CH628856A5

CH628856A5 - DEVICE FOR STORING SHEETS OF PAPER IN A STORE.

Info

Publication number: CH628856A5
Application number: CH226979A
Authority: CH
Inventors: Franz Durrer
Original assignee: Radioelectrique Comp Ind
Priority date: 1979-03-09
Filing date: 1979-03-09
Publication date: 1982-03-31
Also published as: GB2050313B; FR2450770B1; ES486415A1; JPS55119654A; IT7927596A0; IT1126398B; FR2450770A1; DE2951843A1; GB2050313A

Description

La présente invention a pour objet un dispositif d'emmagasinage de feuilles de papier dans un magasin situé à l'extrémité d'une voie de transport oblique descendante comprenant deux plaques parallèles entre lesquelles les feuilles sont entraînées par des moyens d'entraînement. Le dispositif est particulièrement destiné à équiper une installation pour le contrôle et le tri de billets de banque neufs avant leur mise en circulation, mais il peut bien entendu être utilisé pour le tri de toutes feuilles de papier, imprimées ou non. The present invention relates to a device for storing sheets of paper in a magazine located at the end of a downward oblique transport path comprising two parallel plates between which the sheets are driven by drive means. The device is particularly intended to equip an installation for the control and sorting of new banknotes before their circulation, but it can of course be used for sorting all sheets of paper, printed or not.

Dans un tel dispositif, la feuille de papier arrive obliquement dans le magasin et son bord antérieur, libéré des moyens d'entraînement, peut se replier ou s'enrouler sur lui-même, retenant les feuilles suivantes et provoquant un bourrage nécessitant un arrêt de l'installation. En outre, la feuille arrivant sur les feuilles précédentes glisse mal sur ces feuilles, notamment par sa moitié antérieure qui se trouve appliquée contre la feuille supérieure du tas de feuilles présent dans le magasin, en raison de la courbure imposée à la feuille et l'élasticité de celle-ci. Ces phénomènes sont d'autant plus marqués que l'inclinaison est forte. Si le phénomène d'enroulement se produit plus facilement avec une feuille très souple, le frottement augmente par contre avec la rigidité de la feuille et l'état de sa surface. Or, une inclinaison relativement marquée facilite, d'une part, le logement des moyens d'entraînement des feuilles entre les deux plaques obliques et permet, d'autre part, de réduire la longueur de cette section oblique tout en laissant suffisamment de place au-dessus du magasin pour y loger des moyens auxiliaires d'entraînement des feuilles dans le magasin lui-même. In such a device, the sheet of paper arrives obliquely in the magazine and its front edge, freed from the drive means, can fold or roll up on itself, retaining the following sheets and causing a jam requiring a stop of the installation. In addition, the sheet arriving on the previous sheets slides poorly on these sheets, in particular by its front half which is applied against the upper sheet of the pile of leaves present in the store, due to the curvature imposed on the sheet and the elasticity thereof. These phenomena are all the more marked the steeper the inclination. If the winding phenomenon occurs more easily with a very flexible sheet, the friction increases on the other hand with the rigidity of the sheet and the state of its surface. However, a relatively marked inclination facilitates, on the one hand, the accommodation of the leaf drive means between the two oblique plates and, on the other hand, makes it possible to reduce the length of this oblique section while leaving sufficient space for the above the store for accommodating auxiliary means for driving the sheets in the store itself.

L'invention a précisément pour but de faciliter l'entrée des feuilles dans le magasin et de supprimer tout incident lors de cette entrée. The object of the invention is precisely to facilitate the entry of the sheets into the store and to eliminate any incident during this entry.

A cet effet, le dispositif d'emmagasinage selon l'invention comprend une chambre disposée transversalement à l'extrémité inférieure de la plaque inférieure, reliée à une source d'air comprimé, et pourvue d'au moins un orifice dirigé obliquement vers le bas en direction du magasin, le magasin comprenant un fond mobile et une paroi verticale servant de butée pour les feuilles arrivant dans le magasin, des moyens d'entraînement horizontal des feuilles dans le magasin, des moyens de détection de l'arrivée des feuilles dans le magasin et des moyens d'entraînement en descente pas à pas du fond du magasin, commandés par lesdits moyens de détection. To this end, the storage device according to the invention comprises a chamber arranged transversely at the lower end of the lower plate, connected to a source of compressed air, and provided with at least one orifice directed obliquely downwards. towards the store, the store comprising a movable bottom and a vertical wall serving as a stop for the sheets arriving in the store, means for horizontally driving the sheets in the store, means for detecting the arrival of the sheets in the magazine and means for driving down step by step from the bottom of the magazine, controlled by said detection means.

Le jet d'air émanant de l'orifice ou des orifices de la chambre a quatre effets favorables à l'entrée de la feuille dans le magasin: l'air diffusé empêche tout d'abord le bord antérieur de la feuille entrant dans le magasin de s'enrouler sur lui-même. Ensuite, l'air diffusé forme un coussin d'air entre la feuille entrante et le fond du magasin ou les feuilles déjà présentes dans celui-ci, supprimant tout frottement. Simultanément, ce coussin d'air applique délicatement la feuille entrante contre les moyens d'entraînement de la feuille dans le magasin. Enfin, lorsque le bord postérieur de la feuille entrante est libéré de la voie de transport oblique, ce bord se rabat sous l'effet de l'élasticité du papier, en traversant très rapidement le jet d'air qui agit ensuite sur la face supérieure de la feuille de papier pour l'appliquer et la maintenir sur la pile de feuilles dans le magasin. Ce dernier effet est intéressant, car on aurait pu penser qu'en raison de l'air envoyé sous la feuille, cette dernière aurait tendance à flotter en quelque sorte dans le magasin. Or, il s'avère que le même jet d'air, sans modification de son orientation et sans interruption, crée successivement une poussée vers le haut et une poussée vers le bas, ce qui constitue un résultat particulièrement surprenant et inattendu. The air jet emanating from the orifice or orifices of the chamber has four favorable effects for the entry of the sheet into the magazine: the diffused air first of all prevents the anterior edge of the sheet entering the magazine to wrap around itself. Then, the diffused air forms an air cushion between the incoming sheet and the bottom of the magazine or the sheets already present in it, eliminating any friction. Simultaneously, this air cushion gently applies the incoming sheet against the means for driving the sheet into the magazine. Finally, when the rear edge of the incoming sheet is released from the oblique transport path, this edge folds down under the effect of the elasticity of the paper, very quickly crossing the air jet which then acts on the upper side of the sheet of paper to apply and keep it on the stack of sheets in the tray. This last effect is interesting, because one would have thought that due to the air sent under the sheet, the latter would tend to float somehow in the store. However, it turns out that the same air jet, without changing its orientation and without interruption, successively creates an upward thrust and a downward thrust, which constitutes a particularly surprising and unexpected result.

Une chambre tubulaire munie de douze trous orientés convenablement permet d'obtenir les effets décrits ci-dessus. A tubular chamber provided with twelve suitably oriented holes makes it possible to obtain the effects described above.

Le bord de la plaque inférieure portant la chambre diffusant l'air comprimé est de préférence en retrait de l'extrémité de la plaque supérieure. The edge of the lower plate carrying the chamber diffusing the compressed air is preferably set back from the end of the upper plate.

Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'invention: The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the invention:

la fig. 1 en représente une vue en élévation, fig. 1 represents an elevation view thereof,

la fig. 2 est une vue en plan et en coupe selon II-II de la fig. I, la fig. 3 est une vue en élévation, de détail, de l'aiguillage, fig. 2 is a plan view and in section along II-II of FIG. I, fig. 3 is an elevation view, in detail, of the switch,

la fig. 4 est une vue partielle en coupe selon IV-IV de la fig. 1, fig. 4 is a partial sectional view along IV-IV of FIG. 1,

la fig. 5 représente une vue de détail, de face, de la chambre diffusant l'air comprimé, fig. 5 represents a detail view, from the front, of the chamber diffusing the compressed air,

la fig. 6 représente une vue en coupe transversale selon VI-VI de la fig. 5. fig. 6 shows a cross-sectional view along VI-VI of FIG. 5.

La fig. 1 représente une partie d'une installation de triage de billets de banque. On distingue l'extrémité d'une table de transfert 1 et une dernière paire de galets d'entraînement 2 assurant l'entraînement des billets sur la table 1, cette dernière paire étant déjà montée sur le même bâti 3 que les éléments du dispositif d'introduction des billets dans le magasin qui sera décrit plus loin. Le bâti 3 porte en outre une aiguille 4 pouvant pivoter autour d'un axe 5 et servant à diriger les billets soit sur une voie horizontale 6, soit sur une voie oblique descendante 7. La voie 6 est constituée de façon connue par une table 8 et des paires de galets d'entraînement tels que 9,10 et 11, en caoutchouc, dépassant légèrement la surface de la table 8. La voie oblique 7 est constituée de deux plaques parallèles 12 et 13 distantes l'une de l'autre de 2 mm, la plaque inférieure 13 étant montée sur un vérin pneumatique 14 qui permet d'écarter la plaque 13 de la plaque 12. Entre les plaques 12 et 13, les billets sont entraînés par six paires de galets 15,16,17,18,19 et 20 dépassant respectivement les faces intérieures des plaques 12 et 13. Les paires de galets 15,16 et 17 sont entraînées au moyen d'une unique courroie 21 qui entraîne simultanément les paires de galets 9,10 et 11 par l'intermédiaire de poulies à gorge, telles que 22, montées sur les axes des galets. Les axes des paires de galets 9 et 17 portent une seconde poulie à gorge, telle que Fig. 1 shows part of a banknote sorting installation. We can distinguish the end of a transfer table 1 and a last pair of drive rollers 2 ensuring the driving of the banknotes on the table 1, this last pair already being mounted on the same frame 3 as the elements of the device d introduction of tickets in the store which will be described later. The frame 3 further carries a needle 4 which can pivot about an axis 5 and used to direct the banknotes either on a horizontal track 6 or on a downward oblique track 7. The track 6 is constituted in a known manner by a table 8 and pairs of drive rollers such as 9, 10 and 11, made of rubber, slightly protruding from the surface of the table 8. The oblique track 7 consists of two parallel plates 12 and 13 spaced from each other by 2 mm, the lower plate 13 being mounted on a pneumatic cylinder 14 which makes it possible to separate the plate 13 from the plate 12. Between the plates 12 and 13, the tickets are driven by six pairs of rollers 15,16,17,18 , 19 and 20 respectively protruding from the inner faces of the plates 12 and 13. The pairs of rollers 15, 16 and 17 are driven by means of a single belt 21 which simultaneously drives the pairs of rollers 9, 10 and 11 through grooved pulleys, such as 22, mounted on the axes of the rollers. The axes of the pairs of rollers 9 and 17 carry a second grooved pulley, such that

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3

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la poulie 23, montée folle sur les axes des galets pour le renvoi de la courroie 21 lors de son second passage autour de ces axes. La plaque inférieure 13 porte à son extrémité inférieure un bâti auxiliaire 24 sur lequel est montée une chambre tubulaire 25, disposé transversalement à la plaque 13 tout près de son extrémité. Cette chambre 5 tubulaire 25 est représentée en détail aux fig. 5 et 6. Le tube 25 est pourvu de douze trous radiaux répartis en deux groupes 26a à 26f, respectivement 26'a et 26'f, disposés symétriquement par rapport au milieu du tube. Dans chaque groupe, les trous sont situés sur des génératrices différentes, l'angle formé entre deux trous consécutifs io étant de 5°. Le tube 25 peut pivoter autour de son axe, et il est solidaire d'une plaquette 27 perpendiculaire au tube et est muni d'une fente dans laquelle s'engage une vis de blocage 28, le tout de manière à permettre une modification de l'orientation des trous 26. L'inclinaison des plaques 12 et 13 étant d'environ 30°, une inclinai- 15 son favorable des trous 26a et 26'a est d'environ 60°. L'inclinaison des autres trous sera donc respectivement de 55°, 50°, 45°, 40° et 35°. Le tube 25 est fermé à l'une de ses extrémités, tandis que son autre extrémité est reliée de façon connue à une source d'air comprimé. Les axes des paires de galets 15,16 et 17 sont, bien entendu, montés dans 20 des bâtis qui sont visibles en coupe 29,30 et 31 à la fig. 2. the pulley 23, mounted madly on the axes of the rollers for returning the belt 21 during its second passage around these axes. The lower plate 13 carries at its lower end an auxiliary frame 24 on which is mounted a tubular chamber 25, arranged transversely to the plate 13 very close to its end. This tubular chamber 25 is shown in detail in FIGS. 5 and 6. The tube 25 is provided with twelve radial holes distributed in two groups 26a to 26f, respectively 26'a and 26'f, arranged symmetrically with respect to the middle of the tube. In each group, the holes are located on different generatrices, the angle formed between two consecutive holes io being 5 °. The tube 25 can pivot around its axis, and it is integral with a plate 27 perpendicular to the tube and is provided with a slot in which engages a locking screw 28, the whole so as to allow a modification of the orientation of the holes 26. The inclination of the plates 12 and 13 being approximately 30 °, a favorable inclination of the holes 26a and 26'a is approximately 60 °. The inclination of the other holes will therefore be 55 °, 50 °, 45 °, 40 ° and 35 ° respectively. The tube 25 is closed at one of its ends, while its other end is connected in a known manner to a source of compressed air. The axes of the pairs of rollers 15, 16 and 17 are, of course, mounted in frames which are visible in section 29, 30 and 31 in FIG. 2.

Le magasin est constitué d'un fond mobile 32, formant table de réception, et d'une paroi verticale fixe 33 contre laquelle viennent buter les extrémités des billets. Le fond 32 est cinématiquement solidaire d'un dispositif électromécanique d'entraînement pas à pas 25 72 qui assure la descente du fond 32 au fur et à mesure de l'arrivée des billets. Un tel dispositif est connu en soi et ne sera pas décrit ici. La paroi fixe 33 est montée sur deux tiges 34 et 35 (fig. 1 et 2) The store consists of a movable bottom 32, forming a reception table, and a fixed vertical wall 33 against which the ends of the tickets abut. The bottom 32 is kinematically integral with an electromechanical step-by-step drive device 72 which ensures the descent of the bottom 32 as the tickets arrive. Such a device is known per se and will not be described here. The fixed wall 33 is mounted on two rods 34 and 35 (fig. 1 and 2)

susceptibles de coulisser horizontalement dans un support 36 fixé au bâti 3, un poulet moleté 37 permettant de bloquer la tige 35 dans la 30 position voulue. La plaque 33 porte un bâti auxiliaire 38 sur lequel sont montés, d'une part, une paire de brosses rondes rotatives 39 et 40 aux poils dirigés radialement, ces brosses étant fixées sur un axe 41 monté sur roulements à billes, et, d'autre part, un dispositif de détection de l'arrivée des billets dans le magasin. Sur l'arbre 41 sont 35 en outre fixées deux poulies à gorge 42 et 43 entraînées respectivement en rotation par deux courroies 44 et 45, elles-mêmes entraînées respectivement par deux poulies à gorge venues d'une pièce avec des galets 46 et 47 solidaires d'un axe 48 monté par l'intermédiaire de roulements à billes sur un bâti auxiliaire 49 fixé sur la plaque 12. 40 L'arbre 48 est lui-même entraîné en rotation par une courroie 50 entraînée elle-même par une poulie à gorge formée sur le support 51 de l'un des galets de la paire de galets 17. capable of sliding horizontally in a support 36 fixed to the frame 3, a knurled chicken 37 for locking the rod 35 in the desired position. The plate 33 carries an auxiliary frame 38 on which are mounted, on the one hand, a pair of rotary round brushes 39 and 40 with bristles directed radially, these brushes being fixed on an axis 41 mounted on ball bearings, and, on the other hand, a device for detecting the arrival of tickets in the store. On the shaft 41 are further fixed two grooved pulleys 42 and 43 respectively driven in rotation by two belts 44 and 45, themselves driven respectively by two grooved pulleys coming from one piece with rollers 46 and 47 integral an axis 48 mounted by means of ball bearings on an auxiliary frame 49 fixed on the plate 12. 40 The shaft 48 is itself driven in rotation by a belt 50 itself driven by a grooved pulley formed on the support 51 of one of the rollers of the pair of rollers 17.

Le dispositif de détection comprend deux bras palpeurs 52 et 53, traversant la plaque 33 à travers deux fentes verticales, solidaires 45 d un axe 54 monté rotativement dans le bâti 38 par l'intermédiaire de roulements à billes et sur lequel est en outre fixé un bras coudé 55 The detection device comprises two feeler arms 52 and 53, passing through the plate 33 through two vertical slots, integral 45 with an axis 54 rotatably mounted in the frame 38 by means of ball bearings and on which is further fixed a bent arm 55

portant un contrepoids 56 réglable en position le long du bras 55, l'extrémité métallique du bras 55 coopérant avec un senseur magnétique 57, connu en soi, relié au dispositif d'entraînement pas à pas 34. carrying a counterweight 56 adjustable in position along the arm 55, the metal end of the arm 55 cooperating with a magnetic sensor 57, known per se, connected to the stepping drive device 34.

L'aiguille 4 porte trois paires de bras (fig. 2). Elle est commandée par deux électro-aimants 58 et 59 coopérant avec une armature oscillante 60 solidaire de l'axe 5 (voir également fig. 3). Needle 4 carries three pairs of arms (fig. 2). It is controlled by two electromagnets 58 and 59 cooperating with an oscillating armature 60 secured to the axis 5 (see also fig. 3).

La fig. 4 montre en détail le dispositif 14 portant la plaque mobile 13. Ce dispositif comporte un bloc 61 fixé au bâti 3 et présentant un alésage 62 dans lequel peut coulisser un piston 63 en caoutchouc synthétique ou autre matière synthétique, solidaire d'une tige 64 fixée à la plaque 13. L'alésage 62 et le piston 63 constituent un vérin pneumatique alimenté par un orifice 65. La plaque 13 est en outre solidaire de deux tiges de guidage 66,67 montées coulissantes dans le bloc 61 par l'intermédiaire de deux paires de roulements axiaux à billes 68,69, respectivement 70,71. Lorsqu'une pression est présente dans l'alésage 62, la plaque 13 est maintenue en position haute, à 2 mm de la plaque 12. Lorsque la pression diminue suffisamment dans l'alésage 62, il est possible d'écarter la plaque 13 de la plaque 12, par exemple pour dégager des billets qui seraient restés pris dans cette section. Fig. 4 shows in detail the device 14 carrying the movable plate 13. This device comprises a block 61 fixed to the frame 3 and having a bore 62 in which can slide a piston 63 of synthetic rubber or other synthetic material, integral with a fixed rod 64 to the plate 13. The bore 62 and the piston 63 constitute a pneumatic cylinder fed by an orifice 65. The plate 13 is also integral with two guide rods 66,67 slidably mounted in the block 61 by means of two pairs of axial ball bearings 68.69, 70.71 respectively. When a pressure is present in the bore 62, the plate 13 is maintained in the high position, 2 mm from the plate 12. When the pressure decreases sufficiently in the bore 62, it is possible to move the plate 13 away from plate 12, for example to release tickets which would have remained caught in this section.

Le fonctionnement du dispositif est le suivant: The operation of the device is as follows:

Lorsqu'un billet B pénètre dans le magasin, entraîné entre les galets moteurs 15,16 et 17 et les galets libres 18,19 et 20, les jets d'air sortant des orifices de la chambre 25 soutiennent la partie antérieure du billet, l'empêchant ainsi de s'enrouler sur lui-même. Le billet continue d'être soutenu par le coussin d'air qui se forme sous le billet au fur et à mesure de son avance dans le magasin. Le billet est même repoussé vers le haut et vient successivement en contact avec les galets 46 et 47, les courroies 44 et 45 et les brosses 39 et 40 qui l'entraînent en direction de la plaque frontale 33. Lorsque le bord postérieur du billet quitte la plaque inférieure 13, il est brusquement rabattu dans la position B' en raison de l'élasticité du billet et de la courbure imposée au billet. Une fois le billet dans la position B', l'air émanant de la chambre 25 agit sur sa face supérieure et a tendance à l'appliquer sur le fond du magasin ou sur les billets déjà présents dans celui-ci. When a banknote B enters the magazine, entrained between the drive rollers 15,16 and 17 and the free rollers 18,19 and 20, the air jets leaving the orifices of the chamber 25 support the front part of the banknote, l thus preventing it from rolling up on itself. The ticket continues to be supported by the air cushion that forms under the ticket as it advances in the store. The bill is even pushed up and successively comes into contact with the rollers 46 and 47, the belts 44 and 45 and the brushes 39 and 40 which drive it towards the front plate 33. When the rear edge of the bill leaves the lower plate 13, it is suddenly folded down in position B 'due to the elasticity of the ticket and the curvature imposed on the ticket. Once the ticket in position B ′, the air emanating from the chamber 25 acts on its upper face and tends to apply it to the bottom of the magazine or to the tickets already present in it.

L'ensemble oscillant constitué par les bras palpeurs 52 et 53 et par le bras 55 et son contrepoids 56 est ajusté de telle sorte qu'une très faible pression sur les bras palpeurs suffit à faire osciller l'ensemble. Le contrepoids 56 permet de régler la sensibilité du dispositif. Selon la sensibilité du dispositif, chaque billet entrant dans le magasin ou l'entrée successive d'un certain nombre de billets fait osciller les bras palpeurs et le senseur magnétique envoie une impulsion de tension au dispositif 72 qui commande la descente d'un pas du fond 32. L'inclinaison des bras palpeurs est également réglable. Au lieu d'un senseur magnétique, on pourrait utiliser tout autre senseur, par exemple un senseur inductif ou capacitif. The oscillating assembly constituted by the feeler arms 52 and 53 and by the arm 55 and its counterweight 56 is adjusted so that a very low pressure on the feeler arms is enough to make the assembly oscillate. The counterweight 56 makes it possible to adjust the sensitivity of the device. Depending on the sensitivity of the device, each ticket entering the store or the successive entry of a certain number of tickets oscillates the feeler arms and the magnetic sensor sends a voltage pulse to device 72 which controls the descent of one step from the bottom 32. The inclination of the feeler arms is also adjustable. Instead of a magnetic sensor, any other sensor could be used, for example an inductive or capacitive sensor.

R R

2 feuilles dessins 2 sheets of drawings

Claims

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1. Device for storing sheets of paper in a magazine located at the end of a downward oblique transport path comprising two parallel plates between which the sheets are driven by drive means, characterized in that it comprises a chamber arranged transversely at the lower end of the lower plate, connected to a source of compressed air, and provided with at least one orifice directed obliquely downwards towards the magazine, the magazine comprising a movable bottom and a vertical wall serving as a stop for the sheets arriving in the store, means for horizontally driving the sheets in the store, means for detecting the arrival of the sheets in the store and means for driving down step by step from the bottom of the store, controlled by said detection means.

2. Device according to claim 1, wherein said plates have an inclination of approximately 30 °, characterized in that said chamber is provided with several orifices directed in directions having inclinations varying between 30 and 60 ° approximately.

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3. Device according to claim 2, characterized in that the edge of the lower plate to which said chamber is fixed is set back from the edge of the upper plate.

4. Device according to claim 1, characterized in that the means for driving the sheets in the magazine consist of a pair of rollers, at the entrance of the magazine, a pair of circular circular brushes at the other end of the magazine and at least one belt kinematically connecting the rollers and the rotary brushes.

5. Device according to Claim 1, characterized in that the means for detecting the arrival of the sheets in the magazine consist of at least one oscillating feeler arm acting on a magnetic, capacitive or inductive sensor, delivering a control signal step-by-step drive means from the bottom of the store.

6. Device according to claim 5, characterized in that the feeler arm is integral with a second arm carrying an adjustable counterweight and cooperating with the sensor.