Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Profilkontrolle bestehend
aus einem im Zentrum eines zu kontrollierenden Sektors angeordneten,
rotierenden Sender/Empfängerkopf für einen hochfrequent gepulsten
Lichtstrahl, einem in der Ebene des Lichtstrahls im Bereich des Außen
randes des Sektors verlaufenden Reflektor für den Lichtstrahl, einer
an den Sender/Empfängerkopf angeschlossenen, nach einer Unterbre
chung des Lichtstrahls bei Überstreichen des Sektors ein Schalt- und/
oder Anzeigesignal abgebenden elektrischen Auswerteeinrichtung und
Mitteln zum Unterdrücken eines Schalt- und/oder Anzeigesignals auf
grund der außerhalb des Sektors erfolgenden Unterbrechung des Licht
strahls.The invention relates to a device for profile control
from a center located in a sector to be controlled,
rotating transmitter / receiver head for a high frequency pulsed
Beam of light, one in the plane of the beam of light in the area of the outside
edge of the sector-running reflector for the light beam, one
connected to the transmitter / receiver head after an interruption
the light beam when the sector is scanned a switching and /
or display signal emitting electrical evaluation device and
Means for suppressing a switching and / or display signal
due to the interruption of light outside the sector
radiant.
Beladene, zu lagernde Paletten od. dgl. dürfen nach keiner Seite ein
vorgegebenes Sollmaß überschreiten. In Laufrichtung gesehen seitlich
und oben kann ihr Profil einfach durch einen Rahmen aus drei Licht
schranken überwacht werden. Nach vorne und hinten wird ihr Profil
regelmäßig durch eine Vorrichtung der vorgenannten Art überprüft,
wobei die Palette mit ihrer Vorder- bzw. Rückseite dicht vor bzw.
hinter der Ebene des Lichtstrahls und in Laufrichtung gesehen inner
halb des Sektors angehalten wird. Bei aus der Praxis bekannten Vor
richtungen der eingangs genannten Art bestehen die Unterdrückungs
mittel aus einem mit dem Lichtstrahl umlaufenden Magneten und zuge
ordneten einstellbaren Signalgebern oder einer mit dem Lichtstrahl um
laufenden Sektorenblende und zwei zugeordneten verstellbaren Hilfs
lichtschranken. Nachteilig ist hierbei die erforderliche aufwendige und
umständliche Abstimmung der Signalgeber bzw. Hilfslichtschranken auf
den Reflektor, die nur durch einen Eingriff in die Vorrichtung selbst
zu bewerkstelligen ist.
Loaded, stored pallets or the like may not move to either side
exceed the specified target dimension. Seen from the side in the direction of travel
and above, your profile can easily be seen through a frame of three lights
barriers are monitored. Her profile becomes forward and backward
regularly checked by a device of the aforementioned type,
the front or back of the pallet close to or
seen behind the plane of the light beam and in the direction of travel
half of the sector is stopped. In known from practice
Oppression exists in the directions mentioned at the beginning
medium from a magnet circulating with the light beam and supplied
rearranged adjustable signal transmitters or one with the light beam
running sector aperture and two assigned adjustable auxiliary
light barriers. The disadvantage here is the required complex and
cumbersome coordination of the signal transmitter or auxiliary light barriers
the reflector, only by intervening in the device itself
is to be accomplished.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der ein
gangs beschriebenen Art so auszubilden, daß sie sich gleichsam von
selbst auf den Reflektor bzw. zu kontrollierenden Sektor einstellt.The invention has for its object a device
gangs described in such a way that they differ from
itself on the reflector or sector to be controlled.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß
der Reflektor an seinen beiden Längsenden mit über den zu kontrol
lierenden Sektor hinausreichenden Identifikationsverlängerungen ver
sehen ist und die Unterdrückungsmittel aus einem bei Überfahren ei
nes bezogen auf den Lichtstrahl außerhalb des Reflektorbereiches an
geordneten Nullpunktes durch den Sender/Empfängerkopf ein Rückstell
signal an die Auswerteeinrichtung abgebenden Rückstellglied bestehen.According to the invention, this object is achieved in that
the reflector at its two longitudinal ends with over to control
identification extensions extending beyond the sector
is seen and the suppressant from a egg when run over
based on the light beam outside the reflector area
orderly zero point by the transmitter / receiver head a reset
signal to the evaluating device.
Die Erfindung nutzt hierbei das Prinzip, daß eine im zu kontrollieren
den Sektor durch ein Hindernis auftretende Unterbrechung eindeutig
identifizierbar ist, wenn unmittelbar vor und hinter dem Hindernis
einige Lichtstrahlimpulse am Reflektor in den Sender/Empfängerkopf
zurückreflektiert werden; es versteht sich von selbst, daß die Aus
werteeinrichtung für eine entsprechende Auswertung ausgelegt ist.
Damit ersteres auch dann gewährleistet ist, wenn ein Hindernis für
den Lichtstrahl am Beginn und/oder Ende des Sektors bzw. Reflektors
liegt und gleichsam eine Verlängerung der "Dunkelphase" vortäuscht,
sind die außerhalb des zu kontrollierenden Sektors den Reflektor ver
längernden Identifikationsverlängerungen notwendig, die der Auswerte
einrichtung Anfang und Ende des Reflektors signalisieren. Um auf der
anderen Seite auszuschließen, daß die Auswerteeinrichtung die "Dunkel
phase" selbst nicht als Hindernis zur Anzeige bringt, ist die Ausbil
dung der Unterdrückungsmittel als Rückstellglied vorgesehen. Im Er
gebnis erreicht die Erfindung so mit einfachen technischen Mitteln
eine einwandfrei funktionierende selbsttätige Einstellung auf den
Reflektor.
The invention uses the principle that one to control
the sector is clearly interrupted by an obstacle
is identifiable if immediately in front of and behind the obstacle
some light beam pulses on the reflector in the transmitter / receiver head
be reflected back; it goes without saying that the end
value device is designed for a corresponding evaluation.
So that the former is guaranteed even if an obstacle to
the light beam at the beginning and / or end of the sector or reflector
lies and pretends an extension of the "dark phase",
are the reflector outside the sector to be controlled
Prolonged identification extensions necessary for the evaluation
Signaling the beginning and end of the reflector. To on the
other side to rule out that the evaluation device the "dark
phase "itself is not an obstacle, is the training
the suppression means provided as a reset element. In the Er
The invention thus achieved results using simple technical means
a perfectly functioning automatic setting on the
Reflector.
Für die weitere Ausgestaltung bestehen im Rahmen der Erfindung wei
tere Möglichkeiten. So empfiehlt es sich, das Rückstellglied bzw. den
Nullpunkt mit endlichem Winkelabstand von den Identifikationsverlänge
rungen anzuordnen, um unerwünschte Fehlmeldungen mit absoluter
Sicherheit auszuschließen. Das Rückstellglied selbst kann auf viel
fältige Art und Weise verwirklicht werden. Eine besonders einfache
Ausführungsform ist dadurch gekennzeichent, daß das Rückstellglied
aus einer am besagten Nullpunkt unterbrechbaren Zusatzgleichlicht
schranke besteht.For the further embodiment there are white within the scope of the invention
more options. So it is recommended that the reset element or the
Zero point with a finite angular distance from the identification extensions
orders to avoid unwanted false reports with absolute
Exclude security. The reset element itself can do a lot
awful way to be realized. A particularly simple one
Embodiment is characterized in that the reset member
from an additional direct light that can be interrupted at said zero point
barrier exists.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbei
spiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen in schema
tischer DarstellungIn the following the invention is based on an embodiment
game illustrating drawing explained in more detail; it show in scheme
table representation
Fig. 1 eine Vorrichtung zur Profilkontrolle und Fig. 1 shows a device for profile control and
Fig. 2 vergrößert den Sender/Empfängerkopf der Vorrichtung gemäß
Fig. 1 in Richtung des Pfeiles A. FIG. 2 enlarges the transmitter / receiver head of the device according to FIG. 1 in the direction of arrow A.
Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient zur Profilkontrolle
beispielsweise einer auf einem Förderband F transportierten, mit
einer Ladung L versehenen Palette P od. dgl. In ihrem grundsätzli
chen Aufbau besteht die Vorrichtung aus einem Sender/Empfängerkopf
1, einem Reflektor 2, einer elektrischen Auswerteeinrichtung 3 und
weiter unten noch näher erläuterten Unterdrückungsmitteln 4. Der
Sender/Empfängerkopf 1 (vgl. Fig. 2) besteht aus einer sogenannten
Reflektorlichtschranke 5, die einen hochfrequent (etwa 35 kHz) gepulsten
Lichtstrahl 6 abgibt; dieser Lichtstrahl 6 fällt auf einen von einem
Elektromotor 7 angetriebenen Spiegel 8, der den Lichtstrahl 6 in die
abzutastende Ebene umlenkt. Der Lichtstrahl 6 rotiert in dieser Ebene,
und zwar vorzugsweise mit einer im wesentlichen konstanten Geschwindig
keit von z.B. 900 U/min. Der Sender/Empfängerkopf 1 ist im Zentrum
eines zu kontrollierenden Sektors 9 angeordnet, der ausweislich Fig. 1
gleichsam im ersten Quadranten eines karthesischen Koordinatenkreuzes
liegt. In der Ebene des Lichtstrahls 6 im Bereich des Außenrandes
des Sektors verläuft polygonzugartig der Reflektor 2 für den Licht
strahl 6. Der Sender/Empfängerkopf 1 ist an die elektrische Auswerte
einrichtung 3 angeschlossen, die nach Unterbrechung des Lichtstrahls
bei Überstreichen des Sektors 9 ein Schalt- und/oder Anzeigesignal
abgibt. Ein Schalt- und/oder Anzeigesignal aufgrund der außerhalb
des zu kontrollierenden Sektors 9 erfolgenden Unterbrechung des Licht
strahls 6 wird mit den schon erwähnten Unterdrückungsmitteln 4 unter
drückt.The device shown in the figures is used for profile control, for example, a pallet P or the like which is transported on a conveyor belt F and is provided with a load L. In its basic construction, the device consists of a transmitter / receiver head 1 , a reflector 2 , and an electrical evaluation device 3 and suppressors 4 explained in more detail below. The transmitter / receiver head 1 (see FIG. 2) consists of a so-called reflector light barrier 5 , which emits a high-frequency (about 35 kHz) pulsed light beam 6 ; this light beam 6 falls on a mirror 8 which is driven by an electric motor 7 and which deflects the light beam 6 into the plane to be scanned. The light beam 6 rotates in this plane, preferably at a substantially constant speed of, for example, 900 rpm. The transmitter / receiver head 1 is arranged in the center of a sector 9 to be checked, which according to FIG . In the plane of the light beam 6 in the region of the outer edge of the sector, the reflector 2 for the light beam 6 runs like a polygon. The transmitter / receiver head 1 is connected to the electrical evaluation device 3 , which emits a switching and / or display signal after interruption of the light beam when the sector 9 is scanned. A switching and / or display signal due to the interruption of the light beam 6 taking place outside the sector 9 to be controlled is suppressed with the suppressing means 4 mentioned above.
Wie Fig. 1 eindeutig zu entnehmen ist, ist der Reflektor 2 an seinen
beiden Längsenden mit über den zu kontrollierenden Sektor 9 hinaus
reichenden Identifikationsverlängerungen 10 versehen. Bei einem Ab
stand des Reflektors 2 vom Sender/Empfängerkopf 1 von etwa 2 m wei
sen die Identifikationsverlängerungen 10 eine Länge von 5 bis 10 cm
auf, so daß unter den oben angegebenen Bedingungen mindestens sechs
Lichtimpulse ungestört reflektiert werden. Die Unterdrückungsmittel 4
bestehen aus einem Rückstellglied (vgl. Fig. 2), das ein Rückstell
signal an die Auswerteeinrichtung 3 abgibt, wenn der Lichtstrahl 6
seine unterste Stellung erreicht. Das Rückstellglied ist als Zusatzgleich
lichtschranke ausgebildet, die durch eine lichtundurchlässige Marke
unterbrochen wird, welche auf eine lichtdurchlässigen Scheibe im
"unteren Totpunkt" angebracht ist. Das Rückstellglied könnte grund
sätzlich aber auch als Zusatzempfänger ausgebildet sein, der mit end
lichem Winkelabstand von den Identifikationsverlängerungen 10 ange
ordnet ist, und an die Auswerteeinrichtung 3 angeschlossen ist. Der
schaltungstechnische Aufbau der elektrischen Auswerteeinrichtung 3
ist mit hinlänglich bekannten Hilfsmitteln der Elektronik zu verwirkli
chen und bedarf daher einer ins einzelne gehenden Beschreibung nicht.As can be clearly seen in FIG. 1, the reflector 2 is provided at its two longitudinal ends with identification extensions 10 which extend beyond the sector 9 to be checked. At a stand of the reflector 2 from the transmitter / receiver head 1 of about 2 m white sen the identification extensions 10 a length of 5 to 10 cm, so that at least six light pulses are reflected undisturbed under the conditions specified above. The suppression means 4 consist of a reset element (see FIG. 2), which emits a reset signal to the evaluation device 3 when the light beam 6 reaches its lowest position. The reset element is designed as an additional equal light barrier, which is interrupted by an opaque mark, which is attached to a translucent disc at "bottom dead center". The resetting element could in principle also be designed as an additional receiver, which is arranged at an angular distance from the identification extensions 10 , and is connected to the evaluation device 3 . The circuitry of the electrical evaluation device 3 is to be verwirkli chen with well-known tools of electronics and therefore does not require a detailed description.
Die Funktionsweise der Vorrichtung ergibt sich unschwer aus Fig. 1.
Wird der rotierende Lichtstrahl 6 durch Vorkragungen V der Paletten
ladung L unterbrochen, gibt die Auswerteeinrichtung 3 einerseits ein
Anzeigesignal, z.B. über eine Leuchtdiode und andererseits ein wei
terverarbeitbares Schaltsignal ab. Die "Dunkelphase" führt nicht zu
einem Anzeigesignal.The operation of the device is easily apparent from Fig. 1. If the rotating light beam 6 is interrupted by protrusions V of the pallet load L , the evaluation device 3 emits on the one hand a display signal, for example via a light-emitting diode and on the other hand a switch signal that can be processed further. The "dark phase" does not lead to a display signal.