CH654922A5

CH654922A5 - METHOD AND DEVICE FOR MEASURING THE VOLTAGE OF FILIFORM PRODUCTS AND MOVING SURFACES.

Info

Publication number: CH654922A5
Application number: CH5157/83A
Authority: CH
Inventors: Jean-Pierre Jarry; Robert Konopatsky
Original assignee: Rhone Poulenc Fibres
Priority date: 1982-09-22
Filing date: 1983-09-22
Publication date: 1986-03-14
Also published as: BE897786A; LU85011A1; ES8405518A1; DE3334112A1; NL8302945A; GB2127544B; GB2127544A; FR2533314A1; GB8323811D0; JPS5979133A; FR2533314B1; BR8305239A; IT8322491A0; IT1168962B; ES525798A0

Description

La présente invention a pour objet un procédé et dispositif pour la mesure sans contact, ou avec un léger contact à très faible frottement, de la tension d'un produit filiforme ou d'une surface en mouvement. The present invention relates to a method and device for the measurement without contact, or with a light contact with very low friction, of the tension of a filiform product or of a moving surface.

Par produits filiformes, on entend tout fil textile, plastique, métallique, optique, les fils textiles se présentant sous forme de fils continus, multifilamentaires ou multibrins, monofilaments, filés de fibres, utilisés seuls ou en combinaison, et en toute matière naturelle, artificielle, synthétique ou minérale. By filiform products, is meant any textile, plastic, metallic, optical yarn, textile yarns in the form of continuous, multifilament or multi-strand yarns, monofilaments, spun yarns of fibers, used alone or in combination, and in any natural, artificial material , synthetic or mineral.

Par surface, on entend toute surface textile tissée, tricotée ou non tissée, surface de film plastique, nappe de fils, rubans et bandelettes en matière plastique, papier et métal. By surface is meant any woven, knitted or non-woven textile surface, surface of plastic film, web of threads, ribbons and strips of plastic, paper and metal.

Dans l'industrie textile, la régularité de tension d'un fil lors de sa fabrication ou lors de sa transformation est d'une grande importance; en effet, lors de la fabrication des fils, les irrégularités de tension entraînent par exemple des irrégularités d'orientation provoquant des différences d'affinité tinctoriale, des zones de faiblesses entraînant la casse de brins, des irrégularités d'aspect sur articles terminés utilisant ces fils. Lors de la transformation des fils, soit en tissage, soit en tricotage, les irrégularités de tension peuvent provoquer, par exemple, des casses sur machines ou des défauts d'aspect sur le tissu ou tricot terminé. Il en est de même des nappes de fils, par exemple lors de l'ourdissage. In the textile industry, the regularity of tension of a thread during its manufacture or during its transformation is of great importance; indeed, during the production of the yarns, the tension irregularities lead for example to orientation irregularities causing differences in dye affinity, areas of weakness causing strand breakage, appearance irregularities on finished articles using these son. During the transformation of the threads, either into weaving or knitting, the tension irregularities can cause, for example, breakages on machines or appearance defects on the finished fabric or knitted fabric. The same is true of the plies of yarns, for example during the warping.

En ce qui concerne les fils métalliques, les régularités de tension, lors du tréfilage ou du toronnage, sont primordiales. Il en est de même lors de la fabrication des films plastiques, par exemple lors de leur étirage et de leur mise sur rouleaux. De même, la régularité de tension de produits filiformes que l'on gaine ou enduit est primordiale. With regard to metallic wires, the regularity of tension, when drawing or stranding, is essential. It is the same during the production of plastic films, for example during their stretching and putting on rolls. Likewise, the regularity of tension of filiform products that are sheathed or coated is essential.

Dans la suite de la description et par simplification, l'expression produits filiformes et surfaces sera désignée par le ou les produits. In the following description and for simplicity, the expression filiform products and surfaces will be designated by the product or products.

La présente invention a pour but de proposer un procédé simple et un dispositif permettant de suivre en continu la tension des diverses portions d'un chemin suivi par un produit en mouvement. The present invention aims to provide a simple method and a device for continuously monitoring the tension of the various portions of a path followed by a moving product.

La présente invention a pour objet un procédé pour la mesure en continu de la tension d'un produit filiforme ou d'une surface en mouvement dans lequel la mesure s'effectue sans contact, ou avec un léger contact à très faible frottement, du produit avec le dispositif s utilisé pour la mesure, le produit en mouvement, sur une longueur déterminée de son chemin, entre deux points fixes, étant soumis à des vibrations transversales, caractérisé en ce que ces dernières sont détectées à distance par un système optique qui transmet à un dispositif électronique asservissant le moyen émettant les vibrations et io celui de détection à distance desdites vibrations, aboutissant à un moyen de mesure. The subject of the present invention is a method for the continuous measurement of the tension of a filiform product or of a moving surface in which the measurement is carried out without contact, or with a light contact with very low friction, of the product. with the device used for the measurement, the product in movement, over a determined length of its path, between two fixed points, being subjected to transverse vibrations, characterized in that these are detected at a distance by an optical system which transmits to an electronic device controlling the means emitting the vibrations and that of remote detection of said vibrations, resulting in a measuring means.

Les deux points fixes du chemin parcouru par le produit en mouvement sont déterminés par des éléments du moyen de fabrication ou de transformation dudit produit. The two fixed points of the path traveled by the moving product are determined by elements of the means of manufacturing or processing said product.

•s Par sans contact notable, on entend l'absence totale de contact, ou un léger contact avec un très faible frottement n'ayant pas d'incidence sur la qualité du produit. • s By noticeable contact, we mean the total absence of contact, or a slight contact with a very low friction having no effect on the quality of the product.

La présente invention a pour objet un dispositif pour la mise en œuvre du procédé décrit précédemment, comportant un dispositif 20 excitateur de vibrations, un dispositif de détection à distance desdites vibrations, un dispositif électronique d'asservissement liant les deux dispositifs précédents, et un moyen de mesure, caractérisé en ce que le dispositif de détection à distance desdites vibrations est un système optique. The present invention relates to a device for implementing the method described above, comprising a vibration exciter device 20, a device for detecting said vibrations remotely, an electronic servo device linking the two previous devices, and a means measuring device, characterized in that the device for remote detection of said vibrations is an optical system.

25 Le principe de la mesure repose sur la loi des cordes vibrantes: la fréquence fondamentale f0 de vibration transversale d'une portion de longueur L de produit comprise par exemple entre deux guides ou deux rouleaux ou un guide et un rouleau, etc., est liée à la tension t (force par unité de surface) par la relation: 25 The principle of measurement is based on the law of vibrating strings: the fundamental frequency f0 of transverse vibration of a portion of length L of product comprised for example between two guides or two rollers or a guide and a roller, etc., is linked to the tension t (force per unit area) by the relation:

30 50 , 30 50,

f„(Hz) = — .yw, f „(Hz) = - .yw,

L(mi l'observation optique de cette fréquence permet donc une détermination simple de la tension. On peut prévoir aussi les harmoniques de 35 la fondamentale quand cette dernière est mal adaptée pour la mesure, quand la fréquence fondamentale devient trop faible; dans ce cas, la relation entre fréquence et tension, si l'harmonique est d'ordre N, devient FN = N • f0. L (mid optical observation of this frequency therefore allows a simple determination of the voltage. It is also possible to provide the harmonics of the fundamental when the latter is ill-suited for the measurement, when the fundamental frequency becomes too low; in this case , the relationship between frequency and voltage, if the harmonic is of order N, becomes FN = N • f0.

La mesure peut être effectuée dans l'air ou en milieu immergé. ■H" Comme dispositif excitateur des vibrations, on utilisera de préférence un haut-parleur, adapté à la gamme de fréquences à transmettre, situé au voisinage du milieu de la corde vibrante et à une distance du fil pouvant varier de préférence entre 1 et 20 cm; il est possible de concentrer la puissance par adjonction d'un convergent 45 acoustique; on peut aussi utiliser un vibreur électrodynamique dont la partie vibrante se termine par un doigt céramique appliqué contre le produit et qui constitue l'une des extrémités de la corde vibrante. L'avantage du haut-parleur est l'absence de tout contact avec le produit, la vibration étant transmise par l'air; quelques légers incon-50 vénients peuvent toutefois se produire dans le cas de forte tension, du fait alors de l'apparition d'un déphasage entre la vibration du haut-parleur et le mouvement du produit. Le vibreur électrodynamique a l'avantage de ne jamais produire de déphasage; par contre, il implique un léger contact avec le produit et peut parfois induire un 55 mouvement de triangulation superposé au mode normal de vibration lorsqu'il vibre à une fréquence éloignée de la résonance du produit, ce mouvement de triangulation étant néfaste au fonctionnement de l'asservissement électronique. Ce phénomène parasite peut être supprimé par ajustement des filtres électroniques. The measurement can be carried out in air or in a submerged environment. ■ H "As a vibration exciter device, it is preferable to use a loudspeaker, adapted to the range of frequencies to be transmitted, located near the middle of the vibrating cord and at a distance from the wire which may preferably vary between 1 and 20 cm; it is possible to concentrate the power by adding an acoustic convergent 45; one can also use an electrodynamic vibrator whose vibrating part ends in a ceramic finger applied against the product and which constitutes one of the ends of the rope The advantage of the loudspeaker is the absence of any contact with the product, the vibration being transmitted by the air; some slight inconveniences can however occur in the case of high voltage, due to the appearance of a phase shift between the vibration of the loudspeaker and the movement of the product. The electrodynamic vibrator has the advantage of never producing a phase shift; on the other hand, it involves a slight contact with the product and p sometimes had to induce a triangulation movement superimposed on the normal mode of vibration when it vibrates at a frequency far from the resonance of the product, this triangulation movement being harmful to the operation of the electronic servo. This parasitic phenomenon can be eliminated by adjusting the electronic filters.

60 En règle générale, on peut considérer que, lorsque l'on désire mesurer des tensions qui sont en majorité inférieures à une limite supérieure fonction de la nature du produit et de son titre (produits filiformes), et qui se situe pour les fils textiles aux environs de 10 g/'tex, le haut-parleur est l'excitateur le mieux adapté. Lors de la mise en 65 œuvre de l'appareil, les réglages à effectuer concernent la visée optique et l'ajustement des filtres et du gain: l'électronique d'asservissement s'accroche alors sans difficulté sur la résonance à mesurer. Pour les mesures de tension supérieures à la limite telle qu'indiquée 60 As a general rule, it can be considered that, when it is desired to measure tensions which are for the most part less than an upper limit depending on the nature of the product and its title (filiform products), and which is for textile threads around 10 g / tex, the loudspeaker is the most suitable exciter. During the implementation of the device, the adjustments to be made relate to the optical sighting and the adjustment of the filters and of the gain: the electronic servo-control then easily hooks onto the resonance to be measured. For voltage measurements above the limit as indicated

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précédemment, il apparaît un déphasage entre haut-parleur et détecteur d'autant plus important que la tension est élevée. Si cette tension élevée fluctue peu, de l'ordre de ± 20% autour de la moyenne, le déphasage <I> est à peu près constant. On introduit alors dans la boucle d'asservissement up déphasage opposé — qui rétablit le fonctionnement normal de l'appareil. Ainsi, la mesure d'une tension élevée peut être aussi effectuée, dans ce cas, en utilisant un haut-parleur ne nécessitant alors qu'un réglage supplémentaire, ce qui est intéressant puisque, ainsi'qu'écrit précédemment, le haut-parleur n'a aucun contact avec le fil. Toutefois, on peut, pour des tensions élevées, avoir recours au vibreur électrodynamique. previously, a phase difference between the loudspeaker and the detector appears the greater the higher the voltage. If this high voltage fluctuates little, of the order of ± 20% around the average, the phase shift <I> is almost constant. We then introduce into the servo loop up opposite phase shift - which restores the normal functioning of the device. Thus, the measurement of a high voltage can also be carried out, in this case, using a loudspeaker then requiring only an additional adjustment, which is advantageous since, as previously described, the loudspeaker has no contact with the wire. However, one can, for high voltages, use the electrodynamic vibrator.

Sur la fig. 1 ci-jointe, on distingue le haut-parleur 1, situé au voisinage du milieu de la corde vibrante formée par le produit 2 entre les deux points 3 et 4, sur le chemin du produit en mouvement. In fig. 1 attached, there is a loudspeaker 1, located in the vicinity of the middle of the vibrating cord formed by the product 2 between the two points 3 and 4, on the way to the moving product.

Sur la fig. 2 ci-jointe, on distingue le vibreur électrodynamique 5 en contact avec le produit 2, situé à une extrémité 3 de la corde vibrante formée par le produit 2 en mouvement, entre les deux points 3 et 4. In fig. 2 attached, a distinction is made between the electrodynamic vibrator 5 in contact with the product 2, located at one end 3 of the vibrating cord formed by the product 2 in motion, between the two points 3 and 4.

Sur la fig. 3, on distingue l'agencement de principe. In fig. 3, a distinction is made between the principle arrangement.

Sur la fig. 4, on a représenté la distribution gaussienne de l'intensité transversale. In fig. 4, the Gaussian distribution of the transverse intensity has been shown.

Sur la fig. 5, on a représenté la même fonction qu'à la fig. 4, mais pour divers types de conditions de visée du laser. In fig. 5, the same function has been shown as in FIG. 4, but for various types of laser sighting conditions.

Sur la fig. 6, on a représenté le principe de l'asservissement électronique du dispositif. In fig. 6, the principle of electronic servo-control of the device has been shown.

Sur la fig. 7, on a représenté une courbe obtenue en utilisant le vibreur électrodynamique selon l'exemple 4. In fig. 7, a curve has been shown obtained using the electrodynamic vibrator according to example 4.

Le dispositif de détection à distance des vibrations est de préférence un système optique comportant un laser de faible puissance, par exemple hélium-néon, éclairant le produit sous une incidence à peu près normale, et un objectif qui renvoie une partie de la lumière diffusée, réfléchie ou réfractée par le produit sur un photodétecteur constitué d'un phototransistor et de son électronique de polarisation, ce photodétecteur mesurant l'intensité d'une partie de la lumière réfléchie par le produit. Les mouvements transversaux d'amplitude supérieure à quelques dizaines de microns modifient l'éclaire-ment du produit par le laser, donc l'intensité reçue par le photodétecteur; ce dernier fournit un signal d'intensité modulée à la fréquence f0 ou fN; la distribution d'intensité transversale dans une section de faisceau laser a une allure gaussienne; lorsque le produit se déplace dans une section, son éclairement varie et l'intensité reçue par le phototransistor reflète les mouvements du produit. On insistera sur le fait que la fréquence du détecteur optique est identique à celle de l'excitateur. La visée du laser doit être ajustée de façon que les mouvements transversaux du fil balaient un flanc de la distribution gaussienne. Il est possible d'augmenter l'étalement de la distribution par adjonction d'une lentille cylindrique entre le laser et le produit; cet accessoire peut être utile pour maintenir le produit dans le faisceau lorsque celui-ci flotte transversalement, du fait par exemple d'un mauvais réglage de tension, d'un défaut mécanique dans le chemin suivi par le produit, d'une soufflerie sous la filière, lors de la fabrication d'un fil par exemple, ou d'une mauvaise stabilité d'enroulements sur rouleaux ou sur bobines. La distance entre le système optique et le produit varie de préférence entre 5 et 50 cm. Sur la fig. 3 ci-jointe, on distingue le produit 2, le laser 6, la lentille amovible 7, l'objectif 8 constitué en général par une lentille convergente, le phototransistor 9. The remote vibration detection device is preferably an optical system comprising a low-power laser, for example helium-neon, illuminating the product under an approximately normal incidence, and a lens which returns part of the scattered light, reflected or refracted by the product on a photodetector consisting of a phototransistor and its polarization electronics, this photodetector measuring the intensity of part of the light reflected by the product. The transverse movements of amplitude greater than a few tens of microns modify the illumination of the product by the laser, therefore the intensity received by the photodetector; the latter provides a signal of intensity modulated at the frequency f0 or fN; the transverse intensity distribution in a laser beam section has a Gaussian appearance; when the product moves in a section, its illumination varies and the intensity received by the phototransistor reflects the movements of the product. It will be emphasized that the frequency of the optical detector is identical to that of the exciter. The aiming of the laser must be adjusted so that the transverse movements of the wire sweep across a side of the Gaussian distribution. It is possible to increase the spreading of the distribution by adding a cylindrical lens between the laser and the product; this accessory can be useful for keeping the product in the bundle when it floats transversely, for example due to a poor tension adjustment, a mechanical defect in the path followed by the product, a blower under the die, during the manufacture of a wire for example, or poor stability of windings on rollers or on reels. The distance between the optical system and the product preferably varies between 5 and 50 cm. In fig. 3 attached, there is a product 2, the laser 6, the removable lens 7, the objective 8 generally constituted by a converging lens, the phototransistor 9.

Sur la fig. 4 ci-jointe, on a représenté la distribution gaussienne de l'intensité transversale I dans une section du faisceau laser, à une distance R du centre O. In fig. 4 attached, the Gaussian distribution of the transverse intensity I is shown in a section of the laser beam, at a distance R from the center O.

Sur la fig.-5 ci-jointe, on a représenté divers types de conditions de visée du laser; on distingue par O le centre du faisceau, P est la position moyenne du fil dans le faisceau, A est l'amplitude de vibration du produit; c'est ainsi que 5a représente la condition optimale de visée, 5b une condition correcte, 5c et 5d des conditions mauvaises. In the attached fig. 5, various types of laser sighting conditions have been shown; we distinguish by O the center of the beam, P is the average position of the wire in the beam, A is the amplitude of vibration of the product; thus 5a represents the optimal aiming condition, 5b a correct condition, 5c and 5d bad conditions.

Le dispositif électronique d'asservissement liant les deux dispositifs précédents est composé d'un certain nombre de moyens, le principe de l'asservissement électronique du dispositif étant représenté sur la fig. 6 ci-jointe. The electronic control device linking the two preceding devices is made up of a certain number of means, the principle of the electronic control of the device being shown in FIG. 6 attached.

L'excitateur, tel que le haut-parleur 1, est alimenté à travers un étage de gain 10 et un amplificateur de puissance 11 par un généra-5 teur basse fréquence 12. Le signal issu du système de détection 13 est traité par un ensemble de deux filtres ajustables 14, passe-haut et passe-bas, destinés à sélectionner la gamme de fréquences dans laquelle se trouve la résonance cherchée ou son harmonique. Le signal filtre S! et le signal S2 adressés à l'excitateur 1 sont comparés dans io un détecteur de phase 15 qui pilote le générateur 12 par une tension de commande. La boucle ainsi constituée s'accroche automatiquement sur la fréquence qui réalise l'accord de phase entre Sx et S2. Cette fréquence est la résonance recherchée. Pour obtenir une mesure de cette fréquence, le signal de sortie des filtres 14 est mis en 15 forme carrée 16 et envoyé à un instrument de comptage d'impulsions 17 qui permet la lecture par l'affichage et/ou l'enregistrement de la mesure de la fréquence, la tension étant ensuite déduite à l'aide de la formule précédente, soit manuellement, soit par un organe de calcul approprié branché en ligne. On peut ainsi, par exemple, utili-20 ser un fréquencemètre, un périodemètre ou un ordinateur capable de remplir la même fonction. Le plus souvent, il suffit d'ajuster manuellement le gain 10 à une valeur fixe assurant une bonne qualité du signal. Toutefois, lorsque le signal du dispositif de détection varie beaucoup en amplitude, il est possible de piloter l'étage de gain 10 25 de façon à maintenir constant le niveau du signal Sj. Pour faciliter les réglages de la visée optique du laser, l'ajustement des filtres 14 et du gain 10, l'étage filtre peut être muni de deux sorties de contrôle (signal avant et après filtration) pour visualisation sur oscilloscope. The exciter, such as the loudspeaker 1, is supplied through a gain stage 10 and a power amplifier 11 by a low-frequency generator 12. The signal from the detection system 13 is processed by a set two adjustable filters 14, high pass and low pass, intended to select the frequency range in which the resonance sought or its harmonic is found. The filter signal S! and the signal S2 sent to the exciter 1 are compared in a phase detector 15 which controls the generator 12 by a control voltage. The loop thus formed automatically hooks onto the frequency which achieves the phase agreement between Sx and S2. This frequency is the resonance sought. To obtain a measurement of this frequency, the output signal from the filters 14 is put into square shape 16 and sent to a pulse counting instrument 17 which allows the reading by display and / or recording of the measurement. from the frequency, the voltage then being deduced using the preceding formula, either manually or by an appropriate calculating device connected online. It is thus possible, for example, to use a frequency meter, a period meter or a computer capable of performing the same function. Most often, it suffices to manually adjust the gain 10 to a fixed value ensuring good signal quality. However, when the signal from the detection device varies greatly in amplitude, it is possible to control the gain stage 10 25 so as to keep the level of the signal Sj constant. To facilitate the adjustments of the laser optical sight, the adjustment of the filters 14 and of the gain 10, the filter stage can be provided with two control outputs (signal before and after filtration) for viewing on an oscilloscope.

Avec le dispositif, il est possible d'effectuer la mesure du titre 30 d'un produit filamentaire tel que fil textile; en effet, lorsqu'une portion de fil est tendue sous une force F en grammes, la mesure de la tension t g/tex permet de connaître son titre par la relation: With the device, it is possible to measure the titer 30 of a filamentary product such as textile yarn; indeed, when a portion of wire is stretched under a force F in grams, the measurement of the tension t g / tex makes it possible to know its title by the relation:

"T F(b> "T F (b>

oc <tex) , oc <tex),

[(g/tex) [(g / tex)

On a pu ainsi constater qu'il était possible de mesurer la tension en ligne de ces produits grâce à deux principaux avantages: une détection optique à distance utilisant un laser, ce qui évite de perturber 40 l'écoulement d'air, par exemple autour d'un brin ou d'un fil, un asservissement sensible à la phase (détecteur de phase) qui permet d'atteindre une précision satisfaisante dans toute les zones du chemin parcouru par le produit. It has thus been found that it is possible to measure the line voltage of these products thanks to two main advantages: remote optical detection using a laser, which avoids disturbing the air flow, for example around a strand or wire, a phase-sensitive servo (phase detector) which allows satisfactory accuracy to be achieved in all areas of the path traveled by the product.

Ainsi qu'il a été indiqué, le dispositif est utilisable pour la mesure 45 de la tension lors de la fabrication ou des opérations de tansforma-tion des produits, quelle que soit la vitesse de ces derniers. As has been indicated, the device can be used for the measurement 45 of the voltage during the manufacture or operations of tansforma tion of the products, whatever the speed of the latter.

Les exemples suivants illustrent la présente invention sans la limiter. The following examples illustrate the present invention without limiting it.

50 Exemple 1: 50 Example 1:

On désire mesurer la tension d'un monobrin lors de sa fabrication entre la filière et le rouleau d'appel. We want to measure the tension of a single strand during its manufacture between the die and the take-up roller.

Conditions de filage: Wiring conditions:

— fil en polyhexaméthylène adipamide, - polyhexamethylene adipamide wire,

55 — titre au brin sur le rouleau d'appel 1 dtex (fil terminé 44/13), 55 - stranded title on the roll 1 dtex (finished wire 44/13),

— vitesse du rouleau: 1030 m/min, - roller speed: 1030 m / min,

— distance filière-rouleau: 2,00 m. - die-roll distance: 2.00 m.

Conditions de mesure: Measurement conditions:

— laser hélium-néon de 2 mW muni d'une lentille cylindrique de 60 distance focale: 80 mm, distance optique - fil: 30 cm, - 2 mW helium-neon laser fitted with a cylindrical lens of 60 focal distance: 80 mm, optical distance - wire: 30 cm,

— haut-parleur de diamètre de membrane: 20 cm, sans convergent, monté dans un volet de protection, distance haut-parleur - fil réglable de 2 à 10 cm. - diaphragm diameter speaker: 20 cm, without converging, mounted in a protective flap, speaker distance - wire adjustable from 2 to 10 cm.

La tension mesurée est de 2,4 + 0,1 g/tex. Cette mesure de 65 tension, bien qu'effectuée dans des conditions difficiles, compte tenu des remous sous la filière, permet néanmoins, grâce au suivi de sa valeur, de relever d'éventuelles variations de température ou de comportement rhêologique du polymère. The measured voltage is 2.4 + 0.1 g / tex. This measurement of 65 tension, although carried out under difficult conditions, taking account of the eddies under the die, nevertheless makes it possible, by monitoring its value, to detect any variations in temperature or rheological behavior of the polymer.

654 922 654,922

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Exemple 2: Example 2:

Cet exemple concerne la mesure de la tension entre le rouleau d'appel précédent et le rouleau ensimeur. This example concerns the measurement of the tension between the previous take-up roller and the sizing roller.

Conditions de filage: Wiring conditions:

— fil en polytéréphtalate d'éthylèneglycol de titre au brin: 4 dtex/brin, - strand of polyethylene terephthalate titer strand: 4 dtex / strand,

— distance entre rouleaux d'appel et contact sur rouleaux ensi-meurs: 0,50 m, le rouleau ensimeur étant situé entre le rouleau d'appel et les rouleaux étireurs et déposant un film d'ensimage sur le fil, - distance between call rollers and contact on sizing rollers: 0.50 m, the sizing roller being located between the take-up roller and the stretching rollers and depositing a sizing film on the wire,

— vitesse du rouleau d'appel: 600 m/min, - speed of the take-up roller: 600 m / min,

— vitesse des rouleaux étireurs: 2500 m/'min. - speed of the stretching rollers: 2500 m / 'min.

Conditions de mesure: Measurement conditions:

— laser hélium-néon de 2 mW sans lentille cylindrique, placé à 30 cm du fil, - 2 mW helium-neon laser without cylindrical lens, placed 30 cm from the wire,

— haut-parleur de diamètre: 20 cm, sans convergent, placé à une distance du brin mesuré de 1 à 5 cm. - speaker diameter: 20 cm, without converging, placed at a distance of the measured strand from 1 to 5 cm.

Le fil réalisé est un 140 dtex/30 brins. The yarn produced is a 140 dtex / 30 strand.

Les tensions mesurées à ± 2% sont de: The voltages measured at ± 2% are:

6,25 g/tex pour un taux d'étirage de 4,6, 6.25 g / tex for a drawing ratio of 4.6,

6,75 g/tex pour un taux d'étirage de 4,9. 6.75 g / tex for a drawing ratio of 4.9.

Exemple 3: Example 3:

Concerne la mesure d'un fil en polytéréphtalate d'éthylèneglycol de 280 dtex/60 brins entre les rouleaux délivreurs et une buse d'entrelacement: Concerns the measurement of a polyethylene terephthalate wire of 280 dtex / 60 strands between the delivery rollers and an interlacing nozzle:

— vitesse rouleaux délivreurs: 3000 m/min. - speed of delivery rollers: 3000 m / min.

Conditions de mesure: Measurement conditions:

— haut-parleur de diamètre: 20 cm, sans convergent, situé à une distance du fil de 1 à 5 cm. - diameter speaker: 20 cm, without converging, located at a distance of 1 to 5 cm from the wire.

La tension mesurée a été de 0,80 g/'tex ± 2% pour une vitesse de renvidage du fil entrelacé de 2900 m/min. The measured tension was 0.80 g / tex ± 2% for a winding speed of the interlaced thread of 2900 m / min.

Exemple 4: Example 4:

Afin de pouvoir caractériser le comportement dynamométrique d'un fil en polytéréphtalate d'éthylèneglycol, on intercale dans la ligne de fabrication une paire de rouleaux ou duo surétireur après les rouleaux étireurs. La vitesse du duo peut varier linéairement dans le temps et donc communiquer au fil un allongement supplémentaire progressif. En enregistrant au cours de l'accélération du duo l'évolution de la tension, on obtient une courbe dynamométrique en ligne. Cette courbe, représentée par la fig. 7 ci-jointe, a été obtenue en utilisant le vibreur électrodynamique, le signal étant mesuré sur un or-5 dinateur de marque SEMS utilisé pour la surveillance de la position, le doigt de céramique étant situé à la sortie des rouleaux étireurs pour localiser exactement le nœud supérieur de la corde vibrante. In order to be able to characterize the dynamometric behavior of a polyethylene terephthalate wire, a pair of rollers or duo-stretchers are inserted in the production line after the stretchers. The speed of the duo can vary linearly over time and thus communicate to the wire an additional progressive elongation. By recording during the acceleration of the duo the evolution of the tension, one obtains a dynamometric curve on line. This curve, represented by FIG. 7 attached, was obtained using the electrodynamic vibrator, the signal being measured on a gold-5 dinator brand SEMS used for position monitoring, the ceramic finger being located at the exit of the stretching rollers to locate exactly the upper node of the vibrating string.

Les conditons de réalisation sont les suivantes: débit filière: 30 g.min pour un fil de 140 dtex 30 brins, vitesse rouleaux étireurs: io 3000 m/min, vitesse du duo surétireur: 3000 à 3150 m min, longueur de la corde vibrante entre le doigt céramique et le vibreur électrodynamique: 0,34 m, acquisition sur ordinateur: 1 point de la fig. 7 correspond à un comptage sur 10 périodes, cadence: 1 point s. The production conditions are as follows: die flow: 30 g.min for a 140-dtex 30-strand wire, speed of the stretching rollers: io 3000 m / min, speed of the over-stretching duo: 3000 to 3150 m min, length of the vibrating cord between the ceramic finger and the electrodynamic vibrator: 0.34 m, acquisition on computer: 1 point in fig. 7 corresponds to a count over 10 periods, rate: 1 point s.

15 Exemple 5: 15 Example 5:

On mesure la tension d'un fil d'acier laitonnê de 0,385 g, m en amont d'un bobinoir renvidant le fil à une vitesse de 90 m/min. The tension of a brass steel wire of 0.385 g, m is measured upstream of a winder winding the wire at a speed of 90 m / min.

Avec le dispositif de l'invention, la mesure est de 1,8 kg. Si on contrôle avec un tensiomètre à contact type Rotschild, la tension mesurée est de 1,9 kg, ce qui donne une mesure comparable. Néanmoins, avec le tensiomètre à contact, la mesure n'est pas stable du fait du frottement sur le moyen de mesure et des différences, aussi minimes soient-elles, de diamètre du fil d'acier laitonné. With the device of the invention, the measurement is 1.8 kg. If checked with a Rotschild type contact tensiometer, the measured tension is 1.9 kg, which gives a comparable measurement. However, with the contact tensiometer, the measurement is not stable due to the friction on the measuring means and differences, however small, in the diameter of the brass plated steel wire.

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Exemple 6: Example 6:

On réalise la mesure de la tension d'un toron de 4 filaments d'acier laitonnê en amont d'un bobinoir renvidant le toron à une vitesse de 90 m/min. La tension mesurée est de 7 kg avec le dispositif 30 de l'invention et de 8 kg avec le tensiomètre à contact type Rot-schild. We measure the tension of a strand of 4 brass steel filaments upstream of a winder winding the strand at a speed of 90 m / min. The measured voltage is 7 kg with the device 30 of the invention and 8 kg with the Rot-schild type contact tensiometer.

A 320 m/min de vitesse de renvidage, la tension est de 12,5 kg mesurée avec le dispositif de l'invention et de 12 kg avec l'autre dispositif à contact, avec les inconvénients du contact déjà cités. At 320 m / min of winding speed, the tension is 12.5 kg measured with the device of the invention and 12 kg with the other contact device, with the drawbacks of contact already mentioned.

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Exemple 7: Example 7:

On mesure sur un câble retordu de 17 g/m la tension à 90 m/min de vitesse de renvidage. Avec le dispositif de l'invention, la mesure ■»o est de 10 kg; elle est stable, alors qu'avec le tensiomètre à contact la mesure n'est pas fiable du fait de la torsion et varie entre 9 et 11 kg, ce qui montre bien l'avantage d'utiliser le tensiomètre sans contact. The tension at a winding speed of 90 m / min is measured on a twisted cable of 17 g / m. With the device of the invention, the measurement ■ »o is 10 kg; it is stable, whereas with the contact tensiometer the measurement is not reliable due to the torsion and varies between 9 and 11 kg, which clearly shows the advantage of using the non-contact tensiometer.

3 feuilles dessins 3 sheets of drawings

Claims

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1. Method for the continuous measurement of the tension of a threadlike product or of a moving surface, without contact or with a slight contact with very low friction with the device, used for measurement, the product in motion on a determined length of its path between two fixed points being subjected to transverse vibrations, characterized in that these latter are detected remotely by an optical system which transmits to an electronic device controlling the means emitting the vibrations and that of remote detection of said vibrations , leading to a measuring device.

2. Method according to claim 1, characterized in that the product is a threadlike product.

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3. Method according to claim 1, characterized in that the optical vibration detection system comprises a laser.

4. Method according to claim 1, characterized in that the optical detector provides an oscillating signal at the same frequency as the excitation signal supplying the means providing the transverse vibrations.

5. Device for implementing the method according to claim 1, comprising a vibration exciter device, a device for detecting said vibrations remotely, an electronic control device linking the two preceding devices and a measuring means, characterized in that the device for remote detection of said vibrations is an optical system.

6. Device according to claim 5, characterized in that the optical system comprises a laser.

7. Device according to claim 5, characterized in that it comprises means for measuring the titer of the textile threads.