CH670615A5

CH670615A5 - Transfer station in mechanised store

Info

Publication number: CH670615A5
Application number: CH276587A
Authority: CH
Inventors: Roberto Biava; Giancarlo Bosco
Original assignee: Comau Spa
Priority date: 1986-11-24
Filing date: 1987-07-21
Publication date: 1989-06-30
Also published as: FR2607116B1; DE3725484C2; GB8718608D0; DE3725484A1; IT208374Z2; IT8654118V0; FR2607116A1; GB2197859B; GB2197859A

Abstract

The first pusher is also disposed in the transfer station. The first and second pushers are situated on the two sides of athe zone in which the conveyor/elevator device is received to permit the exchange of articles between the conveyor/elevator device and the transfer station. The conveyor/elevator device and the transfer device are guide on rails directed respectively along and at right angles to the passage; The support structure of the transfer device has at least one auxiliary rail parallel to the passage in order to receive and support the conveyor/elevator device. The zone of the transfer station which receives the conveyor/elevator device is also provided with a portion of rail parallel to and at the same level as the auxiliary rail.

Description

DESCRIZIONE La presente invenzione si riferisce ai magazzini meccanici del tipo comprendente una pluralità di celle di immagazzinamento di articoli, disposte affiancate in file orizzontali e verticali lungo almeno una corsia ed aperte sul lato affacciato a detta corsia, DESCRIPTION The present invention refers to mechanical warehouses of the type comprising a plurality of cells for storing articles, arranged side by side in horizontal and vertical rows along at least one lane and open on the side facing said lane,

un dispositivo traslatore-elevatore, comprendente una prima struttura di sopporto mobile orizzontalmente lungo la corsia e portante una serie di scomparti ausiliari per il trasporto simultaneo di una pluralità di articoli; una seconda struttura di sopporto mobile verticalmente sulla prima struttura di sopporto e mezzi di movimentazione portati dalla seconda struttura di sopporto ed atti a trasferire articoli dagli scomparti ausiliari alle celle di immagazzinamento e viceversa, a translator-elevator device, comprising a first support structure movable horizontally along the lane and carrying a series of auxiliary compartments for the simultaneous transport of a plurality of articles; a second support structure movable vertically on the first support structure and handling means carried by the second support structure and adapted to transfer articles from the auxiliary compartments to the storage cells and vice versa,

una stazione di trasferimento degli articoli, situata all'esterno della corsia e raggiungibile dal dispositivo traslatore-elevatore per consentire il carico simultaneo negli scomparti ausiliari di quest'ultimo di una pluralità di articoli destinati ad essere inseriti in corrispondenti celle di immagazzinamento e lo scarico simultaneo dagli scomparti ausiliari del dispositivo traslatore-elevatore di una pluralità di articoli destinati ad essere avviati all'uscita del magazzino, detta stazione di trasferimento comprendendo almeno una torre di accumulo degli articoli, provvista di una serie di sopporti sovrapposti, an article transfer station, located outside the lane and reachable by the translator-elevator device to allow the simultaneous loading into the auxiliary compartments of the latter of a plurality of articles intended to be inserted in corresponding storage cells and the simultaneous unloading from the auxiliary compartments of the translator-elevator device of a plurality of articles intended to be sent to the warehouse exit, said transfer station comprising at least one article storage tower, provided with a series of superimposed supports,

un dispositivo trasferitore, comprendente una struttura di sopporto mobile orizzontalmente all'esterno della corsia lungo una direzione perpendicolare alla corsia ed atto a ricevere ed a sopportare il dispositivo traslatore-elevatore ed a trasportarlo dall'uscita della corsia fino in corrispondenza della stazione di trasferimento e viceversa, a transfer device, comprising a support structure movable horizontally outside the lane along a direction perpendicular to the lane and adapted to receive and support the translator-elevator device and to transport it from the exit of the lane to the transfer station and the other way around,

primi mezzi di spinta, atti ad intervenire quando il dispositivo traslatore-elevatore è disposto in adiacenza alla stazione di trasferimento, per spingere simultaneamente una pluralità di articoli, contenuti negli scomparti ausiliari del dispositivo traslatore-elevatore, sui supporti della torre di accumulo della stazione di trasferimento, e secondi mezzi di spinta, disposti nella stazione di trasferimento ed atti ad intervenire quando il dispositivo traslatore-ele-vatore è disposto in adiacenza alla stazione di trasferimento, per spingere simultaneamente una pluralità di articoli, portati dai sopporti della torre di accumulo, sugli scomparti ausiliari del dispositivo traslatore-elevatore. first pushing means, suitable for intervening when the translator-elevator device is arranged adjacent to the transfer station, to simultaneously push a plurality of articles, contained in the auxiliary compartments of the translator-elevator device, on the supports of the storage tower of the transfer, and second push means, arranged in the transfer station and adapted to intervene when the translator-elevator device is arranged adjacent to the transfer station, to simultaneously push a plurality of articles carried by the supports of the accumulation tower, on the auxiliary compartments of the translator-elevator device.

Un magazzino meccanizzato del tipo sopra indicato è descritto ed illustrato nella domanda di brevetto italiano No. 67504-A/81 depositata dalla stessa Richiedente e nel corrispondente brevetto USA 4 466 765. A mechanized warehouse of the type indicated above is described and illustrated in the Italian patent application No. 67504-A / 81 filed by the same Applicant and in the corresponding US patent 4 466 765.

Nel suddetto magazzino noto, i primi mezzi di spinta sono portati dal dispositivo trasferitore che presenta di conseguenza una struttura relativamente complessa ed ingombrante. In the aforesaid known warehouse, the first thrust means are carried by the transfer device which consequently has a relatively complex and bulky structure.

Lo scopo dell'invenzione è quello di realizzare un magazzino del tipo sopra specificato che presenti una struttura più semplice e funzionale. The object of the invention is to provide a warehouse of the type specified above which has a simpler and more functional structure.

In vista di raggiungere tale scopo, l'invenzione ha per oggetto un magazzino meccanizzato del tipo sopra indicato, caratterizzato dal fatto che anche i suddetti primi mezzi di spinta sono disposti nella suddetta stazione di trasferimento, detti primi mezzi e secondi mezzi di spinta essendo situati ai due lati di una zona nella quale il dispositivo traslatore-elevatore viene ricevuto per consentire lo scambio di articoli fra il dispositivo traslatore-elevatore e la stazione di trasferimento. In view of achieving this object, the invention relates to a mechanized warehouse of the type indicated above, characterized in that the above-mentioned first push means are also arranged in the above-mentioned transfer station, said first means and second push means being located at the two sides of an area in which the translator-elevator device is received to allow the exchange of articles between the translator-elevator device and the transfer station.

Preferibilmente, ed in conformità ad una forma d'esecuzione del magazzino, il dispositivo traslatore-elevatore ed il dispositivo trasferitore sono guidati su rotaie rispettivemente lungo la corsia e perpendicolarmente a questa, e la struttura di sopporto del dispositivo trasferitore è provvista di una rotaia ausiliaria parallela alla corsia, per ricevere e sopportare il dispositivo tra-slatore-elevatore; la suddetta zona di ricezione del dispositivo traslatore-elevatore nella stazione di trasferimento è provvista anch'essa di una porzione di rotaia parallela alla, e a livello della, suddetta rotaia ausiliaria. Preferably, and in accordance with an embodiment of the warehouse, the translator-elevator device and the transfer device are guided on rails respectively along the lane and perpendicularly thereto, and the support structure of the transfer device is provided with an auxiliary rail parallel to the lane, to receive and support the transporter-elevator device; the aforesaid receiving area of the translator-elevator device in the transfer station is also provided with a portion of rail parallel to, and at the level of, the aforesaid auxiliary rail.

Grazie alle suddette caratteristiche, il dispositivo traslatore-elevatore proveniente da una corsia del magazzino viene in un Thanks to the above characteristics, the translator-elevator device coming from a warehouse aisle comes in a

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primo tempo «imbarcato» sul dispositivo trasferitore, e successivamente scaricato nella suddetta zona di ricezione della stazione di trasferimento. In corrispondenza di tale zona, i primi ed i secondi mezzi di spinta previsti entrambi nella stazione di trasferimento, sono atti a trasferire simultaneamente una pluralità di articoli da una torre di accumulo della stazione di trasferimento al dispositivo traslatore-elevatore, che potrà provvedere successivamente a collocarli nelle celle del magazzino, ed un'altra serie di articoli dal dispositivo traslatore-elevatore alla stazione di trasferimento, dalla quale essi verranno poi portati all'uscita del magazzino. Naturalmente, tale risultato è ottenibile, in modo analogo a quanto indicato nel brevetto USA sopra citato, prevedendo due strutture a torre nella struttura di sopporto del dispositivo traslatore-elevatore, ciascuna di dette strutture portando una serie di scomparti ausiliari sovrapposti. Occorre in questo caso prevedere due corrispondenti torri di accumulo nella stazione di trasferimento, così da poter effettuare simultaneamente lo scambio degli articoli in ingresso e in uscita fra la stazione di trasferimento e il dispositivo traslatore-eleva-tore. first time «embarked» on the transfer device, and subsequently unloaded in the aforementioned reception area of the transfer station. In correspondence with this area, the first and second pushing means both provided in the transfer station are able to simultaneously transfer a plurality of articles from an accumulation tower of the transfer station to the translator-elevator device, which can subsequently provide place them in the cells of the warehouse, and another series of articles from the translator-elevator device to the transfer station, from which they will then be taken to the warehouse exit. Naturally, this result can be obtained, in a similar way to that indicated in the aforementioned US patent, by providing two tower structures in the support structure of the translator-elevator device, each of said structures carrying a series of overlapping auxiliary compartments. In this case, it is necessary to provide two corresponding accumulation towers in the transfer station, so as to be able to simultaneously exchange the input and output articles between the transfer station and the translator-elevator device.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno dalla descrizione che segue con riferimenro ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clear from the following description with reference to the annexed drawings, provided purely by way of non-limiting example, in which:

la figura 1 è una vista schematica in elevazione di una parte del magazzino secondo l'invenzione, figure 1 is a schematic elevation view of a part of the warehouse according to the invention,

la figura 2 è una vista in pianta della figura 1, e la figura 3 è una vista laterale in elevazione del magazzino delle figure 1, 2. Figure 2 is a plan view of Figure 1, and Figure 3 is a side elevation view of the warehouse of Figures 1, 2.

Nei disegni, il numero di riferimento 1 indica nel suo insieme un magazzino meccanizzato comprendente una serie di scaffali 2 divisi l'uno dall'altro da corsie 3 ed estendentisi ciascuno in altezza dal pavimento al soffitto del magazzino. Ciascuno scaffale 2 comprende una serie di celle di immagazzinamento 4 disposte affiancate in file orizzontali e verticali ed aperte ciascuna sul lato affacciato alla corsia adiacente. Nell'esempio illustrato, ciascuno scaffale 2, ad eccezione degli scaffali d'estremità del magazzino, è disposto fra due corsie 3, e comprende celle di immagazzinamento affacciate ad entrambe le corsie 3 adiacenti. In the drawings, the reference number 1 indicates as a whole a mechanized warehouse comprising a series of shelves 2 divided from each other by aisles 3 and each extending in height from the floor to the ceiling of the warehouse. Each shelf 2 comprises a series of storage cells 4 arranged side by side in horizontal and vertical rows and each open on the side facing the adjacent lane. In the illustrated example, each shelf 2, with the exception of the end shelves of the warehouse, is arranged between two aisles 3, and comprises storage cells facing both adjacent aisles 3.

Il pavimento ed il soffitto del magazzino sono provvisti, in corrispondenza di ciascuna corsia 3, di rotaie 5 per la guida di un dispositivo traslatore-elevatore 6. Sebbene la figura 1 illustri un unico dispositivo traslatore-elevatore, il magazzino meccanizzato può essere provvisto di una serie di dispositivi di questo genere. The floor and ceiling of the warehouse are provided, in each aisle 3, with rails 5 for guiding a translator-elevator device 6. Although Figure 1 illustrates a single translator-elevator device, the mechanized warehouse can be equipped with a series of devices of this kind.

La struttura sopra descritta degli scaffali 2, nonché la struttura del dispositivo traslatore-elevatore 6 sono identiche a quelle descritte nella precedente domanda di brevetto italiano No. 67504-A/81 della stessa Richiedente, nonché nel corrispondente brevetto USA 4 466 765. La struttura del dispositivo traslatore-elevatore 6 viene comunque descritta in dettaglio nel seguito, per un pronto riferimento. The structure described above of the shelves 2, as well as the structure of the translator-elevator device 6 are identical to those described in the previous Italian patent application No. 67504-A / 81 by the same Applicant, as well as in the corresponding US patent 4 466 765. The structure of the translator-elevator device 6 is however described in detail below, for a quick reference.

Il dispositivo traslatore-elevatore 6 comprende una prima struttura di sopporto 7 (figura 1) atta a spostarsi orizzontalmente sulle rotaie di guida 5 di ciascuna corsia 3. La prima struttura di sopporto 7 include due strutture a torre 8 portate inferiormente da un carrello 9 includente una coppia di rulli 10 atti ad impegnare la rotaia inferiore 5 di una corsia 3. Le due strutture a torre 8 sono connesse superiormente da una struttura a traversa 11, includente due coppie di rulli ad asse verticale 12 atti ad impegnare i fianchi della rotaia superiore 5 della corsia 3. Ciascuna struttura a torre 8 comprende una serie di piani sovrapposti 13 che definiscono una serie di scomparti ausiliari 14, fra loro sovrapposti, di numero pari al numero di piani di ciascuno scaffale 2. Pertanto, il dispositivo traslatore-elevatore è provvisto di una prima e di una seconda serie di scomparti ausiliari 14 in corrispondenza delle due strutture a torre 8. Fra queste ultime è montata scorrevole verticalmente una seconda struttura di sopporto 15 costituita da una piattaforma sulla quale sonò montati scorrevoli, in una direzione orizzontale parallela alle rotaie 5, due carrelli 16 portanti ciascuno una pinza per la manipolazione degli articoli da immagazzinare. Conformemente a quanto descritto nella precedente domanda di brevetto sopra identificata, il corpo della pinza è sopportato in modo scorrevole orizzontalmente su un organo di sostegno che è montato girevole intorno ad un asse verticale sul rispettivo carrello. Il moto in direzione verticale della piattaforma 15 rispetto alle due strutture a torre 8 è comandato da un gruppo motore 21 mediante una trasmissione a catena 22 alla quale è connesso un contrappeso 22a. Il movimento lungo le rotaie 5 del dispositivo traslatore-elevatore è invece comandato da un gruppo motore 23 disposto in corrispondenza del carrello inferiore 9.1 movimenti del dispositivo traslatore-elevatore possono essere controllati da un operatore oppure da un calcolatore programmato a tale scopo. The translator-elevator device 6 comprises a first support structure 7 (Figure 1) adapted to move horizontally on the guide rails 5 of each lane 3. The first support structure 7 includes two tower structures 8 carried below by a trolley 9 including a pair of rollers 10 adapted to engage the lower rail 5 of a lane 3. The two tower structures 8 are connected at the top by a cross member structure 11, including two pairs of rollers with vertical axis 12 adapted to engage the sides of the upper rail 5 of lane 3. Each tower structure 8 comprises a series of superimposed shelves 13 which define a series of auxiliary compartments 14, superimposed on each other, of a number equal to the number of floors of each shelf 2. Therefore, the translator-elevator device is provided with a first and a second series of auxiliary compartments 14 in correspondence with the two tower structures 8. Among the latter is mounted vertically sliding a second support structure 15 constituted by a platform on which sliding, mounted in a horizontal direction parallel to the rails 5, are two carriages 16 each carrying a gripper for handling the articles to be stored. In accordance with what described in the previous patent application identified above, the body of the gripper is supported horizontally sliding on a support member which is mounted rotatably about a vertical axis on the respective carriage. The movement in vertical direction of the platform 15 with respect to the two tower structures 8 is controlled by a motor unit 21 by means of a chain transmission 22 to which a counterweight 22a is connected. The movement along the rails 5 of the translator-elevator device is instead controlled by a motor unit 23 arranged in correspondence with the lower trolley 9.1 movements of the translator-elevator device can be controlled by an operator or by a computer programmed for this purpose.

Nei disegni, col numero di riferimento 24 è indicato nel suo insieme un dispositivo trasferitore comprendente una struttura di sopporto 25 mobile orizzontalmente all'esterno delle corsie 3 lungo una direzione perpendicolare a tali corsie. La struttura di sopporto 25 include una piattaforma inferiore 26 ed una piattaforma superiore 27 unite da una incastellatura 28. La piattaforma inferiore 26 è guidata su due rotaie 30 disposte su una parte 29 del pavimento del magazzino che è ribassata rispetto alla parte di pavimento sulla quale sono disposti gli scaffali 2. La piattaforma inferiore 26 e la piattaforma superiore 27 sono provviste ciascuna di una rotaia 31 impegnabile dai rulli inferiori e superiori del dispositivo traslatore-elevatore 6. Il dispositivo trasferitore 24 è pertanto atto a spostarsi sulle rotaie di guida 30 fino a portarsi in corrispondenza dell'uscita di una corsia 3 e a ricevere ed a sopportare sulla piattaforma 26 un dispositivo traslatore-elevatore 6 in uscita dalla corsia. In the drawings, the reference numeral 24 indicates as a whole a transfer device comprising a support structure 25 movable horizontally outside the lanes 3 along a direction perpendicular to these lanes. The support structure 25 includes a lower platform 26 and an upper platform 27 joined by a frame 28. The lower platform 26 is guided on two rails 30 arranged on a part 29 of the warehouse floor which is lowered with respect to the part of the floor on which shelves 2 are arranged. The lower platform 26 and the upper platform 27 are each provided with a rail 31 which can be engaged by the lower and upper rollers of the translator-elevator device 6. The transfer device 24 is therefore able to move on the guide rails 30 up to to go to the exit of a lane 3 and to receive and to bear on the platform 26 a translator-elevator device 6 exiting the lane.

Nei disegni, con il numero di riferimento 41 è indicata nel suo insieme una stazione di trasferimento facente parte del magazzino meccanizzato. La stazione di trasferimento 41 comprende due incastellature 40 disposte ai due lati di una zona 39 del pavimento del magazzino nella quale il dispositivo traslato-re-elevatore 24 viene ricevuto per permettere il trasferimento di articoli dalla stazione di trasferimento al dispositivo traslatore-elevatore, e viceversa. A tal fine, la zona di ricezione 39 è provvista di una rotaia 38 parallela alla direzione delle corsie 3 del magazzino. In the drawings, the reference number 41 indicates as a whole a transfer station belonging to the mechanized warehouse. The transfer station 41 comprises two frames 40 arranged on the two sides of an area 39 of the floor of the warehouse in which the translating-re-elevating device 24 is received to allow the transfer of articles from the transfer station to the translating-elevating device, and the other way around. For this purpose, the reception area 39 is provided with a rail 38 parallel to the direction of the aisles 3 of the warehouse.

Ciascuna incastellatura 40 include una coppia di torri 42a, 42b. Ciascuna delle due torri 42a è provvista sul lato rivolto verso la rotaia 38 di due coppie di catene ad anello chiuso 43 montate su due ruote dentate 44 e 45 disposte rispettivamente alla sommità ed alla base di ciascuna torre 42. Ciascuna catena 43 presenta i suoi tratti verticali contenuti in un piano verticale parallelo alla direzione della rotaia 38. Le ruote dentate 44 sono comandate in rotazione da un gruppo motore 46 (figura 3) disposto alla sommità di ciascuna torre 42a. Ciascuna coppia di catene 43 è munita di una serie di sopporti 47 disposti ad intervalli costanti. I sopporti 47 portati dai tratti adiacenti delle catene 43 definiscono una serie di appoggi fra loro sovrapposti ed in numero pari al numero dei piani degli scaffali 2. Le celle di immagazzinamento 4 degli scaffali 2 sono destinati a ricevere contenitori destinati ciascuno al deposito di merci di un determinato tipo. Le due torri 42a sono destinate a fungere da torri di accumulo, come risulterà chiaramente dalla descrizione che segue, per i contenitori da immagazzinare e per i contenitori destinati ad essere avviati all'uscita del magazzino. Each frame 40 includes a pair of towers 42a, 42b. Each of the two towers 42a is provided on the side facing the rail 38 with two pairs of closed-loop chains 43 mounted on two gear wheels 44 and 45 arranged respectively at the top and at the base of each tower 42. Each chain 43 has its traits vertical contained in a vertical plane parallel to the direction of the rail 38. The toothed wheels 44 are driven in rotation by a motor unit 46 (Figure 3) arranged at the top of each tower 42a. Each pair of chains 43 is provided with a series of supports 47 arranged at constant intervals. The supports 47 carried by the adjacent portions of the chains 43 define a series of supports superimposed on each other and in a number equal to the number of shelves 2. The storage cells 4 of the shelves 2 are intended to receive containers each for the storage of goods of a certain type. The two towers 42a are intended to act as accumulation towers, as will be clear from the following description, for the containers to be stored and for the containers intended to be sent to the warehouse exit.

Analogamente a quanto previsto nella precedente domanda di brevetto della Richiedente, la stazione di trasferimento 41 può essere provvista di due dispositivi trasportatori a nastro (non illustrati) disposti alla base della stazione per alimentare contenitori alle torri di accumulo 42a, e di due dispositivi trasportatori a nastro (anch'essi non illustrati) disposti alla som5 Similarly to what is foreseen in the previous patent application of the Applicant, the transfer station 41 can be equipped with two belt conveyor devices (not shown) arranged at the base of the station to feed containers to the accumulation towers 42a, and two conveyor devices with tape (also not shown) arranged on the som5

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mità della stazione per avviare i contenitori dalle torri di accumulo all'uscita del magazzino. station to start the containers from the accumulation towers at the warehouse exit.

Le torri 42a, 42b delle due incastellature 40 della stazione di trasferimento 41 sono inoltre provviste ciascuna di mezzi.di spinta 53a, 53b. Ognuna delle strutture 53a, 53b è costituita da una serie di barre orizzontali di spinta 54 fra loro sovrapposte ed unite da montanti verticali 55 (figura 3). Conformemente ai mezzi di spinta illustrati nella precedente domanda di brevetto della Richiedente, ciascuna struttura 53a, 5 3b comprende una o più dentiere ingrananti con corrispondenti pignoni comandati da un gruppo motore 59 che può in questo modo provocare una traslazione delle suddette strutture in direzione orizzontale. Ciascuna barra orizzontale di spinta 54 è inoltre provvista, anche in questo caso, in corrispondenza della sua estremità libera, di una piastra verticale. The towers 42a, 42b of the two frames 40 of the transfer station 41 are also each provided with push means 53a, 53b. Each of the structures 53a, 53b consists of a series of horizontal thrust bars 54 superimposed on each other and joined by vertical uprights 55 (Figure 3). In accordance with the thrust means illustrated in the previous patent application of the Applicant, each structure 53a, 5 3b comprises one or more meshing teeth with corresponding pinions controlled by a motor unit 59 which can in this way cause a translation of the above structures in a horizontal direction. Each horizontal thrust bar 54 is also provided, also in this case, at its free end, with a vertical plate.

Il funzionamento del magazzino meccanizzato sopra descritto è il seguente: The operation of the mechanized warehouse described above is as follows:

si supponga che una delle due torri di accumulo 42a della stazione di trasferimento 41 sia piena di contenitori destinati ad essere immagazzinati in corrispondenti celle 4 degli scaffali 2. Ciò significa che tutti i sopporti 47 della suddetta torre di accumulo 42a sopportano un contenitore. Tale condizione può essere raggiunta aumentando successivamente i contenitori alla torre di accumulo mediante il rispettivo trasportatore a nastro inferiore. Naturalmente, il nastro trasportatore alimenta di volta in volta un contenitore al sopporto 47 che si trova alla base della pila di sopporti 47 della torre di accumulo 42a. Ogni volta che un contenitore viene trasferito dal trasportatore a nastro al suddetto sopporto, si azionano le catene 43 in modo da spostare verso l'alto il suddetto sopporto e da portare un nuovo sopporto pronto a ricevere il suddetto contenitore in corrispondenza della posizione precedentemente occupata dal sopporto che ha già ricevuto un contenitore. Procedendo in tal modo si può riempire l'intera torre di accumulo 42a ed i contenitori destinati ad essere immagazzinati. suppose that one of the two storage towers 42a of the transfer station 41 is full of containers intended to be stored in corresponding cells 4 of the shelves 2. This means that all the supports 47 of the aforementioned storage tower 42a support a container. This condition can be achieved by subsequently increasing the containers to the accumulation tower by means of the respective lower belt conveyor. Of course, the conveyor belt feeds from time to time a container to the support 47 which is located at the base of the stack of supports 47 of the accumulation tower 42a. Whenever a container is transferred from the belt conveyor to the aforementioned support, the chains 43 are activated so as to move the above support upwards and to bring a new support ready to receive the above container at the position previously occupied by the support that has already received a container. By proceeding in this way, the entire accumulation tower 42a and the containers intended to be stored can be filled.

Si supponga, a titolo di esempio, che il dispositivo traslatore-elevatore 6 sia uscito da una corsia 3 e sia stato ricevuto dal dispositivo trasferitore 24. Supponendo che il dispositivo trasla-tore-elevatore sia uscito da una corsia 3 che non è allineata con la zona di ricezione 39 nella stazione di trasferimento 41, il dispositivo traslatore 24 si muove quindi sulle rotaie 30 fino a portare il dispositivo traslatore-elevatore in allineamento con la rotaia 38. Quando il dispositivo trasferitore 24 è giunto in tale posizione (illustrata nella figura 2) il dispositivo traslatore-elevatore può essere «imbarcato» sulla rotaia 38, così da disporlo nella zona 39, fra le due incastellature 40. Si supponga, sempre a titolo di esempio, che la struttura a torre 8 che è affacciata alla torre di accumulo 42a che è piena di contenitori da immagazzinare sia vuota, mentre l'altra struttura a torre 8 del dispositivo traslatore-elevatore sia piena e la torre di accumulo 42 ad essa affacciata sia vuota. Suppose, by way of example, that the translator-elevator device 6 has come out of a lane 3 and has been received by the transfer device 24. Assuming that the translator-elevator device has come out of a lane 3 that is not aligned with the receiving area 39 in the transfer station 41, the translating device 24 then moves on the rails 30 until the translating-elevating device is brought into alignment with the rail 38. When the transferring device 24 has reached this position (illustrated in the figure 2) the translator-elevator device can be «embarked» on the rail 38, so as to arrange it in the area 39, between the two frameworks 40. Suppose, again by way of example, that the tower structure 8 which faces the tower of accumulation 42a which is full of containers to be stored is empty, while the other tower structure 8 of the translator-elevator device is full and the accumulation tower 42 facing it is empty .

In tale condizione, ciascun sopporto 47 delle torri di accumulo 42 è affacciato ed è disposto alla stessa altezza di un corrispondente ripiano 13 della rispettiva struttura a torre 8. In this condition, each support 47 of the accumulation towers 42 faces and is arranged at the same height as a corresponding shelf 13 of the respective tower structure 8.

A questo punto, la struttura di spinta 53b associata alla torre di accumulo 42a che è piena e la struttura di spinta 53a affacciata alla torre di accumulo 42a che è vuota vengono azionate simultaneamente. In tal modo, i contenitori destinati ad essere immagazzinati si trasferiscono simultaneamente dalla torre di accumulo 42a alla struttura a torre 8 del dispositivo traslatore-eleva-tore. Ciascun contenitore abbandona il suo sopporto nella torre di accumulo 42a, sotto la spinta della struttura 53b, e viene ricevuto in un corrispodente scomparto ausiliario 14 della struttura a torre 8 del dispositivo traslatore-elevatore. Nello stesso tempo, i contenitori destinati ad essere avviati all'uscita del magazzino abbandonano gli scomparti ausiliari 14 dell'altra struttura a torre 8, sotto la spinta della struttura 53a e vengono ricevuti sui supporti 47 della corrispondente torre di accumulo 42a. At this point, the thrust structure 53b associated with the accumulation tower 42a which is full and the thrust structure 53a facing the accumulation tower 42a which is empty are operated simultaneously. In this way, the containers intended to be stored simultaneously transfer from the accumulation tower 42a to the tower structure 8 of the translator-elevator device. Each container abandons its support in the accumulation tower 42a, under the thrust of the structure 53b, and is received in a corresponding auxiliary compartment 14 of the tower structure 8 of the translator-elevator device. At the same time, the containers intended to be sent to the warehouse exit abandon the auxiliary compartments 14 of the other tower structure 8, under the thrust of the structure 53a and are received on the supports 47 of the corresponding accumulation tower 42a.

In conclusione, grazie alla suddetta operazione, i contenitori trasportati dal dispositivo traslatore-elevatore che sono destinati ad essere avviati all'uscita del magazzino vengono trasferiti sulla stazione 41, mentre nello stesso tempo la stazione 41 trasferisce i contenitori destinati ad essere immagazzinati sul dispositivo traslatore-elevatore 6. In conclusion, thanks to the aforementioned operation, the containers transported by the translator-elevator device which are destined to be sent to the warehouse exit are transferred to station 41, while at the same time station 41 transfers the containers intended to be stored on the translator device -lift 6.

Terminata tale operazione, la torre di accumulo 42a che si è riempita di contenitori viene «svuotata» da tali contenitori tramite il rispettivo trasportatore a nastro superiore. Naturalmente, in tale fase, le catene 43 della torre 42 vengono azionate intermittentemente per portare successivamente i vari contenitori in corrispondenza della posizione di sommità dove ciascun contenitore viene depositato sul trasportatore 50.1 contenitori vengono in tal modo avviati verso l'uscita del magazzino tramite il suddetto trasportatore a nastro. Once this operation is completed, the accumulation tower 42a which has filled with containers is "emptied" of these containers by means of the respective upper belt conveyor. Naturally, in this step, the chains 43 of the tower 42 are operated intermittently to subsequently bring the various containers to the top position where each container is deposited on the conveyor. 50.1 containers are thus sent to the exit of the warehouse through the aforementioned belt conveyor.

Nello stesso tempo, una volta terminata la suddetta operazione di «scambio» di contenitori fra la stazione di trasferimento 41 ed il dispositivo traslatore-elevatore 6, quest'ultimo presenta una delle sue due strutture a torre 8 completamente «vuota» e l'altra struttura a torre 9, «piena» di contenitori destinati ad essere immagazzinati in altrettante celle di immagazzinamento 4. At the same time, once the aforesaid "exchange" of containers between the transfer station 41 and the translator-elevator device 6 has been completed, the latter has one of its two tower structures 8 completely "empty" and the other tower structure 9, "full" of containers intended to be stored in as many storage cells 4.

Per consentire tale immagazzinamento, il dispositivo trasla-tore-elevatore 6 si sposta sulla rotaia 38 fino ad «imbarcarsi» sul dispositivo trasferitore 24. Quest'ultimo si sposta sulle rotaie 30 fino a portare il dispositivo traslatore-elevatore 6 in corrispondenza della corsia 3 desiderata. Una volta terminata la traslazione del dispositivo trasferitore 24, il dispositivo traslatore-elevatore 6 si sposta in direzione parallela alla corsia, abbandonando in tal modo il dispositivo trasferitore 24 ed impegnando le rotaie 5 di cui è prevista la corsia. To allow this storage, the translator-elevator device 6 moves on the rail 38 until it "embarks" on the transfer device 24. The latter moves on the rails 30 until the translator-elevator device 6 moves to the lane 3 desired. Once the transfer of the transfer device 24 is finished, the translator-elevator device 6 moves in a direction parallel to the lane, thereby abandoning the transfer device 24 and engaging the rails 5 whose lane is provided.

Il movimento in direzione orizzontale del carrello 9 ed il movimento in direzione verticale della piattaforma 15 del dispositivo traslatore-elevatore 6 consentono alle pinze dei carrelli 16 di raggiungere qualsiasi cella di immagazzinamento affacciata alla corsia. Una volta che la piattaforma 15 si è portata con la zona centrale in corrispondenza della cella 4 desiderata, il carrello 16 associato alla struttura a torre 8 che è vuota si porta al centro della piattaforma 15. Le pinze di cui è provvisto tale carrello vengono quindi ruotate e fatte avanzare fino a raggiungere la posizione in corrispondenza della quale esse possono afferrare un contenitore disposto nella cella prescelta e destinato ad essere avviato all'uscita del magazzino. Il corpo delle pinze viene quindi fatto scorrere in modo da fuoriuscire dalla cella 4, dopodiché esse vengono fatte ruotare intorno ad un asse verticale in modo da rivolgere le pinze stesse verso la relativa struttura a torre 8. Il carrello 16 viene fatto avanzare verso tale struttura a torre in modo da consentire alle pinze di depositare il contenitore che è stato prelevato dalla cella di immagazzinamento in uno scomparto ausiliario 14 della struttura a torre 8 che è vuota. Nel frattempo, la piattaforma 15 si porta, tramite il suo spostamento verticale ed un eventuale spostamento orizzontale del carrello 9, in corrispondenza della cella vuota destinata a ricevere uno dei contenitori da immagazzinare trasportati dalla struttura a torre 8 che è piena di tali contenitori. Il carrello 16 associato a tale struttura a torre provvede a questo punto, con una sequenza di fasi analoga ma inversa rispetto a quella sopra descritta, a prelevare uno dei contenitori da immagazzinare dal corrispondente scomparto ausiliario 14 della struttura a torre 8 e a depositarlo nella cella di immagazzinamento pronta per riceverlo. The horizontal movement of the trolley 9 and the vertical movement of the platform 15 of the translator-elevator device 6 allow the grippers of the carriages 16 to reach any storage cell facing the lane. Once the platform 15 has moved with the central zone in correspondence with the desired cell 4, the trolley 16 associated with the tower structure 8 which is empty moves to the center of the platform 15. The grippers with which this trolley is provided are then rotate and advance until they reach the position at which they can grasp a container arranged in the selected cell and destined to be started at the exit of the warehouse. The body of the pincers is then slid so as to come out of the cell 4, after which they are rotated around a vertical axis so as to direct the pincers towards the relative tower structure 8. The carriage 16 is advanced towards this structure tower so as to allow the grippers to deposit the container which has been removed from the storage cell in an auxiliary compartment 14 of the tower structure 8 which is empty. In the meantime, the platform 15 moves, by means of its vertical displacement and a possible horizontal displacement of the trolley 9, in correspondence with the empty cell destined to receive one of the containers to be stored transported by the tower structure 8 which is full of these containers. The trolley 16 associated with this tower structure at this point, with a similar but inverse sequence of phases described above, picks up one of the containers to be stored from the corresponding auxiliary compartment 14 of the tower structure 8 and deposits it in the storage cell. storage ready to receive it.

Le suddette operazioni vengono ripetute da ciascuna pinza un numero di volte pari al numero dei piani di ciascuno scaffale 2. Alla fine di tale sequenza di operazioni, tutti i contenitori da immagazzinare che erano inizialmente portati da una delle due strutture a torre 8 del dispositivo traslatore-elevatore 6 sono stati trasferiti in altrettante celle di immagazzinamento 4, mentre gli scomparti ausiliari 14 della struttura a torre 8 che era inizialmente vuota sono riempiti con altrettanti contenitori desti5 The above operations are repeated by each gripper a number of times equal to the number of shelves on each shelf 2. At the end of this sequence of operations, all the containers to be stored which were initially carried by one of the two tower structures 8 of the translating device elevator 6 have been transferred to as many storage cells 4, while the auxiliary compartments 14 of the tower structure 8 which was initially empty are filled with as many intended containers5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

670 615 670 615

nati ad essere avviati all'uscita del magazzino. Al termine di tali operazioni, pertanto, il dispositivo traslatore-elevatore 6 si trova nuovamente con una struttura a torre 8 piena e l'altra struttura a torre 8 vuota. born to be sent out of the warehouse. At the end of these operations, therefore, the translator-elevator device 6 is again with a full tower structure 8 and the other tower structure 8 empty.

A questo punto, il dispositivo traslatore-elevatore 6 esce nuovamente dalla corsia 3 e viene ricevuto dal dispositivo trasferitore 24 che provvede a riportarlo in corrispondenza della stazione 41 dove viene effettuato un nuovo «scambio» di contenitori analogo a quello descritto sopra. At this point, the translator-elevator device 6 exits again from lane 3 and is received by the transfer device 24 which takes it back to station 41 where a new "exchange" of containers similar to that described above is carried out.

Rispetto alla soluzione formante oggetto della precedente domanda di brevetto della stessa Richiedente, il magazzino secondo l'invenzione si caratterizza par il fatto che i mezzi di spinta necessari per trasferire i contenitori fra la stazione di tra-s sferimento ed il dispositivo traslatore-elevatore sono previsti tutti nella stazione di trasferimento. Il dispositivo traslatore-ele-vatore non è provvisto di mezzi di spinta e presenta di conseguenza una struttura più semplice, più funzionale e più economica. With respect to the solution forming the subject of the previous patent application of the same Applicant, the warehouse according to the invention is characterized in that the pushing means necessary to transfer the containers between the transfer station and the translator-elevator device are all expected in the transfer station. The translator-elevator device is not provided with pushing means and consequently has a simpler, more functional and more economical structure.

v v

3 fogli disegni 3 drawings sheets

Claims

670 615 2 CLAIMS

1. Mechanized warehouse, comprising a plurality of storage cells (4) for articles, arranged side by side in horizontal and vertical rows along at least one lane (3) and open on the side facing said lane (3), a translator-elevator device ( 6), comprising a first support structure (7) movable horizontally along the lane (3) and carrying a series of auxiliary compartments (14) for the simultaneous transport of a plurality of articles; a second support structure (15) vertically movable on the first support structure (7), and moving means (16) carried by the second support structure (15) and adapted to transfer articles from the auxiliary compartments (14) to the storage cells (4), and vice versa,

an article transfer station (41) located outside the lane (3) and reachable by the translator-elevator device (6) to allow the simultaneous loading into the auxiliary compartments (14) of the latter of a plurality of articles intended for be inserted into corresponding storage cells (4) and the simultaneous unloading from the auxiliary compartments (14) of the translator-elevator device (6) of a plurality of articles intended to be sent to the warehouse exit, called transfer station (41) comprising at least one article storage tower (42a) provided with a series of superimposed supports (47),

a transfer device (24), comprising a support structure movable horizontally outside the lane (3) along a direction perpendicular to the lane (3) and adapted to receive and support the translator-elevator device (6) and to transport it from the exit of lane (3) up to the transfer station (41), and vice versa,

first thrust means (53a), suitable for intervening when the translator-elevator device (6) is arranged adjacent to the transfer station (41), to simultaneously push a plurality of articles, contained in the auxiliary compartments (14) of the translator device -elevator (6), on the supports (47) of the accumulation tower (42a) of the transfer station (41), and second push means (53b) arranged in the transfer station (41) and adapted to intervene when the translation device -elevator (6) is arranged adjacent to the transfer station (41), to simultaneously push a plurality of articles, carried by the supports (47) of the accumulation tower, onto the auxiliary compartments (14) of the translator-elevator device (6) , characterized in that also the aforesaid first pusher means (53a) are arranged in the aforesaid transfer station (41), said first and second pusher means being located on the two sides of an area in which the positive translator-elevator (6) is received to allow the exchange of articles between the translator-elevator device and the transfer station.

Mechanized warehouse according to claim 1, characterized in that the translator-elevator device (6) and the transfer device (24) are guided on rails (5, 30) directed respectively along the lane (3) and perpendicularly thereto , that the support structure of the transfer device (24) is provided with at least one auxiliary rail (31) parallel to the lane (3), to receive and support the translator-elevator device (6), and that the aforementioned area of the station of the transfer that the translator-elevator device receives is also provided with a portion of rail (38) parallel to and at the level of the aforesaid auxiliary rail (31).