CH668030A5

CH668030A5 - STACKABLE TOOL RACK.

Info

Publication number: CH668030A5
Application number: CH266385A
Authority: CH
Inventors: Laszlo Witzmann; Bernard Stumpp
Original assignee: Zahnradfabrik Friedrichshafen
Priority date: 1984-08-17
Filing date: 1985-06-21
Publication date: 1988-11-30
Also published as: DE3527956A1; SE8503810D0; DE3527956C2; SE460267B; SE8503810L

Description

BESCHREIBUNG Die Erfindung betrifft ein Werkstückträgergestell gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1. DESCRIPTION The invention relates to a workpiece carrier frame according to the preamble of claim 1.

Aus der DE-PS-2 649 318 ist es bekannt, für die Magazinierung und den Transport von Werkstücken Gestelle mit daran gehalterten mehrreihigen Aufnahmeprismen und mit an Griffrohren quer verschieblichen Trennleisten zu verwenden, wobei 5 die Griffrohre zwischen nach oben überstehenden Stützen befestigt sind. Diese Bauweise hat noch verschiedene Nachteile, welche insbesondere einer stärkeren Verwendung solcher Werkstückträgergestelle an Handhabungsgeräten und der rationellen Verarbeitung kleiner Losgrössen mit grosser Teilevielfalt entge-lo genstehen: From DE-PS-2 649 318 it is known to use racks with multi-row mounting prisms and magazines that can be moved on handle tubes for separating and transporting workpieces, the handle tubes being fastened between upstanding supports. This design also has various disadvantages, which are in particular opposed to the increased use of such workpiece carrier frames on handling devices and the rational processing of small batch sizes with a large variety of parts:

- Der Zugriff z. B. eines Greifers zu den Werkstücken wird durch die obenliegenden, geraden Trennleisten und die oberen Griffrohre sowie die diese tragenden Oberteile der Stützen behindert, weil diese Teilein aller Regel deutlich über die - Access z. B. a gripper to the workpieces is hampered by the overhead, straight dividing strips and the upper handle tubes and the upper parts of the supports carrying these, because these parts are generally clearly above the

15 Werkstückmitte hinausragen. 15 protrude the center of the workpiece.

- Die bekannte Anordnung der Trennleisten bietet auch nur unzureichende Positionssicherung, da sie seitlich nicht arretierbar sind, so dass z. B. bisher kein Zwischenraum zwischen aufrecht stehenden Rädern garantierbar war, weil die Räder - The known arrangement of the separating strips also offers insufficient position assurance, since they cannot be locked laterally, so that, for. B. so far no gap between upright wheels was guaranteed because the wheels

20 leicht zusammenrutschen konnten. 20 could easily slide together.

- Die mehrreihige Anordnung mit unmittelbarer Abstützung im gleichen Grundgestell erlaubt es dabei oft aus Gewichtsgründen auch nicht, das gefüllte Gestell einmal von Hand zu transportieren, so dass stückweise Einzel-Umladungen (mit entsprechen- - The multi-row arrangement with direct support in the same base frame often does not allow the filled frame to be transported by hand once, for weight reasons, so that piece-by-piece transhipment (with corresponding

25 den Beschädigungsrisiken) noch oft in Kauf genommen werden müssen. 25 damage risks) often have to be accepted.

-Die ebenfalls über alle Werkstückreihen durchgehenden unteren Trennleisten verdecken häufig Zentralbohrungen bei aufrecht stehenden, Scheiben-bzw. radförmigen Werkstücken, 30 so dass dort ein Hineingreifen in deren Zentralbohrung mit einem Dorn verwehrt ist. -The lower dividing strips, which also run through all rows of workpieces, often hide central bores with upright, disc or. wheel-shaped workpieces, 30 so that there is no reach into their central bore with a mandrel.

- Das Umrüsten der entleerten Gestelle auf masslich andere Werkstücke ist bisher noch recht arbeitsintensiv bzw. erfordert bei Beibehaltung der Aufnahmeprismen-Einstellung die Vorhal- - Upgrading the emptied frames to massively different workpieces has so far been very labor-intensive or, if the receiving prism setting is retained, requires

35 tung eines weiteren Satzes kompletter Reserve-Gestelle, welche auch im Leerzustand das gleiche Stapelvolumen aufweisen wie gefüllte. 35 another set of complete reserve racks, which have the same stack volume as filled, even when empty.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, den genannten Stand der Technik insbesondere für Handhabungsgeräteeinsatz geeigneter 40 zu machen, indem nicht nur bessere Zugriffsverhältnisse und Arretierungen für Werkstücke mit möglichst breiten Grössenbe-reichen und Formenvielfalt, sondern auch einfachere Transpor-tierbarkeiten für Teilmengen bei hohem Nutzgewichtanteil geschaffen werden. The object of the invention is to make the state of the art more suitable, in particular for handling device use, by not only creating better access conditions and locking devices for workpieces with the largest possible size ranges and variety of shapes, but also simpler transportability for partial quantities with a high proportion of useful weight will.

45 Die Lösung wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 erreicht, indem die Auflageprismen statt auf dem unteren Rand des Grundgestelles zu mehreren Reihen, über welche Gestellteile nach oben hinausragen, arretiert zu sein, nunmehr als flache, einzelne Werkstückreihen insgesamt leicht so austauschbar machende Kassettenrahmen auf einem oberen Radprofil so aufliegen, dass dadurch aufrecht stehende, scheibenförmige Werkstücke in allen Positionen unbehindert auf ihrer oberen Hälfte gegriffen werden können und dass auch der Zugriff zu wellenförmigen Werkstücken nicht (z. B. durch hoch-55 ragende Stützen oder dazwischen verlaufende Griffrohre) behindert werden kann. Dabei ist mitentscheidend, dass nun keine mehrere Reihen von Werkstücken kreuzenden Trennstege mehr im oberen Werkstückbereich hinderlich sind und nun auch kein Ver- oder Zusammenrutschen der Werkstücke mehr zugelassen 60 ist, sondern dass nun jenach Bedarf bzw. nach Werkstückbreite in jeder Reihe einzelne, an die Schrägen der Aufnahmeprismen sich anschmiegende und direkt in die Aufnahmeprismen einklinkbare Distanzbügel eine exakte Teilepositionierung und Teiletrennung sicherstellen helfen, ohne dabei das Einschieben 65 von Dornen in Bohrungen hintereinander aufgereihter Räderwerkstücke zu behindern. 45 The solution is achieved with the characterizing features of claim 1 by the support prisms instead of being locked on the lower edge of the base frame in several rows, beyond which frame parts protrude upwards, now as flat, individual rows of workpieces that make the overall frame so easily replaceable rest on an upper wheel profile in such a way that upright, disc-shaped workpieces can be gripped freely on their upper half in all positions and that access to shaft-shaped workpieces is also not possible (e.g. through high-55 supports or handle pipes running in between) can be hindered. It is a decisive factor here that dividers that cross several rows of workpieces are no longer a hindrance in the upper workpiece area and that the workpieces are no longer allowed to slide or slide together 60, but that individual rows are now attached to each row as required or according to the workpiece width Slanting of the mounting prisms, clinging spacer brackets that can be clipped directly into the mounting prisms, help to ensure exact part positioning and part separation without hindering the insertion 65 of mandrels into bores of wheel workpieces lined up in succession.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben: Further developments of the invention are described in the dependent claims:

Nach Anspruch 2 wird erreicht, dass einmal nicht benötigte Kassettenrahmen bei geringem Raumbedarf abseits von den jeweils im Einsatz befindlichen Grundgestellen evtl. unter Belassung der werkstückspezifischen Justage bis zu einem neuen Einsatz stapelbar sind, ohne dass jeweils ein komplettes Umrüsten nötig ist und für die leeren Gestelle allzuviel Raum benötigt wird. According to claim 2, it is achieved that cassette frames that are not required can be stacked with a small space requirement apart from the base frames in use, possibly with the workpiece-specific adjustment left, until a new insert is required without a complete changeover and for the empty frames too much space is needed.

Nach Anspruch 3 wird erreicht, dass im Grundgestell eine Zentrierung des Kassettenrahmens ohne speziell notwendige Führungsstifte oder dergleichen allein durch die als Zentrierhilfe zugepassten Unterkanten der Stirnseiten möglich wird. According to claim 3 it is achieved that in the base frame, a centering of the cassette frame is possible without the need for specially required guide pins or the like solely by the lower edges of the end faces which have been adapted as a centering aid.

Nach Anspruch 4 wird erreicht, dass auch von Kassettenrahmen zu Kassettenrahmen eine Zentrierung erfolgt. According to claim 4 it is achieved that centering takes place from cassette frame to cassette frame.

Nach Anspruch 5 wird erreicht, dass ein bequemer manueller Zugriff von oberhalb des Rahmens möglich ist, ohne dass dazu ständig Bügel oder Handgriffe dem Zugriff eines Handhabungs-geräte-Greifers im Wege stehen müssen. According to claim 5 it is achieved that a convenient manual access from above the frame is possible without the need for stirrups or handles to always stand in the way of access by a handling device gripper.

Nach Anspruch 6 werden fertigungsgünstige und beschädigungssichere Rastierungen und deren Anordnungen vorgeschlagen, welche auch eine Anpassung an unterschiedliche Werkstückbreiten, z. B. durch Umstecken in nächstgelegene Rastierungen so erlauben, dass sich die Teile genügend eng aneinander-legen können, um einen Greiferzugriff zu ermöglichen. According to claim 6 inexpensive and damage-proof detents and their arrangements are proposed, which also an adaptation to different workpiece widths, for. B. by repositioning in the nearest catches so that the parts can lie close enough to each other to enable gripper access.

Die durch Materialaussparung oder entsprechende Auskröpfung bewirkte prismatische Oberkontur der Distanzbügel ergibt dabei noch eine Doppelnutzbarkeit der Bügel sowohl als Distanzhalter als auch als Aufnahmeprismen für wellenförmige Teile, die quer auf sie aufgelegt werden können. The prismatic upper contour of the spacer brackets, which is caused by material cut-out or appropriate offset, results in the brackets being usable twice as both spacers and as receiving prisms for wavy parts that can be placed transversely on them.

Nach Anspruch 7 wird eine bevorzugte Distanzbügelart angegeben, durch die der Platz für das Durchstecken von Dornen freigehalten wird und dennoch das Zusammenrutschen der Teile unterbunden wird. According to claim 7, a preferred type of spacer bracket is specified, by which the space for the insertion of thorns is kept free and yet the slipping of the parts is prevented.

Nach Anspruch 8 können die Distanzbügel auf einfache Weise völlig gegen Herausfallen (z.B. auch bei zu kippenden Kassettenrahmen) gesichert werden. According to claim 8, the spacer brackets can easily be completely secured against falling out (e.g. also with cassette frames to be tilted).

Die Auflagekanten der Prismen und Bügel können zum Schutz der Werkstücke je nach Bedarf mit einem weichen Werkstoff (z. B. Aluminium oder Kunststoff) überzogen sein. Wo zu den Zentrierkanten eine zusätzliche Lagefixierung der Kassettenrahmen auf dem Grundgestell für nötig erachtet wird, können die Stirnseiten durch Stecksicherungsverbindungen bekannter Art auf den horizontalen Anlageflächen des Rahmens des Grundgestelles auch noch auf einfache Weise fixiert werden. The contact edges of the prisms and brackets can be covered with a soft material (e.g. aluminum or plastic) to protect the workpieces as required. Where an additional position fixing of the cassette frame on the base frame is deemed necessary for the centering edges, the end faces can also be fixed in a simple manner on the horizontal contact surfaces of the frame of the base frame by means of plug-in fuse connections.

Die Erfindung wird anhand des mittels nachstehend beschriebener schematischer Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert: The invention is explained in more detail with the aid of the exemplary embodiment illustrated by means of the schematic drawings described below:

Fig. 1 bis 6 zeigen in Perspektive ein der besseren Anschaulichkeit wegen mit nur je einer Kassette, einem Distanzbügel und einem Werkstück dargestelltes Beladungsbeispiel eines Grundgestelles, für die hier 3 Kassettenrahmen angenommen wurden. Dabei zeigt: 1 to 6 show in perspective a loading example of a base frame, for which 3 cassette frames have been assumed here, for the sake of better clarity because only one cassette, one spacer bracket and one workpiece are shown. It shows:

Fig. 1 ein Grundgestell, von dem mehrere pro Stapel aufein-andersetzbar sind; Figure 1 is a base frame, of which several can be put on each other per stack.

Fig. 1A ein Untergestell, das den Staplertransport von Grundgestellstapeln erleichtert; 1A shows a base frame which facilitates the stacker transport of base frame stacks;

Fig. 2 einen Kassettenrahmen; 2 shows a cassette frame;

Fig. 3 ein Distanzbügel; 3 shows a spacer bracket;

Fig. 4 ein wellenförmiges Werkstück; 4 shows a wave-shaped workpiece;

Fig. 5 ein radförmiges Werkstück (stehend); 5 shows a wheel-shaped workpiece (standing);

Fig. 6 einen Kassettenrahmen mit einem radförmigen Werkstück bepackt, welches von einem Distanzbügel am Kippen bzw. Verrutschen gehindert ist;' 6 packs a cassette frame with a wheel-shaped workpiece which is prevented from tipping or sliding by a spacer bracket;

Fig. 7 bis 11 zeigen im Schnitt: 7 to 11 show in section:

Fig. 7 das Untergestell; Fig. 7, the base;

Fig. 8 das Grundgestell; 8 shows the base frame;

Fig. 9 drei Kassettenrahmen; 9 shows three cassette frames;

Fig. 10 drei Distanzbügel; Fig. 10 three spacers;

3 668 030 3,668,030

Fig. 11 ein Untergestell, in welches das beladene Grundgestell eingesetzt ist; 11 shows a base frame in which the loaded base frame is inserted;

Fig. 12 zeigt einen Seitenschnitt eines mit Rädern vollbepackten Kassettenrahmens; Fig. 12 shows a side section of a cassette frame packed with wheels;

5 Fig. 13 zeigt einen Seitenschnitt eines ein wellenförmiges Teil tragenden Kassettenrahmens; Fig. 13 shows a side section of a cassette frame carrying a corrugated member;

Fig. 14 und 14A zeigen eine verstellbar ausgeführte Eckverbindung von Aufnahmeprismen und die Stirnseite eines Kassettenrahmens. 14 and 14A show an adjustable corner connection of receiving prisms and the end face of a cassette frame.

io In Fig. 1 ist das Grundgestell 1 als von im wesentlichen nach unten überstehenden Stützen 2 getragener Rechteckrahmen 3 mit Auflagestegen 3.1 und 3.2 ausgeführt. Die Stützen 2 werden lediglich von kurzen Zentrierkonussen 4 oben abgeschlossen, welche masslich auf hülsenförmige Bodenscheiben 5 der Stützen 15 2 so abgestimmt sind, dass solche Bodenscheiben 5 über die Zentrierkonusse 4 passen, wenn mehrere Grundgestelle 1 über-einandergestapelt werden. io In Fig. 1, the base frame 1 is designed as a rectangular frame 3 carried by supports 2 projecting downward and having support webs 3.1 and 3.2. The supports 2 are only closed at the top by short centering cones 4, which are dimensionally matched to sleeve-shaped base plates 5 of the supports 15 2 in such a way that such base plates 5 fit over the centering cones 4 when several base frames 1 are stacked one above the other.

Dabei kann das Grundgestell 1 z. B. mittels eines nicht gezeigten Ladeportalgreifers oder -staplers entweder über die 20 Längs- oder Querseite an Greiferanschlägen 6 erfasst werden. Das untere Grundgestell 1 eines Stapels kann auch wahlweise auf Flachpaletten abgesetzt, oder in ein Untergestell 7 nach Fig. 1A eingesetzt werden. Letztere kann gegen höhere Biege- bzw. Knickbeanspruchung mit Rohrfüssen 8 versehen sein, die gegen 25 einen sie verbindenden und an sich dem Rahmen 3 des Grundgestelles im Lichtraumquerschnitt gleichen Rechteckrahmen 9 besonders stabile Verrippungen 10 aufweisen und statt der ösenförmigen Bodenscheiben 5 mit flachen Fussblechen 11 versehen sein. The base frame 1 z. B. by means of a loading portal gripper or stacker, not shown, either on the 20 longitudinal or transverse side of gripper stops 6. The lower base frame 1 of a stack can also optionally be placed on flat pallets or used in a base frame 7 according to FIG. 1A. The latter can be provided with tubular feet 8 against higher bending or buckling stresses, which have a particularly stable ribbing 10 against 25 a rectangular frame 9 connecting them and which is identical to the frame 3 of the base frame in light space cross-section and which instead of the eyelet-shaped base plates 5 are provided with flat foot plates 11 be.

30 Auf den Innenseiten der Auflagestege 3.1,3.2sindFührungs-nocken 3.3 so angeordnet, dass sie bei eingesetzten Kassettenrahmen 12 diese seitlich bzw. gegeneinander und gegen die Stützen 2 arretieren. 30 Guide cams 3.3 are arranged on the inside of the support webs 3.1, 3, 2 so that when the cassette frame 12 is inserted, they lock it laterally or against one another and against the supports 2.

In Fig. 2 ist der Kassettenrahmen 12 gebildet aus einem Paar 35 Aufnahmeprismen 13,14mit nach oben auseinanderstrebenden Schrägungen, auf denen sich Vielfachrastierungen, die hier als nutenförmige Ausklinkungen 15 ausgeführt sind, befinden. In Fig. 2, the cassette frame 12 is formed from a pair of 35 receiving prisms 13, 14 with upward diverging bevels on which there are multiple catches, which are designed here as groove-shaped notches 15.

Diese werden als profilierte Bleche ausgeführte Stirnseiten 16,17 zusammengehalten. Die Stirnseiten 16,17 weisen ein treppenför-40 miges Profil auf, dessen Unterkante 18 zum Innenbereich des Kassettenrahmens 12 zu Zentrierzwecken etwas schräg abgebogen ist und dessen etwas nach aussen überstehende Oberkante als Zugriffkante 19 für manuellen oder maschinellen Zugriff seitlich angeformt ist. Etwa auf halber Höhe liegt die Auflagefläche 20, 45 welche sich in Normalstellung auf den Auf lagestegen 3.1 und 3.2 abstützt. These are held together as profiled sheet metal end faces 16, 17. The end faces 16, 17 have a stair-shaped profile, the lower edge 18 of which is bent somewhat obliquely towards the inner region of the cassette frame 12 for centering purposes, and the slightly protruding upper edge of which is formed laterally as the access edge 19 for manual or mechanical access. The bearing surface 20, 45, which is supported in the normal position on the bearing webs 3.1 and 3.2, is located approximately halfway up.

In Fig. 3 ist ein Distanzbügel 21 aus hochkantstehendem Flachprofil 22 dargestellt, welches entsprechend dem Abstand und den Schrägungen der Aufnahmeprismen 13,14 ebenfalls mit so prismatischer Oberkontur geformt ist. Zum Schutze empfindlicher Werkstücke können die Anschlagkanten des Distanzbügels 21 beiderseits eines horizontalen Steges mit weichem Material oder mit Rundstäben 23, z. B. aus Aluminium, belegt sein. Nach der Unterseite der Distanzbügel 21 ragen nasenartige Vor-55 Sprünge 24 in Richtung der Schrägungen der Aufnahmeprismen 13,14 vor, durch die sich die Distanzbügel 21 aufrechtstehend in eine der Ausklinkungen 15 einrasten lassen. In Fig. 3, a spacer bracket 21 is shown from upright flat profile 22, which is also shaped with such a prismatic upper contour according to the distance and the inclinations of the receiving prisms 13,14. To protect sensitive workpieces, the stop edges of the spacer bracket 21 on both sides of a horizontal web with soft material or with round bars 23, z. B. made of aluminum. After the underside of the spacer bracket 21, nose-like projections 24 protrude in the direction of the bevels of the receiving prisms 13, 14, by means of which the spacer bracket 21 can be snapped upright into one of the notches 15.

In wenigstens einem der Vorsprünge 24 ist eine Bohrung 25 zum eventuellen Einsatz von hier nicht gezeigten Sicherungsstan-60 gen bzw. -drähten vorgesehen, welchen entsprechende Bohrungen 25.1 in den Stirnseiten 16,17 zugeordnet sind (siehe Fig. 9). In at least one of the projections 24, a bore 25 is provided for the possible use of safety rods or wires, not shown here, to which corresponding bores 25.1 in the end faces 16, 17 are assigned (see FIG. 9).

In Fig. 4 ist ein typisches wellenförmiges Werkstück 26 dargestellt, welches unter Abstützung durch das Prisma der Oberkontur von Distanzbügeln 13,14 parallel zu den Aufnahme-65 prismen 13,14 in einem Kassettenrahmen 12 unverschieblich einlegbar ist. 4 shows a typical wavy workpiece 26 which, supported by the prism of the upper contour of spacer brackets 13, 14, can be inserted in a cassette frame 12 in a cassette frame 12, parallel to the receiving 65 prisms 13, 14.

In Fig. 5 ist ein typisches radförmiges Werkstück 27 gezeigt, von welchem in einem Kassettenrahmen 12, bei dem die Aufnah- 5 shows a typical wheel-shaped workpiece 27, of which in a cassette frame 12, in which the receptacle

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meprismen 13,14 auf gleiche Abstände eingestellt sind, mehrere gleiche Stücke hintereinander aufgereiht und zugriffgerecht stehend aufrecht beiderseits abstützbar sind, so das keine Gefahr des Verrutschens oder Kippens besteht. meprisms 13, 14 are set to the same distances, several identical pieces are lined up in a row and can be supported upright on both sides so that there is no access, so that there is no risk of slipping or tipping.

In Fig. 6 ist der besseren Anschaulichkeit halber nur ein radförmiges Werkstück 27 in seiner Normalstellung im Kassettenrahmen 12 unter seitlicher Halterung durch knapp vor den Werkstücken 27 eingerastete Distanzbügel 21 gezeichnet. In FIG. 6, for the sake of clarity, only a wheel-shaped workpiece 27 is drawn in its normal position in the cassette frame 12 under lateral support by means of spacer brackets 21 which are snapped in just before the workpieces 27.

In Fig. 7 zeigt das Untergestell 7 so grosse Profilrohr-Stützen 8, dass sich in sie die schwächeren Stützen 2 des in Fig. 8 darüber dargestellten Grundgestelles 1 hineinschieben lassen, von welchem die in Fig. 9 im Querschnitt durch die Aufnahmeprofile 13, 14 dargestellten Kassettenrahmen 12 getragen werden, in deren Ausklinkungen 15 die Distanzbügel 21 gemäss Fig. 10 mit bedarfsentsprechenden Abständen einrastbar sind. In FIG. 7, the base frame 7 shows profile tube supports 8 that are so large that the weaker supports 2 of the base frame 1 shown above in FIG. 8 can be pushed into them, of which the cross-section in FIG. 9 through the receiving profiles 13, 14 shown cassette frame 12 are worn, in the notches 15, the spacer bracket 21 according to FIG. 10 can be snapped in at appropriate intervals.

In Fig. 11 ist der beladungsfertige Zusammenbau der Teile nochmals im Querschnitt gezeigt und erkennbar, wie die Rahmen 3 und 9 des Grundgestelles 1 und des Untergestelles 1A einander festigkeitsmässig ergänzen und dabei über die Oberkante der von den Distanzbügeln 21 geformten Prismen kein Teil einer Stütze oder eines Griffrohres oder dergleichen hervorsteht und den Zugriff behindert. In Fig. 11, the ready-to-load assembly of the parts is shown again in cross section and can be seen how the frames 3 and 9 of the base frame 1 and the base frame 1A complement each other in terms of strength and, in the process, no part of a support or, above the upper edge of the prisms formed by the spacer brackets 21 a handle tube or the like protrudes and hinders access.

In Fig. 12 ist erkennbar, dass bei einer grösseren Anzahl aufrechtstehend angeordneter radförmiger Werkstücke 27 zwischen denselben durch die Distanzbügel 21 bzw. deren Auflagen 23 (z. B. längsgeschlitzter Gummischlauch) zu genauem Zugriff ausreichende Zwischenräume 28 gewährleistet sind. Weiter ist erkennbar, dass über der Oberkante bzw. Zugriffkante 19 des Kassettenrahmens 12 so reichlich viel Platz bis zur Werkstückmitte 30 ist, dass bei gebohrten Werkstücken 27 diese auch leicht mittels eines durch alle Bohrungen hindurchsteckbaren Domes zusammenfassbar sind, ohne daran z.B. durch hochstehende Griffrohre oder Stützen 2 bzw. 8 gehindert werden zu können. In FIG. 12 it can be seen that, with a larger number of upright wheel-shaped workpieces 27 between them, sufficient spaces 28 are ensured for precise access by means of the spacer brackets 21 or their supports 23 (for example longitudinally slotted rubber hose). It can also be seen that there is so much space above the upper edge or access edge 19 of the cassette frame 12 as to the center of the workpiece 30 that, in the case of drilled workpieces 27, these can also be easily combined by means of a dome which can be pushed through all the bores, without, e.g. to be prevented by upstanding handle tubes or supports 2 or 8.

In Fig. 13 ist ein wellenförmiges Werkstück 26 in die prismatische Oberkontur von mindestens zwei in Abstand angeordneten Distanzbügeln 21 eingelagert. Auch hier liegt die Werkstückmitte 30 deutlich oberhalb der höchsten Kanten 19 und Greifer-5 Zugriff ist unbehindert möglich. Bei grösseren Formatunterschieden brauchen für wellenförmige Teile 26 nur andere Distanzbügel 21 verwendet zu werden, deren prismatische Oberkontur dem anderen Durchmesserbereich angepasst ist. In Fig. 13, a wave-shaped workpiece 26 is embedded in the prismatic upper contour of at least two spaced brackets 21 arranged at a distance. Here too, the center of the workpiece 30 is clearly above the highest edges 19 and gripper-5 access is possible without hindrance. In the case of larger format differences, only other spacer brackets 21, the prismatic upper contour of which is adapted to the other diameter range, need be used for wavy parts 26.

Falls die Verwendung von ausserhalb des gewählten Format-10 bereiches gelegenen radförmigen Werkstücken 27 nötig wird und es sich nicht lohnt, eigens dafür Kassettenrahmen 12 mit entsprechenden Abständen der Aufnahmeprismen 13,14 anzuschaffen, so kann bei entsprechender Ausgestaltung der Eckverbindung derselben mit den Stirnseiten 16,17 (z. B. gemäss Fig. 14) eine 15 Formatangleichung auch durch entsprechende Abstandsverän-derung der Prismen 13,14 erfolgen. If the use of wheel-shaped workpieces 27 located outside the selected format 10 area is necessary and it is not worthwhile to buy cassette frames 12 with appropriate spacing of the receiving prisms 13, 14, then, with a corresponding design of the corner connection thereof with the end faces 16, 17 (e.g. according to FIG. 14), the format is also adapted by changing the distance between the prisms 13, 14.

In Fig. 14 und 14A ist eine solche Eckverbindung dargestellt, beiderz. B. nach dem Lösen von Schrauben der Abstand der Auflageprismen 13, Minden jeweils günstigsten Bereich ver-20 stellt werden kann. 14 and 14A such a corner connection is shown, both. B. after loosening screws, the distance between the support prisms 13, Minden each cheapest area ver-20 can be set.

Dazuist ein den Konturen der jeweiligen Stirnseite 16 (bzw. 17) angepasstes Führungsblech 31 mit demEnde des jeweiligen Aufnahmeprismas 13 (bzw. 14) verschweisst und mit diesem 25 zwischen den Stirnseiten 16,17 verschieblich abgestützt. Das Führungsblech 31 besitzt ein Langloch 32 zu Richtung der Querverschiebungsmöglichkeit, durch welche es gegenüber der jeweiligen Stirnseite 16 bzw. 17 z. B. mittels je einer Klemmschraube 33 in dem durch das Langloch 32 vergebenen Positio-30 nierungsbereich beliebig festklemmbar ist. Die Aussenseite der Stirnseiten 16,17 bleibt dabei frei von Vorsprüngen oder Abmessungsänderungen, so dass Kassettenrahmen 12 mit und ohne Verstellbarkeit stets in die Rechteckrahmen 3 bzw. 9 passen. For this purpose, a guide plate 31 adapted to the contours of the respective end face 16 (or 17) is welded to the end of the respective receiving prism 13 (or 14) and is slidably supported with this 25 between the end faces 16, 17. The guide plate 31 has an elongated hole 32 to the direction of the possibility of transverse displacement, through which it relative to the respective end face 16 or 17 z. B. can be clamped arbitrarily by means of a clamping screw 33 in the position given by the elongated hole 32 position 30. The outside of the end faces 16, 17 remains free of projections or changes in size, so that cassette frames 12 with and without adjustability always fit into the rectangular frames 3 and 9, respectively.

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4 Blatt Zeichnungen 4 sheets of drawings

Claims

668 030 PATENT CLAIMS

1. Stackable workpiece carrier frame, in particular for automatable flexible productions with a stackable base frame (1) holding prisms (13, 14) for the joint transport of shafts and / or disc-shaped workpieces (26, 27) arranged in rows and with transverse to the holding prisms (13, 14 ) separable strips (21) which can be locked on the base frame (1) to secure the workpieces (26, 27) against slipping or tipping, characterized in that the base frame (1) is a closed rectangular frame (3) resting on supports (2), in which two opposing edge profiles are designed as support webs (3.1, 3.2) for a plurality of end faces (16, 17) of cassette frames (12) lying next to one another when used, each for a single-row workpiece arrangement, the cassette frames (12) being connected by the connection of the end faces (16, 17) are each formed with a pair of receiving prisms (13, 14) with opposite bevels and the separating strips being made of only Directly between these receiving prisms (13, 14) in spaced brackets (21) with a prismatic upper contour which can be latched onto them in multiple catches (15).

2. Frame according to claim 1, characterized in that in the empty state, with and without a latched-in spacer (21), the cassette frames (12) can be stacked tightly on the outside of the basic frames.

3. Frame according to claim 1 or 2, characterized in that the end faces (16, 17) have a lower edge (18) which is bent obliquely in the direction of the inner region of the cassette frame (12) as a centering, which in use is within the frame sides (3.1, 3.2) of the base frame comes to rest.

4. Frame according to one of the preceding claims, characterized in that the end faces (16, 17) of each cassette frame (12) both with respect to the adjacent end faces and with respect to the supports (2) of the base frame (1) by side bevels on the frame sides ( 3.1.3.2) can be centered relative to the guide cams (3.3) provided there.

5. Frame according to claim 3 or 4, characterized in that the end faces of the cassette frame (12) have a normal contact surface (20) above the bent-out lower edge (18) and an upper edge of approximately the height of the support prisms as a limitation in the vertical , on which an access edge (19) is formed.

6. Frame according to one of the preceding claims, characterized in that the detents (15) consist of notches (15) which are incorporated into the bevels of the receiving prisms (13, 14) facing the inner region of the cassette frame (12) at intervals which are provided with corresponding spacers ( 21) correspond.

7. Frame according to claim 6, characterized in that the spacing brackets (21) consist of upright standing upright profiles (22) which are approximately V-shaped to the bevels of the receiving profiles (13, 14) and by means of which they are formed by the notches ( 15) pushable protrusions (24) can be secured against tilting or slipping.

8. Frame according to claim 7, characterized in that the projections (24) of the flat profiles (22) have bores (25) through which they can be locked below the prisms (13, 14) by means of lockable locking pins or rods or wires .