CH642603A5

CH642603A5 - Reciprocating drive device for yarn guides of winding devices

Info

Publication number: CH642603A5
Application number: CH820680A
Authority: CH
Inventors: Giuseppe Piazza
Original assignee: Nomura Co Inc Sa
Priority date: 1980-11-05
Filing date: 1980-11-05
Publication date: 1984-04-30
Also published as: FR2495122B3; DE8131550U1; FR2495122A1

Description

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di comando a va e vieni per guidafili di dispositivi avvolgitori, del tipo comprendente un'asta che porta almeno un guida-filo, ed un meccanismo di trasformazione di un moto rotatorio in un moto a va vieni di un organo conduttore collegato all'asta, per impartire un movimento a va e vieni all'asta stessa ed al guidafilo. The present invention relates to a back and forth control device for thread guides of winding devices, of the type comprising a rod which carries at least one thread guide, and a mechanism for transforming a rotary motion into a back and forth motion of a conducting member connected to the rod, to impart a back and forth movement to the rod itself and to the thread guide.

I dispositivi di questo genere sono utilizzati in molte macchine nel campo della filatura. In particolare, nei torcitoi il meccanismo di trasformazione del moto rotatorio in un moto a va e vieni comprende generalmente un tamburo che presenta sulla sua periferia una scanalatura sagomata. Con questa scanalatura coopera, in qualità di organo conduttore, un palpatore solidale all'asta che porta l'asta mobile a va e vieni. Lungo l'asta sono fissati più guidafili, ognuno dei quali è associato ad una delle bobine da avvolgere. L'avvolgimento delle bobine viene effettuato generalmente secondo una configurazione cilindrica. Devices of this kind are used in many spinning machines. In particular, in twisting machines the mechanism for transforming the rotary motion into a back-and-forth motion generally comprises a drum which has a shaped groove on its periphery. With this groove, as a conducting member, a palpator integral with the rod that brings the moving rod to and from cooperates. Along the rod there are several thread guides, each of which is associated with one of the bobbins to be wound. The winding of the coils is generally carried out according to a cylindrical configuration.

Un inconveniente dei dispositivi di comando a va e vieni comandati ad esempio tramite una camma a tamburo è dato dalla limitata lunghezza delle bobine ottenute, lunghezza che è strettamente dipendente dalla limitata corsa consentita dai suddetti comandi meccanici. Per esempio nella maggior parte dei torcitoi attualmente in uso, la corsa massima dei guidafili è dell'ordine di 200 mm, mentre sarebbe desiderato un aumento di tale corsa ad almeno 280-300 mm. A drawback of the back-and-forth control devices controlled for example by means of a drum cam is given by the limited length of the coils obtained, a length which is strictly dependent on the limited stroke allowed by the aforementioned mechanical controls. For example, in most of the twisting machines currently in use, the maximum stroke of the thread guides is of the order of 200 mm, while an increase of this stroke to at least 280-300 mm would be desired.

Analoghi aumenti sono auspicati in tutti i dispositivi di avvolgimento in quanto consentirebbero di ottenere i seguenti vantaggi: Similar increases are desired in all winding devices as they would allow to obtain the following advantages:

— minore rischio di accavallamento delle spire poiché l'avvolgimento del filo su bobine più lunghe è più controllabile e consente una distribuzione più regolare; - less risk of overlapping the turns as the winding of the wire on longer spools is more controllable and allows a more regular distribution;

— quanto più una bobina è lunga, tanto maggiore è la quantità di filato che essa contiene. - the longer a bobbin, the greater the amount of yarn it contains.

A parità di lunghezza del torcitoio, in una fila di bobine, se queste hanno una lunghezza maggiorata, il nume-5 re di bobine è minore, ma si riducono gli spazi tra le bobine consecutive, per cui si consegue in definitiva una maggiore capacità della macchina. Con un aumento della lunghezza delle bobine ad esempio di 1,5 volte, ossia con bobine della lunghezza dell'ordine di 300 mm anziché di io 200 mm, la capacità del torcitoio potrebbe essere più che raddoppiata. With the same length of the twisting machine, in a row of reels, if these have an increased length, the number of reels is less, but the spaces between the consecutive reels are reduced, so that a greater capacity of the machine. With an increase in the length of the reels, for example, of 1.5 times, that is, with reels of the length of the order of 300 mm instead of I 200 mm, the capacity of the twisting machine could be more than doubled.

Tentativi di aumentare la lunghezza delle bobine mediante laboriose, difficili e costose modifiche degli organi di comando, non hanno avuto successo in quanto hanno 15 consentito di ottenere solo aumenti di corsa molto limitati. Attempts to increase the length of the coils by means of laborious, difficult and expensive modifications to the control elements have not been successful as they have allowed only very limited stroke increases to be obtained.

Gli stessi problemi di cui sopra possono presentarsi in altre macchine, sia nel campo tessile che in campi affini, ove esista il problema di prolungare una corsa a va e vieni di un'asta portatrice di guidafili, a partire da un meccani-20 smo di trasformazione del moto, del tipo a camma o di altri tipi. The same problems mentioned above can occur in other machines, both in the textile field and in similar fields, where there is the problem of prolonging a back-and-forth stroke of a thread-carrying rod, starting from a mechanism of 20 transformation of motion, of the cam type or of other types.

Il problema che sta alla base della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo di comando a va e vieni del tipo menzionato nel preambolo, il quale permet-25 ta di aumentare l'ampiezza della corsa a va e vieni dell'asta che porta il guidafilo od i guidafili, rispetto all'ampiezza della corsa a va e vieni dell'organo conduttore che comanda l'asta stessa. The problem underlying the present invention is that of realizing a back and forth control device of the type mentioned in the preamble, which allows to increase the amplitude of the back and forth stroke of the rod carrying the thread guide or the thread guides, with respect to the amplitude of the back and forth stroke of the conducting member which controls the rod itself.

Secondo la presente invenzione questo problema viene 3o risolto per mezzo di un dispositivo del tipo menzionato nel preambolo, caratterizzato dal fatto che l'organo conduttore è solidale ad uno stelo conduttore mobilmente guidato nella direzione del suo asse longitudinale ed allineato con l'asta, e per il fatto che le estremità più vicine tra loro dell'asta 35 e dello stelo sono intercollegate da un biellismo di trasmissioni a pantografo avente un punto d'articolazione fisso, un punto conduttore articolato allo stelo conduttore ed un punto ripetitore articolato all'asta, il biellismo essendo tale da trasformare i movimenti dello stelo conduttore in movi-4o menti dell'asta amplificati secondo almeno un rapporto predeterminato. According to the present invention, this problem is solved by means of a device of the type mentioned in the preamble, characterized in that the conducting member is integral with a conducting rod which is movably guided in the direction of its longitudinal axis and aligned with the rod, and for the fact that the ends closest to each other of the rod 35 and the stem are interconnected by a linkage of pantograph transmissions having a fixed articulation point, a conducting point articulated to the conducting stem and a repeating point articulated to the rod, the linkage being such as to transform the movements of the conductive stem into movements of the rod amplified according to at least a predetermined ratio.

Grazie a questa idea di soluzione, è possibile ottenere un'amplificazione della corsa a va e vieni dell'asta senza dovere modificare il meccanismo di trasmissione del moto 45 al quale è associato l'organo conduttore ed in particolare, nel caso di un meccanismo con camma a tamburo, senza dovere modificare il tamburo o la cassetta di comando. Thanks to this idea of solution, it is possible to obtain an amplification of the back and forth stroke of the rod without having to modify the transmission mechanism of the motion 45 with which the driving member is associated and in particular, in the case of a mechanism with drum cam, without having to modify the drum or the control box.

Il dispositivo secondo l'invenzione si presta vantaggiosamente alla modificazione di una macchina esistente, quale so un torcitoio. The device according to the invention advantageously lends itself to the modification of an existing machine, such as a twisting machine.

L'invenzione sarà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, dati a titolo di esempio e nei quali: The invention will now be described with reference to the attached drawings, given by way of example and in which:

la fig. 1 è una vista in prospettiva schematica di una parte di un torcitoio a falsa torsione dotato di dispositivi di 55 comando a va e vieni dei guidafili, e la fig. 2 è una vista in pianta di un biellismo a pantografo facente parte del dispositivo di comando a va e vieni. fig. 1 is a schematic perspective view of a part of a false torsion twisting machine equipped with back-and-forth control devices 55 of the thread guides, and fig. 2 is a plan view of a pantograph connecting rod belonging to the back and forth control device.

Nella fig. 1 è rappresentato parzialmente un torcitoio a falsa torsione per fili sintetici che comprende, tra l'altro, 6o un banco di torcitura 10 ed una testa di comando 12. In fig. 1 partially shows a false twist twisting machine for synthetic threads which includes, among other things, 6 or a twisting bench 10 and a control head 12.

Il banco di torcitura 10 comprende numerose sezioni, una sola delle quali è stata rappresentata per intera. The twisting bench 10 comprises numerous sections, only one of which has been represented in its entirety.

Al banco 10 è associata una cantra 14, anch'essa suddivisa nelle stesse sezioni del banco 10. Bank 10 is associated with a creel 14, which is also divided into the same sections as bank 10.

65 In ciascuna sezione corrispondente della cantra 14 si trovano due coppie di bobine d'alimentazione 16, del tipo denominato «cop», ossia una coppia superiore ed una coppia inferiore. In ciascuna coppia, il filo di una delle bobine 65 In each corresponding section of the creel 14 there are two pairs of supply coils 16, of the type called "cop", that is, an upper pair and a lower pair. In each pair, the thread of one of the coils

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16 è collegato a quello dell'altra secondo il sistema d'alimentazione denominato «testa-coda». 16 is connected to that of the other according to the feeding system called "head-tail".

In ciascuna sezione del banco 10 si trova un primo alimentatore a rulli 18 che preleva il filo da sottoporre a torcitura da una delle bobine 16 di ciascuna coppia. Al di sopra dell'alimentatore 18 è posizionata una camera di riscaldamento o forno 20 ad andamento verticale, attraverso cui ascendono i due fili. All'uscita superiore del forno 20 si trova un dispositivo di falsa torsione, indicato con 22, che sottopone alla falsa torsione i due fili. Questi due fili passano poi per un secondo alimentatore a rulli 24 che tira i fili stessi attraverso la camera di riscaldamento 20 ed attraverso il dispositivo di falsa torsione 22. In each section of the bank 10 there is a first roller feeder 18 which picks up the wire to be twisted from one of the coils 16 of each pair. Above the feeder 18 there is a heating chamber or oven 20 with a vertical course, through which the two wires rise. At the upper outlet of the oven 20 there is a false twist device, indicated with 22, which subjects the two wires to false twist. These two wires then pass through a second roller feeder 24 which pulls the wires themselves through the heating chamber 20 and through the false twist device 22.

Lungo la parte superiore del banco 10 si estendono due alberi motorizzati 26 sovrapposti, i cui sensi di rotazione sono indicati dalle frecce Fj. In ciascuna stazione, ognuno degli alberi 26 porta un rullo motore 28. Al di sopra di ciascun rullo motore 28 si trova un portabobina che comprende essenzialmente una coppia di bracci oscillanti 30. Ciascuna coppia di bracci oscillanti porta l'anima di una bobina, rappresentata in 32 in corso di formazione. Ciascuna bobina 32 poggia sul relativo rullo motore 28 che la trascina in rotazione, nel senso della freccia F2. In questo modo, il filo viene avvolto in ciascuna bobina 32 a partire dalla fessura tra la bobina stessa ed il suo rullo motore 28. Two superimposed motorized shafts 26 extend along the upper part of the bench 10, the directions of rotation of which are indicated by the arrows Fj. In each station, each of the shafts 26 carries a motor roller 28. Above each motor roller 28 there is a reel holder which essentially comprises a pair of oscillating arms 30. Each pair of oscillating arms carries the core of a coil, represented 32 in training. Each coil 32 rests on the relative motor roller 28 which drags it in rotation, in the direction of the arrow F2. In this way, the thread is wound in each spool 32 starting from the slot between the spool itself and its motor roller 28.

Lungo ciascun albero 26 si estende, su tutta la lunghezza del banco 10, un'asta scorrevole 34. Ognuna delle aste 34 porta, in corrispondenza di ciascun rullo motore 28, un guidafilo 36 attraverso il quale il filo è guidato verso la relativa bobina 32. A sliding rod 34 extends along each shaft 26 along the entire length of the bench 10. Each of the rods 34 carries, in correspondence with each motor roller 28, a thread guide 36 through which the thread is guided towards the relative spool 32 .

Nella testa di comando 12 si trova un tamburo motorizzato 38, il quale è girevole attorno ad un asse orientato nella direzione longitudinale del torcitoio. Il tamburo 38 presenta sulla sua periferia una scanalatura sagomata secondo una configurazione a zig-zag. Con la scanalatura 40 cooperano due palpatori 42, ognuno solidale ad uno stelo scorrevole 44. Ciascuno stelo scorrevole 44 è allineato con una delle aste 34. In the control head 12 there is a motorized drum 38, which is rotatable around an axis oriented in the longitudinal direction of the twisting machine. The drum 38 has on its periphery a groove shaped according to a zigzag configuration. Two palpators 42 cooperate with the groove 40, each integral with a sliding stem 44. Each sliding stem 44 is aligned with one of the rods 34.

La rotazione del tamburo 38 si traduce perciò in un movimento a va e vieni degli steli 44, secondo le doppie 5 frecce F3. The rotation of the drum 38 therefore results in a back and forth movement of the stems 44, according to the double 5 arrows F3.

Il banco 10 e la testa 12 presentano rispettive pareti trasversali 46 e 48 attraverso cui sporgono le parti d'estremità corrispondenti ed allineate degli steli 44 e delle aste 34. Le estremità corrispondenti delle aste 34 e degli steli io 44 portano rispettivamente forcelle 50 e 52. The bench 10 and the head 12 have respective transverse walls 46 and 48 through which the corresponding and aligned end portions of the stems 44 and of the rods 34 protrude. The corresponding ends of the rods 34 and of the stems 44 respectively carry forks 50 and 52 .

Riferendosi alle figg. 1 e 2, nello spazio tra le due pareti affacciate 46 e 48 si trovano due biellismi a pantografo 54. Ciascun biellismo comprende due coppie di bielle parallele tra loro, rispettivamente 56, 58 e 60, 62. Le bielle 15 sono sotto forma di sbarre metalliche piatte. I loro punti d'articolazione reciproca, indicati in 64, 66, 68, 70, 72 e 74, sono materializzati da perni. Il perno 64 costituisce un punto d'articolazione fisso della biella 56 ad un'orecchia o staffa 76 fissata alla parete 48. Referring to figs. 1 and 2, in the space between the two facing walls 46 and 48 there are two pantograph linkages 54. Each linkage comprises two pairs of connecting rods parallel to each other, respectively 56, 58 and 60, 62. The connecting rods 15 are in the form of bars flat metal. Their points of mutual articulation, indicated in 64, 66, 68, 70, 72 and 74, are materialized by pins. The pin 64 constitutes a fixed articulation point of the connecting rod 56 to an ear or bracket 76 fixed to the wall 48.

20 II perno 70 costituisce il punto d'articolazione conduttore e collega in comune le due bielle 58 e 60 e la forcella 52 dello stelo 44. Il perno 74 costituisce il punto d'articolazione ripetitore del pantografo e collega la biella 62 con la forcella 50 dell'asta 34. 20 The pin 70 constitutes the conducting articulation point and connects the two connecting rods 58 and 60 and the fork 52 of the rod 44 in common. The pin 74 constitutes the repeater articulation point of the pantograph and connects the connecting rod 62 with the fork 50 of auction 34.

25 Per la presenza dello stelo 44, il perno 64 è sfalsato rispetto all'allineamento dei punti d'articolazione 70 e 74 e per questo motivo la biella 56 presenta una parte sfalsata 56a, in modo da non interferire con lo stelo 44. 25 Due to the presence of the rod 44, the pin 64 is staggered with respect to the alignment of the articulation points 70 and 74 and for this reason the connecting rod 56 has a staggered part 56a, so as not to interfere with the rod 44.

I movimenti a va e vieni dello stelo 44 secondo la frec-30 eia F3 sono trasformati dal biellismo 54 in corrispondenti movimenti a va e vieni amplificati, secondo la doppia freccia dell'asta 34. Il rapporto di amplificazione è pari al rapporto tra la distanza tra i punti 64 e 74, da una parte, e tra i punti 64 e 70, dall'altra parte. Per potere variare 35 questo rapporto, lungo le quattro bielle sono praticate serie di fori, rispettivamente 78, 80, 82 e 84, nei quali i perni 66 e 72 sono impegnabili selettivamente. The back and forth movements of the rod 44 according to the arrow-30 and F3 are transformed by the linkage 54 into corresponding back and forth movements amplified, according to the double arrow of the rod 34. The amplification ratio is equal to the ratio between the distance between points 64 and 74, on the one hand, and between points 64 and 70, on the other side. In order to vary this ratio 35, holes are made along the four connecting rods, respectively 78, 80, 82 and 84, in which the pins 66 and 72 are selectively engageable.

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1 foglio disegni 1 sheet of drawings

Claims

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1. Coming and going control device for wire guides of winding devices, of the type comprising a rod carrying at least one thread guide, and a mechanism for transforming a rotary motion into a back and forth motion of a conducting member connected to the rod, to impart a back-and-forth movement to the rod itself and to the thread guide, characterized in that the conductive member (42) is integral with a conducting rod (44) which is movably guided in the direction of its longitudinal axis and aligned with the rod (34) and the fact that the ends (50, 52) closest to each other of the rod (34) and of the stem (44) are interconnected by a pantograph transmission linkage (54) having a point of fixed articulation (64), a conducting point (70) articulated to the conducting stem (44) and a repeater point (74) articulated to the rod (34), the linkage (54) being such as to transform the movements of the conducting stem (44 ) in boom movements (34) amplified according to at least one ratio to predetermined.

Back and forth control device according to claim 1, characterized in that the connecting rods (56, 58, 60, 62) of the linkage are made up of flat metal bars articulated to each other by means of pins inserted in corresponding holes in the bars .

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Back and forth control device according to claim 2, characterized in that the connecting rods (56, 58, 60, 62) are provided with respective series of articulation holes (78, 80, 82, 84) in which the mutual articulation pins other than the one constituting the conducting point (70) and the articulation point (68) diagonally opposite to the conducting point are selectively engaged.