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REVENDICATIONS
1. Machine semi-automatique télécommandée pour le contrôle, la réparation et la réfection de conduits verticaux ou inclinés, comprenant un porte-outils relié à un treuil par l'intermédiaire d'un câble et portant une caméra de télévision ainsi que des moyens d'éclairage, des câbles d'alimentation et de transmission électriques et des tuyaux d'alimentation et/ou commande pneumatique ou hydraulique, caractérisée en ce que le porte-outil comprend un support d'outils tubulaire capable de tourner autour de l'axe vertical du porteoutil.
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le porte-outil comprend un moteur d'entraînement en rotation du support d'outils, ce moteur étant commandé depuis un pupitre de commande.
3. Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le porte-outil comprend des moyens pour l'adaptation d'outils amovibles de nature différente, la caméra de télévision restant en place.
4. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le porte-outil comprend au moins une bride de raccordement pour l'alimentation des outils en fluide et/ou électricité.
5. Machine selon l'une des revendications 1 à4, caractérisée en ce qu'elle comprend un outil éventuellement amovible pour la pose de grilles d'obturation, cet outil comprenant au moins un vérin destiné à presser une grille préencollée contre une paroi du conduit en prenant appui par un talon sur la paroi opposée, des ventouses électromagnétiques pour supporter provisoirement la grille avant sa mise en place et des bielles pour suspendre l'ensemble formé par le vérin et les ventouses au porte-outils tout en permettant le déplacement dudit ensemble dans le sens perpendiculaire à la paroi du conduit.
6. Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend un outil, éventuellement amovible, de projection du mortier comprenant un pistolet de projection en continu, relié à des moyens de préparation du mortier.
7. Machine selon la revendication 6, comprenant en outre du dispositif de lissage du mortier comportant des tôles souples et associé à l'outil de projection du mortier, caractérisée en ce que le dispositif de lissage est entraîné en rotation avec l'outil de projection.
8. Machine selon la revendication 6, comprenant un dispositif de lissage du mortier associé à l'outil de projection du mortier, caractérisée en ce que le dispositif de lissage du mortier comprend une cloche entraînée en vibration par un vibreur tournant à air comprimé.
9. Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le treuil auquel est fixé le câble de suspension est pourvu de moyens pour synchroniser le déplacement de ce câble ou tuyaux d'alimentation et/ou de contrôle électrique, pneumatique et/ou hydraulique.
La présente invention concerne une machine pour le contrôle, I'entretien et la réfection de conduits verticaux ou inclinés, tels que des colonnes de vide-ordures, ou des gaines de ventilation, conduits de gaz brûlés ou de fumées, etc.
Les vide-ordures, malgré les consignes d'utilisation, sont souvent détériorés par la projection dans les vidoirs d'objets durs et lourds.
Les techniques actuelles connues de réfection consistent soit à changer une portion du conduit, soit à effectuer une réparation par fixation d'une toile ou grille métallique destinée au support d'un mortier ou revêtement mis en place par des moyens manuels. Dans tous les cas, ces réparations nécessitent une intervention manuelle importante, souvent au niveau du gros-ceuvre.
L'invention proposé entend remédier à ces inconvénients.
La machine, selon l'invention, est définie dans la revendication 1.
De préférence, la caméra de télévision est placée sensiblement sur l'axe du porte-outil. De préférence également, le porte-outil comprend des moyens pour l'adaptation d'outils amovibles de nature différente, la caméra de télévision restant en place.
Avantageusement, la machine comprend un outil amovible pour la pose de grilles d'obturation, cet outil comprenant au moins un vérin destiné à presser une grille pré-encollée contre une paroi du conduit en prenant appui sur la paroi opposée, des ventouses électromagnétiques ou autres pour supporter provisoirement la grille avant sa mise en place et des bielles pour suspendre l'ensemble formé par le vérin et les ventouses au porte-outils tout en permettant le déplacement dudit ensemble dans le sens perpendiculaire à la paroi du conduit. La machine comprend aussi un outil amovible de projection de mortier comprenant un pistolet de projection de mortier agissant horizontalement, et placé au-dessus d'un dispositif de lissage du mortier.
Le treuil auquel est fixé le câble de suspension est pourvu de moyens pour synchroniser le déplacement de ce câble avec celui des câbles ou tuyaux d'alimentation et/ou de contrôle électrique, pneumatique et/ou hydraulique.
Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va maintenant être faite d'un exemple non limitatif de réalisation conforme à l'invention, en s'aidant des figures annexées parmi lesquelles:
Fig. 1 est un schéma en coupe verticale du porte-outils,
Fig. 2 est un schéma en coupe de l'outil de pose des grilles;
Fig. 3 est un schéma en coupe de l'outil de projection du mortier, et
Fig. 4 est un schéma en vue de dessus de l'ensemble de traction.
A la fig. 1, le porte-outils est composé d'un corps (1) contenant dans un logement central (2) une caméra T.V. (3) équipée d'un objectif à focale variable (4) commandé à distance par un dispositif de commande (5) et d'un éclairage annulaire (SA). Afin de protéger la caméra de tout accident, un hublot transparent (6) est fixé à l'extrémité du logement central.
Un support tubulaire d'outils (7) est supporté à l'intérieur du corps par des roulements (8) et une butée à bille (9) qui lui permettent un mouvement de rotation continu ou alternatif à deux vitesses. Cette rotation est obtenue par un motoréduc teur (10), grâce à un pignon (11) solidaire du motoréducteur et d'une couronne (12) fixée sur le support tubulaire d'outils (7). Ce support tubulaire (7) est muni à son extrémité inférieure d'une bride (13) sur laquelle se fixent les différents outils.
Deux prises (14) et (15) fixées sur le capot (16) de protection du moteur sont reliées au pupitre de commande par l'intermédiaire des câbles 14A et 15A affectés l'un à l'alimentation générale du porte-outils, L'autre à l'alimentation de la caméra, ces câbles passant sur des enrouleurs décrits plus loin. Ces prises servent à l'alimentation des organes composant le porte-outils: motoréducteur de commande (10), caméra T.V. (3) et l'outil de dépose des grilles métalliques lorsque celui-ci est en service. L'alimentation de ce dernier est assuré par l'intermédiaire d'une bague tournante composée de deux éléments: une bague fixe (17) reliée aux prises supé
rieures et un porte-balais tournant (183 associé au tube tournant support d'outils. Le porte-balais (18) est relié à une prise inférieure (19) fixée sur la bride (13), par les fils (20).
Le porte-outils est également équipé d'un parachute (21) fixé sur le capot (16). Il est destiné à éviter la chute de l'appareil dans le conduit, en cas de rupture du câble de traction (22).
Un outil de dépose des grilles d'obturation (fig. 2) est composé par un vérin constitué d'un corps (23) et de deux pistons (24) et (25) rappelés par des ressorts (24A) et (25A). Le piston est associé à un support de grilles (26) qui est électromagnétique grâce à des ventouses magnétiques (27). Ce support électromagnétique reçoit une toile métallique (28) préencollée sur la face externe destinée à être appliquée à l'intérieur de la colonne pour obturer la partie détériorée.
Le piston (25) est associé à un talon (29) qui sert de point d'appui à l'opposé de la toile encollée à fixer.
Le vérin est alimenté en air comprimé par un raccord (30) relié au compresseur par un tuyau souple. L'ouverture ou la fermeture de l'air comprimé est assurée par une électro-vanne solidaire du compresseur et commandée depuis le pupitre de commande.
Le vérin est relié au porte-outils par une platine (32) serrée sur la bride (13) par des attaches rapides (1 3A). Le raccord (33) est connecté à la prise (19) et assure l'alimentation électrique des ventouses magnétiques (27).
La liaison entre le corps du vérin (23) et la platine (32) est assurée mécaniquement par des bielles (34) articulées sur des axes (35) dans des chapes solidaires du corps du vérin d'une part et de la bride d'autre part. Ces bielles sont d'une longueur suffisante pour situer le support de grilles (26) dans le champ de la caméra. Elles forment en outre un parallélogramme articulé qui permet au vérin de conserver une position horizontale et d'éviter des contraintes sur le corps du porte-outils.
Un outil de projection du mortier (fig. 3) est composé par un pistolet projecteur (36) fixé à une platine (37) par l'intermédiaire d'un étrier (38). La platine (37) se fixe sur la bride (13) du porte-outils par l'intermédiaire des attaches rapides (13A). Le pistolet est muni d'un raccord tournant (39) qui permet la rotation continue du pistolet au cours de la projection. Ce raccord tournant (39) est relié par un tuyau (40) au malaxeur qui l'alimente en mortier. Le même raccord tournant permet l'alimentation en air comprimé du pistolet et est alimenté par un raccord (41) relié au compresseur solidaire du malaxeur par un tuyau (42).
Un dispositifde lissage (43) est associé au pistolet. Il est composé par une bride (44), solidaire du pistolet et un jeu de tôles souples (45) convenablement montées sur une bride annulaire (46) à l'aide d'une contre-bride (47), et qui forme truelle lors de la rotation de l'outil.
Dans une variante, le dispositif de lissage peut comprendre une membrane souple, par exemple en forme de tore ou de demi-tore, gonflée à l'air comprimé.
Dans une autre variante, on peut utiliser, pour égaliser et lisser la couche de mortier, une cloche qu'on déplace de haut en bas dans le vidoir et qui est soumise à vibration, par exemple à l'aide d'un vibreur tournant à l'air comprimé, la vitesse de ce vibreur pouvant être réglable et se situer de préférence autour de 10 000 t/minute.
Fixé au sommet de la colonne du vide-ordures, un ensemble de traction (fig. 4) comporte un treuil (48) sur lequel s'enroule le câble métallique raccordé au porte-outils. Il est commandé par un motoréducteur (49) à vitesse variable afin de régler au choix la vitesse de translation des outils, ou la vitesse d'observation dans la colonne. Le treuil est associé à deux enrouleurs (50) et (51) destinés à enrouler les cables élec.
triques d'alimentation du moteur et des ventouses magnétiques pour l'un, et à enrouler le câble souple d'alimentation électrique de la caméra T.V., pour l'autre. Ces enrouleurs sont commandés par des moteurs couples qui permettent l'enroulement ou le déroulement du tuyau flexible et du câble électrique en fonction de la vitesse de montée ou de descente du treuil. Le tout est monté sur un bâti (52).
De dimensions réduites, le pupitre de commande est destiné à rester dans le camion atelier qui sert de support à l'ensemble de l'intervention. Il regroupe tout le système de relayage, contacteur,... etc.,... nécessaires au fonctionnement général de la machine, ainsi que tous les boutons poussoirs de marche-arrêt, de commande et réglage de vitesse de montée ou descente du treuil, commande d'amplitude de rotation du porte-outils, commandes des électro-vannes et du plateau magnétique.
La machine décrite fonctionne comme suit: Le treuil de commande de translation est fixé au sommet de la colonne de vide-ordures et raccordé au pupitre de commande, par câbles terminés à chaque extrémité par des prises multibroches.
Le câble métallique est alors déroulé (ainsi que les câbles souples d'alimentation électrique) jusqu'à la partie inférieure de la colonne.
Le porte-outils placé à la base de la colonne est raccordé au câble de traction. Les câbles d'alimentation électrique sont raccordés. L'ensemble est prêt à fonctionner.
Une première opération est effectuée avec le porte-outils seul, équipé de sa caméra T.V. Au cours de l'inspection intérieure de la colonne, I'opérateur repère les détériorations, leur importance et note leurs positions.
Le porte-outils est redescendu à la base de la colonne et on procède à la connection de l'outil de pose des grilles métalliques qui serviront de support au mortier.
Le porte-outils ainsi équipé est monté au sommet de la colonne. Des toiles métalliques sont prédécoupées et prêtes à être encollées. Les opérations de rebouchage sont faites de haut en bas de la colonne, c'est-à-dire que l'on commencera la pose de toiles métalliques sur le crevé le plus élevé pour terminer sur le crevé le plus bas.
Afin d'éviter des aller-retours sur toute la hauteur de la colonne, les toiles métalliques pourront être présentées et posées sur le support électro-magnétique au niveau du vidoir immédiatement situé au-dessous de la réparation à effectuer.
Toutes les opérations d'obturation étant terminées, le porte-outils se trouve à la base de la colonne. L'outil de dépose des toiles métalliques est démonté et remplacé par le dispositif de projection associé au dispositif de lissage. Il prend place sur la même bride. Les raccordements air-comprimé et électriques se font simultanément.
Le pistolet projecteur est raccordé à la machine mélangeuse et élévatrice. La commande de fonctionnement du pistolet, commande simultanément la machine qui l'alimentera en mortier.
L'opération de projection se fait de bas en haut de la colonne. Deux possibilités sont offertes.
1. Réfection partielle. (Projection de mortier uniquement au niveau des toiles encollées.)
Dans ce cas, guidé par la caméra T.V. l'opérateur amène le porte-outils en face de la première toile métallique. Il actionne la montée automatique du porte-outils suivant une vitesse choisie en fonction de l'épaisseur de mortier désirée.
Il actionne la commande du pistolet projecteur et commande d'autre part un mouvement alternatif de rotation du porte-outils assurant ainsi un balayage du pistolet. On recouvre ainsi la totalité de la toile métallique. Dès que celle-ci est entièrement recouverte, I'opérateur arrête la projection. La montée du porte-outils continue afin de terminer
le lissage. L'ensemble de l'opération terminée, I'opérateur passe à la seconde toile métallique et ainsi due suite jusqu'au
sommet de la colonne.
2. Réfection totale. (Une couche de mortier sera déposée sur l'ensemble de la colonne.)
Dans ce cas, les opérations seront automatiques. Comme ci-dessus la vitesse de montée du porte-outils sera réglée en fonction de l'épaisseur de revêtement désirée. Le pistolet projecteur sera commandé ainsi que sa rotation qui sera continue. Le rôle de l'opérateur se bornera à surveiller le déroulement des opérations grâce à la caméra T.V., et à intervenir lors du passage de la machine au niveau des vidoirs.
Lorsque la projection atteint la base d'un vidoir, la monté automatique continue ainsi que la projection. Seule la rotation automatique est coupée par l'opérateur qui commande manuellement l'amplitude du mouvement alternatif du porte-outils de façon à arrêter la projection de chaque côté du vidoir. Lorsque le sommet du vidoir est atteint, I'opérateur rebranche le mouvement automatique de rotation jusqu'au vidoir suivant et ainsi de suite.
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CLAIMS
1. Remote controlled semi-automatic machine for checking, repairing and repairing vertical or inclined conduits, comprising a tool holder connected to a winch by means of a cable and carrying a television camera as well as means of lighting, electric power and transmission cables and pneumatic or hydraulic supply and / or control hoses, characterized in that the tool holder comprises a tubular tool holder capable of turning around the vertical axis of the tool holder.
2. Machine according to claim 1, characterized in that the tool holder comprises a motor for rotating the support of the tools, this motor being controlled from a control console.
3. Machine according to one of claims 1 and 2, characterized in that the tool holder comprises means for adapting removable tools of a different nature, the television camera remaining in place.
4. Machine according to claim 2, characterized in that the tool holder comprises at least one connection flange for supplying the tools with fluid and / or electricity.
5. Machine according to one of claims 1 to4, characterized in that it comprises a possibly removable tool for installing shutter grids, this tool comprising at least one jack intended to press a pre-glued grid against a wall of the duct. by taking support by a heel on the opposite wall, electromagnetic suction cups to temporarily support the grid before its installation and connecting rods to suspend the assembly formed by the jack and the suction cups to the tool holder while allowing the movement of said assembly in the direction perpendicular to the wall of the duct.
6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a tool, possibly removable, for projecting the mortar comprising a continuous spray gun, connected to means for preparing the mortar.
7. Machine according to claim 6, further comprising a mortar smoothing device comprising flexible sheets and associated with the mortar projection tool, characterized in that the smoothing device is rotated with the projection tool .
8. Machine according to claim 6, comprising a mortar smoothing device associated with the mortar projection tool, characterized in that the mortar smoothing device comprises a bell driven in vibration by a rotary vibrator with compressed air.
9. Machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the winch to which the suspension cable is fixed is provided with means for synchronizing the movement of this cable or electric and pneumatic supply and / or control pipes. and / or hydraulic.
The present invention relates to a machine for the control, maintenance and repair of vertical or inclined conduits, such as columns of garbage dumps, or ventilation ducts, flue gas or smoke conduits, etc.
Garbage dumps, despite the instructions for use, are often damaged by the projection of hard and heavy objects into the waste bins.
Current known repair techniques consist in either changing a portion of the duct, or in carrying out a repair by fixing a fabric or metal grid intended for the support of a mortar or coating put in place by manual means. In all cases, these repairs require significant manual intervention, often at the level of the shell.
The proposed invention intends to remedy these drawbacks.
The machine according to the invention is defined in claim 1.
Preferably, the television camera is placed substantially on the axis of the tool holder. Preferably also, the tool holder comprises means for adapting removable tools of a different nature, the television camera remaining in place.
Advantageously, the machine comprises a removable tool for installing shutter grids, this tool comprising at least one actuator intended to press a pre-glued grid against a wall of the duct while resting on the opposite wall, electromagnetic or other suction cups to temporarily support the grid before its installation and connecting rods to suspend the assembly formed by the cylinder and the suction cups to the tool holder while allowing the movement of said assembly in the direction perpendicular to the wall of the conduit. The machine also includes a removable mortar spraying tool comprising a horizontally acting mortar spray gun and placed above a mortar smoothing device.
The winch to which the suspension cable is fixed is provided with means for synchronizing the movement of this cable with that of the electric, pneumatic and / or hydraulic supply or control cables or pipes.
The characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description which will now be made of a nonlimiting example of embodiment in accordance with the invention, with the aid of the appended figures among which:
Fig. 1 is a diagram in vertical section of the tool holder,
Fig. 2 is a diagram in section of the tool for installing the grids;
Fig. 3 is a diagram in section of the mortar projection tool, and
Fig. 4 is a diagram in top view of the traction assembly.
In fig. 1, the tool holder is composed of a body (1) containing in a central housing (2) a TV camera (3) equipped with a variable focal length lens (4) controlled remotely by a control device (5 ) and annular lighting (SA). In order to protect the camera from any accident, a transparent window (6) is attached to the end of the central housing.
A tubular tool support (7) is supported inside the body by bearings (8) and a ball stop (9) which allow it to rotate continuously or alternately at two speeds. This rotation is obtained by a geared motor (10), thanks to a pinion (11) integral with the geared motor and a crown (12) fixed on the tubular support of tools (7). This tubular support (7) is provided at its lower end with a flange (13) on which the various tools are fixed.
Two sockets (14) and (15) fixed on the engine protection cover (16) are connected to the control console by means of cables 14A and 15A assigned one to the general supply of the tool holder, L other to the power supply of the camera, these cables passing on reels described below. These sockets are used to supply the components of the tool holder: control gear motor (10), T.V. camera (3) and the tool for removing the metal grilles when it is in service. The latter is supplied by a rotating ring composed of two elements: a fixed ring (17) connected to the upper sockets
and a rotating brush holder (183 associated with the rotating tool support tube. The brush holder (18) is connected to a lower socket (19) fixed to the flange (13), by the wires (20).
The tool holder is also equipped with a parachute (21) fixed on the cover (16). It is intended to prevent the device from falling into the conduit, in the event of a break in the traction cable (22).
A tool for removing the shutter grids (fig. 2) is composed of a jack consisting of a body (23) and two pistons (24) and (25) returned by springs (24A) and (25A). The piston is associated with a grid support (26) which is electromagnetic thanks to magnetic suction cups (27). This electromagnetic support receives a metallic fabric (28) pre-glued on the external face intended to be applied inside the column to close off the damaged part.
The piston (25) is associated with a heel (29) which serves as a fulcrum opposite the glued fabric to be fixed.
The cylinder is supplied with compressed air by a fitting (30) connected to the compressor by a flexible hose. The opening or closing of the compressed air is ensured by a solenoid valve integral with the compressor and controlled from the control console.
The jack is connected to the tool holder by a plate (32) tightened on the flange (13) by quick couplers (1 3A). The connector (33) is connected to the socket (19) and provides electrical power to the magnetic suction cups (27).
The connection between the body of the jack (23) and the plate (32) is provided mechanically by connecting rods (34) articulated on axes (35) in yokes integral with the body of the jack on the one hand and the flange of somewhere else. These connecting rods are of sufficient length to locate the grid support (26) in the field of the camera. They also form an articulated parallelogram which allows the cylinder to maintain a horizontal position and avoid stresses on the body of the tool holder.
A mortar projection tool (fig. 3) is made up of a spray gun (36) fixed to a plate (37) by means of a bracket (38). The plate (37) is fixed on the flange (13) of the tool holder by means of the quick couplers (13A). The pistol is provided with a rotating connector (39) which allows the pistol to rotate continuously during projection. This rotary connector (39) is connected by a pipe (40) to the mixer which supplies it with mortar. The same rotary connection allows the compressed air supply to the gun and is supplied by a connection (41) connected to the compressor secured to the mixer by a pipe (42).
A smoothing device (43) is associated with the gun. It is composed by a flange (44), integral with the gun and a set of flexible sheets (45) suitably mounted on an annular flange (46) using a counter-flange (47), and which forms a trowel during the rotation of the tool.
In a variant, the smoothing device can comprise a flexible membrane, for example in the form of a torus or half-torus, inflated with compressed air.
In another variant, it is possible to use, to equalize and smooth the layer of mortar, a bell which is moved from top to bottom in the sink and which is subjected to vibration, for example using a vibrator rotating at compressed air, the speed of this vibrator can be adjustable and preferably be around 10,000 rpm.
Fixed to the top of the garbage chute column, a traction assembly (fig. 4) includes a winch (48) on which the wire rope connected to the tool holder is wound. It is controlled by a variable speed gearmotor (49) in order to adjust the translation speed of the tools, or the observation speed in the column, as desired. The winch is associated with two reels (50) and (51) intended to wind the electric cables.
motor feeders and magnetic suction cups for one, and to wind the flexible electric power cable of the T.V. camera, for the other. These reels are controlled by torque motors which allow the winding or unwinding of the flexible pipe and the electric cable according to the speed of ascent or descent of the winch. The whole is mounted on a frame (52).
Small in size, the control console is intended to remain in the workshop truck which serves as a support for the entire intervention. It gathers all the relay system, contactor, ... etc., ... necessary for the general functioning of the machine, as well as all the push-buttons for on-off, control and adjustment of the hoist up or down speed , control of the amplitude of rotation of the tool holder, controls of the solenoid valves and of the magnetic plate.
The machine described operates as follows: The travel control winch is fixed to the top of the refuse chute column and connected to the control console, by cables terminated at each end by multi-pin sockets.
The metal cable is then unwound (as well as the flexible electric power cables) to the lower part of the column.
The tool holder placed at the base of the column is connected to the traction cable. The power cables are connected. The assembly is ready to operate.
A first operation is carried out with the tool holder alone, equipped with its T.V camera. During the interior inspection of the column, the operator identifies the deteriorations, their extent and notes their positions.
The tool holder is lowered to the base of the column and we proceed to connect the installation tool of the metal grids which will serve as support for the mortar.
The tool holder thus equipped is mounted at the top of the column. Metallic fabrics are precut and ready to be glued. The filling operations are done from top to bottom of the column, that is to say that we will begin the installation of wire mesh on the highest puncture to finish on the lowest puncture.
In order to avoid back-and-forth over the entire height of the column, the metal sheets can be presented and placed on the electromagnetic support at the drain immediately located below the repair to be carried out.
All the sealing operations being completed, the tool holder is located at the base of the column. The wire mesh removal tool is disassembled and replaced by the projection device associated with the smoothing device. It takes place on the same strap. The compressed air and electrical connections are made simultaneously.
The spray gun is connected to the mixing and elevating machine. The gun operating control simultaneously controls the machine which will supply it with mortar.
The projection operation is done from the bottom to the top of the column. There are two possibilities.
1. Partial repair. (Mortar projection only at the glued fabrics.)
In this case, guided by the T.V. camera, the operator brings the tool holder in front of the first wire mesh. It activates the automatic rise of the tool holder at a speed chosen according to the desired thickness of mortar.
It actuates the control of the spray gun and on the other hand controls an alternating movement of rotation of the tool holder thus ensuring sweeping of the gun. This covers the entire metallic fabric. As soon as it is completely covered, the operator stops the projection. The tool holder continues to climb in order to complete
smoothing. The whole operation finished, the operator goes to the second wire mesh and so due until
top of the column.
2. Total repair. (A layer of mortar will be deposited over the entire column.)
In this case, operations will be automatic. As above, the rate of rise of the tool holder will be adjusted according to the desired coating thickness. The spray gun will be controlled as well as its rotation which will be continuous. The operator's role will be limited to monitoring the progress of operations thanks to the T.V. camera, and to intervening during the passage of the machine at the level of the drains.
When the projection reaches the base of a drain, the automatic rise continues as well as the projection. Only the automatic rotation is cut by the operator who manually controls the amplitude of the reciprocating movement of the tool holder so as to stop the projection on each side of the drain. When the top of the sump is reached, the operator reconnects the automatic rotation movement to the next sump and so on.