CH662651A5

CH662651A5 - OPTICAL-ELECTRICAL MEASURING METHOD FOR DETECTING UNROUND CROSS-SECTIONS, IN PARTICULAR STRAND-LIKE OBJECTS AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD.

Info

Publication number: CH662651A5
Application number: CH264183A
Authority: CH
Inventors: Bernhard Dipl-Ing Brand; Bruno Dipl-Ing Richter
Original assignee: Richter Bruno Gmbh
Priority date: 1982-05-24
Filing date: 1983-05-16
Publication date: 1987-10-15
Also published as: GB2121956A; DE3219389A1; DE3219389C2; GB2121956B; GB8314347D0

Description

Die Erfindung betrifft ein optisch-elektrisches Messverfahren zur Erfassung von unrunden Querschnitten insbesondere strangartiger Gegenstände, bei welchem ein scharf gebündelter Lichtstrahl in einer Abtastebene verschwenkt wird, die Schwenkbewegung des Lichtstrahls innerhalb eines Messfeldes in eine Parallelverschiebungsbewegung umgeformt und der Lichtstrahl jenseits des Messfeldes auf einen Detektor hin abgelenkt wird, derart, dass der Lichtstrahl von einem Messfeld befindlichen Gegenstand während der Parallel-Verschiebungsbewegung für eine bestimmte, von der Grösse des Querschnittes in der Abtastrichtung abhängige und am Detektorausgangssignal messbare Zeit abgeschattet wird. The invention relates to an optical-electrical measuring method for the detection of non-circular cross-sections, in particular strand-like objects, in which a sharply focused light beam is pivoted in a scanning plane, the pivoting movement of the light beam within a measuring field is converted into a parallel displacement movement and the light beam beyond the measuring field towards a detector is deflected in such a way that the light beam from an object located in a measuring field is shadowed during the parallel displacement movement for a specific time which is dependent on the size of the cross section in the scanning direction and can be measured on the detector output signal.

Messverfahren dieser Art sind der US-Patentschrift 3 765 774 oder der deutschen Patentschrift 2 849 252 entnehmbar. Sollen mit den bekannten Verfahren unrunde Querschnitte präzise ausgemessen werden, so ist es erforderlich, den zu vermessenden Gegenstand im Messfeld zu drehen, so dass beispielsweise ein Maximaldurchmesser und ein Minimaldurchmesser festgestellt werden kann. Measurement methods of this type can be found in US Pat. No. 3,765,774 or German Pat. No. 2,849,252. If non-circular cross-sections are to be measured precisely with the known methods, then it is necessary to rotate the object to be measured in the measuring field so that, for example, a maximum diameter and a minimum diameter can be determined.

In bestimmten Anwendungsfällen ist jedoch eine Drehung des zu messenden Gegenstandes nicht möglich, etwa bei der laufenden Fertigung von strangförmigen Gütern, welche nicht oder noch nicht in Längenabschnitte unterteilt sind. Als Beispiele seien hier Walzprofile, Strangpressprofile, gezogene Drähte und dergleichen genannt. In certain applications, however, it is not possible to rotate the object to be measured, for example during the ongoing production of strand-shaped goods which are not or not yet divided into length sections. Examples are rolled sections, extruded sections, drawn wires and the like.

Durch die Erfindung soll also die Aufgabe gelöst werden, unrunde Querschnitte von insbesondere strangartigen Gegenständen auch dann präzise erfassen zu können, wenn diese Gegenstände zur Bestimmung der Querabmessung oder des Durchmessers in verschiedenen Richtungen willkürlich nicht beliebig um ihre Längsachse verdrehbar sind. The object of the invention is therefore to be able to precisely measure non-circular cross sections of, in particular, strand-like objects even when these objects cannot be arbitrarily rotated about their longitudinal axis in various directions in order to determine the transverse dimension or the diameter.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass bei mit Bezug auf die Umgebung unveränderter Orientie- According to the invention, this object is achieved in that, with the orientation unchanged with respect to the environment,

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

662 651 662 651

rung des Querschnittes des Gegenstandes eine Abtastung in mehreren unterschiedlichen Richtungen vorgenommen wird. tion of the cross section of the object, a scan is made in several different directions.

Eine erfindungsgemässe Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist Gegenstand des Patentanspruchs 2. An inventive device for performing the method is the subject of claim 2.

Die Einrichtung erlaubt die Bestimmung des Durchmessers, oder, genauer gesagt, des Schattenmasses eines unrunden Querschnitt aufweisenden Gegenstandes in einer beliebigen Anzahl von Richtungen. Zweckmässig ist die Stellung der Schwenkhalterung relativ zu einer Gerätebasis mittels eines Winkelgebers bestimmbar, der zwischen der Schwenkhalterung und der Führung oder Lagerung vorgesehen ist, so dass einzelnen Querschnitts-Abmessungswerten bestimmte Winkelstellungswerte zugeordnet werden. The device allows the diameter, or more precisely, the shadow dimension of an object having a non-circular cross section to be determined in any number of directions. The position of the swivel bracket relative to a device base can expediently be determined by means of an angle transmitter, which is provided between the swivel bracket and the guide or bearing, so that individual cross-sectional dimension values are assigned specific angular position values.

Eine weitere erfindungsgemässe Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist Gegenstand des Patentanspruchs 10. Another device according to the invention for performing the method is the subject of claim 10.

Bei einer derartigen Anordnung ist zwar die Anzahl der Richtungen, in welchen Durchmesser oder Schattenmasse bestimmbar sind, begrenzt, doch besteht der Vorteil, dass die Messergebnisse gleichzeitig für eine Auswertung zur Verfügung stehen, da eine mechanische Schwenkbewegung nicht abgewartet werden muss. With such an arrangement, although the number of directions in which the diameter or shadow mass can be determined is limited, there is the advantage that the measurement results are simultaneously available for evaluation, since there is no need to wait for a mechanical pivoting movement.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind im übrigen Gegenstand der abhängigen Ansprüche, deren Inhalt hierdurch ausdrücklich zum Bestandteil der Beschreibung gemacht wird, ohne an dieser Stelle den Wortlaut zu wiederholen. Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen : Advantageous refinements and developments are also the subject of the dependent claims, the content of which is hereby expressly made part of the description without repeating the wording here. Exemplary embodiments are explained in more detail below with reference to the drawing. Show it :

Fig. 1 Eine schematische Abbildung einer optisch-elektrischen Messeinrichtung zur Erfassung unrunder Querschnitte von strangartigen Gegenständen mit einem verschwenkbaren Abtastsystem und Fig. 1 is a schematic illustration of an optical-electrical measuring device for detecting non-circular cross-sections of strand-like objects with a pivotable scanning system and

Fig. 2 eine andere Ausführungsform einer optisch-elektrischen Messeinrichtung zur Erfassung von unrunden Querschnitten mit mehreren stillstehenden Abtastsystemen. Fig. 2 shows another embodiment of an optical-electrical measuring device for detecting non-circular cross-sections with several stationary scanning systems.

Die Messeinrichtung nach Figur 1 enthält eine an einer Gerätebasis 1 befestigte, sich über einen Winkel von etwa 270° erstreckende Führungsbahn 2, in der eine etwa C-för-mige oder hufeisenförmige Schwenkhalterung 3 verschwenkbar oder drehbar gelagert ist, wie in Figur 1 durch den Pfeil P und eine strichpunktiert angegebene Schwenkstellung der Schwenkhalterung 3 bei 4 deutlich gemacht ist. The measuring device according to FIG. 1 contains a guide track 2 fastened to a device base 1 and extending over an angle of approximately 270 °, in which an approximately C-shaped or horseshoe-shaped swivel mount 3 is pivotably or rotatably mounted, as in FIG Arrow P and a dot-dash pivot position of the pivot bracket 3 at 4 is made clear.

Längs der Führungsbahn 2 erstreckt sich ein Zahnkranz 5 mit Innenverzahnung, in welche das Antriebsritzel 6 eines Antriebsmotors 7 eingreift, der an der Schwenkhalterung 3 befestigt ist. Dem Antriebsmotor 7 kann über eine Leitung 8 sowie über ein von der Schwenkhalterung 3 zu Schalteinrichtungen auf der Seite der Gerätebasis 1 führendes flexibles Kabel 9 elektrische Energie zugeführt werden, derart, dass die Schwenkhalterung 3 durch den Antriebsmotor in eine jeweils gewünschte Schwenkstellung bewegt wird. A toothed ring 5 with internal teeth extends along the guideway 2, into which the drive pinion 6 of a drive motor 7, which is fastened to the swivel mount 3, engages. Electrical power can be supplied to the drive motor 7 via a line 8 and via a flexible cable 9 leading from the swivel mount 3 to switching devices on the side of the device base 1, such that the swivel mount 3 is moved into a desired swivel position by the drive motor.

Auf dem in Figur 1 rechts liegenden Schenkel der Schwenkhalterung 3 ist eine Quelle für einen scharf gebündelten Lichtstrahl, beispielsweise ein Laser 10 montiert, dessen Ausgangsstrahl 11 auf einen Drehspiegel 12 trifft, der von einem Spiegelmotor 13 in Umdrehung versetzt wird. Der Drehspiegel 12 und der Spiegelmotor 13 befinden sich ebenso wie der Laser 10 auf der Schwenkhalterung 3. Der von dem Drehspiegel 12 in einer Abtastebene verschwenkte, reflektierte Lichtstrahl trifft auf eine Kollimatorlinse 14, welche die Schwenkbewegungen des Lichtstrahls in eine Parallel-Verschiebungsbewegung umformt, derart, dass die Abtastlichtstrahlen parallel zueinander ein zwischen den Schenkeln der Schwenkhalterung 3 gelegenes Messfeld 15 überstreichen, wenn der Drehspiegel 12 in Umdrehung versetzt ist. A source for a sharply focused light beam, for example a laser 10, is mounted on the leg of the swivel mount 3 on the right in FIG. 1, the output beam 11 of which strikes a rotating mirror 12 which is rotated by a mirror motor 13. The rotating mirror 12 and the mirror motor 13 are located on the swivel mount 3, as is the laser 10. The reflected light beam pivoted by the rotating mirror 12 in a scanning plane strikes a collimator lens 14, which converts the swiveling movements of the light beam into a parallel displacement movement, in such a way that the scanning light beams sweep parallel to one another over a measuring field 15 located between the legs of the swivel mount 3 when the rotating mirror 12 is rotated.

Auf der von der Kollimatorlinse 14 entfernten Seite des Messfeldes 15 treffen die Abtastlichtstrahlen auf eine Sammellinse 16, welche an dem in Figur 1 links liegend dargestellten Schenkel der Schwenkhalterung 3 montiert ist und die Abtast-Lichtstrahlen auf einen Detektor 17 fokussiert, der sich ebenfalls auf dem betreffenden Schenkel der Schwenkhalterung 3 befindet. Die Detektor-Ausgangssignale werden über eine Leitung 18 und das zuvor bereits erwähnte flexible Kabel 9 Auswerteinrichtungen zugeleitet. On the side of the measuring field 15 remote from the collimator lens 14, the scanning light beams strike a converging lens 16, which is mounted on the leg of the swivel mount 3 shown on the left in FIG. 1, and the scanning light beams focus on a detector 17, which is also focused on the relevant leg of the swivel bracket 3 is located. The detector output signals are fed via a line 18 and the previously mentioned flexible cable 9 to evaluation devices.

Schliesslich befindet sich auf der Schwenkhalterung ein Abtastkopf 19, welcher optische Rastermarken 20 der Führungsbahn 2 abtastet und Ausgangssignale über eine Leitung 21 und das flexible Kabel 9 Auswerteinrichtungen auf der Seite der Gerätebasis zuführt. Finally, there is a scanning head 19 on the swivel mount, which scans optical raster marks 20 of the guideway 2 and feeds output signals via a line 21 and the flexible cable 9 to evaluation devices on the side of the device base.

Der Laser 10, der Drehspiegel 12 und der Spiegelmotor 13, die Linsen 14 und 16 und der Detektor 17 wirken in an sich bekannter Weise derart zusammen, dass der Abtast-Licht-strahl von einem im Messfeld 15 befindlichen Gegenstand 22 während der Parallel-Verschiebungsbewegung des Abtast-Lichtstrahles für eine bestimmte, von der Grösse des Querschnittes in der Abtastrichtung abhängige und am Ausgangssignal des Detektors 17 messbare Zeit abgeschattet wird. Aus der Drehgeschwindigkeit des Spiegelmotors 13 und dem zeitlichen Verlauf der Detektorsignale des Detektors 17 kann in der Auswerteinrichtung 23 die Abmessung des Querschnittes des Gegenstandes 22 in Abtastrichtung berechnet werden. Das Ergebnis wird in der Anzeigeeinrichtung 24 angezeigt oder registriert. Gleichzeitig erfolgt eine Anzeige oder Registrierung eines Winkelwertes, der aus den Ausgangssignalen des Abtastkopfes 19 ermittelt wird und der angibt, in welcher Stellung sich die Schwenkhalterung 3 relativ zur Gerätebasis 1 befunden hatte, als eine Abtastung des Gegenstandes 22 und eine Aufzeichnung eines entsprechenden Durchmesserwertes erfolgte. In dieser Weise lassen sich beliebig viele Richtungen des Querschnittes des Gegenstandes 22 bezüglich des Schattenmasses untersuchen, wobei eine Zuordnung zu dem jeweiligen Schattenmass aufgezeichnet wird. The laser 10, the rotating mirror 12 and the mirror motor 13, the lenses 14 and 16 and the detector 17 interact in a manner known per se in such a way that the scanning light beam from an object 22 located in the measuring field 15 during the parallel displacement movement of the scanning light beam is shadowed for a specific time which is dependent on the size of the cross section in the scanning direction and is measurable on the output signal of the detector 17. The dimension of the cross section of the object 22 in the scanning direction can be calculated in the evaluation device 23 from the rotational speed of the mirror motor 13 and the time course of the detector signals of the detector 17. The result is displayed or registered in the display device 24. At the same time, an angle value is displayed or registered, which is determined from the output signals of the scanning head 19 and which indicates the position in which the swivel mount 3 was located relative to the device base 1 when the object 22 was scanned and a corresponding diameter value was recorded. In this way, any number of directions of the cross section of the object 22 with respect to the shadow dimension can be examined, an assignment to the respective shadow dimension being recorded.

Der Abtastkopf 19 kann in Abwandlung gegenüber der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform auch kapazitive oder induktive Rastermarken abtasten. Auch ist es möglich, mit der Ausgangswelle des Antriebsmotors 7 einen Drehmelder zu koppeln, um der Winkelstellung der Schwenkhalterung 3 gegenüber der Gerätebasis 1 entsprechende Signale zu bilden. The scanning head 19 can also scan capacitive or inductive raster marks in a modification of the embodiment shown in FIG. It is also possible to couple a resolver to the output shaft of the drive motor 7 in order to form signals corresponding to the angular position of the swivel mount 3 relative to the device base 1.

Weiter kann die Führungsbahn 2 auch in anderer Weise ausgebildet sein und beispielsweise einen rohrflanschartigen Ansatz der Schwenkhalterung 3 umfassen, welcher von der Berandung derjenigen Gehäuseteile der Schwenkhalterung 3 in Axialrichtung wegsteht, welche das Messfeld 15 begrenzen. Der Rohransatz kann eine der Unterbrechung der Führungsbahn 2 entsprechende Öffnung aufweisen, um das Messfeld 15 von einer Seite zugänglich zu halten, so dass langgestreckte, strangartige Gegenstände 22 in das Messfeld 15 eingebracht werden können, ohne dass ein zugängliches Ende des Gegenstandes 22 zur Verfügung steht, welches durch eine ringartige Anordnung durchgefädelt werden müsste. Furthermore, the guideway 2 can also be designed in a different way and, for example, comprise a tubular flange-like extension of the swivel bracket 3, which projects in the axial direction from the edges of those housing parts of the swivel bracket 3 which limit the measuring field 15. The tube extension can have an opening corresponding to the interruption of the guideway 2 in order to keep the measuring field 15 accessible from one side, so that elongated, strand-like objects 22 can be introduced into the measuring field 15 without an accessible end of the object 22 being available , which would have to be threaded through a ring-like arrangement.

Verlässt der strangartige Gegenstand 22 in einer kontinuierlichen Vorschubbewegung eine Produktionsmaschine oder eine Bearbeitungsmaschine, beispielsweise eine Strangpressmaschine, so ist dafür Sorge zu tragen, dass die Schwenkhalterung zur Bestimmung mehrerer Durchmesserwerte oder Schattenmasse in verschiedenen Richtungen sehr rasch in die jeweils erforderliche Schwenkstellung gebracht wird, damit die gemessenen und angezeigten Durchmesser- If the strand-like object 22 leaves a production machine or a processing machine, for example an extrusion machine, in a continuous feed movement, care must be taken that the swivel holder for determining several diameter values or shadow mass in different directions is brought very quickly into the respective swivel position so that the measured and displayed diameter

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

662651 662651

werte oder Schattenmasse sich mindestens näherungsweise auf ein und den selben Querschnitt beziehen. values or shadow mass refer at least approximately to one and the same cross-section.

Ist dies bei hohen Vorschubgeschwindigkeiten des bezüglich seines Querschnittes zu messenden Gegenstandes nicht möglich, so erweist sich eine Messeinrichtung gemäss Figur 2 als zweckmässig. Die Einrichtung gemäss Figur 2 enthält, jeweils in fester oder festlegbarer Lage relativ zu einer nicht dargestellten Gerätebasis ein dem zuvor beschriebenen Messsystem entsprechendes Messsystem mit einem Laser 10, einem Drehspiegel 12, einem Spiegelmotor 13, der Kollimatorlinse 14, der Sammellinse 16 und dem Detektor 17. Aufgrund ihrer Anordnung bestimmen die genannten Teile dieses Messsystems eine erste Abtastrichtung mit Bezug auf einen hinsichtlich seines Querschnittes zu vermessenden Gegenstand 22. If this is not possible at high feed speeds of the object to be measured with respect to its cross section, a measuring device according to FIG. 2 proves to be expedient. The device according to FIG. 2 contains, each in a fixed or fixable position relative to a device base, not shown, a measuring system corresponding to the previously described measuring system with a laser 10, a rotating mirror 12, a mirror motor 13, the collimator lens 14, the converging lens 16 and the detector 17 Because of their arrangement, the named parts of this measuring system determine a first scanning direction with reference to an object 22 to be measured with regard to its cross section.

Ausser dem erwähnten Messsystem sind noch zwei weitere Messsysteme relativ zur Gerätebasis fest bzw. festlegbar montiert, deren Bauteile genau so bezeichnet sind wie diejenigen des zuerst erwähnten Messsystems, jedoch zusätzlich den Bezugsbuchstaben a bzw. b tragen. Diese weitere Messsysteme bestimmen Abtastrichtungen an dem zu untersuchenden Gegenstand 22, welche zu der durch das erste Messsystem bestimmten Abtastrichtung Winkel von 60° bzw. 120° einschliessen. In bestimmten Fällen kann es vorteilhaft sein, wenn die Abtastrichtungen Winkel von 90° und 135° miteinander bilden. In addition to the measuring system mentioned, two further measuring systems are mounted fixed or fixable relative to the device base, the components of which are identified in exactly the same way as those of the measuring system mentioned first, but additionally bear the reference letters a and b. These further measuring systems determine scanning directions on the object 22 to be examined, which include angles of 60 ° or 120 ° to the scanning direction determined by the first measuring system. In certain cases it can be advantageous if the scanning directions form angles of 90 ° and 135 ° with one another.

Haben die zu vermessenden strangartigen Gegenstände elliptischen Querschnitt, so lassen sich durch die Bestimmung dreier Schattenmasse mit Abtastrichtungen, welche bekannte Winkel miteinander einschliessen, der grösste und der kleinste Durchmesser, also die Hauptachsen der Ellipse, und ihre Winkellage relativ zu einer Bezugsrichtung in geeigneten Auwerteinrichtungen berechnen. If the strand-like objects to be measured have an elliptical cross-section, the largest and the smallest diameter, i.e. the main axes of the ellipse, and their angular position relative to a reference direction can be calculated in suitable evaluation devices by determining three shadow masses with scanning directions that include known angles with one another .

Während in Figur 2 den einzelnen Messsystemen einzelne While in Figure 2 the individual measuring systems

4 4th

Laser 10,10a und 10b zugeordnet sind, wobei die Ausgangsstrahlen der Laser 10a und 10b über Spiegel 25 bzw. 26 auf die jeweils zugehörigen Drehspiegel gelenkt werden, kann auch ein einzelner Laser zur Beaufschlagung sämtlicher Lasers 10, 10a and 10b are assigned, the output beams of lasers 10a and 10b being directed via mirrors 25 and 26, respectively, to the associated rotating mirror, a single laser can also be applied to all of them

5 Drehspiegel dienen, wozu sein Ausgangsstrahl über Strahlteilmittel und Reflexionsmittel den Drehspiegeln zugeführt wird, was jedoch nicht im einzelnen gezeigt ist. 5 rotating mirrors are used, for which its output beam is supplied to the rotating mirrors via beam splitting means and reflection means, but this is not shown in detail.

Während bei der Einrichtung nach Figur 2 der grösste und der kleinste Durchmesserwert aus den Messungen an einem io Querschnitt bekannter und definierter geometrischer Gestalt berechnet werden können, lassen sich der grösste und der kleinste Messwert bei der Einrichtung nach Figur 1 aus einer Vielzahl von Messwerten selektieren, welche während einer Schwenkbewegung der Schwenkhalterung 3 über 180° 15 anfallen. Hierzu wird in an sich bekannter Weise ein Kompe-ratorausgangssignal dazu verwendet, ein Register aufzuda-tieren, wenn ein folgender Messwert gegenüber einem vorausgegangenen Messwert grösser ist und ein anderes Register aufzudatieren, wenn ein Messwert gegenüber einem voraus-20 gegangenen Messwert kleiner ist. While in the device according to FIG. 2 the largest and the smallest diameter value can be calculated from the measurements on a known cross-section of a known and defined geometric shape, the largest and the smallest measured value in the device according to FIG. 1 can be selected from a large number of measured values, which occur during a pivoting movement of the pivot bracket 3 over 180 ° 15. For this purpose, in a manner known per se, a comparator output signal is used to open up a register when a subsequent measured value is larger than a previous measured value and to update another register when a measured value is smaller than a previous measured value.

Den beschriebenen Messeinrichtungen ist der Vorteil gemeinsam, dass keine gesonderten Einrichtungen zur Manipulation des zu vermessenden Gegenstandes erforderlich sind, welche die Oberfläche des Gegenstandes beschädigen könnten, welche die Zugänglichkeit des Messfeldes einschränken und welche, soll der Gegenstand 2 in Richtung seiner Längsachse bewegt werden, vergleichsweise kompliziert ausgebildet werden müssen. The measuring devices described have the advantage in common that no separate devices for manipulating the object to be measured are required, which could damage the surface of the object, which restrict the accessibility of the measuring field and which, if the object 2 is to be moved in the direction of its longitudinal axis, comparatively complicated training.

so Es sei noch erwähnt, dass die einzelnen Messsysteme geringfügig in Richtung der Längsachse des Gegenstandes 22 relativ zueinander versetzt angeordnet sein können, wenn die Messwerte sich nicht unbedingt auf ein und dieselbe Querschnittsebene beziehen müssen. It should also be mentioned that the individual measuring systems can be arranged slightly offset relative to one another in the direction of the longitudinal axis of the object 22 if the measured values do not necessarily have to refer to one and the same cross-sectional plane.

B B

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

662 651 PATENT CLAIMS

1. Optical-electrical measuring method for the detection of non-circular cross sections, in particular strand-like objects, in which a sharply focused light beam (11) is pivoted in a scanning plane, the pivoting movement of the light beam within a measuring field (15) is converted into a parallel displacement movement and the light beam beyond of the measuring field is deflected towards a detector (17) in such a way that the light beam (11) from an object (22) located in the measuring field (15) during the parallel displacement movement depends on the size of the cross section in the scanning direction and the measurable time on the detector output signal is shaded, characterized in that when the cross-section of the object (22) is unchanged with respect to the surroundings, a scanning is carried out in several different directions.

2. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that on a swivel bracket (3) which is pivotally mounted around the object to be examined (22) and a light source (10) for generating the bundled light beam (11) , carries on one side of the measuring field (15) a rotating mirror (12) for generating the swiveling movement of the light beam (11) and collimation means (14) for generating the parallel scanning movement and on the other side of the measuring field (15) focusing means (16) Deflection of the light beam towards the detector are provided.

3. Device according to claim 2, characterized in that the swivel bracket (3) is designed such that at least in a certain swivel position, the measuring field (15) is freely accessible on one side, with a circular guide for mounting (2) of the swivel bracket over more extends as 180 °.

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the swivel bracket (3) by means of a drive (6,7) is pivotable.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the position of the swivel bracket (3) relative to a device base (1) can be determined by means of an angle encoder (19, 20) which is between the swivel bracket (3) and the guide (2) or storage is provided so that individual cross-sectional dimension values are assigned certain angular position values.

6. Device according to claim 5, characterized in that the angle encoder has a scanning head (19) for scanning optical raster marks (20).

7. Device according to claim 5, characterized in that the angle encoder contains a scanning head for scanning capacitive or inductive raster marks.

8. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that connecting lines (18, 21) or control lines of the rotating mirror drive (13) and / or the or an angle encoder scanning head (19) and / or the detector (17) are guided via a flexible cable (9) from the swivel bracket (3) to an evaluation device (23).

9. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that connecting lines of the rotating mirror drive (13) and / or of the or an angle encoder scanning head (19) and / or the detector (17) to a slip ring arrangement between the swivel bracket (3) and the device base (1) are guided.

10. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized by a plurality of measuring systems, a light source for generating a light beam supplied to all measuring systems by beam part and reflection means, or a plurality of light sources (10, 10a, 10b) each associated with one of the measuring systems, each measuring system a rotating mirror (12, 12a, 12b) for generating the swiveling movement of the light beam, collimating means (14, 14a, 14b) for generating the parallel scanning movement and focusing means (16, 16a, 16b) for deflecting the light beam onto the detector (17, 17a , 17b), and the collimating (14,14a, 14b) and focusing means (16,16a, 16b) of the measuring systems are arranged in a fixed position around the measuring field, so that the collimation and focusing means (14, 16; 14a , 16a; 14b, 16b) of each measuring system lie opposite one another with regard to the cross section of the object (22) to be examined and each measuring system contains the light beam assigned to it in one directs in a different direction through the measuring field than the other measuring systems.

11. The device according to claim 10, characterized in that the detector output signals and the rotating mirror rotation speed corresponding signals of the measuring systems can be evaluated simultaneously.

12. Device according to claim 10 or 11, characterized in that three measuring systems are provided, and that the signals of the measuring systems corresponding to a dimension of the object cross-section in a certain direction can be fed to an arithmetic unit (23).

13. Device according to one of claims 2 to 12, characterized in that evaluation circuits are provided for determining a maximum diameter and a minimum diameter of the object cross-section.