DE8714191U1 - Brushless DC motor with disc-shaped rotor - Google Patents

Brushless DC motor with disc-shaped rotor

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DE8714191U1
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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Description

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Kollektorloser Gleichstrommotor mit s c h eJJ^ejiLöxm ijj_e rfi R otgrBrushless DC motor with s c h eJJ^ejiLöxm ijj_e rfi R otgr

Die Erfindung betrifft einen köllektorlosen Gleichstrommotor der im Oberbegriff des anspruches 1 angegebenen Art.The invention relates to a collectorless DC motor of the type specified in the preamble of claim 1.

Kollektorlose Gleichstrommotoren mit scheibenförmigen Rotoren^ 'vielfach auch unter der Bezeichnung Scheibenläufer bekannt, werden häufig für Anwendungsfälle benötigt, in denen unter anderem eine genaue Drehzahlregelung unverzichtbar ist. Um für die dazu benötigte Regelschaltung von der Rotordrehung abgeleitete, die jeweilige Ist-Geschwindigkeit repräsentierende Signal zu gewinnen, sind solche Motoren häufig mit einer sogenannten Tacho-Einrichtung versehen, die eine mit dem Stator des Motors verbundene, meist mäanderförmig ausgebildete Tachowindung und einen im äußeren Randbereich des Rotors angeordneten, mit diesem rotierenden Permanentmagnetring aufweist. Die Tachowindung befindet sich dabei auf einer Leiterplatte auf einem die ebenfalls auf der Leiterplatte befestigten Statorspulen umgebenden konzentrischen Ring, wobei die Leiterplatte ihrerseits auf einem Rückschlußeisen angeordnet ist. Da es zur Erlangung eines sauberen und starken Tachosignals notwendig ist, den Luftspalt zwischen dem das Signal erzeugenden Magnetring und der Tachowindung klein zu halten, zwischen der Ebene des Rotormagneten und der Leitplatte aber die Statorspulen angeordnet sind, muß der äußere Magnetring eine um die Spulendicke größere axiale Bauhöhe aufweisen als der Rotormagnet. Es ist deshalb notwendig, für die Erzeugung des Tachosignals einen separaten Magnetring zusätzlich zum Rotormagneten zu montieren. Die Herstellung eines solchen zusätzlichen Magnetkörpers sowie dessen Montage stellen aber einen nicht unerheblichen Kostenfaktor dar.Brushless DC motors with disc-shaped rotors^ 'often also known as disc rotors, are often required for applications in which, among other things, precise speed control is essential. In order to obtain a signal derived from the rotor rotation for the control circuit required for this purpose and representing the respective actual speed, such motors are often equipped with a so-called tachometer device, which has a tachometer winding connected to the stator of the motor, usually in a meandering shape, and a permanent magnet ring arranged in the outer edge area of the rotor and rotating with it. The tachometer winding is located on a circuit board on a concentric ring surrounding the stator coils, which are also attached to the circuit board, with the circuit board itself being arranged on a return iron. Since it is necessary to keep the air gap between the magnetic ring that generates the signal and the tachometer winding small in order to obtain a clean and strong tachometer signal, but the stator coils are arranged between the plane of the rotor magnet and the conductor plate, the outer magnetic ring must have an axial height greater than the rotor magnet by the thickness of the coil. It is therefore necessary to install a separate magnetic ring in addition to the rotor magnet to generate the tachometer signal. The production of such an additional magnetic body and its installation represent a not insignificant cost factor.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Herstellkösten eines Motors eingangs genannter Art zu verringern, ohne dabei die Qualität des Motors zu verschlechtern.The invention is based on the object of reducing the manufacturing costs of an engine of the type mentioned above without impairing the quality of the engine.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des -Pateri-M^nspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere darin, daß die Anzahl der Einzelteile reduziert und darüberhinaus die Montage vereinfacht wird.The advantages of the invention are in particular that the number of individual parts is reduced and, moreover, assembly is simplified.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung, in der das Rückschlußeisen des Motors als Trägerplatte für die Tachowin-dung und die Statorspulen verwendet wird, wird darüber-• hinaus die an sich geringe Bauhöhe des Scheibenläufermotors noch um mindestens die Dicke der bei Motoren des Standes der Technik verwendeten Leiterplatte verringert, eine Auswirkung, die für viele Anwendungsfälle in flachen Geräten wünschenswert ist.In an advantageous embodiment of the invention, in which the motor's return iron is used as a carrier plate for the tachometer winding and the stator coils, the inherently low height of the disc motor is further reduced by at least the thickness of the circuit board used in state-of-the-art motors, an effect that is desirable for many applications in flat devices.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung, gemäß der die Trägerplatte für die Tachowindung und die Statörspulen von einem Kunststoff-Formteil gebildet wird, wird durch einstückige Gestaltung der Trägerplatte mit einem Lagertragteil zur Aufnahme der Motorlager und durch Einbettung des Rüdk'schluß- «isens bzw. Ausgestaltung einer Aufnahme für das Rückschluß-• eisen eine weitere deutliche Verbilligung der Motorkonstruktion erreicht.In a further advantageous embodiment, according to which the carrier plate for the tachometer winding and the stator coils is formed from a plastic molded part, a further significant reduction in the cost of the motor construction is achieved by designing the carrier plate as a single piece with a bearing support part for holding the motor bearings and by embedding the back-fuse iron or designing a holder for the back-fuse iron.

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Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, daß sich die Tachowindung über einen Winkelbereich 4. 360° auf der Trägerplatte erstreckt und der verbleibende Bereich für Leiterbahnen einer zugehörigen Schaltungsanordnung frei bleibt* Dadurch wird es ermöglicht, die Trägerplatte so zu ge-^ stalten, daß der verbleibende Bereich in der Befestigungsebene der Stätorspulen liegt und die von einem außerhalb der <j Btstorspülen liegenden, ils Leiterplatte verwendbaren Teil der Trägerplatte nach innön geführten Leiterbahnen in einer Ebene X verbleiben können. Diese Maßnähme hat eine weitere Verbüliggng dar Mötöfkönstruktion aufgrund einer Vereinfachung in der Herstellung zur Folge.Another advantageous embodiment is characterized in that the tachometer winding extends over an angular range of 4. 360° on the carrier plate and the remaining area remains free for conductor tracks of an associated circuit arrangement. This makes it possible to design the carrier plate in such a way that the remaining area lies in the fastening plane of the stator coils and the conductor tracks led inwards from a part of the carrier plate which lies outside the stator coils and can be used as a circuit board can remain in a plane X. This measure results in further reliability of the engine construction due to a simplification in production.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgend anhand mehrerer Figuren beschriebenen Auss führungsbeispielen der Erfindung.Further advantageous embodiments of the invention result from the exemplary embodiments of the invention described below with reference to several figures.

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Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Schnitt durch einen bekannten Gleichstrommotor,Fig. 1 shows a section through a known DC motor,

Fig. 2 einen Schnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gleichstrommotors mit ebenem Luftspalt entlang der Linie II-II in Fig. 3,Fig. 2 shows a section through a first embodiment of a DC motor according to the invention with a flat air gap along the line II-II in Fig. 3,

Fig. 3 eine Ansicht eines Stators eines Gleichstrommotors gemäß der Erfindung,Fig. 3 is a view of a stator of a DC motor according to the invention,

Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung mit zylindrischem Luftspalt,Fig. 4 a second embodiment according to the invention with a cylindrical air gap,

Fig. 5 einen Schnitt durch einen Stator eines dritten Ausführungsbeispiels, Fig. 5 shows a section through a stator of a third embodiment,

Fig. 6 einen Schnitt durch einen Stator eines vierten Ausführungsbeispiels entlang der Linie VI-VI in Fig. 7 undFig. 6 a section through a stator of a fourth embodiment along the line VI-VI in Fig. 7 and

Fig. 7 eine Ansicht des in Fig. 6 im Schnitt dargestellten Stators.Fig. 7 is a sectional view of the stator shown in Fig. 6.

In Fig. 1 ist ein bekannter kollektorloser Gleichstrommotor 1 dargestellt. Auf einem Rückschlußeisen 2 sind Statorspulen 3 und ein Lagertragteil 4, das einteilig mit einem Befestigungsflansch 16 verbunden ist, beispielsweise mit Schrauben 5 befestigt. Das Rückschlußeisen 2 enthält spulenseitig aufgebracht eine Leiterplatte 25 mit Leiterbahnen, einer Ansteuerelektronik und einer Tachowindung 6 (Fig. 3), die mäanderförmig ausgebildet ist. Der Rotor besteht aus einer Welle 7, einer Riemenscheibe 8, einer Rückschlußscheibe 9, einem scheibenförmigen Rotormagneten und einem Magnetring 11. Die Riemenscheibe 8 ist drehfest mit der Welle 7 verbunden. Auf der Rückschlußscheibe 9 ist der Rotormagnet 10 konzentrisch und am äußeren Rand der Magnetring 11 befestigt. Die Riemenscheibe 8 und die Rückschlußsätieibg 9 sind ebenfalls drehfest zusammengefügt. Die Welle 7 läuft in Lagern 12, 13, die im Lagertragteil 4 eingesetzt sind· Ein Sieherungsfing 14 und eine Feder 15 verspannen die Lagerung ifi axialer Richtung, wodurch das axiale Lägerspiel beseitigt wird. , ,Fig. 1 shows a known brushless DC motor 1. Stator coils 3 and a bearing support part 4, which is connected in one piece to a fastening flange 16, are fastened to a yoke iron 2, for example with screws 5. The yoke iron 2 contains a circuit board 25 with conductor tracks, control electronics and a tachometer winding 6 (Fig. 3) which is designed in a meandering shape, applied to the coil side. The rotor consists of a shaft 7, a pulley 8, a yoke disk 9, a disk-shaped rotor magnet and a magnetic ring 11. The pulley 8 is connected to the shaft 7 in a rotationally fixed manner. The rotor magnet 10 is concentrically attached to the yoke disk 9 and the magnetic ring 11 is attached to the outer edge. The pulley 8 and the yoke disk 9 are also joined together in a rotationally fixed manner. The shaft 7 runs in bearings 12, 13 which are inserted in the bearing support part 4. A locking finger 14 and a spring 15 clamp the bearing in the axial direction, whereby the axial bearing play is eliminated. , ,

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Fig. 2 zeigt einen kollektorlosen Gleichstrommotor 20, der zum Teil dem Motor 1 in Fig. 1 entspricht. Der Rotormagnet 10 ist hier einteilig ausgebildet. Ein strichpunktierter Randbereich 21 weist stirnseitig eine Magnetisierung sehr kleiner Polteilung zur Erzeugung eines Tachosignals in der diesem Randbereich gegenüberliegenden Tachowindung 6. Um ein stärkeres Signal zu erhalten, ist das Rückschlußeisen 2 mit einem Topfrand 22 versehen, der soweit in Richtung des Randbereiches 21 heruntergezogen ist, daß nur ein kleiner für die störungsfreie Drehung des Rotors erforderlicher ebener Luftspalt 17 übrigbleibt. Die Höhe des im Tiefziehwerfahren gefertigten Topfrandes 22 entspricht der Höhe der Statorspulsn 3. Vorzugsweise ist die Höhe des Topfrandes 22 geringfügig größer als die der Statorspulen 3, womit der ebene Luftspalt 17 kleiner wird (etwa 0,2 mm) und dadurch ein stärkeres Signal entsteht. Auf die spulenseitige Fläche des Rückschlußeisens 2 einschließlich des Topfrandes 22 wird zunächst ein Dielektrikum, dann die Leiterbahnen und anschließend nochmals ein Dielektrikum aufgebracht, wobei die Lötpunkte frei bleiben, oder es kann auf die spulenseitige Fläche des Rückschlußeisens 2 eine dünne Leiterplatte, die Leiterbahnen 6, 19 enthält, geklebt und im aufgeklebten Zustand mitsamt Rückschlußeisen 2 tiefgezogen werden. Die Statorspulen 3 können dann in Chip-Form oder in bekannter Weise aufgelötet werden. Die Chip-Bauteile für die Ansteuerelektronik werden auf dem Niveau der Mäanderwicklung 6 angelötet. Das Rückschlußeisen 2 weist konzentrisch zur Tachowindung 6 einen Durchzug mit axial in Richtung Rotormagnet verlaufendem zylindrischen Kragen 23 auf, in den ein Doppellager 24 eingeklebt ist. Die durch den Rotormagneten verursachte axial nach oben (bezogen auf die Darstellung in Fig. 2) gerichtete Kraft wird durch eine Anschlagfläche 26, an der die Kuppe 28 der Welle 7 anliegt, aufgenommen. Zur Fixierung der Statorspulen 3 sind spulenseitig am R/Jckschlußeisen 2 Nodken 27 angeprägt.Fig. 2 shows a brushless DC motor 20, which corresponds in part to the motor 1 in Fig. 1. The rotor magnet 10 is formed in one piece here. A dot-dash edge region 21 has a magnetization of very small pole pitch on the front side to generate a tachometer signal in the tachometer winding 6 opposite this edge region. In order to obtain a stronger signal, the yoke iron 2 is provided with a pot edge 22 which is drawn down so far in the direction of the edge region 21 that only a small flat air gap 17 remains, which is required for the trouble-free rotation of the rotor. The height of the pot edge 22, manufactured using the deep-drawing process, corresponds to the height of the stator coils 3. The height of the pot edge 22 is preferably slightly greater than that of the stator coils 3, which makes the flat air gap 17 smaller (approximately 0.2 mm) and thus produces a stronger signal. First a dielectric, then the conductor tracks and then another dielectric are applied to the coil-side surface of the yoke iron 2 including the pot edge 22, leaving the soldering points free, or a thin circuit board containing conductor tracks 6, 19 can be glued to the coil-side surface of the yoke iron 2 and deep-drawn in the glued-on state together with the yoke iron 2. The stator coils 3 can then be soldered on in chip form or in a known manner. The chip components for the control electronics are soldered on at the level of the meander winding 6. The yoke iron 2 has a passage concentric to the tachometer winding 6 with a cylindrical collar 23 running axially in the direction of the rotor magnet, into which a double bearing 24 is glued. The axially upward force (relative to the representation in Fig. 2) caused by the rotor magnet is absorbed by a stop surface 26 against which the tip 28 of the shaft 7 rests. To fix the stator coils 3, cams 27 are stamped onto the return iron 2 on the coil side.

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Fig. 3 zeigt das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 von unten gesehen. Der Rotor wurde weggelassen, um die Anordnung der Tachowindung 6, der Statorspulen 3 und der Ansteuerelektronik sowie der Leiterhahnen zu zeigen.Fig. 3 shows the embodiment according to Fig. 2 seen from below. The rotor has been omitted in order to show the arrangement of the tachometer winding 6, the stator coils 3 and the control electronics as well as the conductor taps.

In Fig. 4 ist ein kollektorloser Gleichstrommotor 30 dargestellt, der im wesentlichen dem Motor 20 gemäß Fig. 2 gleicht. Das Rückschlußeisen ist hier als im wesentlichen zylindrischer Topf 32 ausgebildet. Die Tachowindung 6 ist auf der inneren Mantelfläche des zylindrischen Teiles 33 des Topfes 32 angeordnet und liegt, durch einen möglichst kleinen zylindrischen Luftspalt 18 getrennt, dem zylindrischen Außenbereich des Randbereichs 21, der eine Magnetisierung kleiner ?olteilung aufweist, gegenüber. Der zylindrische Teil 33 dient zudem noch als Schutzhaube für den rotierenden Teil des Motors 30.Fig. 4 shows a brushless DC motor 30 which is essentially the same as the motor 20 according to Fig. 2. The return iron is designed here as an essentially cylindrical pot 32. The tachometer winding 6 is arranged on the inner surface of the cylindrical part 33 of the pot 32 and, separated by the smallest possible cylindrical air gap 18, lies opposite the cylindrical outer region of the edge region 21, which has a magnetization of small oil pitch. The cylindrical part 33 also serves as a protective cover for the rotating part of the motor 30.

Fig. 5 zeigt den Stator eines weiteren Ausführungsbeispiels gemäß der Erfindung. £ine aus Kunststoff gespritzte Trägerplatte 41 enthält eine sogenannte 3D-Kunststoffleiterplatte 42 mit integrierten Leiterbahnen 6, 19, 37, die sich auf verschiedenen Ebenen befinden,· ein Lagertragteil 44, einen Befestigungsflansch 46 und das Rückschlußeisen 2, das als Eisenscheibe 43 ausgebildet ist. Die Leitungsführung der Leiterbahnen 6, 19, 37 von einer Ebene 34 zur anderen entspricht derjenigen in Fig. 6 und 7. Die Ab-schirmenene 45 wird in eine vorgegebene Form eingelegt und umspritzt. Vorzugsweise werden zudem noch Vertiefungen für die Leiterbahnen und für die Tachowindung 6 auf der Unterseite (Spulenseite) der Leiterplatte 42 mit eingebracht. Die Tachowindung 6 liegt einem Rotormagneten 10 gegenüber, wie er in Fig. 2 dargestellt und beschrieben ist.Fig. 5 shows the stator of a further embodiment according to the invention. A carrier plate 41 injection-molded from plastic contains a so-called 3D plastic circuit board 42 with integrated conductor tracks 6, 19, 37, which are located on different levels, a bearing support part 44, a fastening flange 46 and the return iron 2, which is designed as an iron disk 43. The routing of the conductor tracks 6, 19, 37 from one level 34 to the other corresponds to that in Fig. 6 and 7. The shielding layer 45 is inserted into a predetermined shape and molded around. Preferably, recesses for the conductor tracks and for the tachometer winding 6 are also made on the underside (coil side) of the circuit board 42. The tachometer winding 6 is opposite a rotor magnet 10, as shown and described in Fig. 2.

In das Lagertragteil 44 können Kugellager 12, 13 für die Lagerung der Rotorwelle 7 eingebracht sein. Das Lägerträgteil 44 kann aber auch an einem Ende mit einem integrierten Gleitlager (beispielsweise auö Sintermaterial) und am änderenBall bearings 12, 13 for supporting the rotor shaft 7 can be incorporated into the bearing support part 44. The bearing support part 44 can also be provided with an integrated plain bearing (for example made of sintered material) at one end and at the other

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Ende mit einem Kugellager ausgerüstet sein- Es ist auch ein einteiliges Gleitlagerteil (ähnlich Doppellager 24), das in die Form eingelegt und mit umspritzt ist, einsetzbar. Fluchtend zu Durchgangslöchern 47 im Befestigungsflansch 46 sind in der Eisenscheibe 45 Gewindedurchgänge 48 vorgesehen, um eine sichere Befestigung des Motors zu gewährleisten. Zwischen den Spulen 3 und der Eisenscheibe 45 ist eine dünne Isolierschicht vorgesehen. Die Eisenscheibe 45 ist in die Spritzform eingelegt und umspritzt wie es links der Mittellinie 43 in Fio 5 gezeigt ist, während rechts der Mittellinie 43 die Eisenscheib; 45 nach dem Spritzen der Trägerplatte 41 eingelegt und an angespritzten Bolzen 49 warmverstaucht ist. Nocken 50 zur Fixierung (entsprechen den Nocken 27) der Statorspulen 3 sind an der Trägerplatte mit angespritzt. Bei der gezeigten Ausführungsform der Spulen 3 sind je vier Nocken 50 zur Fixierung vorgesehen. Für anders geformte Spulen ist die Anordnung und die Anzahl entsprechend zu variieren.End equipped with a ball bearing - A one-piece plain bearing part (similar to double bearing 24) can also be used, which is inserted into the mold and overmolded. Threaded passages 48 are provided in the iron disk 45 in alignment with through holes 47 in the mounting flange 46 to ensure secure fastening of the motor. A thin insulating layer is provided between the coils 3 and the iron disk 45. The iron disk 45 is inserted into the injection mold and overmolded as shown to the left of the center line 43 in Fig. 5, while to the right of the center line 43 the iron disk 45 is inserted after the carrier plate 41 has been injected and is hot-stamped onto the molded-on bolts 49. Cams 50 for fixing (corresponding cams 27) the stator coils 3 are molded onto the carrier plate. In the embodiment of the coils 3 shown, four cams 50 are provided for fixing. For differently shaped coils, the arrangement and number must be varied accordingly.

In Fig. 6 und 7 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung dargestellt. Das Rückschlußeisen 2 ist bei diesem Aus ("ührungsbeispiel umf angsmäßig nur in einen Teilbereich des gegenüberliegenden Randbereichs 21 des Rotors auf eine zweite Ebene 34 heruntergezogen. Dieser Teilbereich ist kleiner als 360 , vorzugsweise 250°. Nur die Tachowindung 6 befindet sich auf der Ebene 34. Zwei Zuleitungen 37 verlaufen auf einer Übergangsschräge 38 zur ersten Ebene 35, auf der alle übrigen Leiterbahnen, die Ansteuerelektronik und die Statorspulen 3 aufgebracht sind. Dieses Ausführungsbeispiel ermöglicht bezüglich der Beispiele gemäß Fig. 2 bis 4 eine weiter« Kostenreduzierung durch das einfachere Werkzeug und das einfachere Herstellungsverfahren, bei dem nur die zv,ei Zuleitungen 37 von einer zur anderen Ebene führen. Im Folie der Figuren 2 bis 4 müssen außer den Zuleitungen 37 noch alle übrigen Leiterbahnen 19 von der Ebene 34 zur Ebene 35 geführt wefden.In Fig. 6 and 7 a further embodiment according to the invention is shown. In this embodiment, the return iron 2 is only drawn down to a second level 34 in a partial area of the opposite edge area 21 of the rotor. This partial area is smaller than 360°, preferably 250°. Only the tachometer winding 6 is located on level 34. Two supply lines 37 run on a transition slope 38 to the first level 35, on which all other conductor tracks, the control electronics and the stator coils 3 are mounted. This embodiment enables a further cost reduction with respect to the examples according to Fig. 2 to 4 due to the simpler tool and the simpler manufacturing process, in which only the four supply lines 37 lead from one level to the other. In the film of Fig. 2 to 4, in addition to the supply lines 37, all other conductor tracks 19 must be led from level 34 to level 35.

Die zu den in den Figuren 5 bis 7 gezeigten Statoren zugehörigen Rotoren entsprechen dem in Fig. 2 dargestellten.The rotors associated with the stators shown in Figures 5 to 7 correspond to that shown in Fig. 2.

Claims (12)

&eegr; « · · &Lgr; &igr; PAPST-MOTOREN GmbH &.Co"?G· : : :-'! &iacgr; ! DE-35ß^ 77^(2 St. Georgen *" * * 1-9.10.1987 B. R. Deutschland 011-LE/de ANSPRÜCHE&eegr; « · · &Lgr;&igr; PAPST-MOTOREN GmbH &.Co"?G· : : :-'! &iacgr; ! DE-35ß^ 77^(2 St. Georgen *" * * 1-9.10.1987 B. R. Germany 011-LE/de CLAIMS 1. Kollektorloser Gleichstrommotor mit einem einen scheibenförmigen Permanentmagneten aufweisenden Rotor und einem auf einer Trägerplatte angeordnete Statorspulen sowie ein Rücicschlußeisen aufweisenden Stator, wobei konzentrisch zum Permanentmagneten des Rotors eine Magnetisierung sehr kleiner Polteilung zur Erzeugung eines Tachosignals in einer gegenüberliegend angeordneten Tachowindung vorgesehen ist dadurch gekennzeichnet, daß der scheibenförmige Rotormagnet (10) in seinem Randbereich (21) mit der Magnetisierung sehr kleiner Polteilung versehen und die Trägerplatte derart ausgestaltet ist, daß sowohl die Statorspulen (3) als auch die Tachowindung (6) auf der dem Rotor zugewandten Seite der Trägerplatte■angeordnet sind und der mit der Tachowindung (6) versehene Bereich in unmittelbarer Nähe des Randbereiches (21) des scheibenförmigen Rotormagneten (10) mit einem nur für die Drehbewegung des Rotors erforderlichen Abstand angeordnet ist.1. A collectorless direct current motor with a rotor having a disk-shaped permanent magnet and a stator having stator coils arranged on a carrier plate and a stator having a yoke iron, wherein a magnetization of very small pole pitch is provided concentrically to the permanent magnet of the rotor in order to generate a tachometer signal in a tachometer winding arranged opposite, characterized in that the disk-shaped rotor magnet (10) is provided with the magnetization of very small pole pitch in its edge region (21) and the carrier plate is designed in such a way that both the stator coils (3) and the tachometer winding (6) are arranged on the side of the carrier plate facing the rotor and the region provided with the tachometer winding (6) is arranged in the immediate vicinity of the edge region (21) of the disk-shaped rotor magnet (10) with a distance only required for the rotary movement of the rotor. 2. Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlußeisen (2) als Trägerplatte ausgestaltet und auf der dem Permanentmagneten (10) des Rotors zugewandten Seite mit einer isolierenden Beschichtung versehen ist, auf der die Tachowindung (6) unmittelbar aufgebracht ist.2. Motor according to claim 1, characterized in that the yoke iron (2) is designed as a carrier plate and is provided with an insulating coating on the side facing the permanent magnet (10) of the rotor on which the tachometer winding (6) is directly applied. 3. Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf die statorspulenseitige Fläche des Rückschlußeisens (2) eine dünne Leiterplatte, die Leiterbahnen (6, 19, 37) enthält, geklebt ist.3. Motor according to claim 1, characterized in that a thin circuit board containing conductor tracks (6, 19, 37) is glued to the stator coil-side surface of the yoke iron (2). 4« Motor nach Anspruch 1, dadurch g e k e &eegr; &eegr; &zgr; e i C h &eegr; e t, daß die Trägerplatte von einem Kunststoff-Formteil (41) gebildet wird., in dem das Rückschlußeisen (45) eingebettet und umspritzt ist, wobei die Tragerplätte einstückig mit ein'em Lagertragteil (44) zur Aufnahme von Lagern für die Rotorwelle ausgestaltet ist.4« Motor according to claim 1, characterized in that the carrier plate is formed by a plastic molded part (41) in which the return iron (45) is embedded and molded, the carrier plate being designed in one piece with a bearing support part (44) for receiving bearings for the rotor shaft. I · · I Il J)I · · I Il J) &bull; · · · I J 3&bull; · · · I J 3 &bull; · · · * &mdash; pc ■_ » &igr; &igr; &igr;&bull; · · · * &mdash; pc ■_ » &igr;&igr;&igr; DE-358DE-358 19.10-198719.10-1987 011-LE/de011-LE/en 5. Motor nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerplatte von einem Kunststoff-Formteil (41) gebildet wird, das zur Aufnahme des Rückschlußeisens (45) ausgestaltet und einstückig mit einem Lagertragteil (44) zur Aufnahme von Lagern für die Rotorwelle gestaltet ist.5. Motor according to claim 1, characterized in that the carrier plate is formed by a plastic molded part (41) which is designed to receive the magnetic return iron (45) and is designed in one piece with a bearing support part (44) to receive bearings for the rotor shaft. 6.. Motor nach Anspruch 2., 3r 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der die Magnetisierung sehr kleiner Polteilung aufweisende Randbereich (21) des Permanentmagneten (10, Fig. 2) axial magnetisiert und die Trägerplatte als zylindrischer Topf mit einem Topfrand (22) ausgebildet ist, wobei der Randbereich (21) des Permanentmagneten (10) und der Topfrand (22) einen ebenen Luftspalt (17) bilden und die Tachowindung (6) auf der dem Permanentmagneten (10) zugewandten Seite des Topfrandes (22) aufgebracht ist.6.. Motor according to claim 2, 3 r 4 or 5, characterized in that the edge region (21) of the permanent magnet (10, Fig. 2) having the magnetization of very small pole pitch is axially magnetized and the carrier plate is designed as a cylindrical pot with a pot rim (22), the edge region (21) of the permanent magnet (10) and the pot rim (22) forming a flat air gap (17) and the tachometer winding (6) is applied to the side of the pot rim (22) facing the permanent magnet (10). 7. Motor nach Anspruch 2, 3, 4. oder 5, dadurch &sfgr; e k e &eegr; &eegr; zeichnet, daß der die Magnetisierung sehr kleiner Polteilung aufweisende Randbereich (21) des Permanentmagneten (10, Fig. 4) radial magnetisiert und die Trägerplatte als zylindrischer Topf ausgebildet ist, wobei die Innenmantelfläche des zylindrischen Teils (33) des Topfes und die Außenmantelfläche des Permanentmagneten (10) einen zylindrischen Luftspalt (18) bilden und die Tachowindung (6) auf der Innenmantelfläche des zylindrischen Teils (33) des Topfes aufgebracht ist.7. Motor according to claim 2, 3, 4 or 5, characterized in that the edge region (21) of the permanent magnet (10, Fig. 4) having the magnetization of very small pole pitch is radially magnetized and the carrier plate is designed as a cylindrical pot, the inner surface of the cylindrical part (33) of the pot and the outer surface of the permanent magnet (10) forming a cylindrical air gap (18) and the tachometer winding (6) is applied to the inner surface of the cylindrical part (33) of the pot. 8. Motor nach Anspruch 6 oder 7, ^,aJurch gekennzeichnet, daß das Kunststöff-Fö*3iteil (41) mit einer der Form der Tachowindung (6) entsprechenden vertieften Spur versehen ist, in die die Tachowindung (6) einbringbar ist.8. Motor according to claim 6 or 7, characterized in that the plastic housing part (41) is provided with a recessed track corresponding to the shape of the speedometer winding (6) into which the speedometer winding (6) can be inserted. i 4 <i 4 < &bull; I I &bull; I I Il 4 · ti < < · > 4 · 4 « IIl 4 · ti << · > 4 · 4 « I tutdoes tt titi >l IHl >l IHl - 3 &bgr; DE-358- 3 &bgr; DE-358 19,10.1987 01i-LE/de19,10.1987 01i-LE/de 9. Motor nach einem der Ansprüche 5 bis Bj dadurch gekennzeichnet} daß das Kunststoff-Förmteil (41) mit einer Vertiefung zur Aufnahme des Rückschlußeisens (45) versehen ist, wobei durch entsprechende Öffnungen des Rückschlußeisens (45) hindurchgreifende j an'i Kunststoff-Formteil angeformte Bolzen (49) zur Befestigung des Rückschlußeisens (45) durch Warmstäucheii vorgesehen sind.9. Motor according to one of claims 5 to 8, characterized in that the plastic molded part (41) is provided with a recess for receiving the yoke iron (45), whereby bolts (49) formed on the plastic molded part, which penetrate through corresponding openings in the yoke iron (45), are provided for fastening the yoke iron (45) by hot stamping. 10. Motor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Trägerplatte der dem Permanentmagneten (IU) des Rotors zugewandten Seite Nocken (27) zur Lagefixierung der Statorspulen (3) in der Kontur der jeweiligen Spule (3) entsprechender Konfiguration angeordnet sind.10. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that on the carrier plate of the side facing the permanent magnet (IU) of the rotor, cams (27) for fixing the position of the stator coils (3) in a configuration corresponding to the contour of the respective coil (3) are arranged. 11. Motor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Tächowindung (6) über einen Winkelbereich 4. 360 auf der Trägerplatte erstreckt und im verbleibenden Winkelbereich Leiterbahnen | (19) einer Motor-Ansteuerschältung bzw. die Zuleitungen zu den innerhalb der Tachowindung (6) befindlichen Statorspulen (3) angeordnet sind.11. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that the tachometer winding (6) extends over an angular range 4.360 on the carrier plate and in the remaining angular range conductor tracks (19) of a motor control circuit or the supply lines to the stator coils (3) located within the tachometer winding (6) are arranged. 12. Motor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet* daß die Trägerplatte im ZentrL"!) der Tachowindung (6) einen Durchbruch aufweist, in dem ein in Buchsenform ausgestaltetes Doppellager (24) verdreh- und verschiebefest eingesetzt ist. 12. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier plate has an opening in the center of the speedometer winding (6) in which a double bearing (24) designed in the form of a bush is inserted in a torsion- and displacement-proof manner.
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