-drawn, pot-like part, along whose inner hollow cylindrical wall circumferentially distributed permanent magnets axially to the inner surface of the pot bottom form a spacing space (118) which is axially covered at least at one circumferential point by a very small-volume remanent induction at least to a substantial extent 11. Axial kompakter Direktantriebsmotor nach Anspruch 10, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Indexmagnet (18 )1axial in Nähe der Bodenfläche, radial innen an einem Permanentmagneten anliegt.11. Axially compact direct drive motor according to claim 10, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the index magnet (18) 1axially in the vicinity of the bottom surface, radially rests against a permanent magnet inside. 12. Axial kompakter Direktantriebsmotor nach Anspruch 10 oder Anspruch 11, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Indexmagnet (48 ) axial nur wenig über den Abstandsraum (118) hinausragt.12. Axially compact direct drive motor according to claim 10 or claim 11, characterized in that the index magnet (48) is axially only slightly protrudes beyond the spacing space (118). 13. Axial kompakter Direktantriebsmotor nach Anspruch 10, 11, 12, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die axiale Länge des Statorblechpakets und des Indexmagneten zusammen gleich der des Rotormagneten (14) ist, wobei vorzugsweise die axiale Mitte des Permanentmagneten (Rotormagnet 14) und die des Statorpakets etwa in einer Ebene liegen.13. Axially compact direct drive motor according to claim 10, 11, 12, in that the axial length of the laminated stator core and the index magnet together is equal to that of the rotor magnet (14), preferably the axial center of the permanent magnet (rotor magnet 14) and that of the stator core lie roughly in one plane.
DE19843427994 1984-07-28 1984-07-28 AXIAL COMPACT DIRECT DRIVE MOTOR Withdrawn DE3427994A1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19843427994 DE3427994A1 (en) 1984-07-28 1984-07-28 AXIAL COMPACT DIRECT DRIVE MOTOR
DE8585904098T DE3576892D1 (en) 1984-07-28 1985-07-29 AXIAL COMPACT DIRECT DRIVE MOTOR.
EP85904098A EP0190297B1 (en) 1984-07-28 1985-07-29 Axially compact direct control motor
PCT/EP1985/000377 WO1986001050A1 (en) 1984-07-28 1985-07-29 Axially compact direct control motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19843427994 DE3427994A1 (en) 1984-07-28 1984-07-28 AXIAL COMPACT DIRECT DRIVE MOTOR

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3427994A1 true DE3427994A1 (en) 1986-01-30

Family

ID=6241888

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19843427994 Withdrawn DE3427994A1 (en) 1984-07-28 1984-07-28 AXIAL COMPACT DIRECT DRIVE MOTOR
DE8585904098T Expired - Fee Related DE3576892D1 (en) 1984-07-28 1985-07-29 AXIAL COMPACT DIRECT DRIVE MOTOR.

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE8585904098T Expired - Fee Related DE3576892D1 (en) 1984-07-28 1985-07-29 AXIAL COMPACT DIRECT DRIVE MOTOR.

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0190297B1 (en)
DE (2) DE3427994A1 (en)
WO (1) WO1986001050A1 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0220447A1 (en) * 1985-09-23 1987-05-06 Siemens Aktiengesellschaft Electric motor, in particular an external-rotor motor with permanent-field magnets
DE3716625A1 (en) * 1986-05-21 1987-12-03 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Permanent-magnet-energised (excited) electric motor
WO1988007285A1 (en) * 1987-03-10 1988-09-22 Torin Limited Improvements relating to d.c. motors
US4898759A (en) * 1988-07-27 1990-02-06 Nidec Corporation Molded printed circuit board for use with a brushless electric motor
US4910420A (en) * 1988-07-27 1990-03-20 Nidec Corporation Brushless electric motor
US4934041A (en) * 1988-07-27 1990-06-19 Nidec Corporation Method of assembling brushless electric motors
FR2651933A1 (en) * 1989-09-08 1991-03-15 Ecia Equip Composants Ind Auto Electric motor with electronic commutation having improved structure
US5418414A (en) * 1993-03-31 1995-05-23 U.S. Philips Corporation Electric motor with permanent-magnet excitation
EP2424079A1 (en) * 2009-04-22 2012-02-29 Mitsubishi Electric Corporation Motor and electric apparatus and method for manufacturing motor
CN111828476A (en) * 2020-06-30 2020-10-27 珠海格力电器股份有限公司 Stator core, magnetic suspension bearing, supporting system, control method and motor of magnetic suspension bearing

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5087301A (en) * 1988-12-22 1992-02-11 Angers Lynette M Alloys for high temperature applications
US4985792A (en) * 1989-03-06 1991-01-15 Seagate Technology, Inc. Disk drive spindle motor with externally mounted flux concentrator ring

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2841136A1 (en) * 1977-09-21 1979-03-29 Sony Corp COMPONENT FOR DETERMINING A MAGNETIC TRACK AND BRUSHLESS DC MOTOR USING THIS COMPONENT
US4311933A (en) * 1979-08-27 1982-01-19 North American Philips Corporation Brushless direct current motor
DE3128417A1 (en) * 1980-07-18 1982-05-27 Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen COLLECTORLESS DC OUTLET MOTOR
DE3327123A1 (en) * 1982-07-27 1984-02-02 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Drive arrangement for signal-processing devices
DE3347360A1 (en) * 1983-12-28 1985-07-11 Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen ELECTRIC MOTOR

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB63911A (en) * 1943-02-02
US4174607A (en) 1978-12-13 1979-11-20 Timex Corporation Mechanism for self-wind watches
DE3111387C2 (en) * 1981-03-23 1987-02-12 Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen Brushless DC motor
EP0149228B1 (en) * 1983-12-28 1991-08-14 Papst-Motoren GmbH & Co. KG Electric motor, in particular a commutatorless direct current motor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2841136A1 (en) * 1977-09-21 1979-03-29 Sony Corp COMPONENT FOR DETERMINING A MAGNETIC TRACK AND BRUSHLESS DC MOTOR USING THIS COMPONENT
US4311933A (en) * 1979-08-27 1982-01-19 North American Philips Corporation Brushless direct current motor
DE3128417A1 (en) * 1980-07-18 1982-05-27 Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen COLLECTORLESS DC OUTLET MOTOR
DE3327123A1 (en) * 1982-07-27 1984-02-02 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Drive arrangement for signal-processing devices
DE3347360A1 (en) * 1983-12-28 1985-07-11 Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen ELECTRIC MOTOR

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
GRUNDIG Technische Informationen 4/5-1982, S. 203, 204 *
Handbuch der Leiterplattentechnik, 2. Aufl., SAULGAU: Lenze-Verlag 1982, S. 51, 52, 321, 322 *

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0220447A1 (en) * 1985-09-23 1987-05-06 Siemens Aktiengesellschaft Electric motor, in particular an external-rotor motor with permanent-field magnets
DE3716625C2 (en) * 1986-05-21 2001-08-09 Papst Licensing Gmbh & Co Kg Electric motor with permanent magnet excitation
DE3716625A1 (en) * 1986-05-21 1987-12-03 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Permanent-magnet-energised (excited) electric motor
US4982130A (en) * 1986-05-21 1991-01-01 Papst-Motoren Gmbh & Co. K.G. Electric motor with a stator and a rotor made from laminated layers of plates
WO1988007285A1 (en) * 1987-03-10 1988-09-22 Torin Limited Improvements relating to d.c. motors
US4898759A (en) * 1988-07-27 1990-02-06 Nidec Corporation Molded printed circuit board for use with a brushless electric motor
US4910420A (en) * 1988-07-27 1990-03-20 Nidec Corporation Brushless electric motor
US4934041A (en) * 1988-07-27 1990-06-19 Nidec Corporation Method of assembling brushless electric motors
FR2651933A1 (en) * 1989-09-08 1991-03-15 Ecia Equip Composants Ind Auto Electric motor with electronic commutation having improved structure
US5418414A (en) * 1993-03-31 1995-05-23 U.S. Philips Corporation Electric motor with permanent-magnet excitation
EP2424079A1 (en) * 2009-04-22 2012-02-29 Mitsubishi Electric Corporation Motor and electric apparatus and method for manufacturing motor
EP2424079A4 (en) * 2009-04-22 2012-08-29 Mitsubishi Electric Corp Motor and electric apparatus and method for manufacturing motor
AU2009345022B2 (en) * 2009-04-22 2014-02-13 Mitsubishi Electric Corporation Motor and electric apparatus and method for manufacturing motor
US8912696B2 (en) 2009-04-22 2014-12-16 Mitsubishi Electric Corporation Motor, electric equipment, and method of manufacturing motor for reducing electric corosion of bearings
CN111828476A (en) * 2020-06-30 2020-10-27 珠海格力电器股份有限公司 Stator core, magnetic suspension bearing, supporting system, control method and motor of magnetic suspension bearing

Also Published As

Publication number Publication date
DE3576892D1 (en) 1990-05-03
WO1986001050A1 (en) 1986-02-13
EP0190297A1 (en) 1986-08-13
EP0190297B1 (en) 1990-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2647687A1 (en) ELECTRIC MOTOR WITH FREQUENCY GENERATOR
CH663121A5 (en) AC SYNCHRONOUS SERVOMOTOR.
WO2003001216A1 (en) Device for generation of a signal dependent on rotational speed for an electric motor, in particular for an electronically-commutated d.c. motor
DE2800886A1 (en) DC MOTOR
DE3427994A1 (en) AXIAL COMPACT DIRECT DRIVE MOTOR
EP0307706B1 (en) Array of permanent magnets
DE2642417C2 (en) Rotor arrangement for a stepper motor of an electronic watch
DE3502899C2 (en)
DE3149943C2 (en) Two-phase stepper motor
DE2653799A1 (en) PERMANENT MAGNET PULSE GENERATOR AND METHOD OF ITS MANUFACTURING
DE19521557C2 (en) Brushless electric motor especially for the fan of an air conditioning system of a motor vehicle
DE3044576A1 (en) ROTOR ARRANGEMENT, ESPECIALLY FOR STEPPING MOTORS
DE8702998U1 (en) Micro electric motor
DE2360214A1 (en) ELECTRIC MICROMOTOR WITH STEP-BY-STEP ROTATION
DE4117801C2 (en) Electric motor
DE3736033C2 (en) Brushless DC motor with disc-shaped rotor
DE3340129A1 (en) Switching apparatus
DE2927958C2 (en)
DE2215673A1 (en) MECHANICAL-ELECTRICAL CONVERTER
DE3217283C2 (en)
DE8022601U1 (en) DC CURRENT SMALL MOTOR, ESPECIALLY FOR DRIVING PHONOGRAPHS OR THE LIKE.
DE3150890A1 (en) Angular velocity sensor
DE3324617C2 (en) DC collector miniature electric motor
DE69034131T2 (en) Electric engine
DE1119988B (en) Rotor for an electrical machine with an axial air gap

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8120 Willingness to grant licences paragraph 23
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: PAPST LICENSING GMBH, 78549 SPAICHINGEN, DE

8139 Disposal/non-payment of the annual fee