CH667743A5 - DEVICE FOR ADJUSTING A FRANKING MACHINE AND METHOD FOR OPERATING THE DEVICE. - Google Patents
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Description
BESCHREIBUNG Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Einstellen einer elektromechanischen Frankiermaschine entsprechend den Eingabewerten eines elektronischen Eingaberegisters, wobei die Frankiermaschine eine dem Oberbegriff von An- DESCRIPTION The invention relates to a device for automatically setting an electromechanical franking machine in accordance with the input values of an electronic input register, the franking machine being one of the generic terms of
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spruch 1 entsprechenden Aufbau aufweist. Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum Betreiben der genannten Vorrichtung. saying 1 corresponding structure. The invention further relates to a method for operating said device.
Elektromechanische Frankiermaschinen heutiger Bauart besitzen zum Einstellen der Frankaturwerte im allgemeinen Einstellhebel oder -räder, die manuell in zehn verschiedene, den Einstellwerten «0» bis «9» entsprechende Rastpositionen einstellbar sind. Die Einstellhebel oder -räder sind jeweils mit einem mechanischen Einstellgetriebe, welches sich aus Zahnrädern und/oder Zahnstangen zusammensetzt, gekoppelt. Über jedes dieser Getriebe wird in jeweils einem Arbeitsschritt eine Zahlenrolle im Rotorstempel auf den gewünschten Wert eingestellt, sowie eine Anzeige und das Eingabewerk wenigstens einer Saldiervorrichtung zum Summieren der Frankaturbeträge betätigt. Das Saldierwerk ist dabei im allgemeinen geschützt gegen unerlaubtes Manipulieren. Electromechanical franking machines of today's type generally have setting levers or wheels for setting the franking values, which can be manually set to ten different latching positions corresponding to the setting values “0” to “9”. The setting levers or wheels are each coupled to a mechanical setting gear, which is composed of gear wheels and / or racks. Each of these gears is used to set a numerical roller in the rotor stamp to the desired value in one work step, and to actuate a display and the input mechanism of at least one balancing device for summing the franking amounts. The balancing system is generally protected against unauthorized manipulation.
Im Postversandwesen besteht heute ein zunehmendes Bedürfnis für eine weitergehende Automatisierung, als sie bisher mit den manuell einstellbaren elektromechanischen Frankiermaschinen möglich ist. So soll bei grossen Postkunden für jedes Poststück automatisch der Frankaturwert ermittelt und dieser Wert selbsttätig auf das Frankierwerk einer Frankiermaschine übertragen werden. Diese Aufgabenstellung bedingt entweder vollkommen neue Frankiermaschinen oder bei Weiterverwendung der bewährten elektromechanischen Frankiermaschinen "ein automatisch wirkendes Eingabewerk für die Frankiermaschine. There is an increasing need for more extensive automation in the mail order business than was previously possible with the manually adjustable electromechanical franking machines. For large postal customers, for example, the franking value for each mail item is to be determined automatically and this value is automatically transferred to the franking machine of a franking machine. This task requires either completely new franking machines or, if the tried and tested electromechanical franking machines continue to be used, "an automatically acting input mechanism for the franking machine.
Aus den deutschen Offenlegungsschriften 2 538 374 und 2 721 257 sind Vorrichtungen zum Einstellen einer Frankiermaschine bekannt, bei denen anstelle der Einstellhebel Motorbetätigungen treten. Im einen Fall handelt es sich um einen einzigen Schrittmotor, der in serieller Arbeitsweise nacheinander die verschiedenen Einstellgetriebe um jeweils eine variierende Zahl von Schritten verschiebt. Im anderen Fall ist jedem Einstellgetriebe ein eigener Schrittmotor zugeordnet. In beiden Fällen sind die Schrittmotoren relativ gross und verhindern damit eine kompakte Bauweise. Es lässt sich damit sagen, dass die Aufgabe zwar funktionsmässig befriedigend gelöst ist, jedoch nicht in bezug auf Baugrösse und Preis. Weiter erfolgt die Einstellung bei serieller Arbeitsweise relativ langsam. Devices for setting a franking machine are known from the German patent documents 2 538 374 and 2 721 257, in which motor actuations occur instead of the setting lever. In one case, it is a single stepper motor that successively shifts the various adjustment gears in series by a varying number of steps. In the other case, each setting gear is assigned its own stepper motor. In both cases, the stepper motors are relatively large and thus prevent a compact design. It can be said that the task is solved satisfactorily in terms of function, but not in terms of size and price. In addition, the setting is relatively slow when working in series.
Aus der schweizerischen Patentschrift 621 295 ist eine weitere automatische Einsteilvorrichtung zum Einstellen von Frankiermaschinen bekannt. Hierbei weist jedes Einstellgetriebe eine Zahnstange auf, die mit Hilfe von jeweils vier Abtastdetektoren bezüglich ihrer Lage abgetastet wird. Die den Detektoren zugekehrte Seite jeder Zahnstange ist dabei derart ausgebildet, dass die Detektoren codeartig angesteuert werden. Ihre Ausgangssignale entsprechen der Lage oder Position der Zahnstange. Another automatic setting device for setting franking machines is known from Swiss patent specification 621 295. Here, each setting gear has a rack, which is scanned with the aid of four scanning detectors with regard to their position. The side of each rack facing the detectors is designed in such a way that the detectors are controlled in a code-like manner. Their output signals correspond to the position or position of the rack.
Auch diese Einrichtung erfüllt sicherlich ihren Zweck, erscheint aber hinsichtlich Preis und Gebrauchstüchtigkeit kaum optimal. This device certainly fulfills its purpose, but hardly seems optimal in terms of price and usability.
Es ist nun die Aufgabe der Erfindung, eine einfache, kompakte und betriebssichere Einstellvorrichtung für die automatische Einstellung einer elektromechanischen Frankiermaschine anzugeben. Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung, wie sie durch den kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 definiert ist. Spezielle Ausführungen der Vorrichtung sind in den anschliessenden Ansprüchen angegeben. Die beiden letzten Ansprüche geben schliesslich Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung an. It is the object of the invention to provide a simple, compact and reliable setting device for the automatic setting of an electromechanical franking machine. This object is achieved by a device as defined by the characterizing part of claim 1. Special designs of the device are specified in the subsequent claims. Finally, the last two claims specify methods for operating the device.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von zwei Figuren beispielsweise näher beschrieben. The invention is described in more detail below with reference to two figures, for example.
Fig. 1 zeigt ein kombiniertes elektrisches und mechanisches Blockschaltbild der Einstellvorrichtung und der Frankiermaschine. 1 shows a combined electrical and mechanical block diagram of the setting device and the franking machine.
Fig. 2 zeigt eine Antriebsachse und eine Kupplung in explosionsartiger Darstellung. Fig. 2 shows a drive axle and a clutch in an exploded view.
Fig. 1 zeigt ein kombiniertes elektrisches und mechanisches Blockschaltbild der Vorrichtung. Die elektrischen Wirkverbindungen sind dabei durch Einfachstrichpfeile und die mechanischen Wirkverbindungen durch Doppelstrichpfeile dargestellt. Fig. 1 shows a combined electrical and mechanical block diagram of the device. The electrical active connections are represented by single-dash arrows and the mechanical active connections by double-dash arrows.
11 stellt eine elektromechanische Frankiermaschine konventioneller Bauart dar. Sie umfasst unter anderem wenigstens ein Saldierwerk 15 zum Aufsummieren der auflaufenden Frankaturbeträge und einen Rotorstempel 12. Letzterer bedruckt die zu frankierenden Poststücke, beispielsweise Briefe, bei ihrem Durchlauf durch die Frankiermaschine 11 mit einem Frankaturabdruck. In diesem erscheint dabei jeweils der Frankaturbetrag, der vorgängig beim Einstellen der Maschine 11 durch Verdrehen von Ziffernrollen 13 im Rotorstempel 12 eingestellt wurde. Je nach Frankiermaschinentyp können drei, vier oder mehr derartige Ziffernrollen 13 vorhanden sein. 11 represents an electromechanical franking machine of conventional type. It includes, among other things, at least one balancing unit 15 for adding up the accumulated franking amounts and a rotor stamp 12. The latter prints the mail pieces to be franked, for example letters, as they pass through the franking machine 11 with a franking imprint. In this case, the franking amount that was previously set when the machine 11 was set by turning digit rolls 13 in the rotor stamp 12 appears in this. Depending on the type of franking machine, there may be three, four or more such digit rolls 13.
Die Ziffernrollen 13 sind voneinander unabhängig. Sie sind jeweils über ein selbständiges Getriebe 16 aus Zahnrädern und Zahnstangen mit einer noch zu beschreibenden Eingabeeinrichtung und mit einem der Eingänge 14, beispielsweise einem verstellbaren Planetengetriebe, des Saldierwerkes 15 verbunden. The digit rolls 13 are independent of one another. They are each connected via an independent gear 16 made of gearwheels and racks to an input device to be described later and to one of the inputs 14, for example an adjustable planetary gear, of the balancing mechanism 15.
Die Getriebe 16 sind, ebenso wie die Ziffernrollen 13 und die Eingänge 14, weitgehend identisch und voneinander unabhängig. The gears 16, like the numerical rollers 13 and the inputs 14, are largely identical and independent of one another.
In Fig. 1 sind insgesamt jeweils vier einander gleichwertige und voneinander unabhängige Einheiten gezeigt. Wie bereits erwähnt, könnten aber auch jeweils mehr oder weniger Einheiten vorhanden sein. A total of four mutually equivalent and mutually independent units are shown in FIG. 1. As already mentioned, more or fewer units could also be present.
Zum Antrieb der Getriebe 16 der Frankiermaschine 11 dient (anstatt konventioneller, manuell zu betätigender Hebel oder Einstellräder) die nachfolgend beschriebene Einrichtung. Ein durch eine Motorsteuerung 26 gesteuerter Elektromotor 21 dreht über ein Untersetzungsgetriebe 22, das eine Rutschkupplung umfassen kann, eine Antriebsachse 23. Auf dieser Antriebsachse 23 ist für jedes Getriebe 16 eine separate Antriebsachse 28 angeordnet, die sich jeweils aus einer Kupplung 29, einem Blockierrrad 30, einem Triebrad 31 und einer Taktscheibe 32 zusammensetzt. Auf der Antriebsachse 23 ist zusätzlich ein Taktgenerator 35 angebracht, der im wesentlichen aus einer Taktscheibe und zugeordneten Abtastern besteht, die Taktsignale auf die Leitungen 36 und 37 abgeben, und zwar so, dass jeder Einstellposition der Ziffernrollen 13 jeweils ein Taktsignal bzw. ein Taktimpuls auf Leitung 36 entspricht. The device described below is used to drive the gear 16 of the franking machine 11 (instead of conventional, manually operated levers or setting wheels). An electric motor 21 controlled by a motor controller 26 rotates a drive axle 23 via a reduction gear 22, which may include a slip clutch. On this drive axle 23 there is a separate drive axle 28 for each gear 16, each of which consists of a clutch 29, a blocking wheel 30 , a drive wheel 31 and a timing disk 32. On the drive shaft 23 there is also a clock generator 35, which essentially consists of a clock disk and associated scanners which emit clock signals on the lines 36 and 37, in such a way that each setting position of the digit rollers 13 has a clock signal or a clock pulse Line 36 corresponds.
Die Kupplungen 29 dienen zum Bewirken und zum Lösen einer kraftschlüssigen Verbindung zwischen der Antriebsachse 23 und den verschiedenen Antriebsgruppen 28. Die Triebräder 31, beispielsweise Zahnräder, sind jeweils direkt mit den zugeordneten Getrieben 16 gekoppelt. The clutches 29 serve to effect and to release a non-positive connection between the drive axle 23 and the various drive groups 28. The drive wheels 31, for example gearwheels, are each coupled directly to the associated gearboxes 16.
42 ist ein elektronisches Eingaberegister. Seine Anzahl Dekaden 43 entspricht der Anzahl Ziffernrollen 13 im Rotorstempel 12. Das Eingaberegister 42 übernimmt auf elektronischem Wege die gewünschten Frankaturbeträge als Eingabewerte. Die Übernahme erfolgt entweder seriell von einer manuell betätigten, elektronischen Tastatur 45 oder parallel von einer Frankaturermittlungseinrichtung 41, die beispielsweise aus einer Postgutwaage und einem zugeordneten Rechner besteht. 42 is an electronic input register. Its number of decades 43 corresponds to the number of digit rolls 13 in the rotor stamp 12. The input register 42 takes over the desired franking amounts electronically as input values. The transfer takes place either serially from a manually operated electronic keyboard 45 or in parallel from a franking device 41, which consists, for example, of a postal scale and an assigned computer.
Als Inhalt des Eingaberegisters 42 wird in Fig. 1 beispielsweise der Frankaturbetrag 0165 gezeigt, welcher Betrag durch eine Sichtanzeige angezeigt werden kann. Zur Speicherung empfiehlt sich die Verwendung eines BCD-Codes (binär codiert dezimal). 1 shows, for example, the franking amount 0165, which amount can be displayed by a visual display. The use of a BCD code (binary coded decimal) is recommended for storage.
Mit jeder Dekade 43 des Eingaberegisters 42 sind über eine Leitung 52 zwei Rückwärtszähler 51 und 60 verbunden. Diese Zähler übernehmen aufgrund eines Befehlssignals auf einer Leitung 48 den jeweiligen Inhalt der zugeordneten Dekade 43. Anschliessend hieran zählen sie rückwärts, und zwar im Takt noch zu beschreibender Taktsignale. Jeder Zähler gibt bei der Zählstellung «Null» ein Signal ab. Die Ausgangsschaltungen der Rückwärtszähler 51 erregen bei allen Zählstellungen ungleich «Null» zugeordnete elektromagnetische Arretierungen 56. In der Stellung «Null» schalten sie diese ab. Die Arretierungen 56 With each decade 43 of the input register 42, two down counters 51 and 60 are connected via a line 52. On the basis of a command signal on a line 48, these counters take over the respective contents of the assigned decade 43. Subsequently, they count downwards, namely clock signals to be described in time. Each counter emits a signal when the counter is at zero. The output circuits of the down counters 51 excite electromagnetic detents 56 assigned to all count positions other than “zero”. In the “zero” position, they switch them off. The catches 56
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sind beispielsweise elektromagnetisch betätigte Klinken, die mit den zugeordneten Blockierrädern 30 zusammenwirken. Im stromlosen Zustand bei der Zählstellung «Null» fallen die Klinken in die Zähne der Blockierräder 30 ein und blockieren diese und die damit gekoppelten Getriebe 16. are, for example, electromagnetically actuated pawls which interact with the associated blocking wheels 30. In the de-energized state at the “zero” counting position, the pawls fall into the teeth of the blocking wheels 30 and block them and the gears 16 coupled to them.
Die Ausgänge der Rückwärtszähler 60 sind an die Eingänge einer UND-Logik 53 angeschlossen, deren Ausgang 55 mit der Motorsteuerung 26 verbunden ist. Ein weiterer Eingang der UND-Logik 53 ist mit dem Ausgang eines Vorwärtszählers 57 verbunden, der bei der Zählstellung «Neun» ein Signal abgibt. The outputs of the down counter 60 are connected to the inputs of an AND logic 53, the output 55 of which is connected to the motor controller 26. Another input of the AND logic 53 is connected to the output of an up-counter 57, which emits a signal in the “nine” count position.
Der Ausgang des Taktgenerators 35 ist über eine Leitung 36 mit den Zähleingängen aller Rückwärtszähler 51 und des Vorwärtszählers 57 verbunden. Eine Leitung 37 verbindet den Taktgenerator 35 mit der Motorsteuerung 26. Der Zähleingang jedes Rückwärtszählers 60 ist schliesslich mit dem Signalausgang eines Abtasters verbunden. Dieser Abtaster gehört jeweils zu der Taktscheibe 32, die dem Rückwärtszähler zugeordnet ist. Hierdurch erzeugt diese Scheibe beim Drehen der Einstellpositionen der Ziffernrollen 13 entsprechende Taktsignale oder Impulse. The output of the clock generator 35 is connected via a line 36 to the counting inputs of all down counters 51 and of the up counter 57. A line 37 connects the clock generator 35 to the motor controller 26. The counting input of each down counter 60 is finally connected to the signal output of a scanner. This scanner belongs to the clock disk 32, which is assigned to the down counter. As a result, this disk generates corresponding clock signals or pulses when the setting positions of the digit rollers 13 are rotated.
Die Vorrichtung nach Fig. 1 funktioniert wie folgt. Über die Tastatur 45 wird ein Eingabewert, beispielsweise die Zahl 165, seriell in das Eingaberegister 42 eingegeben. Durch Drücken der Taste S der Tastatur 45 erfolgt der Start des Eingabevorganges. Dieser beginnt, ausgelöst über die Leitung 48, mit der parallelen Übernahme der Eingabewerte von den Dekaden 43 des Eingaberegisters 42 in die zugeordneten Rückwärtszähler 51 und 60. Alle Arretierungen 56, deren zugeordnete Rückwärtszähler 51 damit nicht mehr auf «Null» stehen, ziehen nun an und lösen damit ihre Klinke von den zugeordneten Blockierrädern 30. Gleichzeitig mit diesen Vorgängen läuft der Motor 21, ausgelöst durch das Startsignal auf Leitung 49, in Rückwärts-Drehrich-tung an und setzt über das Getriebe 22 die Antriebsachse 23 in Bewegung. 1 works as follows. An input value, for example the number 165, is entered serially into the input register 42 via the keyboard 45. The input process is started by pressing the S key on the keyboard 45. This begins, triggered via the line 48, with the parallel acceptance of the input values from the decades 43 of the input register 42 into the assigned down counters 51 and 60. All detents 56, the associated down counter 51 of which are therefore no longer at “zero”, are now activated and thus release their pawl from the associated blocking wheels 30. Simultaneously with these processes, the motor 21, triggered by the start signal on line 49, starts in the reverse direction of rotation and sets the drive axle 23 in motion via the gear 22.
Je nachdem, ob die Kupplungen 29 eine kraftschlüssige Verbindung zwischen der Antriebsachse 23 und den Antriebsrädern Depending on whether the couplings 29 have a non-positive connection between the drive axle 23 and the drive wheels
31 und damit mit den Getrieben 16 aufweisen oder nicht, werden die Getriebe bewegt oder nicht bewegt. Irgendwann während des Rückwärtslaufs erfolgt jedoch für jedes Getriebe 16 die Herstellung einer kraftschlüssigen Verbindung derart, dass jedes Getriebe 16 in seine Ausgangsstellung gelangt, welche der Ziffernrolleneinstellung «Null» entspricht. Da die Ziffernrollen 13 im allgemeinen auf verschiedenen Eingabewerten stehen, erfolgt die Herstellung bzw. das Lösen des Kraftschlusses bei den verschiedenen Kupplungen 29 zu verschiedenen Zeitpunkten. Dies wird weiter unten näher beschrieben. 31 and thus with the gearboxes 16 or not, the gearboxes are moved or not moved. At some point during the reverse run, however, a non-positive connection is established for each gear 16 in such a way that each gear 16 reaches its starting position, which corresponds to the digit roller setting “zero”. Since the numbered rollers 13 generally have different input values, the connection or release of the frictional connection takes place at the different clutches 29 at different times. This is described in more detail below.
Die Kupplungen 29 sind in jedem Fall so ausgebildet, dass durch sie beim Rückstellvorgang die Antriebsachse 23 nicht blockiert werden kann. Sollte dies aus irgendeinem Grund doch passieren, so verhindert die Rutschkupplung im Untersetzungsgetriebe 22 ein Blockieren des Motors 21 und damit seine Beschädigung. In any case, the clutches 29 are designed such that they cannot block the drive axle 23 during the resetting process. Should this happen for any reason, the slip clutch in the reduction gear 22 prevents the motor 21 from blocking and thus damaging it.
Der Motor 21 läuft so lange rückwärts, bis sichergestellt ist, dass alle Getriebe 16 vollständig zurückgestellt sind und damit in der Ausgangsstellung stehen. Dies wird durch ein Signal des Taktgenerators 35 über die Leitung 37 der Motorsteuerung 26 gemeldet. Hierdurch wird die Laufrichtung des Motors 21 umgekehrt. Über die Antriebsachse 23, die Kupplungen 29 und die Triebräder 31 werden nun die Getriebe 16 in Einstellrichtung vorwärts bewegt. Gleichzeitig beginnt der Taktgenerator 35 Taktsignale auf die Leitung 36 abzugeben und die Taktscheiben The motor 21 runs backwards until it is ensured that all the gears 16 are completely reset and are thus in the starting position. This is reported by a signal from the clock generator 35 via the line 37 to the engine control 26. As a result, the running direction of the motor 21 is reversed. Via the drive shaft 23, the clutches 29 and the drive wheels 31, the gears 16 are now moved forward in the setting direction. At the same time, the clock generator 35 begins to output clock signals on line 36 and the clock disks
32 je nach ihrer Bewegung Impulse an die zugeordneten Rückwärtszähler 60. Hierdurch zählen alle Rückwärtszähler 51 und 60 schrittweise rückwärts und der Vorwärtszähler 57 vorwärts. 32 depending on their movement impulses to the assigned down counter 60. As a result, all down counters 51 and 60 count down step by step and the up counter 57 up.
Sobald einer der Zähler 51 die Zählstellung «Null» erreicht, oder wenn er bereits von Anfang an auf «Null» steht, fällt die Klinke der zugeordneten Arretierung 56 in Ruheposition. Damit blockiert sie das zugeordnete Blockierrad 30 und das damit gekoppelte Getriebe 16. Die Drehung der Antriebsachse 23 wird hierdurch jedoch nicht unterbrochen. Vielmehr löst sich die betroffene Kupplung 29, wodurch ihr nichtkraftschlüssiger Zustand erreicht und die Drehung der Antriebsachse 23 nicht behindert wird. Der Motor 21 läuft so lange, bis sichergestellt ist, dass auch der höchste Einstellwert «Neun» hätte erreicht werden können. Hierzu dient der Vorwärtszähler 57, der bei seiner Zählstellung «Neun» ein Stopp-Signal auf die Leitung 54 abgibt. Aus Gründen der Sicherheit und der Überwachung wird das Stoppsignal in der UND-Logik 53 mit den Ausgangssignalen der Rückwärtszähler 60 zusammengefasst. As soon as one of the counters 51 reaches the counting position “zero”, or if it is already at “zero” from the beginning, the pawl of the associated locking device 56 falls into the rest position. This blocks the associated blocking wheel 30 and the gear 16 coupled to it. However, this does not interrupt the rotation of the drive axle 23. Rather, the clutch 29 in question is released, as a result of which its non-positive state is reached and the rotation of the drive axle 23 is not hindered. The motor 21 runs until it is ensured that the highest setting value “nine” could have been reached. The up-counter 57 is used for this purpose and, when it is in the “nine” count, it outputs a stop signal on line 54. For reasons of safety and monitoring, the stop signal is combined in AND logic 53 with the output signals of down counters 60.
Die Rückwärtszähler 60 zählen bei ordnungsgemässem Arbeiten der Gesamtvorrichtung vollständig parallel zu den zugeordneten Rückwärtszählern 51. Damit stehen sie am Ende des Einstellvorgangs auf «Null» und das Stoppsignal von Leitung 54 wird durch die UND-Logik 53 über die Leitung 55 weitergegeben auf die Motorsteuerung 26, die hierauf den Motor 21 anhält. Damit ist der Einstellvorgang beendet. When the entire device is working properly, the down counters 60 count completely in parallel with the assigned down counters 51. At the end of the setting process, they are thus at “zero” and the stop signal from line 54 is passed on to the motor controller 26 via the line 55 by the AND logic 53 , which then stops the motor 21. The setting process is now complete.
Steht aus irgendeinem Grund einer der Rückwärtszähler 60 nicht auf «Null», wenn auf Leitung 54 das Stoppsignal erscheint, beispielsweise weil ein Getriebe 16 klemmt und damit die zugeordnete Taktscheibe 32 nicht die richtige Anzahl von Impulsen abgibt, dann löst dieses Stoppsignal die ein- oder mehrmalige Wiederholung des Einstellvorgangs aus. Führen auch die Wiederholungen zu keiner ordnungsgemässen Einstellung, dann wird die Auslösung des Druckvorgangs der Frankiermaschine 11 blockiert und Alarm gegeben. If for some reason one of the down counters 60 is not at “zero” when the stop signal appears on line 54, for example because a gear 16 is jamming and the associated clock disk 32 therefore does not emit the correct number of pulses, then this stop signal triggers the on or Repeat the setting process several times. If the repetitions do not lead to a correct setting either, the triggering of the printing process of the franking machine 11 is blocked and an alarm is given.
Die Kupplungen 29 zum Bewirken und Lösen einer kraftschlüssigen Verbindung zwischen der Antriebsachse 23 und jeweils einem Triebrad 31 können im einfachsten Fall Rutschkupplungen sein, deren Haltemoment grösser ist als die zum Bewegen der Getriebe 16 aufzuwendenden Drehmomente. In the simplest case, the clutches 29 for effecting and releasing a non-positive connection between the drive axle 23 and a drive wheel 31 in each case can be slip clutches, the holding torque of which is greater than the torques to be used to move the gear 16.
Fig. 2 zeigt in Art einer Explosionsdarstellung eine weitere Kupplung, die gegenüber einer normalen Rutschkupplung verbesserte Eigenschaften aufweist. Fig. 2 shows in the manner of an exploded view, a further clutch, which has improved properties compared to a normal slip clutch.
23 ist die Antriebsachse, die eine Längsnut 71 aufweist. Für jeweils eine Antriebsgruppe 28 aus Kupplung 29, Blockierrad 30, Triebrad 31 und Taktscheibe 32 weist die Antriebsachse 23 zwei Ringnuten 72 und 73 auf, durch die die Lage der Gruppe 28 auf der Achse 23 bestimmt wird. 76 ist ein erster Sperring, der in die Ringnut 72 eingesteckt wird. Hieran anschliessend wird eine Schraubenfeder 77 auf die Antriebsachse 23 gesteckt, die im montierten Zustand die Kupplung unter Spannung hält. Es folgt eine Mitnehmerscheibe 79, die in ihrer Bohrung eine Nase 80 aufweist, mit der die Scheibe 79 winkelstabil in der Längsnut 71 der Antriebsachse 23 gehalten wird. 81 und 82 sind zwei Nocken, die radial einander gegenüberliegend auf einer Seite der Scheibe 79 angeordnet sind. Ihre Abstände vom Mittelpunkt der Scheibe 79 sind verschieden gross. Gesehen in einheitlicher Drehrichtung weist jede Nocke auf ihrer einen Seite eine schwarz angedeutete Rampe 83 auf. Auf der anderen Seite besitzt jede Nocke eine scharfe Kante 84. Dies verdeutlicht Fig. 2a mittels einer Ansicht durch die Mitnehmerscheibe 79 längs eines durch den Pfeil A angedeuteten Schnittes. 23 is the drive axle, which has a longitudinal groove 71. For each drive group 28 comprising clutch 29, blocking wheel 30, drive wheel 31 and timing disk 32, drive axle 23 has two annular grooves 72 and 73, by means of which the position of group 28 on axle 23 is determined. 76 is a first locking ring which is inserted into the annular groove 72. Subsequently, a coil spring 77 is placed on the drive shaft 23, which keeps the clutch under tension in the assembled state. This is followed by a drive plate 79, which has a nose 80 in its bore, with which the plate 79 is held in the longitudinal groove 71 of the drive shaft 23 in an angle-stable manner. 81 and 82 are two cams which are arranged radially opposite one another on one side of the disk 79. Their distances from the center of the disk 79 are of different sizes. Viewed in the same direction of rotation, each cam has on one side a ramp 83 indicated in black. On the other hand, each cam has a sharp edge 84. This is illustrated in FIG. 2a by means of a view through the driving disk 79 along a section indicated by the arrow A.
85 ist eine Mitnahmescheibe, die starr mit dem Triebrad 31, sowie dem Blockierrad 30 und der Taktscheibe 32 verbunden ist, die beide durch das Triebrad 31 verdeckt sind. Die Mitnahmescheibe 85 weist Vertiefungen 87 und 88 auf, die den Nocken 81 bzw. 82 basreliefartig nachgebildet sind und mit den Nocken zusammenspielen. Das letzte Teil der Kupplung besteht wiederum aus einem Sperring 90, der in die Ringnut 73 eingesteckt wird, nachdem vorgängig die Feder 77 zusammengedrückt wurde. 85 is a drive plate which is rigidly connected to the drive wheel 31, as well as the blocking wheel 30 and the timing disk 32, both of which are covered by the drive wheel 31. The drive plate 85 has depressions 87 and 88, which are modeled on the cams 81 and 82 in a bas-relief manner and interact with the cams. The last part of the coupling again consists of a locking ring 90 which is inserted into the annular groove 73 after the spring 77 has previously been compressed.
Durch die Schraubenfeder 77 werden die Mitnehmerscheibe 79 und die Mitnahmescheibe 85 gegeneinander gepresst. Die Nocken 81 und 82 liegen in den einander zugeordneten Vertiefungen 87 bzw. 88, wodurch eine Rastverbindung besteht, die in der einen Drehrichtung aufgrund der Kanten 84 der Nocken The drive plate 79 and the drive plate 85 are pressed against one another by the helical spring 77. The cams 81 and 82 lie in the mutually assigned recesses 87 and 88, respectively, whereby there is a latching connection which is in one direction of rotation due to the edges 84 of the cams
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60 60
65 65
5 5
667 743 667 743
81, 82 und der Vertiefungen 87, 88 kraftschlüssig ist. In der umgekehrten Drehrichtung ist die kraftschlüssige Verbindung aufgrund der Rampen 83 schwächer. Wird daher in dieser Vor-wärtsdrehrichtung die Mitnahmescheibe 85 über das damit verbundene Blockierrad 30 blockiert, während die Mitnehmerscheibe 79 weiterdreht, so kommen hierdurch die Rampen 83 aufeinander zum Gleiten, die Schraubenfeder 77 wird etwas stärker zusammengedrückt und die Rastverbindung der Scheiben 79 und 85 löst sich. Am Ende des Vorgangs gleiten die Nocken 81 und 82 mit relativ niedriger Reibungskraft auf der Mitnahmescheibe 85. Dieser Zustand entspricht der nichtkraft-schlüssigen Verbindung. 81, 82 and the depressions 87, 88 is non-positive. In the opposite direction of rotation, the positive connection is weaker due to the ramps 83. Therefore, if the driving plate 85 is blocked in this forward-rotating direction via the blocking wheel 30 connected to it, while the driving plate 79 continues to rotate, the ramps 83 slide towards one another, the coil spring 77 is compressed somewhat more and the locking connection of the plates 79 and 85 is released yourself. At the end of the process, the cams 81 and 82 slide on the drive plate 85 with a relatively low frictional force. This state corresponds to the non-positive connection.
Es können folgende Varianten für die Vorrichtung zum Einstellen einer Frankiermaschine genannt werden, wobei diese Aufzählung nur beispielsweise und nicht abschliessend ist: The following variants can be mentioned for the device for setting a postage meter machine, this list being only by way of example and not exhaustive:
— Der Einstellzyklus kann — anstatt wie beschrieben mit der Nullstellung der Ziffernrollen 13 zu beginnen — ausgehend von der «Null»-Position mit der Ziffernrollen-Einstellung beginnen und nach erfolgtem Frankiervorgang mit der Nullstellung der Ziffernrollen 13 enden. Dies kann vorteilhaft sein, wenn es auf rasches Arbeiten ankommt. - Instead of starting with the zeroing of the digit rolls 13 as described, the setting cycle can start with the digit roll setting starting from the “zero” position and, after the franking process has ended, end with the zeroing of the digit rolls 13. This can be advantageous if you need to work quickly.
— Die Kupplungen 29 können als elektromagnetische Kupplungen ausgebildet sein, die in geeigneter Weise angesteuert werden. Als rein mechanische Kupplung ist auch eine Kugel-rast-Kupplung denkbar. - The clutches 29 can be designed as electromagnetic clutches that are controlled in a suitable manner. A ball-and-socket coupling is also conceivable as a purely mechanical coupling.
— Mit dem Triebrad 31 muss nicht unbedingt ein Blockierrad 30 starr gekoppelt sein. Es ist ohne weiteres möglich, die Getriebe 16 dadurch zu blockieren, dass eine Arretierung auf ein anderes Rad oder eine Zahnstange des Getriebes einwirkt. - A blocking wheel 30 does not necessarily have to be rigidly coupled to the drive wheel 31. It is easily possible to block the transmission 16 by a locking mechanism acting on another wheel or a toothed rack of the transmission.
5 — Um sicherzustellen, dass die Getriebe 16 nicht beschädigt werden, können an den Antriebsgruppen 28 Anschläge vorgesehen sein, die die Drehung der Antriebsgruppe in beiden Drehrichtungen begrenzen und beispielsweise zur Aufnahme der Kräfte dienen, die bei rutschender Rutschkupplung auftreten, io — Der Motor 21 sollte ein in der Drehrichtung reversierba-rer Elektromotor sein, beispielsweise ein Gleichstrommotor. Ist der Motor in der Drehrichtung nicht reversierbar, so kann der Motor durch ein geeignetes Umkehrgetriebe mit der Antriebsachse 23 verbunden werden, wodurch ebenfalls abwechselnde 15 Drehrichtungen für diese Achse resultieren. 5 - To ensure that the gears 16 are not damaged, stops can be provided on the drive groups 28, which limit the rotation of the drive group in both directions of rotation and serve, for example, to absorb the forces which occur when the slip clutch slips, OK - the motor 21 should be an electric motor reversible in the direction of rotation, for example a DC motor. If the motor is not reversible in the direction of rotation, the motor can be connected to the drive axis 23 by means of a suitable reversing gear, which also results in alternating 15 directions of rotation for this axis.
— Die Abtaster der Taktscheiben 32 und/oder des Taktgenerators 35 können als Lichtschranken ausgebildet sein. Es ist jedoch möglich, beliebige andere Abtaster einzusetzen. - The scanners of the clock disks 32 and / or the clock generator 35 can be designed as light barriers. However, it is possible to use any other scanner.
20 — Die beschriebene Elektronik lässt sich auf mannigfaltige Art variieren. Eine wesentliche Variation besteht darin, dass statt der genannten diskreten Baugruppen ein programmgesteuerter Mikroprozessor eingesetzt wird, der mit Speichern zur Aufnahme der Eingabewerte und des Steuerprogramms zusam-25 menwirkt. 20 - The electronics described can be varied in a variety of ways. An essential variation is that instead of the discrete assemblies mentioned, a program-controlled microprocessor is used, which interacts with memories for recording the input values and the control program.
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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings
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