CH671392A5

CH671392A5 -

Info

Publication number: CH671392A5
Application number: CH4308/86A
Authority: CH
Inventors: Rene Riser
Original assignee: Magnetic Elektromotoren Ag
Priority date: 1986-10-31
Filing date: 1986-10-31
Publication date: 1989-08-31
Also published as: DE3735370C2; DE3735370A1

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft eine desinfektions- und dekontaminationstaugliche Stelleinrichtung gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to an actuating device suitable for disinfection and decontamination according to the preamble of patent claim 1.

Stelleinrichtungen dieser Art sind beispielsweise aus DE-2 449 560 bekannt und beispielsweise für die Anwendung in elektromedizinischen Geräten oder in Geräten der Nukleartechnik vorgesehen. Für solche Anwendungen sollen die Stelleinrichtungen der angegebenen Art eine Vollschutzisolation gewährleisten, desinfektions- und dekontaminationstauglich sein und insbesondere der Behandlung in Waschstrassen standhalten. Zur Verwendung in Spitalbetten müssen sie nebst chemischer Desinfektion durch konzentrierte Desinfektionsmittel auch dem Abspritzen mit Hochdruck-Heisswasser standhalten. Trotzdem sollen sie eine kostengünstige Fertigung erlauben. Actuators of this type are known, for example, from DE-2 449 560 and are intended, for example, for use in electromedical devices or in nuclear technology devices. For such applications, the control devices of the type specified should ensure full protective insulation, be disinfectant and decontamination-compatible and in particular withstand the treatment in car washes. For use in hospital beds, in addition to chemical disinfection using concentrated disinfectants, they must also be able to withstand high-pressure hot water. Nevertheless, they should allow inexpensive production.

Bei den bekannten Stelleinrichtungen dieser Art muss, zum Abschalten des Elektromotors bei voll eingefahrener Hubstange, eine Nut in der Hubstange vorgesehen werden. Diese Nut ist unweit des ausserhalb des Gehäuses liegenden Ende der Hubstange derart angeordnet, dass sie bei voll eingefahrener Hubstange mit dem Fühlelement des Endschalters zusammenwirkt, um den Elektromotor abzuschalten. Nachteilig ist dabei, dass die Nut beim Ausfahren der Hubstange durch den Deckel des Gehäuses und an der dortigen Dichtung vorbeifährt, was Abdichtungsprobleme stellt. Eine Lösung dieser Abdichtungsprobleme ist nicht darin zu finden, dass die Nut am anderen Ende der Hubstange angeordnet wird, weil dieses Ende bei voll eingefahrener Hubstange im Bereich des Elektromotors liegt und deshalb für das Fühlelement des Endschalters nicht zugänglich ist. In the known control devices of this type, a groove must be provided in the lifting rod for switching off the electric motor when the lifting rod is fully retracted. This groove is arranged not far from the end of the lifting rod located outside the housing in such a way that it cooperates with the sensing element of the limit switch when the lifting rod is fully retracted in order to switch off the electric motor. The disadvantage here is that when the lifting rod is extended, the groove passes through the cover of the housing and past the seal there, which poses sealing problems. A solution to these sealing problems cannot be found in the fact that the groove is arranged at the other end of the lifting rod, because this end lies in the region of the electric motor when the lifting rod is fully retracted and is therefore not accessible to the sensing element of the limit switch.

Bei solchen bekannten Stelleinrichtungen ist der Deckel, durch den die Hubstange fährt, auf das Gehäuse mittels Schrauben befestigt. Diese Schrauben durchqueren den Dek-kel oder das Gehäuse in Bohrungen, welche Undichtigkeiten zur Folge haben können. Das Abdichten von Schrauben ist immer problematisch, wenn diese oft zu lösen und anzuziehen sind, wie dies gerade bei den bekannten Stelleinrichtungen der Fall ist. Bei solchen Stelleinrichtungen ist nämlich die Nut an einer vorbestimmten Stelle der Hubstange angeordnet, so dass eine Einstellung des Hubes bzw. der Endstellung der eingefahrenen Hubstange nur durch Einstellen des Endschalters innerhalb der Gehäuses möglich ist. Dazu ist aber ein mehrmaliges Öffnen und Schliessen der Stelleinrichtung erforderlich, das die erwähnten Abdichtungsprobleme zur Folge hat. In such known actuators, the cover through which the lifting rod travels is attached to the housing by means of screws. These screws cross the cover or the housing in bores, which can result in leaks. Sealing screws is always problematic if they have to be loosened and tightened often, as is the case with the known actuators. In such adjusting devices, the groove is namely arranged at a predetermined position on the lifting rod, so that the stroke or the end position of the retracted lifting rod can only be adjusted by adjusting the limit switch within the housing. However, this requires repeated opening and closing of the actuating device, which leads to the sealing problems mentioned.

Bei den bekannten Stelleinrichtungen der eingangs genannten Art ist also das Standhalten gegen Desinfektionsoder Dekontaminationsmassnahmen nicht bzw. ungenügend gewährleistet. In the known actuating devices of the type mentioned at the outset, resistance to disinfection or decontamination measures is therefore not guaranteed or is insufficiently guaranteed.

Zur Überwindung dieser Nachteile ist eine Stelleinrichtung der eingangs genannten Art gekennzeichnet durch die im Anspruch 1 angegebene Kombination von Massnahmen. Vorteilhafte Weiterbildungen der Stelleinrichtung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. To overcome these disadvantages, an actuating device of the type mentioned is characterized by the combination of measures specified in claim 1. Advantageous further developments of the actuating device result from the dependent claims.

Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungsgemässen Stelleinrichtung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung, wobei zu verstehen ist, dass die Erfindung nicht auf das beschriebene besondere Ausführungsbeispiel schränkt ist. Es zeigen: Further features and advantages of the actuating device according to the invention result from the following description of an embodiment of the invention with reference to the drawing, it being understood that the invention is not limited to the particular embodiment described. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemässen Stelleinrichtung, im axialen Längsschnitt, 1 is a schematic representation of an embodiment of the actuating device according to the invention, in axial longitudinal section,

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für die Befestigung des zweiten Deckels am Gehäuse der erfindungsgemässen Stelleinrichtung, im axialen Längsschnitt eines ausgebrochenen Teils der Stelleinrich-5 tung. Fig. 2 is a schematic representation of an embodiment for attaching the second cover to the housing of the actuating device according to the invention, in the axial longitudinal section of a broken-out part of the actuating device.

Die Stelleinrichtung umfasst ein Gehäuse 1, in dem ein Elektromotor 2 angeordnet ist. Eine Hubstange 3 wird vom Elektromotor 2 mit Hilfe einer Spindel 4 und einer Spindelmutter 5 zum Ein- und Ausfahren gegenüber dem Gehäuse 1 10 angetrieben. Ein Endschalter 6 dient zum Abschalten des Elektromotors 2, wenn die Hubstange 3 beim Einfahren ihre Endstellung erreicht. Ein Endschalter 7 dient zum Abschalten des Elektromotors 2, wenn die Hubstange 3 beim Ausfahren ihre Endstellung erreicht. Zwei Schalter 8 dienen dem 15 Ein- und Ausschalten des Elektromotors 2 zum Ein- oder Ausfahren der Hubstange 3 zwischen ihren beiden Endstellungen. The actuating device comprises a housing 1 in which an electric motor 2 is arranged. A lifting rod 3 is driven by the electric motor 2 with the aid of a spindle 4 and a spindle nut 5 for retracting and extending relative to the housing 110. A limit switch 6 is used to switch off the electric motor 2 when the lifting rod 3 reaches its end position when it is retracted. A limit switch 7 is used to switch off the electric motor 2 when the lifting rod 3 reaches its end position when it is extended. Two switches 8 are used to switch the electric motor 2 on and off in order to retract or extend the lifting rod 3 between its two end positions.

Das Gehäuse 1 ist im wesentlichen als zylindrischer Rohrabschnitt ausgebildet und beispielsweise aus einem 20 hochfesten, wärme- und waschmittelbeständigen glasfaserverstärkten Polyesterharz gefertigt. Abgesehen von der Durchführung von elektrischen Leitungen mittels einer am Gehäuse 1 abgedichtet angeordneten Steckdose 9 für einen Stecker 10 (wobei natürlich auch eine Kabelstopfbüchse ver-25 wendet werden kann) ist das Gehäuse 1 von keiner Bohrung durchsetzt, seine äussere Mantelfläche ist glatt. Eine Längsachse dieses zylindrischen Gehäuses 1 ist mit 11 bezeichnet. Das Gehäuse 1 ist an seinen Enden mit Deckeln 12 und 13 versehen. The housing 1 is essentially designed as a cylindrical tube section and, for example, made of a high-strength, heat and detergent-resistant glass fiber reinforced polyester resin. Apart from the passage of electrical lines by means of a socket 9 arranged in a sealed manner on the housing 1 for a plug 10 (although a cable gland can of course also be used), the housing 1 is not penetrated by a bore, its outer lateral surface is smooth. A longitudinal axis of this cylindrical housing 1 is designated 11. The housing 1 is provided with covers 12 and 13 at its ends.

30 Der erste Deckel 12 ist formstarr und beispielsweise aus demselben Polyesterharz wie das Gehäuse 1 oder aus irgendeinem anderen hochfesten, wärme- und waschmittelbeständigen Kunststoff wie Polyacetal oder Polyamid gefertigt. Er kann mit dem Gehäuse 1 einstückig ausgebildet oder am Ge-35 häuse abdichtend befestigt sein. Im letztgenannten Fall kann am betreffenden Ende des Gehäuses 1 ein Seeger-Befesti-gungsring 14 in einer entsprechenden, an der inneren Mantelfläche des Gehäuses 1 vorgesehenen Nut angeordnet sein. Durch das Gehäuse 1 hindurch werden der Deckel 12 bis 40 zum Seeger-Befestigungsring 14 und dann der Elektromotor 2 bis zum Deckel 12 eingeschoben. In Nähe der inneren Mantelfläche des Gehäuses 1 ist der Elektromotor 2 so ausgebildet, dass zwischen ihm, dem Deckel 12 und der inneren Mantelfläche des Gehäuses 1 ein Sitz für eine Ringdichtung 45 15 entsteht. An der inneren Mantelfläche des Gehäuses 1 ist in Nähe des anderen Endes des Elektromotors 2 ein Seeger-Befestigungsring 16 in einer entsprechenden, an der inneren Mantelfläche des Gehäuses I vorgesehenen Nut angeordnet, womit der Deckel 12 und der Elektromotor 2 am Gehäuse 1 50 befestigt sind. Die Dimensionen dieser Teile sind so gewählt, dass die Ringdichtung 15 zwischen dem Elektromotor 2, dem Deckel 12 und der inneren Mantelfläche des Gehäuses 1 zusammengedrückt ist und somit einerseits den Deckel 12 zum Gehäuse 1 hin abdichtet, andererseits eine Arretierung 55 des Elektromotors 2 gegen Verdrehung seines Stators im Gehäuse 1 gewährleistet. 30 The first cover 12 is dimensionally rigid and, for example, made of the same polyester resin as the housing 1 or of some other high-strength, heat and detergent-resistant plastic such as polyacetal or polyamide. It can be formed in one piece with the housing 1 or attached to the housing in a sealing manner. In the latter case, a Seeger fastening ring 14 can be arranged in a corresponding groove provided on the inner lateral surface of the housing 1 at the relevant end of the housing 1. The cover 12 to 40 are inserted through the housing 1 to the Seeger fastening ring 14 and then the electric motor 2 to the cover 12. In the vicinity of the inner circumferential surface of the housing 1, the electric motor 2 is designed such that a seat for an annular seal 45 15 is formed between it, the cover 12 and the inner circumferential surface of the housing 1. On the inner lateral surface of the housing 1 in the vicinity of the other end of the electric motor 2, a Seeger fastening ring 16 is arranged in a corresponding groove provided on the inner lateral surface of the housing I, with which the cover 12 and the electric motor 2 are fastened to the housing 1 50 . The dimensions of these parts are selected such that the ring seal 15 is compressed between the electric motor 2, the cover 12 and the inner circumferential surface of the housing 1 and thus seals the cover 12 to the housing 1 on the one hand, and a locking mechanism 55 of the electric motor 2 against rotation on the other hand guaranteed its stator in the housing 1.

Zur bestimmungsgemässen Befestigung der Stelleinrichtung zwischen zwei zueinander zu stellenden Teilen sind der erste Deckel 12 mit einer Befestigungsstelle 17 und das aus-60 serhalb des Gehäuses 1 liegende Ende der Hubstange 3 mit einer Befestigungsstelle 18 versehen. Diese Befestigungsstellen 17 und 18 können beispielsweise als Laschen mit je einer Bohrung zur Befestigung in einer Gabel mit Hilfe eines Zapfens ausgebildet sein. For the intended fastening of the actuating device between two parts to be positioned relative to one another, the first cover 12 is provided with a fastening point 17 and the end of the lifting rod 3 lying outside the housing 1 is provided with a fastening point 18. These attachment points 17 and 18 can be designed, for example, as tabs with a bore for attachment in a fork with the aid of a pin.

65 Der zweite Deckel 13 ist am Gehäuse 1 auf eine weiter unten beschriebene Weise abdichtend befestigt. Er ist in be-zug auf die Längsachse 17 im wesentlichen rotationssymmetrisch ausgebildet und dazu koaxial angeordnet. Er ist ein 65 The second cover 13 is sealingly attached to the housing 1 in a manner described below. It is essentially rotationally symmetrical with respect to the longitudinal axis 17 and is arranged coaxially with it. He is a

671 392 671 392

4 4th

stückig und weist einen formstarren äusseren Ringteil 19, einen formstarren inneren Ringteil 20 und dazwischen einen elastischen Flanschteil 21 auf. Das Material des zweiten Deckels 13 wird weiter unten angegeben. lumpy and has a rigid outer ring part 19, a rigid inner ring part 20 and in between an elastic flange part 21. The material of the second cover 13 is given below.

Der äussere Ringteil 19 ist mit einem im wesentlichen zylindrischen äusseren Passteil 22 versehen, dessen äussere Mantelfläche mit Spiel in einen Endabschnitt 23 des Gehäuses 1 passt und davon umfasst wird. The outer ring part 19 is provided with a substantially cylindrical outer fitting part 22, the outer circumferential surface of which fits into an end section 23 of the housing 1 and is enclosed by it.

Die Abdichtung des zweiten Deckels 13 zum Gehäuse 1 hin kann so erfolgen, dass der äussere Passteil 22 auf seiner äusseren Mantelfläche mit mindestens einem elastischen ringförmigen Vorsprung versehen ist. Dieser Vorsprung ist in seiner radialen Ausdehnung grösser als das Spiel zwischen der äusseren Mantelfläche des äusseren Passteils 22 und der inneren Mantelfläche des Endabschnitts 23 des Gehäuses 1. Der Vorsprung wird daher zwischen dem äusseren Passteil 22 und dem Endabschnitt 23 des Gehäuses 1 zusammengedrückt (deshalb ist er auf Fig. 1 nicht genügend sichtbar, um bezeichnet zu werden; in Fig.2 sind zwei solche Vorsprünge vorgesehen und mit 42 bezeichnet). Dank der Elastizität des Vorsprungs wird somit der äussere Passteil 22 zum Gehäuse hin abgedichtet. The second cover 13 can be sealed off from the housing 1 in such a way that the outer fitting part 22 is provided on its outer circumferential surface with at least one elastic annular projection. The radial extent of this projection is greater than the play between the outer lateral surface of the outer fitting part 22 and the inner lateral surface of the end section 23 of the housing 1. The projection is therefore compressed between the outer fitting part 22 and the end section 23 of the housing 1 (therefore it is not sufficiently visible in FIG. 1 to be designated; in FIG. 2 two such projections are provided and designated by 42). Thanks to the elasticity of the projection, the outer fitting part 22 is thus sealed off from the housing.

In einer nicht dargestellten Variante kann die Abdichtung des zweiten Deckels 13 zum Gehäuse 1 hin so erfolgen, dass der äussere Passteil 22 auf seiner äusseren Mantelfläche und/oder der Endabschnitt 23 des Gehäuses 1 auf seiner inneren Mantelfläche mit einer ringförmigen Nut versehen ist, in der eine den äusseren Passteil 22 zum Gehäuse 1 hin abdichtende Ringdichtung angeordnet ist. Es können auch mehrere Nuten und die entsprechende Anzahl von Ringdichtungen vorgesehen werden. In a variant, not shown, the sealing of the second cover 13 to the housing 1 can take place in such a way that the outer fitting part 22 is provided on its outer lateral surface and / or the end section 23 of the housing 1 on its inner lateral surface is provided with an annular groove in which an outer seal 22 to the housing 1 sealing ring seal is arranged. Several grooves and the corresponding number of ring seals can also be provided.

Der innere Ringteil 20 ist mit einem im wesentlichen zylindrischen inneren Passteil 24 versehen, dessen innere Mantelfläche die Hubstange 3 mit Spiel umfasst. Der innere Passteil 24 wird von der Hubstange 3 durchfahren und ist zu diesem Zweck mit Hilfe einer Ringdichtung 25, die in einer entsprechenden, an der inneren Mantelfläche des inneren Passteils 24 vorgesehenen Nut angeordnet ist, zur Hubstange 3 hin abgedichtet. Das Material der Ringdichtung 25 kann mit Vorteil ein graphit- oder molybdänsulfidhaltiges Dichtungsmaterial sein, um auch beim Trockenlauf der Hubstange 3 verschleissfest zu bleiben und daher zuverlässig abzudichten. Dieser Vorteil kommt insbesondere dann zum Tragen, wenn die Stelleinrichtung desinfiziert oder dekontaminiert wird und eine leicht klebrige Dünnschicht des Reinigungsmittels auf der Aussenfläche der Hubstange 3 haften bleibt. The inner ring part 20 is provided with an essentially cylindrical inner fitting part 24, the inner lateral surface of which comprises the lifting rod 3 with play. The inner fitting part 24 is passed through by the lifting rod 3 and is sealed to the lifting rod 3 with the aid of an annular seal 25, which is arranged in a corresponding groove provided on the inner circumferential surface of the inner fitting part 24. The material of the ring seal 25 can advantageously be a graphite or molybdenum sulfide-containing sealing material in order to remain wear-resistant even when the lifting rod 3 is running dry and therefore to seal reliably. This advantage is particularly important when the actuating device is disinfected or decontaminated and a slightly sticky thin layer of the cleaning agent adheres to the outer surface of the lifting rod 3.

Der zwischen dem äusseren Ringteil 19 und dem inneren Ringteil 20 angeordnete Flanschteil 21 ist elastisch biegsam, indem das Material des Flanschteils 21 einerseits entsprechend gewählt und andererseits in Richtung parallel zur Längsachse 11 genügend dünn ist. Als Material des Flanschteils 21 und daher des gesamten zweiten Deckels 13 eignet sich beispielsweise ein Polyester-Polyether-Blockcopolymer (z.B. das Produkt LOMOD B0250 von General Electric) oder irgendein anderer hochfester, bis zu etwa 120 °C wärme- und waschmittelbeständiger Kunststoff mit einer Shore-D-Härte von etwa 57, der als dünne Scheibe elastisch ist. Der Flanschteil 21 ist im wesentlichen als nach aussen hin schwach gewölbte Membran ausgebildet, d.h. beispielsweise annähernd als ein Kugelsegment mit einer solchen Krümmung, dass das Kugelsegment flächenmässig höchstens 5% der betreffenden Kugel ausmacht. Hinsichtlich der Biegsamkeit des Flanschteils 21 ist beispielsweise das Material so zu wählen und der Flanschteil 21 so zu bemessen, dass mit einer axial am inneren Ringteil 20 wirkenden Kraft von etwa 20 N die Übergangsstelle vom Flanschteil 21 zum äusseren Ringteil 19 etwa in dieselbe zur Längsachse 11 normale Ebene gebracht werden kann wie die Übergangsstelle vom Flanschteil 21 zum inneren Ringteil 20. The flange part 21 arranged between the outer ring part 19 and the inner ring part 20 is elastically flexible in that the material of the flange part 21 is chosen accordingly on the one hand and on the other hand is sufficiently thin in the direction parallel to the longitudinal axis 11. A polyester-polyether block copolymer (for example the product LOMOD B0250 from General Electric) or any other high-strength plastic with a Shore that is heat and detergent-resistant up to about 120 ° C. is suitable as the material of the flange part 21 and therefore of the entire second cover 13 -D hardness of about 57, which is elastic as a thin disc. The flange part 21 is essentially designed as a slightly convex membrane, i.e. for example approximately as a spherical segment with such a curvature that the spherical segment makes up at most 5% of the sphere in question. With regard to the flexibility of the flange part 21, for example, the material is to be selected and the flange part 21 is to be dimensioned such that with a force of approximately 20 N acting axially on the inner ring part 20, the transition point from the flange part 21 to the outer ring part 19 roughly into the same to the longitudinal axis 11 normal level can be brought like the transition point from the flange part 21 to the inner ring part 20th

Das ausserhalb des Gehäuses 1 hegende Ende der Hubstange 3 ist mit einem ringförmigen, zur Längsachse koaxialen Element 26 versehen. Dieses Element 26 sitzt auf der vom Gehäuse 1 abgewandten Frontseite 27 des inneren Ringteils 20 auf, wenn sich die Hubstange 3 beim Einfahren beinahe in ihrer eingefahrenen Endstellung befindet. In voll eingefahrener Endstellung der Hubstange 3 drückt das Element 26 den inneren Ringteil 20 sowie den dem inneren Ringteil 20 benachbarten Bereich des Flanschteils 21 axial ein, und zwar um eine vorbestimmte Länge zum Inneren des Gehäuses 1 hin. Diese vorbestimmte Länge beträgt beispielsweise einige Millimeter. Auf weiter unten beschriebene Weise wird der Endschalter 6 zum Ausschalten des Elektromotors 2 betätigt, wenn der innere Ringteil 20 beim Einfahren der Hubstange 3 eine um die vorbestimmte Länge zum Gehäuse 1 hin eingedrückte Endstellung erreicht hat. Zur genauen Einstellung der Endstellung der Hubstange 3 kann das Element 26 an der Hubstange 3 in Richtung der Längsachse l'I einstellbar und arretierbar sein. Beispielsweise kann das ausserhalb des Gehäuses 1 liegende Ende der Hubstange 3 mit einem Gewinde versehen sein, auf welches das Element 26 aufgeschraubt und somit durch Verdrehung verstellbar ist. Zur Arretierung des Elements 26 kann auf demselben Gewinde noch eine Schraubenmutter 27 vorgesehen sein. The end of the lifting rod 3 outside the housing 1 is provided with an annular element 26 which is coaxial with the longitudinal axis. This element 26 is seated on the front side 27 of the inner ring part 20 facing away from the housing 1 when the lifting rod 3 is almost in its retracted end position when it is retracted. In the fully retracted end position of the lifting rod 3, the element 26 presses the inner ring part 20 and the region of the flange part 21 adjacent to the inner ring part 20 axially, namely by a predetermined length towards the inside of the housing 1. This predetermined length is, for example, a few millimeters. In the manner described below, the limit switch 6 is actuated to switch off the electric motor 2 when the inner ring part 20 has reached an end position pressed into the housing 1 by the predetermined length when the lifting rod 3 is retracted. For precise adjustment of the end position of the lifting rod 3, the element 26 on the lifting rod 3 can be adjusted and locked in the direction of the longitudinal axis 1'I. For example, the end of the lifting rod 3 lying outside the housing 1 can be provided with a thread onto which the element 26 is screwed and thus adjustable by rotation. To lock the element 26, a screw nut 27 can also be provided on the same thread.

Zur Betätigung des Endschalters 6 zwecks Abschaltens des Elektromotors 2, wenn der innere Ringteil 20 beim Einfahren der Hubstange 3 eine um die vorbestimmte Länge zum Gehäuse 1 hin eingedrückte Endstellung erreicht hat, ist an der dem Gehäuse 1 zugewandten Seite des inneren Ringteils 20 ein Betätigungsglied 28 für den Endschalter 6 angeordnet. Dieses Betätigungsglied 28 ist im wesentlichen als hohlzylindrischer, zur Längsachse 11 koaxialer Körper ausgebildet. Ein Endabschnitt 29 des Betätigungsglieds 28 ist in axialer Richtung im wesentlichen keilförmig abgeschrägt und wirkt mit einem Fühlglied des Endschalters 6 derart zusammen, dass dieses Fühlglied sich in einer radial nach aussen hin gedrückten Schaltstellung befindet, wenn der innere Ringteil 20 beim Einfahren der Hubstange 3 seine eingedrückte Endstellung erreicht hat. Fig. 1 zeigt die Stelleinrichtung in dieser eingefahrenen Endstellung der Hubstange 3, so dass das Fühlglied gedrückt ist, sich daher innerhalb des Endschalters 6 befindet und somit in Fig. 1 nicht sichtbar ist. Endschalter dieser Art mit einem Fühlglied, das als Stift aus dem Gehäuse des Endschalters hervorragt und beim Schalten voll in das Gehäuse des Endschalters eingedrückt wird, sind an sich als «Mikroschalter» wohlbekannt und werden daher nicht näher beschrieben. To actuate the limit switch 6 for switching off the electric motor 2 when the inner ring part 20 has reached an end position pressed in by the predetermined length toward the housing 1 when the lifting rod 3 is retracted, an actuating member 28 is located on the side of the inner ring part 20 facing the housing 1 arranged for the limit switch 6. This actuator 28 is essentially designed as a hollow cylindrical body coaxial with the longitudinal axis 11. An end portion 29 of the actuator 28 is chamfered substantially wedge-shaped in the axial direction and cooperates with a sensing element of the limit switch 6 in such a way that this sensing element is in a radially outwardly pressed switching position when the inner ring part 20 is in its retraction of the lifting rod 3 has reached the depressed end position. Fig. 1 shows the actuating device in this retracted end position of the lifting rod 3, so that the sensing element is pressed, is therefore within the limit switch 6 and is therefore not visible in Fig. 1. Limit switches of this type with a sensing element, which protrudes as a pin from the housing of the limit switch and is fully pressed into the housing of the limit switch when switching, are known per se as “microswitches” and are therefore not described in more detail.

Somit ist gewährleistet, dass kein zum Ein- und Ausschalten des Elektromotors 2 benötigter Teil durch das Gehäuse 1 oder durch einen der Deckel 12 oder 13 herausragt und zusätzlich abzudichten ist, obwohl die eingefahrene Endstellung der Hubstange 3 ohne Öffnen der Stelleinrichtung sehr bequem einstellbar ist. This ensures that no part required for switching the electric motor 2 on and off protrudes through the housing 1 or through one of the covers 12 or 13 and is additionally to be sealed, although the retracted end position of the lifting rod 3 can be adjusted very comfortably without opening the actuating device.

Verständlicherweise braucht nur der in Nähe des Fühlglieds liegende Endabschnitt 29 des Betätigungsglieds 28 keilförmig abgeschrägt ausgebildet zu werden. Der Rest des Betätigungsglieds 28, insbesondere sein hohlzylindrischer Körper, dient solchen Zwecken wie der Versteifung und Führung des Betätigungsglieds 28. Der in Nähe des Fühlglieds liegende Endabschnitt 29 des Betätigungsglieds 28 kann daher als auf den hohlzylindrischen Körper aufgesetzter Vorsprung, Finger und dergleichen ausgebildet sein. Understandably, only the end section 29 of the actuating member 28 located in the vicinity of the sensing element needs to be beveled in a wedge shape. The rest of the actuating member 28, in particular its hollow cylindrical body, serves such purposes as stiffening and guiding the actuating member 28. The end section 29 of the actuating member 28 lying in the vicinity of the sensing member can therefore be designed as a projection, fingers and the like placed on the hollow cylindrical body.

Das Betätigungsglied 28 und mit ihm der innere Ringteil 20 und der Flanschteil 21 sind axial nach aussen hin federbe-lastet. Dazu dienen mehrere, beispielsweise drei Spiralfedern 30, die in regelmässiger Verteilung in Rotation um die The actuator 28 and with it the inner ring part 20 and the flange part 21 are axially spring-loaded outwards. For this purpose serve several, for example three spiral springs 30 which rotate in a regular distribution around the

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

Längsachse 11 angeordnet sind. Diese Spiralfedern 30 wirken zwischen dem Betätigungsglied 28 und einem weiter unten beschriebenen Befestigungselement 31. Die Federbelastung des Betätigungsglieds 28 dient dazu, beim Betrieb unter hohen Umgebungstemperaturen einer eventuellen Beeinträchtigung der elastischen Eigenschaften des Flanschteils 21 entgegenzuwirken und somit eine verzugsfreie, definierte Position des Flanschteils 21 zu gewährleisten. Die von diesen Spiralfedern 30 ausgeübte Kraft wird beispielsweise so gewählt, dass die Übergangsstelle vom Flanschteil 21 zum äusseren Ringteil 19 durch Anlegen einer axial am inneren Ringteil 20 wirkenden Kraft von etwa 30 N etwa in dieselbe zur Längsachse 11 normale Ebene gebracht werden kann wie die Übergangsstelle vom Flanschteil 21 zum inneren Ringteil 20. Damit wird erreicht, dass keine grosse Kraft zwischen dem Element 26 an der Hubstange 3 und dem Flanschteil 21 wirken kann, so dass ein dort eingeklemmter Körperteil (z.B. ein eingeklemmter Finger) höchstens gezwickt und niemals verletzt werden kann. Longitudinal axis 11 are arranged. These spiral springs 30 act between the actuator 28 and a fastening element 31 described below. The spring loading of the actuator 28 serves to counteract any impairment of the elastic properties of the flange part 21 during operation under high ambient temperatures and thus to a distortion-free, defined position of the flange part 21 guarantee. The force exerted by these spiral springs 30 is selected, for example, such that the transition point from the flange part 21 to the outer ring part 19 can be brought into the same normal plane as the transition point by applying an axially acting force of approximately 30 N on the inner ring part 20 to the longitudinal axis 11 from the flange part 21 to the inner ring part 20. This ensures that no great force can act between the element 26 on the lifting rod 3 and the flange part 21, so that a body part pinched there (for example a pinched finger) can at most be pinched and never injured .

Als Zwischenglied zur Befestigung des äusseren Passteils 22 am Gehäuse 1 dient das bereits erwähnte Befestigungselement 31. Dieses Befestigungselement 31 ist innerhalb des Gehäuses 1 angeordnet. Es kann aus einem elastischen, formsteifen Kunststoff wie beispielsweise Polyamid gefertigt werden. Auf nun zu beschreibende Weise ist das Befestigungselement 31 am Gehäuse 1 und der äussere Passteil 22 am Befestigungselement 31 befestigt. The already mentioned fastening element 31 serves as an intermediate element for fastening the outer fitting part 22 to the housing 1. This fastening element 31 is arranged inside the housing 1. It can be made from an elastic, dimensionally stable plastic such as polyamide. In the manner now to be described, the fastening element 31 is fastened to the housing 1 and the outer fitting part 22 to the fastening element 31.

Im Bereich des Endabschnitts 23 des Gehäuses 1 ist an der inneren Mantelfläche des Gehäuses 1 und koaxial dazu eine ringförmige Nut vorgesehen. In einer Variante, die in Fig. 1 dargestellt ist, können anstelle einer einzigen Nut regelmässig verteilte Sektoren 32 einer ringförmigen Nut vorgesehen sein. Das Befestigungselement 31 weist in regelmässiger Verteilung in Rotation um die Längsachse 11 eine Mehrzahl von radial nach aussen elastisch spreizbaren Nokken 33 auf. Wenn am Gehäuse 1 Sektoren 32 einer ringförmigen Nut vorgesehen sind, ist die Anzahl Nocken 33 gleich der Anzahl Sektoren 32. Am äusseren Passteil 22 sind in regelmässiger Verteilung in Rotation um die Längsachse 11 eine Mehrzahl von Spreizelementen 34 angeordnet, von denen je eines einem Nocken 33 entspricht und diesen nach aussen spreizt, wenn er damit im Eingriff ist. Fig. 1 stellt die Lage dar, in welcher die Spreizelemente 34 mit den Nocken 33 im Eingriff sind. In the area of the end section 23 of the housing 1, an annular groove is provided on the inner lateral surface of the housing 1 and coaxially with it. In a variant which is shown in FIG. 1, instead of a single groove, regularly distributed sectors 32 of an annular groove can be provided. The fastening element 31 has a plurality of cams 33 which can be elastically expanded radially outwards in a regular distribution in rotation about the longitudinal axis 11. If sectors 32 of an annular groove are provided on the housing, the number of cams 33 is equal to the number of sectors 32. A plurality of spreading elements 34, one of which is a cam, are arranged on the outer fitting part 22 in a regular distribution in rotation about the longitudinal axis 11 33 corresponds and spreads this outwards when he is engaged. Fig. 1 shows the position in which the expansion elements 34 are in engagement with the cams 33.

Zur Befestigung des äusseren Passteils 22 auf das Befestigungselement 31 können verschiedenartige, an sich bekannte Mittel verwendet werden. In einer bevorzugten Variante sind zylindrische, zur Längsachse parallele Befestigungszapfen vorgesehen, die am Befestigungselement 31 in regelmässiger Verteilung in Rotation um die Längsachse 11 angeordnet sind, beispielsweise jeweils in Nähe eines oder zwischen zwei Nocken 33. Die Befestigungszapfen 43 sind in Fig. 2 darge671 392 Various known means can be used to fasten the outer fitting part 22 to the fastening element 31. In a preferred variant, cylindrical fastening pins parallel to the longitudinal axis are provided, which are arranged on the fastening element 31 in a regular distribution in rotation about the longitudinal axis 11, for example, in each case in the vicinity of one or between two cams 33. The fastening pins 43 are shown in FIG

stellt, in Fig. 1 sind sie nicht sichtbar, weil sich ihre Achse nicht in der Schnittebene befindet, da sich in dieser Schnittebene auf der einen Seite ein Nocken 33 und auf der anderen Seite eine elektrische Leiterplatte 35 zur Aufnahme, Halterung und Schaltung der Endschalter 6 und 7 und der Schalter 8 befindet. Die Befestigungszapfen 43 haben je eine freie Endfläche 35, die je einer entsprechenden Fläche 36 des äusseren Passteils 22 gegenüberliegt. Mit Hilfe von koaxial zu jedem Befestigungszapfen 43 angeordneten Verschraubungs-mitteln wird jede Endfläche 35 eines Befestigungszapfens 43 auf die entsprechende Fläche 36 des äusseren Passteils 22 gedrückt, so dass der Befestigungszapfen 43 auf dem äusseren Passteil 22 dank der Elastizität des Materials abdichtend aufsitzt, wenn dieser am Befestigungselement 31 montiert und befestigt ist. In einer Ausbildung der Verschraubungsmittel ist im Befestigungszapfen 43 und koaxial dazu eine Sackgewindebohrung 37 vorgesehen. Eine Schraube 38, die unter dem Schraubenkopf 39 mit einer als aufquellenden Flachdichtung wirkende Unterlegscheibe 40 versehen ist, 1, because their axis is not in the cutting plane, since there is a cam 33 on one side in this cutting plane and on the other side an electrical circuit board 35 for receiving, holding and switching the limit switches 6 and 7 and the switch 8 is located. The fastening pins 43 each have a free end surface 35, which is opposite a corresponding surface 36 of the outer fitting part 22. With the aid of screwing means arranged coaxially to each fastening pin 43, each end face 35 of a fastening pin 43 is pressed onto the corresponding surface 36 of the outer fitting part 22, so that the fastening pin 43 sits on the outer fitting part 22 in a sealing manner thanks to the elasticity of the material when the latter fits is mounted and fastened on the fastening element 31. In an embodiment of the screwing means, a blind threaded bore 37 is provided in the fastening pin 43 and coaxially with it. A screw 38, which is provided under the screw head 39 with a washer 40 which acts as a swelling flat seal,

wird durch eine Bohrung 41 im äusseren Passteil 22 und im äusseren Ringteil 19 des Deckels 13 durchgeführt und in die Sackgewindebohrung 37 eingeschraubt. In einer anderen Ausbildung der Verschraubungsmittel kann in Verlängerung des Befestigungszapfens 43 und koaxial dazu eine Stiftschraube vorgesehen sein, die durch die Bohrung 39 des zweiten Deckels 13 durchgeführt wird. Auf diese Stiftschraube wird eine als aufquellende Flachdichtung wirkende Unterlegscheibe aufgesetzt und dann eine dazu passende Schraubenmutter aufgeschraubt. is carried out through a bore 41 in the outer fitting part 22 and in the outer ring part 19 of the cover 13 and screwed into the blind threaded bore 37. In another embodiment of the screwing means, a stud screw can be provided in the extension of the fastening pin 43 and coaxially therewith, which is carried out through the bore 39 of the second cover 13. A washer, which acts as a swelling flat gasket, is placed on this stud screw and then a suitable nut is screwed on.

Wenn der äussere Passteil 22 und das Befestigungselement 31 aufeinander montiert und befestigt sind, befindet sich jeder Nocken 33 in seiner gespreizten Lage. Jeder Nokken 33 ist dabei mit der Nut oder mit einem jeweiligen Sektor 32 der Nut im Eingriff. Wenn hingegen der äussere Passteil 22 und somit der zweite Deckel 13 vom Befestigungselement 31 entfernt ist, befindet sich jeder Nocken 33 in seiner nicht gespreizten Lage, so dass das Befestigungselement 31 mit dem Gehäuse 1 nicht in Eingriff steht und davon entfernt werden kann. Auf diese Weise sind alle genannten Teile leicht montierbar, zum Unterhalt der Stelleinrichtung aber auch vollständig und leicht abmontierbar. When the outer fitting part 22 and the fastening element 31 are assembled and fastened to one another, each cam 33 is in its spread position. Each cam 33 is in engagement with the groove or with a respective sector 32 of the groove. If, on the other hand, the outer fitting part 22 and thus the second cover 13 are removed from the fastening element 31, each cam 33 is in its non-spread position, so that the fastening element 31 is not in engagement with the housing 1 and can be removed therefrom. In this way, all the parts mentioned are easy to assemble, but can also be completely and easily dismantled to maintain the actuating device.

Aus der Kombination der beschriebenen Massnahmen ergibt sich, dass die erfmdungsgemässe Stelleinrichtung in jeder statischen oder dynamischen (d.h. momentanen) Position der Hubstange dicht ist. Sie ist leicht montierbar. Zur Einstellung braucht das Gehäuse nicht geöffnet zu werden. Ist das Öffnen zum Unterhalt nötig, so ist es ohne Beschädigung von Dichtungen leicht zu bewerkstelligen. Daher kann Leiterplatte mit den elektrischen Bauelementen in das Gehäuse integriert werden, was bei Verwendung eines herkömmlichen Befestigungsprinzips mit Nuten und Seeger-Be-festigungsringen nicht ohne Bedenken möglich wäre. From the combination of the measures described it follows that the actuating device according to the invention is sealed in any static or dynamic (i.e. instantaneous) position of the lifting rod. It is easy to assemble. The housing does not need to be opened for adjustment. If opening is necessary for maintenance, it can be easily accomplished without damaging the seals. Therefore, the circuit board with the electrical components can be integrated into the housing, which would not be possible without hesitation when using a conventional fastening principle with grooves and Seeger fastening rings.

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10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

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c c

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

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PATENT CLAIMS

1. Disinfection and decontamination-compatible actuating device which has at least one housing (1), an electric motor (2), a lifting rod (3) driven by the electric motor and retractable and extendable relative to the housing, and at least one limit switch (6) for switching off the Electric motor is provided, wherein the housing is essentially designed as a cylindrical tube section with a longitudinal axis (11) and is provided at both ends with a cover (12, 13), the first cover (12) is rigid and integrally formed with the housing or on Housing is attached sealingly, the second cover (13) is sealingly attached to the housing and is designed for sealed passage of the lifting rod, and the first cover and an end of the lifting rod located outside the housing, each with a fastening point (17, 18) for fastening the actuating device are provided between two parts to be placed against each other, characterized in that

- The second cover (13) coaxially to the longitudinal axis has a rigid outer ring part (19), a rigid inner ring part (20) and in between an elastic flange part (21),

- The outer ring part is provided with a substantially cylindrical outer fitting part (22) which is provided with means for fastening the same to the housing and the outer circumferential surface of an end portion (23) of the housing includes with play and with means for sealing the outer fitting part is provided towards the housing,

the inner ring part is provided with a substantially cylindrical inner fitting part (24), the inner circumferential surface of which comprises the lifting rod with play and is provided with means for sealing the inner fitting part towards the lifting rod,

the flange part is essentially designed as an outwardly curved membrane,

- The outside of the housing end of the lifting rod is provided with an annular element (26) which is coaxial with the longitudinal axis and which, in the retracted end position of the lifting rod, is seated on the front (27) of the inner ring part facing away from the housing and adjoins this and the inner ring part adjacent Press the area of the flange part towards the interior of the housing by a predetermined length,

- And on the side facing the housing of the inner ring part an actuator (28) for the limit switch is arranged, which actuates the limit switch for switching off the electric motor when the inner ring part (20) when retracting the lifting rod towards the housing by a predetermined length has reached the depressed end position.

2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the actuating member (28) is designed essentially as a hollow cylindrical body coaxial with the longitudinal axis, the end section (29) of which cooperates with the limit switch (6) when the inner ring part (20) when retracting the lifting rod has reached its depressed end position.

3. Actuating device according to claim 2, characterized in that the end section (29) of the actuating member is chamfered in a substantially wedge shape in the axial direction and cooperates with a sensing member of the limit switch in such a way that this sensing member is in a radially outwardly pressed switching position when the inner ring part has reached its depressed end position when the lifting rod is retracted.

4. Actuating device according to claim 1, characterized in that the actuating member and with it the inner ring part and the flange part are spring-loaded axially outwards (30).

5. Actuating device according to claim 1, characterized in that for fastening the outer fitting part (22) to the housing (1) a fastening element (31) is provided which is arranged and fastened within the housing and to which the outer fitting part is fastened is where

an annular groove or regularly distributed sectors (32) of an annular groove are provided in the region of the end section (23) of the housing on the inner lateral surface of the housing and coaxially therewith,

the fastening element (31) has a plurality of cams (33) which can be elastically expanded radially outwards in a regular distribution in rotation about the longitudinal axis,

a plurality of expansion elements (34) are arranged on the outer fitting part (22) in a regular distribution in rotation about the longitudinal axis, one of which corresponds to a cam and expands it outwards when it is in engagement with it,

- Means for fastening the outer fitting part (22) to the fastening element (31) are provided,

- And each cam (33) is in its spread position and is in engagement with the groove or with a respective sector (32) of the groove when the outer fitting part and the fastening element are assembled and fastened to one another while each cam is in is not in its spread position when the outer fitting part and thus the second cover is removed from the fastening element.

6. Actuating device according to claim 5, characterized in that the means for fastening the outer fitting part (22) to the fastening element (31) comprise cylindrical fastening pins (43) which are parallel to the longitudinal axis and which are regularly distributed on the fastening element in rotation about the longitudinal axis ( 11) are arranged and the free end surface (35) of which lies opposite a corresponding surface (36) of the outer fitting part and sits sealingly thereon with the aid of screwing means arranged coaxially to each fastening pin when the outer fitting part is mounted and fastened on the fastening element.

7. Actuating device according to claim 6, characterized in that the screwing means at least one provided in the fastening pin and coaxial to this blind threaded bore (37), a screw (38) matching this and one for the passage of the screw through the outer fitting part (22) and the outer Ring part (19) of the cover provided bore (39).

8. Adjusting device according to claim 6, characterized in that the screwing means at least one provided in the extension of the fastening pin and to this coaxial stud, a matching nut and one for the passage of the stud through the outer fitting part (22) and the outer ring part (19) of the cover provided bore (39).

9. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the outer fitting part (22) is provided on its outer lateral surface with at least one annular projection (42) which is elastic and seals the outer fitting part (22) to the housing (1).

10. Actuating device according to claim 1, characterized in that the outer fitting part (22) on its outer lateral surface and / or the end section (23) of the housing (1) is provided on its inner lateral surface with at least one annular groove in which one Fitting part to the housing sealing seal is arranged.

11. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the annular element (26) on the 2nd

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half of the housing lying end of the lifting rod in the direction of the longitudinal axis is adjustable and lockable.