CH667890A5

CH667890A5 - ROAD MARKING VEHICLE.

Info

Publication number: CH667890A5
Application number: CH531185A
Authority: CH
Inventors: Moise Bollag
Original assignee: Plastiroute Sa
Priority date: 1985-12-13
Filing date: 1985-12-13
Publication date: 1988-11-15
Also published as: EP0225653A2; EP0225653A3

Description

BESCHREIBUNG Die Erfindung bezieht sich auf ein Strassenmarkierungsfahrzeug mit wenigstens einer Farbspritzpistole und wenigstens einer Perlstreuvorrichtung, die mittels einer Verbindungsleitung mit dem Perlbehälter verbunden ist. DESCRIPTION The invention relates to a road marking vehicle with at least one paint spray gun and at least one bead spreading device which is connected to the bead container by means of a connecting line.

Derartige Strassenmarkierungsfahrzeuge zur Aufbringung von Horizontalmarkierungen und zum Aufstreuen von Reflexperlen auf die frisch gezogenen Markierungen sind seit langem bekannt (zum Beispiel US-PS 2.833.542, DE-PS 14.46.837, DE-PS 19.09.312). Such road marking vehicles for applying horizontal markings and for sprinkling reflective beads on the freshly drawn markings have long been known (for example US Pat. No. 2,833,542, German Pat. No. 14,46,837, German Pat. No. 19.09.312).

Für die Verkehrssicherheit spielen Strassenmarkierungen, insbesondere bei Dunkelheit gut reflektierende Mittel-, Road markings play a role in traffic safety, particularly in the dark

Sicherheits- und Fahrbahnbegrenzungslinien eine immer grössere Rolle. Daher stellen die zuständigen Behörden hohe Anforderungen an die Qualität dieser Markierungen und an ihre Lebensdauer. Insbesondere hängt die gute Nachtsichtbarkeit der Markierungen wesentlich von der korrekten Menge der aufgebrachten Perlen ab. Um sicherzustellen, dass die vorgeschriebene Menge an Perlen je Wegeinheit auch tatsächlich gestreut wird, ist die die Markierungsarbeiten ausführende Person verpflichtet, sogenannte Eigenüberwachungsprüfungen durchzuführen. Safety and road boundary lines play an increasingly important role. The responsible authorities therefore place high demands on the quality of these markings and on their service life. In particular, the good night-time visibility of the markings essentially depends on the correct amount of beads applied. In order to ensure that the prescribed amount of pearls per unit of travel is actually scattered, the person carrying out the marking work is obliged to carry out so-called self-monitoring tests.

Gemäss dem Buch «Markierungen auf Strassen, ZTV-M, Kommentar», von Schönborn/Domhan, Otto Eisner Verlagsgesellschaft, 1985, Seiten 111 und 112, handelt es sich bei den Eigenüberwachungsprüfungen um Prüfungen des Auftragnehmers (oder dessen Beauftragten), um festzustellen, ob die Güteeigenschaften der Markierungsmaterialien und der fertigen Leistung den vertraglichen Anforderungen entsprechen. Der Auftragnehmer hat die Eigenüberwachungsprüfungen während der Ausführung mit der erforderlichen Sorgfalt und im erforderlichen Umfang durchzuführen. According to the book "Markings on streets, ZTV-M, comment", by Schönborn / Domhan, Otto Eisner Verlagsgesellschaft, 1985, pages 111 and 112, the self-monitoring tests are tests carried out by the contractor (or his representative) to determine whether whether the quality properties of the marking materials and the finished performance meet the contractual requirements. The contractor must carry out the self-monitoring tests during the execution with the necessary care and to the required extent.

Da Festkörper wie Reflexperlen bei ihrer Verlegung nicht in einem direkten Durchlaufmesser gemessen werden können, sind andere, ziemlich umständliche Massnahmen zur Kontrolle vorgesehen. Gemäss den Vorschriften muss die Eigenüberwachung mindestens zu Beginn einer Applikation und nach jeder Arbeitspause von mehr als 30 Minuten, mindestens jedoch zweimal täglich, durchgeführt werden. Sie umfasst unter anderem die Prüfung der Farbschichtdicke und der Nachstreumittelmenge, das heisst der Menge an aufgestreuten Perlen, wobei die Ereignisse in umfangreichen Protokollen und auszufüllenden Formularen dokumentiert werden müssen. Since solids such as reflex beads cannot be measured in a direct flow meter when they are laid, other, rather cumbersome measures are provided for checking. According to the regulations, self-monitoring must be carried out at least at the beginning of an application and after every work break of more than 30 minutes, but at least twice a day. It includes, among other things, checking the thickness of the paint layer and the amount of post-scattering agent, i.e. the amount of beads sprinkled on, and the events must be documented in extensive logs and forms to be completed.

Im angegebenen Buch, Seite 114, wird ausdrücklich daraufhingewiesen, dass die Prüfung der Nachstreumittelmenge, also der Menge an gestreuten Perlen, unter den Prüfungen der Eigenüberwachung sicher am aufwendigsten in der Durchführung ist. Bei der Prüfung muss die über eine bestimmte Weglänge aufgebrachte Menge des Nachstreumittels in geeigneter Weise aufgefangen und gewogen werden. Dazu wird folgendes empfohlen: «Unter dem Perlstreuer bzw. der Perlpistole wird ein Plastikbeutel zum Auffangen des Nachstreumittels befestigt. Sodann wird eine vorher abgesteckte Wegstrecke von 10 m mit Markierungsgeschwindigkeit, ohne Markierungsstoff aufzutragen, abgefahren. Die dabei aufgestreute Menge Nachstreumittel wird gewogen und auf g/m2 umgerechnet». Dazu sind umfangreiche Tabellen für verschiedene vorgeschriebene Nachstreumittelmengen und verschiedene Breiten des Markierungsstriches vorgesehen. In the specified book, page 114, it is expressly stated that the examination of the amount of post-scattering agent, i.e. the amount of pearls scattered, is certainly the most complex to carry out under the self-monitoring tests. During the test, the amount of post-spreading material applied over a certain path length must be collected and weighed in a suitable manner. The following is recommended: «A plastic bag is attached under the bead spreader or gun to catch the post-sprinkling agent. Then a previously mapped distance of 10 m is traversed at a marking speed without applying marking substance. The amount of sprinkling material sprinkled on is weighed and converted to g / m2 ». For this purpose, extensive tables are provided for different prescribed amounts of post-spreading material and different widths of the marking line.

Diese amtlichen Richtlinien vermitteln einen Eindruck, welcher zeitraubende Aufwand erforderlich ist, um die vorgeschriebene Eigenüberwachungsprüfung der aufgestreuten Perlenmenge durchzuführen, wobei die Genauigkeit einer derartigen Prüfung wesentlich davon abhängt, wie sorgfältig sie durchgeführt wird. Eine derartige Prüfung liefert jedoch, auch wenn sie sehr sorgfältig ausgeführt wird, keine Sicherheit, ob die bei der Prüfung ermittelte Perlenmenge auch tatsächlich bei der Verlegung im Rahmen der ganzen Tagesleistung aufgestreut worden ist, weil nämlich pro Tag nur zwei Messpunkte bzw. zwei Kontrollen gefordert werden. Das sind je Kontrolle 10 Meter verlegter Markierung, während die Tagesleistung jedoch im allgemeinen bei 20 000 bis 30 000 m liegt. These official guidelines give an impression of the time-consuming effort required to carry out the prescribed self-monitoring test of the scattered amount of pearls, the accuracy of such a test largely depending on how carefully it is carried out. However, such a test, even if it is carried out very carefully, does not provide any certainty as to whether the amount of pearls determined during the test was actually sprinkled during the installation as part of the entire daily work, because only two measuring points or two checks are required per day will. This is 10 meters of marking per check, but the daily output is generally 20,000 to 30,000 m.

Ferner ist folgendes zu berücksichtigen: The following must also be taken into account:

Bei Verwendung von Walzenstreuern, bei denen die Streuwalze von einem Rad des Markierungsfahrzeugs über ein Ritzel angetrieben wird, ist die gewünschte Perlenmenge durch die Drehzahl der Streuwalze bestimmt, unabhängig davon, ob auch Perlen in genügender Menge aus dem Perlbehälter auf When using roller spreaders, in which the spreader roller is driven by a wheel of the marking vehicle via a pinion, the desired quantity of pearls is determined by the speed of the spreader roller, regardless of whether pearls are also present in sufficient quantities from the pearl container

2 2nd

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3 3rd

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die Walze gelangen. Die je Wegeinheit gewünschte Perlenmenge wird durch Einbau eines entsprechenden Ritzels bestimmt, welches das Drehzahlverhältnis von Fahrzeugrad und Streuwalze vorgibt. Wenn aus irgendwelchen Gründen die Perlenzuleitung zur Streuwalze behindert oder gar verstopft ist oder wenn der Fahrer nicht merkt, dass der Perlbehälter leer ist, können versehentlich Linienabschnitte mit ungenügender Perlenmenge oder sogar ohne Perlen verlegt werden. Auch wenn versehentlich ein verkehrtes Ritzel eingesetzt wurde, werden Perlen nicht in der vorgeschriebenen Menge gestreut. get the roller. The amount of pearls required per unit of travel is determined by installing a corresponding pinion, which specifies the speed ratio of the vehicle wheel and the spreader roller. If, for any reason, the pearl feed line to the spreader roller is blocked or even blocked, or if the driver does not notice that the pearl container is empty, line sections with insufficient pearl quantity or even without pearls can be mistakenly laid. Even if a wrong sprocket is accidentally inserted, pearls are not scattered in the prescribed amount.

Die- vorstehend beschriebene Eigenüberwachungsprüfung unter Verwendung des vorgeschriebenen Ritzels zum Antrieb der Streuwalze lässt natürlich die erwähnten möglichen Fehler bei der vorangehenden Perlstreuung nicht erkennen. The self-monitoring test described above using the prescribed pinion for driving the spreader roller does not, of course, reveal the possible errors mentioned in the preceding pearl scattering.

Die gleichen grundsätzlichen Unsicherheiten bestehen, wenn zum Streuen der Perlen eine Perlpistole, die mit Luftdruck arbeitet, verwendet wird. In diesem Falle hängt die gestreute Perlenmenge von der genauen Einhaltung des für die Applikation am Perlendruckmanometer eingestellten Luftdruckes ab. Ungenauigkeiten bei der tatsächlichen Perlstreuung können nicht nur durch Schwankungen des Luftdrucks auftreten, sondern, wie im Falle des Walzenstreuers, auch dadurch, dass die Perlzuleitung zur Perlpistole behindert oder verstopft oder der Perlkasten leer ist. The same basic uncertainties exist when a bead gun that works with air pressure is used to scatter the beads. In this case, the scattered amount of pearls depends on the exact adherence to the air pressure set for the application on the pearl pressure manometer. Inaccuracies in the actual bead scattering can not only occur due to fluctuations in the air pressure, but, as in the case of the roller spreader, also because the bead feed line to the bead gun is obstructed or blocked or the bead box is empty.

Es ist also festzustellen, dass die amtlichen Vorschriften zur Eigenüberwachungsprüfung der gestreuten Perlenmenge nicht nur umständlich und zeitraubend, sondern auch mit grossen Unsicherheiten behaftet sind, weil bei der Prüfung die Verhältnisse beim tatsächlichen Aufstreuen der Perlen lediglich kurzzeitig simuliert werden, ohne dass eine direkte Kontrolle unmittelbar während der ganztägigen Streuoperation stattfindet. Man hat diesen möglichen Unsicherheiten offenbar dadurch Rechnung getragen, dass man einen ziemlich grossen Toleranzbereich zulässt: Die bei der Eigenüberwachungsprüfung ermittelte Perlenmenge darf um bis zu + 20% von der vereinbarten Menge abweichen. It should therefore be noted that the official regulations for self-monitoring testing of the scattered amount of pearls are not only cumbersome and time-consuming, but are also fraught with great uncertainties because the conditions during the actual scattering of the pearls are only simulated for a short time without direct control takes place during the all-day spreading operation. These possible uncertainties have obviously been taken into account by allowing a fairly large tolerance range: the amount of pearls determined during the self-monitoring test may deviate from the agreed amount by up to + 20%.

Selbstverständlich erlaubt die beschriebene Prüfung auch keinerlei Aussagen darüber, ob die vorgeschriebene Perlenmenge gleichmässig über die gesamte Strecke verlegt wurde. Of course, the test described also does not allow any statements to be made as to whether the prescribed amount of pearls has been laid evenly over the entire route.

Schliesslich erhöht jedes zusätzliche Manövrieren des Markierungsfahrzeugs zwecks Durchführung der erwähnten Eigenüberwachungsarbeiten und jedes Absteigen des Fahrers vom Fahrzeug, wie es bisher häufig zur visuellen Zwischeninspektion der verlegten Markierung geschieht, das Unfallrisiko, da ja unmittelbar neben dem gesperrten, zu behandelnden Fahrbahnabschnitt der gewöhnlich starke Verkehr vorbeirollt. Finally, each additional maneuvering of the marking vehicle for the purpose of performing the self-monitoring work mentioned above and each dismounting of the driver from the vehicle, as has hitherto often been done for a visual intermediate inspection of the mislaid marking, increases the risk of accidents, since the usually heavy traffic rolls past next to the blocked road section to be treated .

Ausser den Eigenüberwachungsprüfungen sind Kontrollprüfungen bzw. Fremdüberwachungen vorgeschrieben, die unter anderem eine Kontrolle der auf der markierten Strecke verlegten Materialmengen und, hinsichtlich der verlegten Farbe, eine stichprobenweise Prüfung der Farbfilmstärke ein-schliessen. In addition to the self-monitoring tests, control tests or third-party monitoring are stipulated, which include, among other things, checking the amount of material laid on the marked route and, with regard to the laid color, a random check of the color film thickness.

Die vorstehend beschriebenen Unzulänglichkeiten dieser Eigenüberwachungsprüfung sowie auch der Fremdkontrollen fallen um so mehr ins Gewicht, als es sich ja bei dieser Prüfung der vorgeschriebenen Perlenmenge um den wesentlichen Faktor der Nachtsichtbarkeit, also um einen wesentlichen Faktor der Verkehrssicherheit, handelt. Trotz der erkannten Notwendigkeit, die korrekt gestreute Perlmenge sorgfältig zu überwachen und zu kontrollieren, hat die Fachwelt bisher noch keine Möglichkeit gesehen, diese Kontrolle zuverlässiger, schneller, einfacher und gefahrloser durchzuführen als in den erwähnten Richtlinien festgelegt. The above-described shortcomings of this self-monitoring test as well as the external controls are all the more important since this test of the prescribed amount of pearls is the essential factor of night visibility, i.e. an essential factor of traffic safety. Despite the recognized need to carefully monitor and control the correctly scattered amount of pearls, experts have so far not seen a way to carry out this control more reliably, quickly, easily and safely than specified in the guidelines mentioned.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Markierungsfahrzeug zu schaffen, welches auf einfache Weise unmittelbar bei der Herstellung von reflektierenden Markierungslinien eine zuverlässige und ständige Überwachung der gestreuten Perlmenge erlaubt und darüber hinaus erstmals die Möglichkeit bietet, das Überwachungsergebnis automatisch aufzuzeichnen, so dass es für eine Kontrolle durch die Behörden zur Verfügung steht und gleichzeitig Abrechnungszwek-ken dienen kann. The invention has for its object to provide a marking vehicle which allows a reliable and constant monitoring of the scattered amount of pearl in a simple manner directly in the production of reflective marking lines and moreover for the first time offers the possibility of automatically recording the monitoring result, so that it for a Control by the authorities is available and can serve billing purposes at the same time.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. According to the invention, this object is achieved by the features specified in the characterizing part of patent claim 1.

Dadurch wird erstmals in eleganter Weise die Möglichkeit geschaffen, unter Vermeidung aller Unzulänglichkeiten der bisherigen Eigenüberwachungsprüfungen und Kontrollprüfungen die während der Streuoperation abgegebenen Perlenmengen laufend zu messen, anzuzeigen und mittels eines Registriergeräts aufzuzeichnen. Das erspart nicht nur die bisher erforderlichen zeitraubenden Eigenüberwachungsprüfungen, sondern gibt erstmals die Gewähr, dass der vorgeschriebene Wert der je Wegeinheit zu streuenden Perlenmenge über die gesamte markierte Strecke auch tatsächlich eingehalten wird. Der Fahrer kann nämlich Abweichungen vom Sollwert sofort bemerken und korrigieren, insbesondere, wenn mit einer Spritzpistole gearbeitet wird, durch Steuerung des Perlendruckmanometers. Ferner steht dem für die Markierung Verantwortlichen und den Behörden ein schriftlicher Beleg zur Verfügung, dem zum Beispiel geringfügige Schwankungen der verlegten Perlmenge entnommen werden können und der zu kontrollieren erlaubt, ob auf Teilabschnitten, die mit grösseren Farbschichtstärken verlegt werden sollten, auch entsprechend mehr Perlen gestreut wurden. This makes it possible for the first time in an elegant way to continuously measure, display and record the pearl quantities released during the scattering operation while avoiding all the shortcomings of the previous self-monitoring and control tests and recording them using a recording device. This not only saves the time-consuming self-monitoring tests that were previously required, but also ensures for the first time that the prescribed value of the amount of pearls to be scattered per path unit is actually observed over the entire marked route. This is because the driver can immediately notice and correct deviations from the target value, in particular when working with a spray gun, by controlling the bead pressure manometer. In addition, the person responsible for the marking and the authorities have a written document available, from which, for example, slight fluctuations in the quantity of pearls can be found and which allows to check whether correspondingly more pearls are scattered on sections that should be laid with thicker layers of paint were.

Nach dem Doppler-Prinzip arbeitende Ultraschall-Durchflussmesser sind zwar seit vielen Jahren auf dem Markt erhältlich, werden jedoch bisher praktisch ausschliesslich zur Messung von Flüssigkeiten, und zwar insbesondere in der chemischen Industrie zur Messung von korrosiven Flüssigkeiten sowie zur Durchflussmessung von Abwässern, eingesetzt, wobei es sich in jedem Falle um fest installierte Systeme handelt. Eine indirekte Ultraschall-Durchflussmessung von Schüttgütern, wie sie Reflexperlen darstellen, wurde bisher noch nicht in Erwägung gezogen, weil offenbar gegen die Durchführbarkeit einer genauen Messung Bedenken bestanden. Ebensowenig ist bisher die Installation eines derartigen Messsystems auf einem Arbeitsfahrzeug und eine Messung während der Fahrt in Betracht gezogen worden. Die Fachwelt hat bisher offensichtlich die grossen Vorteile nicht erkannt, die eine Anwendung der Ultraschall-Durchflussmessung auf die wichtige Kontrolle der Perlstreuung bietet. Da der Ultraschall-Messkopf lediglich aussen an einem geeigneten Rohrabschnitt installiert ist, hat dieser Durchflussmesser keine von den Perlen zu bewegenden Teile, unterliegt daher auch keinem Antrieb und Verschleiss und vermeidet die Gefahr, den Durchflussweg der Perlen zu behindern. Wenn aus irgenwel-chen Gründen keine Perlen an der Messstelle ankommen, Ultrasonic flowmeters based on the Doppler principle have been available on the market for many years, but have so far been used practically exclusively for measuring liquids, in particular in the chemical industry for measuring corrosive liquids and for measuring the flow of waste water, whereby in any case, the systems are permanently installed. Indirect ultrasonic flow measurement of bulk materials, such as reflective pearls, has not yet been considered because there were apparently concerns about the feasibility of an accurate measurement. The installation of such a measuring system on a work vehicle and a measurement while driving have not been considered. The experts have obviously not yet recognized the great advantages that an application of ultrasonic flow measurement offers to the important control of pearl scattering. Since the ultrasonic measuring head is only installed on the outside of a suitable pipe section, this flow meter has no parts to be moved by the beads, is therefore not subject to any drive or wear and avoids the risk of obstructing the flow path of the beads. If, for whatever reason, no pearls arrive at the measuring point,

weil beispielsweise der Perlbehälter leer oder die Zuleitung verstopft ist, dann wird vom Ultraschallmesser der Durch-fluss Null gemessen, so dass der Fahrer sofort alarmiert wird. For example, because the pearl container is empty or the supply line is blocked, the ultrasonic meter measures the zero flow so that the driver is immediately alerted.

Vorzugsweise wird ein gleicher Ultraschallmesskopf auch zur laufenden Überwachung der verlegten Farbmenge und damit zur laufenden Kontrolle und Registrierung der Farbschichtdicke installiert. Preferably, an identical ultrasonic measuring head is also installed for the continuous monitoring of the amount of ink laid and thus for the continuous control and registration of the ink layer thickness.

Ein in der veröffentlichten FR-Patentanmeldung 2.562.243 vorgeschlagenes System zur laufenden Messung und Anzeige der je Flächeneinheit verlegten Farbe mit Hilfe eines herkömmlichen Durchflussmessers erbrachte keine zufriedenstellenden Ereignisse. Die Farbe, die mit hoher Geschwindigkeit und unter hohem Druck durch das Messgerät gedrückt wird und den Rotor des Durchflussmessers antreibt, bewirkt nämlich einen so raschen Verschleiss des Geräts, dass es bereits nach kurzer Betriebszeit zerstört wird. A system proposed in published FR patent application 2,562,243 for the continuous measurement and display of the color laid per unit area using a conventional flow meter did not produce any satisfactory events. The color that is pressed through the measuring device at high speed and under high pressure and drives the rotor of the flow meter causes the device to wear out so quickly that it is destroyed after only a short operating time.

5 5

10 10th

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Eine direkte Durchflussmessung der verlegten Farbe kann daher bisher nicht durchgeführt werden und ist deshalb in den amtlichen Kontroll-Richtlinien nicht vorgesehen. Vielmehr sind, wie für die Kontrolle der gestreuten Perlenmenge, umständliche und zeitraubende Eigenüberwachungsprüfungen und Kontrollprüfungen der Menge und Schichtdicke der verlegten Farbe vorgeschrieben, wobei die Prüfung der Farbfilmstärke ebenfalls nur stichprobenartig durchgeführt werden kann. So ist gemäss dem angegebenen Buch, Seite 124 bis 126, vorgesehen, die Nassfilmstärke von Farbmarkierungen stichprobenweise mit einem Nassfilmdickenmesser auf einem Probeblech zu prüfen. Dieses Probeblech muss vor die Farbspritzpistole der fahrenden Markierungsmaschine gelegt und ohne Veränderung der Geschwindigkeit oder sonstige Einstellungen der Markiermaschine überfahren werden, wobei die Messung sofort nach dem Überfahren erfolgen muss. A direct flow measurement of the installed paint has therefore not yet been possible and is therefore not provided for in the official control guidelines. Rather, as for the control of the scattered amount of pearls, laborious and time-consuming self-monitoring tests and control tests of the quantity and layer thickness of the laid paint are prescribed, whereby the test of the color film thickness can also only be carried out on a random basis. According to the given book, pages 124 to 126, it is intended to test the wet film thickness of color markings on a sample sheet using a wet film thickness meter. This test sheet must be placed in front of the paint spray gun of the moving marking machine and run over without changing the speed or other settings of the marking machine, the measurement having to be carried out immediately after the running over.

Wenn daher gemäss einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung sowohl die verlegte Farbe als auch die gestreuten Glasperlen laufend aufgrund einer Ultraschall-Durchflussmessung überwacht und registriert werden, entfallen zahlreiche der bisher erforderlichen Prüf- und Schreibarbeiten, und sowohl dem für die Markierung Verantwortlichen als auch den Behörden stehen ausgedruckte Belege zur Verfügung, die auf einfache Weise eine zuverlässige Kontrolle der Qualität der geleisteten Arbeit ermöglichen und gleichzeitig Abrechnungszwecken dienen können. Nachträgliche Kontrollen der verlegten Materialmengen und Farbfilmstärke können entfallen, und die Unfallgefahr bei den Markierungsarbeiten wird verringert, da für den Fahrer keine Notwendigkeit mehr besteht, zwischendurch das Fahrzeug zu verlassen und die Markierung zu inspizieren. If, therefore, according to a preferred exemplary embodiment of the invention, both the laid color and the scattered glass beads are continuously monitored and registered on the basis of an ultrasound flow measurement, many of the previously required checking and writing work are dispensed with, and both the person responsible for the marking and the authorities are available printed receipts are available, which make it easy to reliably check the quality of the work performed and can also be used for billing purposes. Subsequent checks of the amount of material and color film thickness can be dispensed with, and the risk of accidents during the marking work is reduced, since there is no longer any need for the driver to leave the vehicle in between and to inspect the marking.

Weitere zweckmässige Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen. Further expedient configurations result from the dependent patent claims.

Die Erfindung wird anhand der einzigen Figur an einem schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel mit Blockschaltbild näher erläutert. The invention is explained in more detail with reference to the single figure in a schematically illustrated embodiment with a block diagram.

Auf der Figur sind nur die zum Verständnis der Erfindung erforderlichen Elemente dargestellt. Danach weist das nicht näher gezeigte Strassenmarkierungsfahrzeug einen Perlbehälter 1 für Reflexperlen 2 und eine Perlstreuvorrichtung 4 auf, die mittels einer Verbindungsleistung 3 mit dem Perlbehälter 1 verbunden ist. Im betrachteten Beispiel handelt es sich bei der Perlstreuvorrichtung 4 um eine mit Druckluft betriebene Perlpistole. Ferner sind auf dem Markierungsfahrzeug ein Farbtank 7 für die zu verlegende Farbe 8 und eine mit Druckluft betriebene Farbspritzpistole 10 installiert, die mittels einer Verbindungsleitung 9 mit dem Farbtank 7 verbunden ist. The figure shows only the elements necessary for understanding the invention. According to this, the road marking vehicle, not shown in any more detail, has a pearl container 1 for reflex pearls 2 and a pearl scattering device 4, which is connected to the pearl container 1 by means of a connection power 3. In the example considered, the bead spreading device 4 is a bead gun operated with compressed air. Furthermore, a paint tank 7 for the paint 8 to be laid and a paint spray gun 10 operated with compressed air, which is connected to the paint tank 7 by means of a connecting line 9, are installed on the marking vehicle.

Die Verbindungsleitungen 3 und 9 enthalten je einen besonderen Rohrabschnitt 5 bzw. 11, der aus einem ultra-schalleitenden Material besteht. An der Aussenseite dieser beiden Rohrabschnitte 5 und 11 ist je ein Ultraschall-Mess-kopf 6 bzw. 12 zur berührungslosen Durchflussmessung nach dem Prinzip des Doppler-Effekts befestigt, beispielsweise durch Kleben mit einem Epoxidharz. Ultraschall-Durchfluss-messer sind seit vielen Jahren bekannt (beispielsweise unter dem Handelsnamen Bestobell-Doppler-Ultrasonic-Flowme-ter der Firma Bestobell Mobrey AG, Dübendorf, Schweiz), werden jedoch bisher praktisch ausschliesslich auf die Durchflussmessung von Flüssigkeiten angewendet. Da der an der Aussenseite des Rohres befestigte Messkopf nicht mit der zu messenden Flüssigkeit in Berührung kommt, werden diese Ultraschall-Durchflussmesser insbesondere zur Durchflussmessung von korrosiven Flüssigkeiten, Industrieschlämmen, Abwässern in Kläranlagen und dergleichen eingesetzt. Die Durchflussmessung beruht auf einer Messung der Frequenzänderung, die ein vom Messkopf ausgesandter Ultraschallstrahl bei der Reflexion an Störstellen, also beispielsweise an durch Turbulenzen entstandenen Blasen oder Grenzschichten oder auch an Verunreinigungen, in der fliessenden Flüssigkeit erfährt. Das vom Messkopf abgegebene elektrische Signal ist der Durchflussgeschwindigkeit proportional und damit, bei gegebenem Rohrquerschnitt, dem Durchsatz in Volumeneinheiten je Zeiteinheit. The connecting lines 3 and 9 each contain a special pipe section 5 or 11, which consists of an ultra-sound-conducting material. On the outside of these two pipe sections 5 and 11, an ultrasonic measuring head 6 or 12 is attached for contactless flow measurement according to the principle of the Doppler effect, for example by gluing with an epoxy resin. Ultrasonic flowmeters have been known for many years (for example under the trade name Bestobell-Doppler-Ultrasonic-Flowmeter from Bestobell Mobrey AG, Dübendorf, Switzerland), but have so far been used practically exclusively for the flow measurement of liquids. Since the measuring head attached to the outside of the pipe does not come into contact with the liquid to be measured, these ultrasonic flowmeters are used in particular for measuring the flow of corrosive liquids, industrial sludges, waste water in sewage treatment plants and the like. The flow measurement is based on a measurement of the frequency change that an ultrasound beam emitted by the measuring head experiences when it is reflected at impurities, for example bubbles or boundary layers caused by turbulence, or also impurities in the flowing liquid. The electrical signal emitted by the measuring head is proportional to the flow rate and thus, for a given pipe cross-section, the throughput in volume units per unit of time.

Die analogen Ausgangssignale der beiden Ultraschall-Messköpfe 6 und 12 werden auf eine elektronische Aus werteschaltung gegeben, die im betrachteten Ausführungsbeispiel aus einem Analog-Digital-Wandler 13, einer die rechnerische Umwandlung der Signale durchführenden Rechenschaltung 14 in Form eines Mikroprozessors und einem Digital-Analog-Wandler 15 besteht. Auf dem Markierungsfahrzeug ist ferner ein Geschwindigkeitsmesser installiert, der im betrachteten Beispiel aus einem Impulsgeber 17, welcher eine bestimmte Anzahl von Impulsen je Wegeinheit, zum Beispiel 100 Impulse pro Meter, liefert, und einem Frequenz-Gleichspannungs-Wandler 18 besteht, der eine der Impulsfolgefrequenz und damit der Fahrzeuggeschwindigkeit proportionale Gleichspannung liefert. The analog output signals of the two ultrasonic measuring heads 6 and 12 are given to an electronic evaluation circuit, which in the exemplary embodiment under consideration consists of an analog-digital converter 13, a computing circuit 14 performing the arithmetic conversion of the signals in the form of a microprocessor and a digital-analog Converter 15 exists. A speedometer is also installed on the marking vehicle, which in the example under consideration consists of a pulse generator 17, which delivers a certain number of pulses per path unit, for example 100 pulses per meter, and a frequency-to-DC converter 18, which is one of the pulse repetition frequency and thus delivers DC voltage proportional to the vehicle speed.

An den Wandler 18 ist ein den zurückgelegten Weg anzeigender Wegzähler 16 angeschlossen, und sein die Fahrzeuggeschwindigkeit repräsentierendes Ausgangssignal 18a wird einerseits auf den Analog-Digital-Wandler 13 und andererseits auf einen Geschwindigkeitsanzeiger 19 übertragen. Natürlich kann der Geschwindigkeitsmesser auch aus einem Tachogenerator oder einem anderen geeigneten Messgerät bestehen. A path counter 16 indicating the distance traveled is connected to the converter 18, and its output signal 18a representing the vehicle speed is transmitted on the one hand to the analog-digital converter 13 and on the other hand to a speed indicator 19. Of course, the speedometer can also consist of a tachometer generator or another suitable measuring device.

Im Mikroprozessor 14 werden aus den in Digitalsignale umgewandelten Signalen der Durchflussmesser und aus dem die Fahrzeuggeschwindigkeit charakterisierenden Signal 18a einerseits die aufgetragene Farbschichtdicke gemäss der Formel In microprocessor 14, on the one hand, the applied color layer thickness according to the formula is converted from the signals converted into digital signals into flow meters and from signal 18a that characterizes vehicle speed

S = Kl (Dl/V.W) S = Kl (Dl / V.W)

und andererseits die je Wegeinheit gestreute Perlmenge nach der Formel and on the other hand the amount of pearls scattered per unit of travel according to the formula

P = K2 (D2/V) P = K2 (D2 / V)

berechnet. Hierbei bedeuten Kl einen Kalibrierfaktor für den Farbdurchfluss, Dl den Durchsatz der Farbe in Volumeneinheit je Zeiteinheit, K2 einen Kalibrierfaktor für die Perlen, D2 den Durchsatz der Perlen in Gewichtseinheit je Zeiteinheit, V die Fahrzeuggeschwindigkeit und W die Breite des gezogenen Markierungsstriches. calculated. Here, Kl is a calibration factor for the color flow, Dl is the throughput of the color in units of volume per unit of time, K2 is a calibration factor for the beads, D2 is the throughput of the beads in units of weight per unit of time, V is the vehicle speed and W is the width of the marking line drawn.

Der Durchsatz Dl ergibt sich bei gegebenem Querschnitt des Rohrabschnittes 11 aus der vom Ultraschallmesskopf 12 gemessenen Durchflussgeschwindigkeit, und der Kalibrierfaktor Kl ist beispielsweise so gewählt, dass das vom Digital-Analog-Wandler 15 abgegebene Ausgangssignal 24, welches die Farbschichtdicke S repräsentiert, im Spannungsbereich zwischen 0 und 2,5 V einem Schichtdickenbereich zwischen 0 und 1000 Mikron entspricht. Das Ausgangssignal 24 wird auf ein Anzeigegerät 21, welches direkt die verlegte Farbschichtdicke in Mikron anzeigt, und auf ein Registriergerät 22 gegeben, welches ausserdem vom Wandler 18 ein die Fahrzeuggeschwindigkeit repräsentierendes Signal 18b erhält. Dieses Geschwindigkeitssignal steuert den Papiervorschub des Registriergeräts, so dass die Werte S und P in Abhängigkeit vom Weg schriftlich aufgezeichnet werden. For a given cross section of the pipe section 11, the throughput D1 results from the flow rate measured by the ultrasound measuring head 12, and the calibration factor K1 is selected, for example, such that the output signal 24, which represents the ink layer thickness S, and which represents the ink layer thickness S, is in the voltage range between 0 and 2.5 V corresponds to a layer thickness range between 0 and 1000 microns. The output signal 24 is sent to a display device 21, which directly displays the installed ink layer thickness in microns, and to a registration device 22, which also receives a signal 18b representing the vehicle speed from the converter 18. This speed signal controls the paper feed of the recording device so that the values S and P are recorded in writing depending on the path.

Der Durchsatz D2 der Perlen ergibt sich bei gegebenem Querschnitt des Rohrabschnitts 5 und gegebenem spezifischem Perlgewicht ebenfalls direkt aus der gemessenen Durchflussgeschwindigkeit der Perlen. Der Kalibrierfaktor K2 ist beispielsweise so gewählt, dass das andere Ausgangssignal 23, das die gestreute Perlmenge P repräsentiert, im Spannungsbereich zwischen 0 und 2,5 V einem Perlmengenbereich zwischen 0 und 70 kg/km entspricht. Das Ausgangssignal 23 The throughput D2 of the beads also results directly from the measured flow rate of the beads for a given cross section of the tube section 5 and given specific bead weight. The calibration factor K2 is selected, for example, such that the other output signal 23, which represents the scattered amount of pearls P, corresponds to a pearl quantity range between 0 and 70 kg / km in the voltage range between 0 and 2.5 V. The output signal 23

5 5

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20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

wird auf ein Anzeigegerät 20, welches direkt die gestreute Perlmenge in kg/km anzeigt, und ebenfalls auf das Registriergerät 22 gegeben. is placed on a display device 20, which directly displays the amount of pearl scattered in kg / km, and also on the registration device 22.

Ein an den Mikroprozessor 14 angeschlossener Digitalschalter 25 erlaubt die Einstellung der Strichbreite W und der gewünschten Farbschichtdicke und Perlmenge durch Wahl der betreffenden Kalibrierungsfaktoren Kl und K2. A digital switch 25 connected to the microprocessor 14 allows the stroke width W and the desired ink layer thickness and amount of pearls to be set by selecting the relevant calibration factors K1 and K2.

Nach dieser Einstellung des Digitalschalters, sowie nach Einstellung der die Farbspritzpistole und die Perlpistole betätigenden Druckluft auf die gewünschten festen Werte, After this setting of the digital switch and after setting the compressed air that actuates the paint spray gun and the pearl gun to the desired fixed values,

braucht der Fahrer bei den Markierungsarbeiten lediglich die beiden Anzeigegeräte 20 und 21 im Auge zu behalten und dafür zu sorgen, dass er eine konstante Fahrgeschwindigkeit derart einhält, dass die Zeiger beider Anzeigegeräte 20 und 21 stets die gewünschten Werte der Farbschichtdicke S bzw. der gestreuten Perlmenge P anzeigen. Gleichzeitig werden diese Werte im Registriergerät 22 wegabhängig in Form von kontinuierlichen oder punktierten Kurven laufend oder intermittierend, beispielsweise jeweils nach kurzen Wegabschnitten von zum Beispiel einem Meter oder einigen Metern, aufgezeichnet. The driver only needs to keep an eye on the two display devices 20 and 21 during the marking work and to ensure that he maintains a constant driving speed in such a way that the pointers of both display devices 20 and 21 always have the desired values for the color layer thickness S or the scattered amount of pearls Show P. At the same time, these values are recorded in the recording device 22 in a continuous or intermittent manner in the form of continuous or punctured curves, for example after short distances of one meter or a few meters, for example.

Diese automatischen schriftlichen Aufzeichnungen erleichtern nicht nur den für die Markierungsarbeiten Verantwortlichen und den die verlegte Markierung abnehmenden Behörden die Arbeit, indem sie die bisher erforderlichen umständlichen Eigenüberwachungsprüfungen und Kontrollprüfungen überflüssig machen, sondern liefern auch eine wesentlich genauere und zuverlässigere Dokumentation über die Qualität der geleisteten Arbeit. Sie lassen insbesondere sofort erkennen, wenn an igrendwelchen Stellen die Farbschichtdicke und/oder die Perlmenge nicht den vorgeschriebenen Werten entspricht, so dass diese Stellen gegebenenfalls nachbearbeitet werden können. Wenn ausserdem in Teilabschnitten, z.B. in Kurvenabschnitten, dickere oder dünnere Schichtstärken amtsseitig gewünscht werden, sind die an diesen Orten verlegten Farbfilmstärken den Aufzeichnungen genau zu entnehmen. These automatic written records not only make work easier for those responsible for the marking work and the authorities removing the relocated marking by eliminating the laborious self-monitoring and control tests that were previously required, but also provide much more accurate and reliable documentation of the quality of the work performed. In particular, they show immediately if the paint layer thickness and / or the amount of pearls does not correspond to the prescribed values at any point, so that these points can be reworked if necessary. If, in addition, in sections, e.g. in sections of the curve where thicker or thinner layer thicknesses are required by the authorities, the color film thicknesses installed at these locations can be found in the records.

Alles in allem stellt die erfindungsgemässe Anordnung, welche mit handelsüblichen Instrumenten vergleichsweise einfach und preiswert verwirklicht und ohne Schwierigkeiten an allen bereits bestehenden Strassenmarkierungsfahrzeugen installiert werden kann, eine überraschende Verbesserung dar, deren Vorteile hinsichtlich der Vereinfachung, der Zeitersparnis und der Zuverlässigkeit der Überwachung sowohl seitens des für die Markierung Verantwortlichen als auch seitens der Behörde gar nicht überschätzt werden können. Gleichzeitig lässt sich die Tagesleistung mit dem Strassenmarkierungsfahrzeug nach der Erfindung wesentlich erhöhen. All in all, the arrangement according to the invention, which is comparatively simple and inexpensive to implement with commercially available instruments and can be installed without difficulty on all already existing road marking vehicles, represents a surprising improvement, the advantages of which in terms of simplification, time savings and the reliability of monitoring on the part of both responsible for the marking and the authority cannot be overestimated. At the same time, the daily output can be significantly increased with the road marking vehicle according to the invention.

Eine weiterentwickelte Ausführungsform der Erfindung A further developed embodiment of the invention

667 890 667 890

weist eine automatische Steuerung sowohl der von der Farbspritzpistole 10 je Zeiteinheit abgegebenen Farbmenge als auch der vom Perlstreuer 4 je Zeiteinheit gestreuten Perlen als Funktion der Fahrzeuggeschwindigkeit derart auf, dass der Fahrer nicht mehr gezwungen ist, ständig seine Fahrgeschwindigkeit durch Beobachtung der Anzeigegeräte 20 und 21 zu kontrollieren und gegebenenfalls zu korrigieren. Zu diesem. Zwecke werden die die abgegebenen Färb- bzw. Perlmenge bestimmenden Grössen, im betrachteten Beispiel die die Farbspritzpistole und die Perlpistole betätigende Druckluft, als Funktion des vom Wandler 18 abgegebenen Geschwindigkeitssignals 18c gesteuert, wie es strichpunktiert in der Figur angedeutet ist. Dadurch werden die verlegten Färb- und Perlmengen bei zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht und bei abnehmender Fahrzeuggeschwindigkeit verringert, derart, dass die vorgegebene Farbschichtdicke und Perlmenge innerhalb eines bestimmten Fahrgeschwindigkeitsbereichs, in dem der Fahrer seine Fahrgeschwindigkeit beliebig wählen kann, konstant bleiben. has an automatic control of both the amount of paint emitted by the paint spray gun 10 per unit of time and the beads scattered by the bead spreader 4 per unit of time as a function of the vehicle speed in such a way that the driver is no longer forced to constantly increase his driving speed by observing the display devices 20 and 21 check and correct if necessary. To this. For this purpose, the quantities determining the amount of dye or pearl delivered, in the example under consideration the compressed air actuating the paint spray gun and the pearl gun, are controlled as a function of the speed signal 18c emitted by the converter 18, as is indicated by dash-dotted lines in the figure. As a result, the amounts of dye and pearls laid are increased as the vehicle speed increases and decreased as the vehicle speed decreases, such that the predetermined ink layer thickness and quantity of pearls remain constant within a specific driving speed range in which the driver can choose his driving speed as desired.

Infolge der Trägheit der Durchflussmessung stehen die Messsignale erst nach einer gewissen Zeit, die von der Zeitkonstanten dieser Durchflussmessung abhängt und ungefähr eine Sekunde beträgt, zur Verfügung. Daher sind die auf den Anzeigegeräten 20 und 21 angezeigten und in der Registriervorrichtung 22 aufgezeichneten Ausgangssignale 23 und 24 nach jedem Einschalten der Perlstreuvorrichtung 4 und der Farbspritzpistole 10 fehlerhaft, obwohl die Markierung natürlich unmittelbar nach dem erwähnten Einschalten beginnt. Um diesen Fehler wenigstens näherungsweise zu korrigieren, ist im Mikroprozessor 14 eine Korrekturschaltung mit zwei Eingängen vorgesehen, welche über eine zur Pegelanpassung dienende Eingangsschaltung 28 an zwei Schalter 26 und 27 angeschlossen ist. Der Schalter 26 wird geschlossen, wenn die Perlstreuvorrichtung 4 eingeschaltet wird, und der Schalter 27 wird geschlossen, wenn die Farbspritzpistole 10 eingeschaltet wird. Durch diese Korrekturschaltung werden nach jedem Einschalten die anfallenden Durchflusswerte mittels einer e-Funktion mit einer festen Zeitkonstanten von typischerweise einer Sekunde modifiziert, wodurch die Zeitkonstante der Durchflussmessung wenigstens näherungsweise kompensiert wird. Insbesondere wird zu diesem Zwecke das nach Einschaltung auftretende Ausgangssignal, das eine ansteigende e-Kurve ist, mit einer reziproken, also abfallenden e-Funktion, multipliziert. Due to the inertia of the flow measurement, the measurement signals are only available after a certain time, which depends on the time constant of this flow measurement and is approximately one second. Therefore, the output signals 23 and 24 displayed on the display devices 20 and 21 and recorded in the registration device 22 are faulty each time the bead scattering device 4 and the paint spray gun 10 are switched on, although the marking naturally begins immediately after the switch-on mentioned. In order to correct this error at least approximately, a correction circuit with two inputs is provided in the microprocessor 14, which is connected to two switches 26 and 27 via an input circuit 28 used for level adjustment. The switch 26 is closed when the bead spreader 4 is switched on, and the switch 27 is closed when the paint spray gun 10 is switched on. By means of this correction circuit, after each switch-on, the flow values obtained are modified by means of an e-function with a fixed time constant of typically one second, whereby the time constant of the flow measurement is at least approximately compensated. In particular, for this purpose the output signal which occurs after switching on and which is an increasing e-curve is multiplied by a reciprocal, that is to say a decreasing e-function.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern lässt hinsichtlich der Art und Ausbildung der Farbspritzpistole und der Perlstreuvorrichtungen sowie der elektronischen Schaltung mannigfache Varianten zu. The invention is not limited to the exemplary embodiment described, but rather allows for numerous variants with regard to the type and design of the paint spray gun and the bead spreading devices and the electronic circuit.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

G G

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

667 890 PATENT CLAIMS

1. Road marking vehicle with at least one paint spray gun and at least one bead scattering device which is connected to the bead container by means of a connecting line, characterized in that the connecting line (3) for the beads (2) has a tube section (5) made of an ultrasound-conducting material and on this Pipe section (5) an ultrasonic measuring head (6) for indirect flow measurement according to the Doppler principle is attached and that the ultrasonic measuring head (6) is followed by a computing circuit (14) which is set up to the electrical output signal of the ultrasonic measuring head (5) into a signal (23), which indicates the amount of beads scattered per path unit, and that at the output of the arithmetic circuit (14) a display device (20) and / or a registration device (22) for displaying or running Registration of the last-mentioned signal (23) is connected.

2. Road marking vehicle according to claim 1, characterized in that in the paint tank (7) with the paint spray gun (10) connecting line (9) also a pipe section (11) made of ultrasonically conductive material and on this pipe section also an ultrasonic measuring head (12) indirect flow measurement of the paint (8) is attached according to the Doppler principle and that the output signal of this ultrasonic measuring head (12) is entered into the arithmetic circuit (14) for the purpose of conversion into the installed paint layer thickness, at the output of which a display device (21) for the layer thickness is also provided is connected, and that the mentioned registration device (22) is set up to also continuously register the installed ink layer thickness.

3. Road marking vehicle according to claim 2, characterized in that the amount of dye and pearls emitted per unit of time from the paint spray gun (10) and the bead scattering device (4) can be controlled as a function of a signal (18c) representing the vehicle speed, such that even in certain limits of varying vehicle speed, the layer thickness of the applied paint (8) and the amount of installed beads (2) remain constant.

4. Road marking vehicle according to claim 2,

characterized in that a correction circuit is provided, which is connected to a switch (26) which reports the activation of the bead scattering device (4) and to a switch (27) which reports the activation of the paint spray gun (10) and which is set up in the arithmetic circuit After switching on the bead spreading device and the paint spray gun, correct the flow values using an e-function with a certain fixed time constant in order to compensate for display or registration errors due to the time constants of the ultrasonic measuring heads (6, 12).