CH654866A5

CH654866A5 - RAILWAY MACHINE FOR MEASURING OR PROCESSING A TRACK.

Info

Publication number: CH654866A5
Application number: CH30/82A
Authority: CH
Inventors: Josef Theurer; Friedrich Oellerer
Original assignee: Plasser Bahnbaumasch Franz
Priority date: 1981-05-15
Filing date: 1982-01-05
Publication date: 1986-03-14
Also published as: GB2100207A; DE3151777C2; GB2100207B; DE3151777A1; ATA217581A; ZA82663B; AT370155B

Description

Die Erfindung betrifft eine gleisverfahrbare Maschine zum Vermessen oder Bearbeiten eines Gleises mit einem über eine Schienenfahrwerksanordnung mit mehreren Fahrwerken am Gleis geführten Fahrgestellrahmen mit zumindest einem über einen VerStellantrieb wahlweise am Gleis abstützbaren Fahrwerk. The invention relates to a track-traveling machine for measuring or processing a track with a chassis frame guided over a rail carriage arrangement with a plurality of carriages on the track with at least one carriage optionally supported on the track via an adjustment drive.

Bei einer bekannten, als schwere Schotterbett-Reinigungsmaschine ausgebildeten Maschine - gemäss DE-OS 2 913 736 - ist das wahlweise am Gleis abstützbare Fahrwerk als Einzel-Laufachse zur lediglich zeitweisen Übertragung von Anteilen der Maschinenmasse jeweils im Bereich der Stirnenden des Fahrgestellrahmens angeordnet. Die zur Höhenverstellung der Laufachsen dienenden hydraulischen Verstellantriebe sind über eine Steuervorrichtung wahlweise beaufschlagbar. An einer mit dem Fahrgestellrahmen verbundenen Führungsplatte ist hiebei ein quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufender Führungsschlitz vorgesehen, in der ein Führungszapfen der Laufachsenanordnung geführt ist, so dass auch in gekrümmten Gleisstrecken ein einwandfreier Lauf gewährleistet ist. Um für die schwere Gleisbaumaschine auch höhere Überstellgeschwindigkeiten bei möglichst geringen, auf das Gleis einwirkenden dynamischen Kräften zu erzielen, sind die höhenverstellbaren Laufachsen für die Überstellfahrt auf das Gleis absenkbar, wodurch die Antriebsachsen-Achslast verringert wird. Im Arbeitseinsatz werden die Laufachsen hingegen für eine Verminderung bzw. Aufhebung der Lauf-achsen-Achslast und zur Verstärkung der Antriebsachsen-Achslast entlastet. In a known machine designed as a heavy ballast bed cleaning machine - according to DE-OS 2 913 736 - the chassis, which can optionally be supported on the track, is arranged as a single running axle for the only temporary transfer of parts of the machine mass in the area of the front ends of the chassis frame. The hydraulic adjustment drives used to adjust the height of the running axles can optionally be acted upon via a control device. On a guide plate connected to the chassis frame, a guide slot running transversely to the longitudinal direction of the machine is provided, in which a guide pin of the running axis arrangement is guided, so that smooth running is guaranteed even in curved track sections. In order to achieve higher transfer speeds for the heavy track construction machine with the lowest possible dynamic forces acting on the track, the height-adjustable running axles can be lowered for the transfer run to the track, which reduces the drive axle axle load. On the other hand, the working axles are relieved for a reduction or cancellation of the axle load and for strengthening the drive axle load.

Es ist weiter - gemäss CH-PS 521 479 - bereits bekannt, eine Gleisstopf-Nivellier- und Richtmaschine mit mehreren in Maschinenlängsrichtung hintereinander angeordneten Schie-nenfahrwerken zu versehen, um eine Anpassung an die unterschiedlichen Arbeitsbedingungen zu erreichen. Eines dieser Schienenfahrwerke kann dabei temporär in bzw. ausser Eingriff mit dem Gleis gebracht werden. Dadurch kann der Abstand zwischen den Schienenfahrwerken in Gleislängsrichtung entsprechend den jeweils gewünschten Einsatzerfordernissen gewahrt werden. So können dadurch die beim Anheben und seitlichen Ausrichten des Gleises mit den zwischen den Achsen angeordneten Korrekturvorrichtungen entstehen, relativ grossen Biegebeanspruchungen der Schienen bei zu grossem Achsabstand vermindert werden, wogegen bei der Überstellfahrt der Maschine, die mit wesentlich höheren Fahrgeschwindigkeiten erfolgt, durch einen relativ kurzen Achsabstand eine bessere Kurvengängigkeit und Stabilität der Maschine erzielbar ist. According to CH-PS 521 479, it is also already known to provide a track pot leveling and straightening machine with a plurality of rail carriages arranged one behind the other in the machine longitudinal direction in order to adapt to the different working conditions. One of these rail bogies can be temporarily brought into or out of engagement with the track. In this way, the distance between the rail carriages in the longitudinal direction of the track can be maintained in accordance with the desired application requirements. This can reduce the relatively large bending stresses of the rails when the track is lifted and laterally aligned with the correction devices arranged between the axles if the distance between the axles is too large, whereas when the machine moves over, which takes place at significantly higher driving speeds, by a relatively short one Center distance a better cornering and stability of the machine can be achieved.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Maschine der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, mit welcher voneinander verschiedene Gleise, die nur jeweils mit unterschiedlich zulässigen Grenz-Achslasten befahren werden dürfen, ebenso befahrbar sind. The object of the present invention is to provide a machine of the type described at the outset, with which tracks which are different from one another and which may only be driven with different permissible limit axle loads can also be driven on.

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Die Erfindung besteht nun darin, dass bei der eingangs beschriebenen gleisverfahrbaren Maschine das wahlweise am Gleis abstützbare Fahrwerk auf einem deichselartigen -am Fahrgestellrahmen der Maschine verschwenkbar angelenkten - Zusatz-Fahrgestellrahmen angeordnet ist, The invention now consists in the fact that, in the track-traveling machine described at the outset, the chassis which can optionally be supported on the track is arranged on a tiller-like additional chassis frame which is pivotably articulated on the chassis frame of the machine.

wobei der VerStellantrieb einerseits auf dem Zusatz-Fahrgestellrahmen und andererseits auf dem Fahrgestellrahmen angelenkt ist. the adjusting drive being articulated on the one hand on the additional chassis frame and on the other hand on the chassis frame.

Mit einer nach der Erfindung ausgebildeten Maschine wird mit relativ geringem Aufwand eine wirkungsvolle und robuste Anordnung zur Achslastverteilung geschaffen, mit welcher in einfachster Weise auch Gleise mit verschiedenen zulässigen Achslasten befahren werden können und die auch nachträglich einfach auf verschiedene im Einsatz bereits bewährte Maschinentypen angebaut werden kann. Von besonderem Vorteil ist ausserdem, dass durch die gelenkige Verbindung des Zusatz-Fahrgestellrahmens trotz der damit verbundenen Verlängerung der Maschine auch für lange und schwere Gleisbaumaschinen die Kurvengängigkeit in keiner Weise beeinträchtigt wird. Ein weiterer Vorteil nach der Erfindung besteht darin, dass der Fahrgestellrahmen der Maschine im Aufbau im wesentlichen nicht verändert werden muss, wodurch auch der für den Einbau und Einsatz von Gleis- bzw. Bettungsbearbeitungs- oder Messvorrichtungen benötigte Platz ungeschmälert zur Verfügung steht. Ein besonderer Vorteil besteht bei Anwendung der Erfindung an einem Gleismesswagen, da mit der Verlängerung durch den Zusatz-Fahrgestellrahmen die unterhalb des Fahrgestellrahmens des Gleismesswagens angeordneten und mit den Fahrwerken des Messwagens für die Erfassung verschiedener Gleisparameter in Verbindung stehenden Messräder ohne die geringste Einschränkung weiterhin in der bereits bewährten Art einsetzbar sind. With a machine designed according to the invention, an effective and robust arrangement for axle load distribution is created with relatively little effort, with which tracks with different permissible axle loads can also be traveled in the simplest manner and which can also be easily retrofitted to various machine types that have already been tried and tested . It is also of particular advantage that the articulated connection of the additional chassis frame, in spite of the associated extension of the machine, does not in any way affect cornering, even for long and heavy track-laying machines. Another advantage of the invention is that the chassis frame of the machine essentially does not have to be changed in terms of structure, as a result of which the space required for the installation and use of track or bedding processing or measuring devices is also available without being reduced. There is a particular advantage when using the invention on a track measuring car, since with the extension by the additional chassis frame the measuring wheels arranged underneath the chassis frame of the track measuring car and in connection with the running gear of the measuring car for the detection of various track parameters continue to be used without the slightest restriction already proven type can be used.

Eine weitere besonders vorteilhafte Anwendung der Erfindung liegt auch in Verbindung mit einer Schotterbett-Reinigungsmaschine vor, indem durch die Verwendung zumindest eines deichselartigen Zusatz-Fahrgestellrahmens am der Siebeinrichtung nähergelegenen und daher stärker belasteten Maschinenende die Kapazität der Siebrichtung auch unter verschiedenen schwierigen Einsatzbedingungen, wie beispielsweise eine höhere Dichte und daher grösseres Gewicht des Schotters, Feuchtigkeit od. dgl., ohne Überschreitung der zulässigen Achsgrenzlast voll ausnützbar ist. A further particularly advantageous application of the invention is also available in connection with a ballast bed cleaning machine, in that the use of at least one tiller-like additional chassis frame on the closer and therefore more heavily loaded machine end increases the capacity of the screening direction even under various difficult operating conditions, such as, for example higher density and therefore greater weight of the ballast, moisture or the like can be fully utilized without exceeding the permissible axle load limit.

Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die den deichselartigen Zusatz-Fahrgestellrahmen mit dem Fahrgestellrahmen der Maschine verbindende Anlenkstelle unmittelbar im Bereich eines Fahrwerkes der Maschine angeordnet, wobei der VerStellantrieb im Endbereich des Fahrgestellrahmens auf in Maschinenlängsrichtung vorkragenden Stützrahmen angelenkt ist. Diese Ausbildung hat bei einer relativ geringen Gesamt-Maschinenlänge eine gute Kurvengängigkeit zur Folge, wobei durch die Stützrahmen eine einfache nachträgliche Anordnung an Maschinen, die bereits im Arbeitseinsatz stehen, möglich ist. According to a further exemplary embodiment of the invention, the articulation point connecting the drawbar-like additional chassis frame to the chassis frame of the machine is arranged directly in the area of a chassis of the machine, the adjusting drive being articulated in the end area of the chassis frame to support frames projecting in the machine longitudinal direction. With a relatively short overall machine length, this design results in good maneuverability in curves, with the support frame making it easy to subsequently arrange machines that are already in use.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung besteht der Ver-stellantrieb aus einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Anord-nung, wobei vorzugsweise der Kolben mit dem deichselartigen Zusatz-Fahrgestellrahmen und der Zylinder mit dem Fahrgestellrahmen der Maschine gelenkig verbunden ist. Diese Bauart zeichnet sich durch eine sehr zweckmässige und robuste Ausführung insbesondere für die häufig wechselnden Belastungen des Zusatz-Fahrgestellrahmens aus. In a further embodiment of the invention, the adjustment drive consists of a hydraulic piston-cylinder arrangement, the piston preferably being articulated to the drawbar-like additional chassis frame and the cylinder to the chassis frame of the machine. This design is characterized by a very practical and robust design, especially for the frequently changing loads on the additional chassis frame.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass an beiden Maschinenenden jeweils ein deichselartiger Zusatz-Fahrgestellrahmen mit je einem wahlweise am Gleis abstützbaren Fahrwerk angeordnet ist, wobei die Ver-stellantriebe zur wahlweisen Höhenverstellung des jeweiligen A further embodiment of the invention consists in that a drawbar-type additional chassis frame is arranged at each of the two machine ends, each with a chassis that can optionally be supported on the track, the adjusting drives for the optional height adjustment of the respective

Zusatz-Fahrgestellrahmens mit dem entsprechenden Fahrwerk über die Steuereinrichtung voneinander unabhängig beaufschlagbar sind. Mit dieser beidseitigen Verlängerung des Fahrgestellrahmes ist ein grosses Mass an Verteilmöglich-5 keiten für das Maschinengewicht auf die vorhandenen Fahrwerke gegeben, wobei ausserdem im Falle von aus Konstruktionsgründen bedingten unterschiedlichen Antriebs-Achslasten der Maschine diese zwecks Schaffung einer grösstmögli-chen Traktionsleistung jeweils nur bis knapp unterhalb der io Grenzlast entlastbar sind. Additional chassis frame with the corresponding chassis can be acted upon independently of one another via the control device. With this extension of the chassis frame on both sides, there is a large amount of distribution options for the machine weight on the existing undercarriages, and in addition, in the case of different drive axle loads of the machine due to design reasons, they only barely achieve the greatest possible traction performance can be relieved below the io limit load.

Nach einer besonders zweckmässigen Ausführung nach der Erfindung ist dem am deichselartigen Zusatz-Fahrgestell-rahmen angeordneten und ebenso mit Federanordnungen ausgestatteten, wahlweise abstützbaren Fahrwerk jeweils ein 15 die jeweilige Differenz des von der Beaufschlagung der VerStellantriebe abhängigen, Höhen-Federweges erfassender und zur Abgabe wegabhängiger elektrischer Messwerte ausgebildeter Wegaufnehmer zugeordnet. Damit steht insbesondere in Hinsicht auf den robusten Einsatz der Zusatz-Fahrgestellrah-20 men eine zuverlässige und mit nur geringem technischen Aufwand herstellbare sowie genaue Messeinrichtung für die jeweilige Achslast der wahlweise am Gleis abstützbaren Fahrwerke zur Verfügung. Insbesondere sind Gleisabschnitte mit verschiedener Gleischarakteristik ohne die geringsten Zeitver-25 luste durch Umstellungsarbeiten od.dgl. nach Beaufschlagung der Zusatz-Fahrgestellrahmen mit dem jeweiligen Stützrahmen verbindenden VerStellantriebe sofort befahrbar. According to a particularly expedient embodiment according to the invention, the optionally supportable undercarriage which is arranged on the drawbar-like additional chassis frame and is also equipped with spring assemblies is a respective 15 of the respective difference in the height-travel which is dependent on the actuation of the adjusting drives and which detects and outputs path-dependent electrical Measured values assigned to trained displacement sensors. In particular with regard to the robust use of the additional chassis frame, this provides a reliable and accurate measuring device for the respective axle load of the bogies that can optionally be supported on the track and that can be produced with little technical effort. In particular, track sections with different track characteristics are without the slightest time losses due to conversion work or the like. After actuation of the additional chassis frame with adjusting drives connecting the respective support frame, it can be driven on immediately.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung besteht der Wegaufnehmer aus einem Drehpotentiometer, der 30 an einem Fahrwerksrahmen des wahlweise abstützbaren Fahrwerkes befestigt ist und dessen drehbar ausgebildetes Regelorgan durch einen Seilzug mit dem Achslagergehäuse des Fahrwerkes verbunden ist. Diese spezielle Ausbildung ist äusserst einfach und daher auch trotz des robusten Einsatzes 35 praktisch nicht störungsanfällig, wobei durch die dem Federweg bei Belastung proportionale Verdrehung des Regelorgans stets eine genau Erfassung der Achsbelastung der am Zusatz-Fahrgestellrahmen gelagerten Fahrwerke durchführbar ist. According to a further embodiment of the invention, the displacement transducer consists of a rotary potentiometer which is attached to a chassis frame of the optionally supportable chassis and whose rotatable control member is connected to the axle bearing housing of the chassis by a cable. This special design is extremely simple and therefore, despite the robust insert 35, it is practically not susceptible to faults, whereby the rotation of the control element proportional to the spring travel under load enables the axle load of the undercarriages mounted on the additional chassis frame to be precisely detected.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung 40 besteht darin, dass die über Steuerleitungen mit den Verstell-antrieben verbundene Steuereinrichtung zur automatischen Regelung der Achsgrenzlasten mit den Wegaufnehmern über elektrische Steuerleitungen in Verbindung steht, wobei die Verstellantriebe in Abhängigkeit der Übereinstimmung eines 45 von den Wegaufnehmern registrierten Lastenanteiles und eines - in die Steuereinrichtung eingebbaren - Differenzbetrages zwischen der jeweiligen Achslast des Maschinen-Fahrwerkes und der Achsgrenzlast über die Steuereinrichtung beaufschlagbar sind. Mit der damit durchführbaren automatico sehen Anpassung der Achslasten auf die zulässigen Achslasten wird der Bediener der Maschine von jedweder Überwachungsarbeit befreit und selbst für die schwersten Gleisbaumaschinen ist das Befahren von Gleisabschnitten mit verschiedener Gleischarakteristik vollkommen problemlos. 55 Durch den vom Bediener in die Steuereinrichtung eingebbaren Achsgrenzlastbetrag und den anschliessend gebildeten Differenzbetrag zur bekannten Achslast der Maschinen-Fahr-werke steht eine einfach zu bildende Kenngrösse zur Verfügung. Diese stellt das Mindestmass für eine notwendige Bela-60 stung der an den beiden Zusatz-Fahrgestellrahmen gelagerten Fahrwerke über die Verstellantriebe dar, um die Maschinen-Fahrwerke unterhalb der zulässigen Achslast des befahrenen Gleises zu entlasten. Die den deichselartigen Zusatz-Fahrgestellrahmen mitsamt den Fahrwerken auf das Gleis drücken-65 den Verstellantriebe werden durch die Steuereinrichtung automatisch solange beaufschlagt, bis die durch die Wegaufnehmer gebildeten elektrischen Messwerksignale identisch mit der genannten Kenngrösse sind. A further advantageous embodiment of the invention 40 is that the control device connected to the adjustment drives via control lines for automatic control of the axle limit loads is connected to the displacement transducers via electrical control lines, the adjustment drives depending on the correspondence of a load component registered by the displacement transducers and a difference between the respective axle load of the machine chassis and the axle load, which can be input into the control device, can be applied via the control device. With the automatic adjustment of the axle loads to the permissible axle loads that can be carried out, the operator of the machine is freed from any monitoring work and even for the heaviest track construction machines it is completely problem-free to drive on track sections with different track characteristics. 55 Thanks to the axle limit load amount that can be entered into the control device by the operator and the difference that is subsequently formed from the known axle load of the machine undercarriages, a parameter that is easy to form is available. This represents the minimum dimension for the necessary loading of the trolleys mounted on the two additional chassis frames via the adjustment drives in order to relieve the machine trolleys below the permissible axle load of the track being traveled. The control unit automatically presses the drawbar-type additional chassis frame together with the trolleys onto the track and the actuators until the electrical measuring mechanism signals formed by the displacement transducers are identical to the specified parameter.

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4 4th

Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist je ein deichselartiger Zusatz-Fahrgestellrahmen mit jeweils einem wahlweise abstützbaren Fahrwerk mit dem jeweiligen Endbereich des Fahrgestellrahmens eines Gleismesswagens gelenkig verbunden. Mit dieser erfindungsgemässen Ausbildung wird der besondere Vorteil erreicht, dass mit der Möglichkeit einer unterschiedlichen Belastung der in das Messsystem einbezogenen Maschinen-Fahrwerke durch verschieden hohe Belastung der beiden durch die Verstellantriebe beaufschlagten Zusatz-Fahrgestellrahmen eine weitere interessante Vergleichsmessung von verschiedenen Gleisparametern zur Verfügung steht. Ausserdem bleiben die in das Messsystem einbezogenen Fahrwerke des Gleismesswagens vollkommen unbeeinflusst und sind daher weiterhin in der bewährten Art als Bezugsbasis für verschiedene Gleismessungen verwendbar. According to a further embodiment of the invention, a drawbar-type additional chassis frame, each with an optionally supportable chassis, is articulated to the respective end region of the chassis frame of a track measuring vehicle. With this design according to the invention, the particular advantage is achieved that with the possibility of different loads on the machine trolleys included in the measuring system due to different loads on the two additional chassis frames acted upon by the adjustment drives, a further interesting comparative measurement of different track parameters is available. In addition, the trolleys of the track measuring vehicle included in the measuring system remain completely unaffected and can therefore continue to be used in the tried and tested way as a reference basis for various track measurements.

Schliesslich besteht ein weiteres Ausführungsbeispiel darin, dass je ein deichselartiger Zusatz-Fahrgestellrahmen mit jeweils einem wahlweise abstützbaren Fahrwerk an den beiden Stirnseiten einer Schotterbett-Reinigungsmaschine vorgesehen und mit dem Fahrgestellrahmen jeweils im Bereich eines Drehgestell-Fahrwerkes der Schotterbett-Reinigungsmaschine gelenkig verbunden ist. Mit einer derartig ausgebildeten Schotterbett-Reinigungsmaschine ist es in vorteilhafter Weise möglich, diese besonders leistungsfähigen, jedoch schweren Gleisbaumaschinen ebenso in verschiedenen Gleisabschnitten mit jeweils unterschiedlichem Gleisoberbau ohne Überschreitung der jeweils zulässigen Achsgrenzlasten einzusetzen. Es erübrigt sich dadurch die Anschaffung bzw. Bereitstellung einer kleineren Schotterbett-Reinigungsma-schine für die Nebenstrecken mit leichterem Gleisoberbau, so dass durch das erfindungsgemässe Merkmal eine besonders hohe Wirtschaftlichkeit erreichbar ist. Andererseits besteht jedoch auch die Möglichkeit, im Falle eines starken Gleisoberbaues die erfindungsgemässen wahlweise abstützbaren Fahrwerke nur für Überstellfahrten zwecks Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit und Verminderung der auf das Gleis einwirkenden dynamischen Kräfte auf das Gleis abzustützen. Im Arbeitseinsatz der Schotterbett-Reinigungsmaschine hingegen können die Zusatz-Fahrgestellrahmen mit ihren Fahrwerken zusätzlich zur Erhöhung der Traktionsleistung der angetriebenen Maschinen-Fahrwerke entsprechend entlastet bzw. zur Gänze vom Gleis abgehoben werden. Finally, another exemplary embodiment consists in that a drawbar-type additional chassis frame, each with an optionally supportable chassis, is provided on the two end faces of a ballast bed cleaning machine and is articulated to the chassis frame in the region of a bogie chassis of the ballast bed cleaning machine. With a ballast bed cleaning machine designed in this way, it is advantageously possible to use these particularly powerful, but heavy track construction machines in different track sections, each with a different track superstructure, without exceeding the respective permissible axle limit loads. This eliminates the need to purchase or provide a smaller ballast bed cleaning machine for the branch lines with a lighter track superstructure, so that a particularly high level of economy can be achieved by the feature according to the invention. On the other hand, however, there is also the possibility, in the case of a strong track superstructure, to support the optionally supportable undercarriages according to the invention only for transfer journeys in order to increase the driving speed and reduce the dynamic forces acting on the track. When working on the ballast bed cleaning machine, on the other hand, the additional undercarriage frames with their undercarriages can be relieved, in addition to increasing the traction performance of the driven machine undercarriages, or can be lifted off the track entirely.

Die Erfindung wird nun im folgenden an zwei Ausführungsbeispielen an Hand der Zeichnung näher erläutert. The invention will now be explained in more detail using two exemplary embodiments with reference to the drawing.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer gleisverfahrbaren Maschine in Form eines Gleismesswagens nach der Erfindung, 1 is a side view of a machine which can be moved on the track in the form of a track measuring vehicle according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Fahrgestellrahmen und die Zusatz-Fahrgestellrahmen des Gleissmesswagens mitsamt den Fahrwerken nach Fig. 1, 2 shows a plan view of the chassis frame and the additional chassis frame of the track measuring vehicle together with the undercarriages according to FIG. 1,

Fig. 3 eine vergrösserte Seitenansicht eines am Zusatz-Fahrgestellrahmen angeordneten, in abgeänderter Ausführung ausgebildeten Fahrwerkes und Fig. 3 is an enlarged side view of a chassis arranged on the additional chassis frame, designed in a modified version and

Fig. 4 eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispieles einer gleisverfahrbaren Maschine nach der Erfindung in Form einer Schotterbett-Reinigungsmaschine in schematisch vereinfachter Darstellung. Fig. 4 is a side view of a further embodiment of a track-moving machine according to the invention in the form of a ballast bed cleaning machine in a schematically simplified representation.

Der in Fig. 1 dargestellte Gleismesswagen 1 besteht aus einem über abgefederte Fahrwerke 2, 3 auf einem Gleis 4 verfahrbaren Fahrgestellrahmen 5, der über jeweils endseitig angeordnete, in Maschinenlängsrichtung vokragende Stützrahmen 6 verlängert ist, und einer auf dem Fahrgestellrahmen angeordneten Kabine 7. Im Endbereich des Fahrgestellrahmens 5 ist jeweils ein über Verstellantriebe 8 wechselweise höhenverstellbarer Zusatz-Fahrgestellrahmen 9 - der im folgenden noch näher beschrieben wird - über eine als Kardangelenk ausgebildete, im Bereich der als Einzelachs-Fahrwerke ausgebildeten Fahrwerke 2,3 angeordneten Anlenkstelle 10 mit dem Gleismesswagen 1 verbunden. Die aus einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Anordnung bestehenden Verstellantriebe 8 sind einerseits mit ihrem Zylinder 11 jeweils an dem 5 Stützrahmen 6 und andererseits mit ihrem Kolben 12 jeweils an dem Zusatz-Fahrgestellrahmen 9 allseitig verschwenkbar angelenkt. Über Steuerleitungen 13 sind zur beidseitigen Beaufschlagung des Kolbens 12 Druckmittel zu- bzw. abführbar. Am Zusatz-Fahrgestellrahmen 9 im endseitigen Bereich io ist ein über eine Federanordnung abgefedertes Fahrwerk 14 der üblichen Bauart als wahlweise auf das Gleis 4 abstützbare Laufachse angeordnet. An diesem Fahrwerk 14 ist ein als Drehpotentiometer zur Messung des bei Belastung sich verändernden Höhenfederweges der Federanordnung ausgebil-15 deter Wegaufnehmer 15 befestigt, der über eine noch näher zu beschreibende Einrichtung mit dem Achslagergehäuse verbunden ist. Eine elektrische Steuerleitung 16 verbindet die Wegaufnehmer 15 mit einer Steuereinrichtung 17, die zusätzlich mit den hydraulischen, zu den Versteilantrieben 8 führen-20 den Steuerleitungen 13 in Verbindung steht und für jeden Zusatz-Fahrgestellrahmen 9 eine digitale Messwerk-Eingabe-vorrichtung für die gewünschte Belastung der wahlweise abstützbaren Fahrwerke 14 aufweist. Über weitere hydraulische Steuerleitungen besteht eine Verbindung zu einer durch 25 einen Fahrantrieb 18 angetriebenen Druckmittel-Versorgungsanlage. Von den starr mit dem Fahrgestellrahmen 5 verbundenen Fahrwerken 2,3 ist das durch den Fahrantrieb 18 angetriebene Fahrwerk 2 stärker belastet als das andere, als Laufachse ausgebildete Fahrwerk 3. Sowohl an die Fahr-30 werke 2,3 als auch an den Fahrgestellrahmen 5 sind über Längslenker am Gleis verfahrbare, über Druckluftzylinder höhenverstellbare Messrad-Paare 19 angelenkt, die mit mechanischen Einrichtungen in Verbindung stehen, durch die verschiedene Gleisparameter erfassbar sind. Diese werden in 35 Form von elektrischen Signalen verschieden, in der Kabine 7 befindlichen Mess- und Registriervorrichtungen zugeführt. 1 consists of a chassis frame 5 which can be moved on a track 4 via spring-loaded carriages 2, 3 and which is extended by support frames 6 which are arranged at the ends and project in the machine longitudinal direction, and a cabin 7 arranged on the chassis frame of the chassis frame 5, an additional chassis frame 9, which is alternately height-adjustable via adjusting drives 8 - which will be described in more detail below - is connected to the track measuring vehicle 1 via a universal joint 10, which is designed as a universal joint and is arranged in the region of the chassis 2, 3 designed as single-axle chassis . The adjustment drives 8 consisting of a hydraulic piston-cylinder arrangement are articulated on all sides with their cylinder 11 each on the 5 support frame 6 and on the other hand with their piston 12 each on the additional chassis frame 9. Pressure medium 12 can be supplied or discharged via control lines 13 to act on both sides of the piston. On the additional chassis frame 9 in the end area 10 a suspension 14 of the usual type, which is spring-loaded via a spring arrangement, is arranged as a running axle which can optionally be supported on the track 4. Attached to this undercarriage 14 is a travel sensor 15 designed as a rotary potentiometer for measuring the height spring travel of the spring arrangement which changes when the load is applied. The travel sensor 15 is connected to the axle bearing housing via a device to be described in more detail below. An electrical control line 16 connects the position transducers 15 to a control device 17, which is additionally connected to the hydraulic control lines 13 leading to the adjusting drives 8 and a digital measuring mechanism input device for each additional chassis frame 9 for the desired load of optionally supportable undercarriages 14. Via further hydraulic control lines there is a connection to a pressure medium supply system driven by a travel drive 18. Of the undercarriages 2, 3 which are rigidly connected to the undercarriage frame 5, the undercarriage 2 driven by the travel drive 18 is more heavily loaded than the other undercarriage 3, which is designed as a running axle Measuring wheel pairs 19 articulated via longitudinal links on the track and height-adjustable via compressed air cylinders, which are connected to mechanical devices through which various track parameters can be detected. These are supplied in the form of electrical signals in the form of various measuring and recording devices located in the cabin 7.

Der in Fig. 2 in Draufsicht ersichtliche Fahrgestellrahmen 5 besteht aus zwei durch Querträger 20 miteinander verbundenen Längsträgern 21, an deren Enden als Verlängerung des 40 Fahrgestellrahmens 5 jeweils ein mit einem Versteilantrieb 8 verbundener, in Maschinenlängsrichtung vorkragender Stützrahmen 6 befestigt ist. Das gegenüberliegende Ende jedes Verstellantriebes 8 ist jeweils über dem Bereich des Spurkranzrades des wahlweise abstützbaren Fahrwerkes 14 an 45 einem Fahrwerks-Trägerrahmen 22 des Zusatz-Fahrgestell-rahmens 9 angelenkt. Über eine als Deichsel ausgebildete Anlenkvorrichtung 23 ist der Fahrwerks-Trägerrahmen 22 sowohl um eine horizontale, quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufende Achse höhenverstellbar, als auch um eine 50 vertikal verlaufende Achse um die Anlenkstelle 10 zur Auslenkung in Gleisbögen verschwenkbar. The chassis frame 5 shown in plan view in FIG. 2 consists of two longitudinal members 21 connected to one another by cross members 20, at the ends of which, as an extension of the chassis frame 5, a supporting frame 6 connected to an adjusting drive 8 and projecting in the machine longitudinal direction is fastened. The opposite end of each adjustment drive 8 is articulated in each case over the area of the flanged wheel of the optionally supportable undercarriage 14 to 45 a undercarriage support frame 22 of the additional undercarriage frame 9. Via a linkage device 23 designed as a drawbar, the chassis support frame 22 can be adjusted in height both about a horizontal axis running transversely to the machine longitudinal direction and also about a vertical axis about the articulation point 10 for deflection in track arches.

Ein in Fig. 3 vergrössert dargestelltes, am Gleis 4 abgestütztes und durch den Versteilantrieb 8 belastetes Fahrwerk 24 ist im Vergleich zu dem in Fig. 1 dargestellten Fahrwerk 14 55 speziell ausgebildet und besteht aus einer Federanordnung 25 und aus einem ein Spurkranzrad lagerndem Achslagergehäuse 26, auf das sich über die Federanordnung 25 ein Federjoch 27, ein Schakengehänge 28 und einen Fahrwerksrahmen 29 der Zusatz-Fahrgestellrahmen 9 abstützt. Ein mit dem 60 Achslagergehäuse 26 verbundener Stossdämpfer 30 dient zur Schwingungsstabilisierung. Seitlich unten am Fahrwerksrahmen 29 ist der als Drehpotentiometer ausgebildete Wegaufnehmer 15 befestigt, dessen drehbar ausgebildetes Regelorgan 31 über einen Seilzug 32, der um eine am Fahrwerksrahmen 65 29 befestigte Umlenkrolle 33 umgelenkt ist, mit dem Achslagergehäuse 26 in Verbindung steht. Durch die mit einer Belastung durch die beiden einander in Achsrichtung seitlich gegenüberliegenden Verstellantriebe 8 verbundene - in strich A chassis 24, shown enlarged in FIG. 3, supported on the track 4 and loaded by the adjusting drive 8, is specially designed in comparison to the chassis 14 55 shown in FIG. 1 and consists of a spring arrangement 25 and an axle bearing housing 26 supporting a flanged wheel, on which, via the spring arrangement 25, a spring yoke 27, a leg suspension 28 and a chassis frame 29 of the additional chassis frame 9 are supported. A shock absorber 30 connected to the 60 axle bearing housing 26 serves to stabilize vibrations. At the bottom, on the side of the chassis frame 29, the travel sensor 15 designed as a rotary potentiometer is fastened, the rotatable control member 31 of which is connected to the axle bearing housing 26 via a cable 32, which is deflected around a deflection roller 33 attached to the chassis frame 65. By connected with a load by the two mutually laterally opposite adjustment drives 8 - in dash

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punktierten Linien angedeutete - Absenkung des Fahrwerkrahmens 29 mitsamt dem Wegaufnehmer 15 und dem Zusatz-Fahrgestellrahmen 9 wird das Regelorgan 31 um einen der Stauchung der Federn aus der Federanordnung 25 proportionalen Betrag in der durch einen Pfeil angedeuteten Richtung verdreht. Damit wird im Wegaufnehmer 15 eine der Belastung durch die Verstellantriebe 8 proportionale elektrische Spannung an die Steuerleitung 16 abgegeben. dotted lines indicated - lowering of the chassis frame 29 together with the displacement sensor 15 and the additional chassis frame 9, the control member 31 is rotated by an amount proportional to the compression of the springs from the spring arrangement 25 in the direction indicated by an arrow. An electrical voltage proportional to the load from the adjusting drives 8 is thus delivered to the control line 16 in the displacement transducer 15.

Das in Fig. 4 dargestellte weitere Ausführungsbeispiel der Erfindung besteht aus einer schweren Schotterbett-Reinigungsmaschine 34, die mit einem Fahrgestellrahmen 35 über zwei im Endbereich angeordnete Drehgestell-Fahrwerke 36 auf einem Gleis 37 verfahrbar ist. Als Verlängerung des Fahrgestellrahmens 35 sind ebenso wie beim anderen Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 jeweils im Endbereich zwei einander quer zur Maschinenlängsrichtung gegenüberliegende Stützrahmen 38 vorgesehen, die jeweils über Verstellantriebe 39 mit höhen- und seitenverschwenkbaren Zusatz-Fahrgestellrahmen 40 in Verbindung stehen. Diese sind im Bereich der Drehgestell-Fahrwerke 36 über ein Kardan-Gelenk an den Fahrgestellrahmen 35 angelenkt. Die an den am Gleis 37 abgestützten Fahrwerken 41 befestigten Wegaufnehmer 42 stehen über elektrische Steuerleitungen mit einer Anzeigevorrichtung 43 in Verbindung. Die Verstellantriebe 39 sind durch hydraulische Steuerleitungen mit einer Steuereinrichtung 44 zur wahlweisen Beaufschlagung verbunden. The further exemplary embodiment of the invention shown in FIG. 4 consists of a heavy ballast bed cleaning machine 34 which can be moved on a track 37 with a chassis frame 35 via two bogie carriages 36 arranged in the end region. As an extension of the chassis frame 35, as in the other exemplary embodiment according to FIG. 2, two support frames 38 which are opposite one another transversely to the longitudinal direction of the machine are provided in the end region, each of which is connected via adjusting drives 39 to additional chassis frames 40 which can be pivoted in height and to the side. These are articulated to the chassis frame 35 in the area of the bogie undercarriages 36 via a cardan joint. The displacement transducers 42 fastened to the running gear 41 supported on the track 37 are connected to a display device 43 via electrical control lines. The adjustment drives 39 are connected by hydraulic control lines to a control device 44 for optional application.

An Hand der Fig. 1 bis 4 wird nun die Funktion der erfin-dungsgemäss ausgebildeten Maschine 1 bzw. 34 beschrieben: The function of the machine 1 and 34 designed according to the invention will now be described with reference to FIGS. 1 to 4:

Der Gleismesswagen 1 mit seinen am Gleis 4 abrollenden Messrad-Paaren 19 ist ein schweres Mess- und Kontrollfahrzeug, das Fehler in der Gleisgeometrie unter ähnlichen Belastungsverhältnissen, wie sie beim Befahren durch einen Zug auftreten, kontinuierlich vermisst und elektronisch aufzeichnet. Dabei ist üblicherweise die schwere Maschinenmasse auf die am höchsten belastbaren Hauptgleise abgestimmt, da diese in den meisten Fällen den grösseren Anteil in Bezug auf das gesamte Schienennetz ergeben und auf Grund ihrer grossen wirtschaftlichen Bedeutung auch häufiger kontrolliert und vermessen werden. Mit Hilfe der erfindungsgemässen Ausbildung kann jedoch dieser schwere Gleismesswagen 1 auch Nebengleise, auf denen ein im Vergleich zur Achslast geringere Achsgrenzlast vorgeschrieben ist, in der bewährten Art kontrollieren und vermessen. Wenn beispielsweise das schwächerbelastete Fahrwerk des Gleismesswagens 1 gerade noch unter die zulässige Achsgrenzlast fällt, ist lediglich eine Entlastung des stärker belasteten Antriebsfahrwerkes 2 erforderlich. Zu diesem Zweck gibt die Bedienerperson jenen Betrag, um den die Achslast des Fahrwerkes 2 zu hoch ist, in die entsprechende Messwert-Eingabeeinrichtung der Steuereinrichtung 17 ein. Daraufhin wird nur der in der Zeichnung links ersichtliche Zusatz-Fahrgestellrahmen 9 auf das Gleis 4 The track measuring car 1 with its pairs of measuring wheels 19 rolling on the track 4 is a heavy measuring and control vehicle that continuously measures and electronically records errors in the track geometry under similar load conditions as occur when a train is traveling on it. The heavy machine mass is usually matched to the most resilient main tracks, since in most cases these account for the greater proportion in relation to the entire rail network and, due to their great economic importance, are also checked and measured more frequently. With the aid of the design according to the invention, however, this heavy track measuring wagon 1 can also check and measure side rails on which a lower axle limit load is prescribed in comparison to the axle load. For example, if the weakly loaded undercarriage of the track measuring vehicle 1 just falls below the permissible axle load limit, only a relief of the more heavily loaded drive undercarriage 2 is required. For this purpose, the operator enters the amount by which the axle load of the chassis 2 is too high into the corresponding measured value input device of the control device 17. Then only the additional chassis frame 9 shown on the left in the drawing is placed on the track 4

abgesenkt und die entsprechenden Verstellantriebe 8 dabei automatisch so lange mit Druck beaufschlagt, bis der Wegaufnehmer 15 des belasteten Fahrwerkes 14 einen Messwert abgibt, der dem eingegebenen Betrag entspricht. Damit ist die 5 Achslast der beiden Maschinen-Fahrwerke 2,3 - wird durch die eingezeichneten Pfeile dargestellt ist - gleich und jeweils unterhalb der vorgeschriebenen Achsgrenzlast. Die nur dem Differenzbetrag der Achslast des Fahrwerkes 2 zur Achsgrenzlast entsprechende Achslast des belasteten, mit dem io Zusatz-Fahrgestellrahmen 9 verbundenen Fahrwerkes 14, ist - wir durch eine Pfeil angedeutet - entsprechend kleiner. Nach dieser automatisch erfolgten Entlastung der Achslasten auf die vorgeschriebene Achsgrenzlast wird das Nebengleis ohne Einschränkung vermessen und kontrolliert. Sobald ein 15 anderes Nebengleis mit einer noch geringeren Achsgrenzlast erreicht wird, kann unter entsprechener Eingabe in die Steuereinrichtung 17 durch noch stärkere Belastung des bereits auf dem Gleis 4 abgestützten Fahrwerkes 14 und zusätzliche Absenkung und Belastung des gegenüberliegenden anderen 20 Fahrwerkes 14 in die Achslast der Maschinen-Fahrwerke 2, 3 noch stärker verringert werden. Damit kann praktisch auch ein verschiedene Gleischarakteristik aufweisender Gleisabschnitt ungehindert und ohne Umrüstarbeiten mit dem Gleis-messwagen 1 befahren werden. lowered and the corresponding adjustment drives 8 are automatically pressurized until the displacement sensor 15 of the loaded undercarriage 14 delivers a measured value which corresponds to the entered amount. The 5 axle load of the two machine trolleys 2, 3 - is shown by the arrows - is the same and in each case below the prescribed axle load limit. The axle load of the loaded chassis 14, which is connected to the additional chassis frame 9 and corresponds only to the difference between the axle load of the chassis 2 and the axle limit load, is - as indicated by an arrow - correspondingly smaller. After this automatic relieving of the axle loads to the prescribed axle limit load, the siding is measured and checked without restriction. As soon as another 15 siding with an even lower axle limit load is reached, appropriate input into the control device 17 can result in an even greater load on the undercarriage 14 that is already supported on the track 4 and additional lowering and loading of the other 20 undercarriage 14 opposite in the axle load of the machines - Chassis 2, 3 can be reduced even more. In this way, a track section having different track characteristics can practically be traversed with the track measuring car 1 without hindrance and without any retrofitting work.

25 Die besonders leistungsfähige und daher schwere Schotterbett-Reinigungsmaschine 34 kann mit erfindungsgemässer Ausbildung ebenso auch für Nebenstrecken mit geringeren Achsgrenzlasten eingesetzt werden. Dazu muss die Bedienerperson mit Hilfe der Steuereinrichtung 44 durch Beaufschla-3o gung der Verstellantriebe 39 die Zusatz-Fahrgestellrahmen 40 mit den Fahrwerken 41 auf das Gleis 37 absenken, bis auf der mit den Wegaufnehmern 42 in Verbindung stehenden Anzeigevorrichtung 43 die erforderliche Entlastung der Drehge-stell-Fahrwerke 36 unter die Achsgrenzlast anzeigt wird. Die 35 dadurch auf sechs Achsen abgestützte schwere Schotterbett-Reinigungsmaschine 34 kann anschliessend ohne gefährliche Überlastung des Gleises 37 zur Reinigung des Schotterbettes in der üblichen Art eingesetzt werden. 25 The particularly powerful and therefore heavy ballast bed cleaning machine 34 with the design according to the invention can also be used for secondary lines with lower axle limit loads. For this purpose, the operator must use the control device 44 to lower the additional chassis frames 40 with the undercarriages 41 onto the track 37 by actuating the adjustment drives 39 until the display device 43 connected to the displacement transducers 42 provides the necessary relief for the rotary Stell trolleys 36 is displayed under the axle load limit. The heavy ballast bed cleaning machine 34, which is thereby supported on six axes, can then be used in the usual manner for cleaning the ballast bed without dangerous overloading of the track 37.

Die beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten 4o Ausführungsbeispiele stellen keine Beschränkung der Erfindung dar, da im Rahmen der Erfindung vielfältige weitere Ausbildungsmöglichkeiten bestehen, so kann beispielsweise anstelle vorkragender Stützrahmen je ein die beiden Enden der insbesondere verlängerbaren Längsträger des Fahrgestell-45 rahmens miteinander verbindender, etwa brückenförmiger Querträger vorgesehen werden. Der Zusatz-Fahrgestellrahmen kann aber auch im Bereich der Kupplungseinrichtungen an eine gleisverfahrbare Maschine angelenkt sein, wobei anstelle eines wahlweise absenkbaren Einzelachs-Fahrwerkes so auch ein Drehgestell-Fahrwerk zur Abstützung auf dem Gleis vorgesehen werden kann. The 4o exemplary embodiments described and shown in the drawing do not represent any restriction of the invention, since there are many other training options within the scope of the invention, for example, instead of a cantilevered support frame, a frame connecting the two ends of the in particular extendable longitudinal members of the chassis frame 45, for example bridge-shaped cross members are provided. The additional chassis frame can, however, also be articulated in the area of the coupling devices to a machine that can be moved on the track, whereby instead of an optionally lowerable single-axle chassis, a bogie chassis can also be provided for support on the track.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

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1.Trackable machine for measuring or processing a track with a chassis frame guided over a rail carriage arrangement with several bogies on the track and with at least one bogie optionally supported on the track via an adjustment drive, characterized in that the optionally on the track (4, 37) supportable undercarriage (14, 24, 41) is arranged on a drawbar-type additional undercarriage frame (9.40) pivotably articulated on the undercarriage frame (5.35) of the machine (1.34), the adjusting drive (8.39 ) is articulated on the one hand on the additional chassis frame (9.40) and on the other hand on the chassis frame (5.35).

2. The machine according to claim 1, characterized by ■ a control device (17,44) connected to the adjusting drive for selectively acting on the adjusting drive in order to reduce or increase the respective chassis axle loads.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the drawbar-like additional chassis frame (9.40) with the chassis frame (5.35) of the machine (1.34) connecting articulation point (10) directly in the area of a Chassis (2,3,36) of the machine (1,34) is arranged and the adjusting drive (8,39) is articulated in the end region of the chassis frame (5,35) to support frame (6,38) projecting in the machine longitudinal direction.

4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the adjusting drive (8) consists of a hydraulic piston-cylinder arrangement, preferably the piston (12) with the drawbar-like additional chassis frame (9) and the cylinder ( 11) is articulated to the chassis frame (5) of the machine.

5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that a drawbar-like additional chassis frame (9.40), each with an optionally supportable track (14, 24, 41), is arranged at both machine ends, the adjusting drives (8,39) for optional height adjustment of the respective additional chassis frame (9,40) with the corresponding chassis (14,24,41) can be acted upon independently of one another via the control device.

6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drawbar-like additional chassis frame (9) and also with spring assemblies (25) equipped, optionally supportable undercarriage (24) each have the respective difference of the Actuation of the adjusting drives (8) -dependent, height-spring travel sensing devices and trained to deliver travel-dependent electrical measurement values (15) is assigned.

7. Machine according to claim 6, characterized in that the displacement transducer (15) consists of a rotary potentiometer and is attached to a chassis frame (29) of the optionally supportable chassis (24) and its rotatable control member (31) by a cable with the axle bearing housing (26) of the chassis (24) is connected.

8. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the control device (17) connected via control lines (13) to the adjusting drives (8) for automatically regulating the axle limit loads with the displacement sensors (15) via electrical control lines (16) in Connection is established, the adjusting drives (8) depending on the correspondence of a load portion registered by the displacement transducers (15) and a difference between the respective axle load of the machine chassis (2, 3) and the axle limit load which can be entered into the control device (17) can be acted upon by the control device (17).

9. Machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that a drawbar-like additional chassis frame (9) each with an optionally supportable chassis (14) with the respective end region of the chassis frame (5) of a track measuring vehicle (I) articulated connected is.

10. Machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that a drawbar-like additional chassis frame (40) each with an optionally supportable chassis (41) is provided on the two end faces of a ballast bed cleaning machine (34) and with the chassis frame ( 35) is articulated in the area of a bogie undercarriage (36) of the ballast bed cleaning machine (34).