CH641987A5

CH641987A5 - DEVICE FOR MONITORING MOLDING UNITS ON A FOUNDATION STREET.

Info

Publication number: CH641987A5
Application number: CH920979A
Authority: CH
Inventors: Karl Hitz; Robert Pala
Original assignee: Fischer Ag Georg
Priority date: 1979-10-12
Filing date: 1979-10-12
Publication date: 1984-03-30
Also published as: ATE4295T1; EP0027237B1; PL134737B1; DE3064431D1; ZA806044B; DD153643A5; EP0027237A1; PL227210A1; WO1981000976A1; CA1149129A

Abstract

Molds having code numbers (141-206) in a molding chain are filled by means of a casting ladle (17). The casting ladle determines each time the mold to be filled and stores this information with the load number (A-H) in a central computer (23) by means of a data recording apparatus By means of a stationary reading apparatus (OL) the position of each mold may be determined. Data recording apparatuses are positioned at the location of sample taking (P) and in the laboratory (L); these data are also stored in the computer. The computer set the position the orientation device (W) in the direction (I) or in the output direction (II). Thereby is obtained an absolute and continuous economical control. The coding device (16) has cams and contactless limit switches and is thereby free from to troubles.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Überwachung von auf einer mindestens eine Abzweigung aufweisenden Bahn einer Giessstrasse schrittweise oder kontinuierlich geführten Giessformeinheiten gemäss dem Oberbegriff des ersten Anspruches. The invention relates to a device for monitoring casting mold units which are guided stepwise or continuously on a web of a casting line which has at least one branch according to the preamble of the first claim.

Bei solchen Giessstrassen ist es wichtig, ständig die Giessformen zu identifizieren, um entscheiden zu können, ob je nach der Qualität der Giessform ein Guss in diese Form erfolgen soll oder nicht. Auch sollte in Erfahrung gebracht werden, aus welcher Giesspfanne und mit welchem Guss diese Giessform gefüllt wurde, um nach der Laboranalyse des in einer Giesspfanne enthaltenen Materials entscheiden zu können, ob die aus einer Giesspfanne stammenden Abgüsse brauchbar oder Ausschuss sind. With such casting lines, it is important to constantly identify the casting molds in order to be able to decide whether or not a casting should take place in this mold, depending on the quality of the casting mold. You should also find out from which ladle and with which casting this casting mold was filled in order to be able to decide after the laboratory analysis of the material contained in a ladle whether the castings from a ladle are usable or rejects.

Aus der DE-OS 2 804 705 ist eine einschlägige Einrichtung gemäss dem Oberbegriff des ersten Anspruches bekannt, wobei jede Giessformeinheit einen Formenwagen und darauf eine Giessform aufweist. Die Kodierung am Formenwagen ist in Form einer magnetischen oder sichtbaren, nicht näher umschriebenen Aufschrift. Ausgehend vom auf der Höhe des ortsfesten Lesegerätes befindlichen Formenwagen ist die Position jedes anderen, einheitlichen Formenwagens abzuleiten. Alle das Ablesen der Werte und die Identifizierung der Positionen der Formen wagen und des Giesswagens betreffenden Schritte können an einem Modell der Giessstrasse in Form eines geschlossenen Bandes durchgeführt werden. Die Nummern der Formenwagen sind auf dem Band, dessen Antrieb synchron mit dem Antrieb der Giessstrasse erfolgt, aufgebracht. A relevant device according to the preamble of the first claim is known from DE-OS 2 804 705, each mold unit having a mold carriage and a mold thereon. The coding on the mold trolley is in the form of a magnetic or visible, unspecified inscription. The position of any other, uniform mold carriage must be derived from the mold carriage located at the level of the stationary reading device. All the steps of reading the values and identifying the positions of the mold car and the casting car can be carried out on a model of the casting line in the form of a closed belt. The numbers of the mold carriages are printed on the belt, which is driven synchronously with the drive on the Giessstrasse.

Als nachteilig ist die komplizierte Synchronisierung bzw. Platzbestimmung zwischen der Giessform und Giesspfanne zu werten, wobei das Lesegerät an der Giesspfanne eine Überflurskala mit Unterteilung abtastet. A disadvantage is the complicated synchronization or determination of space between the casting mold and ladle, the reader on the ladle scanning an above-ground scale with subdivisions.

Es ist ebenfalls bekannt, an den Formwagen magnetisier-bare Plättchen vorzusehen, die über Schreibstationen beschrieben und über Lesestationen abgefragt werden können. Nachteilig ist erstens eine unbeabsichtigte Löschung bzw. Umpolung der magnetischen Plättchen durch Magnete und zweitens die Notwendigkeit einer Vielzahl von Lesestationen, die höchstens eine lückenhafte Übersicht ermöglichen. It is also known to provide magnetizable platelets on the molding trolleys which can be written on via writing stations and queried via reading stations. Disadvantages are firstly an unintentional erasure or polarity reversal of the magnetic plates by magnets and secondly the necessity of a large number of reading stations, which at most allow an incomplete overview.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine einschlägige Einrichtung vorzuschlagen, mit welcher unter Zuhilfenahme von wenigen Mitteln eine ständige Überwachung von Giessformeinheiten möglich ist. It is the object of the present invention to propose a relevant device with which constant monitoring of casting mold units is possible with the aid of a few means.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss gelöst durch die Lehre des ersten Patentanspruches. Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen umschrieben. According to the invention, this object is achieved by the teaching of the first claim. Embodiments are described in the dependent claims.

Die Erfindung wird nunmehr anhand eines in der Zeichnung dargestellten Beispiels näher erläutert. The invention will now be explained in more detail using an example shown in the drawing.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 ein Teilstück einer Giessstrasse und ihre Verbindung mit einem Rechner, 1 shows a section of a casting street and its connection to a computer,

Fig. 2 eine nicht massstabgetreue Seitenansicht eines Formwagens mit einer Kodiervorrichtung, 2 is a side view, not to scale, of a molding carriage with a coding device,

Fig. 3 ein Lesegerät in Form eines Satzes kontaktloser Endschalter zum Lesen der Kodiervorrichtung nach Fig. 2 und, 3 shows a reading device in the form of a set of contactless limit switches for reading the coding device according to FIG. 2 and FIG.

Fig. 4 eine Überlagerung einer Kodiervorrichtung mit einem Lesegerät nach Fig. 2 und 3. 4 shows a superimposition of a coding device with a reading device according to FIGS. 2 and 3.

Eine Mehrzahl von Giessformeinheiten, die jeweils aus einem Formwagen 10 und einer Giessform 11 bestehen, folgen kontinuierlich oder eventuell schrittweise einer vorbestimmten, Geleise aufweisenden Bahn 12 einer Giessstrasse. An jedem Formwagen 10 ist vertikal eine Kodiervorrichtung 16 vorgesehen, mittels welcher die Formwagen durchlaufend nummeriert sind z.B. von 100 bis 300. Mindestens eine Giesspfanneneinheit 17 ist, parallel zu einem Teilstück der Bahn 12, der Giessstrecke, auf Geleisen 18 verfahrbar. A plurality of casting mold units, each consisting of a molding carriage 10 and a casting mold 11, continuously or possibly step by step follow a predetermined track 12 having a track on a casting line. A coding device 16 is provided vertically on each molding carriage 10, by means of which the molding carriages are numbered consecutively, e.g. from 100 to 300. At least one casting ladle unit 17 can be moved on rails 18 parallel to a section of the web 12, the casting section.

An der Giesspfanneneinheit 17 mit einer zeitweiligen Charge H befindet sich ein Lesegerät GL, das die Kodiervorrichtung 16 der zu füllenden bzw. sich füllenden Giessformeinheit 205 beim Positionieren auf dieselbe einliest und ebenfalls ein Dateneingabegerät 22 zur Kennzeichnung der jeweiligen Charge. Beide Geräte GL und 22 speisen die Daten in einen Rechner 23. Die Einrichtung benötigt nur noch ein willkürlich an der Bahn angeordnetes ortsfestes Lesegerät OL, das als Bezugspunkt dient und im Beispiel gerade die Giessformeinheit 202 liest. Dieser Bezugspunkt ist auf dem Rechner 23 mit OLR gekennzeichnet. Da alle Formwagen 10 einheitlich gestaltet sind, ist somit die Position jedes Formwagens ableitbar. So befindet sich die Giessformeinheit 200 in der Probeentnahmestelle P (PR auf dem Rechner), die zwei Formwageneinheiten in Bewegungsrichtung 24 weiter ist. Die Probeentnahmestelle P weist ein zweites Dateneingabegerät auf, das mit dem Rechner verbunden ist. On the casting ladle unit 17 with a temporary batch H there is a reader GL which reads the coding device 16 of the mold unit 205 to be filled or filled when it is positioned thereon and also a data input device 22 for identifying the respective batch. Both devices GL and 22 feed the data into a computer 23. The device now only needs a fixed reading device OL arranged arbitrarily on the track, which serves as a reference point and in the example is currently reading the mold unit 202. This reference point is identified on the computer 23 with OLR. Since all molding carriages 10 are designed in a uniform manner, the position of each molding carriage can thus be derived. The casting mold unit 200 is thus located in the sampling point P (PR on the computer), which is two mold carriage units further in the direction of movement 24. The sampling point P has a second data input device which is connected to the computer.

Jedem letzten Guss jeder Charge wird eine Probe entnommen. Die Giessform 200 ist die letzte Giessform mit Charge F. Der Bedienungsmann gibt durch Knopfdruck dem Rechner 23 die Anweisung, dass die Probeentnahme er2 A sample is taken from each last cast of each batch. The casting mold 200 is the last casting mold with batch F. At the push of a button, the operator gives the computer 23 the instruction that the sampling is er2

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

641 987 641,987

folgt ist. Die Probe wird ins Labor L geschickt, wo sie analysiert wird. Auch hier befindet sich ein Dateneingabegerät, dessen Knöpfe I bei einer guten und II bei einer schlechten Analyse gedrückt werden müssen. Die schlechten Abgüsse werden mittels einer Weiche W, die vom Rechner gesteuert s wird, abgezweigt. Die Weiche W befindet sich genau 60 Formwageneinheiten in Bewegungsrichtung vor dem Lesegerät OL. Fig. 1 zeigt, dass die letzte Giessformeinheit 141 aus Charge A für gut befunden ist, während die Analyse der Charge B, mit der die Giessformen 142, 143, 144 abgegossen sind, als schlecht bezeichnet. Der Rechner 23 schaltet im richtigen Moment die Weiche W auf Bahnabzweigung II. Es ist ohne grosse Aufwendungen möglich, an verschiedenen Stellen, z.B. an der Probeentnahmestelle, der Auspackstelle, der Abzweigstelle W die Daten des Rechners auf einem Bildschirm zu zeigen. follows. The sample is sent to laboratory L, where it is analyzed. Here too there is a data input device, the buttons I of which have to be pressed if the analysis is good and II if it is bad. The bad castings are branched off by means of a switch W, which is controlled by the computer. The switch W is exactly 60 molding carriage units in the direction of movement in front of the reading device OL. 1 shows that the last casting mold unit 141 from batch A is found to be good, while the analysis of batch B with which the casting molds 142, 143, 144 are poured describes it as bad. At the right moment, the computer 23 switches the switch W to the branch crossing II. It is possible without great effort, at different points, e.g. to show the data of the computer on a screen at the sampling point, the unpacking point, the branching point W.

Die Kodiervorrichtung 16 basiert auf dem BCD-Kode und weist eine Zahl von Löchern 28 auf, in die Nocken bzw. Bolzen 29 gesteckt sind. Dadurch wird die Einrichtung störungsunempfindlich und deshalb betriebssicherer. Die Nummer der in Fig. 2 gezeigten Giessformeinheit, die von den kontaktlosen Endschaltern 30 eines jeden Lesegerätes gelesen wird, ist also 50. The coding device 16 is based on the BCD code and has a number of holes 28 into which cams or bolts 29 are inserted. This makes the device insensitive to faults and therefore more reliable. The number of the casting mold unit shown in FIG. 2, which is read by the contactless limit switches 30 of each reading device, is therefore 50.

Links und rechts der Kodierlöcher 28 sind zwei Synchronisiernocken 34 angeordnet, die ebenfalls mit kontaktlosen Endschaltern 35 zusammenwirken. Erst wenn beide Endschalter 35 aktiviert werden, kann der Lesevorgang ini-tiert werden. Die Überlagerung der Kodiervorrichtung 16 mit dem Lesegerät OL oder GL zeigt in Fig. 4, dass die Synchronisiernocken 34 gegenüber ihren Endschaltern 35 zueinander versetzt angeordnet sind. Dadurch wird es möglich, zusätzlich die Anfahr- bzw. Wegfahrrichtung zu erfassen. Two synchronizing cams 34 are arranged to the left and right of the coding holes 28, which also cooperate with contactless limit switches 35. The reading process can only be initiated when both limit switches 35 are activated. The overlay of the coding device 16 with the reading device OL or GL shows in FIG. 4 that the synchronizing cams 34 are arranged offset with respect to their limit switches 35. This makes it possible to additionally record the direction of approach or departure.

Anstelle der fortlaufenden Kodierung ist es möglich, zur Einsparung von Nocken, eine willkürliche Kodierung zu wählen, die in der gleichen Reihenfolge im Rechner gespeichert ist. Instead of the continuous coding, it is possible to choose an arbitrary coding, which is stored in the computer in the same order, to save cams.

Der Abstand vom Lesegerät GL zur Giessschnautze kann so gewählt sein, dass während des Lesens die Schnauze ausserhalb des Giessbereiches steht. Beim Wegfahren von den Nocken errechnet der Rechner dann vor welcher Form der Giesswagen steht. Beim Auffahren auf die Nocken kann der Rechner errechnen, welche Nockenkodierung vorliegen muss und vergleicht diese mit der tatsächlich eingelesenen Nockenkodierung. Auch bei dem stationären Lesegerät OL wirt fortlaufend die nächstfolgende Nockenkodierung errechnet und mit den tatsächlich eingelesenen Werten verglichen. Dadurch ist eine absolute Überwachung der Kodierungen, Leseeinrichtungen und des Rechners möglich. The distance from the reader GL to the pouring spout can be selected so that the spout is outside the pouring area during reading. When moving away from the cams, the computer then calculates the shape of the trolley. When colliding with the cams, the computer can calculate which cam coding must be present and compares it with the cam coding actually read. The next following cam coding is also continuously calculated for the stationary reading device OL and compared with the actually read values. This enables absolute monitoring of the codes, reading devices and the computer.

15 15

s s

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

641 987 PATENT CLAIMS

1. Device for monitoring casting mold units (10, 11) which are guided stepwise or continuously on a track (12) of a casting line on at least one branch (II), the casting line being equipped with at least one ladle unit (17) which can be moved along a casting line , Each casting mold unit having a coding device (16) and the casting ladle unit having a reading device (GL), a stationary reading device (OL) for reading the coding device of the casting mold units being arranged on the web and a computer (23) being provided , which is connected to the reading devices (OL, GL), characterized in that the casting ladle unit (17) is assigned a data input device (22) which is connected to the computer (23), the reading device assigned to the casting ladle unit in each case the coding device of the casting mold unit reads in when positioning it, the computer is connected to a second data input device (P) and that the access to branch (II) can be controlled by the computer in accordance with the data entered by the data input devices.

2. Device according to claim 1, characterized in that a third data input device is connected to the computer, the second data input device of a sampling point (P) and the third data input device of an analysis point (L) being arranged.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the coding device (16) has a number of holes (28) into which bolts (29) can be inserted, and that each reader (OL, GL) has a number of contactless limit switches (30), which corresponds to the number of holes.

4. Device according to claim 3, characterized in that the coding device has two synchronizing cams (34) arranged on both sides of the holes, which cooperate with contactless limit switches (35) of the reading device, the activation of which initiates the reading process.

5. Device according to claim 4, characterized in that the synchronizing cams (34) with respect to their limit switches (35) are arranged offset from one another.