DE3725484C2

DE3725484C2 - MECHANIZED WAREHOUSE

Info

Publication number: DE3725484C2
Application number: DE19873725484
Authority: DE
Inventors: Roberto Biava; Giancarlo Bosco
Original assignee: Comau SpA
Current assignee: Comau SpA
Priority date: 1986-11-24
Filing date: 1987-07-31
Publication date: 1988-09-15
Also published as: FR2607116B1; CH670615A5; GB8718608D0; DE3725484A1; IT208374Z2; IT8654118V0; FR2607116A1; GB2197859B; GB2197859A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein mechanisiertes Waren lager mit
einer Anzahl von Zellen für die Lagerung von Gegenständen, welche nebeneinander in waagerechten und senkrechten Reihen entlang wenigstens einem Gang angeordnet und an der dem Gang zugewandten Seite offen sind,
einer Ein- und Austragseinrichtung mit einer waagerecht entlang dem Gang bewegbaren ersten Trageinrichtung, welche eine Reihe von Transportzellen für den gleichzeitigen Transport einer Anzahl von Gegenständen aufweist, einer an der ersten Trageinrichtung senkrecht verfahrbaren zweiten Trageinrichtung, und mit von der zweiten Trageinrichtung getragenen Überführungseinrichtungen zum Überführen von Gegenständen aus den Transportzellen in die Lagerzellen und umgekehrt,
einer außerhalb des wenigstens einen Gangs angeordneten Austauschstation, an welche die Ein- und Austragseinrich tung für die gleichzeitige Beschickung der Transportzellen mit einer Anzahl von in die entsprechenden Lagerzellen zu überführenden Gegenständen und für die gleichzeitige Ent ladung einer Anzahl von zum Ausgang des Lagers zu beför dernden Gegenständen aus den Transportzellen der Ein- und Austragseinrichtung verfahrbar ist, mit wenigstens einem Speicherturm mit einer Reihe von übereinander angeordneten Trägern für Gegenstände,
einer Verfahreinrichtung mit einem außerhalb des wenig stens einen Gangs in einer zu diesem lotrechten Richtung waagerecht verfahrbaren Traggestell für die Aufnahme der Ein- und Austragseinrichtung und den Transport derselben vom Ausgang des jeweiligen Gangs in eine auf die Austausch station ausgerichtete Stellung und umgekehrt,
einer in der auf die Austauschstation ausgerichteten Stel lung der Ein- und Austragseinrichtung betätigbaren ersten Schubeinrichtung zur gleichzeitigen Überführung einer Anzahl von in den Transportzellen der Ein- und Austrags einrichtung vorhandenen Gegenständen auf die Träger des Speicherturms der Austauschstation und
einer an der Austauschstation angeordneten und in der auf die Austauschstation ausgerichteten Stellung der Ein- und Austragseinrichtung betätigbaren zweiten Schubeinrichtung für die gleichzeitige Überführung einer Anzahl von auf den Trägern des Speicherturms vorhandenen Gegenständen in die Transportzellen der Ein- und Austragseinrichtung.The invention relates to a mechanized goods warehouse
a number of cells for storing objects, which are arranged side by side in horizontal and vertical rows along at least one aisle and are open on the side facing the aisle,
an infeed and discharge device with a horizontally along the aisle carrying device, which has a row of transport cells for the simultaneous transport of a number of objects, a second carrying device which can be moved vertically on the first carrying device, and with transfer devices carried by the second carrying device for transferring objects from the transport cells into the storage cells and vice versa,
an exchange station arranged outside the at least one aisle, to which the entry and exit device for the simultaneous loading of the transport cells with a number of objects to be transferred into the corresponding storage cells and for the simultaneous unloading of a number of items to be conveyed to the exit of the warehouse Objects can be moved out of the transport cells of the input and discharge device, with at least one storage tower with a row of supports for objects arranged one above the other,
a traversing device with a support frame that can be moved horizontally outside this at least one aisle in a direction perpendicular to this direction for receiving and inserting the discharge device and transporting it from the exit of the respective aisle to a position aligned with the exchange station and vice versa,
a first pushing device which can be actuated in the position of the entry and discharge device aligned with the exchange station for the simultaneous transfer of a number of objects present in the transport cells of the entry and discharge device to the carriers of the storage tower of the exchange station and
a second pusher arranged at the exchange station and operable in the position of the input and discharge device aligned with the exchange station for the simultaneous transfer of a number of objects present on the carriers of the storage tower into the transport cells of the input and discharge device.

Ein mechanisiertes Warenlager der vorstehend angegebenen Art ist in der US-PS 44 66 765 beschrieben.A mechanized warehouse of the above Kind is in the U.S. Patent 4,466,765 described.

Bei dem vorstehend beschriebenen, bekannten Warenlager ist die erste Schubeinrichtung an der Verfahreinrichtung ange ordnet, wodurch diese einen relativ komplizierten und sperrigen Aufbau erhält.In the known warehouse described above the first pusher is attached to the moving device arranges, which makes this a relatively complicated and bulky structure.

Ein Ziel der Erfindung ist deshalb die Schaffung eines Warenlagers der vorstehenden Art, welches einen einfacheren und zweckmäßigeren Aufbau hat.An object of the invention is therefore to create a Warehouse of the above type, which is a simpler and more expedient structure.

Bei einem mechanisierten Warenlager der eingangs genannten Art ist dieses Ziel dadurch erreicht, daß auch die erste Schubeinrichtung an der Austauschstation angeordnet ist, wobei die erste und die zweite Schubeinrichtung zu beiden Seiten eines Bereichs angeordnet sind, in welchem die Ein- und Austragseinrichtung für den Austausch von Gegen ständen zwischen ihr und der Austauschstation Aufnahme findet.In a mechanized warehouse of the type mentioned Art achieved this goal in that the first Thrust device is arranged at the exchange station, the first and second thrusters being both Sides of an area in which the Entry and exit device for the exchange of counter stood between her and the exchange exchange reception finds.

Die Ein- und Austragseinrichtung und die Verfahreinrichtung sind entlang dem wenigstens einen Gang bzw. lotrecht zu diesem verlaufenden Schienen verfahrbar, und das Trag gestell der Verfahreinrichtung ist mit parallel zu dem wenigstens einen Gang angeordneten Schienenstücken für die Aufnahme und Halterung der Ein- und Austragseinrichtung versehen; ferner ist der die Ein- und Austragseinrichtung aufnehmende Bereich der Austauschstation mit parallel zu den Schienenstücken und in gleicher Höhe wie diese verlau fenden Tragschienen versehen.The entry and exit device and the traversing device are perpendicular to the at least one aisle this extending rails movable, and the support frame of the traversing device is parallel to the at least one aisle arranged rail pieces for the Recording and mounting of the feed and discharge device Mistake; it is also the entry and exit device receiving area of the exchange station with parallel to the rail sections and at the same height as this end rails.

In einem mechanisierten Warenlager der vorstehend beschrie benen Art wird die Ein- und Austragseinrichtung zunächst von einem Gang in die Verfahreinrichtung eingefahren und dann von dieser in den für ihre Aufnahme bestimmten Bereich der Austauschstation überführt. Nach Ausrichtung in diesem Bereich sind die an der Austauschstation angeordneten ersten und zweiten Schubeinrichtungen betätigbar, um gleich zeitig eine Anzahl von Gegenständen von einem Speicherturm der Austauschstation in die Ein- und Austragseinrichtung zu überführen, von welcher sie anschließend in die Lager zellen überführt werden sollen, und eine andere Anzahl von Gegenständen von der Ein- und Austragseinrichtung in die Austauschstation zu überführen, von wo aus sie anschließend zum Ausgang des Lagers befördert werden können. Wie bereits in der vorstehend genannten US-PS beschrieben ist dieses Ergebnis bevorzugt mit einer Ein- und Austragseinrichtung erzielbar, deren Traggestell zwei Turmgestelle jeweils mit einer Reihe von übereinander angeordneten Transportzellen aufweist. In diesem Falle sind dann an der Austauschstation vorzugsweise zwei Speichertürme vorgesehen, so daß der Austausch von ein- und ausgehenden Gegenständen zwischen der Ein- und Austragseinrichtung und der Austauschstation gleichzeitig vor sich gehen kann.In a mechanized warehouse as described above The type of entry and exit device is initially retracted from a corridor into the traversing device and then from this to the area intended for their inclusion transferred to the exchange station. After alignment in this Area are those located at the exchange station first and second thrusters actuated to equal timely a number of items from a storage tower the exchange station into the entry and exit device to transfer, from which they subsequently into the camp cells to be transferred, and a different number of Objects from the entry and exit device in the Transfer station, from where they subsequently transfer can be transported to the exit of the camp. As before this is described in the aforementioned US Pat Result preferably with an entry and exit device achievable, the support frame with two tower frames each a series of transport cells arranged one above the other having. In this case you are at the exchange station preferably two storage towers are provided so that the Exchange of incoming and outgoing objects between the entry and exit device and the exchange station can happen at the same time.

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigtThe following is an embodiment of the invention explained using the drawing. It shows

Fig. 1 eine schematisierte Seitenansicht eines Teils eines mechanisierten Warenlagers in einer Ausführungsform der Erfindung, Fig. 1 is a schematic side view of part of a mechanized warehouse in an embodiment of the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung nach Fig. 1 und Fig. 2 is a plan view of the arrangement of Fig. 1 and

Fig. 3 eine Stirnansicht der Anordnung nach Fig. 1 und 2. Fig. 3 is an end view of the arrangement according to Fig. 1 and 2.

Ein in der Zeichnung insgesamt mit 1 bezeichnetes mechani siertes Warenlager hat eine Anzahl von Regalen 2, welche durch Gänge 3 voneinander getrennt sind und sich vom Boden bis zur Decke des Lagergebäudes erstrecken. Jedes Regal 2 enthält eine Vielzahl von in waagerechten und senkrechten Reihen angeordneten Lagerzellen 4, welche zum jeweils benachbarten Gang 3 hin offen sind. Im dargestellten Bei spiel sind die Regale 2, mit Ausnahme der an den Enden des Lagers aufgestellten, zwischen zwei Gängen 3 angeordnet und weisen jeweils zwei den beiden Gängen 3 zugewandte Anord nungen von Lagerzellen 4 auf.A mechani-based warehouse designated in the drawing with a total of 1 has a number of shelves 2 , which are separated by aisles 3 and extend from the floor to the ceiling of the warehouse building. Each shelf 2 contains a plurality of storage cells 4 arranged in horizontal and vertical rows, which are open to the adjacent aisle 3 . In the game shown, the shelves 2 , with the exception of those set up at the ends of the warehouse, are arranged between two aisles 3 and each have two aisles facing the two aisles 3 of storage cells 4 .

Entlang den Gängen 3 sind auf dem Boden und unter der Decke des Lagers Schienen 5 für die Führung einer Ein- und Austragseinrichtung 6 verlegt. In Fig. 1 ist zwar nur eine einzige Ein- und Austragseinrichtung 6 dargestellt, das mechanisierte Warenlager kann jedoch auch mit mehreren solchen Einrichtungen ausgerüstet sein.Rails 5 for guiding an entry and exit device 6 are laid along the aisles 3 on the floor and under the ceiling of the warehouse. Although only a single entry and exit device 6 is shown in FIG. 1, the mechanized warehouse can also be equipped with several such devices.

Die Regale 2 sowie die Ein- und Austragseinrichtung 6 haben den gleichen Aufbau wie bereits in der italienischen Patentanmeldung 67 504-A/81 der Anmelderin und in der ent sprechenden US-PS 44 66 765 beschrieben. Zum besseren und schnelleren Verständnis sei jedoch der Aufbau der Ein- und Austragseinrichtung 6 im folgenden nochmals erläutert.The shelves 2 and the entry and exit device 6 have the same structure as already described in the Italian patent application 67 504-A / 81 of the applicant and in the corresponding US-PS 44 66 765. For a better and quicker understanding, however, the structure of the entry and exit device 6 will be explained again below.

Die Ein- und Austragseinrichtung 6 hat ein waagerecht ent lang den Schienen 5 jedes Gangs 3 verfahrbares erstes Trag gestell 7 (Fig. 1). Dieses umfaßt zwei Turmgestelle 8 auf einem unteren Fahrgestell 9, welches mit Rollen 10 auf der unteren Schiene 5 des jeweiligen Gangs 3 verfahrbar ist. Ein die oberen Teile der Turmgestelle 8 miteinander verbin dender Querträger 11 trägt zwei Paare von um senkrechte Achsen drehbaren Rollen 12, welche beiderseits an der oberen Schiene 5 des jeweiligen Gangs 3 angreifen. Jedes Turmgestell 8 hat eine Reihe von übereinander angeordneten Böden 13, welche eine entsprechende Reihe von übereinander liegenden Transportzellen 14 bilden, deren Anzahl derjenigen der Lagerzellen 4 der Regale 2 entspricht. Die Ein- und Austragseinrichtung 6 hat somit in jedem Turmgestell 8 eine, insgesamt also zwei Reihen von Transportzellen 14. Dazwi schen ist senkrecht verfahrbar ein zweites Traggestell 15 angeordnet. Dieses hat einen Tragtisch, auf welchem zwei jeweils einen Greifer für die Handhabung von zu lagernden Gegenständen aufweisende Schlitten 16 in waagerechter Rich tung quer zu den Schienen 5 verfahrbar sind. Wie bereits in der vorstehend genannten Patentanmeldung beschrieben, ist der Körper jedes Greifers waagerecht verschieblich auf einem Träger gelagert, welcher seinerseits um eine senkrechte Achse verdrehbar auf dem jeweiligen Schlitten gelagert ist. Das senkrechte Verfahren des Tragtischs 15 relativ zu den beiden Turmgestellen 8 erfolgt mittels eines Antriebssatzes 21 und einer Antriebskette 22, an welcher ein Gegengewicht 22 a aufgehängt ist. Zum Verfahren der Ein- und Austragseinrichtung 6 entlang den Schienen 5 dient ein am unteren Fahrgestell 9 angebrachter Antriebssatz 23. Die Bewegungen der Ein- und Austragseinrichtung 6 können von einer Bedienungsperson oder von einem dementsprechend programmierten Rechner gesteuert werden.The entry and discharge device 6 has a horizontally ent long rails 5 of each aisle 3 movable first support frame 7 ( Fig. 1). This comprises two tower frames 8 on a lower chassis 9 , which can be moved with rollers 10 on the lower rail 5 of the respective aisle 3 . A the upper parts of the tower frames 8 interconnecting cross member 11 carries two pairs of rollers 12 rotatable about vertical axes, which engage on both sides of the upper rail 5 of the respective aisle 3 . Each tower frame 8 has a row of floors 13 arranged one above the other, which form a corresponding row of transport cells 14 lying one above the other, the number of which corresponds to that of the storage cells 4 of the shelves 2 . The entry and exit device 6 thus has one, in total two rows of transport cells 14 in each tower frame 8 . Dazwi rule a second support frame 15 is arranged vertically. This has a support table on which two each have a gripper for handling objects to be stored carriage 16 in the horizontal direction Rich to the rails 5 can be moved. As already described in the above-mentioned patent application, the body of each gripper is horizontally displaceably mounted on a carrier, which in turn is rotatably mounted on the respective carriage about a vertical axis. The vertical movement of the support table 15 relative to the two tower frames 8 takes place by means of a drive set 21 and a drive chain 22 , on which a counterweight 22 a is suspended. A drive set 23 attached to the lower chassis 9 serves to move the input and discharge device 6 along the rails 5 . The movements of the feed and discharge device 6 can be controlled by an operator or by a computer programmed accordingly.

Eine insgesamt mit 24 bezeichnete Verfahreinrichtung hat ein Traggestell 25, welches außerhalb der Gänge 3 waage recht in einer zu diesen lotrechten Richtung verfahrbar ist. Das Traggestell 25 hat eine untere und eine obere Platt form 26 bzw. 27, welche über ein Fachwerk 28 miteinander verbunden sind. Die untere Plattform 26 ist auf zwei Schienen 30 geführt, welche auf einem gegenüber dem die Regale 2 Tragenden versenkten Bereich 29 des Bodens verlegt sind. Die untere und die obere Plattform 26 bzw. 27 tragen jeweils ein Schienenstück 31 für die Aufnahme der unteren bzw. der oberen Rollen 10 bzw. 12 der Ein- und Austrags einrichtung 6. Die Verfahreinrichtung 24 ist entlang den Schienen 30 zum Ausgang eines jeweiligen Gangs 3 verfahrbar, so daß eine in dem Gang befindliche Ein- und Austragsein richtung 6 in die Verfahreinrichtung eingefahren werden kann.A total of 24 designated moving device has a support frame 25 which can be moved horizontally outside of the aisles 3 in a direction perpendicular to these. The support frame 25 has a lower and an upper platform form 26 and 27 , which are connected to each other via a framework 28 . The lower platform 26 is guided on two rails 30 , which are laid on an area 29 of the floor which is recessed relative to the shelf 2 carrying the shelves 2 . The lower and the upper platform 26 and 27 each carry a rail piece 31 for receiving the lower and the upper rollers 10 and 12 of the entry and exit device 6 . The moving device 24 can be moved along the rails 30 to the exit of a respective aisle 3 , so that an entry and exit device 6 in the aisle can be retracted into the moving device.

Zu dem mechanisierten Warenlager gehört ferner eine in der Zeichnung insgesamt mit 41 bezeichnete Austauschstation, mit zwei beiderseits eines Bereichs 39 des Bodens des Warenlagers, welcher für die Aufnahme der Ein- und Aus tragseinrichtung zum Zweck des Austauschs von Gegenständen zwischen ihr und der Austauschstation bestimmt ist, ange ordnete Gestelle 40. Auf dem Aufnahmebereich 39 des Bodens ist eine parallel zu den Gängen 3 des Lagers ausgerichtete Schiene 38 verlegt.To the mechanized warehouse also includes an exchange station designated 41 in the drawing, with two on both sides of an area 39 of the floor of the warehouse, which is intended for receiving the entry and exit device for the purpose of exchanging objects between it and the exchange station , arranged frames 40 . A rail 38 aligned parallel to the aisles 3 of the bearing is laid on the receiving area 39 of the floor.

Jedes Gestell 40 weist zwei Speichertürme 42 a, 42 b auf. Die beiden Türme 42 a sind an der der Schiene 38 zugewandten Seite mit zwei Paaren von Endlosketten 43 versehen, welche über am oberen und am unteren Teil des jeweiligen Turms 42 angeordnete Kettenräder 44 bzw. 45 geführt sind. Die Ketten 43 sind mit ihrem jeweiligen senkrechten Turm in einer zur Schiene 38 parallelen Ebene ausgerichtet. Die Kettenräder 44 sind mittels eines am oberen Teil des jeweiligen Turms 42 a angeordneten Antriebssatzes 46 in Drehung versetzbar. Jedes Kettenpaar 43 trägt eine Reihe von in gleichmäßigen Abständen daran befestigten Trägern 47. Die von den neben einander verlaufenden Ketten 43 getragenen Träger 47 bilden eine Reihe von übereinanderliegenden Fächern, deren Anzahl gleich der der Lagerzellen 4 jeweils eines Regals 2 ist. Die Lagerzellen 4 der Regale 2 sind für die Aufnahme von Behältern bestimmt, welche jeweils der Aufnahme bestimmter Waren dienen. Die beiden Türme 42 a arbeiten als Speicher türme für zu lagernde Behälter sowie für zum Ausgang des Lagers zu befördernde Behälter, wie nachstehend im einzelnen beschrieben.Each frame 40 has two storage towers 42 a , 42 b . The two towers 42 a are provided on the side facing the rail 38 with two pairs of endless chains 43 , which are guided over chain wheels 44 and 45 arranged on the upper and lower part of the respective tower 42 . The chains 43 are aligned with their respective vertical towers in a plane parallel to the rail 38 . The chain wheels 44 can be set in rotation by means of a drive set 46 arranged on the upper part of the respective tower 42 a . Each pair of chains 43 carries a series of brackets 47 attached to it at regular intervals. The carriers 47 carried by the chains 43 running next to one another form a row of compartments one above the other, the number of which is equal to that of the storage cells 4 of a shelf 2 in each case. The storage cells 4 of the shelves 2 are intended to hold containers, each of which is used to hold certain goods. The two towers 42 a work as storage towers for containers to be stored and for containers to be transported to the exit of the warehouse, as described in detail below.

Wie in der bereits genannten Patentanmeldung der Anmelderin beschrieben, kann die Austauschstation 41 mit zwei (nicht dargestellten) Fördereinrichtungen versehen sein, welche für die Beschickung der Speichertürme 42 a im unteren Teil der Station angeordnet sind, und mit zwei ebenfalls nicht dargestellten Förderbändern im oberen Bereich der Station für den Transport der Gegenstände oder Behälter von den Speichertürmen zum Ausgang des Lagers.As described in the aforementioned patent application, the exchange station may be provided with two (not shown) conveyor means 41, which of the station are arranged for charging the storage towers 42 a in the lower part, and with two likewise not shown conveyor belts in the upper region the station for the transportation of objects or containers from the storage towers to the exit of the warehouse.

Die Türme 42 a, 42 b der Gestelle 40 der Austauschstation 41 sind ferner jeweils mit Schubeinrichtungen 53 a, 53 b ver sehen. Jede Schubeinrichtung 53 a, 53 b weist eine Reihe von übereinander angeordneten, waagerechten Schubstangen 54 auf, welche an gemeinsamen senkrechten Schubleisten 55 befestigt sind (Fig. 3). Ferner weist jede Schubeinrich tung 53 a, 53 b wenigstens eine Zahnstange auf, welche mit einem von einem Antriebssatz 59 antreibbaren Ritzel in Eingriff steht, um die Schubstangen 54 und Schubleisten 55 in waagerechter Richtung bewegen zu können. Die Schub stangen 54 sind an ihren freien Enden jeweils mit einer Schubplatte versehen.The towers 42 a , 42 b of the frames 40 of the exchange station 41 are also each seen with pushing devices 53 a , 53 b . Each pusher 53 a , 53 b has a row of horizontal pushrods 54 arranged one above the other, which are fastened to common vertical pushrods 55 ( FIG. 3). Furthermore, each Schubeinrich device 53 a , 53 b has at least one rack which is in engagement with a pinion which can be driven by a drive set 59 in order to be able to move the push rods 54 and push bars 55 in a horizontal direction. The push rods 54 are each provided with a push plate at their free ends.

Das vorstehend beschriebene mechanisierte Warenlager arbeitet folgendermaßen:The mechanized warehouse described above works as follows:

Es sei angenommen, daß einer der beiden Speichertürme 42 a der Austauschstation 41 vollständig mit in entsprechenden Lagerzellen 4 eines Regals 2 zu lagernden Behältern beschickt ist. Dies bedeutet, daß jeder Träger 47 des betreffenden Speicherturms 42 a einen solchen Behälter trägt. Zu diesem Zweck kann der betreffende Speicherturm über das zugeordnete untere Transportband mit aufeinander folgenden Behältern beschickt worden sein. Dabei beschickt das Transportband jeweils den am unteren Ende des Speicher turms 42 a befindlichen Träger 47 mit einem Behälter. An schließend werden die Ketten 43 in Gang gesetzt, um den so beschickten Träger aufwärts zu bewegen und den folgenden Träger in die Beschickungsstellung zu bringen. Auf diese Weise kann der gesamte Speicherturm 42 a nacheinander mit zu lagernden Behältern beschickt werden.It is assumed that one of the two storage towers 42 a of the exchange station 41 is completely loaded with containers to be stored in corresponding storage cells 4 of a shelf 2 . This means that each carrier 47 of the storage tower 42 a carries such a container. For this purpose, the storage tower in question may have been loaded with successive containers via the associated lower conveyor belt. The conveyor belt loads the carrier 47 located at the lower end of the storage tower 42 a with a container. Then the chains 43 are set in motion to move the thus loaded carrier upwards and to bring the following carrier into the loading position. In this way, the entire storage tower 42 a can be successively loaded with containers to be stored.

Es sei ferner angenommen, daß die Ein- und Austragsein richtung 6 inzwischen am Ausgang eines der Gänge 3 in die Verfahreinrichtung 24 eingefahren wurde. Sofern der Gang 3, aus welchem die Ein- und Austragseinrichtung 6 eingefahren wurde, dem Aufnahmebereich 39 der Austauschstation 41 nicht gegenüberliegt, wird die Verfahreinrichtung 24 nun entlang den Schienen 30 bis in die Stellung gefahren, in welcher die Ein- und Austragseinrichtung 6 auf die Schiene 38 aus gerichtet ist. In dieser in Fig. 2 gezeigten Stellung der Verfahreinrichtung 24 wird die Ein- und Austragseinrichtung 6 dann auf der Schiene 38 in den Aufnahmebereich 39 zwi schen den beiden Gestellen 40 gefahren. Dabei sei wiederum angenommen, daß die Fächer des dem mit den zu lagernden Behältern beschickten Speicherturms 42 a gegenüberstehenden Turmgestells 8 leer sind und daß das andere Turmgestell 8 der Ein- und Austragseinrichtung 6 mit Behältern gefüllt ist, während die Träger des ihm gegenüberstehenden Speicher turms 42 a leer sind.It is also assumed that the entry and exit device 6 has now been retracted into the displacement device 24 at the exit of one of the aisles 3 . If the aisle 3 , from which the entry and exit device 6 has been retracted, is not opposite the receiving area 39 of the exchange station 41 , the moving device 24 is now moved along the rails 30 to the position in which the entry and exit device 6 points onto the Rail 38 is directed from. In this position, shown in FIG. 2, of the displacement device 24 , the entry and discharge device 6 is then moved on the rail 38 into the receiving area 39 between the two frames 40 . It is again assumed that the compartments of the tower frame 8 opposite the storage tower 42 a loaded with the containers to be stored are empty and that the other tower frame 8 of the entry and exit device 6 is filled with containers, while the carrier of the opposite storage tower 42 a are empty.

In diesem Zustand stehen die Träger 47 der beiden Speichertürme jeweils in gleicher Höhe einem der Böden 13 des jeweiligen Turmgestells 8 gegenüber.In this state, the supports 47 of the two storage towers each face one of the floors 13 of the respective tower frame 8 at the same height.

Darauf werden nun die dem gefüllten Speicherturm 42 a sowie die dem leeren Speicherturm 42 a zugeordneten Schubeinrich tungen 53 b bzw. 53 a gleichzeitig betätigt. Dadurch werden die zu lagernden Behälter gleichzeitig vom Speicherturm 42 a in das Turmgestell 8 der Ein- und Austragseinrichtung 6 überführt. Unter dem Schub der Schubeinrichtung 53 b ver lassen dabei alle Behälter die jeweiligen Träger 47 des Speicherturms 42 a und gelangen in die zugeordnete Trans portzelle 14 des Turmgestells 8 der Ein- und Austrags einrichtung. Zur gleichen Zeit verlassen die zum Ausgang des Lagers zu befördernden Behälter die Transportzellen 14 des anderen Turmgestells 8 und gelangen unter dem Schub der Schubeinrichtung 53 a auf die Träger 47 des zugeordneten Speicherturms 42 a.Then the filled storage tower 42 a and the empty storage tower 42 a associated Schubeinrich lines 53 b and 53 a are operated simultaneously. As a result, the containers to be stored are simultaneously transferred from the storage tower 42 a into the tower frame 8 of the entry and discharge device 6 . Under the thrust of the pusher 53 b ver all containers leave the respective carrier 47 of the storage tower 42 a and get into the associated trans port cell 14 of the tower frame 8 of the entry and exit device. At the same time, the containers to be transported to the exit of the warehouse leave the transport cells 14 of the other tower frame 8 and reach under the thrust of the pushing device 53 a on the carrier 47 of the associated storage tower 42 a .

In der beschriebenen Weise werden also die von der Ein- und Austragseinrichtung 6 herangeführten und zum Ausgang des Lagers zu transportierenden Behälter in die Austausch station 41 und zur gleichen Zeit die zu lagernden Behälter von der Austauschstation 41 in die Ein- und Austragsein richtung 6 überführt.In the manner described, the containers brought up from the entry and exit device 6 and to be transported to the exit of the warehouse are transferred to the exchange station 41 and at the same time the containers to be stored are transferred from the exchange station 41 into the entry and exit direction 6 .

Am Ende dieses Vorgangs wird der nunmehr mit Behältern gefüllte Speicherturm 42 a über das obere Förderband ent leert. Zu diesem Zweck werden die Ketten 43 schrittweise angetrieben, um die aufeinanderfolgenden Träger in eine Stellung zu bringen, in welcher die darauf liegenden Behälter auf das Förderband 50 überführt werden können, welches sie dann zum Ausgang des Lagers transportiert.At the end of this process, the storage tower 42 a , which is now filled with containers, is emptied via the upper conveyor belt. For this purpose, the chains 43 are driven step by step to bring the successive carriers into a position in which the containers lying thereon can be transferred to the conveyor belt 50 , which then transports them to the exit of the store.

Nach dem beschriebenen Austausch der Behälter zwischen der Austauschstation 41 und der Ein- und Austragseinrich tung 6 ist dann eines von dessen Turmgestellen 8 voll ständig leer, während das andere Turmgestell mit in ent sprechenden Lagerzellen 4 zu lagernden Behältern gefüllt ist.After the described exchange of the container between the exchange station 41 and the entry and exit device 6 , one of the tower frames 8 is then completely empty, while the other tower frame is filled with containers 4 to be stored in appropriate storage cells.

Für die Einlagerung dieser Behälter wird die Ein- und Austragseinrichtung 6 von der Schiene 38 in die Verfahr einrichtung 24 eingefahren. Darauf wird diese dann entlang den Schienen 30 bis in eine Stellung gefahren, in welcher die Ein- und Austragseinrichtung 6 dem für die Einlagerung bestimmten Gang 3 gegenübersteht. In dieser Stellung der Verfahreinrichtung 24 wird die Ein- und Austragseinrichtung 6 aus dieser aus- und auf die Schienen 5 des betreffenden Gangs 3 aufgefahren.For the storage of these containers, the insertion and discharge device 6 is retracted from the rail 38 into the travel device 24 . Thereupon, this is then moved along the rails 30 to a position in which the input and output device 6 faces the aisle 3 intended for storage. In this position of the moving device 24 , the input and output device 6 is moved out of it and moved onto the rails 5 of the relevant aisle 3 .

Die waagerechte Verfahrbarkeit des Fahrgestells 9 und die senkrechte Verfahrbarkeit des Tragtischs 15 der Ein- und Austragseinrichtung 6 ermöglichen die Ausrichtung der Greifer der Schlitten 16 auf jede beliebige der dem jeweiligen Gang 3 zugewandten Lagerzellen 4. Nach Ausrich tung des mittleren Bereichs des Tragtischs 15 auf die jeweils gewünschte Lagerzelle 4 bewegt sich der dem jeweils leeren Turmgestell 8 zugeordnete Schlitten 16 zur Mitte des Tragtischs 15. Hier wird der Greifer des Schlittens dann so gedreht und vorgeschoben, daß er einen in der betreffenden Lagerzelle befindlichen und zum Ausgangs des Lagers zu befördernden Behälter ergreifen kann. Der Körper des Greifers wird dann aus der betreffenden Lagerzelle 4 gezogen und anschließend um eine senkrechte Achse verdreht, so daß der Greifer dann dem Turmgestell 8 zugewandt ist. Darauf fährt dann der Schlitten 16 in Richtung auf das Turmgestell 8 vor, so daß der Greifer den aus der Lager zelle entnommenen Behälter in einer leeren Transportzelle 14 des Turmgestells 8 absetzen kann. In der Zwischenzeit wird der Tragtisch 15 durch senkrechtes Verfahren und gegebenenfalls waagerechtes Verfahrens mittels des Fahr gestells 9 auf eine Lagerzelle ausgerichtet, welche für die Aufnahme eines in dem gefüllten Turmgestell 8 trans portierten, zur Einlagerung bestimmten Behälters vorgesehen ist. Der diesem Turmgestell zugeordnete Greiferschlitten 16 wird dann in umgekehrter Reihenfolge wie vorstehend beschrieben betätigt, um einen zu lagernden Behälter aus der betreffenden Transportzelle 14 des Turmgestells 8 zu entnehmen und ihn in die zu seiner Aufnahme bestimmte Lagerzelle zu überführen.The horizontal movability of the chassis 9 and the vertical movability of the support table 15 of the entry and discharge device 6 enable the grippers of the carriages 16 to be aligned with any of the storage cells 4 facing the respective aisle 3 . After aligning the middle region of the support table 15 to the desired storage cell 4 , the carriage 16 assigned to the empty tower frame 8 moves to the center of the support table 15 . Here the gripper of the carriage is then rotated and advanced so that it can grip a container located in the relevant storage cell and to be transported to the exit of the storage. The body of the gripper is then pulled out of the relevant storage cell 4 and then rotated about a vertical axis, so that the gripper then faces the tower frame 8 . Then the carriage 16 moves in the direction of the tower frame 8 , so that the gripper can remove the container removed from the storage cell in an empty transport cell 14 of the tower frame 8 . In the meantime, the support table 15 is aligned by a vertical method and possibly a horizontal method by means of the chassis 9 on a storage cell which is provided for receiving a trans ported in the filled tower frame 8 , intended for storage containers. The gripper carriage 16 assigned to this tower frame is then actuated in the reverse order as described above in order to remove a container to be stored from the relevant transport cell 14 of the tower frame 8 and to transfer it to the storage cell intended to accommodate it.

Diese Betätigung der Greiferschlitten 16 wiederholt sich entsprechend der Anzahl der zu beschickenden Lagerzellen des jeweiligen Regals 2. Am Ende dieser Vorgänge sind alle zur Einlagerung bestimmten, von einem der Turm gestelle 8 der Ein- und Austragseinrichtung heranbeförder ten Behälter in die dafür vorgesehenen Lagerzellen 4 über führt, während die Transportzellen 14 des ursprünglich leeren Turmgestells 8 mit zum Ausgang des Lagers zu befördernden Behältern gefüllt sind. Damit ist nun wieder das eine Turmgestell 8 der Ein- und Austragseinrichtung 6 gefüllt, während das andere Turmgestell 8 leer ist.This actuation of the gripper sled 16 is repeated in accordance with the number of storage cells to be loaded on the respective rack 2 . At the end of these operations are all intended for the storage, heranbeförder from frames of the tower 8, the inlet and discharge th container transferred to the designated storage cells 4, while the transport cells 14 of the originally empty tower frame 8 with the output of the bearing to be conveyed containers are filled. One tower frame 8 of the entry and exit device 6 is now filled again, while the other tower frame 8 is empty.

Die Ein- und Austragseinrichtung 6 wird nun wieder aus dem betreffenden Gang 3 in die Verfahreinrichtung 24 einge fahren und von dieser zur Austauschstation 41 verbracht, wo ein erneuter Austausch der Behälter stattfindet, wie vorstehend beschrieben.The entry and exit device 6 is now moved again from the corridor 3 in question into the moving device 24 and is brought from there to the exchange station 41 , where a renewed exchange of the containers takes place, as described above.

Im Unterschied zu der Lösung der früheren Patentanmeldung der Anmelderin ist das erfindungsgemäße mechanisierte Warenlager dadurch gekennzeichnet, daß die Schubeinrich tungen für die Überführung der Behälter zwischen der Austauschstation und der Ein- und Austragseinrichtung sämtlich an der Austauschstation angeordnet sind. Die Ein- und Austragseinrichtung ist selbst nicht mit irgend welchen Schubeinrichtungen versehen und hat daher einen einfacheren, zweckmäßigeren und wirtschaftlicheren Aufbau.In contrast to the solution of the earlier patent application the applicant is the mechanized according to the invention Warehouse characterized in that the Schubeinrich for the transfer of the containers between the Exchange station and the entry and exit facility are all arranged at the exchange station. The Entry and discharge facility is not itself with any which thrust devices and therefore has one simpler, more appropriate and more economical construction.

Im Rahmen des Erfindungsgedankens können verschiedene Einzelheiten der beschriebenen und dargestellten Ausfüh rungsform in verschiedener Weise abgewandelt werden, ohne den beanspruchten Schutzbereich der Erfindung damit zu verlassen.Within the scope of the inventive concept, various Details of the described and illustrated Ausfüh form can be modified in different ways without the claimed scope of the invention leave.

Claims

1. Mechanized warehouse
with a number of cells for storing objects which are arranged side by side in horizontal and vertical rows along at least one aisle and are open on the side facing the aisle,
an infeed and discharge device with a horizontally along the aisle carrying device, which has a row of transport cells for the simultaneous transport of a number of objects, a second carrying device which can be moved vertically on the first carrying device, and with transfer devices carried by the second carrying device for transferring objects from the transport cells into the storage cells and vice versa,
an exchange station arranged outside the at least one aisle, to which the entry and exit device for the simultaneous loading of the transport cells with a number of objects to be transferred into corresponding storage cells and for the simultaneous unloading of a number of to the exit of the warehouse objects can be moved out of the transport cells of the input and discharge device, with at least one storage tower with a row of carriers for objects arranged one above the other,
a moving device with an outside of the least one aisle in a horizontally movable to this perpendicular direction support frame for receiving the discharge and discharge device and transporting the same from the exit of the respective aisle to the exchange station, and vice versa,
a first pushing device which can be actuated in the position of the entry and discharge device aligned with the exchange station for the simultaneous transfer of a number of objects present in the transport cells of the entry and discharge device to the carriers of the storage tower of the exchange station and
a second pushing device arranged at the exchange station and operable in the position of the input and discharge device oriented towards the exchange station for the simultaneous transfer of a number of objects present on the carriers of the storage tower into the transport cells of the input and discharge device,
characterized in that the first pusher ( 53 a ) is arranged at the exchange station ( 41 ), the first and the second pusher device ( 53 a , 53 b ) being arranged on both sides of an area ( 39 ) in which the Entry and discharge device ( 6 ) for the exchange of objects between it and the exchange station ( 41 ) is arranged.

2. Mechanized warehouse according to claim 1, characterized in that the entry and exit device ( 6 ) and the displacement device ( 24 ) on rails ( 5 , 30 ) are movable, which run along the respective aisle ( 3 ) or perpendicular thereto that the support frame of the displacement device ( 24 ) has at least one rail section ( 31 ) running parallel to the at least one aisle ( 3 ) for receiving and guiding the entry and exit device ( 6 ), and that for receiving the entry and Discharge device certain area ( 39 ) of the exchange station ( 41 ) also has a rail piece ( 38 ) which runs parallel to the rail piece ( 31 ) of the moving device ( 24 ) and at the same height with it.