**WARNUNG** Anfang DESC Feld konnte Ende CLMS uberlappen **.
PATENTANSPRÜCHE
1. Schiess-Anlage mit einer Einrichtung zur automatischen Ermittlung der Schusslage auf einer Zielbildscheibe einer Zielscheibenanordnung mit zwei, über Stellmittel wechselweise in die Schiesszielebene bringbare Scheiben, wobei die Ermittlungs-Einrichtung eine Gruppe schallwellenempfindlicher Sensoren umfasst, die gegenüber einem Bezugskoordinatensystem eine definierte Lage einnehmen und die zur Trefferwert- und Schussiageermittlung und -anzeige mit einer elektronischen Auswertevorrichtung und einer nachgeschalteten optischen Anzeigevorrichtung verbunden sind, gekennzeichnet durch einen über ein die Daten eines Stiches tragendes Standblatt (31) aktivierbaren, den Betrieb der Anlage auf den gewählten Stich einstellenden Prozessor (30),
welcher mindestens mit der Auswertevorrichtung (6) der Ermittlungs-Einrichtung in Wirkungsverbindung steht.
2. Schiess-Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Standblatt (31) Informationsträgerfelder (36) aufweist, welche mit Leseeinheiten (34, 35) des Prozessors (30) zusammenwirken.
3. Schiess-Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Standblatt (31) als Steck-Karte ausgebildet ist.
4. Schiess-Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Standblatt (31) durch ein in den Prozessor (30) integriertes Druckwerk (39) mit den Ausgangswerten der Auswertevorrichtung (6) der Ermittlungs-Einrichtung bedruckbar ist.
5. Schiess-Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor (30) Leseeinheiten (34,35) und ein Druckwerk (39) umfasst.
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schiess-Anlage mit einer Einrichtung zur automatischen Ermittlung der Schusslage auf einer Zielbildscheibe einer Zielscheibenanordnung mit zwei, über Stellmittel wechselweise in die Schiesszielebene bringbare Scheiben, wobei die Ermittlungs-Einrichtung eine Gruppe schallwellenempfindlicher Sensoren umfasst, die gegenüber einem Bezugskoordinatensystem eine definierte Lage einnehmen und die zur Trefferwert- und Schusslageermittlung und -anzeige mit einer elektronischen Auswertevorrichtung und einer nachgeschalteten optischen Anzeigevorrichtung verbunden sind.
Eine solche Schiess-Anlage, wie diese etwa im US-Patent Nr.4303853 oder durch die DE-OS 3 101 007 der gleichen Anmelderin ausführlich beschrieben ist, macht die bei konventionellen Schiess-Anlagen pro Stand bzw. pro Scheibe notwendigen Hilfspersonen zum Auswerten der Schusslage und deren Anzeige auf der Scheibe mittels der sogenannten
Kelle bzw. zum Auswechseln der Zielbildscheibe überflüssig.
Hingegen verlangt jeder Schützenstand weiter eine Überwachungsperson, welche für die Einhaltung und Durchführung vorgegebener Stiche verantwortlich ist und gegebenenfalls einen Wechsel von einer Zielbildscheibe zur anderen auslöst.
Unter Stiche versteht man dabei unterschiedliche
Schiessdiszipline und Programme, bei denen eine unter schiedliche Anzahl Gesamtschüsse; eine unterschiedliche
Maximalzeit zur Durchführung einer Übung; Einzelfeuer oder unterschiedliche Schussfolgen im Kurzfeuer; verschie dene Zielbilder, beispielsweise die sogenannte A- oder Ring scheibe und die sogenannte B- oder Figurenscheibe; u.a. zur
Anwendung kommen.
Es ist nun Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine
Anlage der vorgenannten Art so auszugestalten, dass auch auf die vorgenannten Überwachungspersonen verzichtet werden kann bei absoluter Gewährleistung einer richtigen Absolvierung der gewählten Stiche.
Dies wird erfindungsgemäss erreicht durch einen über ein die Daten eines Stiches tragendes Standblatt aktivierbaren, den Betrieb der Anlage auf den gewählten Stich einstellenden Prozessor, welcher mindestens mit der Auswertevorrichtung der Ermittlungs-Einrichtung in Wirkungsverbindung steht.
Durch diese erfindungsgemässen Massnahmen ist es nun bei einer Schiess-Anlage der vorgenannten Art möglich, durch ein in den Prozessor einbringbares Standblatt zunächst alle Anlage-Teile, insbesondere die Ermittlungs-Einrichtung einzuschalten, gegebenenfalls das betroffene Zielbild in der Schiesszielebene sichtbar zu machen und insbesondere die Auswertevorrichtung so zu programmieren, dass deren Ausgangssignale den Stich -Informationen auf dem Standblatt entsprechen, womit eine Auswertung und Anzeige völlig automatisch erfolgen kann und eine personelle Überwachung somit überflüssig wird.
Lediglich durch einen Austausch des Standblattes kann dann die Anlage schnell und sicher auf einen neuen Stich eingestellt werden, beispielsweise von einer Auswertung und Anzeige der Schusslage auf einer A-Scheibe nach jedem Einzelschuss auf eine Auswertung und Anzeige der Schusslage auf einer B-Scheibe nach einer beispielsweise 2fachen Schussfolge von je drei Schüssen innert je 30 sec. u.a.
Selbstverständlich lassen sich hierbei die Ergebnisse nicht nur mittels der optischen Anzeigevorrichtung anzeigen, sondern auch ausdrucken.
Eine zweckmässige Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes besteht ferner darin, dass das Standblatt Informationsträgerfelder aufweist, welche mit Leseeinheiten des Prozessors zusammenwirken, wobei zudem zweckmässig das Standblatt als Steck-Karte ausgebildet wird, auf der sich die Ergebnisse durch ein in den Prozessor integriertes Druckwerk direkt ausdrucken lassen. Hierbei können auf dem Standblatt die betreffenden Informationen auf übliche Weise aufgebracht werden, etwa in Form eines Lochcodes, eines Strichcodes, eines Magnetspurcodes oder dgl. Ebenso kann der Prozessor im wesentlichen von konventioneller Bauweise sein, insbesondere bezüglich Leseeinheiten, Decodierer, Verstärker u. dgl.
Eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schaubildartige Gesamtansicht der erfindungsgemässen Schiess-Anlage;
Fig. 2 ein an der Schiess-Anlage gemäss Fig. 1 zu verwendendes Standblatt, in grösserem Massstab; und
Fig. 3 den erfindungswesentlichen Prozessor der Schiess Anlage gemäss Fig. l, in schaubildartiger, schematischer
Darstellung
Gemäss Figur 1 umfasst die erfindungsgemässe Schiess Anlage zur automatischen Ermittlung der Schusslage eine Zielscheibenanordnung 100 mit hier einer sichtbaren Zielbildscheibe 1, die vorzugsweise automatisch gegen eine andere, hier nicht sichtbare Zielbildscheibe auswechselbar ist.
Die Zielbildscheibe 1 trägt das Schiessbild 2 und soll hier beispielsweise vertikal drehbar um einen Zapfen 1' am
Gestell 3 abgestützt sein, wobei mit dem Drehen die zweite, hier hinter der ersten Zielbildscheibe 1 liegende Zielbild scheibe in die Schiesszielebene eingeschwenkt wird. Hierfür greifen am Drehzapfen 1' motorische Stellmittel 20 an. Die beiden Zielbildscheiben schliessen nach vorn und nach hinten eine nicht näher bezeichnete Messkammer ab, in welcher sich beispielsweise vier akustische Sensoren oder
andere, durch einen Treffer erregbare Mittel befinden, welche Mittel über Leitungen 14 an einem Signalverstärker 5 angeschlossen sind.
Diese vorbeschriebene Scheiben anordnung kann im übrigen so ausgebildet sein, wie diese in den vorgenannten Schriften der Anmelderin beschrieben ist, so dass sich hier weitere Erläuterungen erübrigen.
Aus diesen genannten Schriften lässt sich zudem entnehmen, dass die akustischen Sensoren in Bezug auf ein kartesisches Koordinatensystem oder ein Polarkoordinatensystem eine definierte Lage einnehmen und wie sich daraus der Trefferwert und die Schusslage ermitteln lassen, so dass auch diesbezüglich auf entsprechende Erläuterungen verzichtet werden kann.
Dieser Trefferwert- und Schusslageermittlung dient ein Rechner 6, welcher dem Verstärker 5 nachgeschaltet ist. Ein Ausgang dieses Rechners 6 ist über eine Zuleitung 7 mit einem Anzeige-Monitor 8 verbunden, welcher eine Trefferwertanzeige 9 und eine Schusslageanzeige 10 umfasst. Ferner weist der Monitor 8 zusätzlich einen Wertedrucker 21 auf.
Die Trefferwertanzeige 9 ist hier beispielsweise eine Ziffernanzeige für den jeweiligen, vom Rechner 6 ermittelten und durch entsprechende Ausgangssignale weitergeleiteten Trefferwert, hier beispielsweise 4 , was auf einer sogenannten 5er-Scheibe, wie diese durch das Zielbild 2 der Einfachheit halber angedeutet ist, einen Treffer T im 4. Ring von aussen bedeutet.
Die Schusslageanzeige 10 hingegen besteht hier aus Lampen 11, die gleichmässig über den Umfang des auf dem Monitor nachgebildeten Zielkreises verteilt angeordnet sind und sektormässig die Schusslage durch Aufleuchten anzeigen. Für den in Figur 1 im Zielbild 2 markierten Treffer T würde hier also die Lampe 11' im untersten Sektor aufleuchten. Ferner ist eine zusätzliche optische Anzeige 15 mit linear fortschreitender Sichtbarmachung der Trefferwertlage am Anzeige-Monitor 8 vorgesehen. Diese zusätzliche optische Anzeige 15 ist über eine Zuleitung 16 und unter Zwischenschaltung eines Umsetzers 17 mit einem weiteren Ausgang des Rechners 6 verbunden.
Es sei an dieser Stelle erwähnt, dass im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung natürlich auch ein Anzeige Monitor anderer Bauart verwendet werden kann. Um nun den Rechner 6 bzw. den Monitor 8 zu veranlassen, Ergebnisse nur nach einem vorgegebenen Stich zu ermitteln bzw.
anzuzeigen und gegebenenfalls auch einen Wechsel der Zielbildscheibe gemäss dem vorgegebenen Stich automatisch und ohne Zutun von Hilfspersonen zu ermöglichen, ist ein den Betrieb der Schiess-Anlage einstellender Prozessor 30 vorgesehen, der durch ein, die Daten eines Stiches tragendes Standblatt 31 aktivierbar und programmierbar ist. Entsprechend ist dieser Prozessor 30 über einen Signalübertragungskanal 32 mit dem Rechner 6 und über einen Signalübertragungskanal 33 mit den motorischen Stellmitteln 20 für den Zielbildschei benwechsel verbunden.
Ein solcher Prozessor 30 kann aus herkömmlichen elelctro- nischen Bausteinen zusammengefügt sein; bedarf aber gemäss Figur 3 Leseeinheiten 34 und 35, um die auf die Informationsträgerfelder 36 des Standblattes 31 (Fig. 2) aufgebrachten Informationen abnehmen zu können. Ferner ist aus Figur 3 entnehmbar, dass der Prozessor 30 mit einem gut zugänglichen Einlegeschlitz 37 versehen ist für ein handliches Ein- und Ausschieben der Standblätter 31. Weiter umfasst der Prozessor 30 nicht näher gezeigte Decodierstufen und Verstärkerstufen derart, dass die codierten Informationen auf dem Standblatt 31 in entsprechende elektrische Befehissignale umgewandelt und als Steuersignale an den Rechner 6 bzw. die Stellmittel 20 weitergeleitet werden können.
Ebenso wie der Prozessor 30 können auch die Standblätter 31 von unterschiedlicher Art sein. Vorzugsweise wird aber ein solches Standblatt 31 aus einem, für eine Steck-Karte geeigneten Hartmaterial bestehen, auf dem die betreffenden Informationen etwa in Form von Lochcode, Strichcode oder Magnetspurcode aufgebracht sein können.
In jedem Falle erlaubt so die erfindungsgemässe Ausgestaltung der Schiess-Anlage eine automatische Wahl unterschiedlicher Wertungsanzeigen gemäss den gegebenen Stichen bei zusätzlicher gleichzeitiger Einstellung der richtigen Zielbildscheibe, was nicht nur gestattet, auf die bisher notwendigen Hilfspersonen zu verzichten, sondern den gesamten Schiessbetrieb wesentlich erleichtert und zudem einen schnelleren Ablauf von Schiess-Veranstaltungen gewährleistet.
Hierbei ergibt sich eine zweckmässige weitere Ausgestaltung der erfindungsgemässen Schiess-Anlage dadurch, dass dem Prozessor 30, vorzugsweise in integrierter Form ein Druckwerk 39 (Fig. 3) zugeordnet wird, das über Zuleitungen 7 (Fig. 1) mit dem Ausgang 7 des Rechners 6 verbunden ist und so gestattet, auf dem Standblatt 31 direkt die Trefferwerte auszudrucken. Dieses Druckwerk 39 kann dabei alternativ oder parallel zum Wertedrucker 21 am Monitor 8 verwendet werden, was die Universalität der ganzen Schiess Anlage weiter erhöht.
** WARNING ** beginning of DESC field could overlap end of CLMS **.
PATENT CLAIMS
1.Shooting system with a device for automatically determining the shooting position on a target image of a target arrangement with two targets, which can be brought alternately into the shooting target plane by means of actuating means, the determining device comprising a group of sensors sensitive to sound waves, which assume a defined position with respect to a reference coordinate system and which are connected to an electronic evaluation device and a downstream optical display device for the determination and display of hits and shots, characterized by a processor (30) which can be activated via a sheet (31) carrying the data of a stitch and which sets the operation of the system to the selected stitch ,
which is at least in operative connection with the evaluation device (6) of the determination device.
2. Shooting range according to claim 1, characterized in that the base sheet (31) has information carrier fields (36) which cooperate with reading units (34, 35) of the processor (30).
3. Shooting range according to claim 1 or 2, characterized in that the base sheet (31) is designed as a plug-in card.
4. Shooting range according to claim 1, characterized in that the base sheet (31) can be printed with the output values of the evaluation device (6) of the determination device by a printing unit (39) integrated in the processor (30).
5. Shooting range according to claim 1, characterized in that the processor (30) comprises reading units (34, 35) and a printing unit (39).
The present invention relates to a shooting system with a device for automatically determining the shooting position on a target image of a target arrangement with two targets, which can be brought alternately into the shooting target plane by means of adjusting means, the determining device comprising a group of sensors sensitive to sound waves, which defines a reference coordinate system in relation to a reference coordinate system Take position and which are connected to an electronic evaluation device and a downstream optical display device for hit value and shot position determination and display.
Such a shooting range, such as that described in detail in US Pat. No. 4303853 or by DE-OS 3 101 007 by the same applicant, makes the assistants necessary in conventional shooting ranges per stand or per target for evaluating the Shot position and their display on the target using the so-called
No need to use a trowel or to replace the target.
On the other hand, each rifle range also requires a surveillance person who is responsible for ensuring that stitches are observed and carried out and, if necessary, triggers a change from one target to another.
Stitches mean different things
Shooting discipline and programs in which a different number of total shots; a different
Maximum time to perform an exercise; Single fire or different firing sequences in short fire; Various target images, for example the so-called A or ring disk and the so-called B or figure disk; i.a. to
Application come.
It is an object of the present invention, a
To design the system of the aforementioned type in such a way that the above-mentioned surveillance personnel can also be dispensed with, provided that the selected stitches are absolutely guaranteed.
This is achieved according to the invention by means of a processor which can be activated via a stand sheet carrying the data of a stitch and which sets the operation of the system to the selected stitch and which is at least in operative connection with the evaluation device of the determination device.
By means of these measures according to the invention, it is now possible in a shooting range of the aforementioned type to initially switch on all system parts, in particular the determination device, by means of a stand sheet that can be inserted into the processor, and if necessary to make the target image concerned visible in the target level and in particular the To program the evaluation device in such a way that its output signals correspond to the stitch information on the standard sheet, with which an evaluation and display can be carried out completely automatically and personnel monitoring is therefore unnecessary.
The system can then be quickly and safely set to a new stitch simply by replacing the stand sheet, for example from evaluating and displaying the shot position on an A target after each individual shot to evaluating and displaying the shot position on a B target after for example, 2-fold sequence of three shots each within 30 seconds
Of course, the results can not only be displayed using the optical display device, but also printed out.
An expedient embodiment of the subject matter of the invention further consists in the fact that the base sheet has information carrier fields which interact with reading units of the processor, the base sheet also expediently being designed as a plug-in card on which the results can be printed out directly by a printing unit integrated in the processor. In this case, the relevant information can be applied to the stand sheet in the usual way, for example in the form of a hole code, a bar code, a magnetic track code or the like. Likewise, the processor can be essentially of conventional design, in particular with regard to reading units, decoders, amplifiers and the like. the like
An example embodiment of the subject matter of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:
1 shows a diagrammatic overall view of the shooting range according to the invention;
FIG. 2 shows a stand sheet to be used on the shooting range according to FIG. 1, on a larger scale; and
3 shows the processor of the shooting range according to FIG. 1, which is essential to the invention, in a diagram-like, schematic
presentation
According to FIG. 1, the shooting system according to the invention for automatically determining the firing position comprises a target arrangement 100 with a visible target image 1 here, which is preferably automatically exchangeable for another target image, not visible here.
The target image target 1 carries the shooting image 2 and should, for example, be rotated vertically around a pin 1 'on
Frame 3 be supported, with the rotation of the second target, here behind the first target 1, target image is pivoted into the shooting target plane. For this purpose, motor-driven adjusting means 20 act on the pivot 1 '. The two target image screens close to the front and to the rear from an unspecified measuring chamber in which, for example, four acoustic sensors or
there are other means excitable by a hit, which means are connected via lines 14 to a signal amplifier 5.
This arrangement of disks described above can also be designed as described in the above-mentioned documents of the applicant, so that further explanations are unnecessary here.
From these documents it can also be seen that the acoustic sensors have a defined position in relation to a Cartesian coordinate system or a polar coordinate system and how the hit value and the shot position can be determined therefrom, so that corresponding explanations can also be dispensed with in this regard.
This hit value and shot position determination is used by a computer 6 which is connected downstream of the amplifier 5. An output of this computer 6 is connected via a feed line 7 to a display monitor 8 which comprises a hit value display 9 and a shot position display 10. Furthermore, the monitor 8 additionally has a value printer 21.
The hit value display 9 is here, for example, a numerical display for the respective hit value, ascertained by the computer 6 and forwarded by corresponding output signals, here for example 4, which is a hit T on a so-called 5-slice, as is indicated by the target image 2 for the sake of simplicity in the 4th ring means from the outside.
The shot position indicator 10, on the other hand, consists of lamps 11, which are evenly distributed over the circumference of the target circle simulated on the monitor and indicate the shot position by lighting up in terms of sector. For the hit T marked in FIG. 1 in the target image 2, the lamp 11 ′ in the lowest sector would light up here. Furthermore, an additional optical display 15 with linearly progressing visualization of the hit value position on the display monitor 8 is provided. This additional optical display 15 is connected via a feed line 16 and with the interposition of a converter 17 to a further output of the computer 6.
It should be mentioned at this point that a display monitor of a different type can of course also be used in connection with the present invention. In order to now cause the computer 6 or the monitor 8 to determine results only after a predetermined stitch or
To display and, if necessary, also to enable a change of the target image according to the predetermined stitch automatically and without the help of auxiliary persons, a processor 30 which sets the operation of the shooting system is provided and can be activated and programmed by a sheet 31 carrying the data of a stitch. Correspondingly, this processor 30 is connected via a signal transmission channel 32 to the computer 6 and via a signal transmission channel 33 to the motorized adjusting means 20 for the target image change.
Such a processor 30 can be assembled from conventional electronic components; However, according to FIG. 3, reading units 34 and 35 are required in order to be able to accept the information applied to the information carrier fields 36 of the stand sheet 31 (FIG. 2). It can also be seen from FIG. 3 that the processor 30 is provided with an easily accessible insertion slot 37 for the manual insertion and removal of the stand sheets 31. Furthermore, the processor 30 comprises decoding stages and amplifier stages, not shown in any more detail, such that the coded information is on the stand sheet 31 can be converted into corresponding electrical command signals and passed on as control signals to the computer 6 or the actuating means 20.
Like the processor 30, the stand sheets 31 can also be of different types. However, such a stand sheet 31 will preferably consist of a hard material suitable for a plug-in card, on which the relevant information can be applied, for example in the form of a hole code, bar code or magnetic track code.
In any case, the design of the shooting range according to the invention thus allows an automatic selection of different scorings according to the given stitches with additional simultaneous setting of the correct target image, which not only allows to dispense with the previously necessary assistants, but also makes the entire shooting operation much easier and moreover ensures a faster execution of shooting events.
In this case, an expedient further embodiment of the shooting system according to the invention results from the fact that the processor 30, preferably in an integrated form, is assigned a printing unit 39 (FIG. 3), which is connected to the output 7 of the computer 6 via leads 7 (FIG. 1) is connected and thus allowed to directly print out the hit values on the sheet 31. This printing unit 39 can be used as an alternative or parallel to the value printer 21 on the monitor 8, which further increases the universality of the entire shooting range.