CH658755A5 - CIRCUIT BREAKER. - Google Patents

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CH658755A5
CH658755A5 CH2498/81A CH249881A CH658755A5 CH 658755 A5 CH658755 A5 CH 658755A5 CH 2498/81 A CH2498/81 A CH 2498/81A CH 249881 A CH249881 A CH 249881A CH 658755 A5 CH658755 A5 CH 658755A5
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CH
Switzerland
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current
value
circuit
circuit breaker
numerical
Prior art date
Application number
CH2498/81A
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German (de)
Inventor
Gary F Saletta
Robert T Elms
Joseph C Engel
Bernard J Mercier
Original Assignee
Westinghouse Electric Corp
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/08Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess current
    • H02H3/10Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess current additionally responsive to some other abnormal electrical conditions
    • H02H3/105Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess current additionally responsive to some other abnormal electrical conditions responsive to excess current and fault current to earth
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/08Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess current
    • H02H3/093Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess current with timing means
    • H02H3/0935Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess current with timing means the timing being determined by numerical means

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Leistungsschalter nach dem Obergriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a circuit breaker according to the preamble of claim 1.

In industriellen und kommerziellen Bereichen werden Leistungsschalter umfangreich verwendet, um elektrische Leiter und an diese Leiter angeschlossene Geräte vor Beschädigungen durch zu hohe Ströme zu schützen. Leistungsschalter wurden anfänglich so ausgelegt, dass sie den durch sie fliessenden Strom unterbrachen, wenn dieser einen bestimmten Pegel überschritt. Nach und nach jedoch wurden differenziertere Zeit/ Strom-Abschaltkennlinien benötigt, so dass ein Leistungsschalter bei sehr starker Überlastung rasch öffnen sollte, bei der Erfassung geringerer Überströme jedoch verzögert unterbrechen sollte. Hierbei war die Verzögerungszeit in grober Annäherung umgekehrt proportional zum Grad der Überlastung. Zusätzlich wurden Leistungsschalter verlangt, die eine Unterbrechung bei der Erfassung von Strömen aufgrund von Erdschlüssen bewirken sollten. Mit ansteigender Komplexität elektrischer Verteilungssysteme wurden die Steuerteile von Leistungsschaltern eines Systems miteinander verbunden, um eine Selektivität und eine Koordinierungsmöglichkeit bei den Abschaltsequenzen zu ermöglichen. Hierdurch kann bei dem Systementwurf die Reihenfolge spezifiziert werden, gemäss der die verschiedenen Lei-stungsschalter bei spezifizierten Fehlerbedingungen eine Unterbrechung vornehmen sollen. Circuit breakers are used extensively in industrial and commercial areas to protect electrical conductors and devices connected to these conductors from damage caused by excessive currents. Circuit breakers were initially designed to interrupt the current flowing through them when they exceeded a certain level. Gradually, however, more differentiated time / current switch-off characteristics were required, so that a circuit breaker should open quickly in the event of a very high overload, but should interrupt with a delay when lower overcurrents are detected. The roughly approximate delay time was inversely proportional to the degree of overload. Circuit breakers were also required, which should cause an interruption in the detection of currents due to earth faults. With increasing complexity of electrical distribution systems, the control parts of circuit breakers of a system were connected to each other in order to enable selectivity and coordination possibilities in the shutdown sequences. In this way, the order in which the various circuit breakers are to interrupt in the case of specified fault conditions can be specified in the system design.

In den späten 60er Jahren wurden elektronische Festkörper-Steuerschaltungen für Hochleistungs-Niederspannungs-Trenn-schalter entwickelt. Diese Steuerschaltungen waren gekennzeichnet durch eine Reihe von Funktionen, wie z.B. das sofortige und verzögerte Abschalten, was früher durch magnetisch oder thermisch arbeitende Vorrichtungen erfolgte. Die erhöhte Genauigkeit und Flexibilität der elektronischen Festkörper-5 Steuerungen führte zu deren weiten Verbreitung, wenngleich die elektronischen Steuerschaltungen häufig teurer waren als die entsprechenden mechanischen Vorrichtungen. Solid state electronic control circuits for high performance low voltage circuit breakers were developed in the late 1960s. These control circuits were characterized by a number of functions, e.g. immediate and delayed shutdown, which used to be done by magnetic or thermal devices. The increased accuracy and flexibility of solid-state electronic controllers 5 has led to their widespread use, although the electronic control circuits have often been more expensive than the corresponding mechanical devices.

Die frühesten elektronischen Steuerschaltungen enthielten diskrete Bauteile, wie z.B. Transistoren, Widerstände und Konto densatoren. Neuere Schaltungen besassen integrierte Schaltkreise, die bei verminderten Kosten leistungsfähiger waren. The earliest electronic control circuits included discrete components, such as Transistors, resistors and account capacitors. Newer circuits had integrated circuits that were more efficient at reduced costs.

Da die Energiekosten weiterhin stark im Ansteigen begriffen sind, besteht ein wachsendes Interesse an einer wirksameren Steuerung des Verbrauchs elektrischer Energie durch Schaffung 15 höher entwickelter elektrischer Verteilungssysteme. Es besteht daher das Bedürfnis an einem Leistungsschalter, der eine kom- . plexere Analyse der elektrischen Bedigungen in dem zu schützenden Schaltkreis vornimmt und der eine noch bessere Koordinierung mit anderen Schaltern gestattet. Selbstverständlich soll 20 dies bei gleichen oder geringeren Kosten geschehen. As energy costs continue to rise, there is growing interest in more effectively controlling electrical energy consumption by creating 15 more sophisticated electrical distribution systems. There is therefore a need for a circuit breaker that has a com-. plexere analysis of the electrical conditions in the circuit to be protected and which allows an even better coordination with other switches. Of course, this should be done at the same or lower cost.

Demgemäss schafft die vorliegende Erfidung einen Leistungsschalter mit Kontakten für den Anschluss an einen zu schützenden Schaltkreis und einer Trennvorrichtung zum Oeffnen der Kontakte, der durch die Merkmale des Patentanspruchs 25 1 gekennzeichnet ist. Accordingly, the present invention provides a circuit breaker with contacts for connection to a circuit to be protected and a disconnecting device for opening the contacts, which is characterized by the features of claim 25 1.

Im folgenden wird eine bevor- gte Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: A previous embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines erfindungsge-mäss gestalteten Leistungsschalters, 1 is a perspective view of a circuit breaker designed according to the invention,

30 Fig. 2 ein Blockdiagramm des in Fig. 1 dargestellten Leistungsschalters, 2 is a block diagram of the circuit breaker shown in FIG. 1;

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Verteilungssystems mit Leistungsschaltern gemäss Fig. 1 und 2, 3 shows a schematic illustration of a distribution system with circuit breakers according to FIGS. 1 and 2,

Fig. 4 eine graphische Darstellung einer typischen Zeit/ 35 Strom-Auslöse-Kennlinie in ganzlogarithmischem Massstab, 4 shows a graphical representation of a typical time / 35 current tripping characteristic curve on a logarithmic scale,

Fig. 5 ein Blockdiagramm der Auslöseeinheit des in den Fig. 1 und 2 dargestellten Leistungschalters, 5 is a block diagram of the trip unit of the circuit breaker shown in FIGS. 1 and 2;

Fig. 6A und 6B teilweise schematische Schaltpläne der in Fig. 5 gezeigten Auslöseeinheit, 6A and 6B are partially schematic circuit diagrams of the trip unit shown in Fig. 5,

40 Fig. 7 ein Flussdiagramm des in dem Speicher des Mikrocomputers gespeicherten Programms, 7 is a flowchart of the program stored in the memory of the microcomputer.

Fig. 8 ein Flussdiagramm der im Speicher des Mikrocomputers, der Teil der Auslöseeinheit ist, gespeicherten Ana-log/Digital-Routine, 8 is a flowchart of the analog / digital routine stored in the memory of the microcomputer that is part of the trip unit.

45 Fig. 9 ein Flussdiagramm der in dem Programm gemäss Fig. 7 enthaltenen Funktionen für eine Auslösung mit kurzer Verzögerung und einer sofortigen Auslösung, 45 FIG. 9 shows a flow diagram of the functions contained in the program according to FIG. 7 for a triggering with a short delay and an immediate triggering,

Fig. 10 ein Flussdiagramm der in dem Programm gemäss Fig. 7 enthaltenen Funktion der Auslösung mit langer Verzöge-50 rung, 10 is a flowchart of the function of triggering with long delay 50 contained in the program according to FIG. 7,

Fig. 11 ein Flussdiagramm der in dem Programm gemäss Fig. 7 enthaltenen Funktion der Auslösung bei Erdschluss, 11 is a flowchart of the function of tripping on earth fault contained in the program according to FIG. 7,

Fig. 12 ein Flussdiagramm der Selbstprüfroutine des Programms gemäss Fig. 7, und 55 Fig. 13 ein Flussdiagramm der Routine zum Auslesen eines externen programmierbaren Lesespeichers gemäss dem Programm von Fig. 8. FIG. 12 shows a flowchart of the self-checking routine of the program according to FIG. 7, and FIG. 13 shows a flowchart of the routine for reading out an external programmable read-only memory according to the program of FIG. 8.

In der Zeichnung bezeichnen gleiche Bezugszeichen entsprechende Bauteile. Die Fig. 1 und 2 zeigen eine perspektivische so Ansicht bzw. ein funktionelles Blockdiagramm eines ein geformtes Gehäuse aufweisenden Leistungsschalters 10. Wenn-- gleich der Leistungsschalter 10 ein dreipoliger Leistungsschalter zur Verwendung in einer dreiphasischen elektrischen Schaltung ist, so ist die Erfindung selbstverständlich nicht hierauf be-65 schränkt und könnte auch Anwendung finden bei einer einphasigen Schaltung oder einer anderen Art einer mehrphasigen Schaltung. In the drawing, the same reference numerals designate corresponding components. 1 and 2 show a perspective view and a functional block diagram of a molded case circuit breaker 10. Although the circuit breaker 10 is a three-pole circuit breaker for use in a three-phase electrical circuit, the invention is of course not thereon be-65 limits and could also be used in a single-phase circuit or another type of multi-phase circuit.

An Eingangsanschlüsse 12 ist eine Energiequelle angeschlos An energy source is connected to input connections 12

3 3rd

658 755 658 755

sen, beispielsweise ein Transformator oder eine Schalttafel-Sammelschiene, und an Ausgangsansehlüsse 14 ist eine elektrische Last angeschaltet. An die Anschlüsse 12 und 14 angeschlossene interne Leiter 16 stehen ausserdem in Verbindung mit Trennkontakten 18, die zum selektiven Öffnen und Schlies-sen eines elektrischen Schaltkreises durch den Leistungsschalter dienen. Die Kontakte 18 werden durch einen Mechanismus 20 betätigt, der auf von Hand oder automatisch eingeleitete Befehle anspricht, um die Kontakte 18 zu öffnen oder zu schliessen. sen, for example a transformer or a panel busbar, and an electrical load is connected to output connections 14. Internal conductors 16 connected to the connections 12 and 14 are also connected to isolating contacts 18 which are used for the selective opening and closing of an electrical circuit by the circuit breaker. The contacts 18 are actuated by a mechanism 20 that responds to commands initiated manually or automatically to open or close the contacts 18.

Stromwandler 24 umgeben jeden der internen Phasenleiter 16, um den Pegel des Stromflusses durch die Leiter 16 zu fühlen. Das Ausgangssignal der Stromwandler 24 gelangt an eine Auslöseeinheit 26, und zwar gemeinsam mit dem Ausgangssignal eines Stromwandlers 28, der den Pegel eines in dem Schaltkreis fliessenden Erdschlussstroms fühlt. Die Auslöseeinheit 26 überwacht dauernd den Pegel der in der Schaltung, an die der Leistungsschalter 10 angeschlossen ist, fliessenden Phasen- und Erdschlussströme und gibt ein Befehlssignal an eine Auslösespule 22, die den Mechanismus betätigt, um die Kontakte 18 immer dann zu öffnen, wenn die elektrischen Bedigungen in dem zu schützenden Schaltkreis vorgegebene, in der Auslöseeinheit 26 gespeicherte Grenzwerte überschreiten. Unter normalen Bedigungen kann der Mechanismus 20 durch von Hand über eine Handbetätigungsvorrichtung 32 gegebene Befehle zum Öffnen und Schliessen der Kontakte 18 veranlasst werden. Current transformers 24 surround each of the internal phase conductors 16 to sense the level of current flow through the conductors 16. The output signal of the current transformer 24 reaches a tripping unit 26, together with the output signal of a current transformer 28, which senses the level of an earth leakage current flowing in the circuit. The trip unit 26 continuously monitors the level of the phase and earth leakage currents flowing in the circuit to which the circuit breaker 10 is connected and issues a command signal to a trip coil 22 which actuates the mechanism to open the contacts 18 whenever the electrical conditions in the circuit to be protected exceed predetermined limit values stored in the tripping unit 26. Under normal conditions, the mechanism 20 can be caused to open and close the contacts 18 by commands given manually via a manual actuation device 32.

In Fig. 1 sieht man, dass der Leistungsschalter 10 ein gegossenes oder gespresstes Isolierstoffgehäuse 34 aufweist. Die Anschlüsse 12 und 14 (sh. Fig. 2) befinden sich auf der Rückseite des Gehäuses 34 und sind daher in Fig. 1 nicht zu sehen. An der rechten Seite des Gehäuses 34 ist ein Handgriff 36 montiert, mit dem eine Bedienungsperson eine (nicht gezeigte) Feder innerhalb des Mechanismus 20 von Hand spannen kann. Die Handbetätigungsvorrichtung 32 ist in der Mitte des Gehäuses 34 angeordnet. Fenster 38 und 40 zeigen den Spannzustand der Feder bzw. die Stellung der Kontakte 18 an. Mittels eines Druckknopfes 42 kann eine Bedienungsperson veranlassen, dass ein interner Elektromotor die Feder in derselben Weise mechanisch spannt, wie es durch Betätigen des Handgriffs 36 möglich ist. Mittels eines Druckknopfes 44 kann eine Bedienungsperson veranlassen, dass die Feder den Mechanismus 20 zum Schliessen der Kontakte 18 betätigt. In ähnlicher Weise ermöglich ein Druckknopf 46, dass eine Bedienungsperson die Feder und den Mechanismus 20 veranlasst, die Kontakte 18 zu öffnen. 1 that the circuit breaker 10 has a cast or pressed insulating material housing 34. The connections 12 and 14 (see FIG. 2) are located on the rear of the housing 34 and are therefore not visible in FIG. 1. A handle 36 is mounted on the right side of the housing 34 by which an operator can manually tension a spring (not shown) within the mechanism 20. The manual control device 32 is arranged in the middle of the housing 34. Windows 38 and 40 indicate the tension state of the spring or the position of the contacts 18. Using a push button 42, an operator can have an internal electric motor mechanically tension the spring in the same manner as is possible by operating the handle 36. Using a push button 44, an operator can cause the spring to actuate the mechanism 20 for closing the contacts 18. Similarly, a push button 46 allows an operator to cause the spring and mechanism 20 to open the contacts 18.

Die Frontplatte der Auslöseeinheit 26 befindet sich auf der linken Seite des Gehäuses 34, wie in Fig. 1 dargestellt ist. Diese Frontplatte enthält eine numerische Anzeigevorrichtung 80, die einer Bedienungsperson das Beobachten der elektrischen Parameter betreffend die geschützte Schaltung ermöglicht. Die Platte besitzt weiterhin mehrere Leuchtdioden-(LED-) Anzeigeelemente 84, 86, 88, einen Leistungssteckeinsatz 78 zum Festlegen des maximalen Dauerstroms des Leistungsschalters und einen Einschub mit programmierbarem Lesespeicher (PROM), 82, durch den die Zeit/Strom-Auslöse-Kennlinie des Leistungsschalters definiert wird. The front panel of the trip unit 26 is on the left side of the housing 34, as shown in FIG. 1. This front panel contains a numerical display device 80 which enables an operator to observe the electrical parameters relating to the protected circuit. The plate also has a plurality of light-emitting diode (LED) display elements 84, 86, 88, a power plug insert 78 for setting the maximum continuous current of the circuit breaker and an insert with programmable read-only memory (PROM), 82, by means of which the time / current tripping characteristic curve of the circuit breaker is defined.

Bevor die Arbeitsweise der Auslöseeinheit erläutert wird, erscheint es angebracht, die Funktion eines Leistungsschalters innerhalb eines elektrischen Energieverteilungsnetzes im einzelnen zu erläutern. Fig. 3 zeigt ein typisches elektrisches Verteilungssystem. Mehrere elektrische Lasten 48 werden über Leistungsschalter 50, 52 und 54 von einer von zwei elektrischen Energiequellen 56 und 58 gespeist. Bei den Quellen 56 und 58 könnte es sich um Transformatoren handeln, die an separate elektrische Hochspannungs-Versorgungsleitungen, Generatoren mit Dieselantrieb oder eine Kombination davon angeschlossen sind. Von der ersten Quelle 56 gelangt Energie durch den ersten Haupt-I-eistungsschalter 50 zu mehreren Zweig-Leistungsschaltern 60, 62, 64 und 66. In ähnlicher Weise kann Energie von der zweiten Quelle 58 über den zweiten Haupt-Leistungsschalter 52 an eine zweite Gruppe von Zweig-Leistungsschaltern 68, 70, 72 und 74 gelangen. Alternativ kann Energie von entweder der Quelle 56 oder der Quelle 58 über den Verbindungs-Leistungsschalter 54 zu den Zweig-Leistungsschaltern der entgegengesetzten Seite gelangen. Im allgemeinen sind die Haupt- und Verbindungs-Lei-stungsschalter 50, 52 und 54 derart koordiniert, dass kein Verzweigungsschaltkreis gleichzeitig von zwei Quellen gespeist wird. Die Kapazität der Haupt- und Verzweigungs-Leistungs-schalter 50, 52 und 54 ist für gewöhnlich grösser als die Kapazität jedes der Zweig-Leistungsschalter. Before the operation of the trip unit is explained, it seems appropriate to explain in detail the function of a circuit breaker within an electrical power distribution network. Figure 3 shows a typical electrical distribution system. Multiple electrical loads 48 are powered by circuit breakers 50, 52 and 54 from one of two electrical energy sources 56 and 58. Sources 56 and 58 could be transformers connected to separate high voltage electrical power lines, diesel powered generators, or a combination thereof. Energy from the first source 56 passes through the first main power switch 50 to a plurality of branch circuit breakers 60, 62, 64 and 66. Similarly, energy from the second source 58 can pass to a second group via the second main power switch 52 branch circuit breakers 68, 70, 72 and 74. Alternatively, power may come from either source 56 or source 58 via interconnect circuit breaker 54 to the opposite side branch circuit breakers. In general, the main and interconnect power switches 50, 52 and 54 are coordinated so that no branch circuit is powered by two sources at the same time. The capacity of the main and branch circuit breakers 50, 52 and 54 is usually greater than the capacity of each of the branch circuit breakers.

Falls beispielsweise an dem Punkt 76 eine Störung (ein ungewöhnlich starker Stromfluss) auftritt, ist es wünschenswert, dass dieser Zustand von dem Zweig-Leistungsschalter 62 erfasst wird, und dass dieser Schalter rasch ausgelöst wird, d.h. abschaltet oder geöffnet wird, um die Störung von jeder elektrischen Energiequelle zu trennen. Bei der Störung am Punkt 76 kann es sich um einen grossen Überstrom handeln, der z.B. durch einen Kurzschluss zwischen zwei Phasenleitern des Schaltkreises hervorgerufen wurde, oder es kann sich aber um eine Überlastung handeln, die nur geringfügig über der Nennleistung des Schalters liegt, wie sie z.B. durch einen überlasteten Motor hervorgerufen wird. Andererseits kann es sich um eine Störung durch Erdschluss handeln, die verursacht wird durch einen Durchschlag der Isolation eines der Leiter, wodurch ein relativ schwacher Strom zu einem auf Erdpotential liegenden Gegenstand fliessen kann. In jedem Fall würde die Störung auch durch die Haupt- oder Verbindungs-Schalter 50, 52 oder 54 erfasst werden, durch den bzw. durch die die zum Zeitpunkt des Auftretens der Störung die von dem Zweig-Schalter 62 gespeiste Last versorgt wird. Es ist jedoch wünschenswert, dass lediglich der Zweig-Leistungsschalter 62 betätigt wird, um die Störungsstelle von der elektrischen Energiequelle zu trennen. Der Grund hierfür liegt darin, dass, falls der Haupt- oder Verbindungs-Leistungsschalter ausgelost würde, ein grosserer Teil des Gesamtsystems als nur die an die von dem Fehler be- __ troffene Verzweigungsschaltung angeschlossene Last von einem Stromausfall betroffen würde. Es ist daher wünschenswert, For example, if there is a fault (an unusually large current flow) at point 76, it is desirable that this condition be sensed by the branch circuit breaker 62 and that this switch should trip quickly, i.e. is switched off or opened to separate the fault from any electrical energy source. The fault at point 76 can be a large overcurrent, e.g. was caused by a short circuit between two phase conductors of the circuit, or it can be an overload that is only slightly above the nominal power of the switch, as e.g. is caused by an overloaded motor. On the other hand, it may be a ground fault caused by a breakdown in the insulation of one of the conductors, which allows a relatively weak current to flow to an object at ground potential. In any case, the fault would also be detected by the main or connection switches 50, 52 or 54, through which the load fed by the branch switch 62 is supplied at the time the fault occurs. However, it is desirable that only branch circuit breaker 62 be operated to isolate the fault location from the electrical power source. The reason for this is that if the main or connection circuit breaker were to be triggered, a larger part of the overall system than just the load connected to the branch circuit affected by the fault would be affected by a power failure. It is therefore desirable

dass die Haupt- und Verbindungs-Leistungsschalter 50, 52 und 54 im Anschluss an die Erfassung einer Störung eine längere Verzögerungszeitspanne aufweisen, bevor sie einen Abschaltvorgang einleiten. Die Koordinierung der Verzogerungszeiten unter den Haupt-, Verbindungs- und Zweig-Leistungsschaltern für verschiedene Arten von Störungen und das Erfordernis der Verriegelung zwischen einzelnen Schaltern sind die Hauptursachen für die Notwendigkeit, eine höher entwickelte Steuerung in einer Auslösereinheit zu schaffen. that the main and link circuit breakers 50, 52 and 54 have a longer delay period following the detection of a fault before initiating a shutdown. Coordinating the delay times among the main, link and branch circuit breakers for different types of faults and the need for interlocking between individual switches are the main causes of the need to provide more sophisticated control in a trip unit.

Um die oben erläuterte Koordinierung unter den Leistungsschaltern zu erreichen, müssen die Zeit/Strom-Auslöse-Kennli-nien für jeden Leistungsschalter spezifiziert werden. Leistungsschalter besitzen üblicherweise Kennlinien, die der in Fig. 4 dargestellten Kennlinie ähneln, wobei beide Koordinatenachsen logarithmischen Massstab aufweisen. Wenn der Stromfluss unter dem maximalen Nenn-Dauerstrom des Schalters liegt, bleibt der Schalter selbstverständlich geschlossen. Steigt der Strom jedoch an, so sollte der Schalter an irgendeinem Punkt, beispielsweise an dem Punkt 300 in Fig. 4 abschalten, falls dieser Überlastungsstrom über einen ausgedehnten Zeitraum hin anhalt. Sollte ein den maximalen Nenn-Dauerstrom, wie er durch den Punkt 300 spezifiziert wird, entsprechender Stromfluss andauern, so wird der Schalter nach etwa 60 Sekunden abschalten, wie man aus Fig. 4 ersehen kann. In order to achieve the coordination among the circuit breakers explained above, the time / current tripping characteristics must be specified for each circuit breaker. Circuit breakers usually have characteristic curves which are similar to the characteristic curve shown in FIG. 4, both coordinate axes having a logarithmic scale. If the current flow is below the maximum rated continuous current of the switch, the switch naturally remains closed. However, if the current increases, the switch should turn off at some point, for example at point 300 in Fig. 4, if this overload current persists for an extended period of time. Should a current flow corresponding to the maximum nominal continuous current, as specified by point 300, continue, the switch will switch off after approximately 60 seconds, as can be seen from FIG. 4.

Bei etwas höheren Stromwerten ist die zum Auslösen des Schalters benotigte Zeit kürzer. So z.B. löst der Schalter bei dem l,6fachen des maximalen Dauerstroms (dieser Zustand ist in der Zeichnung durch den Punkt 302 kenntlich gemacht) nach etwa 20 Sekunden aus. Der Kurvenabschnitt zwischen den Punkten 300 und 304 ist bekannt als thermischer Kennlinienteil des Leistungsschalters oder als Kennlinie langer Ver/.ocerung, At slightly higher current values, the time required to trigger the switch is shorter. So e.g. the switch trips at 1.6 times the maximum continuous current (this state is indicated in the drawing by point 302) after about 20 seconds. The segment of the curve between points 300 and 304 is known as a thermal characteristic part of the circuit breaker or as a characteristic of a long connection.

5 5

io io

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

658 755 658 755

4 4th

weil sich diese Kennlinie in herkömmlichen Leistungsschaltern durch ein Bimetallelement ergab. Es ist wünschenswert, dass sowohl der Strompegel, bei dem der Abschnitt langer Verzögerung beginnt, als auch die für irgendeinen Punkt auf diesem Abschnitt benötigte Abschaltzeit einstellbar ist. Diese Parameter werden als Ansprechwert für lange Verzögerung, bzw. als lange Verzögerungszeit bezeichnet, die Änderung dieser Parameter ist durch Pfeile 306 und 308 angedeutet. because in conventional circuit breakers this characteristic curve resulted from a bimetal element. It is desirable that both the current level at which the long delay section begins and the turn-off time required for any point on that section be adjustable. These parameters are referred to as the response value for long deceleration or as long deceleration time, the change in these parameters is indicated by arrows 306 and 308.

Bei sehr hohen Überstrompegeln, die z.B. dem 12fachen Wert des maximalen Dauerstroms und mehr entsprechen, ist es wünschenswert, dass die Leistungsschalterauslösung so rasch wie möglich erfolgt. Dieser Punkt 312 der Kurve ist als «sofort»- oder magnetischer Auslöse- oder Abschaltpegel bekannt, da herkömmliche Leistungsschalter einen mit den Kontakten in Reihe liegenden Elektromagneten aufwiesen, um ein möglichst rasches Ansprechen zu gewährleisten. Der «sofort»-Ansprech-wert ist für gewöhnlich einstellbar, wie durch den Pfeil 314 angedeutet ist. At very high overcurrent levels, e.g. 12 times the value of the maximum continuous current and more, it is desirable that the circuit breaker trip takes place as soon as possible. This point 312 of the curve is known as an "instantaneous" or magnetic trip or trip level because conventional circuit breakers have an electromagnet in series with the contacts to ensure response as quickly as possible. The "immediately" response value is usually adjustable, as indicated by arrow 314.

Zur Unterstützung der Koordinierung der Leistungsschalter innerhalb eines Verteilungssystems sind moderne Leistungsschalter zusätzlich mit einem Kennlinienabschnitt 316 kurzer Verzögerung zwischen dem Abschnitt langer Verzögerung und dem «sofort»-Abschnitt ausgestattet. Die vorliegende Erfindung gestattet die Einstellung sowohl des Ansprechwertes für kurze Verzögerung als auch der kurz verzögerten Auslösezeit, wie durch die Pfeile 318 und 320 angedeutet ist. To support the coordination of the circuit breakers within a distribution system, modern circuit breakers are additionally equipped with a characteristic section 316 of a short delay between the section of long delay and the “immediately” section. The present invention allows both the short delay response value and the short delayed trip time to be set, as indicated by arrows 318 and 320.

Unter gewissen Umständen ist es erwünscht, dass sich die Auslösezeit über dem Abschnitt kurzer Verzögerung umgekehrt mit dem Quadrat des Stroms ändert. Dies ist als I2t-Kennlinie bekannt und in Fig. 4 durch die gestrichelte Linie 310 angedeutet. In some circumstances, it is desirable that the trip time over the short delay portion change inversely with the square of the current. This is known as the I2t characteristic and is indicated in FIG. 4 by the dashed line 310.

Im folgenden sollen die Funktionen und die Betriebsarten der Auslöseeinheit 26 beschrieben werden. In die Frontplatte der Auslöseeinheit 26 ist ein Leistungssteckeinsatz 78 eingesetzt, um den maximalen Dauerstrom zu spezifizieren, der in der durch den Leistungsschalter zu schützenden Schaltung fliessen darf. Dieser maximale Dauerstrom kann unter der tatsächlichen, als Gestellgrösse oder Systemgrösse bekannten Kapazität des Leistungsschalters liegen. Beispielsweise kann die Systemgrösse des Leistungsschalters 1600 Ampere betragen; wenn der Schalter jedoch anfangs montiert wird, können die Leiter des zu schützenden Schaltkreises so bemessen sein, dass sie nur eine Dauerbelastung eines Stroms von 1200 Ampere vertragen. Daher kann ein Leistungssteckeinsatz in die Auslöseeinheit eingesetzt werden, um sicherzustellen, dass der in dem Leistungsschalter zugelassene maximale Dauerstrom nur 1200 Ampere beträgt, selbst wenn der Leistungsschalter in der Lage ist, ununterbrochen einen Strom von 1600 Ampere sicher zu führen. The functions and the operating modes of the trigger unit 26 are described below. A power connector insert 78 is inserted into the front plate of the tripping unit 26 in order to specify the maximum continuous current that may flow in the circuit to be protected by the circuit breaker. This maximum continuous current can be below the actual capacity of the circuit breaker known as frame size or system size. For example, the system size of the circuit breaker can be 1600 amperes; however, if the switch is initially installed, the conductors of the circuit to be protected may be sized to only withstand a constant current load of 1200 amps. Therefore, a power insert can be inserted into the trip unit to ensure that the maximum continuous current allowed in the circuit breaker is only 1200 amperes, even if the circuit breaker is capable of continuously carrying a current of 1600 amperes.

In der folgenden Erläuterung der Erfindung werden die Strompegel als Vielfache des durch den Leistungssteckeinsatz spezifizierten maximalen Dauerstroms angegeben. Gemäss dieser Vereinbarung wird ein Strom beispielsweise ausgedrückt als «3 Einheiten», was bedeutet, dass der Strompegel dem Dreifachen des maximalen Dauerstroms entspricht. In the following explanation of the invention, the current levels are given as multiples of the maximum continuous current specified by the power connector. According to this agreement, a current is expressed, for example, as “3 units”, which means that the current level is three times the maximum continuous current.

Die elektronische Schaltung innerhalb der Auslöseeinheit veranlasst, dass die numerische Anzeige 80 (Fig. 1) nacheinander den derzeitigen Wert der elektrischen Bedingungen des zu schützenden Schaltkreises und die verschiedenen, die Zeii/Strom-Auslösekurve des Schalters definierenden Grenzwerteinstellungen gemäss der laufenden Einstellung anzeigt. Die Leuchtdioden 84. 86 und 88 zeigen an, ob eine Störung durch Erdschluss, ein lang anhaltender Überstrom oder ein «momentaner» Übersirom Ursache für die Auslösung war. The electronic circuitry within the trip unit causes the numerical display 80 (Fig. 1) to sequentially display the current value of the electrical conditions of the circuit being protected and the various limit settings defining the switch's time / current trip curve according to the current setting. The LEDs 84, 86 and 88 indicate whether a fault due to an earth fault, a long-lasting overcurrent or a "current" over-sirom were the cause of the tripping.

Auf der rechten Seite sowie unterhalb der numerischen Anzeigevorrichtung 80 und des Leistungssteckeinsatzes 78 befindet sich ein Einschub mit programmierbarem Lesespeicher (PROM), 82; das PROM ist beispielsweise vom Typ 3601 der Firma Intel Corporation. In dem PROM sind verschiedene On the right side and below the numerical display device 80 and the power insert 78 there is a slot with programmable read-only memory (PROM), 82; the PROM is, for example, type 3601 from Intel Corporation. There are several in the PROM

Grenzwerte und Einstellwerte gespeichert, welche die Zeit/Strom-Auslöse-Kennlinie dieser speziellen Leistungsschalters spezifizieren. Das Verfahren zum Laden der Einstellwerte in dieser Modul sowie die Weise, in der das Modul von der 5 Schaltungsanordnung der Auslöseeinheit verwendet wird, werden in einem späteren Abschnitt erläutert. Limit values and setting values are stored, which specify the time / current tripping characteristic of this special circuit breaker. The procedure for loading the setting values in this module and the way in which the module is used by the circuit arrangement of the trip unit are explained in a later section.

Die Schaltungsanordnung der Auslöseeinheit enthält einen digitalen arithmetisch-logischen Karten-Prozessor 154; hierbei handelt es sich z.B. um einen Mikrocomputer 8048 der Firma io Intel Corporation. In Fig. 5 ist der Prozessor 154 in Blockform dargestellt. In dem folgenden Abschnitt soll jeder der in Fig. 5 dargestellten Blöcke und der Betrieb der Auslöseeinheit erläutert werden. The circuitry of the trip unit includes a digital arithmetic logic card processor 154; this is e.g. a microcomputer 8048 from io Intel Corporation. 5, the processor 154 is shown in block form. The following section explains each of the blocks shown in Fig. 5 and the operation of the trip unit.

Der Mikrocomputer 154 enthält eine arithmetisch-logische 15 und Steuereinheit 153, einen Lese/Schreib-Speicher (RAM) 155 mit 64 jeweils 8 Bits umfassenden Bytes, einen Lese- oder Festspeicher (ROM) 157 mit 1K Bytes mit jeweils 8 Bits, einen 8-adrigen Datenbus 172 sowie zwei 8-adrige Eingabe/Ausgabe-Ports PORTI und PORT2. Es könnten auch andere Typen von 20 digitalen, arithmetisch-logischen Steuerprozessoren Verwendung finden, beispielsweise solche Prozessoren, die externe Speicherschaltungen erforderlich machen und nicht die auf dem Chip vorgesehenen RAM- und ROM-Schaltungen aufweisen, wie der 8048. Hinsichtlich einer ausführlichen Beschreibung des 25 Mikrocomputers sei verwiesen auf das MCS-48 Mikrocomputer User's Manual, das von der Firma Intel Corporation herausgegeben wurde. The microcomputer 154 contains an arithmetic-logic 15 and control unit 153, a read / write memory (RAM) 155 with 64 bytes each comprising 8 bits, a read or read-only memory (ROM) 157 with 1K bytes each having 8 bits, an 8 -core data bus 172 and two 8-core input / output ports PORTI and PORT2. Other types of 20 digital arithmetic logic control processors could also be used, such as processors that require external memory circuits and do not have on-chip RAM and ROM circuits, such as the 8048. For a detailed description of the 25th Microcomputers is referred to the MCS-48 microcomputer User's Manual, which was published by the Intel Corporation.

Unter Bezugnahme auf das in Fig. 5 dargestellte System-Blockdiagramm und das in Fig. 6 dargestellte detaillierte 30 Schaltschema soll zuerst der Anzeigeabschnitt 79 erläutert werden. Er besteht aus vier Daten-Zwischenspeichern IC5, 1C6, IC7 und IC8 sowie einer vierstelligen numerischen Flüssigkristallanzeige 80. Die Daten-Zwischenspeicher können vom Typ MC14543 sein. Anzeigedaten werden durch Multiplexbetrieb 35 auf den Datenbus 172 des Mikrocomputers gegeben. Die vier niedrigstwertigen Bits stellen Daten dar, die vier höchstwertigen Bits deren Lage auf der Anzeige. Die Flüssigkristallanzeige 80 leitet ihren Rückseiten-Takt von dem Intervall-Zeitgeber 92 ab. Dieser Intervall-Zeitgeber hat ausserdem die Funktion, den Mi-40 krocomputer zurückzusetzen, wenn er seine Taktsignale nicht vom Mikrocomputer 154 empfängt. Im normalen Betrieb gibt der Mikroprozessor bei jeder Ausführung der Hauptprogrammschleife einen Impuls ab. Referring to the system block diagram shown in FIG. 5 and the detailed circuit diagram shown in FIG. 6, the display section 79 will first be explained. It consists of four data buffers IC5, 1C6, IC7 and IC8 and a four-digit numerical liquid crystal display 80. The data buffers can be of the type MC14543. Display data is sent to the data bus 172 of the microcomputer by multiplexing 35. The four least significant bits represent data, the four most significant bits their position on the display. The liquid crystal display 80 derives its backside clock from the interval timer 92. This interval timer also functions to reset the Mi-40 microcomputer when it does not receive its clock signals from the microcomputer 154. In normal operation, the microprocessor emits a pulse each time the main program loop is executed.

Aus dem Diagramm von Fig. 5 kann man ersehen, dass das 45 PROM82 seine Adresse vom Datenbus 172 empfängt und seinen Inhalt über Porti ausgibt. Da der Anzeigeabschnitt 79 und die Adressleitungen des PROM82 beide an den Datenbus 172 angeschlossen sind, könnte zu befürchten sein, dass die Adressinformation für das PROM eine verstümmelte Anzeige veran-50 lassen könnte. Jedoch erscheint die Adressinformation auf dem Bus lediglich während eines kleinen Bruchteils einer Sekunde, woran sofort zulässige Anzeigeinformation anschliesst. Die Flüssigkristallanzeige hat daher nicht ausreichend Zeit, auf die PROM-Adressinformation anzusprechen, und der Betrachter 55 nimmt lediglich die zulässige Anzeigeinformation wahr. It can be seen from the diagram in FIG. 5 that the 45 PROM82 receives its address from the data bus 172 and outputs its content via port. Since the display section 79 and the address lines of the PROM82 are both connected to the data bus 172, it may be feared that the address information for the PROM could cause a garbled display. However, the address information only appears on the bus for a small fraction of a second, which is immediately followed by admissible display information. The liquid crystal display therefore does not have enough time to respond to the PROM address information and the viewer 55 only perceives the permissible display information.

Das Ausgabe-Subsystem 94 besteht aus einer Hälfte eines Komparators IC2 vom Typ A775, einem Vierl'ach-NOR-GIied IC10 und einem Vierfach-NAND-Glied ICH. Durch den Kom-parator 1C2 setzt der Mikrocomputer 154 nach einem Anspre-6o chen auf eine Störung durch Erdschluss ein Verriegelungs-Ausgangssignal über Port 12. Über das NAND-Glied des IC11 setzt der Mikrocomputer die entsprechende Leuchtdiodenanzeige 84, 86 oder 88, nachdem eine Auslösung stattgefunden hat. The output subsystem 94 consists of one half of a comparator IC2 of the A775 type, a four-way NOR gate IC10 and a four-way NAND gate ICH. By means of the comparator 1C2, the microcomputer 154 sets a locking output signal via port 12 after a response to a fault due to earth fault. Via the NAND gate of the IC11, the microcomputer sets the corresponding LED display 84, 86 or 88 after one Triggering has occurred.

Die NOR-Glieder IC10 geben ein Ausgangssignal hohen Pe-65 gels ab, um einen einzelnen gesteuerten Siliciumgleichrichter (SCR) 98 bei Erdschlussauslosung, Auslösung mit kurzer Verzögerung, Auslösung mit langer Verzögerung oder sofortiger Auslösung abzuschalien. Ferner veranlasst das 1C10, dass die- The NOR gates IC10 output a high Pe-65 gel output signal to shutdown a single controlled silicon rectifier (SCR) 98 in the event of ground fault tripping, short delay tripping, long delay tripping or immediate tripping. The 1C10 also causes the

5 5

658 755 658 755

ses Abschaltsignal während des Einschaltens der Versorgungsspannung dem RESET-Signal folgt, um dadurch eine fehlerhafte Auslösung während der 10 Millisekunden dauernden Instabilität des Mikrocomputers nach dem ersten Anlegen der Vorsor-gungsspannung zu vermeiden. This switch-off signal follows the RESET signal when the supply voltage is switched on, in order to avoid faulty triggering during the 10 millisecond instability of the microcomputer after the first application of the supply voltage.

Das Eingabe-Subsystem 100 besteht aus zwei Spitzenwert-gleichrichterschaltungen mit Kondensatoren 90 und 91, einem D/A-Umsetzer IC4 vom Typ ZN425J, der anderen Hälfte der Komparator-Schaltung IC2 und den Analogschaltern von IC3. Die Kondensatoren 90 und 91 speichern den Spitzenwert des Phasen- bzw. Erdstroms bei jeder Periode des Stroms auf der Wechselstromleitung. Die Spitzenwerte werden dann von dem Mikrocomputer bei jeder Periode gelesen. Die Kondensatoren 90 und 91 werden später in jeder Periode durch den Mikrocomputer über einen Transistor 96 und das durch Port2 aktivierte IC11 zurückgesetzt (entladen). The input subsystem 100 consists of two peak value rectifier circuits with capacitors 90 and 91, a D / A converter IC4 of the ZN425J type, the other half of the comparator circuit IC2 and the analog switches from IC3. Capacitors 90 and 91 store the peak phase and earth current at each period of the current on the AC line. The peak values are then read by the microcomputer every period. Capacitors 90 and 91 are reset (discharged) later in each period by the microcomputer via transistor 96 and the IC11 activated by port2.

Die Analog/Digital-Umsetzung des vom Eingabe-Subsystem 11 kommenden Signals erfolgt mittels einer Iterationsmethode unter Verwendung des D/A-Umsetzers IC4 und des Kompara-tor-IC2. Von dem Mikrocomputer 154 wird ein Digitalwert an den D/A-Umsetzer IC4 gegeben. Dieser Wert wird in einen Analogwert umgesetzt und an das IC2 gegeben, welches diesen Wert dann mit dem vom Kondensator 90 oder 91 über den Analogschalter IC3 gelieferten Wert vergleicht und anzeigt, ob der durch das IC4 spezifizierte Wert grösser ist oder nicht. Das Ergebnis dieses Vergleichs wird über den Testeingang T1 an den Mikrocomputer 154 gegeben, welcher dann einen neuen Wert für das IC4 erzeugt. Dieser Vorgang wird fortgesetzt, bis der von dem Mikrocomputer 154 erzeugte Wert sehr dicht an dem von dem Analogschalter IC3 gelieferten Wert liegt, das Ergebnis wird in dem Akkumulator des Mikrocomputers 154 gehalten. Diese Methode ist in dem in Fig. 8 gezeigten Flussdiagramm im einzelnen dargestellt. The analog / digital conversion of the signal coming from the input subsystem 11 is carried out using an iteration method using the D / A converter IC4 and the comparator IC2. A digital value is supplied from the microcomputer 154 to the D / A converter IC4. This value is converted into an analog value and passed to the IC2, which then compares this value with the value supplied by the capacitor 90 or 91 via the analog switch IC3 and indicates whether the value specified by the IC4 is larger or not. The result of this comparison is sent to the microcomputer 154 via the test input T1, which then generates a new value for the IC4. This process continues until the value generated by the microcomputer 154 is very close to the value supplied by the analog switch IC3, the result being held in the accumulator of the microcomputer 154. This method is shown in detail in the flow chart shown in FIG. 8.

Die Funktion der Transistoren 102 und 104 sowie deren zugehöriger Bauelemente besteht darin, die Phasen- (oder Erd-) Ströme von den Stromwandlern 24 und 28 dann, wenn keine Auslösung erfolgt, auf den Leistungssteckeinsatz-Widerstand 105 zu geben. Wird jedoch eine Auslösebedingung erfasst und der Auslöse-SCR98 eingeschaltet, werden die Transistoren 102 und 104 ausgeschaltet, wodurch im wesentlichen das gesamte Phasen- (oder Erd-) Stromsignal in die parallel liegende Auslösespule gegeben wird, um eine sichere Auslösung zu bewirken. The function of transistors 102 and 104 and their associated components is to apply the phase (or earth) currents from current transformers 24 and 28 to power connector resistor 105 when there is no tripping. However, if a trip condition is detected and the trip SCR98 is turned on, the transistors 102 and 104 are turned off, whereby substantially all of the phase (or ground) current signal is applied to the trip coil in parallel to effect a safe trip.

Die Versorgungsspannung für die Schaltung der Auslöseeinheit wird von einer aufladbaren Batterie zur Verfügung gestellt, wobei die Ladeenergie von den Stromwandlern 24 bereitgestellt wird. Andererseits könnte die Versorgungsspannung direkt von den Stromwandlern 24 oder unabhängig über Verbindungen zu den Leitern 16 abgeleitet werden. The supply voltage for the circuit of the trigger unit is provided by a rechargeable battery, the charging energy being provided by the current transformers 24. On the other hand, the supply voltage could be derived directly from the current transformers 24 or independently via connections to the conductors 16.

In diesem Abschnitt wird die Arbeitsweise des Leistungsschalters im einzelnen erläutert. Im ersten Teil werden ein allgemeines Flussdiagramm des Programms und die Speicherzuteilung vorgestellt. Dann werden im zweiten Teil die von der Hauptprogrammschleife aufgerufenen wichtigen Unterprogramme erläutert. This section explains in detail how the circuit breaker works. The first part presents a general flowchart of the program and the allocation of memory. Then in the second part the important subroutines called by the main program loop are explained.

Die Speicherzuweisung des internen RAM 155 des Mikrocomputers 154 ist der nachstehenden Tabelle I zu entnehmen: The memory allocation of the internal RAM 155 of the microcomputer 154 is shown in Table I below:

TABELLE I TABLE I

DATENSPEICHERÜBERSICHT (RAM) DATA STORAGE OVERVIEW (RAM)

63 Ansprechwert für lange Verzögerung (LDPU) 63 Long delay response value (LDPU)

Lange Verzögerungszeit (LDT) Long delay time (LDT)

61 Ansprechwert für kurze Verzögerung (SDP) M Kurze Verzögerungszeit (SDT)"* 61 Response value for short delay (SDP) M Short delay time (SDT) "*

-9 Einstellwert für sofortige Auslösung (1TS) -9 setting value for immediate release (1TS)

Ansprechwert bei Störung durch Erdschluss (GFP) Response value in the event of a fault due to earth fault (GFP)

57 Erdschlusszeit (GFT) 57 Earth fault time (GFT)

56 56

55 55

54 Summe 6 = Zwischensumme (ZWSU) von GFT 54 Sum 6 = subtotal (ZWSU) of GFT

53 Summe 4 = Zwischensumme (ZWSU) von SDT 53 Sum 4 = subtotal (ZWSU) of SDT

52 Summe 45 = Selbstprüf-Summe 4 52 Sum 45 = self-test sum 4

51 Summe 56 = Selbstprüf-Summe 45 51 Sum 56 = self-test sum 45

50 50

49 49

48 48

47 47

46 Summe 3 = Untere Zwischensumme (ZWSU) von LDT 45 Summe 2 = Mittlere Zwischensumme (ZWSU) von LDT 44 Summe 1 = Obere Zwischensumme (ZWSU) von LDT 43 42 46 Sum 3 = Lower subtotal (ZWSU) of LDT 45 Sum 2 = Average subtotal (ZWSU) of LDT 44 Sum 1 = Upper subtotal (ZWSU) of LDT 43 42

41 Auslöse-Flag 40 Periodenzähler 41 Trigger flag 40 period counter

39 Derzeitiger Wert des Phasen-Stroms 38 Derzeitiger Wert des Erdstroms 37 39 Current phase current value 38 Current earth current value 37

36 Auslösewert 35 36 Trigger value 35

34 Anzeigeindex 34 Display index

33 Unteres Byte der Adresse der nächsten Anzeige 32 Oberes Byte der Adresse der nächsten Anzeige 33 Lower byte of the address of the next display 32 Upper byte of the address of the next display

Wie man sieht, werden die oberen acht Speicherstellen zum Laden der Grenzwert-Einstellwerte wie z.B. des Ansprechwertes für Auslösung mit langer Verzögerung und der langen Verzögerungszeit verwendet. Die Werte in diesen Speicherstellen werden alle 4 Sekunden nach einem Lesen des externen PROM82 aufgefrischt. In dem RAM werden ausserdem die Zwischensummen für die Zeitsteuerfunktionen bei Erdschluss, kurzer Verzögerung und langer Verzögerung gespeichert. Die Adresse der als nächstes anzuzeigenden Information, der derzeitige Wert von -Erd- und Phasen-Strom und der Auslösewert werden in den angegebenen Speicherstellen gespeichert. Die Adressierung dieser Werte erfolgt indirekt über ein Register 0 (R0) oder ein Register 1 (Rl), das die spezielle Adresse enthält. As you can see, the top eight memory locations for loading the limit value settings such as of the response value for tripping with a long delay and the long delay time. The values in these memory locations are refreshed every 4 seconds after reading the external PROM82. The subtotals for the timing functions in the event of an earth fault, short delay and long delay are also stored in the RAM. The address of the information to be displayed next, the current value of earth and phase current and the trigger value are stored in the specified memory locations. These values are addressed indirectly via register 0 (R0) or register 1 (Rl), which contains the special address.

Die unteren 32 Wörter des Datenspeichers werden für herkömmliche Organisationsfunktionen des Mikrocomputers verwendet, wie es in dem oben angegebenen «User's Manual» der Firma Intel erläutert ist. The lower 32 words of the data memory are used for conventional organizational functions of the microcomputer, as explained in the above-mentioned “User's Manual” from Intel.

Es sei Bezug genommen auf das in Fig. 7 dargestellte Flussdiagramm der Hauptschleife. Nachdem das Einschalten der Spannungsversorgung für das System abgeschlossen ist oder der Rücksetzknopf auf der Frontplatte gedrückt wurde, wird der Befehlszähler des Mikrocomputers 154 automatisch mit 000 (hex) geladen. Ein an dieser Speicherstelle stehender Befehl bringt den Mikrocomputer zu den drei Initialisierungsroutinen: «Löschen RAM», «Laden der Anzeige mit «000.0» und «Unterscheidungs-Auslösefunktion». Bei der letztgenannten Funktion wird der derzeitige Wert des Phasenstroms mit 0,9 Einheiten, d.h. mit dem Neunfachen des Nennstroms verglichen. Wenn also der Leistungsschaker einer starken Überlastung ausgesetzt wird, während die Auslöseeinheit nach Einschalten der Versorgungsspannung zunächst «hochgeschaltet» oder «hochgefahren» wird, ist das Programm in der Lage, den Schalter innerhalb von 0,5 ms auszulösen. Diese Initialisierungsroutinen werden nur während des «Hochschaltens» oder «Rücksetzens» ausgeführt. Reference is made to the flow diagram of the main loop shown in FIG. 7. After the system power is turned on or the reset button on the front panel is pressed, the command counter of the microcomputer 154 is automatically loaded with 000 (hex). A command at this location brings the microcomputer to the three initialization routines: «Clear RAM», «Load the display with« 000.0 »and« Differentiation trigger function ». In the latter function, the current value of the phase current is 0.9 units, i.e. compared to nine times the nominal current. If the circuit breaker is subjected to a strong overload while the trip unit is first “switched up” or “raised” after the supply voltage has been switched on, the program is able to trip the switch within 0.5 ms. These initialization routines are only executed during «upshifting» or «resetting».

An dieser Stelle wird der Befehlszahler auf FF (hex) oder 255 (Dezimal) vermindert. Dieser Zählerstand signalisiert dem Mikrocomputer 154, das externe PROM82 auszulesen. Wenn das PROMS2 nicht lesbar ist (Inhalt = 00H oder FFH), oder wenn die Prulsunune unzulässig ist, werden Minimum-Grenzwerte (aus dem im Mikrocomputer intern vorgesehenen ROM At this point the command counter is reduced to FF (hex) or 255 (decimal). This counter reading signals the microcomputer 154 to read out the external PROM82. If the PROMS2 is not readable (content = 00H or FFH), or if the Prulsunune is not permitted, minimum limit values (from the ROM provided internally in the microcomputer

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

658 755 658 755

6 6

157) in die entsprechenden RAM-Speicherstellen geladen. Ansonsten werden die letzten 16 Speicherstellen des PROM82 ausgelesen. Die Verwendung eines 2K-EROM ermöglicht es somit dem Benutzer, in das PROM 16 mal einen neuen Satz von Grenzwerten einzuprogrammieren, bevor ein neues PROM verwendet werden muss (16 x 16 Werte x 8 Bits pro Wert = 2048). Nach dem Lesen der Werte aus dem PROM springt das Programm zur Eintrittsstelle BEGINN. Von nun an ist dies der Startpunkt für das Hauptprogramm. 157) loaded into the corresponding RAM memory locations. Otherwise the last 16 memory locations of the PROM82 are read out. The use of a 2K EROM thus enables the user to program a new set of limit values 16 times in the PROM before a new PROM must be used (16 x 16 values x 8 bits per value = 2048). After reading the values from the PROM, the program jumps to the BEGIN entry point. From now on, this is the starting point for the main program.

Das interne ROM 157 des Mikrocomputers 154 enthält eine Nachschlagetabelle mit den Adressen der Unterprogramme, ' welche die Formate vorbereiten, um die verschiedenen Parameterwerte anzeigen zu können. Durch einen Index R34 (bei 0 initialisiert und bei jeder Anzeigeroutine aktualisiert) wird die Adresse der nächsten Anzeigeroutine gelesen und in R33 und R32 des RAM155 gespeichert. The internal ROM 157 of the microcomputer 154 contains a look-up table with the addresses of the subroutines which prepare the formats in order to be able to display the various parameter values. The address of the next display routine is read by an index R34 (initialized at 0 and updated with each display routine) and stored in R33 and R32 of the RAM155.

Als nächstes wird in die vier Hauptfunktionen des Programms eingetreten: Die «sofortige Auslösung», die «kurz verzögerte Auslösung», die «lang verzögerte Auslösung» und die «Erdschluss-Ausiösung». Diese Funktionen werden im nachfolgenden Abschnitt im einzelnen erläutert. The next four main functions of the program are entered: «immediate tripping», «short delay tripping», «long delay tripping» and «earth fault tripping». These functions are explained in detail in the following section.

Als nächstes wird ein Selbstprüfunterprogramm ausgeführt. In diesem Unterprogramm werden die Funktionen des Ana-log/Digital-Umsetzers, des kurz verzögerten Ansprechens und des Erdschlusstests geprüft. Wird eine Fehler ermittelt, so wird ein Fehler-Flag gesetzt, und in dem RAM 155 wird ein Fehlercode gespeichert. Next, a self check subroutine is executed. The functions of the analog-to-digital converter, the short-delayed response and the earth fault test are checked in this subroutine. If an error is determined, an error flag is set and an error code is stored in RAM 155.

Die Kondensatoren 90 und 91 zum Speichern des Spitzen-Phasen- und -Erd-Stroms werden amschliessend entladen, und es wird eine Zeitverzögerung entsprechend 16,667 ms abzüglich der für die Ausführung der Hauptprogrammbefehle benötigten Zeit durchgeführt. The capacitors 90 and 91 for storing the peak phase and earth current are then discharged and a time delay corresponding to 16.667 ms minus the time required for the execution of the main program instructions is carried out.

Als nächstes wird ein Flag geprüft, um zu bestimmen, ob eine Auslösung erfolgt ist. Wenn ja, wird der Wert des Phasenoder Erdstroms, der die Auslösung verursacht hat, zur Anzeige gebracht. Da die Auslöseeinheit extern gespeist wird, steht ein Auslösevorgang der Ausführung der Mikrocomputer-Programme nicht im Wege. A flag is next checked to determine if a trip has occurred. If so, the value of the phase or earth current that caused the trip is displayed. Since the trigger unit is supplied externally, a triggering process does not stand in the way of the execution of the microcomputer programs.

Nach dem ersten Zyklus hat der Hauptzähler einen Zählerstand von 254 D (D = Dezimal). Diese Zahl signalisiert dem Mikrocomputer 154, einen weiteren auf der Anzeigevorrichtung 80 darzustellenden Parameter auszuwählen. Vergegenwärtigt man sich, dass diese Zählung zyklisch erfolgt, so erkennt man, dass die Auswahl unmittelbar nach dem Lesen des PROMs 82 und 255 x 16,667 ms (4,27 Sekunden) danach erfolgt. After the first cycle, the main counter has a counter reading of 254 D (D = decimal). This number signals the microcomputer 154 to select a further parameter to be displayed on the display device 80. If one realizes that this counting takes place cyclically, one can see that the selection is made immediately after reading the PROM 82 and 255 x 16.667 ms (4.27 seconds).

Bei der Parameteranzeige handelt es sich um eine dreistellige Zahl, die auf eine Einheit bezogen ist, wobei der angezeigte Parameter durch einen Zahlencode identifiziert wird, welcher gleichzeitig mit dem Parameterwert in der am weitesten links liegenden Ziffernstelle der numerischen Anzeige 80 in folgender Bedeutung erscheint: The parameter display is a three-digit number which refers to a unit, the parameter displayed being identified by a numerical code which, together with the parameter value, appears in the leftmost digit of the numerical display 80 in the following meaning:

1 Derzeitiger Phasenstrom 1 Current phase current

2 Ansprechwert für lange Verzögerung 2 Response value for long delay

3 Lange Verzögerungszeit 3 Long delay time

4 Ansprechwert für kurze Verzögerung 4 Response value for short delay

5 Kurze Verzögerungszeit 5 Short delay time

6 Ansprechwert für Erdschluss 6 Response value for earth fault

7 Erdschluss-Zeit 7 Earth fault time

S Pegel für sofortige Auslösung 9 Derzeitiger Erdstrom S Level for immediate tripping 9 Current earth current

Wenn der Zähler den Wert 125 (2,1 Sekunden) erreicht, und wenn in dem Selbstprüf-Programm ein Fehler gefunden wurde, wird in der Anzeige 80 anstelle eines Parameterwerles ein Fehlercode wie folgt angezeigt: 1 für einen A/D-Umsetzungs-Fehler oder einen Funktionsfehler bei der sofortigen Auslösung, 2 für einen Funktionsfehler bei kurzer Verzögerung, 3 für einen Funktionsfehler bei Erdschluss-Ausiösung, und 4 für den Hinweis, dass Minimum-Einstellwerte verwendet werden. Dies veranlasst die Anzeige 80, alle 2 Sekunden zwischen Parameterwert und Fehlercode zu wechseln, wodurch der Bedienungsperson angezeigt wird, dass ein Fehler ermittelt wurde. 5 Nachstehend sollen im einzelnen die in dem allgemeinen Flussdiagramm dargestellten Funktionsblöcke erläutert werden. Bei der Beschreibung sollte Bezug genommen werden auf die für jeden Block angegebenen Flussdiagramme. If the counter reaches the value 125 (2.1 seconds) and if an error was found in the self-checking program, an error code is shown in the display 80 instead of a parameter value as follows: 1 for an A / D conversion error or a malfunction during immediate tripping, 2 for a short-time malfunction, 3 for an earth-fault tripping, and 4 for the indication that minimum setting values are used. This causes the display 80 to alternate between parameter value and error code every 2 seconds, indicating to the operator that an error has been detected. 5 The function blocks shown in the general flowchart will be explained in detail below. In the description, reference should be made to the flow diagrams given for each block.

Zur Betrachtung der Funktion «sofortige Auslösung» und io der Funktion «kurz verzögerte Auslösung» sei zunächst Bezug genommen auf das in Fig. 9 dargestellte Flussdiagramm. Nach Betreten dieser zwei Routinen schaltet der Mikrocomputer 154 den Analogausgang des D/A-Umsetzer-IC4 über Widerstände 108, 110 und 112, deren Werte 6,8 K, 220K betragen, auf die 15 Phasen-Spitzenwertgleichrichterschaltung. Dies erzeugt einen Skalenfaktor von 1 pro Einheit (mit einer digitalen Darstellung von 160). Das A/D-Umsetz-Unterprogramm (Fig. 8) wird nun aufgerufen, und dieses Programm dauert 0,26 ms (104 Befehle x 2,5 p.s durchschnittliche Ausführungszeit pro Befehl). 20 Das A/D-Umsetzungs-Unterprogramm löscht den Akkumulator (ACC) und stellt dann dessen höchstwertiges Bit als Testwert ein. Dieser Wert wird zum D/A-Umsetzer gegeben, der einen entsprechenden Analogwert erzeugt. Dieser Analogwert wird mit dem Phasenstromwert verglichen, der von dem 25 Spitzenwertgleichrichter-Kondensator 90 geliefert wird. Wenn der Versuchs-Analogwert kleiner ist als der Phasenstrom, wird der aus einem Bit bestehende Versuchswert auf die digitale sukzessive Approximierung des Phasenstromwertes, die in dem Register R3 gehalten wird, addiert. Das Testbit im Akkumula-30 tor wird dann um eine Stelle nach rechts verschoben, es wird ein entsprechender Analog-Testwert erzeugt, es erfolgt ein Vergleich, und dann wird das Bit nach Massgabe des Vergleichsergebnisses in dem Register R3 gehalten oder nicht. Auf ähnliche Weise werden sämtliche 8 Bits des Akkumulators geprüft, und 35 nach Abschluss des achten Bits wird der in R3 gehaltene Wert zum Akkumulator übertragen. In order to consider the “immediate release” function and the “short delay release” function, reference is first made to the flowchart shown in FIG. 9. Upon entering these two routines, the microcomputer 154 switches the analog output of the D / A converter IC4 to the 15 phase peak rectifier circuit via resistors 108, 110 and 112, the values of which are 6.8K, 220K. This creates a scale factor of 1 per unit (with a digital representation of 160). The A / D conversion subroutine (Fig. 8) is now called and this program takes 0.26 ms (104 instructions x 2.5 p.s average execution time per instruction). 20 The A / D conversion subroutine clears the accumulator (ACC) and then sets its most significant bit as a test value. This value is passed to the D / A converter, which generates a corresponding analog value. This analog value is compared to the phase current value provided by the peak rectifier capacitor 90. If the trial analog value is less than the phase current, the one bit trial value is added to the digital successive approximation of the phase current value held in register R3. The test bit in the accumulator gate is then shifted to the right by one position, a corresponding analog test value is generated, a comparison is carried out, and then the bit is held in the register R3 or not in accordance with the comparison result. Similarly, all 8 bits of the accumulator are checked, and 35 after the eighth bit is completed, the value held in R3 is transmitted to the accumulator.

Der Digitalwert des derzeitigen Phasenstroms (PPC) wird dann im RAM155 gespeichert, um angezeigt und in dem Programm für die kurze Verzögerung verwendet zu werden. Wenn 40 PPC grösser ist als der Auslöseeinstellwert für sofortige Auslösung (ITS), wird eine Auslösung durchgeführt, bei der der laufende Wert, welcher die Auslösung verursacht hat, gesichert wird (um auf der Anzeige 80 dargestellt zu werden) und die richtige Leuchtdiode 84, 86 oder 88 zum Leuchten gebracht 45 wird, um die Ursache der Auslösung kenntlich zu machen. Andernfalls wird die Routine für kurz verzögerte Auslösung betreten. The digital value of the current phase current (PPC) is then stored in RAM155 to be displayed and used in the short delay program. If 40 PPC is greater than the instantaneous trip setting value (ITS), a trip is performed in which the current value that caused the trip is saved (to be shown on the display 80) and the correct LED 84, 86 or 88 is brought to light 45 in order to identify the cause of the triggering. Otherwise the routine for short delayed triggering is entered.

In der Routine für kurz verzögerte Auslösung wird bei jeder Periode eine Zwischensumme (ZWSU) erhöht, falls PPC grosso ser ist als der Ansprechwert für kurze Verzögerung. Die Zwischensumme wird dann mit einem Wert verglichen, der der kurzen Verzögerungszeit (SDT) entspricht. Ist die Zwischensumme grösser als der Wert von SDT, wird eine Auslösung durchgeführt. Andernfalls wird das Prüfprogramm für Auslösung mit 55 langer Verzögerung betreten. Wenn PPC kleiner ist der Ansprechwert für kurze Verzögerung, wird die Zwischensumme für kurze Verzögerung auf Null zurückgesetzt. An dieser Stelle wird in das Prüfprogramm für lange Verzögerung (LDTST) eingetreten (wie es in Fig. 10 dargestellt ist). In the routine for short delay tripping, a subtotal (ZWSU) is increased for each period if PPC is greater than the response value for short delay. The subtotal is then compared to a value that corresponds to the short delay time (SDT). If the subtotal is greater than the value of SDT, a trigger is carried out. Otherwise the test program for tripping is entered with a 55 long delay. If PPC is less than the short delay pickup value, the short delay subtotal is reset to zero. At this point, the Long Delay Checker (LDTST) is entered (as shown in Figure 10).

60 Nach dem Eintritt in das Programm schaltet die LDTST-Funktion (über IC3) auf den Phasen-Spitzenwertgleichrichter-schaltkreis. Dies erfolgt jedoch über Widerstände 114 und 116, deren Werte 3,3 K bzw. 220 K betragen (vgl. Fig. 6). Auf diese Weise wird der Schwellenwert für die A/D-Umsetzung ver-65 doppelt.Vergegenwärtigt man sich, dass 1 Einheit codiert wurde zu 16 D bei der sofortigen Auslösung und bei der Auslösung mit kurzer Verzögerung, so erkennt man, dass 1 Einheit nun zu 32 D codiert wird (dies entspricht einer Auflösung von 3,12 °.'o). 60 After entering the program, the LDTST function (via IC3) switches to the phase peak rectifier circuit. However, this is done via resistors 114 and 116, the values of which are 3.3 K and 220 K, respectively (cf. FIG. 6). In this way, the threshold for A / D conversion is doubled. If you consider that 1 unit was encoded to 16 D when triggered immediately and when triggered with a short delay, you can see that 1 unit is now is coded to 32 D (this corresponds to a resolution of 3.12 ° .'o).

7 7

658 75: 658 75:

Für die Zeitsteuerung mit langer Verzögerung muss eine zu (i): proportionale Grösse berechnet werden. Dieser Wert wird zu einem Akkumulatorregister addiert und dann mit der langen Verzögerungszeit (LDT) immer dann verglichen, wenn der Ansprechwert für lange Verzögerung (LDPU) überschritten wird. Das Akkumulatorregister stellt dann die Grösse «(i)2t» dar. Ein Beispiel mag den Vorgang erläutern: For time control with a long delay, a variable proportional to (i): must be calculated. This value is added to an accumulator register and then compared with the long delay time (LDT) whenever the response value for long delay (LDPU) is exceeded. The accumulator register then represents the quantity «(i) 2t». An example may explain the process:

LDPU = 1 Einh. = 32 D LDPU = 1 unit = 32 D

LDT = 2 sec l(PPC) = 6 Einh. = 32 D X 6 = 192 D LDT = 2 sec l (PPC) = 6 units = 32 D X 6 = 192 D

p = (192)2 = 36.864 p = (192) 2 = 36,864

Anstatt jedoch i2 zu speichern, wird i2/4 gespeichert, um weniger Speicherplatz zu benötigen, während dennoch eine ausreichende Auflösung gegeben ist. Man erhält also: However, instead of saving i2, i2 / 4 is saved in order to use less storage space while still providing sufficient resolution. So you get:

Ï-/4 = 36.864/4 = 9216 Ï- / 4 = 36.864 / 4 = 9216

Wenn i2/4 jede 1/60 Sekunde auf eine 64 Bits umfassende Zwischensumme addiert wird, hat die Zwischensumme nach 2 Sekunden folgenden Wert: If i2 / 4 is added to a 64-bit subtotal every 1/60 second, the subtotal has the following value after 2 seconds:

9216 x 60 x 2 = 1.105.920 D 9216 x 60 x 2 = 1,105,920 D.

Dies bringt die oberen 8 Bits der Zwischensumme auf den Wert: This brings the top 8 bits of the subtotal to the value:

I.105.920/216 = 17 D I.105.920 / 216 = 17 D.

Somit wird eine eingestellte lange Verzögerungszeit von 2 Sekunden, die codiert wird, als 17 (Dezimal) oder 11 (Hexadezimal) nach exakt 2 Sekunden erreicht, wie es gewünscht wird. Daher gilt: Thus, a set long delay time of 2 seconds that is encoded as 17 (decimal) or 11 (hexadecimal) is reached after exactly 2 seconds, as desired. Therefore:

Die Einstellung der langen Verzögerungszeit LDT = (Zahl der Sekunden) X 17/2. Man ersieht, dass bei kleinerem Wert von PPC die Auslöseeinheit länger braucht, um jenen Zählerstand zu erreichen, und dass bei einem grösseren Wert von PPC die Auslöseeinheit den Zählerstand rascher erreicht (die Zeit steht in umgekehrter Beziehung zu (i)2 ). The setting of the long delay time LDT = (number of seconds) X 17/2. It can be seen that with a smaller value of PPC the trigger unit takes longer to reach that counter reading, and that with a larger value of PPC the trigger unit reaches the counter reading faster (the time is inversely related to (i) 2).

Es soll nun Bezug genommen werden auf das in Fig. 10 dargestellte Flussdiagramm. Man sieht, dass, wenn PPC kleiner ist als LDPU, die Zwischensumme-mit einem festen Wert A4 H = 164 D vermindert wird. Diese Zahl repräsentiert (LDP min) 2/4 oder (0,8 X 32 D) 2/4 = 164 D. Reference should now be made to the flow chart shown in FIG. 10. It can be seen that if PPC is less than LDPU, the subtotal is reduced with a fixed value A4 H = 164 D. This number represents (LDP min) 2/4 or (0.8 X 32 D) 2/4 = 164 D.

Nun wird die Prüfung auf Erdschluss durchgeführt. In herkömmlichen Auslöseeinheiten wird bei nicht auf Erdschluss beruhenden Störungen, bei denen der Phasenstrom 3 bis 10 mal so hoch ist wie die Leistungsschalter-Nennleistung, der Ansprechwert für Erdschluss unempfindlich gemacht, so dass der fiktive Erdschlussstrom (eine durch die Stromwandler künstlich erzeugte Grösse) keine unrichtige Auslösung verursacht. Wie man aus dem Flussdiagramm in Fig. 11 erkennt, ist bei der vorliegenden Auslöseeinheit eine weitere Korrekturmassnahme vorgesehen. Der Ansprechwert für Erdschluss wird wie beim Stand 5 der Technik unempfindlich gemacht, wenn PPC grosser oder gleich 7,0 Einheiten ist; für Werte von PPC zwischen 1,0 und 7,0 Einheiten jedoch wird der fiktive Erdstrom dadurch berücksichtigt, dass von dem gemessenen Erdstrom PPC/4 substra-hiert wird. Dieses Verfahren könnte selbstverständlich auch io durch eine andere Vorrichtung durchgeführt werden. z.B. mit einer analog arbeitenden Schaltung. Now the test for earth fault is carried out. In conventional tripping units, in the event of faults not based on earth faults, in which the phase current is 3 to 10 times as high as the circuit breaker nominal power, the response value is made insensitive to earth faults, so that the fictitious earth fault current (a quantity artificially generated by the current transformers) does not caused incorrect triggering. As can be seen from the flowchart in FIG. 11, a further corrective measure is provided in the present trigger unit. The response value for earth fault is made insensitive, as in prior art 5, if PPC is greater than or equal to 7.0 units; for values of PPC between 1.0 and 7.0 units, however, the fictitious earth current is taken into account by subtracting PPC / 4 from the measured earth current. This method could of course also be carried out by another device. e.g. with an analog circuit.

Ist der vorliegende Erdstrom grösser als der Ansprechwert für den Erdstrom, wird ein Erd-Verriegelungsausgangssignal gesetzt, um anderen Schaltern zu signalisieren, dass dieser 15 Schalter eine Störung durch Erdschluss behandelt. Als nächstes wird eine der Zwischensumme für kurze Verzögerung ähnliche Zwischensumme erhöht. Wenn diese Zwischensumme nun grösser ist als der Zwischensummen-Auslösewert für eine Störung bei Erdschluss, erfolgt eine Auslösung. Andernfalls betritt das 20 Programm die Selbstprüf-Routine. If the present earth current is greater than the response value for the earth current, an earth interlock output signal is set to signal to other switches that this 15 switch is handling a fault due to earth fault. Next, a subtotal similar to the short delay subtotal is incremented. If this subtotal is now greater than the subtotal trigger value for a fault in the event of an earth fault, a triggering takes place. Otherwise, the program enters the self-check routine.

Ist der derzeitige Erdstrom kleiner als der eingestellte Ansprechwert für Erdstrom, jedoch grösser als 1/2 des eingestellten Wertes, wird das Erd-Verriegelungsausgangssignal gesetzt. Ferner wird bei allen Erdstromwerten unterhalb des Ansprech-25 wertes die Zwischensumme vermindert (nicht wie bei der kurzen Verzögerung zurückgesetzt), bevor die Selbstprüf-Routine betreten wird. If the current earth current is lower than the set response value for earth current, but greater than 1/2 of the set value, the earth interlock output signal is set. Furthermore, for all earth current values below the response value, the subtotal is reduced (not reset as in the short delay) before the self-check routine is entered.

Das Flussdiagramm für die Selbstprüf-Routine ist in Fig. 12 gezeigt. Dieses Unterprogramm, das bei jeder Periode durchge-30 führt wird, setzt die Spitzenwertgleichrichter-Kondensatoren 90 und 91 zurück und prüft die laufende Zwischensumme tur die Funktionen bei Erdschluss und kurzer Verzögerung und alarmiert die Bedienungsperson über einen Fehler in der Hauptschleife. Dies geschieht durch Setzen von Flags, die in der 35 Hauptschleife alle 2,1 Sekunden geprüft werden, und durch Speichern eines Fehlercodes. Wenn das Flag gesetzt ist, veranlasst das Hauptprogramm, dass auf der numerischen Anzeige 80 eine Fehlercodezahl erscheint. Auf diese Weise wurde dann anstelle einer 4 Sekunden andauernden Anzeige der Parameter-40 werte eine abwechselnde, 2,1 Sekunden andauernde Anzeige der Fehlercode- und Parameterwerte erfolgen. The flowchart for the self-check routine is shown in FIG. This subroutine, which is performed every period, resets peak rectifier capacitors 90 and 91 and checks the current subtotal for ground fault and short delay functions and alerts the operator of a main loop fault. This is done by setting flags that are checked in the 35 main loop every 2.1 seconds and by storing an error code. If the flag is set, the main program causes an error code number to appear on the numeric display 80. In this way, instead of a 4-second display of the parameter 40 values, an alternate, 2.1-second display of the error code and parameter values was carried out.

Wie oben bereits erwähnt wurde, gestattet die in Fig. 13 skizzierte Routine «LESEN» dem Benutzer das 16malige Neuprogrammieren des externen PROM-Chips 16 mittels einer 45 PROM-Programmiervorrichtung. Diese Routine lädt ausserdem Minimum-Einstellwerte für den Leistungsschalter, falls das PROM nicht richtig programmiert wurde oder kein PROM vorhanden ist. As already mentioned above, the “READ” routine outlined in FIG. 13 allows the user to reprogram the external PROM chip 16 16 times by means of a 45 PROM programming device. This routine also loads minimum setting values for the circuit breaker if the PROM has not been programmed correctly or if there is no PROM.

Die Einstellwerte können in dem PROM82 beispielsweise so wie folgt codiert sein: The setting values can be coded in the PROM82 as follows, for example:

BEISPIEL EXAMPLE

(X (X

32) 32)

LDPU LDPU

von from

0,8 Einh. 0.8 units

= - = -

0,8 x 32 0.8 x 32

= =

26 D 26 D.

1A H 1A H

(X (X

8,5) 8.5)

LDT LDT

von from

2 Sekunden 2 seconds

= =

2 x 8,5 2 x 8.5

= =

17 D 17 D

11 H 11 h

(X (X

16) 16)

SDP SDP

von from

1,5 Einh. 1.5 units

= =

1,5 x 16 1.5 x 16

= =

24 D 24 D

18 H 18 h

(X (X

1) 1)

SDT SDT

von from

20 Perioden 20 periods

= =

20 X 1 20 X 1

= =

20 D 20 D

14 H 14 h

(X (X

64) 64)

GFP GFP

von from

0,2 Einh. 0.2 units

= =

0,2 x 64 0.2 x 64

=5 = 5

12,S D 12, S D

OD H OD H

(X (X

I) I)

GFT GFT

von from

20 Perioden 20 periods

= =

20 x 1 20 x 1

= =

20 D 20 D

14 H 14 h

(X (X

16) 16)

ITC ITC

von from

8,0 Einh. 8.0 units

= =

8 X 16 8 X 16

= =

128 D 128 D.

80 H 80 H.

In diesem Format sind die eingestellten Werte für die Verwendung durch das Programm bereit. Für die Anzeige jedoch 65 (die alle 4 Sekunden erfolgt) müssen die Werte jeweils in lesbare Dezimalzeichen umgewandelt werden. In this format, the set values are ready for use by the program. However, for the display 65 (which occurs every 4 seconds), the values must be converted into legible decimal characters.

Jede Aiueigeroutine ruft also eine Routine auf, um die ganzzahligen oder als Bruchteile vorliegenden Anzeigewerte von Each AI routine therefore calls a routine to display the integer or fractional values of

658 755 658 755

8 8th

hexadezimalem Format in BCD-Code umzuwandeln. Die BCD- Legende . Bezugs- Figur Convert hexadecimal format to BCD code. The BCD legend. Reference figure

Werte werden dann von den Zwischendecodern in 7-Segment- zeichen The intermediate decoders then use 7-segment characters for values

Format umgesetzt. Format implemented.

Durchführen A/D-Umsetzung Perform A / D conversion

F51 F51

10 10th

Aufstellung der in der Zeichnung verwendeten Bezugszeichen s Speichern PPC List of the reference symbols used in the drawing s Save PPC

F52 F52

10 10th

PPC s LDPU? PPC s LDPU?

F53 F53

10 10th

Legende Legend

Bezugs Reference

Figur Figure

ZWSU = ZWSU — A4H ZWSU = ZWSU - A4H

F54 F54

10 10th

zeichen character

Berechnen (PPC)2/4 Calculate (PPC) 2/4

F55 F55

10 10th

Quelle 1 Source 1

56 56

2 2nd

Beginn Beginning

Fl Fl

7 7

io Speichern (PPC)2/4 io Save (PPC) 2/4

F56 F56

10 10th

Aktualisiere Adresse der nächsten Anzeige Update the address of the next ad

F2 F2

7 7

Addieren (PPC)2/4 auf ZWSU Add (PPC) 2/4 to ZWSU

F57 F57

10 10th

Sofortige Auslösung Immediate release

F3 F3

7 7

Quelle 2 Source 2

58 58

2 2nd

Kurz verzögerte Auslösung Briefly delayed release

F4 F4

7 7

Speichern neue ZWSU Save new ZWSU

F58 F58

10 10th

Lang verzögerte Auslösung Long delayed release

F5 F5

7 7

Oberes Byte von ZWSU > LDT? Upper byte of ZWSU> LDT?

f59 f59

10 10th

Erdschluss-Ausiösung Earth fault tripping

F6 F6

7 7

is Auslösen und Wert speichern is trigger and save value

F60 F60

10 10th

A/D-Umsetzung A / D implementation

F7 F7

7 7

Schalten auf Erd-Spitzenwertgleich- Switch to earth peak value

Selbstprüfung Self-examination

F8 F8

7 7

richterschaltung judge circuit

F61 F61

11 11

Rücksetzen Phasen-Spitzenwertgleichrichter- Reset phase peak rectifier

Durchführen A/D-Umsetzung und Perform A / D conversion and

Kondensator capacitor

F9 F9

7 7

Wert speichern Save value

F62 F62

11 11

Verzögerung = 16,667 — Softwarezeit Delay = 16.667 - software time

FIO FIO

7 7

20 PPC > 7,0 Einheiten 20 PPC> 7.0 units

F63 F63

11 11

Zähler = Zähler — 1 Counter = Counter - 1

Fll Fll

7 7

Überspringen Erdschlusstest Skip earth fault test

F64 F64

11 11

Wurde Schalter ausgelöst? Has the switch been triggered?

FI2 FI2

7 7

PPC < 1,0 PPC <1.0

F65 F65

11 11

Anzeigen Auslösewert Show trigger value

F13 F13

7 7

Ërdstrom = tatsächlicher Wert — PPC/4 Earth current = actual value - PPC / 4

F66 F66

11 11

Zählerstand = 125 (T = 2 Sek.)? Meter reading = 125 (T = 2 seconds)?

F14 F14

7 7

Erdstrom > Einstellwert Earth current> set value

F67 F67

11 11

Selbstprüfung O.K. Self-examination O.K.

F15 F15

7 7

25 Setzen Erd-Verriegelungsausgangssignal 25 Set earth lock output signal

F68 F68

11 11

Anzeigen Fehlercode Show error code

F16 F16

7 7

ZWSU = ZWSU + 1 _ ZWSU = ZWSU + 1 _

F69 F69

11 11

Einschalt-Rücksetz- oder Rücksetz- Power-on reset or reset

ZWSU > GFT ZWSU> GFT

F70 F70

11 11

Drucktaste Push button

F17 F17

7 7

Auslösen und Wert speichern Trigger and save value

F71 F71

11 11

Löschen Auslöseanzeige; Anzeigen «0000» Clear trip indicator; Show «0000»

F18 F18

7 7

Erdstrom > Einstellwert / 2 Earth current> set value / 2

F72 F72

11 11

Löschen RAM Erase RAM

F19 F19

7 7

30 Setzen Erd-Verriegelungsausgabe 30 Set earth lock output

F73 F73

11 11

Mechanismus mechanism

20 20th

ZWSU = ZWSU — 1 ZWSU = ZWSU - 1

F74 F74

11 11

Unterscheidungs-Auslösefunktion Distinction trigger function

F20 F20

7 7

SFCHK SFCHK

F75 F75

12 12

Zähler = Zähler —1 Counter = Counter —1

F21 F21

7 7

Entladen Spitzenwertgleichrichter- Discharge peak rectifier

Auslösespule Trip coil

22 22

Kondensator capacitor

F76 F76

12 12

Zählerstand = 255 oder T = 4 Sek.? Meter reading = 255 or T = 4 seconds?

F22 F22

7 7

35 PPC = 0 35 PPC = 0

F77 F77

12 12

Lesen PROM Read PROM

F23 F23

7 7

A/D-Umsetzungsfehler A / D conversion error

F78 F78

12. 12.

Prüfsumme zulässig? Checksum allowed?

F24 F24

7 7

Anzeigeabschnitt Display section

79 79

5 5

Laden Minimum-Einstellung Load minimum setting

F25 F25

7 7

Setzen Flag Set flag

F79 F79

12 12

Auslöseeinheit Trip unit

26 26

Rückkehr return

F80 F80

12 12

Zählerstand = 254? Meter reading = 254?

F26 F26

7 7

40 PPC > ITS? 40 PPC> ITS?

F81 F81

12 12

Anzeigen nächste Funktion Show next function

F27 F27

7 7

Externes PROM External PROM

82 82

5 5

8 - Zähler; 0 - ACC; 0 - R2, R3; 8 - counter; 0 - ACC; 0 - R2, R3;

Funktionsfehler ITS ITS malfunction

F82 F82

12 12

Setzen Übertrag Put carry over

F28 F28

8 8th

Setzen FLAG Put FLAG

F83 F83

12 12

Vorige Position in ACC Previous position in ACC

F29 F29

8 8th

Rückkehr return

F84 F84

12 12

Test-Bit nach rechts schieben Shift the test bit to the right

F30 F30

8 8th

45 PPC 2: SDP? 45 PPC 2: SDP?

F85 F85

12 12

Speichern in R2 Save in R2

F31 F31

8 8th

Erhöhen Summe 4S Increase total 4S

F86 F86

12 12

Handbetätigung Manual operation

32 32

2 2nd

Summe 4S = Summe 4 Sum 4S = Sum 4

F87 F87

12 12

Addieren auf gehaltenen Wert Add up to held value

F32 F32

8 8th

Funktionsfehler SDP SDP malfunction

F88 F88

12 12

Vergleichen mit Analog-Eingangssignal Compare with analog input signal

F33 F33

8 8th

Setzen FLAG Put FLAG

F89 F89

12 12

Ist es grösser? Is it bigger?

F34 F34

8 8th

so Rückkehr so return

F90 F90

12 12

Bit-Rücksetzen Bit reset

F35 F35

8 8th

Laden PGC Loading PGC

F91 F91

12 12

Speichern in R3 Save in R3

F36 F36

8 8th

PGC — GFP? PGC - GFP?

F92 F92

12 12

Zähler — 1 = 0? Counter - 1 = 0?

F37 F37

8 8th

Intervallzeitgeber Interval timer

92 92

5 5

Probieren nächste Bit-Position Try next bit position

F38 F38

8 8th

ZWSU = Summe 6S — 1 ZWSU = total 6S - 1

F93 F93

12 12

Gehaltener Wert in ACC Held value in ACC

F39 F39

8 8th

55 Ausgabe-Subsystem 1/21C 2, IC10, IC11 55 Output subsystem 1 / 21C 2, IC10, IC11

94 94

5 5

Umschalten auf Sofort-Spitzenwert- Switch to instant peak

Rückkehr return

F94 F94

12 12

gleichrichier-Schaltung rectifying circuit

F40 F40

9 9

ZWSU = Summe 6S + 1 ZWSU = total 6S + 1

F95 F95

12 12

A/D-Umsetzung A / D implementation

F41 F41

9 9

Funktionsfehler GFP GFP malfunction

F96 F96

12 12

Speichern PPC Save PPC

F42 F42

9 9

Setzen FLAG Put FLAG

F97 F97

12 12

PPC > ITS? PPC> ITS?

F43 F43

9 9

60 Verzögerung 60 delay

F98 F98

12 12

Auslösung und Wert speichern Save trigger and value

F44 F44

9 9

Summe 4 = 0? Sum 4 = 0?

F99 F99

12 12

PPC > SDP? PPC> SDP?

F45 F45

9 9

Lesen Read

F100 F100

13 13

ZWSU = ZWSU + 1 ZWSU = ZWSU + 1

F46 F46

9 9

Adresse = 0 0H Address = 0 0H

F101 F101

13 13

ZWSU > SDT? ZWSU> SDT?

F47 F47

9 9

Lesen PROM Read PROM

Fl 02 Fl 02

13 13

Auslösung und Wert speichern Save trigger and value

F48 F48

9 9

65 Inhalt = 00H oder FFH 65 content = 00H or FFH

F103 F103

13 13

SUM4 = SWSU = 0 SUM4 = SWSU = 0

F49 F49

9 9

Leeres PROM oder kein PROM eingesetzt; Empty PROM or no PROM inserted;

Schalten auf lange Verzögerung, Genauig Switch to long delay, Exactly

Laden Minimumwerte Load minimum values

Fl 04 Fl 04

13 13

keit = 1,0 = 32 D speed = 1.0 = 32 D.

F50 F50

10 10th

Setzen Fehler-FLAG Set error FLAG

F105 - F105 -

— 13 - 13th

9 9

658 lì 658 lì

Legende Legend

Bezugs- Figur zeichen Reference figure sign

Legende Legend

Bezugs- Figur zeichen Reference figure sign

Rückkehr return

Adresse = Adresse + I0H Lesen PROM Address = address + I0H read PROM

Inhalt = 00H oder FFH Adresse = F0H? letzter Versuch Adresse = Adresse — 10H Lesen der 26 nächsten Stellen Content = 00H or FFH address = F0H? last attempt address = address - 10H Read the 26 next digits

F106 13 Prüfsumme zulässig? FU3 13 F106 13 checksum allowed? FU3 13

F107 13 s Laden Einstellwerte in entsprechende F107 13 s Load setting values into corresponding

F108 13 RAM-Speicherstellen Fl 14 13 F108 13 RAM memory locations Fl 14 13

F109 13 Rückkehr Fl 15 13 F109 13 return Fl 15 13

F110 13 Laden Minimumwerte F116 13 F110 13 Load minimum values F116 13

Fili 13 Setzen Fehler-FLAG FI 17 13 Fili 13 set error flag FI 17 13

Fl 12 13 io Rückkehr Fl 18 13 Fl 12 13 io return Fl 18 13

v v

13 Blatter Zeichnungen 13 sheets of drawings

Claims (2)

658 755 2 PATENTANSPRÜCHE658 755 2 PATENT CLAIMS 1. Leistungsschalter mit Kontakten für den Anschluss an einen zu schützenden Schaltkreis und einer Trennvorrichtung zum Oeffnen der Kontakte, einer Fühler- und Versorgungseinrichtung (24, 28) zum Abfühlen des durch die Kontakte (18) fiiessenden Stroms zur Erzeugung eines der Stärke des Stromes entsprechenden digitalen Signals und zur Bereitstellung einer für die Betätigung des Leistungsschalters ausreichenden Antriebskraft, einem Speicher (82) zum Speichern einer Mehrfach-Zeit/Strom-Auslösekennlinie, einer elektrischen Verbindungsanordnung (172, Porti, Port2) zwischen dem Ausgang der Fühler- und Versorgungseinrichtung (24, 28), dem Speicher (82) und der Trennvorrichtung (20, 22, 26) zum Analysieren elektrischer Parameter des zugehörigen Schaltkreises und zum Betätigen der Trennvorrichtung, wenn der Stromfluss durch den Schaltkreis die Zeit/Strom-Auslösekennlinie überschreitet, wobei der Speicher (82) eine Einrichtung zum Identifizieren jeder Funktion der Mehrfachfunktions-Auslösekennlinie mittels einer numerischen Marke aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine numerische Anzeigevorrichtung (79, 80) mit der Verbindungs-anordung verschaltet ist, ferner von aussen ablesbar und eine numerische Darstellung der Parameter liefert, dass ein Speicher zum Speichern eines Wertes des durch die Kontakte fliessenden Stromes vorhanden ist, bei welchem die Trennvorrichtung (20, 22, 26) in Gang gesetzt werden soll, wobei über die an den Speicher angeschlossene numerische Anzeigevorrichtung (80) der gespeicherte Wert angezeigt wird, und dass eine Einrichtung vorgesehen ist, die nach Betätigung der Trennvorrichtung (20, 22, 26) arbeitet, um der Anzeigevorrichtung (79, 80) die numerische Marke derjenigen Funktion der Mehrfunktions-Zeit/Strom-Auslösekennlinie zu liefern, welche durch den Stromfluss über die Kontakte überschritten wurde, der eine Auslösung der Trennvorrichtung veranlasste, wodurch die numerische Anzeigevorrichtung Information betreffend die Ursache für die Auslösung anzeigt. 1. Circuit breaker with contacts for connection to a circuit to be protected and a disconnecting device for opening the contacts, a sensor and supply device (24, 28) for sensing the current flowing through the contacts (18) to generate a current corresponding to the strength of the current digital signal and to provide a driving force sufficient to actuate the circuit breaker, a memory (82) for storing a multiple time / current tripping characteristic, an electrical connection arrangement (172, porti, port 2) between the output of the sensor and supply device (24 , 28), the memory (82) and the isolating device (20, 22, 26) for analyzing electrical parameters of the associated circuit and for actuating the isolating device when the current flow through the circuit exceeds the time / current tripping characteristic, the memory ( 82) means for identifying each function of the multi-function trip characteristic never by means of a numerical mark, characterized in that a numerical display device (79, 80) is connected to the connection arrangement, further readable from the outside and a numerical representation of the parameters provides that a memory for storing a value of the contacts flowing current is present at which the separating device (20, 22, 26) is to be started, the stored value being displayed via the numerical display device (80) connected to the memory, and a device being provided which, after actuation the isolating device (20, 22, 26) operates to provide the display device (79, 80) with the numerical mark of the function of the multifunctional time / current tripping characteristic which was exceeded by the current flow through the contacts, which triggers the disconnection device caused, whereby the numerical display device information regarding the cause of the triggering a shows. 2. Leistungsschalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die numerische Marke einen einzelnen digitalen numerischen Wert umfasst. 2. Circuit breaker according to claim 1, characterized in that the numerical mark comprises a single digital numerical value.
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IE51346B1 (en) 1986-12-10
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