CH656700A5

CH656700A5 - DEVICE FOR MONITORING A COMBAT VEHICLE, ESPECIALLY A COMBAT TANK IN TRAINING USE FROM A CONTROL CENTER.

Info

Publication number: CH656700A5
Application number: CH3807/81A
Authority: CH
Inventors: Wolfgang Kratzenberg; Rainer Schroeder
Original assignee: Wegmann & Co
Priority date: 1980-06-24
Filing date: 1981-06-10
Publication date: 1986-07-15
Also published as: GB2078914A; BE889360A; IT1146841B; NL191215B; DE3023518C2; DE3023518A1; NL8102887A; GB2078914B; NL191215C; IT8183623A0

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung zur Überwachung eines Kampffahrzeuges, insbesondere eines Kampfpanzers, im Ausbildungseinsatz von einer Leitstelle aus. The invention relates to a device for monitoring a combat vehicle, in particular a main battle tank, in training deployment from a control center.

Moderne Kampffahrzeuge, insbesondere Kampfpanzer, 5 sind in ihrer Ausstattung hochkompliziert aufgebaut, insbesondere im Hinblick auf die Beobachtungs- und Waffensysteme. Diese Kompliziertheit macht eine intensive Ausbildung des Bedienungspersonals notwendig. Modern combat vehicles, in particular main battle tanks, 5 are of a highly complex design, particularly with regard to the observation and weapon systems. This complexity makes intensive training of the operating personnel necessary.

In vielen Fällen erfolgt die Ausbildung im stehenden oder io fahrenden Kampfpanzer, und die Überwachung des Personals erfolgt von der festen oder ebenfalls bewegten Leitstelle aus. Der Kontakt zwischen Leitstelle und Kampfpanzer erfolgt über eine Funkverbindung. In many cases, training takes place in the standing or moving main battle tank, and personnel are monitored from the fixed or moving control center. The contact between the control center and main battle tank takes place via a radio link.

Bei der Überwachung des Personals besteht das Bedürfnis, is über die äussere Beobachtung des Kampfpanzers von der Leitstelle aus und die Übermittlung der Nachrichten zwischen Kampfpanzer und Leitstelle über Funk hinaus eine direkte Überwachung der Einstellung der Beobachtungs- und Zielgeräte am Kampfpanzer von der Leitstelle aus vorzu-20 nehmen, und zwar auch dann, wenn zwischen Kampfpanzer und Leitstelle eine Relativbewegung stattfindet, also der Kampfpanzer und ggf. die Leitstelle selbst im Gelände bewegt werden. When monitoring personnel, there is a need to directly monitor the setting of the observation and target devices on the main battle tank from the control center by means of external observation of the main battle tank from the control center and the transmission of messages between the main battle tank and control center. 20, even if there is a relative movement between the main battle tank and the command center, i.e. the main battle tank and possibly the command center itself are moved in the field.

Dabei kann es wichtig sein, sowohl die Aktivitäten des 25 Richtschützen als auch die Aktivitäten des Kommandanten zu überwachen, insbesondere dann, wenn der Kommandant selbst gelegentlich in die Bedienung des Waffensystems eingreifen soll. It can be important to monitor the activities of the gunner as well as the activities of the commander, especially if the commander himself occasionally intervenes in the operation of the weapon system.

Weiterhin kann es aus Sicherheitsgründen sinnvoll sein, 30 gleichzeitig ständig die Waffenstellung in Elévation und Azimut zu überwachen. Furthermore, for security reasons, it can make sense to constantly monitor the weapon position in elevation and azimuth at the same time.

Schliesslich ist es auch wichtig, dass der das Kampffahr-zeug von der Leitstelle aus überwachende Ausbildungsoffizier zusätzlich die augenblicklichen Systemdaten kennt, die 35 im allgemeinen als Anzeigen in die Zieloptik des Richtschützen eingespiegelt sind. Es sind dies bei einem modernen Kampfpanzer die Entfernung, die Munitionssorte und die Feuerbereitschaft. Finally, it is also important that the training officer monitoring the combat vehicle from the control center also knows the current system data, which are generally reflected as indications in the aiming sight of the gunner. With a modern main battle tank, these are the distance, the type of ammunition and the readiness for fire.

40 40

45 45

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bestand darin, eine Einrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, mit der nach bestimmten vorgegebenen Kriterien wähl- und wechselweise zwei verschiedene Bedienungspersonen eines Kampffahrzeuges überwacht werden können, mit der gleichzeitig die Stellung einer Waffe ständig mitüberwacht werden kann und bei der in der Leitstelle zusätzlich Systemdaten des Waffen- und Bedienungssystems des Kampffahrzeuges erkannt werden können. The object underlying the invention was to provide a device of the type mentioned, with which two different operators of a combat vehicle can be monitored and selected according to certain predetermined criteria, with which the position of a weapon can be constantly monitored and at the same time system data of the weapon and operating system of the combat vehicle can also be recognized in the control center.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäss mit so den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. This object is achieved according to the invention with the features from the characterizing part of patent claim 1.

Bei der erfindungsgemässen Einrichtung erscheint also auf dem Bildschirm des in der Leitstelle angeordneten Fernsehwiedergabegerätes jeweils entweder das Bild des ersten Fern-55 sehaufnahmegerätes, das beispielsweise dem vom Richtschützen bedienten Ziel- oder Beobachtungsgerät zugeordnet sein kann, oder das Bild des zweiten Fernsehaufnahmegerätes, das beispielsweise dem vom Kommandanten bedienten Ziel- oder Beobachtungsgerät zugeordnet sein kann. Die 60 jeweilige Umschaltung erfolgt nach einem vorgegebenen Steuerprogramm. Dieses Steuerprogramm kann in verschiedener Weise realisiert sein. So kann beispielsweise die Bewertung der Vorrangigkeit nach folgenden Gesichtspunkten erfolgen: In the device according to the invention, either the image of the first television recording device, which can be assigned, for example, to the targeting or observation device operated by the gunner, or the image of the second television recording device, for example the one, appears on the screen of the television playback device arranged in the control center target or observation device operated by the commander can be assigned. The 60 switchover takes place according to a specified control program. This control program can be implemented in various ways. For example, priority can be assessed according to the following criteria:

65 65

a) Grundsätzlich wird das Bild des Zielgerätes übertragen, welches beispielsweise den Turm eines Kampfpanzers führt und somit den Abfeuerkreis zugeschaltet bekommt. Dies a) Basically, the image of the target device is transmitted, which for example guides the turret of a main battle tank and thus gets the firing circuit switched on. This

656700 656700

kann das Zielgerät des Richtschützen oder das Zielgerät des Kommandanten sein. can be the gunner's target or the commander's target.

b) Zusätzlich wird in einer besonderen Betriebsart des Beobachtungs- und Waffensystems das Bild des Zielgerätes des Kommandanten übertragen, wenn der Richtschütze keine eigenen Aktivitäten unternimmt. b) In addition, in a special operating mode of the observation and weapon system, the image of the commander's target device is transmitted if the gunner does not undertake any of his own activities.

Es können je nach dem Einsatzzweck mehrere Steuerprogramme vorgegeben sein, die an der Umschaltvorrichtung eingeschaltet werden können. Depending on the intended use, several control programs can be specified which can be switched on at the switching device.

Zweckmässig sind die Steuerprogramme durch logische Schaltkreise festgelegt, die weiter unten anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. The control programs are expediently defined by logic circuits, which are explained in more detail below using an exemplary embodiment.

Das dritte Fernsehaufnahmegerät kann bei der erfindungs-gemässen Einrichtung an ein Zielgerät angekoppelt sein, das fest mit der Waffe des Kampffahrzeuges verbunden ist. Dadurch wird eine zusätzliche genaue Kontrolle der Waffenstellung möglich, und zwar gleichzeitig zur Überwachung des vom Richtschützen- oder Kommandanten-Beobachtungsgerät gelieferten Bildes. Dies kann nicht nur für Ausbildungszwecke von grossem Nutzen sein, sondern es ist auch mit dieser Einrichtung zusätzlich eine Sicherheitskontrolle möglich, indem jeweils sehr genau festgestellt werden kann, ob ein Schuss freigegeben werden kann oder nicht. Es kann somit auch eine Schusssektorbegrenzung zusätzlich zur allgemeinen Überwachung durchgeführt werden. Durch den verwendeten Bildmischer ist es möglich, die beiden Bilder der Waffenoptik und beispielsweise der Richtschützenoptik über eine Bildfunkstrecke zu senden und auf einem Bildschirm wiederzugeben. Hierfür ist von besonderer Bedeutung, dass sowohl das Hauptbild als auch das von der Waffenoptik erzeugte Teilbild so übertragen werden, dass die Zentren der Bilder mit eventuell eingeblendeten Strichteilungen an genau definierten Stellen liegen, dass also eine genaue Reproduktion der Bilder in bezug auf ihre Lage im jeweiligen Beobachtungsgerät erfolgt. Dies kann durch entsprechende Verzögerung der vom Masteroszillator ausgehenden Synchronisationsimpulse der Fernsehaufnahmegeräte in grundsätzlich bekannter Weise erreicht werden. In the device according to the invention, the third television recording device can be coupled to a target device which is firmly connected to the weapon of the combat vehicle. This enables an additional precise control of the weapon position, at the same time for monitoring the image provided by the gunner or commander's observation device. This can not only be of great use for training purposes, but it is also possible with this device to additionally perform a security check by being able to determine very precisely whether a shot can be released or not. A shot sector limitation can thus also be carried out in addition to general monitoring. The image mixer used makes it possible to send the two images of the weapon optics and, for example, the gunner optics via an image radio link and display them on a screen. It is particularly important for this that both the main image and the partial image generated by the weapon optics are transmitted in such a way that the centers of the images, with any line divisions that may be shown, lie at precisely defined locations, i.e. that the images are exactly reproduced in relation to their position in the respective observation device. This can be achieved in a generally known manner by correspondingly delaying the synchronization pulses of the television recording devices originating from the master oscillator.

Schliesslich werden bei der erfindungsgemässen Einrichtung auch die Anzeigen, die beispielsweise der Richtschütze in seiner Zieloptik eingespiegelt sieht, in das Bild, das auf dem Bildschirm des Fernsehwiedergabegerätes erscheint, eingeblendet. Finally, in the device according to the invention, the displays which, for example, the gunner sees reflected in his target optics are also superimposed on the image that appears on the screen of the television playback device.

Auf diese Weise ist eine umfassende Überwachung und Kontrolle des Bedienungspersonals des Kampffahrzeuges von der Leitstelle aus möglich. In this way, comprehensive monitoring and control of the combat vehicle operating personnel is possible from the control center.

Vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemässen Einrichtung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche. Advantageous embodiments of the device according to the invention are the subject of the dependent claims.

So ist es beispielsweise vorteilhaft, wenn zusätzlich zu den bereits erwähnten Systemdaten noch eine Einblendung der genauen Zeit vorgenommen wird. Weiterhin kann auch noch die Betriebsart, also RH (Richtschütze führt Hauptwaffe) oder KH (Kommandant führt Hauptwaffe) eingeblendet werden. For example, it is advantageous if, in addition to the system data already mentioned, the exact time is shown. The operating mode, i.e. RH (gunner with the main weapon) or KH (commander with the main weapon) can also be displayed.

Moderne Kampfpanzer sind in vielen Fällen mit einer elektronischen Rechenanlage ausgerüstet, von der aus die Steuerung des Waffen- und Beobachtungssystems erfolgt. An eine derartige Rechenanlage kann die erfindungsgemässe Einrichtung leicht angeschlossen werden. Modern battle tanks are in many cases equipped with an electronic computer system from which the weapon and observation system is controlled. The device according to the invention can easily be connected to such a computing system.

Schliesslich hat es sich als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn an das Fernsehwiedergabegerät ein Videorecorder angeschlossen ist, mit dessen Hilfe die vom Fernsehwiedergabegerät empfangenen Bilder aufgezeichnet, und für eine spätere Kontrolle oder für Ausbildungszwecke festgehalten werden können. Als besonders zweckmässig hat es sich dabei erwiesen, wenn der Videorecorder zwei unabhängige Sprachspuren mit Nachvertonungsmöglichkeit aufweist, so dass nicht nur die während der Überwachung geführten Gespräche aufgezeichnet werden können, sondern auch für spätere Ausbildungszwecke Zusatztexte aufgesprochen 5 werden können. Finally, it has proven to be very advantageous if a video recorder is connected to the television playback device, with the aid of which the images received by the television playback device can be recorded and recorded for later checking or for educational purposes. It has proven to be particularly expedient if the video recorder has two independent voice tracks with the possibility of dubbing, so that not only can the conversations made during the monitoring be recorded, but additional texts can also be recorded 5 for later training purposes.

Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Einrichtung näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen: An exemplary embodiment of the device according to the invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. The drawings show:

10 Fig. 1 in einem Blockschaltbild die gesamte Einrichtung an einem Kampfpanzer bzw. einer Leitstelle; 10 Fig. 1 in a block diagram, the entire facility on a main battle tank or a control center;

Fig. 2 ebenfalls in einem Blockschaltbild die Ausführung der Umschaltvorrichtung bei einer Einrichtung nach Fig. 1 ; Fig. 2 also in a block diagram the execution of the switching device in a device according to Fig. 1;

Fig. 3 ebenfalls in einem Blockschaltbild die in Fig. 1 mit is «Datenfeld» bezeichneten Teile, sowie die in Fig. 1 dem «Bildmischer» zugeordnete Vorrichtung zur Dateneinblendung. 3 likewise in a block diagram the parts designated as “data field” in FIG. 1, and the device for data overlay assigned to the “image mixer” in FIG. 1.

Bei der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Einrichtung ist an 20 ein in einem Kampfpanzer angeordnetes Zielgerät 3 - beispielsweise das Zielgerät des Richtschützen - über eine optische Adaptionsvorrichtung 2 eine Fernsehkamera 1 angekoppelt. Die optische Adaptionsvorrichtung 2 kann dabei so ausgebildet sein, wie dies beispielsweise in der 25 DE-OS 3 001 050.5 beschrieben ist. In the device shown in FIGS. 1 to 3, a target device 3 arranged in a battle tank - for example the aiming device of the gunner - is coupled to a television camera 1 via an optical adaptation device 2. The optical adaptation device 2 can be designed as described for example in 25 DE-OS 3 001 050.5.

An ein weiteres im Kampfpanzer angeordnetes Zielgerät 6 - beispielsweise das Zielgerät des Kommandanten - ist ebenfalls über eine optische Adaptionsvorrichtung 5 eine zweite Fernsehkamera 4 angekoppelt. Beide Fernsehkameras 1 und 30 4 sind mit einer Umschaltvorrichtung 7 verbunden, die mit einem am Kampfpanzer angeordneten Telemetriesender 9 über einen Bildmischer 8 verbunden ist. A second television camera 4 is also coupled to a further target device 6 arranged in the main battle tank - for example the commandant's target device - via an optical adaptation device 5. Both television cameras 1 and 30 4 are connected to a switching device 7, which is connected to a telemetry transmitter 9 arranged on the main battle tank via an image mixer 8.

Weiterhin ist mit dem Bildmischer 8 eine dritte Fernsehkamera 10 verbunden, die über eine optische Adaptionsvorrich-35 tung 11 an ein Zielgerät 12, beispielsweise das mit der Hauptwaffe fest verbundene Zielgerät angekoppelt. Furthermore, a third television camera 10 is connected to the image mixer 8, which is coupled via an optical adaptation device 11 to a target device 12, for example the target device permanently connected to the main weapon.

Der Bildmischer 8 enthält weiterhin eine Vorrichtung 24 (siehe Fig. 3) zur Einblendung alphanumerischer Zeichen in das zu übertragende Bildsignal. Die einzublendenden 40 Zeichen werden von einer Vorrichtung 13 (Datenfeld) geliefert, die weiter unten anhand von Fig. 3 näher erläutert wird. The image mixer 8 also contains a device 24 (see FIG. 3) for superimposing alphanumeric characters in the image signal to be transmitted. The 40 characters to be displayed are supplied by a device 13 (data field), which is explained in more detail below with reference to FIG. 3.

Die Versorgung sämtlicher im Kampfpanzer angeordneter Geräte mit elektrischer Energie erfolgt von einer Versorgungseinrichtung 26 aus. All devices arranged in the main battle tank are supplied with electrical energy from a supply device 26.

45 In der Leitstelle ist ein Telemetrieempfänger 21 45 There is a telemetry receiver 21 in the control center

angeordnet, der mit einem Fernsehwiedergabegerät 22, beispielsweise einem Monitor mit grossem Bildschirm, verbunden ist. An das Fernsehwiedergabegerät 22 ist zur späteren Rekonstruktion der Aufnahme noch ein Videorecorder so 23 angeschlossen. Die Versorgung sämtlicher elektrischer Geräte der Leitstelle mit elektrischer Energie erfolgt von einer Versorgungseinrichtung 27 aus. arranged, which is connected to a television playback device 22, for example a monitor with a large screen. A video recorder 23 is connected to the television playback device 22 for later reconstruction of the recording. All electrical devices of the control center are supplied with electrical energy from a supply device 27.

Der Umschaltvorrichtung 7 werden über die Eingänge 19a bis 19e verschiedene aus dem Waffen- und Beobachtungssy-55 stem des Kampfpanzers stammende elektrische Signale zugeleitet, die jeweils einen bestimmten Betriebszustand dieses Systems kennzeichnen. Wie Fig. 2 zu entnehmen, kann beispielsweise der Eingang 19a mit dem Handballenschalter für das Zielgerät des Richtschützen, der Eingang 19b mit dem 60 Handballenschalter für das Beobachtungsgerät des Kommandanten verbunden sein, während über den Eingang 19c ein elektrisches Signal zugeführt wird, das vom Zielgerät des Kommandanten abgeleitet wird, und dann anliegt, wenn die Waffe vom Kommandanten geführt wird. Den Eingängen 65 19d und 19e können zusätzlich weitere Schaltsignale für bestimmte Betriebszustände zugeführt werden. Über einen Wahlschalter 14 (siehe Fig. 2) ist an der Umschaltvorrichtung 7 ein bestimmtes Steuerprogramm einschaltbar, gemäss The switchover device 7 is supplied via the inputs 19a to 19e with various electrical signals originating from the weapon and observation system of the main battle tank, each of which characterizes a specific operating state of this system. As can be seen in FIG. 2, for example, the input 19a can be connected to the handball switch for the aiming device of the gunner, the input 19b can be connected to the handball switch for the observation device of the commander, while an electrical signal is supplied via the input 19c which is from the target device of the commander, and is present when the weapon is guided by the commander. The inputs 65 19d and 19e can also be supplied with additional switching signals for certain operating states. A specific control program can be switched on at the switching device 7 via a selector switch 14 (see FIG. 2), according to FIG

656700 656700

die Vorrangigkeit eines der beiden von der Kamera 1 oder der Kamera 4 kommenden Signale festgestellt und die Umschaltung der Kamera 1 oder der Kamera 4 auf denTele-metriesender 9 bewirkt werden soll. Diese Programme sind gemäss Fig. 2 durch logische Schaltkreise 15a bzw. 15b und 15c gegeben. Die Eingänge dieser logischen Schaltkreise sind über potentialtrennende Schaltelemente, beispielsweise Optokoppler 21 mit den Eingängen 19a bis 19e verbunden. the priority of one of the two signals coming from the camera 1 or the camera 4 is to be determined and the switchover of the camera 1 or the camera 4 to the telemetry transmitter 9 is to be effected. 2, these programs are given by logic circuits 15a or 15b and 15c. The inputs of these logic circuits are connected to the inputs 19a to 19e via potential-isolating switching elements, for example optocouplers 21.

In Fig. 2 ist nur der logische Schaltkreis 15a näher ausgeführt. Er ist im wesentlichen aus einem ODER-Gatter 17 und einem UND-Gatter 18 mit einem negierten Eingang aufgebaut. Der Ausgang des UND-Gatters 18 ist mit einem Eingang des ODER-Gatters 17 verbunden. Der Ausgang des ODER-Gatters 17 ist über den Wahlschalter 14 mit einem Relais 16 verbunden, durch welches wahlweise die von der Fernsehkamera 1 oder der Fernsehkamera 4 kommende Leitung mit dem Bildmischer 8 und damit dem Telemetrie-sender 9 verbindbar ist. im Ruhezustand des Relais 16 sei die dem Richtschützen zugeordnete Fernsehkamera 1 mit dem Telemetriesender 9 verbunden. Der andere Eingang des ODER-Gatters 17 ist mit dem Eingang 19c verbunden, dem das vom Zielgerät des Kommandanten ausgehende Signal zugeführt wird. Der negierte Eingang des UND-Gatters 18 ist mit dem Eingang 19a verbunden, dem das vom Handballenschalter des Richtschützen ausgehende Signal zugeführt wird, während der andere Eingang des UND-Gatters 18 mit dem Eingang 19b verbunden ist, dem das vom Handballenschalter des Kommandanten ausgehende Signal zugeführt wird. In Fig. 2 only the logic circuit 15a is detailed. It is essentially composed of an OR gate 17 and an AND gate 18 with a negated input. The output of the AND gate 18 is connected to an input of the OR gate 17. The output of the OR gate 17 is connected via the selector switch 14 to a relay 16, through which the line coming from the television camera 1 or the television camera 4 can optionally be connected to the image mixer 8 and thus to the telemetry transmitter 9. when the relay 16 is in the idle state, the television camera 1 assigned to the gunner is connected to the telemetry transmitter 9. The other input of the OR gate 17 is connected to the input 19c, to which the signal coming from the target device of the commander is fed. The negated input of the AND gate 18 is connected to the input 19a, to which the signal coming from the gunner's handball switch is fed, while the other input of the AND gate 18 is connected to the input 19b, which is the signal coming from the commander's handball switch is fed.

Wie aus Fig. 2 ohne weiteres abzulesen ist, erfolgt die Betriebsarten abhängige Umschaltung bei Einschaltung des durch den logischen Schaltkreis 15a gegebenen Steuerprogrammes in folgenderWeise: As can be seen from FIG. 2, the operating mode-dependent changeover takes place when the control program given by the logic circuit 15a is switched on in the following manner:

Wenn am Ausgang des ODER-Gatters 17 das Signal logisch «0» ansteht, ist die Fernsehkamera 1, also die dem Richtschützen zugeordnete Fernsehkamera mit dem Telemetriesender 9 verbunden. Dies ist beispielsweise auch dann der Fall, wenn über den Eingang 19a ein Signal auf den negierten Eingang des UND-Gatters 18 gegeben wird. Wenn über den Eingang 19b oder den Eingang 19c ein Signal gegeben wird, erscheint am Ausgang des ODER-Gatters 17 das Signal «1», und es wird auf die dem Kommandanten zugeordnete Fernsehkamera 4 umgeschaltet. If the signal “0” is present at the output of the OR gate 17, the television camera 1, that is to say the television camera assigned to the gunner, is connected to the telemetry transmitter 9. This is also the case, for example, when a signal is given to the negated input of the AND gate 18 via the input 19a. If a signal is given via the input 19b or the input 19c, the signal “1” appears at the output of the OR gate 17 and the system switches to the television camera 4 assigned to the commander.

Mit den logischen Schaltkreisen 15b und 15c können andere, nicht näher erläuterte Steuerprogramme verwirklicht werden. The logic circuits 15b and 15c can be used to implement other control programs which are not explained in more detail.

Der Bildmischer 8 ist in nicht eigens dargestellter Weise weiterhin so ausgebildet, dass er mit Hilfe einer Impulsverzögerungsvorrichtung die Synchronisationsimpulse so verzögert, dass auf dem Bildschirm des Fernsehwiedergabegerätes 22 zwei Bilder erscheinen. Das Hauptbild 22a entspricht dem von der Fernsehkamera 1 bzw. der Fernsehkamera 4 gelieferten Bild der Richtschützen- oder Kommandanten-Optik, während das in der Zeichnung in der linken oberen Ecke des Hauptbildes 22a erscheinende Teilbild 22b von der Fernsehkamera 10 geliefert wird und damit dem Bild des mit der Waffe fest verbundenen Zielgerätes entspricht. Beide Bilder erscheinen ständig auf dem Bildschirm des Fernsehwiedergabegerätes. Die vertikale und horizontale Grösse des eingeschnittenen Teilbildes 22b kann am Bildmischer 8 eingestellt werden. The image mixer 8 is further designed in a manner not specifically shown in such a way that it delays the synchronization pulses with the aid of a pulse delay device such that two images appear on the screen of the television playback device 22. The main image 22a corresponds to the image of the gunner or commander optics supplied by the television camera 1 or the television camera 4, while the partial image 22b appearing in the upper left corner of the main image 22a in the drawing is supplied by the television camera 10 and thus the image of the target device firmly connected to the weapon. Both pictures appear constantly on the screen of the television playback device. The vertical and horizontal size of the cut-in partial image 22b can be set on the image mixer 8.

Im Bildmischer 8 ist weiterhin eine Vorrichtung 24 zur Einblendung von alphanumerischen Zeichen in das zu übertragende Bildsignal angeordnet. Die Vorrichtung 24 ist in an sich bekannter Weise aufgebaut. Die als alphanumerische Zeichen zu übertragenden Daten über die Entfernung, die Munitionssorte und die Feuerbereitschaft werden von einer Einrichtung abgenommen, die diese Daten an das Ziel- und Beobachtungsgerät des Richtschützen liefert, und die im folgenden nicht näher erläutert wird. Gleichzeitig wird ein von der Hauptverteilung kommendes Betriebsartensignal übernommen. Die Signale werden potentialfrei einer Vorrichtung 25a zur Datenaufbereitung zugeführt, wo sie umcodiert und über den Zwischenspeicher 25b der Vorrichtung 24 zur Einblendung der alphanumerischen Zeichen zugeführt werden. Die Zuführung der Daten zur Vorrichtung 25a erfolgt im allgemeinen seriell, während die Datenübergabe von der Vorrichtung 25a bis zur Vorrichtung 24 parallel erfolgt und der Zwischenspeicher 25b von der Vorrichtung 24 aus synchronisiert ist. Dem Zwischenspeicher 25b wird gleichzeitig von einem Zeitmessgerät 25c aus ein Zeitsignal zugeführt, das beispielsweise die Angabe von Tag - Stunde - Minute -Sekunde - 0,1-Sekunde - und 0,01-Sekunde enthält. A device 24 for superimposing alphanumeric characters in the image signal to be transmitted is also arranged in the image mixer 8. The device 24 is constructed in a manner known per se. The data on the distance, the type of ammunition and the readiness to fire, which are to be transmitted as alphanumeric characters, are collected by a device which supplies this data to the aiming and observation device of the gunner and which is not explained in more detail below. At the same time, an operating mode signal coming from the main distribution is adopted. The signals are fed potential-free to a device 25a for data processing, where they are recoded and fed to the device 24 for superimposing the alphanumeric characters via the intermediate memory 25b. The data are generally supplied to the device 25a in series, while the data transfer from the device 25a to the device 24 takes place in parallel and the buffer store 25b is synchronized from the device 24. A time signal is supplied to the intermediate memory 25b from a time measuring device 25c, which contains, for example, the specification of day - hour - minute - second - 0.1 second - and 0.01 second.

Die von der Vorrichtung 24 eingeblendeten Daten erscheinen auf dem Bildschirm 22 des Fernsehwiedergabegerätes in einem eigenen Datenbild 22c, dessen Lage und Grösse im Hauptbild 22a beliebig eingestellt werden kann. The data displayed by the device 24 appear on the screen 22 of the television playback device in a separate data image 22c, the position and size of which can be set as desired in the main image 22a.

4 4th

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

B B

3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

656700 PATENT CLAIMS

1. Device for monitoring a combat vehicle, in particular a battle tank, in training deployment from a control center, characterized in that three television recording devices (1, 4, 10) are arranged in the combat vehicle, each of which has an optical adaptation device (2, 5, 11). to a target or observation device (3,6,

12) the combat vehicle is coupled and is or can be connected to a television playback device (22) arranged in the control center via an image radio link (9, 21); that the first and second television recording devices (1, 4) are connected to the video radio link (9, 21) via a controllable switching device (7) which has a priority circuit which, based on at least one predetermined control program, determines the priority of one of the two of the television recording devices (1 , 4) specifies the signals emitted and only switches the priority signal at a given time to the image radio link (9.21); that the third television recording device (10) is connected to the same image radio link (9, 21) leading to the control center via an image mixer (8) which is arranged in the combat vehicle and is connected downstream of the switching device (7) and which is designed such that the third television recording device (10) image on the screen of the television playback device (22) appears as a partial image (22b) of the main image (22a) supplied by the first or second television recording device (1, 24) and which has a device (24) for superimposing alphanumeric characters in has the image signal to be transmitted; and that a device (25a) for data processing is provided in the combat vehicle, to which electrical signals containing selected operating status data derived from the weapon and observation system of the combat vehicle are supplied, which signals after recoding in parallel via a buffer (25b) of the device (24) to display alphanumeric characters.

2. Device according to claim 1, characterized in that the control programs for the switching device (7) are determined by logic circuits (15a to 15c), which are given as input signals and which characterize the respective operating state of the weapon and observation system of the combat vehicle, electrical signals are supplied and their output signals are fed via a selector switch (14) to the winding of a changeover relay (16) which switches the respective priority image signal to the video radio link (9.21).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the image mixer (8) has a pulse delay device through which the synchronization pulses of the television recording devices (1,4,10) are delayed so that the center of the third television recording device (10) The delivered picture appears as a partial picture (22b) on the screen of the television playback device (22) in one of the corners of the main picture (22a) delivered by the first or second television recording device (1, 4).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by an electrical signal emitting time measuring device (25c), which is additionally connected via the buffer (25b) to the device (24) for superimposing alphanumeric characters. •

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a video recorder (23) is connected to the television playback device (22) arranged in the control center.