DE3720225A1 - Device for profile (section) monitoring - Google Patents

Device for profile (section) monitoring

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DE3720225A1 DE19873720225 DE3720225A DE3720225A1 DE 3720225 A1 DE3720225 A1 DE 3720225A1 DE 19873720225 DE19873720225 DE 19873720225 DE 3720225 A DE3720225 A DE 3720225A DE 3720225 A1 DE3720225 A1 DE 3720225A1
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    • G01B11/24Measuring arrangements characterised by the use of optical means for measuring contours or curvatures
    • G01B11/2433Measuring arrangements characterised by the use of optical means for measuring contours or curvatures for measuring outlines by shadow casting

Abstract

A device for profile monitoring consists of a rotating transmitter/receiver head (1), arranged at the centre of a transmitter (9) to be monitored, for a high-frequency pulsed light beam (6), of a reflector (2), extending in the plane of the light beam (6) in the region of the outer rim of the sector (9), for the light beam (6), of an electric evaluation device (3), which is connected to the transmitter/ receiver head (1) and outputs a switching and/or display signal after the light beam (6) is interrupted when sweeping over the sector (9), and means (4) for suppressing a switching and/or display signal on the basis of the interruption, occurring outside the sector (9), of the light beam (6). In such a device, there is automatic adjustment onto the reflector (2) when the reflector (2) is provided at its two longitudinal ends with identification extensions (10) which reach beyond the sector (9) to be monitored and the suppression means (4) consist of a reset element which outputs a reset signal to the evaluation device (3) when the transmitter/receiver head (1) passes through the zero point which is arranged outside the reflector region with reference to the light beam (6). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Profilkontrolle bestehend aus einem im Zentrum eines zu kontrollierenden Sektors angeordneten, rotierenden Sender/Empfängerkopf für einen hochfrequent gepulsten Lichtstrahl, einem in der Ebene des Lichtstrahls im Bereich des Außen randes des Sektors verlaufenden Reflektor für den Lichtstrahl, einer an den Sender/Empfängerkopf angeschlossenen, nach einer Unterbre chung des Lichtstrahls bei Überstreichen des Sektors ein Schalt- und/ oder Anzeigesignal abgebenden elektrischen Auswerteeinrichtung und Mitteln zum Unterdrücken eines Schalt- und/oder Anzeigesignals auf grund der außerhalb des Sektors erfolgenden Unterbrechung des Licht strahls. The invention relates to a device for profile control consisting disposed a the center of a to be controlled sector rotating transmitter / receiver head for a high-frequency pulsed light beam, an edge in the plane of the light beam in the region of the outside of the sector extending reflector for the light beam, one at the transmitter / receiver head connected after a interrup deviation of the light beam during scanning of the sector, a switching and / or display signal emitting electrical evaluation device, and means for suppressing a switching and / or display signal on the basis of taking place outside the sector interruption of the light beam.

Beladene, zu lagernde Paletten od. dgl. dürfen nach keiner Seite ein vorgegebenes Sollmaß überschreiten. Loaded, to be stored pallets or the like.. Must not exceed a given nominal dimension to any side. In Laufrichtung gesehen seitlich und oben kann ihr Profil einfach durch einen Rahmen aus drei Licht schranken überwacht werden. In the direction seen from the side and above her profile can simply barriers by a frame of three light be monitored. Nach vorne und hinten wird ihr Profil regelmäßig durch eine Vorrichtung der vorgenannten Art überprüft, wobei die Palette mit ihrer Vorder- bzw. Rückseite dicht vor bzw. hinter der Ebene des Lichtstrahls und in Laufrichtung gesehen inner halb des Sektors angehalten wird. Forward and backward her profile is regularly checked by an apparatus of the aforementioned type, wherein viewed in the running direction of the pallet with its front and rear sides close in front or behind the plane of the light beam and inner stopped half of the sector. Bei aus der Praxis bekannten Vor richtungen der eingangs genannten Art bestehen die Unterdrückungs mittel aus einem mit dem Lichtstrahl umlaufenden Magneten und zuge ordneten einstellbaren Signalgebern oder einer mit dem Lichtstrahl um laufenden Sektorenblende und zwei zugeordneten verstellbaren Hilfs lichtschranken. In known from practice Prior devices of the type mentioned, the suppression consist medium of a peripheral with the light beam and associated magnet adjustable signal transmitters or light barriers of the light beam to the current mirror shutter and two associated auxiliary variable. Nachteilig ist hierbei die erforderliche aufwendige und umständliche Abstimmung der Signalgeber bzw. Hilfslichtschranken auf den Reflektor, die nur durch einen Eingriff in die Vorrichtung selbst zu bewerkstelligen ist. The disadvantage here is the required complicated and laborious adjustment of the signal generator or auxiliary light barriers on the reflector, which can only be achieved by an intervention in the device itself.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der ein gangs beschriebenen Art so auszubilden, daß sie sich gleichsam von selbst auf den Reflektor bzw. zu kontrollierenden Sektor einstellt. The object of the invention is based is to design a device of the type described at a such a way that it sets, as it were of its own to the reflector or to be controlled sector.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß der Reflektor an seinen beiden Längsenden mit über den zu kontrol lierenden Sektor hinausreichenden Identifikationsverlängerungen ver sehen ist und die Unterdrückungsmittel aus einem bei Überfahren ei nes bezogen auf den Lichtstrahl außerhalb des Reflektorbereiches an geordneten Nullpunktes durch den Sender/Empfängerkopf ein Rückstell signal an die Auswerteeinrichtung abgebenden Rückstellglied bestehen. This object is according to the invention is that the reflector at its two longitudinal ends with about to CONTROL lierenden sector also reaching identification extensions is seen ver and the suppression agent obtained from a case of driving ei nes to the light beam outside the reflector region of ordered zero point by the consist transmitter / receiver head a reset signal to the evaluation device releasing return member.

Die Erfindung nutzt hierbei das Prinzip, daß eine im zu kontrollieren den Sektor durch ein Hindernis auftretende Unterbrechung eindeutig identifizierbar ist, wenn unmittelbar vor und hinter dem Hindernis einige Lichtstrahlimpulse am Reflektor in den Sender/Empfängerkopf zurückreflektiert werden; The invention herein uses the principle that a control in the sector by an obstruction occurring interrupt is uniquely identifiable, if immediately before and behind the obstacle some optical beam pulses to the reflector in the transmitter / receiver head are reflected back; es versteht sich von selbst, daß die Aus werteeinrichtung für eine entsprechende Auswertung ausgelegt ist. It goes without saying that the values ​​from device is designed for an appropriate evaluation. Damit ersteres auch dann gewährleistet ist, wenn ein Hindernis für den Lichtstrahl am Beginn und/oder Ende des Sektors bzw. Reflektors liegt und gleichsam eine Verlängerung der "Dunkelphase" vortäuscht, sind die außerhalb des zu kontrollierenden Sektors den Reflektor ver längernden Identifikationsverlängerungen notwendig, die der Auswerte einrichtung Anfang und Ende des Reflektors signalisieren. Thus, the former is also ensured, if an obstacle for the light beam at the beginning and / or end of the sector or reflector is located and, as an extension of the "dark phase" pretending the outside of the to be controlled sector the reflector ver longer ligand identification extensions are necessary, the the evaluation device start, signaling the end of the reflector. Um auf der anderen Seite auszuschließen, daß die Auswerteeinrichtung die "Dunkel phase" selbst nicht als Hindernis zur Anzeige bringt, ist die Ausbil dung der Unterdrückungsmittel als Rückstellglied vorgesehen. To rule on the other side that the evaluation itself does not bring the "dark phase" as an obstacle to the ad that is Ausbil dung suppressing means is provided as restoring member. Im Er gebnis erreicht die Erfindung so mit einfachen technischen Mitteln eine einwandfrei funktionierende selbsttätige Einstellung auf den Reflektor. He in result, the invention achieves so with simple technical means a perfectly functioning automatic adjustment to the reflector.

Für die weitere Ausgestaltung bestehen im Rahmen der Erfindung wei tere Möglichkeiten. For further embodiment, the present inventors wei tere possibilities. So empfiehlt es sich, das Rückstellglied bzw. den Nullpunkt mit endlichem Winkelabstand von den Identifikationsverlänge rungen anzuordnen, um unerwünschte Fehlmeldungen mit absoluter Sicherheit auszuschließen. So it is recommended that the restoring member or the zero point with a finite angular distance from the Identifikationsverlänge conclusions to arrange to eliminate unwanted false alarms with absolute certainty. Das Rückstellglied selbst kann auf viel fältige Art und Weise verwirklicht werden. Return actuator itself can be implemented in much fältige way. Eine besonders einfache Ausführungsform ist dadurch gekennzeichent, daß das Rückstellglied aus einer am besagten Nullpunkt unterbrechbaren Zusatzgleichlicht schranke besteht. A particularly simple embodiment is characterized gekennzeichent that the return member consists of a breakable at said zero point additional direct light barrier.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbei spiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; In the following the invention is explained in detail with reference to drawing game performing a one Ausführungsbei; es zeigen in schema tischer Darstellung it will show in a schematic representation

Fig. 1 eine Vorrichtung zur Profilkontrolle und Fig. 1 shows a device for profile control and

Fig. 2 vergrößert den Sender/Empfängerkopf der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in Richtung des Pfeiles A . Fig. 2 enlarges the transmitter / receiver head of the apparatus according to Fig. 1 in the direction of arrow A.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient zur Profilkontrolle beispielsweise einer auf einem Förderband F transportierten, mit einer Ladung L versehenen Palette P od. dgl. In ihrem grundsätzli chen Aufbau besteht die Vorrichtung aus einem Sender/Empfängerkopf 1 , einem Reflektor 2 , einer elektrischen Auswerteeinrichtung 3 und weiter unten noch näher erläuterten Unterdrückungsmitteln 4 . The device shown in the figures is used for profile monitoring, for example, a transported on a conveyor belt F, with a load L provided pallet P od. The like. In its grundsätzli chen structure, the apparatus consists of a transmitter / receiver head 1, a reflector 2, an electrical evaluation device 3 and described in more detail below suppressants. 4 Der Sender/Empfängerkopf 1 (vgl. Fig. 2) besteht aus einer sogenannten Reflektorlichtschranke 5 , die einen hochfrequent (etwa 35 kHz) gepulsten Lichtstrahl 6 abgibt; The transmitter / receiver head 1 (.. See Figure 2) consists of a so-called reflector light barrier 5 that a high-frequency (about 35 kHz) emits pulsed light beam 6; dieser Lichtstrahl 6 fällt auf einen von einem Elektromotor 7 angetriebenen Spiegel 8 , der den Lichtstrahl 6 in die abzutastende Ebene umlenkt. this light beam 6 falls on a driven by an electric motor 7 8 mirror which deflects the light beam 6 in the plane to be scanned. Der Lichtstrahl 6 rotiert in dieser Ebene, und zwar vorzugsweise mit einer im wesentlichen konstanten Geschwindig keit von zB 900 U/min. The light beam 6 is rotated in this plane, and preferably with a substantially constant speed of, for example, VELOCITY 900 U / min. Der Sender/Empfängerkopf 1 ist im Zentrum eines zu kontrollierenden Sektors 9 angeordnet, der ausweislich Fig. 1 gleichsam im ersten Quadranten eines karthesischen Koordinatenkreuzes liegt. The transmitter / receiver head 1 is disposed at the center of a sector to be inspected 9, which is evidenced by FIG. 1, as it in the first quadrant of a Cartesian coordinate plane. In der Ebene des Lichtstrahls 6 im Bereich des Außenrandes des Sektors verläuft polygonzugartig der Reflektor 2 für den Licht strahl 6 . In the plane of the light beam 6 in the region of the outer edge of the sector a polygon reflector 2 extends for the light beam. 6 Der Sender/Empfängerkopf 1 ist an die elektrische Auswerte einrichtung 3 angeschlossen, die nach Unterbrechung des Lichtstrahls bei Überstreichen des Sektors 9 ein Schalt- und/oder Anzeigesignal abgibt. The transmitter / receiver head 1 is means connected to the electrical evaluation 3, which emits a switching and / or display signal according to interruption of the light beam at the sector sweeping. 9 Ein Schalt- und/oder Anzeigesignal aufgrund der außerhalb des zu kontrollierenden Sektors 9 erfolgenden Unterbrechung des Licht strahls 6 wird mit den schon erwähnten Unterdrückungsmitteln 4 unter drückt. A switching and / or display signal due to the end to be inspected outside the success sector 9 interruption of the light beam 6 is pressed with the already mentioned suppression means 4 below.

Wie Fig. 1 eindeutig zu entnehmen ist, ist der Reflektor 2 an seinen beiden Längsenden mit über den zu kontrollierenden Sektor 9 hinaus reichenden Identifikationsverlängerungen 10 versehen. As is clear from Fig 1., The reflector 2 is the reaching sector to be inspected 9 out identification extensions 10 provided at its two longitudinal ends over. Bei einem Ab stand des Reflektors 2 vom Sender/Empfängerkopf 1 von etwa 2 m wei sen die Identifikationsverlängerungen 10 eine Länge von 5 bis 10 cm auf, so daß unter den oben angegebenen Bedingungen mindestens sechs Lichtimpulse ungestört reflektiert werden. In a stand 2 of the reflector from the transmitter / receiver head 1 of about 2 m 10 white sen identification extensions has a length of 5 to 10 cm, so that at least six light pulses are reflected undisturbed under the above conditions. Die Unterdrückungsmittel 4 bestehen aus einem Rückstellglied (vgl. Fig. 2), das ein Rückstell signal an die Auswerteeinrichtung 3 abgibt, wenn der Lichtstrahl 6 seine unterste Stellung erreicht. The suppression means 4 consist of a restoring member (see. Fig. 2) that outputs a reset signal to the evaluation means 3, when the light beam 6 reaches its lowermost position. Das Rückstellglied ist als Zusatzgleich lichtschranke ausgebildet, die durch eine lichtundurchlässige Marke unterbrochen wird, welche auf eine lichtdurchlässigen Scheibe im "unteren Totpunkt" angebracht ist. The return member is formed as an additional direct light barrier which is interrupted by an opaque mark, which is mounted on a light-transmissive disc in the "bottom dead center". Das Rückstellglied könnte grund sätzlich aber auch als Zusatzempfänger ausgebildet sein, der mit end lichem Winkelabstand von den Identifikationsverlängerungen 10 ange ordnet ist, und an die Auswerteeinrichtung 3 angeschlossen ist. The return member could in principle also be designed as an additional receiver, to which end with Lichem angular distance of the identification extensions 10 is arranged, and is connected to the evaluation unit. 3 Der schaltungstechnische Aufbau der elektrischen Auswerteeinrichtung 3 ist mit hinlänglich bekannten Hilfsmitteln der Elektronik zu verwirkli chen und bedarf daher einer ins einzelne gehenden Beschreibung nicht. The circuit design of the electrical evaluation unit 3 is chen with well-known tools of electronics verwirkli and therefore a detailed description is not necessary.

Die Funktionsweise der Vorrichtung ergibt sich unschwer aus Fig. 1. Wird der rotierende Lichtstrahl 6 durch Vorkragungen V der Paletten ladung L unterbrochen, gibt die Auswerteeinrichtung 3 einerseits ein Anzeigesignal, zB über eine Leuchtdiode und andererseits ein wei terverarbeitbares Schaltsignal ab. The operation of the device is obtained easily from FIG. 1. If the rotating light beam 6 by projection repetition V of pallet load L is interrupted, the evaluation are 3 on the one hand from a display signal, for example via a light emitting diode and on the other hand, a white terverarbeitbares switching signal. Die "Dunkelphase" führt nicht zu einem Anzeigesignal. The "dark phase" does not lead to a display signal.

Claims (3)

1. Vorrichtung zur Profilkontrolle, bestehend aus einem im Zentrum eines zu kontrollierenden Sektors angeordneten, rotierenden Sender/ Empfängerkopf für einen hochfrequent gepulsten Lichtstrahl, einem in der Ebene des Lichtstrahls im Bereich des Außenrandes des Sektors verlaufenden Reflektor für den Lichtstrahl, einer an den Sender/ Empfängerkopf angeschlossenen, nach einer Unterbrechung des Licht strahls bei Überstreichen des Sektors ein Schalt- und/oder Anzeige signal abgebenden elektrischen Auswerteeinrichtung und Mitteln zum Unterdrücken einen Schalt- und/oder Anzeigesignals aufgrund der außer halb des Sektors erfolgenden Ünterbrechung des Lichtstrahls, da durch gekennzeichnet, daß der Reflektor ( 2 ) an seinen beiden Längsenden mit über den kontrollierenden Sektor ( 9 ) hinausreichenden Identifikationsverlängerungen ( 10 ) versehen ist und die Unterdrückungsmittel ( 4 ) aus einem bei Überfahren eines bezogen auf den Lichtstrahl ( 6 ) außerhalb des Reflektorbereiche 1. A device for profile control consisting of, disposed in the center of a to be controlled sector rotating transmitter / receiver head for a high-frequency pulsed beam of light, one extending in the plane of the light beam in the region of the outer edge of the sector reflector for the light beam a to the transmitter / recipient head connected, after an interruption of the light beam during scanning of the sector, a switching and / or display signal emitting electrical evaluation device, and means for suppressing a switching and / or display signal due to the outside of the sector taking place Ünterbrechung of the light beam, as characterized by, that the reflector (2) at its two longitudinal ends over the controlling sector (9) also reaching identification extensions (10) is provided, and the suppression means (4) of a a obtained from crossing to the light beam (6) outside the reflector regions s angeordneten Nullpunktes durch den Sender/Empfängerkopf ( 1 ) ein Rückstellsignal an die Auswerteeinrichtung ( 4 ) abgebenden Rückstellglied bestehen. s arranged zero by the transmitter / receiver head (1) a reset signal to the evaluation device (4) releasing return member made.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückstellglied bzw. der Nullpunkt mit endlichem Winkelabstand von den Identifikationsverlängerungen ( 10 ) angeordnet ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the return member, or the zero point with a finite angular distance of the identification extensions (10) is arranged.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückstellglied aus einer Zusatzgleichlichtschranke besteht. 3. A device according to claim 1 or 2, characterized in that the return member consists of an additional constant light barrier.
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